JP4240696B2 - 流体輸送管用弁装着装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水道管等の流体輸送管の管壁に、管内流体の流れを維持したまま弁挿入口を形成したのち、この形成された弁挿入口を通して管径方向外方から止水用弁体を挿入する場合に用いられる弁装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流体輸送管用弁装着装置では、図１９、図２０に示すように、流体輸送管Ａの外周面のうち、止水用弁体２を管径方向外方から挿入するための弁挿入口３が形成される箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成するハウジングＣを、管周方向で連結自在に二分割された分割ハウジングＣ１，Ｃ２から構成し、更に、一方の第１分割ハウジングＣ１を、流体輸送管Ａに対して管径方向の一側方から外套装着可能な半円筒状のカバー体５０から構成するとともに、他方の第２分割ハウジングＣ２を、流体輸送管Ａに対して管径方向の他側方から外套装着可能な半円筒状カバー体５１Ａ及び止水用弁体２を管径方向に沿って移動案内する弁ガイド筒体５１Ｂを備えた第１カバー５１と、前記弁ガイド筒体５１Ｂの上端部に形成された連結フランジ部５１ａにボルト５２・ナット５３を介して連結可能な連結フランジ部５４ａを備え、かつ、流体輸送管Ａの外周面から管径方向外方に離間した位置で止水用弁体２を収納するための格納空間Ｓ２を前記弁ガイド筒体５１Ｂとで形成する第２カバー５４とから構成してある。
【０００３】
また、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体５０の周方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａの周方向両端部には、ボルト５２・ナット５３を介して締結される連結フランジ部５０ａ，５１ｂがそれぞれ一体形成されているとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａには、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に弁挿入口３を切削形成する切削手段Ｄのエンドミル５６が管径方向から挿入可能な貫通孔５５ａを備えた取付け部５５が形成され、この取付け部５５の連結フランジ部５５ｂには、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄのケーシング５７が脱着自在に取付けられている。
【０００４】
更に、前記止水用弁体２の芯材にネジ孔５９を形成するとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の第２カバー５４には、ネジ孔５９に螺合するネジ軸５８を、それの操作軸部５８ａが外部に突出する状態で回転のみ自在に取付けて、前記ネジ軸５８とネジ孔５９との螺合操作による伸縮作動により、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させる弁操作手段Ｅが構成されている。
【０００５】
そして、前記流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所を含む領域の外周面に、第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体５０及び第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａを、弾性シール材を介して外套装着するとともに、この外套装着された両半円筒状カバー体５０，５１Ａの連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士をボルト５２・ナット５３を介して締結し、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成する状態でハウジングＣを管軸芯Ｘ周りで回動自在に取付ける。
【０００６】
次に、前記切削手段Ｄのエンドミル５６を駆動回転させながら管軸芯Ｘ側に送り込むとともに、ハウジングＣ全体を管軸芯Ｘ周りで手動にて回転操作し、流体輸送管Ａの管壁１に円周方向に沿った長円形状の弁挿入口３を切削形成する。この切削工程が終了すると、切削手段Ｄのエンドミル５６を初期の待機位置に退避させるとともに、ハウジングＣ全体を元の位置まで管軸芯Ｘ周りで手動にて回転操作し、その状態で弁操作手段Ｅを構成するネジ軸５８の操作軸部５８ａを回転操作し、格納空間Ｓ２内に位置する止水用弁体２を、切削形成された弁挿入口３を通して管内側に挿入移動させ、該弁体２で流体輸送管Ａ内の流路を遮断する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の流体輸送管用弁装着装置では、表面処理精度の低い流体輸送管Ａの外周面に直接ハウジングＣを装着するため、流体輸送管Ａの外周面に弾性シール材を介して外套装着された両分割ハウジングＣ１，Ｃ２の連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士を、ボルト５２・ナット５３を介して締結するに当たっても、ハウジングＣの回転操作が可能な範囲において、弁挿入口３を切削形成した際に流体の漏洩が発生しない状態にまで強く締結操作する必要があり、その結果、流体輸送管Ａの外周面とハウジングＣとの相対回動面間での摩擦抵抗が増大するため、ハウジングＣ全体の管軸芯Ｘ周りでの回転操作が重くなり易い。
【０００８】
特に、前記流体輸送管Ａが埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形して、該流体輸送管Ａの外周面の真円度が低下している場合では、両分割ハウジングＣ１，Ｃ２の連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士をより強く締結する必要があるため、ハウジングＣの回転操作が非常に重くなるばかりでなく、ハウジングＣの回転操作自体が不能に陥る可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、例え、流体輸送管が埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管の外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口の切削時におけるハウジングの回転操作を小さな操作力で確実、容易に行うことができる流体輸送管用弁装着装置を提供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、流体輸送管のうち、止水用弁体を管径方向外方から挿入するための弁挿入口が形成される箇所を除く部位に、ガイドサポート部を外套状態で固定し、このガイドサポート部に、流体輸送管の弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間を形成するハウジングを、流体輸送管の管軸芯周りで回動自在に保持させるとともに、前記ハウジングには、該ハウジングの管軸芯周りでの回動に連れて流体輸送管の管壁に弁挿入口を切削形成する切削手段、及び、切削形成された弁挿入口を通して止水用弁体を管径方向から挿入移動させる弁操作手段とを設け、さらに、前記ガイドサポート部に対するハウジングの最大回動角度を弁挿入口の管軸芯を中心とする切削形成角度に規制する回動角度規制手段を設けた点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、表面処理精度の低い流体輸送管の外周面のうち、弁挿入口形成相当箇所を除く部位に、ガイドサポート部を外套状態で固定し、この固定されたガイドサポート部に、切削手段及び弁操作手段を備えたハウジングを、流体輸送管の管軸芯周りで回動自在に保持させてあるが故に、ガイドサポート部を流体輸送管の外周面に流体漏洩の無い状態で強固に固定して、ハウジング内に形成される作業空間の密封性能を高めながらも、ハウジング自体は、ガイドサポート部の保持部に沿って管軸芯周りで回動するから、流体輸送管の外周面の表面処理精度の影響のみならず、腐食や変形の影響も受け難く、しかも、ガイドサポート部とハウジングとの相対回動部を設備の整った工場等で高精度に加工することができるから、この相対回動部を確実に密封しながら回転抵抗を軽減することができる。
【００１２】
従って、例え、流体輸送管が埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管の外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口の切削形成時におけるハウジングの回転操作を小さな操作力で確実、容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、前記ガイドサポート部に対してハウジングを手動で回転操作する場合でも、前記回動角度規制手段で規制された回動角度範囲においてハウジングを回転操作するだけで、所定角度の弁挿入口を確実に切削形成することができるから、切削作業の容易化と能率化を図ることができる。
【００１５】
本発明の請求項２による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記ハウジングの複数箇所に、前記切削手段と内部作業機器を選択的に取付け可能な取付け部が形成されている点にある。
【００１７】
本発明の請求項３による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記取付け部が、前記ハウジングの管周方向で異なる同一円周線上に配置されている点にある。
【００１９】
本発明の請求項４による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記取付け部が、前記弁操作手段の操作軸芯を対称中心とする対称位置に配置されている点にある。
【００２７】
本発明の請求項５による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記ハウジングに、止水用弁体を流体輸送管の外周面から離間した位置で収納可能な格納空間が形成され、この格納空間と作業空間とを区画形成する隔膜が、止水用弁体の管内への挿入移動に連れて破断可能な状態で設けられている点にある。
【００２８】
上記特徴構成によれば、流体輸送管に形成される弁挿入口の切削加工が終了するまでは、止水用弁体を収納する格納空間と作業空間との間を隔膜で遮断することができるから、切削手段による切削加工に連れて発生した切削屑が止水用弁体に付着することを抑制することができ、止水用弁体による所期の止水機能を確実に発揮させることができる。
【００２９】
それでいて、弁操作手段を操作して、切削形成された弁挿入口を通して止水用弁体を管径方向から挿入移動させる際には、この止水用弁体の挿入移動に連れて隔膜を破断することができるから、隔膜を破断するための特別な操作が不要で、操作の簡便化と能率化を図ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１〜図１０は、水道管やガス管等の流体輸送管Ａの管壁１に、流体輸送管Ａ内に流体を流動させたままの不断流状態で、止水用弁体２を管径方向外方から挿入するための弁挿入口３を形成したのち、この形成された弁挿入口３を通して管径方向外方から止水用弁体２を挿入する場合に用いられる本発明の弁装着装置を示し、流体輸送管Ａのうち、弁挿入口形成相当箇所を除く部位の所要箇所に、該流体輸送管Ａの外周面との間を密封した状態でガイドサポート部Ｂを外套（外装又は外嵌）固定し、このガイドサポート部Ｂに、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成するハウジングＣを、流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に嵌合（外嵌）保持させるとともに、前記ハウジングＣには、該ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に管周方向（円周方向）に沿った弁挿入口３を切削形成する切削手段Ｄと、切削形成された弁挿入口３を通して止水用弁体２を管径方向外方から挿入移動させる弁操作手段Ｅとを設けてある。
【００３３】
更に、前記ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの最大回動角度（回動角度範囲）θを弁挿入口３の管軸芯Ｘを中心とする切削形成角度に接当規制する回動角度規制手段Ｆと、弁挿入口３の管周方向（円周方向）での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とが合致する状態で、ガイドサポート部ＢとハウジングＣとを固定連結する連結手段Ｇ、及び、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの管軸芯Ｘ方向での相対移動を接当規制（阻止）する軸芯移動規制手段Ｈとを設けてある。
【００３４】
前記ガイドサポート部Ｂは、図２、図４に示すように、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の管軸芯Ｘ方向両側脇に外套状態で固定される一対のサポート体Ｂ１，Ｂ２から構成されているとともに、前記各サポート体Ｂ１，Ｂ２の外周面には、ハウジングＣを流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に摺動案内する回動ガイド面（回動ガイド部の一例）５Ａが形成されている。
【００３５】
前記サポート体Ｂ１，Ｂ２の各々は、図３に示すように、流体輸送管Ａに対して管径方向の両側方から外套装着自在な管周方向で二分割された半円筒状の分割サポート体５から構成されているとともに、各分割サポート体５の周方向両端部で、かつ、管軸芯Ｘ方向に所定間隔を隔てた複数箇所の各々には、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５を締結手段の一例であるボルト６・ナット７を介して締結するためのボルト挿通孔５ａと、該ボルト挿通孔５ａに挿通されたボルト６の頭部６ａ及びボルト６に螺合されたナット７がそれぞれ入り込む凹部５ｂとが形成されている。
【００３６】
前記各分割サポート体５の内面は、流体輸送管Ａの外径と同一又はほぼ同一の内径となる半円筒面に形成されているとともに、各分割サポート体５の回動ガイド面５Ａの外径が、ハウジングＣの内周面のうち、回動ガイド面５Ａに摺動案内される部位の内径よりも僅かに小に構成されている。
【００３７】
前記ボルト挿通孔５ａは、これに挿通されたボルト６の頭部６ａ及びボルト６に螺合されたナット７が回動ガイド面５Ａよりも管径方向内方に入り込む位置に形成されていて、両分割サポート体５をボルト６・ナット７で締結した状態では、凹部５ｂ内に位置するボルト６の頭部６ａ及びナット７が回動ガイド面５Ａよりも管径方向外方に突出することがなく、ハウジングＣを回動ガイド面５Ａに沿って流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りでスムースに回動操作することができるように構成されている。
【００３８】
また、前記各分割サポート体５の内面には、該分割サポート体５の内面と流体輸送管Ａの外周面との間及び両分割サポート体５の管周方向での隣接端部間を密封するループ状の弾性シール材８を保持するシール保持溝５ｃが形成されているとともに、前記各分割サポート体５の管軸芯Ｘ方向での両端部のうち、前記弁挿入口形成相当箇所から最も離間する外側端部で、かつ、管周方向の複数箇所には、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５同士を締結したのち、両分割サポート体５を流体輸送管Ａに締付け固定する固定手段の一例である固定ボルト９に対するネジ孔５ｄが形成されている。
つまり、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５を締結手段のボルト６・ナット７を介して締結操作すると、この締結操作に連れて両分割サポート体５が縮径側に引き寄せられ、前記回動ガイド面５Ａが流体輸送管Ａの管軸芯Ｘを中心とする真円状又はそれに近い状態にまで締結されると、前記各分割サポート体５のシール保持溝５ｃに装着された弾性シール材８が密封状態にまで圧縮されている。そのため、この締結操作だけでも両分割サポート体５を流体輸送管Ａに締付け固定することができるが、振動等の外力に起因する両分割サポート体の位置ずれをより確実に防止するために、前記固定ボルト９で両分割サポート体５を流体輸送管Ａに固定する。
【００３９】
前記ハウジングＣは、図１〜図４に示すように、管周方向で連結自在に二分割された分割ハウジングＣ１，Ｃ２から構成され、更に、一方の第１分割ハウジングＣ１は、流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに対して管径方向の一側方から外套装着可能な半円筒状のカバー体１０から構成されているとともに、他方の第２分割ハウジングＣ２は、流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに対して管径方向の他側方から外套装着可能な半円筒状カバー体１１Ａ及び止水用弁体２を管径方向に沿って移動案内する弁ガイド筒体１１Ｂを備えた第１カバー１１と、前記弁ガイド筒体１１Ｂの上端部に形成された連結フランジ部１１ａにボルト１３Ａ・ナット１３Ｂを介して連結可能な連結フランジ部１２ａを備え、かつ、流体輸送管Ａの外周面から管径方向外方に離間した位置で止水用弁体２を収納するための格納空間Ｓ２に連通する弁操作用空間Ｓ３を前記弁ガイド筒体１１Ｂとで形成する第２カバー１２とから構成されている。
【００４０】
前記弁ガイド筒体１１Ｂの格納空間Ｓ２は、第２分割ハウジングＣ２の内面と流体輸送管Ａとの間に形成されている作業空間Ｓ１に連通形成されているとともに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の内周面、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの内周面には、各サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａとの間を密封するループ状の弾性シール材２２を保持するシール保持溝１０ｅ，１１ｇが形成されている。
【００４１】
また、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の周方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの周方向両端部には、ボルト１４Ａ・ナット１４Ｂを介して締結される連結フランジ部１０ａ，１１ｂがそれぞれ一体形成されているとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａには、切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５、或いは、内視鏡２０等の内部作業機器の作業部が挿入可能な貫通孔１６ａを備えた第１取付け部１６が形成され、この第１取付け部１６には、開閉操作自在な作業弁１７等の他の機器がボルト２５等を介して脱着自在に連結される連結部１６ｂと、前記貫通孔１６ａを密閉する閉止栓１８（図１参照）やハウジングＣ内の状態を外部から目視確認するための確認窓１９（図９参照）等を脱着自在に装着するためのネジ部１６ｃとが形成されている。
【００４２】
前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａのうち、切削手段Ｄの第１取付け部１６とは管周方向（円周方向）で異なる同一円周線上の部位で、かつ、第１取付け部１６に対して弁操作手段Ｅの操作軸芯を対称中心とする対称位置に、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄを取付け可能な内部作業用の第２取付け部２１が形成されている。
【００４３】
この第２取付け部２１は、前記第１取付け部１６と同一形状に構成されていて、切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５や内視鏡等が挿入可能な貫通孔２１ａと、開閉操作自在な作業弁１７等の他の機器がボルト２５等を介して脱着自在に連結される連結フランジ部２１ｂと、前記貫通孔２１ａを密閉する閉止栓１８や内部の状態を外部から目視確認するための確認窓（覗き窓）１９等を脱着自在に装着するためのネジ部２１ｃとが形成されている。
【００４４】
前記第２取付け部２１は、第１取付け部１６と同一機能を有するため、この第１取付け部１６に取付けられた切削手段Ｄが故障して、ハウジングＣは回転操作できるものの、切削手段Ｄを取外すことができない事態が発生しても、第２取付け部２１に別の切削手段Ｄを取付けて作業を続行することができる。
【００４５】
また、一方の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に切削手段Ｄを取付け、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、切削手段Ｄによる弁挿入口３の切削加工状況又は切削形成された弁挿入口３の加工状態を監視又は検査する内視鏡２０や確認窓１９、或いは、弁挿入口３の切削形成時に発生する切削屑を管内流体の一部と一緒に外部に排出する切削屑排出手段や、流体輸送管Ａの管壁１に形成された弁挿入口３を通して流体輸送管Ａの内周面を研磨処理又は掻取り処理することにより、流体輸送管Ａの内周面に発生した瘤状の錆や堆積物等を除去する管内周面処理手段等を取付けることができるから、複数の作業を同時に行ったり、或いは、一方の作業中に他方の機器を取外すことができ、作業性を高めることができる。
【００４６】
前記弁操作手段Ｅは、図１、図２に示すように、第２分割ハウジングＣ２の第２カバー１２に、操作軸部２３ａが外部に突出する状態で回転のみ自在に取付けられるネジ軸２３と、止水用弁体２の芯材に形成されたネジ孔２４とから構成されていて、ネジ軸２３とネジ孔２４との螺合操作による伸縮作動により、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させ、該止水用弁体２により流体輸送管Ａ内の流路を遮断するように構成してある。
【００４７】
前記回転角度規制手段Ｆは、図３、図４に示すように、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの管軸芯方向両端部に形成された第３連結フランジ部１１ｃ、及び、これらに管軸芯Ｘ方向で相対向する状態でサポート体Ｂ１，Ｂ２に形成された第１連結フランジ部５ｅとのうち、第３連結フランジ部１１ｃに、サポート体Ｂ１，Ｂ２側の第１連結フランジ部５ｅに設けられたストッパー２６に対して管周方向から接当することにより、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの最大回動角度θを弁挿入口３の管軸芯Ｘを中心とする切削形成角度に規制するブロック状の当り部２７を脱着自在に取付けて構成されている。
【００４８】
また、前記第３連結フランジ部１１ｃの管周方向（円周方向）の複数箇所には、弁挿入口３の複数種類の切削形成角度に対応できるように、当り部２７を付け替え自在に嵌合保持する取付け凹部１１ｄが形成されている。
【００４９】
前記連結手段Ｇは、図３、図７に示すように、第１分割ハウジングＣ１側の第２連結フランジ部１０ｂと第２分割ハウジングＣ２側の第３連結フランジ部１１ｃ、及び、サポート体Ｂ１，Ｂ２側の第１連結フランジ部５ｅとのうち、弁挿入口３の管周方向での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とが合致するときに管軸芯Ｘ方向で相対向する部位にボルト挿通孔１０ｃ，１１ｅ，５ｆを貫通形成し、この管軸芯Ｘ方向で相対向するボルト挿通孔１０ｃ，１１ｅ，５ｆに亘って挿通したボルト２８とナット２９とを締め付け操作することにより、ガイドサポート部ＢとハウジングＡとを固定連結するように構成してある。
【００５０】
前記軸芯移動規制手段Ｈは、図２、図７に示すように、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに、管径方向外方に突出する環状突起５ｇを一体形成するとともに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の内周面、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの内周面には、前記環状突起５ｇに対して管径方向外方から相対回転のみ自在に嵌合することにより、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの管軸芯Ｘ方向での相対移動を規制する環状嵌合溝１０ｄ，１１ｆを形成して構成されている。
【００５１】
前記切削手段Ｄは、図５に示すように、前記作業弁１７にボルト等の締結手段を介して脱着自在に取付けられるケーシング３１内に、管径方向に沿う軸芯周りで回動並びに摺動自在な切削駆動軸３２を設け、この切削駆動軸３２の先端部に形成したチャック部３３には、穿孔機能とその穿孔状態での管周方向への移動に連れて弁挿入口３を切削形成する機能とを備えた回転切削具の一例であるエンドミル１５を、他の種類のものと付替え自在に取付けるとともに、前記エンドミル１５を管径方向に往復移動させる送り手段３４、及び、エンドミル１５を駆動回転させる駆動回転手段３５とを設けて構成されている。
【００５２】
前記送り手段３４は、ケーシング３１に、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３４Ａから減速ギヤ機構３４Ｂを介して連動された送り駆動軸３４Ｃを、前記切削駆動軸３２の回転軸芯と直交する軸芯周りで回転自在に支承するとともに、前記切削駆動軸３２の後半軸部には、軸芯方向に所定の送りピッチで多数の環状係止突起３４Ｄを形成するとともに、前記送り駆動軸３４Ｃには、環状係止突起３４Ｄと係合した状態での駆動回転によって切削駆動軸３２に送り力を付与する回転係合体３４Ｅを固着して構成されている。
【００５３】
前記駆動回転手段３５は、ケーシング３１に、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３５Ａから減速ギヤ機構３５Ｂを介して連動された回転駆動軸３５Ｃを回転自在に支承し、この回転駆動軸３５Ｃには、切削駆動軸３２の前半軸部に形成されたスプライン溝３５Ｄに係合した状態での駆動回転によって、切削駆動軸３２に送り方向の摺動移動を許容しながら回転力を付与する出力ギヤ３５Ｅを固着して構成されている。
【００５４】
前記確認窓１９は、図９に示すように、第１取付け部１６のネジ部１６ｃ又は第２取付け部２１のネジ部２１ｃに対して選択的に螺合自在なネジ筒１９Ａのフランジ部１９ａに、第１取付け部１６の貫通孔１６ａ又は第２取付け部２１の貫通孔２１ａを密封する状態で透視用のアクリル板１９Ｂを取付けて構成されている。
【００５５】
前記内視鏡２０としては、従来から各種形態のものが存在するが、当該実施形態では、その一例として、図１０に示すように、先端側に光源となるライトと対物レンズを配設し、基端側に接眼レンズ２０ａを配設したものを用いている。
【００５６】
前記作業弁17としては、従来から各種形態のものが存在するが、当該実施形態では、その一例として、図１、図９に示すように、第１取付け部１６又は第２取付け部２１に対してボルト等の締結手段で脱着自在に取付けられるバルブケース１７Ａに、通路を開閉するスライド移動自在な薄板状の弁体１７Ｂと、該弁体１７Ｂを開閉作動させる操作レバー１７Ｃとを組付けて構成されている。
【００５７】
次に、上述の如く構成された流体輸送管用弁装着装置による弁装着方法について簡単に説明する。
先ず、図１〜図３に示すように、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の管軸芯Ｘ方向両側脇位置に、一対のサポート体Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ構成する半円筒状の両分割サポート体５を管径方向から外套し、両分割サポート体５をボルト６・ナット７を介して締結操作する。この締結操作に連れて両分割サポート体５が縮径側に引き寄せられ、ボルト６・ナット７が所定量締付け操作されたときには、両分割サポート体５の外周面に形成された回動ガイド面５Ａが、流体輸送管Ａの管軸芯Ｘを中心とする真円状又はそれに極めて近い状態にあり、この状態で各両分割サポート体５の外側端部を、固定ボルト９によって流体輸送管Ａに締付け固定する。
【００５８】
次に、前記流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに亘って、ハウジングＣを構成する第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０と第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａとを管径方向から外套し、半円筒状カバー体１０の連結フランジ部１０ａと半円筒状カバー体１１Ａの連結フランジ部１１ｂとを、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの手動操作による回動を許容する状態で、かつ、作業空間Ｓ１を弾性シール材８にて密封する状態でボルト６・ナット７を介して締結する。
【００５９】
それ故に、前記両サポート体Ｂ１，Ｂ２を表面処理精度の低い流体輸送管Ａの外周面に流体漏洩の無い状態で強固に固定して、ハウジングＣ内に形成される作業空間Ｓ１の密封性能を高めながらも、ハウジングＣ自体は、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに沿って管軸芯Ｘ周りで回動操作されるから、流体輸送管Ａの外周面の表面処理精度の影響のみならず、腐食や変形の影響も受け難く、しかも、両サポート体Ｂ１，Ｂ２とハウジングＣとの相対回動部を設備の整った工場等で高精度に加工することができるから、この相対回動部を確実に密封しながら回転抵抗を軽減することができる。
【００６０】
従って、例え、流体輸送管Ａが埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管Ａの外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口３の切削形成時におけるハウジングＣの回転操作を小さな人為操作力で確実、容易に行うことができるのである。
【００６１】
このハウジングＣの取付け作業が終了すると、第２分割ハウジングＣ２の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に、開閉操作自在な作業弁１７をボルト等にて脱着自在に取付け、更に、この作業弁１７の連結部に、前記切削手段Ｄのケーシング３１を、ボルト等を介して脱着自在に取付ける。
【００６２】
次に、図６に示すように、作業弁１７を開き操作したのち、切削手段Ｄの送り手段３４及び駆動回転手段３５を駆動し、前記エンドミル１５を駆動回転させながら、第１取付け部１６の貫通孔１６ａ又は第２取付け部２１の貫通孔２１ａを通して流体輸送管Ａの管壁１側に送込み、前記エンドミル１５の先端部で管壁１に穿孔する。その穿孔深さが設定深さに到達したとき、ハウジングＣ全体を手動操作にて管軸芯Ｘ周りで回動させると、この回動に連れてエンドミル１５が管周方向に沿って移動し、管軸芯Ｘを中心とした所定角度の弁挿入口３を切削形成することができる。
【００６３】
尚、ハウジングＣの一回の回動操作で弁挿入口３を切削形成することができなかった場合には、送り手段３４でエンドミル１５を送り込みながら、弁挿入口３が切削形成されるまでハウジングＣを管周方向に回動操作する。
【００６４】
そして、前記切削手段Ｄによる弁挿入口３の切削加工状況又は切削形成された弁挿入口３の加工状態を監視又は検査する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、図１０に示すような内視鏡２０や図９に示すような確認窓１９を取付け、また、弁挿入口３の切削形成時に発生する切削屑を管内流体の一部と一緒に外部に排出する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、図外の切削屑排出手段を取付ける。
【００６５】
更に、前記弁挿入口３の切削形成後に、止水用弁体２と接触する流体輸送管Ａの内周面に発生した錆瘤や堆積物等を除去する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、管壁１に形成された弁挿入口３を通して流体輸送管Ａの内周面を研磨処理又は掻取り処理する管内周面処理手段を取付ける。
【００６６】
次に、弁挿入口３の切削加工が終了すると、図７、図８に示すように、両サポート体Ｂ１，Ｂ２に対してハウジングＣを回転操作して、弁挿入口３の管周方向での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とを合致させ、両サポート体Ｂ１，Ｂ２とハウジングＡとを連結手段Ｇにて固定連結する。この状態で弁操作手段Ｅの操作軸部２３ａを操作して、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させ、該止水用弁体２により流体輸送管Ａ内の流路を遮断する。
【００６７】
〔第２実施形態〕
図１１に示す流体輸送管用弁装着装置には、前記ガイドサポート部Ｂに対してハウジングＣを駆動回転させる駆動手段Ｊが脱着自在に設けられている。
この駆動手段Ｊは、一方のサポート体Ｂ１側の第１連結フランジ部５ｅに、取付けブラケット３７をボルト３６にて脱着自在に取付け、この取付けブラケット３７には、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３８と、該電動モータ３８に連動された減速ギヤ機構３９Ａを内装する減速ギヤケース３９とを取付けるとともに、前記減速ギヤケース３９から管軸芯Ｘと平行に突設された駆動軸３９Ｂには、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの外周面に形成された受動ギヤ４０に噛み合う駆動ギヤ４１を固着して構成されている。
【００６８】
この第２実施形態による場合は、弁挿入口３の切削形成時におけるハウジングＣの回転操作を、駆動手段Ｊの駆動力を利用して容易に行うことができるとともに、弁挿入口３が切削形成されたのち、又は、弁挿入口３を通して止水用弁体２を流体輸送管Ａ内に挿入したのちは、駆動手段Ｊを自由に取外すことができるから、駆動手段Ｊを別の弁装着装置に転用することができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００６９】
〔第３実施形態〕
図１２、図１３に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５の基端側に、流体輸送管Ａの弁挿入口３の外周面側周縁をアール状に面取り加工する環状凹曲面状の刃部１５ａが形成されている。
【００７０】
この実施形態による場合は、前記エンドミル１５にて弁挿入口３を切削形成する際、該エンドミル１５に形成された刃部１５ａによつて、流体輸送管Ａの弁挿入口３の外周面側周縁を一連の動作で面取り加工することができるから、加工行程数の削減を図りつつ、切削形成された弁挿入口３の鋭利な外周面側周縁に止水用弁体２が接触することに起因する損傷を抑制することができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７１】
〔第４実施形態〕
図１４に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記切削手段Ｄに、回転切削具の一例であるエンドミル１５に形成した流路４２を通して切削屑をハウジングＣ外に排出する切削屑排出手段Ｋが設けられている。
【００７２】
この切削屑排出手段Ｋは、前記エンドミル１５及び切削駆動軸３２の中心部に、ハウジングＣ内の作業空間Ｓ１とハウジングＣの外部とに亘る一連の排出流路４２を形成するとともに、前記切削駆動軸３２側の排出流路４２に接続された排出ホース４３の途中には開閉操作自在なバルブ４４を介在して構成されている。
【００７３】
この実施形態による場合は、切削手段Ｄのエンドミル１５による切削加工に連れて発生する切削屑を、それの発生源に位置するエンドミル１５を利用して形成された排出流路４２を通してハウジングＣの外部に排出することができるから、切削屑を外部に効率良く排出することができるばかりでなく、例えば、切削手段Ｄ以外の場所を通して外部に排出する場合に比して装着装置のコンパクト化、構造の簡素化を図ることができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７４】
〔第５実施形態〕
図１５に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記ハウジングＣ内に、止水用弁体２を流体輸送管Ａの外周面から離間した位置で収納可能な格納空間Ｓ２が形成され、この格納空間Ｓ２と作業空間Ｓ１とを区画形成する隔膜４５が、止水用弁体２の管内側への挿入移動に連れて破断可能な状態でハウジングＣ内に設けられている。
【００７５】
この実施形態による場合は、流体輸送管Ａに形成される弁挿入口３の切削加工が終了するまでは、止水用弁体２を収納する格納空間Ｓ２と作業空間Ｓ１との間を隔膜４５で確実に遮断することができるから、切削手段Ｄによる切削加工に連れて発生した切削屑が止水用弁体２に付着することを抑制することができ、止水用弁体２による所期の止水機能を確実に発揮させることができる。
【００７６】
それでいて、弁操作手段Ｅを操作して、切削形成された弁挿入口３を通して止水用弁体２を管径方向から挿入移動させる際には、この止水用弁体２の挿入移動に連れて隔膜４５を破断することができるから、隔膜４５を破断するための特別な操作が不要で、操作の簡便化と能率化を図ることができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７７】
〔第６実施形態〕
図１６に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記第２分割ハウジングＣ２の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に脱着自在に取付けられた作業弁１７に対して、前記切削手段Ｄのケーシング３１を三次元方向に揺動自在に支承する揺動支持手段Ｌを設けて、図１７（イ）、（ロ）に示すように、前記切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５の揺動により、流体輸送管Ａの弁挿入口３の内周面側周縁を面取り加工できるように構成してある。
【００７８】
前記揺動支持手段Ｌは、作業弁１７にボルト等を介して脱着自在に取付けられる取付け筒体４６内に、それの内周面の一部に形成された部分球状内周面４６ａに沿って屈曲自在に摺動する部分球状外周面４７ａを備えた可動筒体４７を嵌合接続するとともに、前記取付け筒体４６には、嵌合接続された可動筒体４７の抜け出し移動を阻止するためのボルト４８を螺合し、更に、前記可動筒体４７の内周面に形成した雌ネジ４７ｂには、切削手段Ｄのケーシング３１にフランジ連結された接続筒体４９を螺合接続して構成されている。
【００７９】
また、前記可動筒体４７の外周面には、該可動筒体４７の軸芯と取付け筒体４６の軸芯が合致したとき、螺合操作されるボルト４８と係合する係合凹部４７ｃが形成されていて、該係合凹部４７ｃとボルト４８とをもって、可動筒体４７と取付け筒体４６とをそれらの軸芯が合致する状態で振れ止め固定する固定手段が構成されている。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００８０】
〔第７実施形態〕
図１８に示す流体輸送管用弁装着装置では、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の管軸芯方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの管軸芯方向両端部に対して管軸芯Ｘ方向から外嵌することにより、第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０及び第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａが管径方向外方へ移動することを阻止する規制体５Ｂが一体的に形成されている。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００８１】
〔その他の実施形態〕
（１） 前記切削手段Ｄとしては、従来から種々の構造のものが開発されており、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に弁挿入口３を切削形成することのできるものであれば、如何なる構造のものを用いて実施してもよい。
（２） 上述の各実施形態では、前記各サポート体Ｂ１，Ｂ２の外周面に、ハウジングＣを流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に摺動案内する回動ガイド部５Ａの一例としての回動ガイド面を形成したが、回動ガイド部５Ａとしては、周面全域で面接触するものに限定されるものではなく、ハウジングＣに対して管周方向又は管軸芯方向若しくはそれらの両方向で断続的に面接触或いは線接触若しくは点接触するものであってもよい。
（３） 上述の各実施形態では、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａのうち、切削手段Ｄの第１取付け部１６とは管周方向（円周方向）で異なる同一円周線上の部位で、かつ、第１取付け部１６に対して弁操作手段Ｅの操作軸芯を対称中心とする対称位置に、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄを取付け可能な内部作業用の第２取付け部２１を形成したが、この第２取付け部２１を、切削手段Ｄの第１取付け部１６に対して管軸芯Ｘ方向に偏位した部位に形成してもよい。
また、前記第１取付け部１６又は第２取付け部２１の何れか一方だけを前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａに形成してもよく、第１取付け部１６と第２取付け部２１とを合計３つ以上形成してもよい。
【００８２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第１実施形態を示す全体の断面側面図
【図２】全体の断面正面図
【図３】分解斜視図
【図４】全体の側面図
【図５】切削手段の拡大断面図
【図６】ハウジングを回動操作したときの断面側面図
【図７】止水用弁体を閉じ操作したときの全体の断面正面図
【図８】止水用弁体を閉じ操作したときの全体の断面側面図
【図９】確認窓を取付けたときの要部の拡大断面図
【図１０】内視鏡を取付けたときの要部の拡大断面図
【図１１】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第２実施形態を示す全体の断面正面図
【図１２】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第３実施形態を示す要部の断面側面図
【図１３】止水用弁体を閉じ操作したときの要部の断面正面図
【図１４】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第４実施形態を示す要部の断面側面図
【図１５】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第５実施形態を示す要部の断面側面図
【図１６】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第６実施形態を示す要部の断面側面図
【図１７】（イ）は、止水用弁体が開き位置にあるときの要部の断面側面図
（ロ）は、止水用弁体を閉じ操作したときの要部の断面側面図
【図１８】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第７実施形態を示す要部の断面正面図
【図１９】従来の流体輸送管用弁装着装置を示す断面側面図
【図２０】従来の流体輸送管用弁装着装置を示す断面正面図
【符号の説明】
Ａ 流体輸送管
Ｂ ガイドサポート部
Ｂ１ サポート体
Ｂ２ サポート体
Ｃ ハウジング
Ｄ 切削手段
Ｅ 弁操作手段
Ｆ 回動角度規制手段
Ｇ 連結手段
Ｈ 軸芯移動規制手段
Ｊ 駆動手段
Ｋ 切削屑排出手段
Ｓ１ 作業空間
Ｓ２ 格納空間
Ｘ 管軸芯
１ 管壁
２ 止水用弁体
３ 弁挿入口
５Ａ 回動ガイド部（回動ガイド面）
１５ 回転切削具（エンドミル）
１５ａ 刃部
３４ 送り手段
３５ 駆動手段
４２ 排出手段
４５ 隔膜
【発明の属する技術分野】
本発明は、水道管等の流体輸送管の管壁に、管内流体の流れを維持したまま弁挿入口を形成したのち、この形成された弁挿入口を通して管径方向外方から止水用弁体を挿入する場合に用いられる弁装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流体輸送管用弁装着装置では、図１９、図２０に示すように、流体輸送管Ａの外周面のうち、止水用弁体２を管径方向外方から挿入するための弁挿入口３が形成される箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成するハウジングＣを、管周方向で連結自在に二分割された分割ハウジングＣ１，Ｃ２から構成し、更に、一方の第１分割ハウジングＣ１を、流体輸送管Ａに対して管径方向の一側方から外套装着可能な半円筒状のカバー体５０から構成するとともに、他方の第２分割ハウジングＣ２を、流体輸送管Ａに対して管径方向の他側方から外套装着可能な半円筒状カバー体５１Ａ及び止水用弁体２を管径方向に沿って移動案内する弁ガイド筒体５１Ｂを備えた第１カバー５１と、前記弁ガイド筒体５１Ｂの上端部に形成された連結フランジ部５１ａにボルト５２・ナット５３を介して連結可能な連結フランジ部５４ａを備え、かつ、流体輸送管Ａの外周面から管径方向外方に離間した位置で止水用弁体２を収納するための格納空間Ｓ２を前記弁ガイド筒体５１Ｂとで形成する第２カバー５４とから構成してある。
【０００３】
また、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体５０の周方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａの周方向両端部には、ボルト５２・ナット５３を介して締結される連結フランジ部５０ａ，５１ｂがそれぞれ一体形成されているとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａには、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に弁挿入口３を切削形成する切削手段Ｄのエンドミル５６が管径方向から挿入可能な貫通孔５５ａを備えた取付け部５５が形成され、この取付け部５５の連結フランジ部５５ｂには、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄのケーシング５７が脱着自在に取付けられている。
【０００４】
更に、前記止水用弁体２の芯材にネジ孔５９を形成するとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の第２カバー５４には、ネジ孔５９に螺合するネジ軸５８を、それの操作軸部５８ａが外部に突出する状態で回転のみ自在に取付けて、前記ネジ軸５８とネジ孔５９との螺合操作による伸縮作動により、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させる弁操作手段Ｅが構成されている。
【０００５】
そして、前記流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所を含む領域の外周面に、第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体５０及び第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体５１Ａを、弾性シール材を介して外套装着するとともに、この外套装着された両半円筒状カバー体５０，５１Ａの連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士をボルト５２・ナット５３を介して締結し、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成する状態でハウジングＣを管軸芯Ｘ周りで回動自在に取付ける。
【０００６】
次に、前記切削手段Ｄのエンドミル５６を駆動回転させながら管軸芯Ｘ側に送り込むとともに、ハウジングＣ全体を管軸芯Ｘ周りで手動にて回転操作し、流体輸送管Ａの管壁１に円周方向に沿った長円形状の弁挿入口３を切削形成する。この切削工程が終了すると、切削手段Ｄのエンドミル５６を初期の待機位置に退避させるとともに、ハウジングＣ全体を元の位置まで管軸芯Ｘ周りで手動にて回転操作し、その状態で弁操作手段Ｅを構成するネジ軸５８の操作軸部５８ａを回転操作し、格納空間Ｓ２内に位置する止水用弁体２を、切削形成された弁挿入口３を通して管内側に挿入移動させ、該弁体２で流体輸送管Ａ内の流路を遮断する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の流体輸送管用弁装着装置では、表面処理精度の低い流体輸送管Ａの外周面に直接ハウジングＣを装着するため、流体輸送管Ａの外周面に弾性シール材を介して外套装着された両分割ハウジングＣ１，Ｃ２の連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士を、ボルト５２・ナット５３を介して締結するに当たっても、ハウジングＣの回転操作が可能な範囲において、弁挿入口３を切削形成した際に流体の漏洩が発生しない状態にまで強く締結操作する必要があり、その結果、流体輸送管Ａの外周面とハウジングＣとの相対回動面間での摩擦抵抗が増大するため、ハウジングＣ全体の管軸芯Ｘ周りでの回転操作が重くなり易い。
【０００８】
特に、前記流体輸送管Ａが埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形して、該流体輸送管Ａの外周面の真円度が低下している場合では、両分割ハウジングＣ１，Ｃ２の連結フランジ部５０ａ，５１ｂ同士をより強く締結する必要があるため、ハウジングＣの回転操作が非常に重くなるばかりでなく、ハウジングＣの回転操作自体が不能に陥る可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、例え、流体輸送管が埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管の外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口の切削時におけるハウジングの回転操作を小さな操作力で確実、容易に行うことができる流体輸送管用弁装着装置を提供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、流体輸送管のうち、止水用弁体を管径方向外方から挿入するための弁挿入口が形成される箇所を除く部位に、ガイドサポート部を外套状態で固定し、このガイドサポート部に、流体輸送管の弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間を形成するハウジングを、流体輸送管の管軸芯周りで回動自在に保持させるとともに、前記ハウジングには、該ハウジングの管軸芯周りでの回動に連れて流体輸送管の管壁に弁挿入口を切削形成する切削手段、及び、切削形成された弁挿入口を通して止水用弁体を管径方向から挿入移動させる弁操作手段とを設け、さらに、前記ガイドサポート部に対するハウジングの最大回動角度を弁挿入口の管軸芯を中心とする切削形成角度に規制する回動角度規制手段を設けた点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、表面処理精度の低い流体輸送管の外周面のうち、弁挿入口形成相当箇所を除く部位に、ガイドサポート部を外套状態で固定し、この固定されたガイドサポート部に、切削手段及び弁操作手段を備えたハウジングを、流体輸送管の管軸芯周りで回動自在に保持させてあるが故に、ガイドサポート部を流体輸送管の外周面に流体漏洩の無い状態で強固に固定して、ハウジング内に形成される作業空間の密封性能を高めながらも、ハウジング自体は、ガイドサポート部の保持部に沿って管軸芯周りで回動するから、流体輸送管の外周面の表面処理精度の影響のみならず、腐食や変形の影響も受け難く、しかも、ガイドサポート部とハウジングとの相対回動部を設備の整った工場等で高精度に加工することができるから、この相対回動部を確実に密封しながら回転抵抗を軽減することができる。
【００１２】
従って、例え、流体輸送管が埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管の外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口の切削形成時におけるハウジングの回転操作を小さな操作力で確実、容易に行うことができる。
【００１４】
さらに、前記ガイドサポート部に対してハウジングを手動で回転操作する場合でも、前記回動角度規制手段で規制された回動角度範囲においてハウジングを回転操作するだけで、所定角度の弁挿入口を確実に切削形成することができるから、切削作業の容易化と能率化を図ることができる。
【００１５】
本発明の請求項２による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記ハウジングの複数箇所に、前記切削手段と内部作業機器を選択的に取付け可能な取付け部が形成されている点にある。
【００１７】
本発明の請求項３による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記取付け部が、前記ハウジングの管周方向で異なる同一円周線上に配置されている点にある。
【００１９】
本発明の請求項４による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記取付け部が、前記弁操作手段の操作軸芯を対称中心とする対称位置に配置されている点にある。
【００２７】
本発明の請求項５による流体輸送管用弁装着装置の特徴構成は、前記ハウジングに、止水用弁体を流体輸送管の外周面から離間した位置で収納可能な格納空間が形成され、この格納空間と作業空間とを区画形成する隔膜が、止水用弁体の管内への挿入移動に連れて破断可能な状態で設けられている点にある。
【００２８】
上記特徴構成によれば、流体輸送管に形成される弁挿入口の切削加工が終了するまでは、止水用弁体を収納する格納空間と作業空間との間を隔膜で遮断することができるから、切削手段による切削加工に連れて発生した切削屑が止水用弁体に付着することを抑制することができ、止水用弁体による所期の止水機能を確実に発揮させることができる。
【００２９】
それでいて、弁操作手段を操作して、切削形成された弁挿入口を通して止水用弁体を管径方向から挿入移動させる際には、この止水用弁体の挿入移動に連れて隔膜を破断することができるから、隔膜を破断するための特別な操作が不要で、操作の簡便化と能率化を図ることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１〜図１０は、水道管やガス管等の流体輸送管Ａの管壁１に、流体輸送管Ａ内に流体を流動させたままの不断流状態で、止水用弁体２を管径方向外方から挿入するための弁挿入口３を形成したのち、この形成された弁挿入口３を通して管径方向外方から止水用弁体２を挿入する場合に用いられる本発明の弁装着装置を示し、流体輸送管Ａのうち、弁挿入口形成相当箇所を除く部位の所要箇所に、該流体輸送管Ａの外周面との間を密封した状態でガイドサポート部Ｂを外套（外装又は外嵌）固定し、このガイドサポート部Ｂに、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間Ｓ１を区画形成するハウジングＣを、流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に嵌合（外嵌）保持させるとともに、前記ハウジングＣには、該ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に管周方向（円周方向）に沿った弁挿入口３を切削形成する切削手段Ｄと、切削形成された弁挿入口３を通して止水用弁体２を管径方向外方から挿入移動させる弁操作手段Ｅとを設けてある。
【００３３】
更に、前記ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの最大回動角度（回動角度範囲）θを弁挿入口３の管軸芯Ｘを中心とする切削形成角度に接当規制する回動角度規制手段Ｆと、弁挿入口３の管周方向（円周方向）での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とが合致する状態で、ガイドサポート部ＢとハウジングＣとを固定連結する連結手段Ｇ、及び、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの管軸芯Ｘ方向での相対移動を接当規制（阻止）する軸芯移動規制手段Ｈとを設けてある。
【００３４】
前記ガイドサポート部Ｂは、図２、図４に示すように、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の管軸芯Ｘ方向両側脇に外套状態で固定される一対のサポート体Ｂ１，Ｂ２から構成されているとともに、前記各サポート体Ｂ１，Ｂ２の外周面には、ハウジングＣを流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に摺動案内する回動ガイド面（回動ガイド部の一例）５Ａが形成されている。
【００３５】
前記サポート体Ｂ１，Ｂ２の各々は、図３に示すように、流体輸送管Ａに対して管径方向の両側方から外套装着自在な管周方向で二分割された半円筒状の分割サポート体５から構成されているとともに、各分割サポート体５の周方向両端部で、かつ、管軸芯Ｘ方向に所定間隔を隔てた複数箇所の各々には、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５を締結手段の一例であるボルト６・ナット７を介して締結するためのボルト挿通孔５ａと、該ボルト挿通孔５ａに挿通されたボルト６の頭部６ａ及びボルト６に螺合されたナット７がそれぞれ入り込む凹部５ｂとが形成されている。
【００３６】
前記各分割サポート体５の内面は、流体輸送管Ａの外径と同一又はほぼ同一の内径となる半円筒面に形成されているとともに、各分割サポート体５の回動ガイド面５Ａの外径が、ハウジングＣの内周面のうち、回動ガイド面５Ａに摺動案内される部位の内径よりも僅かに小に構成されている。
【００３７】
前記ボルト挿通孔５ａは、これに挿通されたボルト６の頭部６ａ及びボルト６に螺合されたナット７が回動ガイド面５Ａよりも管径方向内方に入り込む位置に形成されていて、両分割サポート体５をボルト６・ナット７で締結した状態では、凹部５ｂ内に位置するボルト６の頭部６ａ及びナット７が回動ガイド面５Ａよりも管径方向外方に突出することがなく、ハウジングＣを回動ガイド面５Ａに沿って流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りでスムースに回動操作することができるように構成されている。
【００３８】
また、前記各分割サポート体５の内面には、該分割サポート体５の内面と流体輸送管Ａの外周面との間及び両分割サポート体５の管周方向での隣接端部間を密封するループ状の弾性シール材８を保持するシール保持溝５ｃが形成されているとともに、前記各分割サポート体５の管軸芯Ｘ方向での両端部のうち、前記弁挿入口形成相当箇所から最も離間する外側端部で、かつ、管周方向の複数箇所には、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５同士を締結したのち、両分割サポート体５を流体輸送管Ａに締付け固定する固定手段の一例である固定ボルト９に対するネジ孔５ｄが形成されている。
つまり、流体輸送管Ａに外套された両分割サポート体５を締結手段のボルト６・ナット７を介して締結操作すると、この締結操作に連れて両分割サポート体５が縮径側に引き寄せられ、前記回動ガイド面５Ａが流体輸送管Ａの管軸芯Ｘを中心とする真円状又はそれに近い状態にまで締結されると、前記各分割サポート体５のシール保持溝５ｃに装着された弾性シール材８が密封状態にまで圧縮されている。そのため、この締結操作だけでも両分割サポート体５を流体輸送管Ａに締付け固定することができるが、振動等の外力に起因する両分割サポート体の位置ずれをより確実に防止するために、前記固定ボルト９で両分割サポート体５を流体輸送管Ａに固定する。
【００３９】
前記ハウジングＣは、図１〜図４に示すように、管周方向で連結自在に二分割された分割ハウジングＣ１，Ｃ２から構成され、更に、一方の第１分割ハウジングＣ１は、流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに対して管径方向の一側方から外套装着可能な半円筒状のカバー体１０から構成されているとともに、他方の第２分割ハウジングＣ２は、流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに対して管径方向の他側方から外套装着可能な半円筒状カバー体１１Ａ及び止水用弁体２を管径方向に沿って移動案内する弁ガイド筒体１１Ｂを備えた第１カバー１１と、前記弁ガイド筒体１１Ｂの上端部に形成された連結フランジ部１１ａにボルト１３Ａ・ナット１３Ｂを介して連結可能な連結フランジ部１２ａを備え、かつ、流体輸送管Ａの外周面から管径方向外方に離間した位置で止水用弁体２を収納するための格納空間Ｓ２に連通する弁操作用空間Ｓ３を前記弁ガイド筒体１１Ｂとで形成する第２カバー１２とから構成されている。
【００４０】
前記弁ガイド筒体１１Ｂの格納空間Ｓ２は、第２分割ハウジングＣ２の内面と流体輸送管Ａとの間に形成されている作業空間Ｓ１に連通形成されているとともに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の内周面、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの内周面には、各サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａとの間を密封するループ状の弾性シール材２２を保持するシール保持溝１０ｅ，１１ｇが形成されている。
【００４１】
また、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の周方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの周方向両端部には、ボルト１４Ａ・ナット１４Ｂを介して締結される連結フランジ部１０ａ，１１ｂがそれぞれ一体形成されているとともに、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａには、切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５、或いは、内視鏡２０等の内部作業機器の作業部が挿入可能な貫通孔１６ａを備えた第１取付け部１６が形成され、この第１取付け部１６には、開閉操作自在な作業弁１７等の他の機器がボルト２５等を介して脱着自在に連結される連結部１６ｂと、前記貫通孔１６ａを密閉する閉止栓１８（図１参照）やハウジングＣ内の状態を外部から目視確認するための確認窓１９（図９参照）等を脱着自在に装着するためのネジ部１６ｃとが形成されている。
【００４２】
前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａのうち、切削手段Ｄの第１取付け部１６とは管周方向（円周方向）で異なる同一円周線上の部位で、かつ、第１取付け部１６に対して弁操作手段Ｅの操作軸芯を対称中心とする対称位置に、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄを取付け可能な内部作業用の第２取付け部２１が形成されている。
【００４３】
この第２取付け部２１は、前記第１取付け部１６と同一形状に構成されていて、切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５や内視鏡等が挿入可能な貫通孔２１ａと、開閉操作自在な作業弁１７等の他の機器がボルト２５等を介して脱着自在に連結される連結フランジ部２１ｂと、前記貫通孔２１ａを密閉する閉止栓１８や内部の状態を外部から目視確認するための確認窓（覗き窓）１９等を脱着自在に装着するためのネジ部２１ｃとが形成されている。
【００４４】
前記第２取付け部２１は、第１取付け部１６と同一機能を有するため、この第１取付け部１６に取付けられた切削手段Ｄが故障して、ハウジングＣは回転操作できるものの、切削手段Ｄを取外すことができない事態が発生しても、第２取付け部２１に別の切削手段Ｄを取付けて作業を続行することができる。
【００４５】
また、一方の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に切削手段Ｄを取付け、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、切削手段Ｄによる弁挿入口３の切削加工状況又は切削形成された弁挿入口３の加工状態を監視又は検査する内視鏡２０や確認窓１９、或いは、弁挿入口３の切削形成時に発生する切削屑を管内流体の一部と一緒に外部に排出する切削屑排出手段や、流体輸送管Ａの管壁１に形成された弁挿入口３を通して流体輸送管Ａの内周面を研磨処理又は掻取り処理することにより、流体輸送管Ａの内周面に発生した瘤状の錆や堆積物等を除去する管内周面処理手段等を取付けることができるから、複数の作業を同時に行ったり、或いは、一方の作業中に他方の機器を取外すことができ、作業性を高めることができる。
【００４６】
前記弁操作手段Ｅは、図１、図２に示すように、第２分割ハウジングＣ２の第２カバー１２に、操作軸部２３ａが外部に突出する状態で回転のみ自在に取付けられるネジ軸２３と、止水用弁体２の芯材に形成されたネジ孔２４とから構成されていて、ネジ軸２３とネジ孔２４との螺合操作による伸縮作動により、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させ、該止水用弁体２により流体輸送管Ａ内の流路を遮断するように構成してある。
【００４７】
前記回転角度規制手段Ｆは、図３、図４に示すように、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの管軸芯方向両端部に形成された第３連結フランジ部１１ｃ、及び、これらに管軸芯Ｘ方向で相対向する状態でサポート体Ｂ１，Ｂ２に形成された第１連結フランジ部５ｅとのうち、第３連結フランジ部１１ｃに、サポート体Ｂ１，Ｂ２側の第１連結フランジ部５ｅに設けられたストッパー２６に対して管周方向から接当することにより、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの最大回動角度θを弁挿入口３の管軸芯Ｘを中心とする切削形成角度に規制するブロック状の当り部２７を脱着自在に取付けて構成されている。
【００４８】
また、前記第３連結フランジ部１１ｃの管周方向（円周方向）の複数箇所には、弁挿入口３の複数種類の切削形成角度に対応できるように、当り部２７を付け替え自在に嵌合保持する取付け凹部１１ｄが形成されている。
【００４９】
前記連結手段Ｇは、図３、図７に示すように、第１分割ハウジングＣ１側の第２連結フランジ部１０ｂと第２分割ハウジングＣ２側の第３連結フランジ部１１ｃ、及び、サポート体Ｂ１，Ｂ２側の第１連結フランジ部５ｅとのうち、弁挿入口３の管周方向での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とが合致するときに管軸芯Ｘ方向で相対向する部位にボルト挿通孔１０ｃ，１１ｅ，５ｆを貫通形成し、この管軸芯Ｘ方向で相対向するボルト挿通孔１０ｃ，１１ｅ，５ｆに亘って挿通したボルト２８とナット２９とを締め付け操作することにより、ガイドサポート部ＢとハウジングＡとを固定連結するように構成してある。
【００５０】
前記軸芯移動規制手段Ｈは、図２、図７に示すように、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに、管径方向外方に突出する環状突起５ｇを一体形成するとともに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の内周面、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの内周面には、前記環状突起５ｇに対して管径方向外方から相対回転のみ自在に嵌合することにより、ガイドサポート部Ｂに対するハウジングＣの管軸芯Ｘ方向での相対移動を規制する環状嵌合溝１０ｄ，１１ｆを形成して構成されている。
【００５１】
前記切削手段Ｄは、図５に示すように、前記作業弁１７にボルト等の締結手段を介して脱着自在に取付けられるケーシング３１内に、管径方向に沿う軸芯周りで回動並びに摺動自在な切削駆動軸３２を設け、この切削駆動軸３２の先端部に形成したチャック部３３には、穿孔機能とその穿孔状態での管周方向への移動に連れて弁挿入口３を切削形成する機能とを備えた回転切削具の一例であるエンドミル１５を、他の種類のものと付替え自在に取付けるとともに、前記エンドミル１５を管径方向に往復移動させる送り手段３４、及び、エンドミル１５を駆動回転させる駆動回転手段３５とを設けて構成されている。
【００５２】
前記送り手段３４は、ケーシング３１に、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３４Ａから減速ギヤ機構３４Ｂを介して連動された送り駆動軸３４Ｃを、前記切削駆動軸３２の回転軸芯と直交する軸芯周りで回転自在に支承するとともに、前記切削駆動軸３２の後半軸部には、軸芯方向に所定の送りピッチで多数の環状係止突起３４Ｄを形成するとともに、前記送り駆動軸３４Ｃには、環状係止突起３４Ｄと係合した状態での駆動回転によって切削駆動軸３２に送り力を付与する回転係合体３４Ｅを固着して構成されている。
【００５３】
前記駆動回転手段３５は、ケーシング３１に、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３５Ａから減速ギヤ機構３５Ｂを介して連動された回転駆動軸３５Ｃを回転自在に支承し、この回転駆動軸３５Ｃには、切削駆動軸３２の前半軸部に形成されたスプライン溝３５Ｄに係合した状態での駆動回転によって、切削駆動軸３２に送り方向の摺動移動を許容しながら回転力を付与する出力ギヤ３５Ｅを固着して構成されている。
【００５４】
前記確認窓１９は、図９に示すように、第１取付け部１６のネジ部１６ｃ又は第２取付け部２１のネジ部２１ｃに対して選択的に螺合自在なネジ筒１９Ａのフランジ部１９ａに、第１取付け部１６の貫通孔１６ａ又は第２取付け部２１の貫通孔２１ａを密封する状態で透視用のアクリル板１９Ｂを取付けて構成されている。
【００５５】
前記内視鏡２０としては、従来から各種形態のものが存在するが、当該実施形態では、その一例として、図１０に示すように、先端側に光源となるライトと対物レンズを配設し、基端側に接眼レンズ２０ａを配設したものを用いている。
【００５６】
前記作業弁17としては、従来から各種形態のものが存在するが、当該実施形態では、その一例として、図１、図９に示すように、第１取付け部１６又は第２取付け部２１に対してボルト等の締結手段で脱着自在に取付けられるバルブケース１７Ａに、通路を開閉するスライド移動自在な薄板状の弁体１７Ｂと、該弁体１７Ｂを開閉作動させる操作レバー１７Ｃとを組付けて構成されている。
【００５７】
次に、上述の如く構成された流体輸送管用弁装着装置による弁装着方法について簡単に説明する。
先ず、図１〜図３に示すように、流体輸送管Ａの弁挿入口形成相当箇所の管軸芯Ｘ方向両側脇位置に、一対のサポート体Ｂ１，Ｂ２をそれぞれ構成する半円筒状の両分割サポート体５を管径方向から外套し、両分割サポート体５をボルト６・ナット７を介して締結操作する。この締結操作に連れて両分割サポート体５が縮径側に引き寄せられ、ボルト６・ナット７が所定量締付け操作されたときには、両分割サポート体５の外周面に形成された回動ガイド面５Ａが、流体輸送管Ａの管軸芯Ｘを中心とする真円状又はそれに極めて近い状態にあり、この状態で各両分割サポート体５の外側端部を、固定ボルト９によって流体輸送管Ａに締付け固定する。
【００５８】
次に、前記流体輸送管Ａに取付けられた両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに亘って、ハウジングＣを構成する第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０と第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａとを管径方向から外套し、半円筒状カバー体１０の連結フランジ部１０ａと半円筒状カバー体１１Ａの連結フランジ部１１ｂとを、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの手動操作による回動を許容する状態で、かつ、作業空間Ｓ１を弾性シール材８にて密封する状態でボルト６・ナット７を介して締結する。
【００５９】
それ故に、前記両サポート体Ｂ１，Ｂ２を表面処理精度の低い流体輸送管Ａの外周面に流体漏洩の無い状態で強固に固定して、ハウジングＣ内に形成される作業空間Ｓ１の密封性能を高めながらも、ハウジングＣ自体は、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに沿って管軸芯Ｘ周りで回動操作されるから、流体輸送管Ａの外周面の表面処理精度の影響のみならず、腐食や変形の影響も受け難く、しかも、両サポート体Ｂ１，Ｂ２とハウジングＣとの相対回動部を設備の整った工場等で高精度に加工することができるから、この相対回動部を確実に密封しながら回転抵抗を軽減することができる。
【００６０】
従って、例え、流体輸送管Ａが埋設時の土圧や不同沈下等に起因する外力によって変形している場合でも、或いは、流体輸送管Ａの外周面が腐食している場合でも、流体の漏洩を確実に防止しながら、弁挿入口３の切削形成時におけるハウジングＣの回転操作を小さな人為操作力で確実、容易に行うことができるのである。
【００６１】
このハウジングＣの取付け作業が終了すると、第２分割ハウジングＣ２の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に、開閉操作自在な作業弁１７をボルト等にて脱着自在に取付け、更に、この作業弁１７の連結部に、前記切削手段Ｄのケーシング３１を、ボルト等を介して脱着自在に取付ける。
【００６２】
次に、図６に示すように、作業弁１７を開き操作したのち、切削手段Ｄの送り手段３４及び駆動回転手段３５を駆動し、前記エンドミル１５を駆動回転させながら、第１取付け部１６の貫通孔１６ａ又は第２取付け部２１の貫通孔２１ａを通して流体輸送管Ａの管壁１側に送込み、前記エンドミル１５の先端部で管壁１に穿孔する。その穿孔深さが設定深さに到達したとき、ハウジングＣ全体を手動操作にて管軸芯Ｘ周りで回動させると、この回動に連れてエンドミル１５が管周方向に沿って移動し、管軸芯Ｘを中心とした所定角度の弁挿入口３を切削形成することができる。
【００６３】
尚、ハウジングＣの一回の回動操作で弁挿入口３を切削形成することができなかった場合には、送り手段３４でエンドミル１５を送り込みながら、弁挿入口３が切削形成されるまでハウジングＣを管周方向に回動操作する。
【００６４】
そして、前記切削手段Ｄによる弁挿入口３の切削加工状況又は切削形成された弁挿入口３の加工状態を監視又は検査する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、図１０に示すような内視鏡２０や図９に示すような確認窓１９を取付け、また、弁挿入口３の切削形成時に発生する切削屑を管内流体の一部と一緒に外部に排出する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、図外の切削屑排出手段を取付ける。
【００６５】
更に、前記弁挿入口３の切削形成後に、止水用弁体２と接触する流体輸送管Ａの内周面に発生した錆瘤や堆積物等を除去する必要が生じた場合には、他方の第２取付け部２１又は第１取付け部１６に、管壁１に形成された弁挿入口３を通して流体輸送管Ａの内周面を研磨処理又は掻取り処理する管内周面処理手段を取付ける。
【００６６】
次に、弁挿入口３の切削加工が終了すると、図７、図８に示すように、両サポート体Ｂ１，Ｂ２に対してハウジングＣを回転操作して、弁挿入口３の管周方向での中心位置と止水用弁体２の管周方向での中心位置とを合致させ、両サポート体Ｂ１，Ｂ２とハウジングＡとを連結手段Ｇにて固定連結する。この状態で弁操作手段Ｅの操作軸部２３ａを操作して、格納空間Ｓ２に位置する止水用弁体２を切削形成された弁挿入口３を通して管内に挿入移動させ、該止水用弁体２により流体輸送管Ａ内の流路を遮断する。
【００６７】
〔第２実施形態〕
図１１に示す流体輸送管用弁装着装置には、前記ガイドサポート部Ｂに対してハウジングＣを駆動回転させる駆動手段Ｊが脱着自在に設けられている。
この駆動手段Ｊは、一方のサポート体Ｂ１側の第１連結フランジ部５ｅに、取付けブラケット３７をボルト３６にて脱着自在に取付け、この取付けブラケット３７には、原動部の一例である正逆転駆動可能な電動モータ３８と、該電動モータ３８に連動された減速ギヤ機構３９Ａを内装する減速ギヤケース３９とを取付けるとともに、前記減速ギヤケース３９から管軸芯Ｘと平行に突設された駆動軸３９Ｂには、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの外周面に形成された受動ギヤ４０に噛み合う駆動ギヤ４１を固着して構成されている。
【００６８】
この第２実施形態による場合は、弁挿入口３の切削形成時におけるハウジングＣの回転操作を、駆動手段Ｊの駆動力を利用して容易に行うことができるとともに、弁挿入口３が切削形成されたのち、又は、弁挿入口３を通して止水用弁体２を流体輸送管Ａ内に挿入したのちは、駆動手段Ｊを自由に取外すことができるから、駆動手段Ｊを別の弁装着装置に転用することができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００６９】
〔第３実施形態〕
図１２、図１３に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５の基端側に、流体輸送管Ａの弁挿入口３の外周面側周縁をアール状に面取り加工する環状凹曲面状の刃部１５ａが形成されている。
【００７０】
この実施形態による場合は、前記エンドミル１５にて弁挿入口３を切削形成する際、該エンドミル１５に形成された刃部１５ａによつて、流体輸送管Ａの弁挿入口３の外周面側周縁を一連の動作で面取り加工することができるから、加工行程数の削減を図りつつ、切削形成された弁挿入口３の鋭利な外周面側周縁に止水用弁体２が接触することに起因する損傷を抑制することができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７１】
〔第４実施形態〕
図１４に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記切削手段Ｄに、回転切削具の一例であるエンドミル１５に形成した流路４２を通して切削屑をハウジングＣ外に排出する切削屑排出手段Ｋが設けられている。
【００７２】
この切削屑排出手段Ｋは、前記エンドミル１５及び切削駆動軸３２の中心部に、ハウジングＣ内の作業空間Ｓ１とハウジングＣの外部とに亘る一連の排出流路４２を形成するとともに、前記切削駆動軸３２側の排出流路４２に接続された排出ホース４３の途中には開閉操作自在なバルブ４４を介在して構成されている。
【００７３】
この実施形態による場合は、切削手段Ｄのエンドミル１５による切削加工に連れて発生する切削屑を、それの発生源に位置するエンドミル１５を利用して形成された排出流路４２を通してハウジングＣの外部に排出することができるから、切削屑を外部に効率良く排出することができるばかりでなく、例えば、切削手段Ｄ以外の場所を通して外部に排出する場合に比して装着装置のコンパクト化、構造の簡素化を図ることができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７４】
〔第５実施形態〕
図１５に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記ハウジングＣ内に、止水用弁体２を流体輸送管Ａの外周面から離間した位置で収納可能な格納空間Ｓ２が形成され、この格納空間Ｓ２と作業空間Ｓ１とを区画形成する隔膜４５が、止水用弁体２の管内側への挿入移動に連れて破断可能な状態でハウジングＣ内に設けられている。
【００７５】
この実施形態による場合は、流体輸送管Ａに形成される弁挿入口３の切削加工が終了するまでは、止水用弁体２を収納する格納空間Ｓ２と作業空間Ｓ１との間を隔膜４５で確実に遮断することができるから、切削手段Ｄによる切削加工に連れて発生した切削屑が止水用弁体２に付着することを抑制することができ、止水用弁体２による所期の止水機能を確実に発揮させることができる。
【００７６】
それでいて、弁操作手段Ｅを操作して、切削形成された弁挿入口３を通して止水用弁体２を管径方向から挿入移動させる際には、この止水用弁体２の挿入移動に連れて隔膜４５を破断することができるから、隔膜４５を破断するための特別な操作が不要で、操作の簡便化と能率化を図ることができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００７７】
〔第６実施形態〕
図１６に示す流体輸送管用弁装着装置では、前記第２分割ハウジングＣ２の第１取付け部１６又は第２取付け部２１に脱着自在に取付けられた作業弁１７に対して、前記切削手段Ｄのケーシング３１を三次元方向に揺動自在に支承する揺動支持手段Ｌを設けて、図１７（イ）、（ロ）に示すように、前記切削手段Ｄの回転切削具の一例であるエンドミル１５の揺動により、流体輸送管Ａの弁挿入口３の内周面側周縁を面取り加工できるように構成してある。
【００７８】
前記揺動支持手段Ｌは、作業弁１７にボルト等を介して脱着自在に取付けられる取付け筒体４６内に、それの内周面の一部に形成された部分球状内周面４６ａに沿って屈曲自在に摺動する部分球状外周面４７ａを備えた可動筒体４７を嵌合接続するとともに、前記取付け筒体４６には、嵌合接続された可動筒体４７の抜け出し移動を阻止するためのボルト４８を螺合し、更に、前記可動筒体４７の内周面に形成した雌ネジ４７ｂには、切削手段Ｄのケーシング３１にフランジ連結された接続筒体４９を螺合接続して構成されている。
【００７９】
また、前記可動筒体４７の外周面には、該可動筒体４７の軸芯と取付け筒体４６の軸芯が合致したとき、螺合操作されるボルト４８と係合する係合凹部４７ｃが形成されていて、該係合凹部４７ｃとボルト４８とをもって、可動筒体４７と取付け筒体４６とをそれらの軸芯が合致する状態で振れ止め固定する固定手段が構成されている。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００８０】
〔第７実施形態〕
図１８に示す流体輸送管用弁装着装置では、両サポート体Ｂ１，Ｂ２の回動ガイド面５Ａに、前記第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０の管軸芯方向両端部、及び、第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａの管軸芯方向両端部に対して管軸芯Ｘ方向から外嵌することにより、第１分割ハウジングＣ１の半円筒状カバー体１０及び第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａが管径方向外方へ移動することを阻止する規制体５Ｂが一体的に形成されている。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。
【００８１】
〔その他の実施形態〕
（１） 前記切削手段Ｄとしては、従来から種々の構造のものが開発されており、ハウジングＣの管軸芯Ｘ周りでの回動に連れて流体輸送管Ａの管壁１に弁挿入口３を切削形成することのできるものであれば、如何なる構造のものを用いて実施してもよい。
（２） 上述の各実施形態では、前記各サポート体Ｂ１，Ｂ２の外周面に、ハウジングＣを流体輸送管Ａの管軸芯Ｘ周りで回動自在に摺動案内する回動ガイド部５Ａの一例としての回動ガイド面を形成したが、回動ガイド部５Ａとしては、周面全域で面接触するものに限定されるものではなく、ハウジングＣに対して管周方向又は管軸芯方向若しくはそれらの両方向で断続的に面接触或いは線接触若しくは点接触するものであってもよい。
（３） 上述の各実施形態では、前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａのうち、切削手段Ｄの第１取付け部１６とは管周方向（円周方向）で異なる同一円周線上の部位で、かつ、第１取付け部１６に対して弁操作手段Ｅの操作軸芯を対称中心とする対称位置に、開閉操作自在な作業弁１７を介して切削手段Ｄを取付け可能な内部作業用の第２取付け部２１を形成したが、この第２取付け部２１を、切削手段Ｄの第１取付け部１６に対して管軸芯Ｘ方向に偏位した部位に形成してもよい。
また、前記第１取付け部１６又は第２取付け部２１の何れか一方だけを前記第２分割ハウジングＣ２の半円筒状カバー体１１Ａに形成してもよく、第１取付け部１６と第２取付け部２１とを合計３つ以上形成してもよい。
【００８２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第１実施形態を示す全体の断面側面図
【図２】全体の断面正面図
【図３】分解斜視図
【図４】全体の側面図
【図５】切削手段の拡大断面図
【図６】ハウジングを回動操作したときの断面側面図
【図７】止水用弁体を閉じ操作したときの全体の断面正面図
【図８】止水用弁体を閉じ操作したときの全体の断面側面図
【図９】確認窓を取付けたときの要部の拡大断面図
【図１０】内視鏡を取付けたときの要部の拡大断面図
【図１１】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第２実施形態を示す全体の断面正面図
【図１２】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第３実施形態を示す要部の断面側面図
【図１３】止水用弁体を閉じ操作したときの要部の断面正面図
【図１４】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第４実施形態を示す要部の断面側面図
【図１５】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第５実施形態を示す要部の断面側面図
【図１６】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第６実施形態を示す要部の断面側面図
【図１７】（イ）は、止水用弁体が開き位置にあるときの要部の断面側面図
（ロ）は、止水用弁体を閉じ操作したときの要部の断面側面図
【図１８】本発明の流体輸送管用弁装着装置の第７実施形態を示す要部の断面正面図
【図１９】従来の流体輸送管用弁装着装置を示す断面側面図
【図２０】従来の流体輸送管用弁装着装置を示す断面正面図
【符号の説明】
Ａ 流体輸送管
Ｂ ガイドサポート部
Ｂ１ サポート体
Ｂ２ サポート体
Ｃ ハウジング
Ｄ 切削手段
Ｅ 弁操作手段
Ｆ 回動角度規制手段
Ｇ 連結手段
Ｈ 軸芯移動規制手段
Ｊ 駆動手段
Ｋ 切削屑排出手段
Ｓ１ 作業空間
Ｓ２ 格納空間
Ｘ 管軸芯
１ 管壁
２ 止水用弁体
３ 弁挿入口
５Ａ 回動ガイド部（回動ガイド面）
１５ 回転切削具（エンドミル）
１５ａ 刃部
３４ 送り手段
３５ 駆動手段
４２ 排出手段
４５ 隔膜
Claims (5)
- 流体輸送管のうち、止水用弁体を管径方向外方から挿入するための弁挿入口が形成される箇所を除く部位に、ガイドサポート部を外套状態で固定し、このガイドサポート部に、流体輸送管の弁挿入口形成相当箇所の外周面側に密封された作業空間を形成するハウジングを、流体輸送管の管軸芯周りで回動自在に保持させるとともに、前記ハウジングには、該ハウジングの管軸芯周りでの回動に連れて流体輸送管の管壁に弁挿入口を切削形成する切削手段、及び、切削形成された弁挿入口を通して止水用弁体を管径方向から挿入移動させる弁操作手段とを設け、さらに、前記ガイドサポート部に対するハウジングの最大回動角度を弁挿入口の管軸芯を中心とする切削形成角度に規制する回動角度規制手段を設けてある流体輸送管用弁装着装置。
- 前記ハウジングの複数箇所には、前記切削手段と内部作業機器を選択的に取付け可能な取付け部が形成されている請求項１記載の流体輸送管用弁装着装置。
- 前記取付け部が、前記ハウジングの管周方向で異なる同一円周線上に配置されている請求項２記載の流体輸送管用弁装着装置。
- 前記取付け部が、前記弁操作手段の操作軸芯を対称中心とする対称位置に配置されている請求項３記載の流体輸送管用弁装着装置。
- 前記ハウジングには、止水用弁体を流体輸送管の外周面から離間した位置で収納可能な格納空間が形成され、この格納空間と作業空間とを区画形成する隔膜が、止水用弁体の管内側への挿入移動に連れて破断可能な状態で設けられている請求項１記載の流体輸送管用弁装着装置。
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