JP4250489B2 - 作業機の車輪駆動構造 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型芝刈り機や農用トラクタなどの作業機に利用可能な車輪駆動構造に係り、特には、主推進用の後車輪を駆動する構造に関する。

乗用芝刈り機の後車輪を駆動する構造としては、エンジン動力によって駆動される油圧式無段変速装置の前後向き軸心の変速動力を伝動ケースに入力し、この動力を前後向きの複数の伝動軸を介して下方に伝え、最終の記伝動軸における前後向き軸心の回転をベベルギヤ機構で横向き軸心の回転に変換し、変換された横向き軸心の回転動力を横長伝動で左右に分配して左右の車軸を駆動するよう構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。

このような駆動構造では、伝動ケースを、前後向きの軸類を組み込むケースブロックと、横向きの軸類を組み込むケースブロックを別体に構成して連結するのが一般的である（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１７０８５９号公報 特開２００２−８１５２３号公報

複数のケースブロックを連結して伝動ケースを構成する構造では、ケースブロックを成型する金型が多く必要になるとともに、各ケースブロックに部品を組み込んでからケースブロックを連結する必要があるために組み立てに手数がかかる。また、ケース内に貯留した潤滑油の洩れ出しを防止するために、応力が集中しやすい横長ケースブロックの基部連結箇所における強度を特に高いものにしたり、ケース肉厚を厚くして強度アップを図るような必要があり、全体的に伝動ケースがコスト高になりがちであった。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、伝動ケースの合理的な改良によって車輪駆動構造のコスト低減を図ることを主たる目的としている。

〔第１の発明の構成、作用、および、効果〕

第１の発明に係る作業機の車輪駆動構造は、入力軸に入力された前後向き軸心の回転動力を順次伝達する前後向き軸心の軸間での動力伝達を行うギヤ群、前後向き軸心の回転を横向き軸心の回転に変換するベベルギヤ伝動手段、変換された横向き軸心の回転動力を左右に分配する横長伝動軸、横長伝動軸に連動連結される左右の車軸を、単一の伝動ケースに装備し、前記ギヤ群の下側に前記ベベルギヤ伝動手段を配設し、前記ベベルギヤ伝動手段の下側に前記横長伝動軸を配設すると共に、前記横長伝動軸から上下方向に変位させた位置に前記左右の車軸を配設し、前記左右の車軸を装備する左右のケース部を前記伝動ケースの左右両側部に一体連設すると共に、前記伝動ケースを、前後の分割ケース部分を接合連結した二つ割り構造に構成し、前記伝動ケースを二つ割りにする前後方向での割り位置を、前記横長伝動軸及び前記左右の車軸の前後方向での位置と一致させてあることを特徴とする。

この構成によると、前後に割られた分割ケース部分に全ての部品を組み付けた上で両分割ケース部分を接合連結することで伝動ケースの組み立てが完了する。この場合、ケース接合部の全周が縦向きのフランジ連結状態となるので、この連結部自体が上下方向の荷重に対して剛性の高いリブ機能を発揮することになり、ケース肉厚を厚くしなくても伝動ケース全体が上下方向荷重に対して強度の高いものとなる。

従って、第１の発明によると、伝動ケースを形成するための金型が少なくなるとともに部品の組み付けを能率よく行うことができ、金型コストの節減および組み付け生産性の効率向上によって車輪駆動構造全体のコスト低減を図ることができる。しかも、前後分割構造によって伝動ケース自体を上下方向荷重に対して強度の高いものに構成できるので、ケースを薄肉化して軽量化を図る上でも有効となる。

〔第２の発明の構成、作用、および、効果〕

第２の発明に係る作業機の車輪駆動構造は、第１の発明において、前記横長伝動軸と左右の前記車軸との間にそれぞれサイドクラッチを介在してあることを特徴とする。

この構成によると、通常は左右の車輪は横長伝動軸からの動力を受けて等速で駆動され、直進性に優れた走行を行うことができ、また、操向車輪が操向された側、つまり、旋回内側となる車輪のサイドクラッチを切ることで小回り旋回が可能となる。

従って、第２の発明によると、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、芝刈り機のように機動性の要求される作業機に有効に活用できる。

〔第３の発明の構成、作用、および、効果〕

第３の発明に係る作業機の車輪駆動構造は、第１又は第２の発明において、エンジン動力が前記入力軸を介して伝達される油圧式無段変速装置の出力を前記伝動ケースに入力するよう構成し、前記伝動ケースの下部から取り出した潤滑油をチャージ油として前記油圧式無段変速装置に供給するとともに、前記油圧式無段変速装置からのドレン油を前記伝動ケースにおける潤滑必要箇所に分配供給するよう構成してあることを特徴とする。

この構成によると、油圧式無段変速装置を任意に変速操作することで、無段での前後進を行うことができるとともに、この油圧式無段変速装置に装備されるチャージ油強制供給系を利用して伝動ケースにおける潤滑必要箇所を潤滑することができる。また、伝動ケースの潤滑油がチャージ油強制供給系によって循環されることで、潤滑油全体の冷却を図り、局部的な潤滑油の温度上昇を回避することができる。

従って、第３の発明によると、第１又は第２の発明の上記効果をもたらすとともに、潤滑性能、および、冷却性能の面でも優れた車輪駆動構造を構成することができる。

〔第４の発明の構成、作用、および、効果〕

第４の発明に係る作業機の車輪駆動構造は、第１〜第３のいずれか一つの発明において、前記伝動ケースの前後向きの外面に前後向き軸心の油圧式無段変速装置を連結し、前記油圧式無段変速装置の上部に配設された前後向き軸心の入力用ポンプ軸に前記入力軸を連動連結すると共に、前記油圧式無段変速装置の下部に配設された前後向き軸心の出力用モータ軸に前記ベベルギヤ伝動手段を介して前記横長伝動軸を連動連結し、前記前後の分割ケース部分のうちの前記油圧式無段変速装置を連結する分割ケース部分の外面に凹入部を形成し、前記凹入部によって形成される前記伝動ケースの外面とこれに対抗する前記油圧式無段変速装置の外面との間の空隙に、前記油圧式無段変速装置の出力用モータ軸から出力される回転動力を順次伝達する前後向き軸心の伝動軸間での動力伝達を行うギヤ群を配備してあることを特徴とする。

この構成によると、伝動ケースの外面とこれに対抗する油圧式無段変速装置の外面との間の狭い間隔にギヤ群を収容するので、ギヤを支持した伝動軸を、伝動ケースと油圧式無段変速装置に亘って短い軸受けスパンで支持することができる。

従って、第４の発明によると、第１〜第３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、ギヤ群を合理的に装着することで軸受けスパンの短い確実な軸支構造とすることができる。

〔第５の発明の構成、作用、および、効果〕

第５の発明に係る作業機の車輪駆動構造は、第４の発明において、前記油圧式無段変速装置のポートブロックが前記伝動ケースに面するように前記伝動ケースと油圧式無段変速装置とを連結し、前記伝動ケースにおける前後向き軸心の前記伝動軸の一端を支持する軸受けを前記ポートブロックに組み付けてあることを特徴とする。

この構成によると、油圧式無段変速装置のポートブロックは内部に油路を形成する関係で相当厚い部材で構成されるものであり、この厚いポートブロックを円形に凹入させることで軸受けを強固に嵌入支持することができる。

従って、第５の発明によると、第４の発明の上記効果をもたらすとともに、確実な軸支によって騒音や振動の少ない駆動を行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明に係る作業車の一例である乗用型芝刈り機の全体側面図が示されている。この乗用型芝刈り機は、操向される前車輪１および向き固定の後車輪２がそれぞれ駆動される４輪駆動型に構成された乗用型の走行機体３の下腹部に、油圧シリンダ４（図１０参照）で駆動昇降される四連リンク機構５を介してモーアＭが昇降操作可能に吊り下げ連結されるとともに、車体後部にモーアＭで刈取った刈芝を集める集草容器６が連結された構造となっている。

走行車体３に備えられた左右一対の主フレーム７の前部には、左右に前車輪１を操向可能に装備した前車軸ケース８がローリング可能に装備されるとともに、ボンネット９で覆われたエンジン１０が搭載され、また、主フレーム７の後部には左右に後車輪２を装着した伝動ケース１１が連結固定されている。また、主フレーム７の上部には、ステップ１２が搭載連結されるとともに、このステップ１２の後部に連設された左右フェンダ部１２ａの間に運転座席１３が配備されている。

図３の伝動系統図に示すように、エンジン１０から出力された前後軸心の回転動力は伝動軸１４を介して伝動ケース１１の入力軸１５に前方から伝達されて、ケース内で走行系と作業系に分岐される。

図３〜図５に示すように、前記入力軸１５は、伝動ケース１１の後端に連結された前後進切換え可能な油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１６の入力用ポンプ軸１６ａに突合せ連結されており、この無段変速装置１６に入力された動力は、前進用あるいは後進用に無段変速されて出力用モータ軸１６ｂから出力され、出力ギヤＧ１、ギヤＧ２、ベベルギヤＧ３，Ｇ４、および、ギヤＧ５，Ｇ６によって横向き軸心の回転動力に変換されて横長伝動軸１７に伝達され、その後、横長伝動軸１７から左右のサイドクラッチ１８および減速ギヤＧ７，Ｇ８を経て左右の車軸１９に振り分け伝達されるようになっている。また、無段変速装置１６の出力用モータ軸１６ｂから取り出された変速動力は出力ギヤＧ９およびギヤＧ１０を介して前車輪駆動軸２０に伝達され、この前車輪駆動軸２０からケース前方に取り出された動力が、車体下腹部に沿って前方に延出配備された伝動軸２１，２２を介して前車軸ケース８のデフ機構２３に伝達され、前車輪１が後車輪２と同調した速度で駆動される。

また、入力軸１５に伝達された動力の一部はギヤＧ１１で作業系の動力として取り出され、ギヤＧ１２，Ｇ１３を介してＰＴＯクラッチ２４に伝達された後、ケース前面に突設したＰＴＯ軸２５から取り出され、伝動軸２６を介してモーアＭに伝達されるようになっている。ここで、図４中に示すように、入力軸１５から作業系動力を分岐する前記ギヤＧ１１は、入力軸１５と入力用ポンプ軸１６ａとを連結する軸継ぎ手としても機能している。

なお、エンジン１０から伝動ケース１１への動力伝達系に介在される軸継ぎ手２７、および、前車輪１への動力伝達系に介在される軸継ぎ手２８は、図１１に示すように、球状軸端部２９の外周に前後方向の長溝３０を介して伝動ボール３１を係入させて、任意の屈折角度での動力伝達が可能な構造のものが利用されている。

前記無段変速装置１６は、前記入力用ポンプ軸１６ａで駆動されるアキシャルプランジャ型の可変容量ポンプＰ１６と、前記出力用モータ軸１６ｂを駆動するアキシャルプランジャ型の固定容量モータＭ１６とを上下に組み込んだケーシング１６ｃの前面に厚板ブロック状のポートブロック１６ｄを連結して構成されたものであり、常時駆動される入力用ポンプ軸１６ａがケーシング１６ｃを貫通して後方に突出され、その突出端に無段変速装置１６に対する冷却ファン３２が取付けられるとともに、出力用モータ軸１６ｂの後端に作用するブレーキ３３が備えられて、運転部に備えた図示されていないブレーキペダルに連動連結されている。また、可変容量ポンプＰ１６の斜板角度を変更して出力用モータ軸１６ｂの回転速度およびその回転方向を任意に変更するための変速操作軸（トラニオン軸）３４がケーシング１６ｃの左側面に備えられ、運転部に備えた図示されていない変速レバーあるいは変速ペダルに連係されて、任意に変速操作されるようになっている。

前記伝動ケース１１は、無段変速装置１６を後面に連結した縦長の主ケース部１１ａの下部に、左側の車軸１９を備えた左減速ケース部１１ｂ（左のケース部に相当）と、前記横長伝動軸１７を挿通する横長ケース部１１ｃを一体連設するとともに、横長ケース部１１ｃの右端に右側の車軸１９を備えた右減速ケース部１１ｄ（右のケース部に相当）を一体連設したアルミダイキャストケースとして構成されるとともに、伝動ケース１１全体が前後二つ割りに構成され、前後の分割ケース部分１１Ｆ，１１Ｒが接合されてその全周がボルト締め連結されている。

なお、図２の正面図に示すように、伝動ケース１１の主ケース部１１ａは、走行車体３に対して左横側方（図２では右側）に偏って配備されており、その偏在によって空けられた車体下方空間に、モーア５から放出された刈芝を集草容器６に導くダクト３５が配備されている。

図４に示すように、伝動ケース１１における前記主ケース部１１ａの後面は、無段変速装置１６におけるポートブロック１６ｄの前面に接合連結される周辺部以外の部分が前方に凹入されて、主ケース部１１ａの後面とポートブロック１６ｄの前面との間に前後に狭い空隙ｓ（分割ケース部分１１Ｒの外面の凹入部）が形成され、この空隙ｓに、無段変速装置１６の出用モータ軸１６ｂに取付けた後車輪駆動用の出力ギヤＧ１と前車輪駆動用の出力ギヤＧ９、出力ギヤＧ１に咬合するギヤＧ２、出力ギヤＧ９に咬合するギヤＧ１０、が収容されるとともに、この空隙ｓにおける潤滑油レベルを監視する検油ゲージ３６がケース上面に差込み装着されている。ここで、ポートブロック１６ｄの前面には、出力用モータ軸１６ｂを支承する軸受け３７、ベベルギヤＧ３に一体化した支軸３８の後端を支承する軸受け３９、および、前車輪駆動軸２０の後端を支承する軸受け４０がそれぞれ嵌入支持され、ギヤ伝動部の前後方向でのコンパクト化が図られている。

図５に示すように、前記サイドクラッチ１８は、横長伝動部材１７にシフト可能にスプライン装着されたクラッチボス４１、横長伝動部材１７に対して遊転するギヤＧ７と一体化したクラッチドラム４２、クラッチボス４１とクラッチドラム４２にそれぞれ係合されて交互に積層された多数のクラッチディスク４３、クラッチボス４１をスライド付勢してクラッチディスク４３を圧接するバネ４４、等を備えた多板式クラッチに構成されている。

このサイドクラッチ１８は、通常は、クラッチボス４１をバネ４４でシフトしてクラッチディスク４３群を圧接することで、クラッチボス４１からクラッチドラム４２へ動力を伝達するクラッチ入り状態に保持されており、伝動ケース１１に軸支装着したシフトフォーク４５を回動操作して、クラッチボス４１をバネ４４に抗して後退変位させることでクラッチディスク４３の圧接を解除してクラッチボス４１からクラッチドラム４２への動力伝達を断つくクラッチ切り状態が得られるように構成されている。

図２に示すように、前記シフトフォーク４５の支軸４６は伝動ケース１１の前面に突設されており、その突出端部にクラッチレバー４７が連結されている。なお、図示されていないが、左右のサイドクラッチ１８を操作する各クラッチレバー４７は、前車輪１のステアリング機構に機械的に連動連結されており、前車輪１を直進状態から設定角度以上に左あるいは右に操向すると、その操向操作に連動して旋回内側となる後車輪２のサイドクラッチ１８だけが自動的に切り操作されて、左右前車輪１と旋回外側の後車輪２による３輪駆動で旋回が行われ、旋回内側の後車輪２で芝を傷めることなく小回り旋回することができるようになっている。

図７に示すように、前記ＰＴＯクラッチ２４は、湿式多板クラッチに構成されており、伝動ケース１１の前記入力軸１５からの動力を受けるギヤＧ１３がＰＴＯ軸２５に遊嵌装着され、このギヤＧ１３のボス部に咬合連結されたクラッチドラム５１と、ＰＴＯ軸２５にシフト可能にスプライン装着したクラッチボス５２との間に、それぞれに係合されたクラッチディスク５３が交互に重合されている。

クラッチボス５２の内部空間には、このクラッチボス５２を図中左方にスライド付勢してクラッチディスク群５３を圧接するバネ５４が組み込まれ、常態ではＰＴＯクラッチ２４がクラッチ入り状態に保持され、クラッチボス５２がバネ６４に抗し図中右方に後退変位されることでクラッチディスク５３の圧接が解除されてクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。

また、伝動ケース１１内の前部には、横向きの操作軸５５を介して揺動操作される操作フォーク５６が配備されるとともに、この操作フォーク５６によって後方へ押圧操作される押圧板５７がクラッチボス５２に遊嵌装着されている。この押圧板５７は、クラッチボス５２の外周に段差状に形成された受け面ｗに後方から受け止め支持されており、操作フォーク５６の後方への操作力が押圧板５７および受け面ｗを介してクラッチボス５２に伝えられ、クラッチボス５２がバネ５４に抗して後方（クラッチ切り方向）に押圧変位されるようになっている。ここで、図８に示すように、前記押圧板５７の外周部適所が伝動ケース１１の内面に係合されて、押圧板５７がクラッチ軸心方向には変位可能に、かつ、クラッチ軸心回りには回動不能に支持されている。

このように構成されたＰＴＯクラッチ２４は、上記したように、常時はバネ５４によってクラッチ入り状態に付勢されており、前記操作軸５５の外端に連結したクラッチ操作レバー５８を操作して操作フォーク５６を揺動させると、押圧板５７を介してクラッチボス５２がバネ５４に抗して後退変位されてＰＴＯクラッチ２４がクラッチ切り状態に切換えられ、クラッチドラム５１からクラッチボス５２への動力伝達が断たれるとともに、回転不能な押圧板５７に受け面ｗを介して圧接されているクラッチボス５２に回転摩擦抵抗が付与されてＰＴＯ軸２５に回転制動がかけられる。これによって、動力伝達が断たれたモーア５の慣性回転が抑制される。

図１０に、この芝刈り機に備えられた油圧系の回路図が示されており、図中のＰは油圧ポンプ、６１は前記モーア昇降用の油圧シリンダ４を作動制御するロータリ式の制御バルブ、６２は前車輪１を操向操作するパワーステアリング用のコントローラ、６３はカートリッジ型のオイルフィルタであり、伝動ケース１１に貯留した潤滑油がこの油圧系の作動油として利用されている。

図４に示すように、前記油圧ポンプＰは、伝動ケース１１の上端部前面に取付けられ、前記入力軸１５にギヤＧ１４およびギヤＧ１５を介して連動連結されたポンプ駆動軸６４によって駆動されるようになっており、伝動ケース１１の下端部からストレーナ６５を通して取り出した油をパイプ６６を介して吸引し、その吐出油を圧油供給パイプ６７で圧送するように構成されている。油圧ポンプＰからの圧油は、制御バルブ６１、パワーステアリング用コントローラ６２、および、オイルフィルタ６３を経た後、油圧式無段変速装置１６のチャージ油路に供給され、余剰油および各部からのドレン油はオイルタンクとしての伝動ケース１１に還元される。

前記制御バルブ６１等を内臓したバルブブロック６８は伝動ケース１１の上部に配備されており、そのポンプポートが前記圧油供給パイプ５７を介して油圧ポンプＰに接続されるとともに、そのシリンダポートに前記油圧シリンダ４が、また、出力ポートに前記パワーステアリング用コントローラ６２がそれぞれ配管接続されている。また、このバルブブロック６８の背面に前記オイルフィルタ６３が脱着自在に装着されている。

油圧式無段変速装置１６からのドレン油は、ポートブロック１６ｄの前面から排出されるようになっており、このドレン油が潤滑油として伝動ケースの潤滑必要箇所に以下のようにして供給されている。

すなわち、図６に示すように、ポートブロック１６ｄの前面に形成されたドレンポートｄｐには案内パイプ７１の上端が差込み接続されるとともに、案内パイプ７１の下端が、伝動ケース１１を構成する後側の分割ケース部分１１Ｒの下部に一体形成した横長伝動軸支承用のボス部７２に差込み接続され、さらに、案内パイプ７１の中間部から分岐した中間パイプ７１ａが後側の分割ケース部分１１Ｒの上部に設けられたボス部７３に差込み接続されている。

図５に示すように、案内パイプ７１の下端部から前記ボス部７２に供給された潤滑油は、軸受けボス内に形成された環状溝７４および横長伝動軸１７の内部に形成された軸内油路７５を介して左右のサイドクラッチ１８におけるクラッチボス４１の内側に供給されるようになっており、クラッチ切り操作された際のクラッチディスク４３間への潤滑油供給が十分行えるようにして、クラッチ切り性能を高めるとともに、摩擦伝動部が局部的に高温になるのを防止している。

また、図７に示すように、案内パイプ７１の中間パイプ７１ａから上方のボス部７３に供給された潤滑油は、ＰＴＯ軸２５の軸内油路７６を介してＰＴＯクラッチ２４の内部、および、押圧板５７とクラッチボス５２との摺接部位に供給されるようになっており、クラッチ切り操作された際のクラッチディスク間へ潤滑油供給を十分行うとともに、クラッチ入り時における押圧板５７とクラッチボス５２との摺動部位への潤滑油供給を十分なものにし、もって、クラッチ切り性能を高めるとともに、摩擦伝動部および摺動部位が局部的に高温になるのを防止している。

さらに、上方のボス部７３に供給された潤滑油の一部は、ギヤＧ１２の支軸７７を支承するボス部７８にナイロン製のチューブ７９を介して供給され、ギヤＧ１２を遊転支持するニードル軸受け８０に支軸７７の軸内油路８１を介して供給するよう構成されている。なお、図９に示すように、前記チューブ７９は、前側の分割ケース部分１１Ｆの接合面に形成された溝８２に嵌め込み支持されている。

上記のように構成された伝動ケース１１への潤滑油の充填および補給は検油ゲージ３６を抜いて行うことになるが、左右の減速ケース部１１ｂ，１１ｄの上端部と主ケース部１１ａの上端部に装着されたアダプタ８３，８４に亘ってゴムホース８５が装着されて、潤滑油供給時に左右の減速ケース部１１ｂ，１１ｄの上部に溜まった空気をゴムホース８５を介して主ケース部１１ａの上端部に逃がすように構成されている。ここで、図１２，図１３に示すように、減速ケース部１１ｂ，１１ｄに装着されたエルボ状のアダプタ８３の先端には抜け止め用の爪８３ａが形成されるとともに、ケース側の角孔８６に嵌入する角形外周部８３ｂが備えられており、減速ケース部１１ｂ，１１ｄへの打ち込み装着されたアダプタ８３を一定の姿勢に固定できるようになっている。なお、アダプタ８３の円形外周部８３ｃにはＯリング８７が装着されており、打ち込み装着状態での気密が保たれている。

乗用型芝刈り機の全体側面図 伝動ケースの正面図 伝動系統図 伝動部の一部切欠き側面図 伝動ケースの縦断背面図 伝動ケースの要部を縦断した側面図 ＰＴＯクラッチの縦断側面図 ＰＴＯクラッチに装備された制動手段の正面図 潤滑油供給用チューブの組付け状態を示す断面図 油圧回路図 軸継ぎ手の縦断側面図 ホース接続用アダプタの断面図 ホース接続用アダプタの斜視図

符号の説明

１１ 伝動ケース
１１ｂ 左減速ケース部（左のケース部）
１１ｄ 右減速ケース部（右のケース部）
１１Ｆ 分割ケース部分
１１Ｒ 分割ケース部分
１５ 入力軸
１６ 油圧式無段変速装置
１６ａ 入力用ポンプ軸
１６ｂ 出力用モータ軸
１６ｄ ポートブロック
１７ 横長伝動軸
１８ サイドクラッチ
１９ 車軸
３７ 軸受け
３９ 軸受け
４０ 軸受け
ｓ 空隙（凹入部）

Claims (5)

1. 入力軸に入力された前後向き軸心の回転動力を順次伝達する前後向き軸心の軸間での動力伝達を行うギヤ群、前後向き軸心の回転を横向き軸心の回転に変換するベベルギヤ伝動手段、変換された横向き軸心の回転動力を左右に分配する横長伝動軸、横長伝動軸に連動連結される左右の車軸を、単一の伝動ケースに装備し、
   前記ギヤ群の下側に前記ベベルギヤ伝動手段を配設し、前記ベベルギヤ伝動手段の下側に前記横長伝動軸を配設すると共に、前記横長伝動軸から上下方向に変位させた位置に前記左右の車軸を配設し、
   前記左右の車軸を装備する左右のケース部を前記伝動ケースの左右両側部に一体連設すると共に、
   前記伝動ケースを、前後の分割ケース部分を接合連結した二つ割り構造に構成し、
   前記伝動ケースを二つ割りにする前後方向での割り位置を、前記横長伝動軸及び前記左右の車軸の前後方向での位置と一致させてあることを特徴とする作業機の車輪駆動構造。
2. 前記横長伝動軸と左右の前記車軸との間にそれぞれサイドクラッチを介在してある請求項１記載の作業機の車輪駆動構造。
3. エンジン動力が前記入力軸を介して伝達される油圧式無段変速装置の出力を前記伝動ケースに入力するよう構成し、前記伝動ケースの下部から取り出した潤滑油をチャージ油として前記油圧式無段変速装置に供給するとともに、前記油圧式無段変速装置からのドレン油を前記伝動ケースにおける潤滑必要箇所に分配供給するよう構成してある請求項１又は２記載の作業機の車輪駆動構造。
4. 前記伝動ケースの前後向きの外面に前後向き軸心の油圧式無段変速装置を連結し、
   前記油圧式無段変速装置の上部に配設された前後向き軸心の入力用ポンプ軸に前記入力軸を連動連結すると共に、前記油圧式無段変速装置の下部に配設された前後向き軸心の出力用モータ軸に前記ベベルギヤ伝動手段を介して前記横長伝動軸を連動連結し、
   前記前後の分割ケース部分のうちの前記油圧式無段変速装置を連結する分割ケース部分の外面に凹入部を形成し、
   前記凹入部によって形成される前記伝動ケースの外面とこれに対抗する前記油圧式無段変速装置の外面との間の空隙に、前記油圧式無段変速装置の出力用モータ軸から出力される回転動力を順次伝達する前後向き軸心の伝動軸間での動力伝達を行うギヤ群を配備してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業機の車輪駆動構造。
5. 前記油圧式無段変速装置のポートブロックが前記伝動ケースに面するように前記伝動ケースと油圧式無段変速装置とを連結し、前記伝動ケースにおける前後向き軸心の前記伝動軸の一端を支持する軸受けを前記ポートブロックに組み付けてある請求項４記載の作業機の車輪駆動構造。

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