KR100834875B1 - 트랙을 식별하는 방법 및 장치, 트랙 추종 조절 방법 및 장치, 트랙 도약 방법, 및 광 기록 매체를 판독 또는 기록하는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 정보 아이템이 그루브 및 랜드 트랙 상에 저장되어 있는 또는 아직 기록된 바 없는 광 저장 매체 상에서 스캐너(1)의 트랙 도약이 신뢰성 있는 방식으로 이루어질 수 있도록 하는 목적을 가진다. 이를 위하여, 먼저 가상의 트랙 유형이 조절 회로(1, 2, 7, 8, 9, 10)를 위해 정의되는데, 조절 회로는 스캐너(1)의 위치를 조절한다. 그후 조절 회로(1, 2, 7, 8, 9, 10)는 정의된 트랙 유형 및 트랙 스캐닝 신호에 기초하여 폐쇄된다. 폐쇄에 대한 스캐너(1)의 반응이, 트랙 유형에 관한 정보 아이템을 얻기 위하여 검출된다. 이 방법은 또한, 원칙적으로, 상대적으로 높은 저장 밀도를 가지는 정보 캐리어에서 트랙 추종 조절 회로를 폐쇄시키기 위하여도 유리하다.

Description

트랙을 식별하는 방법 및 장치, 트랙 추종 조절 방법 및 장치, 트랙 도약 방법, 및 광 기록 매체를 판독 또는 기록하는 장치{METHOD AND APPARATUS FOR TRACK IDENTIFICATION, METHOD AND APPARATUS FOR TRACK FOLLOWING REGULATION, METHOD FOR TRACK JUMPING, AND APPARATUS FOR READING OR WRITING TO OPTICAL RECORDING MEDIA}

본 발명은 트랙 식별(track identification)을 위한 장치 및 방법 그리고 트랙 추종 조절(track following regulation)을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는, 복수의 트랙 유형을 구비하는 데이터 캐리어, 특히 광 데이터 캐리어 상에서의 트랙 도약에 관한 것이다. 또한 본 발명은, 미래 저장 매체의 더 작은 트랙 폭(높은 저장 밀도), 더 빠른 회전 속력(높은 데이터 속도) 및 더 큰 편심율(eccentricity)로부터 유래하는, 광 스캐너의 상당히 높은 트랙 횡단 속력에서 트랙 추종 조절 회로를 폐쇄시키는 것을 가능하게 한다.

종래 방법에 따른 트랙 도약(track jump)의 경우, 트랙 조절 회로는 도약 전에 개방되는데 그러면 대물 렌즈를 움직여 스캐닝 빔을 움직이는 액츄에이터가 목적 트랙 방향으로 가속되고, 목적 트랙에 도달하기 바로 전에 미리 결정된 펄스 길이에 의해 감속된다. 현재 상업적으로 구입가능한 저장 매체(CD, CD-ROM, CD-VIDEO, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R 및 DVD-RW)의 경우, 트랙 추종 조절 회로가 폐쇄된 순간에, 트랙 조절기가 스캐닝 빔을 록킹(locking)할 트랙에 따라 극성이 이미 이전에 알려져 있음이 보장되어 있다. 이들 저장 매체에서, 신호 TZC 및 MZC 가 트랙에 상대적인 스캐닝 빔의 위치를 검출하기 위하여 사용된다. 이 경우, 예컨대 신호 TZC(track zero cross) 및 MZC(mirror zero cross)는 광 스캐너로부터 유래하는 트랙 에러 및 미러 신호로부터 얻어질 수 있다.

신호 TZC는, 비교기를 통한 트랙 에러 신호 TE 를 영(zero)과 비교하여, 도 6에 따라, 생성된다. 트랙 에러 신호 TE 자체는 예컨대 푸시-풀, DPP, DPD, 3-빔과 같은 여러가지 트랙 에러 형성 방법을 통해 형성될 수 있다. 그루브(groove)라고도 불리는, 데이터 캐리어의 정보 트랙의 중심, 또는 랜드(land)라고도 불리는, 두 정보 트랙간 영역의 중심에 도달했을 때마다 신호 TZC는 변화 또는 에지(edge)를 나타낸다.

이미 기록되어 있는 위에서 명시된 유형의 저장 매체에서, 유용 데이터가 오목한 부분, 즉 소위 그루브로서 형성된 트랙 상에만 저장되기 때문에, 기록된 정보 트랙 즉 그루브와 그 사이의 기록되어 있지 않은 영역 즉 랜드를 구별하기 위하여 신호 MZC를 추가적으로 평가하는 것이 가능하다.

신호 MZC는 유사한 방식으로 형성된다. 이를 위하여, 트랙 중심에서는 HF 변조가 가장 크고 HF 신호의 낮은 엔벨로프는 낮은 반사 인자를 나타내며, 한편 트랙들 사이 중심에서는, HF 변조가 작고 낮은 엔벨로프는 더 높은 반사 인자를 나타낸다는 성질이 이용된다. 이를 검출하기 위하여, 낮은 엔벨로프(HFE)는 피크값 검출에 의한 DC-연결 HF 신호로부터 형성된다. 이 피크값 검출기의 출력 신호는 직접 또는 저역-통과 필터를 통과한 후 비교기에 인가되며, 비교기는 그 입력된 신호를 문턱값 KL과 비교하여 이진 신호 MZC를 생성한다.

한 대안으로서, MZC 신호는 저역-통과 필터 및 비교기(미도시됨)를 통해 형성될 수 있다. 이를 위하여, 선택된 검출기들의 신호 합은, 저장되어 있는 정보 아이템의 고-주파 신호 성분, 즉 소위 피트(pits)를 필터링하여 평균 반사도에 비례하는 신호를 얻기 위해 저역-통과 필터링 처리를 받는다. 이 신호는 종종 미러 신호, 즉 UMIA라고 불린다. 위에서 언급된 디스크 포맷의 경우, 평균 반사도는 이미 위에서 설명된 바와 같이 기록된 트랙(그루브 유형, 일련의 피트) 및 그 사이 영역(랜드 유형)에서 서로 다르다. 그후 비교기는 미러 신호를 문턱값과 비교한 후 신호 MZC를 생성한다.

스캐닝 빔의 이동 방향에 따라, 광 저장 매체 상에 위치하는 트랙에 상대적으로, 신호 TZC 및 MZC 사이에는 +90도 또는 -90도 위상 편이가 존재하는데, 이것은 트랙 폭의 4분의 1에 대응한다. 그러면 도 6 및 도 2로부터, 신호 MZC 및 TZC의 평가 후, 현재 스캐닝 빔이 지나가고 있는 트랙 유형에 대해 모호하지 않게 지정하는 것이 가능하다. 이것은 값 0 내지 3을 나타낼 수 있는 상태 Cond로 예시된다. 또한, 도 2의 회전 도면은 광 저장 매체의 표면에 대하여 스캐닝 빔 또는 스폿이 움직이는 방향을 나타낸다. Cond 3(TZC=0, MZC=1)에서 진행하면, Cond 1(TZC=0, MZC=0) 또는 Cond 2(TZC=1, MZC=1) 중 하나가 이어진다. 후속 상태 Cond 1 또는 Cond 2 중 어느 것이 현존하는가에 따라, 광 저장 매체 상에 위치하는 트랙에 대한 액츄에이터의 이동 방향에 대하여 명료하게 진술하는 것이 가능하다.

도 3은 광 데이터 캐리어의 그루브/랜드 구조(G/L)에 상대적인 스캐닝 빔의 스캐닝 위치에 대한 신호 TE를 도시한다. 도 4는, 예시로서, 감소하는 상대 속력 △N/T에 기초하여, 디스크의 편심율에 대한 액츄에이터의 상대 속력을 무시하고, 임의의 트랙 도약 후 액츄에이터의 최적 감속 동작을 도시한다. 명백한 바와 같이, 정의된 단위 시간 당 횡단된 트랙의 수 N은 점점 작아져서 0으로 된다. 이 순간에, 트랙 도약이 종료되고, 트랙 추종 조절 회로가 작동되며 트랙에 대한 액츄에이터 속력은 0이다.

새로운 저장 매체 및 광 디스크 시스템의 경우, 유효한 신호 MZC는 더 이상 모든 경우에 생성될 수 없다. 이런 면에서, 두 개의 기본적인 경우가 구별될 수 있다:

경우 1 : 광 저장 매체는 그루브 및 랜드 양자 모두에 기록되어 있다.

경우 2 : 광 저장 매체는 기록되어 있지 않다.

만약, 경우 1에 따라, 두 트랙 유형 모두 기록되어 있다면, 도 5에 도시된 바와 같이, 트랙 유형 그루브의 트랙 중심과 트랙 유형 랜드의 중심에서 모두 HF 진폭의 최대값으로 귀결된다. HF 진폭은 이들 두 개의 기록된 영역 사이의 중심에서 감소된다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같은 HF 신호의 엔벨로프의 신호 파형과는 대조적으로, 그루브와 랜드 상에 기록된 디스크의 경우에, 엔벨로프의 주파수는 두배만큼 높고, 한편 트랙 에러 신호의 주파수 및 위치와 결과적인 신호 TZC의 주파수와 위치는 종래 기술에서와 마찬가지로 유지된다. 따라서 스캐닝 빔의 이동 방향과 위상은, 그루브와 랜드에 기록된 디스크의 경우 더 이상 두 신호 MZC 및 TZC로부터 명료하게 결정될 수 없다.

경우 2에 따라, 만약 데이터 마킹(marking)이 디스크 상에 현존하지 않는다 면 MZC 신호는 얻어질 수 없다. 이것은, 전체적으로 또는 부분적으로 비어있는 CD-R, CD-RW, DVD+RW, DVD-RW, DVD-RAM과 같은 유형 및 DVR과 같은 미래 유형의 광 저장 매체 모두에 해당된다. 결과적으로 HF 신호가 부재하기 때문에, 그 엔벨로프로부터 아무런 MZC 신호도 얻어질 수 없다. 두번째로 설명된 MZC 신호를 얻기 위한 방법도 역시 적절하지 않을 수 있는데 왜냐하면 기록되지 않은 그루브 또는 랜드 트랙들 사이의 콘트라스트가 미리 정해지지도 또는 검출가능하지도 않기 때문이다.

트랙 도약은 통상적으로, 구동기(모터)를 통한 스캐너의 거친 이동에 의해 그리고 횡단된 트랙들을 카운팅함에 의하여, 시간적으로 미리 정해진 펄스를 통한 액츄에이터의 가속 및 감속에 의해 실행된다. 이것은 아무런 예비-피트(pre-pit) 형태의 어드레스 정보 아이템을 가지지 않으며 정보 아이템들이 단지 오목한 부분(그루브)으로만 저장되는 광 저장 매체에 적용된다. 그러나, 정보 아이템이 오목한 부분(그루브) 및 솟아오른 부분(랜드)에 모두 저장되는 광 저장 매체에 있어서, 트랙 에러 신호의 정확한 극성(트랙 에러)은, 트랙 조절기가 스위칭 온되기 전, 목적 트랙의 유형에 의존하는 추가적인 조절 파라미터로서 알려져 있어야만 한다. 유효한 MZC 신호가 이런 유형의 광 저장 매체에 대하여 생성될 수 없기 때문에, 트랙 조절기가 활성화되어질 트랙의 유형이 결정될 수 없다. 이것의 결과는, 트랙 추종 조절 회로가 항상 성공적으로 폐쇄될 수 없다는 것인데, 왜냐하면 TZC 신호만이 기준으로서 사용될 수 있기 때문이다. 종래 시스템에 있어서, 액츄에이터는, 만약 부정확한 조절기의 극성 정보에 의해 폐쇄되는 경우엔, 목적 트랙에서부터 가속된다.

본 발명의 목적은, 서로 다른 트랙 유형들이 존재하는 광 저장 매체, 예컨대 정보 아이템이 오목한 부분(그루브) 및 솟아오른 부분(랜드) 모두에 기록되는 광 저장 매체, 그리고 기록되지 않은 광 저장 매체에서조차, 트랙 유형을 신뢰성있게 식별하고, 그럼으로써 신뢰성있는 트랙 도약을 보장하는 것을 포함한다.

본 발명에 따라, 이 목적은 청구항 1에 따른 방법 및 청구항 10에 따른 장치를 통해 성취된다. 바람직한 추가적인 발전예들은 추종 청구항에서 발견될 수 있다. 결과적으로, 바람직한 방식에 있어서, 임의의 트랙에 대해 트랙 추종 조절 회로를 폐쇄할 때 액츄에이터의 반응으로부터, 상기 트랙의 유형 또는 요구된 트랙 극성이 식별된다. 실제 트랙 유형이 식별되자마자, 조절기 파라미터 또는 트랙 추종 조절 회로의 파라미터가 그에 따라 설정될 수 있고, 도약 후, 광 스캐너의 감속이 효과적으로 수행될 수 있다.

본 발명은 이제 첨부된 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.

도 1은 트랙 도약을 위한 본 발명의 장치의 회로도.

도 2는 종래 기술에 따른 트랙 유형 및 스캐너의 이동 방향의 결정을 위한 개략도.

도 3은 그루브/랜드 변화에 대한 트랙 에러 신호를 보여주는 개략도.

도 4는 트랙 속력의 감소를 시간의 함수로서 관련시켜 보여주는 그래프.

도 5는 기록된 그루브 및 랜드 트랙을 가진 저장 매체의 경우 신호를 나타내는 신호 흐름도.

도 6은 종래 기술에 따른 트랙 유형 결정을 위한 신호를 나타내는 신호 흐름도.

도 7은 트랙 극성이 처음부터 정확하게 설정된 경우에 트랙 추종 조절 회로의 활성화가 방해된 경우의 신호 흐름도.

도 8은 트랙 극성이 처음부터 부정확하게 설정된 경우, 도 7에 따른 신호 흐름도.

도 9는 조절 회로가 폐쇄된 채로 유지되고 트랙 극성이 조절 파라미터로서 변화되는 조절 회로의 신호 흐름도.

도 10은 트랙 추종 조절 회로가 트랙 에러 신호의 4분의1-주기 동안에만 폐쇄되는 조절 회로의 신호 흐름도.

도 11은 트랙 추종 조절 회로가 트랙 에러 신호의 음의 반-주기의 반 동안만 폐쇄되는 경우, 도 10에 따른 신호 흐름도.

도 12는 도 10 및 도 11에 도시된 방법들의 조합에 따른 신호 흐름도.

도 13은 트랙 극성이 처음부터 부정확하게 설정된 경우, 도 12에 따른 신호 흐름도.

본 발명에 대한 예시적인 실시예들이 아래에서 더 상세하게 설명된다. 먼저, 도 1의 회로도가 그루브 및 랜드 트랙을 가지는 광 데이터 캐리어 상에서의 트랙 도약에 대한 본 발명의 기능적 원리를 설명하기 위하여 사용될 것이다.

만약 상대적으로 긴 도약 거리에 걸친 트랙 도약이 개시되면 트랙 조절 회로(1,2,7,8,9,10)이 개방되고 스캐너(1)는 모터에 의해 상기 도약 거리만큼 이동된다. 이것은 트랙 모터에 의한 거친 도약이라고도 지칭된다. 이것은 횡단될 트랙을 카운팅함에 의해 행해진다. (임시) 도약 목적지에 도착하면, 거친 도약이 종료되고 트랙 조절 회로(1,2,7,8,9,10)를 목적 위치에서 폐쇄시키려는 시도가 이루어진다. 목적 위치가 그루브 트랙 또는 랜드 트랙에 존재할 수 있고 아무런 MZC 신호도 이용가능하지 않기 때문에, 절차는 도 1과 관련되어 아래에서 설명될 불특정 트랙 검색 원리를 따른다.

광 스캐너(1)는 스캐닝 신호, 더 상세하게는, 평가 유닛(2)에서 트랙 에러 신호 TE를 생성시키기 위해 필요한 신호를 공급한다. TZC 신호는 TE 신호로부터 제로 전압 횡단 검출기(3)를 통해 생성된다. 그후 TZC 신호는 TZC 주파수 측정 블록(4) 및 액츄에이터 감속 제어 블록(6) 양자로 공급된다. TZC 주파수 측정 블록(4)은 정의된 단위 시간당 스캐닝 빔에 의해 지나치는 트랙의 수를 측정(주파수 측정)하거나 또는 두 개의 제로 횡단 사이의 시간을 저장(주기 지속기간 측정)하는 임무를 가진다.

변화 검출 블록(5)은, TZC 주파수 측정(또는 주기 지속기간 측정) 블록(4)에 의해 결정된 값으로부터, 정의된 단위 시간당 광 스캐너에 의해 지나치는 트랙의 수가 증가하는지 또는 감소하는지 여부, 또는 TZC 신호의 두 제로 횡단 사이의 시간이 더 길게 되는지 또는 더 짧게 되는지 여부를 확인하는 임무를 가진다. 얻어진 정보는 액츄에이터 감속 제어 블록(6)으로 전달된다. 이런 방식으로, 예컨대 조절 회로의 폐쇄에 대한 액츄에이터의 반응을 검출할 수 있다.

액츄에이터 감속 제어 블록(6)은, 정의된 전략에 따라 변환 스위치(8)에 대해 트랙 극성 TPOL을 미리 정하는 임무 및/또는 스위치(9)를 통해 제어 라인 CTL을 경유하여 선택된 방법에 따라 트랙 추종 조절기(10)를 개방하거나 또는 폐쇄하는 임무 및/또는 조절기(10)의 조절 파라미터 RP를 설정하는 임무를 가진다. 신호 TE의 극성은 블록(7)에 의해 반전된다. 트랙 극성 TPOL에 따라, 신호 TE 또는 반전된 신호 TE가 변환 스위치(8)를 경유하여 트랙 조절기(10)로 공급된다. 조절 파라미터의 설정은 조절기 행동에 직접적으로 영향을 미치며 따라서 액츄에이터 및 커플링-인(coupling-in) 행동에도 직접적으로 영향을 미친다. 제어 신호 CTL는 트랙 조절기(10)의 활성화 또는 비활성화가 이루어지게 하며, 트랙 조절기(10)는 액츄에이터 조절 신호를 통해 광 스캐너(1)의 액츄에이터를 조절한다.

TZC 주파수의 증가는, 예컨대, TPOL에 의해 미리 선택된 루프 극성 및/또는 조절기의 부정확하게 선택된 활성화 순간 덕분에, 폐쇄된 조절기(10)가 양의 피드백 루프를 구성하며 액츄에이터를 트랙에서 멀리 보내는 때에, 발생된다. 따라서, 선택된 트랙 극성 TPOL 및 조절기의 - CTL에 의해 제어된 - 활성화 시간 주기는 각 경우에 함께 고려되어야만 한다.

동일한 원리가, 미지의 트랙으로의 조절기의 정상적인 커플링-인의 경우에도 이용된다.

본 발명에 따라, 이제 트랙 도약의 경우 MZC 정보의 부재라는 문제는 다음의 절차를 통해 해결될 수 있다:

제 1 방법에 따라, 조절기(10) 또는 전체 조절 회로는, 제어 신호 CTL에 의 해 특정 순간부터 시작하여, 에러 신호의 특정 트랙 극성 TPOL이 미리 선택된, 트랙 에러 신호 TE의 양의 또는 음의 반-주기 중 어느 하나 동안에, 계속해서 개방된다. 제어 신호 CTL에 의한 조절기(10)의 활성화 시간은 예컨대 신호 TZC로부터 유도될 수 있다. 이러한 방법과 관련된 신호 형태는 도 7에 예시적으로 도시되어 있다.

신호 CTL은 신호 TZC(도 7에는 미도시됨, 도 1을 참조하라)로부터 직접 유도되며 TE의 양의 반-주기 동안 조절기를 활성화시킨다. 일단 신호 TZC에 대응하는 TE의 반-주기가 종료되면, 조절기는 CTL를 통해 개방되고 TZC 주파수가 결정된다. 결정된 값은 변화 검출 블록(5)으로 보내지며, 추가 프로세싱을 위해 변화 검출 블록(5)에 저장된다. 도면에서, 신호 TZC의 주파수 변화는 시간 T동안에 횡단된 트랙의 수 △N으로서, 즉 △N/T로서 명시된다. 만약 TZC 주파수가 최후에 측정된 값에 관련하여 감소되거나, 또는 두 TZC 제로 횡단 사이의 시간 지속기간이 최초에 측정된 값에 관련하여 길어진다면, TPOL의 정확한 극성이 가정되었을 것이고 정확한 조절 파라미터 RP가 설정되었을 것이다. 이 정확하게 가정된 명세에 따라, 액츄에이터 감속 제어 블록(6)은 트랙 도약이 성공적으로 마무리될 때까지 계속 동작할 수 있고 조절기는 영속적으로 폐쇄될 수 있다.

만약 TZC 주파수의 증가 또는 TE 신호의 두개의 연달은 제로 횡단 사이의 시간 주기가 짧아짐이 변화 검출기(5)에 의해 결정되면, 이것으로부터, 트랙 극성 TPOL은 반전된 것이 틀림없다고 판정된다. 일단 반전이 실행되었다면, 절차는 상술한 바와 동일한 전략으로 계속되는데, 왜냐하면 이제는 지금 선택된 극성이 정확한 것이라는 점이 신뢰성있게 보장되기 때문이다. 트랙 극성 TPOL에 대한 초기의 부정확한 선택과 관련한 TZC 주파수의 일시적 증가에 대해 이러한 경우는 도 8에 나타난다.

만약 TZC 주파수의 두 측정값 사이의 차이가 너무 작으면, 다음 측정 순간까지 아무 변화도 행해지지 않는다. 미리 경정된 시간 단위 동안에 스캐닝 빔에 의해 스위핑(sweeping)되는 트랙의 수 △N에서 상당한 차이가 확인된 때에만 미리 선택된 트랙 극성이 정확하다는 점, 또는 트랙 극성이 틀림없이 진짜 상태에 적응되었을 것이라는 점이 확실하다고 간주될 수 있다. 대안으로서, 반전은 미리 결정된 절대 주파수 또는 속력 △N/T이 초과되었을 때에도 실행될 수 있다.

도 7 및 도 8에 도시된 신호 도면은 상기 제 1 방법과 관련한 하나의 예시적인 실시예에 대응한다. 제 1 방법에 따른 다른 예시적인 실시예는, 음의 반-주기(CTL=반전된 TZC) 동안에 조절기가 활성화되는 것 그리고 극성 TPOL이 도 7 및 도 8에 도시된 신호 형태에 대하여 반전되어 유사하게 사용되는 것에 의해, 구현될 수 있다. 이러한 변형예는 아래의 예들에 대해서도 비슷하게 적용될 수 있다.

제 2 방법에 따라, 감속 동작의 증폭을 성취하기 위하여, 제 1 방법과는 대조적으로, 조절기(10)는 미리 결정된 순간부터 시작하여 계속 폐쇄된 채 유지된다. 이것의 결과는, 트랙 극성 TPOL이 위상 각(양의 또는 음의 반-주기)에 의존하도록 적응되어야만 한다는 점이다. 이를 위하여, 트랙 극성 TPOL은 예컨대 신호 TZC로부터 유도된다. 그런 경우 극성의 변화는 예컨대, 신호 TPOL이 TZC의 직접적인 또는 반전된 신호 형태 중 어느 하나에 대응한다는 것을, 의미한다. 만약, 조절기가 폐 쇄된 순간에, 정확한 극성이 초기값으로서 선택되거나 설정되었다면, 자유롭게 설정가능한 순간에 결정될 수 있는 TZC 주파수는 빠르게 감소되고 목적 트랙으로의 성공적인 록킹은 상당히 더 빠르게 될 수 있다. 이것은 도 9에 의해 알 수 있다. 주목할 것은, 이 경우, 언급된 바와 같이, 트랙 극성은 각 반-주기에 대하여 적응된다는 점이다.

구동-민감성(driving-sensitive) 액츄에이터의 경우, 여기서는 매우 빠른 감속이 조절 회로의 음의 피드백과 함께 실행(TPOL은 정확하게 선택되었다)되거나 또는 매우 빠른 가속이 조절 회로의 양의 피드백과 함께 실행(TPOL은 부정확하게 선택되었다)되거나 하는데, 도 10에 도시된 제 3 방법에 따라 진행되는 것이 종종 유용하다. 앞선 두 방법에 대한 차이점은, 이 경우 조절기(10)가 임의적으로 선택가능한 시간 간격(그러나 완전한 반-주기동안의 시간보다는 항상 더 짧은)동안 TE의 양의 반-주기의 시작에서만 폐쇄된다는 사실에 있다. 위에서 기술된 바와 같이, 트랙 극성 TPOL은, 자유롭게 선택되며 변화 검출과정에서 TZC 주파수의 상승이 미리 정해진 범위를 벗어났다는 보고가 있을 경우에만 변화된다. 조절기(10)의 더 짧은 스위칭-온 시간은 또한 조절 반응의 식별을 일찍할 수 있게 하는데, 결과적으로, 트랙 극성 TPOL의 부정확한 선택의 경우, 액츄에이터의 가속이 일찍 식별되고 트랙 극성 TPOL이 더 일찍 정정되게 한다. 도 10은 극성이 정확하게 선택된 경우를 묘사한다. 더 나아가, 조절기 스위칭-온 시간을 변화시킴으로써, 이미 도 4에 표시된 바와 같이, 액츄에이터의 감속을 제어할 수 있다. 이를 위하여 제어 신호 CTL은, 즉 도시된 예에서와는 달리, 신호 TE의 4분의1-주기 또는 반-주기에 걸쳐 변동가능 하게 되도록 선택된다.

상기 제 3 방법에 기본적으로 대응하는 제 4 방법은 도 11에 도시된다. 그러나, 이러한 제 4 방법에 있어서, 조절 회로는 TE의 음의 반-주기 동안에 항상 폐쇄된다. 조절 회로는 음의 반-주기의 시작점에서 폐쇄되는 것이 바람직하다. 이런 면에서, 극성도 정확하게 선택된 경우를 묘사하는 도 10을 참조하라.

조절기(10)가 유효한 MZC 신호없이 성공적으로 폐쇄될 수 있는 제 5 방법은 도 12 및 도 13에 도시된다. 도 12는 정확한 극성이 미리 선택된 경우를 도시하며, 도 13은 절차가 처음에 부정확한 극성으로 시작되었으나 그후 TZC 주파수의 증가를 식별한 후 화살표(30)로 표시된 순간부터 시작하여 정확한 극성으로 절차가 계속되는 경우를 도시한다. 이러한 예시적인 실시예에서, TPOL은 계속적으로 TE 신호에 적응된다. 이것은 TE의 양의 값이 항상, 예컨대 TPOL 신호의 로직 1이 할당되고 TE의 음의 값은 로직 값 0가 할당된다는 것을 의미한다. 결과적으로, 신호 TPOL은 신호 TZC의 사상(mapping)이다. 만약 TPOL 신호의 초기 할당이 부정확하게 선택되었고 이런 이유로 조절에 대해 양의 피드백이 확립된다면, TPOL은 TZC의 위상각에 관련하여 또는 TE의 반-주기에 관련하여 반전되어야만 한다. 제 3 및 제 4 방법에서와 마찬가지로, 조절 알고리즘은 항상 반-주기의 시작점에서 바람직하게는 상기 반-주기 중 미리 결정된 시간 간격 동안에만 활성화된다. 이 경우, 이것은 양의 반-주기 동안 및 음의 반-주기 동안 두 부분 모두에서 실행되기 때문에, 이것은 목적 트랙으로의 커플링-인 프로세스를 가속시킨다.

커플링-인 즉 트랙 도약 동작 동안에, 트랙 조절기는 트랙 중심에 인접하여 서만, 즉 트랙 에러 신호 TE가 거의 0인 때, 폐쇄되는 것이 유리하다는 점이 증명되었다. 상기에서 기술된 모든 변형예들은 이러한 기준을 고려하는데, 왜냐하면 조절기는 항상 TZC 신호의 제로 횡단 바로 직후에 폐쇄되기 때문이다. 이 순간에, TE 신호는 항상 거의 0이며, 이에 따라, 액츄에이터의 원래 속력에 의해 주어지고 또한 트랙 도약의 결과로서 중첩되는 속력, 또는 데이터 캐리어의 편심율에 대한 스캐너의 상대 속력에 대한 속력을 무시하면, 커플링-인에 있어서의 조절 복잡성이 가장 낮다. 언급된 경우들 모두에 있어서, 조절 파라미터 RP의 변동, 즉 조절기 행동을 변화 검출에 의해 확인된 행동에 적응시키는 것도 커플링-인 프로세스를 짧게 줄이거나 길게 늘일 수 있다.

결과적으로 본 발명에 따른 방법은 MZC 신호가 신뢰성없는 방식으로만 생성되거나 또는 전혀 생성될 수 없거나 하는 경우 중 어느 한 경우에 광 저장 매체에서의 트랙 도약을 신뢰성있게 가능하게 한다. 더욱이, 한 트랙으로의 록킹(locking)은 상대적으로 높은 저장 밀도, 그리고 결과적으로 더 좁은 트랙을 가지는 데이터 캐리어의 경우와 상대적으로 고도의 편심율을 가지는 디스크의 경우 양자 모두에서 신뢰성이 상당히 크다. 또한 이것은 미래 광 저장 매체의 더 빠른 회전 속력 및 이에 따른 더 높은 데이터 속도에서도 매우 중요한 것이다.

상술한 바와 같은 본 발명은 트랙 식별(track identification)을 위한 장치 및 방법 그리고 트랙 추종 조절(track following regulation)을 위한 장치 및 방법 등에 이용할 수 있다. 더 상세하게는, 복수의 트랙 유형을 구비하는 데이터 캐리 어, 특히 광 데이터 캐리어 상에서의 트랙 도약 등에 이용할 수 있다. 또한 본 발명은, 미래 저장 매체의 더 작은 트랙 폭(높은 저장 밀도), 더 빠른 회전 속력(높은 데이터 속도) 및 더 큰 편심율(eccentricity)로부터 유래하는, 광 스캐너의 상당히 높은 트랙 횡단 속력에서 트랙 추종 조절 회로를 폐쇄시키는 것을 가능하게 한다.

Claims (15)

1. 데이터 캐리어상의 트랙을 식별하기 위한 방법으로서,

   - 제 1 트랙 유형을 정의하는 단계와,

   - 상기 제 1 트랙 유형 및 트랙 스캐닝 신호에 기초하여 액츄에이터를 액츄에이터 조절 신호에 의해 조절하기 위한 트랙 추종 조절 루프(track following regulating loop)를 폐쇄(closing)시키는 단계와

   - 트랙을 식별하기 위하여 상기 액츄에이터 조절 신호 또는 액츄에이터 반응을 검출하는 단계

   를 포함하는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하는 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 액츄에이터 반응은 가속 또는 감속이며 상기 트랙 스캐닝 신호는 액츄에이터 가속 또는 감속에 관한 정보 아이템을 포함하는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하는 방법.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 액츄에이터의 가속은, 상기 트랙 스캐닝 신호가 상기 제 1 트랙 유형에 대응하지 않고 제 2 트랙 유형에 대응하는 경우에 발생하며, 상기 액츄에이터의 감속은 상기 트랙 스캐닝 신호가 상기 제 1 트랙 유형에 대응하는 경우에 발생하는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하는 방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 1 트랙 유형은 랜드 트랙 또는 그루브 트랙이며 상기 제 2 트랙 유형은 각각의 다른 트랙인, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하는 방법.
5. 트랙 추종 조절(track following regulation) 방법으로서, 제 1 항에 따른 트랙을 식별하는 방법과 함께, 상기 검출 단계에서 검출된 상기 액츄에이터 반응 또는 상기 액츄에이터 조절 신호에 따라 상기 제 1 트랙 유형의 극성(TPOL)을 조정하는 단계를 구비하는, 트랙 추종 조절 방법.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 액츄에이터 반응은 트랙 도약 동안 또는 트랙 도약 후 조절 파라미터(RP)를 변경시킴으로써 변화되는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하는 방법.
7. 데이터 캐리어상에서 스캐너(1)의 트랙 도약을 위한 방법으로서,

   - 트랙 추종 조절 회로(1, 2, 7, 8, 9, 10)를 개방하는 단계와,

   - 상기 스캐너(1)를 목적 트랙 방향으로 이동시키는 단계와,

   - 스캐너(1)의 이동 완료 전에 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 트랙 식별 방법과 제 5 항에 따른 상기 트랙 추종 조절의 활성화 중 적어도 하나를 수행하는 단계, 및

   - 상기 식별된 트랙 유형 또는 상기 액츄에이터 반응 또는 상기 액츄에이터 조절 신호에 기초하여 트랙 커플링-인(coupling-in)을 위해 스캐너(1)를 감속하는 단계

   를 포함하는, 트랙 도약 방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 스캐너(1)는 상기 트랙 추종 조절의 다중 활성화 및 활성화 해제에 의하여 상기 트랙 스캐닝 신호에 따라 감속되는, 트랙 도약 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 트랙 추종 조절은 상기 트랙 스캐닝 신호에 따라 또는 미리 결정된 시간 지속기간에 따라 활성화되고 활성화 해제되는, 트랙 도약 방법.
10. 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하기 위한 장치로서,

    - 데이터 캐리어의 트랙을 스캐닝하기 위해 사용될 수 있는 스캐닝 디바이스(1, 2)를 이동시키기 위한 액츄에이터 디바이스와,

    - 상기 스캐닝 디바이스(1, 2)로부터의 트랙 스캐닝 신호와 미리 결정된 트랙 유형에 기초한 액츄에이터 조절 신호를 통해 상기 액츄에이터를 조절하기 위한 조절 디바이스(10)와,

    - 상기 액츄에이터 조절 신호와 상기 액츄에이터 디바이스의 적어도 하나의 반응을 검출하고 하나 이상의 검출 신호를 출력하기 위한 검출 디바이스(3, 4, 5), 및

    - 상기 검출 신호/신호들에 기초하여 트랙을 식별하기 위한 신호 프로세싱 디바이스(6)

    를 포함하는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하기 위한 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 검출 디바이스(3, 4, 5)는 변화 검출 디바이스(5)를 구비하며, 상기 변화 검출 디바이스(5)는 상기 트랙 스캐닝 신호에 기초하여 트랙을 스위핑(sweeping)하는 광 스캐너(1)의 속력 또는 속력의 변화를 확인하기 위하여 사용될 수 있는, 데이터 캐리어 상의 트랙을 식별하기 위한 장치.
12. 트랙 추종 조절 및 트랙 도약을 위한 장치로서,

    - 제 10 항에 따른 트랙을 식별하기 위한 장치, 및

    - 트랙 극성의 설정과 상기 조절 디바이스(10)의 활성화/활성화 해제 중 적어도 하나를 수행하고 상기 신호 프로세싱 디바이스(6)의 하나 이상의 신호에 기초하여 조절 파라미터를 규정(prescribing)하기 위한 스위칭 디바이스(8, 9)

    를 포함하는, 트랙 추종 조절 및 트랙 도약을 위한 장치.
13. 제 10 항 또는 제 11 항에 따른 트랙을 식별하기 위한 장치 및 제 12 항에 따른 트랙 추종 조절 장치 중 적어도 하나를 구비하는, 광 저장 매체를 판독하거나 기록하거나 판독 및 기록하기 위한 장치.
14. 제 7 항에 있어서, 상기 스캐너(1)는 상기 제 1 트랙 유형에 따라 선택된 상기 트랙 극성을 변화시키는 것 및 상기 트랙 추종 조절의 조절 파라미터를 조정하는 것 중 적어도 하나에 의해서 상기 트랙 스캐닝 신호에 따라 감속되는, 트랙 도약 방법.
15. 제 5 항에 있어서, 상기 액츄에이터의 행동은 트랙 도약 동안 또는 트랙 도약 후 조절 파라미터(RP)를 변경시킴으로써 변화되는, 트랙 추종 조절 방법.

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