JP4244635B2 - トラックタイプ識別のための方法と装置、及びトラックジャンプの方法 - Google Patents

Description

本発明は、トラック識別及びトラック追従調整のための装置及び方法に関する。詳細には本発明は、特に光データ担体のような複数のトラックタイプを有するデータ担体のトラックジャンプに関する。更に本発明は、光スキャナの非常に高速なトラック交差速度で、トラック追従調整回路を閉じることを可能にする。これは、将来の記憶媒体における、より小さいトラック幅（高記憶密度）、より速い回転速度（高データレート）、及びより高い偏心率に起因するものである。

従来の方法によるトラックジャンプの場合、トラック調整回路は、ジャンプの前に開いており、従って対物レンズを動かしビームを走査するアクチュエータは、宛先トラックの方向へ加速され、予め決められたパルス長を用いて宛先トラックに到達する直前に減速される。現在商用に入手しやすい記憶媒体（ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＶＩＤＥＯ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、及びＤＶＤ−ＲＷ）の場合、トラック追従調整回路を閉じた時点で、トラック調整器が走査ビームをロックするトラックに従って、極性がすでに先に知られていることが保証される。これらの記憶媒体では、トラックに対する走査ビームの位置を検出するために、信号ＴＺＣ及びＭＺＣが用いられる。この場合、例えば信号ＴＺＣ（トラック零交差）及びＭＺＣ（ミラー零交差）を、光スキャナから生じたトラックエラー信号及びミラー信号から得ることができる。

図６によれば、比較器によりトラックエラー信号ＴＥと零とを比較することによって、信号ＴＺＣが発生する。トラックエラー信号ＴＥそれ自体は、例えばプッシュプル、ＤＰＰ、ＤＰＤ、３ビームのような種々のトラックエラー形成方法により形成することができる。グルーブと称されるデータ担体の情報トラックの中心、又は、ランドと称される２つの情報トラックの間の領域の中心に達するときはいつでも、信号ＴＺＣは変化又はエッジを示す。

既に書き込まれている前述のタイプの記憶媒体において、有用なデータは、グルーブと称される溝として形成されたトラック上にのみ記憶されるので、書き込まれた情報トラックであるグルーブと、その間の書き込まれていない領域であるランドとを区別するために、信号ＭＺＣを更に評価することが可能となる。

信号ＭＺＶも同様に形成される。この目的のために、トラックの中心上ではＨＦ変調が非常に大きく、ＨＦ信号の低い包絡線が低反射因子を示し、それに対してトラックの間の中心ではＨＦ変調が小さく、低い包絡線は高反射因子を示すという特性が利用される。これを検出するために、低い包絡線（ＨＦＥ）が、ピーク値検出によって、ＤＣ結合されたＨＦ信号から形成される。ピーク値検出器の出力信号が直接又はローパスフィルタを通過した後で比較器に印加され、該比較器は、その入力信号とスレッショルド値ＫＬとを比較して、２値信号ＭＺＣを発生する。

別の実施形態では、ＭＺＣ信号は、ローパスフィルタ及び比較器（図示なし）により形成することができる。この目的のために、選択された検出器の和信号がローパスフィルタの対象となる。それは、ピットと称される記憶された情報項目の高周波信号成分をフィルタし、平均反射率に比例する信号を得るためである。この信号はしばしばミラー信号すなわちＵＭＩＡと称される。前述されたディスク形式の場合には、既に説明したように、平均反射率が、書き込まれたトラック（通常、グルーブ、一連のピット）とその間の領域（通常、ランド）間で異なっている。比較器は、そのときミラー信号とスレショルド値とを比較し、従って信号ＭＺＣを発生させる。

走査ビームの運動方向に依存して、光記憶媒体上に位置するトラックに関し、信号ＴＺＣとＭＺＣとの間には＋９０°又は−９０°の位相ずれがあり、これはトラック幅の４分の１にあたる。図６及び図２から、信号ＭＺＣ及びＴＺＣの評価後、走査ビームによって現在スイープされているトラックタイプの明確な割り当てが可能となる。これは、Ｃｏｎｄ状態で図示されており、０から３の値を想定している。更に、図２の円線図は、走査ビーム又はスポットが光記憶媒体の表面に関して動く方向を示している。Ｃｏｎｄ３（ＴＺＣ＝０，ＭＺＣ＝１）から進んで、Ｃｏｎｄ１（ＴＺＣ＝０，ＭＺＣ＝０）又はＣｏｎｄ２（ＭＺＣ＝１）のどちらかが後に続く。次の状態がＣｏｎｄ１又はＣｏｎｄ２のどちらであるかによって、光記憶媒体上に位置するトラックに関してアクチュエータの動く方向を明確にすることができる。

図３は、光データ担体のグルーブ／ランド構造（Ｇ／Ｌ）に関連した走査ビームの走査位置に関する信号ＴＥを示している。図４は、減少する相対速度ΔＮ／Ｔに基づいて、トラックジャンプ後のアクチュエータの最適な減速動作を示しており、このときディスクの偏心に関するアクチュエータの相対速度を考慮していない。これで明らかなように、規定された単位時間ごとにスイープされるトラックの数Ｎが、０に到達するまでどんどん小さくなる。この瞬間トラックジャンプは終了し、トラック追従調整回路が活性化され、そのトラックに関するアクチュエータ速度は零となる。

新しい記憶媒体及び光ディスクシステムの場合、有効信号ＭＺＣはすべての場合において発生できるわけではない。この点で、２つの基本的なケースに分けられる。
ケース１ 光記憶媒体は、グルーブ上にもランド上にも書き込まれている。
ケース２ 光記憶媒体には何も書き込まれていない。

ケース１のように、両方のトラックタイプに書き込まれている場合、図５に示されているとおり、グルーブトラックタイプのトラックの中心及びランドトラックタイプのトラックの中心の両方において、ＨＦ振幅が最大値であるという結果になる。ＨＦ振幅は、これら２つの書き込み領域の間の中心で減少する。従って、図１で示されるようなＨＦ信号の包絡線の信号波形とは対照的に、グルーブ及びランドに書き込まれているディスクの場合、トラックエラー信号の周波数及び位置、かつ合成信号ＴＺＣの位置は、従来の技術と同じままであるのに対し、包絡線の周波数は２倍の高さである。よって、グルーブ及びランドに書き込まれたディスクの場合、２つの信号ＭＺＣ及びＴＺＣから走査ビームの位相及び運動方向を明確に決定することはもはやできない。

ケース２によると、データマーキングがディスク上に存在しない場合、ＭＺＣ信号は得られない。これが、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭといった、完全又は部分的にブランクの光記憶媒体の場合に当てはまり、ＤＶＲのような未来型でも同様である。その結果ＨＦ信号がないため、ＭＺＣ信号は包絡線からは得られない。ＭＺＣ信号を得るための第２の方法もまた、書き込まれていないグルーブトラック又はランドトラックの間のコントラストが規定されず、検出可能ではないため、適さない。

トラックジャンプは通常、一時的な所定のパルスによるアクチュエータの加速及び減速、駆動（モータ）を用いたスキャナの粗運動、及び、交差したトラックのカウントによって行われる。これは、プリピット形式のアドレス情報項目がなく、情報項目が溝（グルーブ）にのみ記憶されるような光記憶媒体に適用する。しかし、情報項目が溝（グルーブ）と仰角（ランド）の両方に記憶されるような光記憶媒体においては、トラック調整器のスイッチがオンになる前に、トラックエラー信号（トラックエラー）の正しい極性は、宛先トラックのタイプによって、更なる調整パラメータとしてわかっていなければならない。有効なＭＺＣ信号はこのタイプの光記憶媒体に対しては発生しないので、トラック調整器が活性化されるトラックのタイプを決定することができない。この結果、ＴＺＣ信号しか基準として利用することができないため、トラック追従調整回路は常にうまく閉じていることができない。現在のシステムでは、アクチュエータは、調整器の誤った極性情報で閉じた場合、宛先トラックから加速される。

本発明の目的は、トラックタイプを信頼性高く識別し、それによって信頼性のあるトラックジャンプを保証することであり、異なるトラックタイプが存在する光記憶媒体、例えば情報項目が溝（グルーブ）にも仰角（ランド）にも記録されている光記憶媒体、及び何も書き込まれていない光記憶媒体の場合においてもそれを達成することである。

本発明によると、その目的は、請求項１に記載の方法及び請求項１０に記載の装置を用いることで達成される。さらなる好ましい発展は、従属請求項で明らかになる。その結果、有利な点において、任意のトラック上のトラック追従調整回路を閉じるときのアクチュエータの反応から、そのトラックタイプ又は必要トラック極性が識別される。実際のトラックタイプが識別されるとすぐ、調整器パラメータ又はトラック追従調整回路のパラメータが対応して設定され、ジャンプ後に光スキャナの減速が有効に実行される。

本発明における具体例は、以下でより詳細に説明される。まず、図１の回路図を用いて、グルーブトラック及びランドトラックを有する光データ担体上のトラックジャンプの、本発明の機能的原理を述べる。

比較的長いジャンプ距離のトラックジャンプが開始されると、トラック調整回路１、２、７、８、９、１０は開かれ、スキャナ１はモータによってジャンプ距離だけ位置が変わる。これは、トラックモータを用いた粗ジャンプとも言及される。これは、交差するトラックをカウントすることでなされる。（仮の）ジャンプ宛先に到着すると、粗ジャンプは終了し、宛先位置でトラック調整回路１、２、７、８、９、１０が閉じられる。その宛先位置は、グルーブトラック又はランドトラック上にあり、ＭＺＣ信号を利用することができないため、手順は図１に関して以下で記述される不特定のトラックサーチ原理に従う。

光スキャナ１は、走査信号、特に評価ユニット２でトラックエラー信号ＴＥが発生するために必要な信号を提供する。ＴＺＣ信号は、零電圧交差検出器３を用いてＴＥ信号から発生する。そしてＴＺＣ信号は、ＴＺＣ周波数測定器４とアクチュエータ減速制御器６との両方に送られる。ＴＺＣ周波数測定器４は、規定された単位時間ごとに走査ビームによってスイープされるトラック数を測定する（周波数測定）タスク、又は、２つの零交差間の時間を記憶する（周期測定）タスクのどちらか一方を有する。

変化検出器５は、ＴＺＣ周波数測定（又は周期測定）４によって決定される値から、規定された単位時間ごとに光スキャナによってスイープされるトラックの数が増加するか減少するか、又は、ＴＺＣ信号の２つの零交差間の時間が長くなるか短くなるか、を確認するタスクを有する。この得られた情報は、アクチュエータブレーキ制御器６に送られる。この方法で、例えば調整回路の閉に対するアクチュエータの反応を検出することが可能である。

アクチュエータ減速制御器６は以下のタスクを有する。すなわち、規定された戦略に従ってトラック極性ＴＰＯＬを切り替えスイッチ８に命令するタスク、及び／又は制御線ＣＴＬを介して選択された方法に従って、スイッチ９を用いたトラック追従調整器１０の開閉を行うタスク、及び／又は調整器１０の調整パラメータＲＰを設定するタスクである。信号ＴＥの極性は、ブロック７によって反転する。トラック極性ＴＰＯＬに従って、信号ＴＥ又は反転した信号ＴＥは、切り替えスイッチ８を介してトラック調整器１０に送られる。調整パラメータの設定は、調整器のふるまいに直接影響し、従ってアクチュエータとカップリングインのふるまいとに直接影響する。制御ＣＴＬは、アクチュエータ調整信号を用いて光スキャナ１のアクチュエータを調整するトラック調整器１０の活性化と非活性化を行う。

例えば、ＴＰＯＬによって予め選択されていたループ極性、及び／又は調整器の誤って選択された活性化の瞬間のために、閉じた調整器１０が正のフィードバックループを有し、アクチュエータをトラックから離すよう強制するときに、ＴＺＣ周波数の増加が生じる。従って、選択されたトラック極性ＴＰＯＬ及びＣＴＬによって制御された調整器１０の活性時間は、各ケースで同時に考慮するべきである。

同様の原理が、未知のトラックへの調整の通常のカップリングインのときにも当てはまる。

本発明によれば、トラックジャンプの場合にＭＺＣ情報がないという問題は、以下の方法を用いることによって解決する。

第１の方法によれば、調整器１０又は全調整回路は、特定の瞬間に始まって、トラックエラー信号ＴＥの正又は負の半サイクルの間、制御信号ＣＴＬにより絶えず閉じられ、エラー信号の特定のトラック極性ＴＰＯＬが予め選択されている。制御信号ＣＴＬによる調整器１０の活性化時間は、例えば信号ＴＺＣから得られる。

そのような方法に関する信号の概観図は、図７の例で示されている。

信号ＣＴＬは、信号ＴＺＣ（図７には図示なし、図１参照）から直接得られ、ＴＥの正の半サイクルの間、調整器を活性化させる。信号ＴＺＣに反応するＴＥの半サイクルが終了すると、調整器はＣＴＬを用いて開かれ、ＴＺＣ周波数が決定される。決定された値は変化検出器５に送られ、そこでさらなる処理のために記憶される。図では、信号ＴＺＣの周波数の変化は、時間Ｔにおける交差トラックの数ΔＮ、つまりΔＮ／Ｔで表される。ＴＺＣ周波数が、最後に測定された値に対して減少するか、又は、２つのＴＺＣ零交差間の時間が、最後に測定された値に対して伸びたならば、ＴＰＯＬの正しい極性が想定されていて、正しい調整パラメータＲＰが設定されていたことになる。これら正しく想定された仕様に従って、トラックジャンプがうまく終了し調整器が永久的に閉じるまで、アクチュエータ減速制御６は続く。

ＴＺＣ周波数の増加、又はＴＥ信号の２つの連続する零交差間の時間間隔の短縮が、変化検出器５によって測定された場合、トラック極性ＴＰＯＬは反転されなければならないと結論づけられる。極性反転が行われると、選択された極性は正しい極性だということが確実に保証されるため、手順は前述と同様の戦略で続けられる。このような、活性時のトラック極性ＴＰＯＬの選択を誤った場合の関連したＴＺＣ周波数の瞬間的な増加は、図８で表されている。

ＴＺＣ周波数の２つの測定値の相違が小さすぎると、次の測定の瞬間まで変化は起こらない。予め決められた単位時間の間、走査ビームによってスイープされたトラックの数ΔＮに重大な相違が確認されたときにのみ、予め選択されていたトラック極性が正しい極性であること又はトラック極性は真の条件に適応されなければならないということが明確になる。別の実施方法として、所定絶対周波数又は速度ΔＮ／Ｔが超過したときにもまた、極性反転が起こる。

図７及び図８で図解されている信号図は、第１の方法に関連した１つの具体例に対応している。第１の方法に従った更なる１つの具体例は、負の半サイクル（ＣＴＬ＝ｉｎｖ．ＴＺＣ）の間、調整器１０が活性化され、同様に極性ＴＰＯＬが図７及び図８で図解されている信号図に関して反転して用いられることによって実現化される。この変形例はまた、以下の例とも類似している。

第２の方法によると、減速動作の増幅を達成するために、第１の方法と比較して、調整器１０は、予め決められた瞬間から始まって、常に閉じたままである。この結果、トラック極性ＴＰＯＬは、位相（正又は負の半サイクル）に依存して適合されなければならない。これを受けて、トラック極性ＴＰＯＬは、例えば信号ＴＺＣから得られる。よって例えば極性の変化が意味することは、信号ＴＰＯＬは、ＴＺＣの正又は反転した信号図のどちらかに対応するということである。調整器１０が閉じた時点で、正しい極性が選択されるか又は初期値として設定されるなら、ＴＺＣ周波数は自由に選択できる瞬間で決定され、急速に減少し、うまく宛先トラックにロックすることが急速に可能になる。これは図９でわかる。この場合上述のとおり、トラック極性は各半サイクルに適合される。

駆動感応型アクチュエータの場合、調整回路の負のフィードバックとともに非常に速い減速が行われるか（ＴＰＯＬは正しく選択されている）、又は調整回路の正のフィードバックとともに非常に速い加速が行われるため（ＴＰＯＬは誤って選択されている）、図１０で図解されている第３の方法に従って進めることがしばしば有効である。最初の２つの方法との違いは、この第３の場合、ＴＥの正の半サイクルの始めのみ、任意に選択できる時間間隔の間（しかし常に完全な半サイクルの時間より短い）、調整器１０が閉じているという事実にある。上述のように、トラック極性ＴＰＯＬは自由に選択され、変化検出器で所定範囲を超えた周波数の上昇が報告されたときにのみ、その極性は変わる。調整器１０のより短いスイッチオンは、調整反応の早期の識別を可能にし、その結果、トラック極性ＴＰＯＬの選択を誤った場合でも、アクチュエータの加速は早期に識別され、トラック極性ＴＰＯＬは早期に訂正される。図１０は、極性が正しく選択された場合を示している。更に、すでに図４で示されたとおり、調整器のスイッチオン時間を変えることによって、アクチュエータの減速を制御することが可能である。これを受けて、制御信号ＣＴＬが可変となるよう選択される、つまり図に示したものとは異なり、信号ＴＥの４分の１サイクル又は半サイクルに渡って可変となるように選択される。

第４の方法は、基本的には第３の方法に対応し、図１１に図解されている。しかしこの第４の方法において、調整回路はＴＥの負の半サイクルの間常に閉じている。調整回路は、負の半サイクルの始めは閉じていることが好ましい。この点で、図１０を参照すると、同様に極性が正しく選択された場合が示されている。

第５の方法は、調整器１０が有効なＭＺＣ信号なしにうまく閉じることができる方法であり、図１２及び図１３で示されている。図１２は、正しい極性が予め選択された場合を示し、図１３は、最初誤った極性で手順が始まるが、ＴＺＣ周波数における増加が識別されたあと、矢印３０で示されている瞬間から、正しい極性が始まって続く場合を示している。この具体例において、ＴＰＯＬは絶えずＴＥ信号に適合される。これは、常にＴＥの正の値が例えばＴＰＯＬ信号の論理１に割り当てられ、ＴＥの負の値が論理値０に割り当てられるということを意味する。その結果、信号ＴＰＯＬは信号ＴＺＣのマッピングである。もしＴＰＯＬ信号の開始割り当てが誤って選択され、調整の正のフィードバックがこの理由で確立されるなら、ＴＰＯＬは、ＴＺＣの位相又はＴＥの半サイクルに対して反転されなければならない。第３及び第４の方法のように、調整アルゴリズムは、半サイクルの始め、そして好ましくは半サイクルの予め決められた時間間隔の間のみ、常に活性化される。この場合、負及び正の半サイクルの間で行われるため、宛先トラックへのカップリングイン処理が加速する。

カップリングイン又はトラックジャンプの動作の間、トラック調整器は、トラックの中央に近接したところすなわちトラックエラー信号ＴＥがほぼ零のときのみ閉じていることが好ましい。前述したすべての変形例において、調整器は常にＴＺＣ信号の零交差の直後に閉じるので、この基準が考慮される。従って、アクチュエータの本来の速度と、トラックジャンプの結果足された速度、又はデータ担体の偏心に対するスキャナの相対速度とを考慮しなければ、ＴＥ信号はほぼ零であり、カップリングインの調整計算量は最も低い。上記の全ての場合において、調整パラメータＲＰの変化、すなわち変化検出により確認されたふるまいへの調整のふるまいの適応もまた、カップリングイン処理を短く又は長くできる。

その結果、本発明の信頼性の高い方法により、ＭＺＣ信号が信頼性のない方法で発生するか又は全く発生しないような光記憶媒体におけるトラックジャンプが可能になる。更に、データ担体が非常に高い記憶密度を有しその結果トラックがより狭い場合、及び、ディスクが非常に高い偏心度を持つ場合の両方において、トラックをロックすることは、非常に信頼性あるものである。これは、未来の光記憶媒体における、より速い回転速度とその結果としてのより高いデータレートが、極めて重要だということである。

本発明のトラックジャンプのための装置の回路図である。 従来の技術による、トラックタイプとスキャナの運動方向とを決定するための図である。 グルーブ／ランド変化に関するトラックエラー信号を表している。 時間関数としてのトラック速度の減少に関する図である。 グルーブトラック及びランドトラックに書き込まれた記憶媒体の場合の、信号フロー図である。 従来の技術による、トラックタイプを決定するための信号の、信号フロー図である。 トラック極性が始めに正しく設定された場合で、トラック追従調整回路の活性化が中断した場合の信号フロー図である。 トラック極性が始めに誤って設定された場合の図７の信号フロー図である。 調整回路が閉じたままでかつトラック極性が調整パラメータとして変わった場合の調整回路の信号フロー図である。 トラックエラー信号の４分の１サイクルの間のみトラック追従調整回路が閉じる場合の、調整回路の信号フロー図である。 トラックエラー信号の負の半サイクルの間のみトラック追従調整回路が閉じる場合の、図１０の信号フロー図である。 図１０及び図１１の方法の組み合わせによる信号フロー図である。 トラック極性が始めに誤って設定された場合の図１２の信号フロー図である。

符号の説明

１、２ スキャナ
３、４ 検出装置
５ 変化検出器
６ 信号処理装置
７ ブロック
８、９ スイッチ
１０ 調整器

Claims (10)

1. データ担体上のトラック識別のための方法において、
   −第１のトラックタイプを規定するステップと、
   −前記第１のトラックタイプとトラック走査信号とに基づき、アクチュエータ調整信号を用いて、アクチュエータを調整するトラック追従調整ループを閉じるステップと、
   −トラック識別のために、前記アクチュエータの反応を検出するステップと、
   を有しており、
   前記第１のトラックタイプは、ランドトラック又はグルーブトラックであり、第２のトラックタイプは、前記第１のトラックタイプとは逆のトラックであり、
   前記アクチュエータの反応は、加速又は減速であり、
   前記トラック追従調整ループは、前記トラック走査信号が、前記第１のトラックタイプではなく第２のトラックタイプに対応したならば、前記アクチュエータを加速させ、前記トラック走査信号が前記第１のトラックタイプに対応したならば、前記アクチュエータを減速させる方法。
2. 前記トラック走査信号は、アクチュエータの加速又は減速についての情報の項目を有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 請求項１又は２に記載のトラック識別のための方法と、前記アクチュエータの反応又は前記アクチュエータ調整信号に従って、前記第１のトラックタイプの極性を調整する更なるステップとを有し、
   アクチュエータの加速が生じた場合には、第１のトラックタイプの極性を反転し、アクチュエータの減速が生じた場合には、第１のトラックタイプの極性をそのままとする、
   トラック追従調整のための方法。
4. データ担体上のスキャナのトラックジャンプの方法において、
   −トラック追従調整ループを開くステップと、
   −宛先トラックの方向に前記スキャナを動かすステップと、
   −前記スキャナの移動が終わる前に、請求項１又は２に記載のトラック識別方法を実行し、又は、請求項３に記載のトラック追従調整方法を瞬間的に活性化させるステップと、
   −トラックジャンプが終了するまで前記スキャナを減速させ、その後、前記トラック追従調整ループを閉じるステップと、
   を有する方法。
5. 前記スキャナが、前記トラック走査信号、特にトラックエラー信号に依存する方法で減速され、該減速は、前記トラック追従調整ループの多重活性化及び多重非活性化によるもの、あるいは、前記第１のトラックタイプに従って選択された前記トラック極性を反転することによるものである、
   請求項４に記載の方法。
6. 前記トラック追従調整ループは、前記トラックエラー信号の半サイクルの間、活性化され、あるいは、前記トラックエラー信号の半サイクルの始まりの所定の期間だけ活性化され、その後非活性化される、
   請求項５に記載の方法。
7. データ担体上のトラック識別のための装置において、
   −データ担体のトラックを走査するために用いられる走査装置を動かすアクチュエータ装置と、
   −予め決めたトラックタイプ及び前記走査装置からのトラック走査信号に基づいて、アクチュエータ調整信号を用いて前記アクチュエータを調整するための調整装置と、
   −前記アクチュエータの反応又は前記アクチュエータ調整信号を検出し、１又は複数の検出信号を出力する検出装置と、
   −１又は複数の前記検出信号に基づいたトラック識別のための信号処理装置と、
   を有し、
   前記検出装置は、
   前記走査装置からのトラック走査信号より生成されたトラックエラー信号と零を比較す ることによりＴＺＣ信号を生成する零電圧交差検出器と、
   予め規定された単位時間ごとにスイープされるトラック数を測定する、あるいは、ＴＺＣ信号の２つの零交差間の時間を記憶するＴＺＣ周波数測定装置と、
   前記予め規定された単位時間ごとにスイープされるトラック数が増加するか減少するか、あるいは、前記２つの零交差間の時間が長くなるか短くなるかを確認する変化検出装置と、
   を有し、
   前記予め決めたトラックタイプは、ランドトラック又はグルーブトラックであり、
   前記アクチュエータの反応は、加速又は減速であり、
   前記信号処理装置は、前記検出信号が、前記アクチュエータの減速を示している場合、現在のトラックタイプは、前記予め決めたトラックタイプであると判定し、前記検出信号が、前記アクチュエータの加速を示している場合、現在のトラックタイプは、前記予め決めたトラックタイプとは逆のトラックタイプであると判定する装置。
8. 前記検出装置は、変化検出装置を有し、該変化検出装置は、前記予め規定された単位時間ごとにスイープされるトラック数又は前記２つの零交差間の時間に基づいて、前記光スキャナがトラックをスイープする速度又は速度の変化の確認のために用いられる、
   請求項７に記載の装置。
9. 第１のスイッチ装置と第２のスイッチ装置のいずれか、あるいは、その両方と
   請求項７又は８に記載のトラック識別のための装置と、
   を備えているトラック追従調整及び／又はトラックジャンプのための装置であって、
   前記第１のスイッチ装置は、前記信号処理装置からの信号に基づいてトラック極性を設定するために設けられ、
   前記第２のスイッチ装置は、前記信号処理装置からの信号に基づく前記調整装置の活性化と非活性化のために設けられている、
   装置。
10. 請求項７又は８に記載のトラック識別のための装置、あるいは、請求項９に記載のトラック追従調整及び／又はトラックジャンプのための装置を有する、
    光記録媒体からの読み出し及び／又は該記録媒体への書き込みのための装置。

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