JP4243188B2 - 制御装置 - Google Patents

Description

従来技術
本発明は、独立請求項の上位概念に記載された制御装置に基づく。既に、自動車内の車両機能並びにマルチメディアアプリケーション（例えばカーラジオ、テレビまたはナビゲーションアプリケーション）に対する制御機器が、種々のバスシステムを介してネットワーク化されている自動車が公知である。携帯電話または携帯可能なポケットコンピュータ、例えばいわゆるＰＤＡ（Personal digital assistent） のような外部機器は、存在している運転者情報システムに接続される。ここで車両エレクトロニクス、すなわち走行特性、走行状態および車両制御を含むエレクトロニクスと外部機器との結合は生じない。従って車両エレクトロニクスの確実な外部制御および／または問い合わせも可能ではない。これに加えて、一度車両内に取り付けられたシステムは拡張可能ではない、または拡張するのに非常にコストがかかる。なぜならこれらのシステムは、外部インターフェースを有していないからである。殊に運転者の安全に関する車両エレクトロニクス（殊に表示機器）は、外部リソースを用いることができない。

発明の利点
独立請求項の特徴部分の構造を有する本発明による制御装置は従来技術に対して以下の利点を有している。すなわちエアインターフェースを介して、車両機能装置および／または車両内の出力機器を入力装置を介して制御することができるという利点を有している。このことは一方では、車両機能装置（例えばエンジン制御、燃料供給、ブレーキシステムまたは冷却システムに対する調整ループ）へのアクセスによって、このシステムの遠隔診断および遠隔メンテナンスの実行を可能にする。これによって車両は、ユーザーのアクセスなしに製造者または委託された装置によって検査、メンテナンスされ、場合によっては工場において指示される。さらに空調も入力装置を介して制御されるので、走行前に既に所望の温度が設定される。この結果、車両に入るときに、車両室内は所望の温度になっている。さらに車両内の出力機器も入力装置によって制御される。出力機器は例えばラジオ装置、車両ナビゲーションまたはインターネットアクセス部である。例えばそれに対してナビゲーション装置が走行ルートを計算するべきである走行目的地は、入力装置からエアインターフェースを介してナビゲーション装置に伝達される。

従属請求項に記載された手法によって、独立請求項に記載された制御装置の有利な発展構成および改善が可能である。制御装置を多数の車両バスシステムと接続すると特に有利である。この種のバスシステムは一般的に、自身のデータ処理量および搬送安全性に関してその時々の使用目的に合わせられる。従って入力装置によって適切な接続が制御装置および制御装置に接続されたバスシステムを用いて実現される。制御装置はここでバスシステム相互のデータ交換も可能にする。

さらに有利には、制御装置は伝送された指示を入力機器の識別に関して検査し、車両システムへのアクセスを車両システムに依存して、同定識別および権利（Berechtigung）が明らかである場合にのみ許可する。例えばエアインターフェースを介して、移動無線運営者の送信ユニットからの電話呼び出しが傍受された場合、この呼び出しは車両内の適切な出力装置に転送され、運転者に対して電話接続が確立される。しかし他の車両システムは、任意の呼び出しに対して遮断されたままである。これに反して車両製造者が識別された場合、車両製造者は特定の車両データを使用することができ、これによって車両システムが検査され、車両ユーザーに場合によって必要なメンテナンスを指示することができる。有利にはアクセス権利は車両状態にも依存する。例えば安全性に関するシステムには、エンジンがスイッチオフされて停止しているときにしかアクセスできないようにすることができる。従って走行安全性が脅かされることはない。このようなアクセス時に検査機能（例えばブレーキテスト）をアクティブに実行することもできる。ユーザーの識別はここでは有利には不揮発性メモリによって行われる。これは、各バスシステムおよび／または各バスシステム機能に対して、どのバスシステムないしはどの機能に外部入力機器が識別に依存してアクセスできるのかが定められることによって行われる。

さらに、エアインターフェースを自動車内の第１の表示装置内に配置するのは有利である。有利にはこの場合には制御装置を第１の表示装置内にも統合することができ、電気的コンポーネントを車両内の１つのケーシング内にできるだけまとめて取り付けることができる。

第１および第２の制御装置を設けるのはさらに有利である。ここで第１の制御装置は出力機器に割り当てられ、第２の制御装置は車両機能に割り当てられる。第１の制御装置が第１のファイアーウォールによって保護されているのに対し、第２の制御装置は付加的に第２のファイアーウォールによって保護されている。従って例えば車両外で中央において実施される車両ナビゲーションに対するサービス業者の入力機器は、第１の制御装置へのアクセスが許可されているのにもかかわらず、第２の制御装置へのアクセスは拒まれる。しかし道は開放されており、第２のファイアーウォールで識別が首尾良く行われた場合には、車両工場および／または車両製造者は、安全性に関する車両システムにもエアインターフェースを介してアクセスすることができる。ここで第１および第２のファイアーウォールは改造操作に対する防御である。この改造操作防御は背後に配置されているエレメントへの各アクセス時に、アクセス者がアクセスに対して許可されているのか否かを検査する。

第１の制御装置および第２の制御装置にそれぞれ固有のディスプレイが接続されるのはさらに有利である。これによって出力機器のデータの表示と、走行に対して直接的に重要なデータ（例えば車両速度または重要な車両システムの故障）の表示が分けられる。

さらに有利には、有利には規格化された取り付け縦穴（Einbauschacht）を有する取り付け領域内に、データバスを介して制御装置に接続可能な機器が取り付けられる。これによって制御装置は任意に拡張される。有利には他には、制御装置に接続された操作エレメントは、取り付け領域内に設けられた別の機器の操作にも使用される。

ここで特に有利には、別の機器および／またはモジュールは差し込みカードの形で構成される。この差し込みカードはこれに適したボックス内に挿入される。この場合、差し込みカードを取り付けるためのボックスは、有利には良好に出し入れできるが、邪魔にならない車両内の適切な場所に配置される。この場合には個々の取り付け機器に対するケーシングを省くことができる。同時に、他の機器のディスプレイおよび操作部は、後から拡張された機器に対して一緒に使用される。差し込みカードの交換は容易に行われるので、付加的な機器を容易に加えること、および既に存在する機器を問題なく交換することができる。

制御装置を介して駆動制御される機器および機能に対する操作エレメントを車両内のハンドルに配置することによって運転者が操作エレメントに容易に手が届くことができることで特に容易な操作が実現される。

さらに有利には、エアインターフェースを介して車両データも呼び出し可能である。この車両データによって、例えば車両故障時にサービスセンターによる外部の車両診断も可能になる。

さらに有利には入力装置は他の機能も有する。これは例えば、制御装置と接続されている操作装置を介して制御されるインターネット機能または電話機能並びに期日管理である。これによって使いにくいまたは小さい操作エレメントによる入力装置での直接的な入力をしなくて済む。有利には、テキストを把握するまたは指示を入力するための音声入力も可能である。

図面
本発明の実施例を図示し、以下の明細書でより詳細に説明する。図１には、自動車内の車両システムと接続された、本発明による制御装置に対する第１の実施例が示されており、図２および図３には、本発明の制御装置を車両システムとともに使用する、本発明による別の可能性が示されている。

実施例の説明
本発明による制御装置は任意の車両に使用可能である。殊に、多数の電気的および機械的システムが制御およびメンテナンスされなければならない自動車においてこの制御装置が使用されるのは有利である。ここで種々の個別システムを結合することによって、個々のシステム間の相乗効果が使用される。例えば車両速度を求めるために評価される道程センサのデータは、車両ナビゲーションにも使用される。ここでは全てのシステムが接続されている中央制御装置によって、車両内の個々のシステム間での付加的な接続が回避される。これによって良好な拡張可能性も得られる。なぜなら車両内に組み込まれるべき付加的なシステムが制御装置に接続可能であり、迅速に全ての他のシステムとネットワーク化されるからである。入力機器の権利を種々の車両システムについて検査するアクセスコントロールによって、さらに高い安全性が得られる。

図１には、制御装置および制御装置と接続されている自動車内の車両エレクトロニクスに対する第１の実施例が示されている。図１に破線で限定されている車両エレクトロニクスのメイン領域１内には、制御装置２が配置されている。この制御装置は車両エレクトロニクスのメイン構成部分として、車両固有のシステムからのデータと択一的な出力機器（例えばマルチメディア機器およびテレマチック機器）からのデータをネットワーク化するために用いられる。制御装置は、種々異なる機器から時間に即してデータが出力される場合に、制御装置に接続されている個々のコンポーネント間のデータフローを制御し、優先順位をつける。制御装置のインターフェースは標準化されており、接続されているコンポーネントとのコミュニケーションを適切な各バスシステムを介して行う。制御装置２には、車両固有の量をあらわす第１の表示インストルメント３が接続されている。車両固有の量は、例えば第１のスケールディスプレイ４、第２のスケールディスプレイ５および／または別のディスプレイ６にあらわされる。ここで別のディスプレイ６は殊に、警告フィールドまたはエラーメッセージをあらわすのに用いられる。第１の表示装置３は、運転者の前に、自動車のインストルメントパネルに配置されている。制御装置２は有利にはインストルメントパネルのカバーの後ろに、車両の乗員が直接アクセスできない箇所に配置されている。第１の表示インストルメント３に示された車両データは、車両センサ７からＣＡＮバス接続部８を介して制御装置２に転送され、制御装置から別のＣＡＮバス接続部９を介して第１の表示インストルメント３に伝送されたものである（ＣＡＮ＝コントローラ・エリア・ネットワーク）。ＣＡＮバス接続部の代わりに、他の適切なバス接続も可能である。別の実施例では第１の表示インストルメント３に、センサが直接的にＣＡＮバス接続部９を介して接続される。さらに制御装置２は、中央の信号分配およびパワー分配ユニット１０と接続されている。この中央信号分配およびパワー分配ユニットには車両内のアクチュエータ１１および操作ユニット１２が接続されている。操作ユニットの操作エレメントは、運転者エリアにある。操作エレメントは有利には、車両のステアリングコラムまたはハンドルに配置されている。さらに制御装置２にはマイク１３およびスピーカー１４が接続されている。マイク１３を介して、制御装置２に接続されているシステムの音声制御が可能になる。実行された入力に関する応答および警告情報はスピーカー１４を介して出力される。さらにスピーカー１４およびマイク１３は電話装置の一部としても使用される。この場合にはエアインターフェース２５を介して電話接続が確立される。非常事態が生じた場合には、運転者によって、または自動的に非常事態信号がトリガされて、エアインターフェースを介して指令センターに伝送される。この場合には制御装置に接続されているナビゲーション装置のナビゲーション機能を介して、目下の車両位置も一緒に伝送することができる。

さらに制御装置２には、中央コンソール操作部１５が接続されている。この中央コンソール操作部分によって、第２のエレクトロニクスユニット１６内に配置された機器が操作される。第２のエレクトロニクスユニット１６は有利には、車両の中央コンソール内に配置されており、殊に出力機器に対する規格化された取り付け縦穴を提供する。本実施例では、第２のエレクトロニクスユニット１６内にラジオ受信および音楽再生装置１７と、ナビゲーション装置１８とドライブ１９が配置されている。第２のエレクトロニクスユニット１６は有利には、択一的なデータバス２０を介してメイン領域１、従って制御装置２と接続されている。さらに制御装置２は、第２の表示装置２１と接続されており、この第２の表示装置内には殊に車両ナビゲーションの地図表示２２およびテキスト情報２３が、例えばラジオ受信および音楽再生装置１７の設定されたラジオ送信者を介して示される。ドライブ１９は有利にはＣＤドライブとして構成されるが、任意のメモリカードまたは磁気テープ並びに他の磁気および／または光学データ担体にも使用可能である。さらに制御装置２にはアクセスコントロール部２４が接続されており、このアクセスコントロール部によって、車両へのアクセスがコントロールされる。すなわちこれは車両内の閉鎖装置、アラーム装置および／または逃走遮断機である。

制御装置２にはエアインターフェース２５が接続されており、このエアインターフェースを介して外部入力機器２７への無線接続２６が確立される。別の実施例では、例えば赤外光またはレーザー光を用いた光学的な接続も、無線接続２６の代わりに可能である。入力機器２７は有利にはディスプレイ２８および操作エレメント２９を有している。入力機器は２７は第１の実施例では、携帯可能なコンピュータ（例えばノートブック型コンピュータまたはＰＤＡ（Personal Digital Assistent）、または携帯電話として構成されている。別の実施例において入力装置を、移動無線接続を介してエアインターフェース２５、ひいては制御装置２と接続されているおよび外部コンピュータ装置とすることができる。ユーザーはここで、操作エレメント２９を介して、有利にはディスプレイ２８内に表示される命令を入力機器２７から無線接続２６およびエアインターフェース２５を介して制御装置２へ伝送することができる。入力機器２７には、車両エレクトロニクスのメイン領域１に配置され、制御装置２と接続されているエアインターフェースに対する対応機器２５'が設けられている。制御装置２は、伝送された命令を検出し、さらに入力機器２７の識別を要求する、または命令と一緒に伝送される識別を検査する計算ユニット３１を有している。さらに制御装置２は不揮発性メモリ３０を有している。この不揮発性メモリ内には、特定の識別に対してそれぞれ割り当てられた、車両機能へのアクセスに対する認可がファイルされている。殊に不揮発性メモリ３０内には、制御装置２に接続されたどの装置へ、ユーザーが入力機器２７からアクセスすることができるのかがファイルされている。殊に個々のバスシステムへのアクセスが調整される。所定の識別である場合、例えばナビゲーション装置１８へのアクセスが可能であり、このナビゲーション装置によって目下の走行目的地を呼び出し、入力機器２７に伝送して戻すことができる。これは殊に運送会社またはタクシー会社にとって有利である。なぜならこれによって目下の走行位置が分かり、車両群に対する最適なルート配分を計画することができるからである。ここでは、車両状態に関するデータも伝送可能である。

さらに車両機能、殊にアクチュエータ１１のコントロールが可能である。これによって、これに対して認可された工場によって目的の車両機能、例えばオイルレベル、ブレーキ液レベルまたは冷却水レベル、ないしブレーキシステム等の車両モジュールの機能正常性が検査される。これによって、車両が故障してそのままにされている場合にはできるだけ迅速に修理の示唆を運転者ないしは技術者に与えることができる。または工場自体での修理を準備することができる。さらに車両の制御機器内にファイルされたプログラムの定期的な検査またはソフトウェアのアップデートも、車両製造者またはこれが認可されたサービス業者によって実行される。有利な実施例では、車両が停止している、ないしはエンジンがスイッチオフされている場合にのみ、制御装置２の所定のアクチュエータシステムに、入力機器２７を介してアクセスすることができる。これによって走行中の、安全性に関するシステム内への危険なアクセスが排除される。この場合には有利には制御装置２によって、入力された命令の優先度も考慮される。この結果、例えば中央コンソール１５を介して運転者から入力された命令は、入力機器２７を介して入力された命令よりも優遇される。一般的に、安全性に関する車両システム（例えばブレーキシステム）からの問い合わせの処理は、制御装置の他のタスクに比べて常に優先される。非常事態には目下処理されている問い合わせが中断されて、安全性に関するシステムの要求が満たされる。これに関する優先度調整は、有利には制御装置２の不揮発性メモリ３０内にファイルされている。

各車両機能への整合が行われる場合、制御装置は多数の車両で使用される。この場合には中央コンソール操作部１５を介して次のことも可能である。すなわち入力機器２７へアクセスし、入力機器２７へ応答を送信するか、または入力機器２７の制御を行うことも可能である。第１の実施例では、入力機器２７は車両近傍（例えば工場）で用いられ、車両とのデータコミュニケーションを行う。しかしさらに携帯電話接続を介しても任意の距離からのコミュニケーションを行うことができる。車両内に付加的な電話接続部を取り付けるのはこれによって回避される。同時に電話接続部は、入力機器２７との接続にも使用される。

別の実施例例では制御装置は、図１に図示されていない空調装置の制御にも使用される。この場合には入力機器によって車両温度が事前に選択される。従って乗車前に空調装置によってこの車両温度は既に暖房または冷房によって調整されている。さらに入力装置を介して車両照明も切り替えられる。この結果、運転者は、照明されていない大きな駐車場で車両照明をトリガすることによって自身の車両を容易に見つけることができる。自身の入力機器によって車両機能を監視することで、運転者は常に自身で、自身の車両の機能正常性に納得することができる。ユーザーのコンピュータであり得る入力機器２７への接続によって車両ナビゲーション、すなわち道路網での車両制御を、ユーザーのコンピュータを用いて行うことが可能であり、走行ルートが構想され、車両に伝送される。例えばナビゲーション情報サービスもナビゲーション装置にアクセスし、目下の交通データをナビゲーション装置に伝送することができる。他の機能領域は、ナビゲーション情報の提供者に対して封鎖されたままである。

図２には、制御装置と制御装置に接続されている車両エレクトロニクスに対する別の実施例が示されている。ここでは出力機器および操作インターフェースの駆動制御に対する第１の制御装置４１が設けられている。有利にはこの第１の制御装置４１には、走行安全性に関して重要でないシステムのみが接続されている。さらに第２の制御装置４２が設けられており、この制御装置はバスシステム４３、有利にはＣＡＮバスシステムを介して、車両内の車両センサおよびアクチュエータ、例えばブレーキシステムまたはエンジン制御部と接続されている。さらに第２の制御装置４２には、有利には少なくとも１つの指針インストルメントによって車両量を示す表示部４５を有する第２の表示装置４４が接続されている。第２の表示装置４４へのバス接続部には有利には診断用接続端子４６が配置されている。この診断用接続端子によって直接的に外部機器の接続によって、バスシステムおよび第２の制御装置４２の機能にアクセスすることができる。車両機能の制御は、操作エレメント４７によって行われる。この操作エレメントは第２の制御装置と接続されている。操作エレメント４７は有利には車両のハンドル、ステアリングコラム、または運転者の前の足部領域に配置される。第１の制御装置に対して第２の制御装置は、第２のファイアーウォール４８によって保護されている。第２のファイアーウォール４８は、改造操作防御として用いられ、第１の制御装置４１から第２の制御装置４２へのアクセスを次のような指示に対してのみ許可する。すなわちアクセスが認可された箇所から送出された指示である。ここでこの認可は車両状態に依存する。これによって一方では第１の制御装置４１から、他方では外部入力機器４９と、無線接続５０と、第１の制御装置４１に接続されたエアインターフェース５１を介して、第２の制御装置４２にアクセス可能である。エアインターフェース５１と第１の制御装置４１との間には有利には第１のファイアーウォール５２が配置されている。このファイアーウォールは既に入力機器４９から第１の制御装置４１へのアクセス検査し、認可がネガティブである場合には、アクセスを拒む。第１の制御装置には有利には別のディスプレイ５３が接続されている。このディスプレイは有利には車両の中央コンソールに配置されている。さらに別の操作エレメント５４が配置されている。この操作エレメントは同じように有利には中央コンソールに配置されている。第１のエアインターフェース５１の駆動制御部は有利には、差し込みカードケーシング５６内に入れられている差し込みカード５５上に配置されている。差し込みカードケーシング５６は差し込みカード場所５７を有しており、この差し込みカード場所内では、導体プレート上に配置されている電気回路が、そのために設けられた差し込み接続部内に入れられる。これによって付加的な機器を第１の制御装置４１に接続することができる。本実施例では、固有の差し込みカード上にそれぞれ配置されているラジオ装置５８およびナビゲーション装置５９が、そのために設けられた差し込みカード場所５７の接続部に差し込まれている。これによって第１の制御装置４１に接続されたモジュールはスムーズに交換される、または付け加えられる。この種のモジュールは例えばテレビ受信機、衛星受信機、ラジオ増幅器、別のエアインターフェース、カメラ用インターフェースまたは相応するドライブである。差し込みカードケーシング５６と第１の制御装置４１との間のデータ接続は、有利にはいわゆるＦｉｒｅｗｉｒｅバス（ＩＥＥＥ１３９４Ｂ）として構成される。有利な実施例においてモジュールは、差し込み後に第１の制御装置４１によって自動的に識別されるので、ユーザーによる初期化は必要ではない。図１の実施例と同じように、入力機器４９から車両エレクトロニクスへの外部アクセスが可能である。

さらにエアインターフェース５１を介して、車両盗難時には直接的に車両機能に影響を与えることも可能である。殊に、電気的な逃走遮断機がトリガされ、目下の車両位置が呼び出される。

移動無線伝送に対する伝送モードとして、例えばＧＳＭ，ＧＰＲＳまたはＵＭＴＳが可能である。外部のサービス提供者または非常通話指令センター並びに車両製造者または修理工場への接続は次のようにして行われる。すなわちエアインターフェース（例えばいわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース）を介して、まずは入力機器への無線接続が形成される。同じように入力機器は移動無線モジュールを有しており、この移動無線モジュールによって車両外部の対応機器への接続が移動無線接続を介して実現される。別の実施例では、差し込みカード接続部内に別の移動無線モジュールが差し込まれており、これによって入力機器から、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースを介した無線接続を可能にするインターフェースを介して、移動無線モジュールへの接続および移動無線モジュールからサービス提供者への接続がデータ網を介して実現される。これは、図１および３の実施例に対して相応に可能である。

差し込みカード接続部内には、車両内の別の出力機器に対するコンポーネントも差し込み可能である。これは例えば車両の背もたれ内に配置されたスクリーンである。さらに、操作エレメント５４を介してディスプレイ５３に示される操作表面を制御するために差し込みカードを設け、これを更新し、接続された新たな機器に合わせることもできる。

図３には簡単な実施での別の実施例が示されている。この実施例では、制御ユニットに、例えばスケール表示部６２および７または液晶ディスプレイによって車両データを示す表示装置６１と、入力機器６４またはデータ網６５と接続するためのエアインターフェース６３が配置されている。有利には位置を突き止めるために、衛星測位システムの衛星６６との無線接触を形成するためのＧＰＳ受信機７２も制御装置６０と接続されている。制御装置６０はデータバス６７を介して車両機能およびセンサ６８にアクセスできる。操作は有利には、車両操舵部に配置されている操作エレメント６９を介して行われる。マイク７０を介して音声制御が行われ、ラジオ情報、走行指示または警告メッセージの出力はスピーカー７１を介して行われる。制御に重要な全てのユニットおよびエアインターフェースを介したアクセスの監視部は、制御装置６０内に設けられている。ここで制御装置６０は、有利には表示インストルメント６１のケーシング内に統合されている。従って制御装置６０に対して車両内にさらなるケーシング部分を配置することが省かれる。この場合にはエアインターフェース６３も、有利には車両内の多数のディスプレイを示すコンビインストルメントとして構成された表示装置６１内にともに配置される。マイク７０およびスピーカー７１を表示装置６１内にともに統合することも可能である。さらに付加的に車両内に設けられたカーラジオのスピーカーを介した出力も可能である。ユーザーの識別は、有利にはカード読み出し機器を介して行われる。このカード読み出し機器内には、メモリカードが挿入される。有利には音声制御が行われ、この場合には例えばＥメールを作成するためにテキストを吹き込むこともできる。有利な実施例では、電話機能およびショートメッセージ伝送部も制御装置６０内に組み込まれる。

自動車内の車両システムと接続された、本発明による制御装置に対する第１の実施例をあらわす図である。

本発明の制御装置を車両システムとともに使用する、本発明による別の可能性をあらわす図である。

本発明の制御装置を車両システムとともに使用する、本発明による別の可能性をあらわす図である。

Claims (11)

1. 車両内の制御装置であって、
   当該制御装置によって車両内の車両機能装置および／または出力機器が制御され、
   前記制御装置（２，４１，４２，６０）はエアインターフェース（２５，２５'，５１，６３）および多数の車両バスシステム（８，９，２０，４３，６７）と接続されており、
   当該車両バスシステム間のデータは前記制御装置を介して交換され、
   前記制御装置（２，４１，４２，６０）は前記エアインターフェース（２５，２５'，５１，６３）を介して入力装置（２７，４９，６４）と接続可能であり、
   車両内の車両機能装置（３，１０，１１，２４，４３，６１，６７）および／または出力機器（１７，１８，５３）は前記入力装置（２７，４９，６４）を介して制御され、
   前記制御装置によって、前記入力装置（２７，４９，６４）のうちの１つの入力装置によって伝送された識別に依存して、前記制御装置（２，４１，４２，５８，６０）内で、どのバスシステム（８，９，２０，４３，６７）に前記入力装置（２７，４９，６４）がアクセスしてよいか検査が実行され、
   前記エアインターフェース（５１）と第１の制御装置（４１）の間に第１のファイアーウォール（５２）が接続されており、当該第１の制御装置（４１）と第２の制御装置（４２）の間に第２のファイアーウォール（４８）が接続されており、
   前記第１の制御装置（４１）に出力機器（１７，１８）が接続されており、前記第２の制御装置（４２）に車両機能装置（４３，４４）が接続されている
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記制御装置によって、前記入力装置（２７，４９，６４）のうちの１つの入力装置によって伝送された識別に依存して、前記制御装置（２，４１，４２，５８，６０）内で、バスシステムを介して制御可能などの機能に前記入力装置がアクセスしてよいか検査が実行される、請求項１記載の制御装置。
3. 前記制御装置（２）内に不揮発性メモリ（３０）が配置されており、
   どのような条件下でどのバスシステム（８，９，２０）および／またはバスシステムを介して呼び出し可能などの機能がアクセスされるかが当該不揮発性メモリ（３０）内にファイルされている、請求項１または２記載の制御装置。
4. 前記エアインターフェース（６３）は表示装置（６０，６１）に配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置。
5. 前記第１の制御装置（４１）に第１の表示装置（５３）が接続されており、前記第２の制御装置（４２）に第２の表示装置（４４）が接続されており、
   前記第２の表示装置（４４）内に車両データが表示され、前記第１の表示装置（５３）内に前記出力機器（１７，１８）のデータが表示される、請求項１から４までのいずれか１項記載の制御装置。
6. 取り付け領域（１６）内に前記出力機器（１７，１８，１９）が取り付け可能であり、前記制御装置（４１）に接続可能である、請求項１から５までのいずれか１項記載の制御装置。
7. 車両内に、差し込みカード（５８，５９）を取り付けるための接続装置（５６）が配置されており、
   当該差し込みカード（５８，５９）は前記制御装置（４１，４２）と接続可能である、請求項６記載の制御装置。
8. 前記制御装置（２，４１，４２，６０）は、車両のハンドル内に配置された操作エレメント（１２，４７，６９）を介して操作される、請求項１から７までのいずれか１項記載の制御装置。
9. 前記エアインターフェース（２５，２５ ' ，５１，６３）を介して車両データが呼び出される、請求項１から８までのいずれか１項記載の制御装置。
10. 前記エアインターフェース（５１）の駆動制御部は、差し込みカードケーシング（５６）内の差し込みカード（５５）上に配置されている、請求項９記載の制御装置。
11. 前記入力装置（２７，４９，６４）は別の機能を有しており、
    当該別の機能は、前記制御装置に接続された操作ユニット（１２，１５，４７，５４，６９）を介して制御される、請求項１から１０までのいずれか１項記載の制御装置。

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