JP4256869B2 - 遠隔操作システム、遠隔操作方法および遠隔操作プログラム - Google Patents

Description

本発明は、操作装置から被操作装置を遠隔操作する遠隔操作システム、遠隔操作方法および遠隔操作プログラムに関する。

近年、インターネットの技術の発達によりコンピュータの使用者は、種々のコンテンツをＷｅｂ（ウェブ）ブラウザを用いて閲覧することができる。

これらのコンテンツは、インターネットに接続されるＷｅｂサーバに格納される。各コンピュータのユーザは、インターネットを介してサーバに接続することにより所望のコンテンツをＷｅｂブラウザに表示させることができる。

このようなインターネットを介護支援に利用することができれば、介護者は遠隔地から被介護者に種々の情報を与えることができる。それにより、介護者の負担が軽減される。
特開２００５−２６８５６号公報

上記のように、インターネットを介護支援に利用するためには、介護者だけでなく被介護者にもコンピュータを操作する技術が要求される。

介護者が提供するコンテンツを被介護者のコンピュータのＷｅｂブラウザに表示するためには、被介護者が自らコンピュータを操作し、Ｗｅｂブラウザに所望のコンピュータを表示させる必要がある。

しかしながら、認知症者または高齢者に、コンピュータの複雑な操作を要求することは困難である。そこで、インターネットを利用した遠隔地からの介護を実現するためには、介護者側で被介護者のＷｅｂブラウザに表示するコンテンツの操作を可能とすることが必要となる(例えば、特許文献１参照)。

介護者側で被介護者のＷｅｂブラウザを操作するために専用のアプリケーションプログラムを開発することも可能である(例えば、特許文献１参照)。

しかしながら、通常、介護者のコンピュータおよび被介護者のコンピュータはルータを介してインターネットに接続されており、通信の安全性を確保するためにインターネットと各コンピュータとの間にはファイヤウォールが形成されている。そのため、専用のアプリケーションプログラムを開発した場合でも、介護者側から送信される各種指令が被介護者側のファイヤウォールを越えるための設定が必要になるとともに、そのような設定に伴う種々の制約が発生する。

本発明の目的は、特別な設定を行うことなくかつ被操作者の複雑な操作を必要とすることなく操作者の装置から被操作者の装置を遠隔操作することが可能な遠隔操作システム、遠隔操作方法および遠隔操作プログラムを提供することである。

（１）第１の発明に係る遠隔操作システムは、ネットワークに接続されるウェブサーバと、ネットワークに接続される１または複数の操作装置と、ネットワークに接続される１または複数の被操作装置とを備え、ウェブサーバは、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報とネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを記憶し、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容し、各被操作装置は、いずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに発行し、各操作装置は、遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報をウェブサーバから取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行し、ウェブサーバは、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与えるものである。

本発明に係る遠隔操作システムにおいては、ウェブサーバは、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と、ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを記憶する。また、ウェブサーバは、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容する。
各被操作装置は、いずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに与える。各操作装置は、ウェブサーバから遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行する。
ウェブサーバにおいては、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶する。そして、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与える。

このようにして、各操作装置は、遠隔操作が許容された被操作装置に対する操作コマンドをウェブサーバに発行することができ、被操作装置が被操作要求をウェブサーバに発行している場合にウェブサーバが操作装置から受け取った操作コマンドを被操作装置に与えることができる。それにより、操作装置により被操作装置を遠隔操作することが可能となる。

この場合、被操作装置は、被操作要求をウェブサーバに発行するという簡単な操作で操作装置から遠隔操作されることができる。したがって、被操作者の複雑な操作を行う必要がない。

また、操作装置は、ウェブサーバに操作コマンドを発行することにより被操作装置を遠隔操作することができるので、被操作装置のファイアウォールを越えるための特別な設定を行う必要がない。

また、各被操作装置の遠隔操作が許容された操作装置に被操作装置に対応する第２の情報の取得が許容されるので、被操作装置が望まない操作装置により遠隔操作されることが防止される。

さらに、ウェブサーバを用いているので、操作装置および被操作装置に特別なプログラムが必要ない。したがって、遠隔操作システムの全体を安価に構成することができる。

また、被操作装置は任意のタイミングで被操作要求をウェブサーバに発行することができ、操作装置は任意のタイミングで操作コマンドをウェブサーバに発行することができる。したがって、被操作装置および操作装置の両方が望むタイミングで操作装置による被操作装置の遠隔操作を実行することができる。

（２）ウェブサーバは、操作コマンドを実行するためのプログラムおよびデータを記憶し、各操作装置は、ウェブサーバからプログラムまたはデータを取得し、取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドをウェブサーバに発行し、各被操作装置は、ウェブサーバから操作コマンドを受け取った場合に、ウェブサーバからプログラムまたはデータを取得し、取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドを実行してもよい。

この場合、各操作装置はウェブサーバから取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドをウェブサーバに発行することができるので、各操作装置の負担が軽減される。また、各被操作装置はウェブサーバから取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドを実行することができるので、各被操作装置の負担が軽減される。さらに、１または複数の操作装置および１または複数の被操作装置がウェブサーバに記憶されたプログラムおよびデータを共用することができるので、遠隔操作システム全体の効率が向上する。

（３）各操作装置は操作側のブラウザを有し、各被操作装置は被操作側のブラウザを有し、各操作装置は、操作側のブラウザからいずれかの被操作装置の被操作側のブラウザを操作する操作コマンドを発行してもよい。

この場合、各操作装置の操作側のブラウザからいずれかの被操作装置の被操作側のブラウザを遠隔操作することが可能となる。

（４）ウェブサーバは、プログラムおよびデータとして操作側および被操作側のブラウザにおいて実行可能なプログラム群および操作側および被操作側のブラウザに表示可能な画像情報群を含んでもよい。

この場合、各操作装置はウェブサーバから取得したプログラム群を操作側のブラウザにおいて実行するとともに、ウェブサーバから取得した画像情報群を操作側のブラウザに表示することができる。また、各被操作装置はウェブサーバから取得したプログラム群を被操作側のブラウザにおいて実行するとともに、ウェブサーバから取得した画像情報群を被操作側のブラウザに表示することができる。それにより、操作側のブラウザから被操作側のブラウザの表示を容易に操作することができる。

（５）第２の発明に係る遠隔操作方法は、ウェブサーバ、１または複数の操作装置、および１または複数の被操作装置が接続されるネットワークを介して１または複数の操作装置により１または複数の被操作装置を遠隔操作する遠隔操作方法であって、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報とネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とをウェブサーバが記憶するステップと、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容するステップと、各被操作装置がいずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに発行するステップと、各操作装置が遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報をウェブサーバから取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行するステップと、ウェブサーバが、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与えるステップとを備えたものである。

本発明に係る遠隔操作方法においては、ウェブサーバは、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と、ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを記憶する。また、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容する。
各被操作装置は、いずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに発行する。各操作装置は、ウェブサーバから遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行する。
ウェブサーバにおいては、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶する。そして、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与える。

このようにして、各操作装置は、遠隔操作が許容された被操作装置に対する操作コマンドをウェブサーバに発行することができ、被操作装置が被操作要求をウェブサーバに発行している場合にウェブサーバが操作装置から受け取った操作コマンドを被操作装置に発行することができる。それにより、操作装置により被操作装置を遠隔操作することが可能となる。

この場合、被操作装置は、被操作要求をウェブサーバに発行するという簡単な操作で操作装置から遠隔操作されることができる。したがって、被操作者の複雑な操作を行う必要がない。

また、操作装置は、ウェブサーバに操作コマンドを発行することにより被操作装置を遠隔操作することができるので、被操作装置のファイアウォールを越えるための特別な設定を行う必要がない。

また、各被操作装置の遠隔操作が許容された操作装置に被操作装置に対応する第２の情報の取得が許容されるので、被操作装置が望まない操作装置により遠隔操作されることが防止される。

さらに、ウェブサーバを用いているので、操作装置および被操作装置に特別なプログラムが必要ない。したがって、遠隔操作システムの全体を安価に構成することができる。
また、被操作装置は任意のタイミングで被操作要求をウェブサーバに発行することができ、操作装置は任意のタイミングで操作コマンドをウェブサーバに発行することができる。したがって、被操作装置および操作装置の両方が望むタイミングで操作装置による被操作装置の遠隔操作を実行することができる。

（６）第３の発明に係る遠隔操作プログラムは、ウェブサーバ、１または複数の操作装置、および１または複数の被操作装置が接続されるネットワークを介して１または複数の操作装置により１または複数の被操作装置を遠隔操作する遠隔操作プログラムであって、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報とネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とをウェブサーバが記憶する処理と、各被操作装置がいずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに発行する処理と、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容する処理と、各操作装置がウェブサーバから遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行する処理と、ウェブサーバが、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与える処理とを、ウェブサーバ、１または複数の操作装置および１または複数の被操作装置に実行させるものである。

本発明に係る遠隔操作プログラムにおいては、ウェブサーバは、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と、ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを記憶する。また、第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容する。
各被操作装置は、いずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求をウェブサーバに発行する。各操作装置は、ウェブサーバから遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドをウェブサーバに発行する。
ウェブサーバにおいては、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶する。そして、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与える。

このようにして、各操作装置は、遠隔操作が許容された被操作装置に対する操作コマンドをウェブサーバに発行することができ、被操作装置が被操作要求をウェブサーバに発行している場合にウェブサーバが操作装置から受け取った操作コマンドを被操作装置に与えることができる。それにより、操作装置により被操作装置を遠隔操作することが可能となる。

この場合、被操作装置は、被操作要求をウェブサーバに発行するという簡単な操作で操作装置から遠隔操作されることができる。したがって、被操作者の複雑な操作を行う必要がない。

また、操作装置は、ウェブサーバに操作コマンドを発行することにより被操作装置を遠隔操作することができるので、被操作装置のファイアウォールを越えるための特別な設定を行う必要がない。

また、各被操作装置の遠隔操作が許容された操作装置に被操作装置に対応する第２の情報の取得が許容されるので、被操作装置が望まない操作装置により遠隔操作されることが防止される。

さらに、ウェブサーバを用いているので、操作装置および被操作装置に特別なプログラムが必要ない。したがって、遠隔操作システムの全体を安価に構成することができる。
また、被操作装置は任意のタイミングで被操作要求をウェブサーバに発行することができ、操作装置は任意のタイミングで操作コマンドをウェブサーバに発行することができる。したがって、被操作装置および操作装置の両方が望むタイミングで操作装置による被操作装置の遠隔操作を実行することができる。

本発明によれば、被操作装置は、被操作要求をウェブサーバに発行するという簡単な操作で操作装置から遠隔操作されることができる。したがって、被操作者の複雑な操作を行う必要がない。

また、操作装置は、ウェブサーバに操作コマンドを発行することにより被操作装置を操作することができるので、被操作装置のファイアウォールを越えるための特別な設定を行う必要がない。

また、各被操作装置の遠隔操作が許容された操作装置に被操作装置に対応する第２の情報の取得が許容されるので、被操作装置が望まない操作装置により遠隔操作されることが防止される。

さらに、ウェブサーバを用いているので、操作装置および被操作装置に特別なプログラムが必要ない。したがって、遠隔操作システムの全体を安価に構成することができる。
また、被操作装置は任意のタイミングで被操作要求をウェブサーバに発行することができ、操作装置は任意のタイミングで操作コマンドをウェブサーバに発行することができる。したがって、被操作装置および操作装置の両方が望むタイミングで操作装置による被操作装置の遠隔操作を実行することができる。

（１）実施の形態の遠隔操作システムの構成
図１は本発明の一実施の形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態の遠隔操作システムは、例えば介護支援システムとして用いられる。

図１に示すように、インターネット１０にＷｅｂサーバ（ウェブサーバ）２０、複数の操作装置３０および複数の被操作装置４０が接続されている。操作装置３０および被操作装置４０の各々は、例えばパーソナルコンピュータからなる。

操作装置３０のユーザを操作者と呼び、被操作装置４０のユーザを被操作者と呼ぶ。介護支援システムでは、操作者は介護者であり、被操作者は被介護者である。

（２）遠隔操作システムのソフトウエアの階層構造
図２は図１のＷｅｂサーバ２０、操作装置３０および被操作装置４０におけるソフトウエアの階層構造を示すブロック図である。

図２に示すように、Ｗｅｂサーバ２０は、Ｗｅｂサーバプログラム２００を有する。Ｗｅｂサーバプログラム２００は、コマンド中継プログラム２１０およびコンテンツ情報２２０を含む。コマンド中継プログラム２１０は、サーブレット（Ｗｅｂサーバ上で実行されるプログラム）により構成される。また、コンテンツ情報２２０は、複数のスクリプトおよびＨＴＭＬ（ハイパーテキストマークアップ言語：Hyper Text Markup Language）により構成される。

操作装置３０は、Ｗｅｂブラウザ３００、コマンド発行プログラム３１０およびエンコーダ３２０を有する。Ｗｅｂブラウザ３００はコンテンツ３０１を含む。Ｗｅｂブラウザ３００の下位にコマンド発行プログラム３１０が位置し、コマンド発行プログラム３１０の下位にエンコーダ３２０が位置する。

エンコーダ３２０は、例えばＸＭＬ−ＲＰＣにより構成される。ここで、ＸＭＬ−ＲＰＣとは、ＸＭＬ（拡張マークアップ言語：Extensible Markup Language）を用いたＲＰＣ（Remote Procedure Call）であり、 インターネット上でリモートプロシージャコールを行うためのプロトコルである。また、エンコーダ３２０は、Ｗｅｂサーバ２０に非同期アクセスして応答があるまで待機するために例えばＸＭＬｈｔｔｐＲｅｑｕｅｓｔの機能を利用する。

コマンド発行プログラム３１０は後述する遠隔操作コマンドを発行し、エンコーダ３２０は遠隔操作コマンドをエンコードする。

被操作装置４０は、Ｗｅｂブラウザ４００、動的コンテンツ制御装置４１０およびデコーダ４３０を有する。Ｗｅｂブラウザ４００はコンテンツ４０１を含む。Ｗｅｂブラウザ４００の下位に動的コンテンツ制御装置４１０が位置し、動的コンテンツ制御装置４１０の下位にデコーダ４３０が位置する。

デコーダ４３０は、例えばＸＭＬ−ＲＰＣにより構成される。また、デコーダ４３０は、Ｗｅｂサーバ２０に非同期アクセスして応答があるまで待機するために例えばＸＭＬｈｔｔｐＲｅｑｕｅｓｔの機能を利用する。

デコーダ４３０は後述する遠隔操作コマンドをデコードし、動的コンテンツ制御装置４１０に渡す。動的コンテンツ制御装置４１０はＷｅｂブラウザ４００の表示処理を制御する。

Ｗｅｂサーバ２０、操作装置３０および被操作装置４０の間のプログラムおよびデータの伝送は、ＨＴＴＰ（ハイパーテキスト伝送プロトコル：Hyper Text Transfer Protocol）５００にしたがって行われる。

（３）Ｗｅｂサーバ２０のソフトウエアの構成
図３は図１の遠隔操作システムの主としてＷｅｂサーバ２０のソフトウエアの構成を示すブロック図である。

図３に示すように、Ｗｅｂサーバ２０は、コマンド中継プログラム２１０およびコンテンツ情報２２０を有する。

コマンド中継プログラム２１０は、制御プログラム２１１、データ領域２１２、スレッドリスト２１３、ユーザ管理プログラム２１４、接続管理プログラム２１５、ユーザ管理情報テーブル２１６および接続情報テーブル２１７を含む。制御プログラム２１１、ユーザ管理プログラム２１４および接続管理プログラム２１５は、それぞれサーブレットにより構成される。

コンテンツ情報２２０は、スクリプト群２２１およびＨＴＭＬ群２２２を含む。スクリプト群２２１は、たとえば複数のＪａｖａ（登録商標）スクリプトを含み、種々の機能を実現する。後述する例では、コンテンツ情報２２０は、写真コンテンツの共有機能を実現する。たとえば、スクリプト群２２１は、共有写真データ配信、写真中の興味対象指示、ズームアップ操作指示、ズームアップする写真領域の指示、共有写真データ表示、写真中の興味対象表示、ズームアップ操作等を含む。また、ＨＴＭＬ群２２２は、写真コンテンツの共有ページ、ズームアップ表示のページ等の種々のＷｅｂページを含む。

図２および図３のＷｅｂサーバ２０、操作装置３０および被操作装置４０のソフトウェアが遠隔操作プログラムを構成する。

（４）Ｗｅｂサーバ２０のハードウエアの構成
図４はＷｅｂサーバ２０のハードウエアの構成を示すブロック図である。

Ｗｅｂサーバ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２３、入力装置２４、表示装置２５、外部記憶装置２６、記録媒体駆動装置２７および通信装置２８を含む。

入力装置２４は、キーボードおよびマウス等からなり、各種指令およびデータを入力するために用いられる。ＲＯＭ２２にはシステムプログラムが記憶される。記録媒体駆動装置２７は、ＣＤ（コンパクトディスク）ドライブ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイル）ドライブ等からなり、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体２９に対してデータの読み書きを行う。記録媒体２９には、図３のソフトウエアが記録されている。

外部記憶装置２６は、ハードディスク装置等からなり、記録媒体駆動装置２７を介して記録媒体２９から読み込まれたソフトウエアを記憶する。ＣＰＵ２１は、外部記憶装置２６に記憶されたソフトウエアをＲＡＭ２３上で実行する。

表示装置２５は、液晶表示パネル、ＣＲＴ（陰極線管）等からなり、各種文字および画像等を表示する。通信装置２８は、ルータおよびモデム等からなり、インターネット１０に接続される。

なお、記録媒体２９の代わりに、ＲＯＭ等の半導体メモリ、ハードディスク等の種々の記録媒体を用いることができる。また、図３のソフトウエアをインターネット１０を通して外部記憶装置２６にダウンロードし、ＲＡＭ２３上で実行してもよい。

（５）操作装置３０および被操作装置４０のハードウエアの構成
操作装置３０および被操作装置４０のハードウエアの基本的な構成は、図４のＷｅｂサーバ２０と同様である。この場合、操作装置３０および被操作装置４０の記録媒体２９にはそれぞれ図２のソフトウエアが記録され、外部記憶装置２６は記録媒体駆動装置２７を介して記録媒体２９から読み込まれたソフトウエアを記憶する。操作装置３０および被操作装置４０の表示装置２５は、それぞれＷｅｂブラウザ３００，４００を表示する。

（６）ユーザ管理処理
図５はＷｅｂサーバ２０のコマンド中継プログラム２１０に含まれるユーザ管理情報テーブルの一例を示す図である。

ユーザ管理情報テーブルには、被操作者および操作者（以下、ユーザと総称する）ごとにユーザ管理情報が登録されている。ユーザ管理情報は、各ユーザの知り合いの名前およびユーザＩＤ（識別子）等を含む。被操作装置４０は、被操作者のユーザ管理情報に登録された操作者の操作装置３０により遠隔操作され、被操作者のユーザ管理情報に登録されていない操作者の操作装置３０により遠隔操作されない。

図５の例では、被操作者“Ｘ”，“Ｙ”のユーザ管理情報が示されている。被操作者“Ｘ”，“Ｙ”のユーザＩＤは、それぞれ“１０１”，“１０２”である。

被操作者“Ｘ”のユーザ管理情報には、知り合いとして操作者“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”が登録され、操作者“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”にユーザＩＤとして“１”，“２”，“３”がそれぞれ割り当てられている。また、被操作者“Ｙ”のユーザ管理情報には、知り合いとして操作者“Ｂ”，“Ｄ”が登録され、操作者“Ｂ”，“Ｄ”にユーザＩＤとして“２”，“４”がそれぞれ割り当てられている。

したがって、被操作者“Ｘ”の被操作装置４０は、操作者“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”の操作装置３０により遠隔操作され、被操作者“Ｙ”の被操作装置４０は、操作者“Ｂ”，“Ｄ”の操作装置３０により遠隔操作される。

図６は被操作装置４０による登録要求処理を示すフローチャートである。

まず、被操作装置４０は、ユーザ管理情報への操作者の登録要求をＷｅｂサーバ２０に発行する（ステップＳ１）。

その後、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０からユーザ管理情報の登録結果を取得し（ステップＳ２）、ユーザ管理情報の登録結果をＷｅｂブラウザ４００に表示する（ステップＳ３）。

図７はＷｅｂサーバ２０によるユーザ登録処理を示すフローチャートである。

Ｗｅｂサーバ２０は、被操作装置４０から登録要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ１１）。被操作装置４０から登録要求を受信した場合には、Ｗｅｂサーバ２０は、ユーザ管理情報テーブルを確認し（ステップＳ１２）、登録要求された操作者が被操作者のユーザ管理情報に未登録であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。

登録要求された操作者が被操作者のユーザ管理情報に未登録の場合には、Ｗｅｂサーバ２０は被操作者のユーザ管理情報に操作者を追加する（ステップＳ１４）。

ステップＳ１３で登録要求された操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されている場合には、Ｗｅｂサーバ２０はユーザ登録処理を終了する。

（７）接続処理
図８はＷｅｂサーバ２０のコマンド中継プログラム２１０に含まれる接続情報テーブル２１７の一例を示す図である。

接続情報テーブルには、Ｗｅｂサーバ２０に接続されている被操作装置４０を使用する被操作者の接続情報が登録されている。接続情報は、ユーザＩＤ、ＩＰ（インターネットプロトコル）アドレス、Ｗｅｂブラウザ４００のウインドウＩＤ等を含む。

操作者の操作装置３０は、遠隔操作を行うために被操作者の接続情報を取得する必要がある。操作者の操作装置３０が被操作者の接続情報を取得するためには、操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されていなければならない。操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されていなければ、その操作者は被操作者の接続情報を取得することができない。

図８の例では、被操作者“Ｘ”，“Ｙ”がＷｅｂサーバ２０に接続されている。したがって、接続情報テーブルには、被操作者“Ｘ”の接続情報としてユーザＩＤ“１０１”、ＩＰアドレス“１２３４５６７”およびウインドウＩＤ“３”が登録され、被操作者“Ｙ”の接続情報としてユーザＩＤ“１０２”、ＩＰアドレス“０１２３４５６”およびウインドウＩＤ“５”が登録されている。

この場合、図５のユーザ管理情報テーブルから操作者“Ａ”は被操作者“Ｘ”の接続情報のみを取得することができ、操作者“Ｂ”は被操作者“Ｘ”，“Ｙ”の接続情報を取得することができる。

したがって、操作者“Ａ”の操作装置３０は、被操作者“Ｘ”の被操作装置４０を遠隔操作することができ、操作者“Ｂ”の操作装置３０は、被操作者“Ｘ”，“Ｙ”の被操作装置４０を遠隔操作することができる。

図９は被操作装置４０による接続要求処理を示すフローチャートである。

まず、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０に接続要求を発行する（ステップＳ３１）。その後、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０から接続情報の登録結果を取得する（ステップＳ３２）。

図１０はＷｅｂサーバ２０による接続登録処理を示すフローチャートである。

Ｗｅｂサーバ２０は、被操作装置４０から接続要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ４１）。被操作装置４０から接続要求を受信した場合には、Ｗｅｂサーバ２０は、接続情報テーブルを確認し（ステップＳ４２）、接続要求した被操作者が接続情報テーブルに未登録であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。

接続要求した被操作者が接続情報テーブルに未登録の場合には、接続情報テーブルに被操作者の接続情報を追加する（ステップＳ４４）。

ステップＳ４３で接続要求した被操作者が接続情報テーブルに登録されている場合には、Ｗｅｂサーバ２０は接続登録処理を終了する。

図１１は操作装置３０による接続情報取得処理を示すフローチャートである。

まず、操作装置３０は、Ｗｅｂサーバ２０に被操作者の接続情報要求を発行する（ステップＳ５１）。その後、操作装置３０は、Ｗｅｂサーバ２０から被操作者の接続情報を取得したか否かを判別する（ステップＳ５２）。

Ｗｅｂサーバ２０から被操作者の接続情報を取得した場合には、操作装置３０は被操作者の接続情報を取得した旨をＷｅｂサーバ２０に返す（ステップＳ５３）。

ステップＳ５２でＷｅｂサーバ２０から被操作者の接続情報を取得できなかった場合には、操作装置３０は被操作者の接続情報を取得できなかった旨をＷｅｂサーバ２０に返す（ステップＳ５４）。

図１２はＷｅｂサーバ２０による接続情報提示処理を示すフローチャートである。

Ｗｅｂサーバ２０は、操作装置３０から接続情報要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ６１）。操作装置３０から接続情報要求を受信した場合には、Ｗｅｂサーバ２０は、接続情報テーブルを確認し（ステップＳ６２）、被操作者が接続情報テーブルに登録されているか否かを判別する（ステップＳ６３）。

被操作者が接続情報テーブルに登録されている場合には、Ｗｅｂサーバ２０は、ユーザ管理情報テーブルを確認し（ステップＳ６４）、操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されているか否かを判別する（ステップＳ６５）。

操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されている場合には、Ｗｅｂサーバ２０は操作者の操作装置３０に被操作者の接続情報を送信する（ステップＳ６６）。

ステップＳ６３で被操作者が接続情報テーブルに登録されていない場合およびステップＳ６５で操作者が被操作者のユーザ管理情報に登録されていない場合には、Ｗｅｂサーバ２０は接続情報提示処理を終了する。

（８）遠隔操作処理
図１３は被操作装置４０による被操作処理を示すフローチャートである。

まず、被操作装置４０は、被操作者より被操作要求が入力されたか否かを判別する（ステップＳ７１）。

被操作者より被操作要求が入力された場合には、被操作装置４０はＷｅｂサーバ２０に遠隔操作コマンド待ち要求を発行する（ステップＳ７２）。

その後、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０から遠隔操作コマンドを受け取ったか否かを判別する（ステップＳ７３）。Ｗｅｂサーバ２０から遠隔操作コマンドを受け取っていない場合には、被操作装置４０は待機する。

このようにして、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０からの遠隔操作コマンドの待ち状態になる。

Ｗｅｂサーバ２０から遠隔操作コマンドを受け取った場合には、被操作装置４０は、遠隔操作コマンドをデコードし（ステップＳ７４）、デコードされた遠隔操作コマンドを実行する。その後、ステップＳ７１に戻る。

図１４は操作装置３０による操作処理を示すフローチャートである。

まず、操作装置３０は、遠隔操作のためのコンテンツ情報２２０をＷｅｂサーバ２０から読み込む（ステップＳ８１）。

次に、操作装置３０は、操作者が上記コンテンツ情報２２０から遠隔操作開始の指示を入力したか否かを判別する（ステップＳ８２）。

操作者が上記コンテンツ情報２２０から遠隔操作開始の指示を入力すると、操作装置３０は、遠隔操作コマンドをエンコードし（ステップＳ８３）、エンコードされた遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行する（ステップＳ８４）。その後、ステップＳ８１に戻る。

図１５および図１６はＷｅｂサーバ２０によるコマンド中継処理を示すフローチャートである。

まず、Ｗｅｂサーバ２０は制御プログラム２１１の実行を開始し、被操作装置４０から遠隔操作コマンド待ち要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ９１）。

被操作装置４０から遠隔操作コマンド待ち要求を受信した場合には、Ｗｅｂサーバ２０は、被操作者の接続情報のユーザＩＤと被操作者に対応する実行中のスレッドを識別するためのスレッドＩＤとの対をスレッドリスト２１３に格納する（ステップＳ９２）。ここで、スレッドとは、プログラムの処理単位をいう。その後、Ｗｅｂサーバ２０は、スレッドを一時停止する（ステップＳ９３）。

次に、Ｗｅｂサーバ２０は、操作装置３０から遠隔操作コマンドを受信したか否かを判別する（ステップＳ９４）。操作装置３０から遠隔操作コマンドを受信しない場合には、ステップＳ９１に戻る。

操作装置３０から遠隔操作コマンドを受信した場合には、Ｗｅｂサーバ２０は遠隔操作コマンドの実行に必要なデータをデータ領域２１２に格納する（ステップＳ９５）。

さらに、Ｗｅｂサーバ２０は、遠隔操作コマンドに含まれる被操作者のユーザＩＤに基づいてスレッドリスト２１３からスレッドＩＤを取得し（ステップＳ９６）、取得したスレッドＩＤに対応するスレッドを再開する（ステップＳ９７）。

次いで、Ｗｅｂサーバ２０は、データ領域２１２からデータを読み込み（ステップＳ９８）、遠隔操作コマンドおよびデータを被操作装置４０に送信する（ステップＳ９９）。その後、ステップＳ９１に戻る。

このようにして、Ｗｅｂサーバ２０は、操作装置３０から発行される遠隔操作コマンドを中継して被操作装置４０に与える。それにより、操作装置３０により被操作装置４０を遠隔操作することができる。

（９）遠隔操作処理の具体例
遠隔操作処理の具体例として、写真コンテンツ共有機能について説明する。

被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０に遠隔操作コマンド待ち要求を発行する（ステップＳ７２）。

それにより、Ｗｅｂサーバ２０は、被操作者の接続情報のユーザＩＤと被操作者に対応する実行中のスレッドを識別するためのスレッドＩＤとの対をスレッドリスト２１３に格納し（ステップＳ９２）、スレッドを一時停止する（ステップＳ９３）。

操作装置３０は、遠隔操作のためのコンテンツ情報２２０として共有写真データ配信および写真中の興味対象指示のスクリプトをＷｅｂサーバ２０から読み込む（ステップＳ８２）。次に、操作装置３０は、共有写真データ配信および写真中の興味対象指示を示す遠隔操作コマンドをエンコードし（ステップＳ８３）、エンコードされた遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行する（ステップＳ８４）。ここで、遠隔操作コマンドは、被操作者のユーザＩＤ、ＩＰアドレス、ウインドウＩＤ等を含む。

Ｗｅｂサーバ２０は、操作装置３０から遠隔操作コマンドを受信すると、遠隔操作コマンドの実行に必要なデータをデータ領域２１２に格納する（ステップＳ９５）。ここで、データは、例えば写真コンテンツの共有ページ等を格納するＷｅｂサーバ２０のＵＲＬ（ユニフォームリソースロケーション；Uniform Resorce Location）等を含む。

また、Ｗｅｂサーバ２０は、遠隔操作コマンドに含まれる被操作者のユーザＩＤに基づいてスレッドリスト２１３からスレッドＩＤを取得し（ステップＳ９６）、取得したスレッドＩＤに対応するスレッドを再開する（ステップＳ９７）。次いで、Ｗｅｂサーバ２０は、データ領域２１２からデータを読み込み（ステップＳ９８）、共有写真データ配信および写真中の興味対象指示を示す遠隔操作コマンドを被操作装置４０に送信する（ステップＳ９９）。

被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０から遠隔操作コマンドを受け取ると、遠隔操作コマンドをデコードする（ステップＳ７４）。それにより、共有写真データ配信および写真中の興味対象指示を示す遠隔操作コマンドを実行する。この場合、動作コンテンツ制御装置４１０は、Ｗｅｂサーバ２０からコンテンツ情報２２０として共有写真データ表示および写真中の興味対象表示のスクリプトならびに写真コンテンツの共有ページを読み込み、Ｗｅｂブラウザ３００の写真表示領域に共有ページをはめ込むといったコンテンツを動的に生成および表示する処理を行う。

次に、被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０に遠隔操作コマンド待ち要求を発行する（ステップＳ７２）。それにより、Ｗｅｂサーバ２０は、被操作者の接続情報のユーザＩＤと被操作者に対応する実行中のスレッドを識別するためのスレッドＩＤとの対をスレッドリスト２１３に格納し（ステップＳ９２）、スレッドを一時停止する（ステップＳ９３）。

次に、操作装置３０は、遠隔操作のためのコンテンツ情報２２０としてズームアップ操作指示およびズームアップする写真領域の指示のスクリプトをＷｅｂサーバ２０から読み込む（ステップＳ８２）。次に、操作装置３０は、ズームアップ操作指示およびズームアップする写真領域の指示を示す遠隔操作コマンドをエンコードし（ステップＳ８３）、エンコードされた遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行する（ステップＳ８４）。

Ｗｅｂサーバ２０は、操作装置３０から遠隔操作コマンドを受信すると、遠隔操作コマンドの実行に必要なデータをデータ領域２１２に格納する（ステップＳ９５）。ここで、データは、例えばズームアップ表示のページ等を格納するＷｅｂサーバ２０のＵＲＬ等を含む。

また、Ｗｅｂサーバ２０は、遠隔操作コマンドに含まれる被操作者のユーザＩＤに基づいてスレッドリスト２１３からスレッドＩＤを取得し（ステップＳ９６）、取得したスレッドＩＤに対応するスレッドを再開する（ステップＳ９７）。次いで、Ｗｅｂサーバ２０は、データ領域２１２からデータを読み込み（ステップＳ９８）、ズームアップ操作指示およびズームアップする写真領域の指示を示す遠隔操作コマンドを被操作装置４０に送信する（ステップＳ９９）。

被操作装置４０は、Ｗｅｂサーバ２０から遠隔操作コマンドを受け取ると、遠隔操作コマンドをデコードする（ステップＳ７４）。それにより、ズームアップ操作指示およびズームアップする写真領域の指示を示す遠隔操作コマンドを実行する。この場合、動作コンテンツ制御装置４１０は、Ｗｅｂサーバ２０からコンテンツ情報２２０としてズームアップ操作のスクリプトおよびズームアップ表示のページを読み込み、Ｗｅｂブラウザ３００の写真領域をズームアップするといったコンテンツを動的に生成および表示する処理を行う。

（１０）本実施の形態の効果
本実施の形態に係る遠隔操作システムにおいては、被操作者のユーザ管理情報に登録された操作者の各操作装置３０が、被操作者の接続情報を取得することができ、接続情報に基づいて被操作装置４０に対する遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行することができる。また、被操作装置４０が遠隔操作コマンド待ち要求をＷｅｂサーバ２０に発行している場合に、Ｗｅｂサーバ２０が操作装置３０から受信した遠隔操作コマンドを被操作装置４０に送信することができる。それにより、操作装置３０のブラウザ３００により被操作装置４０のブラウザ４００を遠隔操作することが可能となる。

この場合、被操作装置４０は、遠隔操作コマンド待ち要求をＷｅｂサーバ２０に発行するという簡単な操作で操作装置３０から遠隔操作されることができる。したがって、被操作者の複雑な操作を行う必要がない。

また、操作装置３０は、Ｗｅｂサーバ２０に遠隔操作コマンドを発行することにより被操作装置４０を遠隔操作することができるので、被操作装置４０のファイアウォールを越えるための特別な設定を行う必要がない。

さらに、各被操作装置４０のユーザ管理情報に登録された操作装置３０に被操作装置４０の接続情報が送信されるので、被操作者が望まない操作者の操作装置３０により被操作装置４０が遠隔操作されることが防止される。

また、Ｗｅｂサーバ２０がいずれかの被操作装置４０から遠隔操作コマンド待ち要求を受け取ると、その被操作装置４０に対応するスレッドが一時停止し、Ｗｅｂサーバ２０がいずれかの操作装置３０から当該被操作装置４０に対する遠隔操作コマンドを受け取ると、当該被操作装置４０に対応するスレッドが再開される。

それにより、被操作装置４０は任意のタイミングで遠隔操作コマンド待ち要求をＷｅｂサーバ２０に発行することができ、操作装置３０は任意のタイミングで遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行することができる。したがって、被操作装置４０および操作装置３０の両方が望むタイミングで操作装置３０による被操作装置４０の遠隔操作を実行することができる。

また、各操作装置３０はＷｅｂサーバ２０から読み込んだコンテンツ情報を用いて遠隔操作コマンドをＷｅｂサーバ２０に発行することができるので、各操作装置３０の負担が軽減される。また、各被操作装置４０はＷｅｂサーバ２０から読み込んだコンテンツ情報を用いて遠隔操作コマンドを実行することができるので、各被操作装置４０の負担が軽減される。さらに、操作装置３０および被操作装置４０がＷｅｂサーバ２０に記憶されたコンテンツ情報を共用することができるので、遠隔操作システム全体の効率が向上する。

また、各操作装置３０はＷｅｂサーバ２０から読み込んだスクリプト群をブラウザ３００において実行するとともに、Ｗｅｂサーバ２０から読み込んだＨＴＭＬ群をブラウザ３００に表示することができる。また、各被操作装置４０はＷｅｂサーバ２０から読み込んだスクリプト群をブラウザ４００において実行するとともに、Ｗｅｂサーバ２０から読み込んだＨＴＭＬ群をブラウザ４００に表示することができる。それにより、操作装置３０のブラウザ３００から被操作装置４０のブラウザ４００の表示を容易に遠隔操作することができる。

また、Ｗｅｂサーバ２０を用いているので、操作装置３０および被操作装置４０に特別なプログラムが必要ない。したがって、遠隔操作システムの全体を安価に構成することができる。

さらに、操作装置３０と被操作装置４０との間の通信に非同期通信を用いているので、被操作装置４０が遠隔操作コマンド待ちの状態でも、被操作者も必要に応じて被操作装置４０を操作することができる。

（１１）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応
インターネット１０がネットワークに相当し、ユーザ管理情報が第１の情報に相当し、接続情報が第２の情報に相当し、遠隔操作コマンドが操作コマンドに相当し、遠隔操作コマンド待ち要求が被操作要求に相当し、スレッドＩＤが処理単位識別情報に相当する。また、コンテンツ情報のスクリプト群およびＨＴＭＬ群が操作コマンドを実行するためのプログラムおよびデータまたは実行可能なプログラム群および表示可能な画像情報群に相当し、操作装置３０のブラウザ３００が操作側のブラウザに相当し、被操作装置４０のブラウザ４０が被操作側のブラウザに相当する。

（１２）他の実施の形態
ネットワークとしてインターネット１０の代わりにＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）等の他の通信ネットワークを用いてもよい。

操作装置３０および被操作装置４０としてパーソナルコンピュータの代わりに、携帯情報端末、携帯電話等を用いてもよい。

本発明は、介護支援システム等に利用することができる。

本発明の一実施の形態に係る遠隔操作システムの構成を示すブロック図である。 図１のＷｅｂサーバ、操作装置および被操作装置におけるソフトウエアの階層構造を示すブロック図である。 図１の遠隔操作システムの主としてＷｅｂサーバのソフトウエアの構成を示すブロック図である。 Ｗｅｂサーバのハードウエアの構成を示すブロック図である。 Ｗｅｂサーバのコマンド中継プログラムに含まれるユーザ管理情報テーブルの一例を示す図である。 被操作装置による登録要求処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバによるユーザ登録処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバのコマンド中継プログラムに含まれる接続情報テーブルの一例を示す図である。 被操作装置による接続要求処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバによる接続登録処理を示すフローチャートである。 操作装置による接続情報取得処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバによる接続情報提示処理を示すフローチャートである。 被操作装置による被操作処理を示すフローチャートである。 操作装置による操作処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバによるコマンド中継処理を示すフローチャートである。 Ｗｅｂサーバによるコマンド中継処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ インターネット
２０ Ｗｅｂサーバ
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 入力装置
２５ 表示装置
２６ 外部記憶装置
２７ 記録媒体駆動装置
２８ 通信装置
２９ 記録媒体
３０ 操作装置
４０ 被操作装置
２００ Ｗｅｂサーバプログラム
２１０ コマンド中継プログラム
２１１ 制御プログラム
２１２ データ領域
２１３ スレッドリスト
２１４ ユーザ管理プログラム
２１５ 接続管理プログラム
２１６ ユーザ管理情報テーブル
２１７ 接続情報テーブル
２２０ コンテンツ情報
２２１ スクリプト群
２２２ ＨＴＭＬ群
３００ Ｗｅｂブラウザ
３１０ コマンド発行プログラム
３０１ コンテンツ
３０２ アプリケーションプログラム
３２０ エンコーダ
４００ Ｗｅｂブラウザ
４０１ コンテンツ
４０２ アプリケーションプログラム
４１０ 動的コンテンツ制御装置
４３０ デコーダ
５００ ＨＴＴＰ

Claims (6)

1. ネットワークに接続されるウェブサーバと、
   前記ネットワークに接続される１または複数の操作装置と、
   前記ネットワークに接続される１または複数の被操作装置とを備え、
   前記ウェブサーバは、各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と前記ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを記憶し、前記第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容し、
   各被操作装置は、いずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求を前記ウェブサーバに発行し、
   各操作装置は、遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を前記ウェブサーバから取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドを前記ウェブサーバに発行し、
   前記ウェブサーバは、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から前記被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、前記記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、前記操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与えることを特徴とする遠隔操作システム。
2. 前記ウェブサーバは、操作コマンドを実行するためのプログラムおよびデータを記憶し、
   各操作装置は、前記ウェブサーバからプログラムまたはデータを取得し、取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドを前記ウェブサーバに発行し、
   各被操作装置は、前記ウェブサーバから操作コマンドを受け取った場合に、前記ウェブサーバからプログラムまたはデータを取得し、取得したプログラムまたはデータを用いて操作コマンドを実行することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
3. 各操作装置は操作側のブラウザを有し、各被操作装置は被操作側のブラウザを有し、
   各操作装置は、操作側のブラウザからいずれかの被操作装置の被操作側のブラウザを操作する操作コマンドを発行することを特徴とする請求項２記載の遠隔操作システム。
4. 前記ウェブサーバは、前記プログラムおよび前記データとして前記操作側および被操作側のブラウザにおいて実行可能なプログラム群および前記操作側および被操作側のブラウザに表示可能な画像情報群を含むことを特徴とする請求項３記載の遠隔操作システム。
5. ウェブサーバ、１または複数の操作装置、および１または複数の被操作装置が接続されるネットワークを介して前記１または複数の操作装置により前記１または複数の被操作装置を遠隔操作する遠隔操作方法であって、
   各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と前記ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを前記ウェブサーバが記憶するステップと、
   前記第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容するステップと、
   各被操作装置がいずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求を前記ウェブサーバに発行するステップと、
   各操作装置が遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を前記ウェブサーバから取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドを前記ウェブサーバに発行するステップと、
   前記ウェブサーバが、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から前記被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、前記記憶した第２の情報と処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、前記操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与えるステップとを備えたことを特徴とする遠隔操作方法。
6. ウェブサーバ、１または複数の操作装置、および１または複数の被操作装置が接続されるネットワークを介して前記１または複数の操作装置により前記１または複数の被操作装置を遠隔操作する遠隔操作プログラムであって、
   各被操作装置が遠隔操作されることを許容する操作装置を示す第１の情報と前記ネットワークに通信可能に接続されている各被操作装置にアクセスするための第２の情報とを前記ウェブサーバが記憶する処理と、
   各被操作装置がいずれかの操作装置により遠隔操作されるための被操作要求を前記ウェブサーバに発行する処理と、
   前記第１の情報に基づいて各被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置に対して当該被操作装置に対応する第２の情報の取得を許容する処理と、
   各操作装置が前記ウェブサーバから遠隔操作を許容された被操作装置に対応する第２の情報を取得した後、取得した第２の情報に基づいて当該被操作装置を遠隔操作するための操作コマンドを前記ウェブサーバに発行する処理と、
   前記ウェブサーバが、各被操作装置についての処理を実行し、いずれかの被操作装置から前記被操作要求を受け取った場合に、当該被操作装置について実行中の処理単位を一時停止するとともに、当該被操作装置に対応する第２の情報と当該処理単位を識別するための処理単位識別情報との対を記憶し、当該被操作装置の遠隔操作を許容された操作装置から当該被操作装置に対する操作コマンドを受け取ったときに、前記記憶した第２の情報とお処理単位識別情報との対に基づいて停止中の処理単位の実行を再開し、前記操作装置から受け取った操作コマンドを当該被操作装置に与える処理とを、
   前記ウェブサーバ、前記１または複数の操作装置および前記１または複数の被操作装置に実行させることを特徴とする遠隔操作プログラム。

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