JP4257582B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
2 操舵アクチュエータ
4 転舵軸
5 車輪
8 回転シャフト
9 反力アクチュエータ
10 弾性部材
17 駆動回路
18 駆動回路
21 主制御部
22 反力制御部
25 通信ライン
S1 操作角センサ
S2 トルクセンサ
S3 転舵角センサ
S4 車速センサ
S5 電流検出部
S6 電流検出部
Claims (1)
- 車両の操向のための操作部材に操作反力を付与するための反力アクチュエータと、
この反力アクチュエータから上記操作部材に操作反力が付与されない状況において、上記操作部材に操作反力を付与可能なフェール時用反力発生手段と、
上記反力アクチュエータを制御する反力制御手段と、
上記反力アクチュエータまたは上記反力制御手段に異常が生じているか否かを判定する異常判定手段と、
この異常判定手段によって異常判定がされたことに応答して、上記反力アクチュエータを作動停止状態とするフェールセーフ手段と、
上記異常判定手段によって上記反力アクチュエータまたは上記反力制御手段に異常が発生したと判定されてから、それらが正常状態に復帰したことを判定する正常復帰判定手段と、
この正常復帰判定手段が上記正常復帰判定をしたときに、上記フェールセーフ手段による上記反力アクチュエータの作動停止状態を解除するフェール解除手段と、
所定時間内における上記異常判定手段による異常判定と上記正常復帰判定手段による正常復帰判定との繰り返し回数を計数する計数手段と、
この計数手段によって計数された上記繰り返し回数が所定値に達したならば、上記フェール解除手段を無効化するフェール解除禁止手段とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。
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CN114616165B (zh) * | 2019-10-31 | 2024-01-30 | 日本精工株式会社 | 车辆用转向装置 |
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