JP4227485B2

JP4227485B2 - 畦間作業車

Info

Publication number: JP4227485B2
Application number: JP2003284676A
Authority: JP
Inventors: 十三夫稲葉
Original assignee: 関東農機株式会社
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2023-08-01
Also published as: JP2005052036A

Description

本発明は、葉たばこの収穫作業や管理作業を行うときに使用する畦間作業車に関し、詳しくは、葉たばこの下位葉を収穫する際の作業を容易にするために、車輪を有する椅子を車体後部に連結した畦間作業車に関する。

一般に、葉たばこ栽培においては、葉たばこの収穫作業や管理作業を補助するために、畦間作業車を使用している。従来、畦間作業車としては、特許文献１に記載されている「補助輪付２輪乗用管理機」がある。これは地面に対する作業用であって、葉たばこ栽培等の立ち作業には向かない。一般的に使用されている葉たばこ用の畦間作業車は、高さ３０ｃｍ、幅４０ｃｍ、長さ１００ｃｍ程度の作業台に４個の駆動輪を設けた構成である。作業の際は、葉たばこの畦の間にこの畦間作業車を走行させながら、作業者が台上に乗り、薬剤散布、芯止め作業、わき芽除去作業、収穫作業等を行っていた。
実用新案公開平０５−７号公報

しかしながら、上述した従来の畦間作業車は、作業者が台上に乗って作業するため、葉たばこを収穫する場合、中位、上位のたばこ葉を摘むことは可能であるが、下位のたばこ葉を摘むことはできず、下位のたばこ葉を摘む場合は、台から降りなければならず、しかも腰を屈めての作業となり、作業者への負担が大きかった。そこで、下位のたばこ葉の収穫作業を楽に行うため、車輪を付けた椅子を畦間作業車の後部に連結して、その椅子に座りながら下位のたばこ葉の収穫作業することが容易に考えられた。しかしながら、単に車輪を付けた椅子を畦間作業車の後部に連結したのでは、畦から畦に移るときに畦間作業車を旋回させる場合、増結した椅子部分が追随できないという機構上の問題があった。

上記課題を解決するために、本発明は、着脱可能かつ上方への回動を自在に車輪付き椅子を畦間作業車後部に連結した。さらに詳しくは、作業台の下方に駆動輪を配設した畦間作業車本体と、該畦間作業車本体の後部から後方へ突設された牽引杆と、該牽引杆の先端左右両側水平方向に突設された連結軸と、二股状の先端両方に下向きの係合切り欠きが形成されその係合切り欠きが前記連結軸に上方から着脱可能かつ回動自在に係止されたフレームと、該フレームの後部上方に設けられた椅子と、前記フレームの後部両側に配設された１対の車輪とを備えた。また、前記構成において、畦間作業車本体の後部に操作レバーまたは／および操作ペダルを配設した。さらには、係止状態での前記フレームの係合切り欠きの水平方向一方の側に、係止状態の連結軸の軸芯より下方の位置を回動軸として斜め上方から斜め下方へ回動しながら先端が連結軸の斜め下側に移動して前記係合切り欠きの下端の回動軸側を塞いで停止し連結軸の抜け止めとなるロック片を備えた。また、前記フレームの前部を抜き差し自在の二重軸構造にするとともにその二重軸構造部分に貫通ピンを取り付けて長さ調節自在にした。さらに、前記フレーム後部の車輪の車軸の中心部を、前記フレーム後部から後方へ突出した支軸に適範囲の回動を自在に支持させた。また、前記フレーム後部の車輪の車軸の両端を上方に傾けて車輪を内側に倒しネガティブキャンバを形成した。

以上述べたように本発明によれば、畦間作業車後部に着脱可能かつ上方への回動を自在に車輪付き椅子を連結したことで、葉たばこ畑の畦間を走行中は、作業者が椅子に座り、下位のたばこ葉の収穫作業をすることができる。また、次の畝に移る際は、車輪付き椅子を持ち上げて前方の作業台側へ倒すことで、従来の畦間作業車単独の場合と同様に、畦間作業車の後輪を持ち上げての旋回が可能となる。また、椅子の下の車輪は車軸の左右方向の傾きを可能にするとともにネガティブキャンバを構成したことで、地面の起伏への追随性が向上する。

以下、図に基づいて本発明の実施形態を説明する。
図１は本発明に係る畦間作業車の実施形態を示す側面図であり、図２は図１の平面図、図３は図１の拡大した背面図である。これらの図において、１は畦間作業車本体であり、駆動輪２〜４に支持された畦間作業車本体１上に荷台５が設けられ、その前方にエンジン６およびマフラ７が配置されている。荷台５の右前部にはストップペダル８が配設され、荷台５の左右側面にはサイドフェンス９，１０が立設されている。畦間作業車本体１の後面の中央部からは、牽引杆１２が後方へ突設されている。この牽引杆１２の先端左右両側には、ステップを兼ねた連結軸１３，１４が突設されている。連結軸１３，１４には、フレーム１５の先端が着脱可能かつ回動自在に係止されている。フレーム１５の後端には支軸１６が後方へ突設され、この支軸１６にＷ字形に屈曲された車軸１７の中心部分が一定範囲の回動を自在に軸支され、車軸１７の両端に、車輪１８，１９が軸支されている。車軸１７は両端が水平よりも上方に傾いているため、車輪１８，１９がハの字状に内側に傾きネガティブキャンバを形成している。そのため、畦間での走行中における車輪１８，１９の地面の起伏への追随性が向上する。

また、フレーム１５の上部には、椅子２１が高さ調節可能でかつ回転自在に取り付けられており、作業者はこの椅子２１に腰掛けて畦間作業車本体１に牽引されて移動しながら、下位のたばこ葉の収穫作業等を行う。
畦間作業車本体１の後部の右側であって右側の連結軸１４の上方に、主変速レバー２２、副変速レバー２３が配置され、牽引杆１２の上部には、クラッチレバー２４が配置され、さらに、左側の連結軸１３の上方にストップペダル２５が配置されている。そのため、椅子２１に腰掛けた作業者は、両足を連結軸１３，１４に掛けておきながら、それらを操作して走行を制御することが可能となる。フレーム１５の前部は二重軸構造に形成され、先端の中軸１５ａが、後方の外筒１５ｂ内に抜き差し自在に挿入され、上下方向に貫通された孔に、ピン２６を挿入することで、フレーム１５の全長が段階的に調節される。外筒１５ｂの先端左側には、ハンドル２７が突設されており、畦間作業車本体１が畝から次の畝に移動する場合に、椅子２１から立ち上がった作業者がハンドル２７を持ち上げることで、フレーム１５に支持されている車輪１８，１９および椅子２１を上方に引き上げさらに前方の畦間作業車本体１側へ倒すことで、畦間作業車本体１の旋回を可能にする。

図４は図１および図２に示されたフレーム１５を単体で示した側面図であり、図５は図４の平面図である。図示されるように、フレーム１５は中軸１５ａと外筒１５ｂとにより二重軸構造に形成されている。先端の中軸１５ａは、３枚の板材を断面Ｈ状に組み合わせて溶接して形成され、中間の板部分に等間隔で透孔３１が形成されている。後方の外筒１５ｂは角パイプ状に形成され、内側に中軸１５ａが挿入されるとともに、先端に上下方向に貫通する孔が形成され、その孔に中軸１５ａの透孔３１を合わせて上からピン２６を挿入することで、フレーム１５の全長が段階的に調節される。外筒１５ｂの後端には、支軸１６が突設され、この支軸１６に車軸１７の中心部分および椅子２１を支える支柱３２が一定範囲の回動を自在に軸支されている。外筒１５ｂの先端左側には、ハンドル２７が突設されている。

中軸１５ａの先端は左右２枚の板材からなり、その下側にそれぞれ連結軸１３，１４に係合するための切欠き３３が形成されている。切欠き３３の中心寄りの両外側には、係合された連結軸１３，１４の軸芯よりも下位を回動中心としたロック片３４，３５が支軸３６により軸支されている。支軸３６とロック片３４，３５およびハンドル３７は互いに固着されて一体構造をしており、ハンドル３７を回動することにより、ロック片３４，３５は同時に回動する。なお、ロック片３４，３５は支軸３６の上方の外形が凹曲面に形成され、その内側部分の中軸１５ａにナット３８が固定されているため、その回動範囲が制限される。

図６および図７は図４の中軸１５ａの先端部分を拡大して示した動作説明図であり、図６は連結軸１３，１４に中軸１５ａの先端を係合する直前の状態を示し、図７は係合状態を示す。図６に示されるように、連結軸１３を中軸１５ａに係合する場合は、切欠き３３部分を連結軸１３に押し当てると、切欠き３３部分の下端の一部を塞いでいたロック片３４に連結軸１３が当接して、ロック片３４が時計方向に回動して、切欠き３３の下端が開放されて、連結軸１３の切欠き３３内への進入が可能となる。連結軸１３が切欠き３３の奥に進入し、さらに図面左側の後退した半円形状部分に進入すると、図７に示されるように、ロック片３４の自重による反時計方向の回動が可能となり、反時計方向に回動する。

すると、ロック片３４の左下部分が斜め左下方向に移動することにより、切欠き３３の下端の右側部分が再度ロック片３４により塞がれる。その結果、連結軸１３が切欠き３３に係合した後は、走行中の振動等のために中軸１５ａが上下方向に振られても、中軸１５ａが切欠き３３から脱落することはなくなる。なお、作業終了等のため中軸１５ａを切欠き３３から外そうとする場合は、ハンドル３７を摘まみ、ロック片３４を時計方向に回動させることで、切欠き３３の下端が開放されて、連結軸１３の切欠き３３からの脱出が可能となる。すなわち、フレーム１５と連結軸１３、１４との連結部分をこのように構成したことで、連結および分解がワンタッチでできるとともに、連結後は外れることなくしかもフレーム１５側の回動が自在となり、折り畳みが可能となる。

図８は、図１の状態からフレーム１５を上方左側に回動して畦間作業車本体１のみの走行状態を示す図である。畝の間の作業が終了し、次の畝に移動する場合は、図８に示されるように、フレーム１５を連結軸１３、１４との連結部分で、上方に回動して椅子２１を上方に引き上げ、さらに前方の畦間作業車本体１側へ倒すことで、畦間作業車本体１の旋回が可能となる。畦間作業車本体１の旋回は、通常、畦間作業車本体１の後輪３，４を持ち上げて、前輪２のみで走行させながら旋回をする。このとき、前輪２の車軸部分には、図示しないが、車輪と車軸を固定するピン部分に長孔が形成されており、差動装置を有しなくても旋回を容易にしている。次に、旋回が終了したら、再度、フレーム１５を後方へ倒して、車輪１８，１９を接地させ作業者が椅子２１に腰掛けて、作業を再開する。

本発明は、畦間を自走する全ての種類の畦間作業車に利用可能である。

本発明に係る畦間作業車の実施形態を示す側面図である。図１の平面図である。図１の拡大した背面図である。図１および図２に示されたフレーム単体を示す側面図である。図４の平面図である。図４の中軸の先端部分を拡大して示した動作説明図である。図４の中軸の先端部分を拡大して示した動作説明図である。フレームを上方に回動して畦間作業車本体のみの走行状態を示す図である。

符号の説明

１畦間作業車本体
２〜４駆動輪
５荷台
６エンジン
７マフラ
８ストップペダル
９，１０サイドフェンス
１２牽引杆
１３，１４連結軸
１５フレーム
１５ａ中軸
１５ｂ外筒
１６支軸
１７車軸
１８，１９車輪
２１椅子
２２主変速レバー
２３副変速レバー
２４クラッチレバー
２５ストップペダル
２６ピン
２７ハンドル
３１透孔
３２支柱
３３切欠き
３４，３５ロック片
３６支軸
３７ハンドル
３８ナット

Claims

着脱可能かつ上方への回動を自在に車輪付き椅子を車体後部に連結したことを特徴とする畦間作業車において、
作業台の下方に駆動輪を配設した畦間作業車本体と、
該畦間作業車本体の後部から後方へ突設された牽引杆と、
該牽引杆の先端左右両側水平方向に突設された連結軸と、
二股状の先端両方に下向きの係合切り欠きが形成されその係合切り欠きが前記連結軸に上方から着脱可能かつ回動自在に係止されたフレームと、
係止状態での前記フレームの係合切り欠きの水平方向一方の側に、係止状態の前記連結軸の軸芯より下方の位置を回動軸として斜め上方から斜め下方へ回動しながら先端が前記連結軸より斜め下側に位置したとき先端が前記係合切り欠きの下端の回動軸側を塞いで停止し連結軸の抜け止めとなるロック片と、
該フレームの後部上方に設けられた椅子と、
前記フレームの後部両側に配設された１対の車輪と、
を備えたことを特徴とする畦間作業車。
請求項１に記載の畦間作業車において、
畦間作業車本体の後部に操作レバーまたは／および操作ペダルを配設したことを特徴とする畦間作業車。
請求項１又は２に記載の畦間作業車において、
前記フレームの前部を抜き差し自在の二重軸構造にするとともにその二重軸構造部分に貫通ピンを取り付けて長さ調節自在にしたことを特徴とする畦間作業車。
請求項１乃至３のいずれかに記載の畦間作業車において、
前記フレーム後部の車輪の車軸の中心部を、前記フレーム後部から後方へ突出した支軸に適範囲の回動を自在に支持させたことを特徴とする畦間作業車。
請求項１乃至４のいずれかに記載の畦間作業車において、
前記フレーム後部の車輪の車軸の両端を上方に傾けて車輪を内側に倒しネガティブキャンバを形成したことを特徴とする畦間作業車。