JP4256296B2

JP4256296B2 - スライドドアの開閉補助装置

Info

Publication number: JP4256296B2
Application number: JP2004119943A
Authority: JP
Inventors: 紀宗渡辺
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2004-04-15
Filing date: 2004-04-15
Publication date: 2009-04-22
Anticipated expiration: 2024-04-15
Also published as: JP2005299304A

Description

本発明は、路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記上り坂の場合は、スライドドアを前記車体の前方へ移動させる際に前記スライドドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させる際に前記スライドドアを後方へ付勢する補助手段と、を有するスライドドアの開閉補助装置に関する。

図１０に示すように、ワンボックスカー等の車両１の側面には、乗降のための開口３が設けられ、この開口３は、車両の前後方向に移動可能なスライドドア５で開閉されるようになっている。

しかし、図１１に示すように、このような車両１を上り坂７に駐車した場合はスライドドア５を閉める際に、下り坂９に駐車した場合は、スライドドア５を開ける際に、スライドドア５の自重により重い問題点がある。

このような問題点を解決するために、スライドドア５を開く方向に付勢する第１付勢手段と、スライドドア５を閉める方向に付勢する第２付勢手段との２つの付勢手段とを備え、図１１において、車両１を上り坂７に駐車した場合は第２付勢手段の付勢力を用い、車両１を下り坂９に駐車した場合は、第１付勢手段の付勢力を用いたスライドドアの開閉補助装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２６６８９０号公報（第３頁−第５頁、図１、図２、図３、）

しかし、従来のスライドドアの開閉補助装置では、第１付勢手段、第２付勢手段の２つの付勢手段が必要であり、コストがかかる問題点がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、コストダウンが図れるスライドドアの開閉補助手段を提供することにある。

請求項１に係る発明は、路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記上り坂の場合は、スライドドアを前記車体の前方へ移動させる際に前記スライドドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させる際に前記スライドドアを後方へ付勢する補助手段と、を有するスライドドアの開閉補助装置において、前記補助手段は、前記上り坂の場合の前記スライドドアを前方へ付勢する付勢力、前記下り坂の場合の前記スライドドアを後方へ付勢する付勢力のうち、いずれか一方の付勢力をスパイラルスプリングの内端部側による弾性反発力を用い、他方の付勢力を前記スパイラルスプリングの外端部側による弾性反発力を用いることを特徴とするスライドドアの開閉補助装置である。

スパイラルスプリングの内端部側の弾性反発力、スパイラルスプリングの外端部側の弾性反発力のうち、どちらか一方の弾性反発力によりスライドドアを前方へ付勢し、他方の弾性反発力によりスライドドアを後方へ付勢する。

請求項２に係る発明は、路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段と、該検出手段の検出結果に応じて、前記上り坂の場合は、スライドドアを前記車体の前方へ移動させる際に前記スライドドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させる際に前記スライドドアを後方へ付勢する補助手段と、を有するスライドドアの開閉補助装置において、前記補助手段は、ドラムと、中間部が前記ドラムに巻回され、前記スライドドアを前記車体の前方へ移動させると、前記ドラムが一方の方向に回転し、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させると、前記ドラムが他方の方向に回転するように設けられたワイヤと、予め巻かれた状態で配置されたスパイラルスプリングと、前記傾斜検出手段の検出結果に応じて、平坦地の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部、外端部を前記ドラムと連結し、前記上り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記スパイラルスプリングの外端部を前記ドラムと連結し、前記ドアが後方に移動する際には、前記ドラムに回転に応じて前記スパイラルスプリングの外端部側を巻き込み、前記ドアが前方へ移動する際には、巻き込まれた前記スパイラルスプリングの外端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部をドラムと連結し、前記ドラムの外端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記ドアが後方に移動する際には、予め巻き込まれた前記スパイラルスプリングの内端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを後方に付勢し、前記ドアが前方へ移動する際には、前記ドラムの回転に応じて前記スパイラルスプリングの内端部側を巻き込む切り替え機構とを有することを特徴とするスライドドアの開閉補助装置である。

検出手段は、路面が平坦であるか、上り坂であるか、下り坂であるかを検出する。検出手段の検出結果に応じて、切り替え機構は、平坦地の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部、外端部を前記ドラムと連結し、
前記上り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記スパイラルスプリングの外端部を前記ドラムと連結し、前記ドアが後方に移動する際には、前記ドラムに回転に応じて前記スパイラルスプリングの外端部側を巻き込み、前記ドアが前方へ移動する際には、巻き込まれた前記スパイラルスプリングの外端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部をドラムと連結し、前記ドラムの外端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記ドアが後方に移動する際には、予め巻き込まれた前記スパイラルスプリングの内端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを後方に付勢し、前記ドアが前方へ移動する際には、前記ドラムの回転に応じて前記スパイラルスプリングの内端部側を巻き込む。

請求項１〜請求項２に係る発明によれば、付勢手段が１つのスパイラルスプリングですむので、コストダウンが図れる。

図面を用いて本発明の形態例を説明する。最初に、図９を用いて、本形態例の開閉補助装置が設けられた車両の説明を行う。図において、車体３１の側面には、乗降のための開口３３が設けられ、この開口３３は、車両３１の前後方向に設けられたセンタレール３５に移動可能に係合したスライドドア３７で開閉されるようになっている。

開閉補助装置４１は、本体４３と、本体４３内に設けられたドラム４５と、中間部がドラム４５に巻きかけられたワイヤ４７とからなっている。ワイヤ４７の一方の端部はセンターレール３５の前端部に係止され、ワイヤ４７の他方の端部はセンタレール３５の後端部に係止されている。従って、スライドドア３７を車体３１の前方へ移動させると、ドラム４５が一方の方向に回転し、スライドドア３７を車体３１の後方へ移動させると、ドラム４５が他方の方向に回転するようになっている。

次に、図１〜図４を用いて、開閉補助装置４１の説明を行う。図１は開閉補助装置の本体の分解斜視図、図２は図１からスパイラルスプリングを取り除き、ベースの厚さ方向の略中間部分（図１の切断線Ａ−Ａ）での断面図、図３は図２からギアプレートを取り除いた図、図４は図１の第１スプリングレバーの斜視図、図５は図１のハウジングを矢印Ｂ方向から見た図である。

図１に示すように、開閉補助装置４１は、ケースとしてのベース５１とハウジング１０１とを有している。ベース５１の中央部には穴５３が形成されている。ベース５１の外面上には、アーム５７が配置される。そして、アーム５７の基端部側の穴５５とベース５１の穴５３とは対向するように配置される。アーム５７の穴５５、ベース５１の穴５３には、大径部５９ａ、中径部５９ｚ、小径部５９ｂからなるシャフト５９の中径部５９ｚ、小径部５９ｂが回転可能に係合している。シャフト５９の大径部５９ａ側の先端部にはすり割り６１が形成され、このすり割り６１にスパイラルスプリング６３の内端部側の折り曲げ部６５が係止されている。アーム５７の先端部側には、アーム５７の上面から離れる方向および下面から離れる方向に延出するピン６７が設けられている。ピン６７のアーム５７の上面から離れる方向に延出する部分には、スパイラルスプリング６３の外端部側の折り曲げ部６９が係止されている。ピン６７のアーム５７の下面から離れる方向に延出する部分は、ベース５１に形成された円弧状の切り欠き穴５２を挿通し、ベース５１内部に突出している。

ベース５１の周縁部内面には、コントロールレバー７３とギア７５とが配置される。そして、コントロールレバー７３に形成された穴７７、ギア７５に形成された穴７９を挿通し、ベース５１に取り付けられるピン８０を用いて、コントロールレバー７３とギア７５とはベース５１に対して回転可能となっている。ギア７５には２本のピン８８が形成され、これらのピン８８はコントロールレバー７３の穴８５に係合し、ギア７５とコントロールレバー７３とは一体となって回転するようになっている。ベース５１内に突出したシャフト５９の小径部５９ｂの先端部は断面形状が小判状の小判部５９ｃとなっている。

図１、図２に示すように、ベース５１の中央部内面には、第１スプリングレバー８１と第２スプリングレバー９１とが積層配置されている。第１スプリングレバー８１にはシャフト５９の小径部５９ｂが遊嵌する長穴８３が、第２スプリングレバー９１にはシャフト５９の小径部５９ｂの小判部５９ｃが嵌合する小判穴９３が形成されている。従って、第２スプリングレバー９１は、スパイラルスプリング６３の内端部が係止されたシャフト５９と共に回転することとなる。また、第１スプリングレバー８１の長穴８３の延出方向は、ベース５１の穴５３を中心とする円の半径方向である。そして、中間部が第１スプリングレバー８１の折り曲げ部８２に係止され、一方の端部が第１スプリングレバー８１の穴に係止され、他端部がシャフト５９に当接するトーションスプリング８６の付勢力により、第１スプリングレバー８１はベース５１の穴５３を中心とする円半径方向であって、シャフト５９から離れる方向に付勢されている。更に、第１スプリングレバー８１の先端部は、ベース５１内に延出するピン６７に当接可能な当接部８４が形成されている。このため、第１スプリングレバー８１は、トーションスプリング８６の付勢力により、その当接部８４はピン６７に当接している。

図１に示すように、ベース５１とハウジング１０１とで形成される内部空間には、ドラム４５とギアプレート１１１等が配置される。図１、図３に示すように、ドラム４５の中心部には穴１２１が形成され、シャフト１２３が挿通している。シャフト１２３の下部には断面形状が小判状の小判部１２３ａが形成され、ハウジング１０１の底部の小判穴１０３に嵌合している。

そして、ドラム４５には、ワイヤ４７が巻回され、ワイヤ４７の一方の端部側はハウジング１０１のワイヤ案内溝１０１ｂを介して、他方の端部側はワイヤ案内溝１０１ｃを介して外部に伸びている。尚、本実施の形態のスライドドア３７を開方向に移動させた場合、閉方向に移動させた場合のワイヤ４７の移動方向を図３に示す。

ドラム４５には、シャフト１２３の中径部１２３ｂが挿通する穴１３５が形成されたギア１３１が配置される。一方、ドラム４５には、その穴１２１に沿って円弧状の２つ穴１２５が形成され、この２つ穴１２５にギア１３１に形成された円弧状の突起１３３が係合し、ドラム４５とギア１３１とは一体となって回転するようになっている。

シャフト１２３の中径部１２３ｂの上部（ギア１３１の穴１３５から突出したシャフト１２３の中径部１２３ｂの部分）には小判部１２３ｃが形成され、この小判部１２３ｃには、アーム１４１の基端部側の小判穴１４３が嵌合し、アーム１４１がシャフト１２３に対して固定された状態で取り付けられている。アーム１４１の先端部側には、ギア１３１に噛合するギア１５１がアーム１４１の先端部側の穴１４５に係合するピン１５３を用いて回転可能に取り付けられている。アーム１４１の穴１４３から突出したシャフト１２３は、ギアプレート１１１の穴１４５を挿通し、ギアプレート１１１はシャフト１２３に対して回転可能となっている。そして、ギアプレート１１１の内面には、ギア１５１が噛合する内歯１１３（図１には図示せず）が形成されている。従って、ギア１３１が太陽歯車、ギア１５１が遊星歯車、ギアプレート１１１が内歯車となる遊星歯車機構が形成されている。すなわち、ドラム４５が回転すると、その回転は、ギア１３１、ギア１５１を介してギアプレート１１１に伝達され、ギアプレート１１１が回転するようになっている。ギアプレート１１１の穴１４５から突出したシャフト１２３は、プレート１６１の穴１６３を挿通し、かしめられている。

図１、図２に示すように、ギアプレート１１１のベース５１と対向する面には、突起１８１、突起１８３が形成されている。突起１８３は第１スプリングレバー８１の先端部側に形成された長穴８７に係合し、突起１８１は第２スプリングレバー９１が当接可能となっている。すなわち、ギアプレート１１１と第１スプリングレバー８１とは一体となって回転する。尚、長穴８７の延出方向は、長穴８３と同じくベース５１の穴５３を中心とする円の半径方向である。

一方、ハウジング１０１の外部底面には、図５に示すように、小判穴１０３に隣接して、Ｌ状の突起１０３ａが形成されている。この突起１０３には、アーム１７１の中間部に形成された長穴１７３が嵌合し、アーム１７１はハウジング１０３に対して回転可能となっている。アーム１７１の一方の端部にはウエイト１７５が取り付けられ、他方の端部には外部に露出したギア７５に噛合する内歯が形成されたギア１７７が取り付けられている。これらウエイト１７５、アーム１７１、ギア１７７、ギア７５、コントロールレバー７３とで、路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段が構成されている。又、それ以外の開閉補助装置４１が補助手段を構成している。即ち、ドラム４５と、ドラム４５に巻回されるワイヤと、スパイラルスプリング６３と、第１スプリングレバー８１、第２スプリングレバー９１、トーションスプリング８６、アーム５７とからなる切り替え機構とが補助手段を構成している。

次に、図６〜図８を用いて、上記構成の開閉補助装置４１の作動を説明する。
（１）平坦地
車両が平坦地にある場合、開閉補助装置４１は図６のような状態にある。また、スパイラルスプリング６３は、予め所定量巻き込んだ状態でセットされている。このような状態では、コントロールレバー７３の一方の端部側（第２スプリングレバー９１側）は第２スプリングレバー９１と離れた位置にあり、第２スプリングレバー９１と干渉しないようになっている。又、コントロールレバー７３の他方の端部も、第１スプリングレバー８１と干渉しない位置にあるので、スパイラルスプリング６３の内端部と、スパイラルスプリング６３の外端部とは、ドラム４５と共に回転するギアプレート１１１に連結され、スパイラルスプリング６３はドラム４５と共に回転する状態にある。

尚、スパイラルスプリング６３の内端部側に接続された第２のスプリングレバー９１が、スパイラルスプリング８３の内端部側の弾性反発力により、矢印Ｉ方向に付勢され、第２スプリングレバー９１はドラム４５と共に回転するギアプレート１１１の突起１８１を矢印Ｉ方向に押している。一方、スパイラルスプリング６３の外端部側の弾性反発力によりアーム５７のピン６７を介して第１スプリングレバー８１が矢印Ｉ方向と反対方向の矢印Ｊ方向に付勢され、第１スプリングレバー８１はギアプレート１１１の突起１８３は矢印Ｊ方向に押している。スパイラルスプリング８３の内端部側の弾性反発力と、逆方向のスパイラルスプリング６３の外端部側の弾性反発力とが互いに打ち消し合っているので、ギアプレート１１１（ドラム４５）はスパイラルスプリング６３の弾性反発力によって回転付勢されることはない。

（２）上り坂（スライドドア３７を前方へ移動する際に補助力が必要な場合）
車両が上り坂にある場合、開閉補助装置４１は図７に示すような状態となる。尚、図において、２点鎖線がスライドドアが閉まった状態である。車両が上り坂にあると、ウエイト１７５が取り付けられたアーム１７１が回転し、ギア１７７を図において矢印ＩＩ方向に回転する。ギア１７７に噛合するギア７５も回転し、ギア７５と一体となって回転するコントロールレバー７３も回転し、一方の端部側（第２スプリングレバー９１側）が下がり、第２スプリングレバー９１がコントロールレバー７３と当接可能となる。第２スプリングレバー９１がコントロールレバー７３と当接すると、スパイラルスプリング６３の内端部側がドラム４５から切り離されて固定されることとなる。一方、コントロールレバー７３の他方端部側（第１スプリングレバー８１側）は、第１スプリングレバー８１と干渉しない位置にある。尚、本形態例では、車両が１．５°以上傾斜すると、このような状態となるように設定した。

スライドドア３７を開方向（車両の後方）に移動すると、ドラム４５が矢印ＩＩＩ方向に回転し、ギア１３１、ギア１５１、ギアプレート１１１（内歯１１３）からなる遊星歯車機構を介して、ギアプレート１１１は矢印ＩＩＩと反対方向に回転する。ギアプレート１１１が回転することにより、突起１８３が係合する長穴８７を有する第１スプリングレバー８１も矢印ＩＩＩと反対方向に回転する。更に、第１スプリングレバー８１が回転することにより、ピン６７を押し、アーム５７も矢印ＩＩＩ方向と反対方向に回転する。このアーム５７の回転により、スパイラルスプリング６３の外端部側が巻き込まれ、スパイラルスプリング６３には弾性反発力が更に蓄積される。

そして、スライドドア３７を閉方向（車両の前方）へ移動する際には、スパイラルスプリング６３の弾性反発力は、第１スプリングレバー８１、突起１８３、ギアプレート１１１、遊星歯車機構を介してドラム４５へ伝達され、スライドドア３７は閉方向へ付勢される。
（３）下り坂（スライドドア３７を後方へ移動する際に補助力が必要な場合）
車両が下り坂にある場合、開閉補助装置４１は図８に示すような状態となる。尚、図において、２点鎖線がスライドドアが閉まった状態である。車両が下り坂にあると、ウエイト１７５が取り付けられたアーム１７１が回転し、ギア１７７を図において矢印ＩＶ方向に回転する。ギア１７７に噛合するギア７５も回転し、ギア７５と一体となって回転するコントロールレバー７３も回転し、他方の端部側（第１スプリングレバー８１側）が下がり、第１スプリングレバー８１の先端部を押す。これにより、第１スプリングレバー８１はトーションスプリング８６の付勢力に抗してシャフト５９方向に移動する。この第１スプリングレバー８１の移動により、第１スプリングレバー８１とピン６７との当接が解除され、スパイラルスプリング６３の外端部側に弾性付勢力により、アーム５７のピン６７は一点鎖線で示す切り欠き穴５２の終端部に当接し、それ以上の移動が禁止される状態となる。すなわち、スパイラルスプリング６３の外端部側がドラム４５から切り離されて固定されることとなる。一方、コントロールレバー７３の一方の端部側は、第２スプリングレバー９１と離れた位置にあり、第２スプリングレバー９１と干渉しないようになっている。尚、本形態例では、車両が１．５°以上傾斜すると、このような状態となるように設定した。

スライドドア３７を開方向（車両の後方）に移動すると、予め巻き込まれたスパイラルスプリング６３の内端部側の弾性反発力が第２スプリングレバー９１、突起１８１、ギアプレート１１１、遊星歯車機構を介してドラム４５へ伝達され、スライドドア３７は開方向へ付勢される。

そして、スライドドア３７を閉方向（車両の前方）へ移動する際には、ギアプレート１１１が矢印ＩＩＩ方向に回転し、突起１８１、第２スプリングレバー９１を介してスパイラルスプリング６３の内端部側を巻き込む。

このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スパイラルスプリング６３の内端部側の弾性反発力によりスライドドア３７を後方へ付勢し、スパイラルスプリング６３の外端部側の弾性反発力によりスライドドア３７を前方へ付勢するようにしたことにより、付勢手段が１つのスパイラルスプリングですむので、コストダウンが図れる。
（２）傾斜検出手段は、ウエイト１７５、アーム１７１、ギア１７７、ギア７５、コントロールレバー７３とで構成されるので、構成が簡単である。

尚、本発明は、上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、傾斜検出手段は、ウエイト１７５、アーム１７１、ギア１７７、ギア７５、コントロールレバー７３とで構成したが、傾斜センサと、コントロールレバーを駆動するアクチュエータとを用いてもよい。

更に、開閉補助装置４１はスライドドア３７内に設けたが、車体３１側に設けてもよい。

開閉補助装置の本体の分解斜視図である。図１からスパイラルスプリングを取り除き、図１の切断線Ａ−Ａでの断面図である。図２からギアプレートを取り除いた図である。図１の第１スプリングレバーの斜視図である。図１のハウジングを矢印Ｂ方向から見た図である。平坦地の場合の図１の開閉補助装置の作動説明図である。下り坂の場合の図１の開閉補助装置の作動説明図である。上り坂の場合の図１の開閉補助装置の作動説明図である。形態例の開閉補助装置が設けられた車両の説明図である。スライドドアを有する車両の説明図である。図１０の車両の問題点を説明する図である。

符号の説明

３７スライドドア
６３スパイラルスプリング
８１第１スプリングレバー
９１第２スプリングレバー
４５ドラム

Claims

路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて、前記上り坂の場合は、スライドドアを前記車体の前方へ移動させる際に前記スライドドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させる際に前記スライドドアを後方へ付勢する補助手段と、
を有するスライドドアの開閉補助装置において、
前記補助手段は、
前記上り坂の場合の前記スライドドアを前方へ付勢する付勢力、前記下り坂の場合の前記スライドドアを後方へ付勢する付勢力のうち、
いずれか一方の付勢力をスパイラルスプリングの内端部側による弾性反発力を用い、
他方の付勢力を前記スパイラルスプリングの外端部側による弾性反発力を用いることを特徴とするスライドドアの開閉補助装置。
路面の平坦、上り坂、下り坂を検出する傾斜検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて、前記上り坂の場合は、スライドドアを前記車体の前方へ移動させる際に前記スライドドアを前方へ付勢し、前記下り坂の場合は、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させる際に前記スライドドアを後方へ付勢する補助手段と、
を有するスライドドアの開閉補助装置において、
前記補助手段は、
ドラムと、
中間部が前記ドラムに巻回され、前記スライドドアを前記車体の前方へ移動させると、前記ドラムが一方の方向に回転し、前記スライドドアを前記車体の後方へ移動させると、前記ドラムが他方の方向に回転するように設けられたワイヤと、
予め巻かれた状態で配置されたスパイラルスプリングと、
前記傾斜検出手段の検出結果に応じて、
平坦地の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部、外端部を前記ドラムと連結し、
前記上り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記スパイラルスプリングの外端部を前記ドラムと連結し、前記ドアが後方に移動する際には、前記ドラムに回転に応じて前記スパイラルスプリングの外端部側を巻き込み、前記ドアが前方へ移動する際には、巻き込まれた前記スパイラルスプリングの外端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを前方へ付勢し、
前記下り坂の場合は、前記スパイラルスプリングの内端部をドラムと連結し、前記ドラムの外端部を前記ドラムから切り離して固定し、前記ドアが後方に移動する際には、予め巻き込まれた前記スパイラルスプリングの内端部側の弾性反発力により前記ドラムを介して前記ドアを後方に付勢し、前記ドアが前方へ移動する際には、前記ドラムの回転に応じて前記スパイラルスプリングの内端部側を巻き込む切り替え機構と、
を有することを特徴とするスライドドアの開閉補助装置。