JP6767782B2 - 建設機械の走行操作部 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の走行操作部、詳しくは、走行レバーに走行ペダルを取り付けて、走行レバーの手動操作と、走行ペダルの足踏み操作を介した走行レバー操作と、を選択的に操作可能とするとともに、走行ペダルの取付高さと取付角度の両方を調節可能とした建設機械の走行操作部に関する。

従来、建設機械の走行操作部として、特許文献１,２に開示されたものがある。すなわち、特許文献１,２には、床部上に運転部の一部を構成する左右一対の走行ペダルを配設し、各走行ペダルには、走行操作弁（パイロット弁）を連動連結して、各走行ペダルを踏み込み操作することで走行操作することを可能とするとともに、各走行ペダルには、左・右走行レバーを起立状に立ち上げて設けて、各走行レバーを手動操作することで走行操作することも可能とした技術が開示されている。そして、特許文献１には、走行ペダルの取付高さをオペレータの好みに応じて調節可能とした建設機械の走行操作部が開示されている一方、特許文献２には、走行ペダルの取付角度をオペレータの好みに応じて調節可能とした建設機械の走行操作部が開示されている。

特開２００４−１１６０７８号公報 特開平７−２５１６５０号公報

ところが、特許文献１,２では、走行ペダルの取付高さと取付角度の一方は調節することができるものの、両方を調節することができないため、オペレータの好みに十分適応させることができないという不具合がある。また、取付高さと取付角度の両方を調節可能なように、特許文献１と特許文献２を組み合わせると、構造が複雑化・大型化して製造コスト高になるという不具合がある。

そこで、本発明は、構造簡易かつ安価にして、走行ペダルの取付高さと取付角度の両方を調節することができる建設機械の走行操作部を提供することを目的とする。

この発明のうち第１の態様に係るものは、
床部上に配設した運転部に、一対の左・右走行レバーを床部から起立状に立ち上げて設けて、各走行レバーを手動により走行操作可能とした建設機械の走行操作部であって、
左・右走行レバーの下部には、それぞれ走行ペダルを取り付けるとともに、各走行ペダルは、各走行レバーに対する取付高さと取付角度を調節可能としたことを特徴とする。

この発明のうち第２の態様に係るものは、第１の態様に係る発明であって、
走行ペダルの基部には、走行レバーに対する取付高さと取付角度を調節するための取付調節片を設け、取付調節片を介して走行レバーの下部に走行ペダルを片持ち状に取り付けたことを特徴とする。

この発明のうち第３の態様に係るものは、第２の態様に係る発明であって、
取付調節片には、床部からの高さが異なる３個以上の取付孔を形成するとともに、隣接する２個の取付孔は、それらの中心点を通る仮想直線の角度が異なるように形成する一方、
走行レバーには、隣接する２個の取付孔と整合する２個のレバー側取付孔を形成し、
２個の取付孔と２個のレバー側取付孔を整合させて固定具により固定したことを特徴とする。

この発明のうち第４の態様に係るものは、第３の態様に係る発明であって、
３個以上の取付孔は、連通用長孔を介して相互に連通状態となし、
固定具を緩めた状態にて連通用長孔を介して取付調節片を摺動させることで、走行レバーに対する走行ペダルの取付高さと取付角度を調節可能としたことを特徴とする。

この発明のうち第５の態様に係るものは、第１の態様に係る発明であって、
走行レバーの下部には、走行ペダルの取付高さと取付角度を調節するためのレバー側取付調節片を設け、レバー側取付調節片を介して走行ペダルを片持ち状に取り付けたことを特徴とする。

本発明によれば、構造簡易かつ安価にして、走行ペダルの取付高さと取付角度の両方を調節することができる建設機械の走行操作部を提供することができる。

本実施形態に係る掘削作業車の左側面図。 本実施形態に係る掘削作業車の左側前方からの斜視図。 第１実施形態としての走行操作部の斜視説明図。 第１実施形態としての走行操作部の分解斜視説明図。 第１実施形態としての走行操作部の調節後の斜視説明図。 第１実施形態としての走行操作部の調節説明図。 第１取付姿勢Ｐ１と第２取付姿勢Ｐ２の説明図。 第１実施形態としての走行ペダルの側面説明図。 第１実施形態としての走行ペダルの平面図。 第１実施形態としての走行ペダルの底面図。 第１実施形態としての走行ペダルの正面図。 第２実施形態としての走行操作部の左側面説明図。 第３実施形態としての走行操作部の左側面説明図。 第４実施形態としての走行操作部の左側面説明図。

以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１及び図２に示すＡは、本発明に係る建設機械としての掘削作業車であり、掘削作業車Ａは、後述する運転部７に走行操作部Ｂを装備している。走行操作部Ｂは、走行レバー９０,９１の下部に走行ペダル５０,５１を着脱自在に取り付けて、走行レバー９０,９１の手動操作と、走行ペダル５０,５１の足踏み操作を介した走行レバー操作と、を選択的に操作可能としている。しかも、走行レバー９０,９１に走行ペダル５０,５１を取り付ける際には、走行ペダル５０,５１の取付高さと取付角度の両方を、適宜、調節可能として、運転者の体型や好み等に応じて足踏み操作がし易いようにしている。

［掘削作業車全体の概要説明］
掘削作業車Ａは、図１及び図２に示すように、自走可能な走行車体１と、走行車体１に取り付けた作業部としての掘削部２及び排土部３と、から構成している。本実施形態では、作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１３を着脱自在に装着して掘削部２となしている。作業部の先端部には、バケット１３に替えて、適宜、作業用アタッチメントとしての削岩装置や破砕装置等を装着することで、各種の作業が行えるようにしている。

走行車体１は、左右一対のクローラ式の走行部４,４間に基台５を介設し、基台５上に旋回台６を上下方向の軸線廻りに左右いずれの方向にも旋回自在に載設している。旋回台６は、走行部４,４の左右側幅（左側走行部４の外側端縁部と右側走行部４の外側端縁部との間隔）の小旋回半径内で旋回可能な平面視略円板状に形成して小旋回作業を可能としている。旋回台６上において、その左側前半部に形成した床部３０上には、運転部７を配設し、運転部７の右側方には、タンク部８を隣接させて配設し、旋回台６上の後半部には、原動機部９を配設している。旋回台６の前端中央部には、掘削部２の基端部を枢支して取り付けている。基台５には、左右一対の走行部４,４間において、排土部３を取り付けている。原動機部９上には、キャノピー１０を立設して、キャノピー１０により運転部７の直上方を覆っている。２０は、キャノピー１０と床部３０との間に介設したガード体であり、ガード体２０は、前方からの飛散物から運転部７で運転する運転者を保護している。

掘削部２は、ブーム１１とアーム１２とバケット１３とこれらを回動作動させるスイングシリンダ（図示せず）とブームシリンダ１５とアームシリンダ１６とバケットシリンダ１７を備えている。

排土部３は、図１及び図２に示すように、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対のブレードアーム２６,２６の基端部を昇降可能に取り付け、両ブレードアーム２６,２６の先端部間に左右方向に伸延するブレード（排土板）２７を架設して構成している。ブレード２７は、走行部４,４の左右側幅と略同一幅に形成している。２８はブレードシリンダである。

このように構成した掘削作業車Ａでは、運転部７で走行部４を操作することで、前後方向への直進走行、並びに、左右方向への旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで、掘削作業が行えるようにしている。また、運転部７で排土部３を操作することで、排土作業が行えるようにしている。

（運転部の構成の説明）
運転部７は、図１及び図２に示すように、床部３０の前部に左右一対の走行レバー９０,９１を起立状に立ち上げて設けて、各走行レバー９０,９１を前後方向に傾倒操作することで、走行車体１を走行操作可能としている。床部３０の後部には、運転席支持台９２を介して運転席９３を載置している。運転席９３の左右側方には、作業部（掘削部２及び排土部３）を操作するための左・右作業操作レバー９４,９５を配設している。右作業操作レバー９５の右側方には、操作パネル部９６を配設している。

このように構成した運転部７では、運転席９３に着座した運転者が、前方を視認したまま、走行レバー９０,９１や左・右作業操作レバー９４,９５を適宜操作することで、所望の作業が行えるようにしている。

（走行レバーの構成の説明）
走行レバー９０,９１は、図３及び図４に示すように、旋回台６内に配設した枢支連結部３１に下端部９０ｅ,９１ｅを枢支連結し、枢支連結部３１と左・右側走行部４,４との間に、左・右側連動連結部３２,３３を連動連結している。

枢支連結部３１は、枢支片３４と、枢支片３４に左側端部が支持されて右側方へ延出された枢軸３６と、枢軸３６に回転自在に外嵌した左右一対の円筒状のレバーボス片３７,３８と、各レバーボス片３７,３８に垂設した左右一対の作動アーム３９,４０と、を具備している。

各レバーボス片３７,３８の外周面上部には、左側方へ直角に折曲した各走行レバー９０,９１の下端部９０ｅ,９１ｅの外周面下部を溶接して一体的に連結している。各作動アーム３９,４０には、左・右側連動連結部３２,３３の前端部を連結している。４１,４２は、蛇腹状に形成した左右一対のレバーブーツである。各レバーブーツ４１,４２は、床部３０に形成したレバー貫通孔（図示ぜず）と、レバー貫通孔中に貫通させた各走行レバー９０,９１の中途部と、を床部３０上において被覆している。４３,４４は、床部３０にレバーブーツ４１,４２を取り付ける取付ボルトである。

このように構成した左（右）の走行レバー９０（９１）を、図３に示すように、ａ（ｇ）方向である前方へ傾倒操作すると、走行レバー９０（９１）を枢支連結しているレバーボス片３７（３８）がｂ（ｈ）方向に回動され、レバーボス片３７（３８）に垂設した作動アーム３９（４０）を介して左（右）側連動連結部３２（３３）がｃ（ｉ）方向へ引張されて、左（右）側走行部４（４）が前進駆動される。

左（右）の走行レバー９０（９１）を、図３に示すように、ｄ（ｊ）方向である後方へ傾倒操作すると、走行レバー９０（９１）を枢支連結しているレバーボス片３７（３８）がｅ（ｋ）方向に回動され、レバーボス片３７（３８）に垂設した作動アーム３９（４０）を介して左（右）側連動連結部３２（３３）がｆ（ｌ）方向へ引張されて、左（右）側走行部４（４）が後進駆動される。

左（右）の走行レバー９０（９１）を、図３に示すように、ａ（ｇ）方向である前方へ傾倒操作するとともに、右（左）の走行レバー９１（９０）を中立状態に保持すると、走行車体１が右（左）側方へピボット旋回される。

左（右）の走行レバー９０（９１）を、図３に示すように、ａ（ｇ）方向である前方へ傾倒操作するとともに、右（左）の走行レバー９１（９０）をｊ（ｄ）方向である後方へ傾倒操作すると、走行車体１が右（左）側方へスピン旋回される。

［第１実施形態としての走行操作部の構成の説明］
次に、第１実施形態としての走行操作部Ｂの構成について、図３〜図１１を参照しながら説明する。第１実施形態としての走行操作部Ｂは、図３〜図５に示すように、前記した左右一対の走行レバー９０,９１の下部に、走行ペダル５０,５１を片持ち状に取り付けている。走行レバー９０,９１の下部には、図４に示すように、左右方向に開口する２個の第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂを、走行レバー９０,９１の軸線方向に沿わせて、かつ、上下方向に間隔をあけて形成している。走行ペダル５０,５１は、それらの基部に、走行レバー９０,９１に対する取付高さと取付角度を調節するための内外側一対の取付調節片５８,５９,６０,６１を設け、取付調節片５８,５９,６０,６１を介して走行レバー９０,９１の下部に着脱自在に取り付けている。

取付調節片５８,５９,６０,６１には、図４に示すように、床部３０からの高さが異なる３個以上（第１実施形態では、３個）の第１〜第３取付孔７２〜８３を形成している。これらの内の隣接する２個の取付孔は、図６に示すように、これらの中心点を通る第１・第２仮想直線Ｋ１,Ｋ２の角度が異なるように形成している。θは、相互に交差する第１・第２仮想直線Ｋ１,Ｋ２との間に形成される交差角である。

一方、走行レバー９０,９１には、隣接する２個の取付孔７２〜８３と整合する２個の第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂを形成している。２個の第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂには、隣接する２個の取付孔７２〜８３を整合させて、左右方向に整合して連通するこれらの孔中に、固定具としての第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを、外側方から挿入して固定するようにしている。なお、内側の取付調節片５８,６０に形成した取付孔７２〜７４，７８〜８０の内周面には、雌ねじ部（図示せず）を形成して、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂの先端部を螺着可能としている。

より具体的に説明すると、走行ペダル５０,５１は、図８〜図１１に示すように、前部ペダル片５２,５３と、内外側一対の補強片５４,５５,５６,５７と、内外側一対の取付調節片５８,５９,６０,６１と、枢支突片６２,６３と、枢支兼ストッパー片６６,６７と、後部ペダル片６８,６９と、を具備している。

前部ペダル片５２,５３は、上下方向に面を向けた板状に形成している。前部ペダル片５２,５３には、その外側縁部に左右幅を漸次広幅に形成した延設片７０,７１を延設して、運転者の足の爪先部を載せる面積を増大させすることで、爪先部による踏み込み操作が堅実に行えるようにしている。各延設片７０,７１は、その前端縁部を上方へ立ち上げて形成している。

内外側一対の補強片５４,５５,５６,５７は、各前部ペダル片５２,５３の下面に前後方向に延伸させて取り付けて、その剛性を補強している。

内外側一対の取付調節片５８,５９,６０,６１は、各補強片５４,５５,５６,５７の前端部を各前部ペダル片５２,５３の前端縁部の直前方から上方へ向けて延出させて形成している。各取付調節片５８,５９,６０,６１は、下半部５８ａ,５９ａ,６０ａ,６１ａを前上方へ向けて延伸させて形成するとともに、上半部５８ｂ,５９ｂ,６０ｂ,６１ｂを後上方へ向けて延伸させて形成している。つまり、左側面視で「く」字状に折曲させて形成している。

各取付調節片５８,５９,６０,６１には、複数の取付孔を形成している。第１実施形態では、下半部５８ａ,５９ａ,６０ａ,６１ａに、それぞれ１個の第１取付孔７２,７５,７８,８１を左右方向に整合させて開口させている。また、上半部５８ｂ,５９ｂ,６０ｂ,６１ｂには、それぞれ１個の第２取付孔７３,７６,７９,８２を左右方向に整合させて開口させるとともに、それぞれ１個の第３取付孔７４,７７,８０,８３を左右方向に整合させて開口させている。

各第２取付孔７３,７６,７９,８２と各第３取付孔７４,７７,８０,８３は、図６及び図７に示すように、上半部５８ｂ,５９ｂ,６０ｂ,６１ｂの軸線方向に沿わせて、かつ、上下方向に間隔（中心間隔）Ｈをあけて形成している。第１取付孔７２,７５,７８,８１及び第２取付孔７３,７６,７９,８２の中心間隔と、第２取付孔７３,７６,７９,８２及び第３取付孔７４,７７,８０,８３の中心間隔は、それぞれ走行レバー９０,９１の２個の第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂの中心間隔と同一の間隔Ｈに形成している。

枢支突片６２,６３は、内側の補強片５４,５６の後端部を各前部ペダル片５２,５３の後端縁部よりも後方へ突出させて形成している。

枢支兼ストッパー片６６,６７は、各枢支突片６２,６３に左右方向に軸線を向けた枢支軸６４,６５を介して枢支している。枢支兼ストッパー片６６,６７は、枢支突片６２,６３に枢支軸６４,６５を介して中途部を枢支し、各上面前部に各前部ペダル片５２,５３の下面後端部に下方から面接触状態に当接するストッパー面部６６ａ,６７ａを形成している。

後部ペダル片６８,６９は、上下方向に面を向けた板状に形成して、各枢支兼ストッパー片６６,６７に取り付けている。後部ペダル片６８,６９は、その後端縁部を立ち上げて形成するとともに、外側方へ延出させて延出片８４,８５を形成して、運転者の足の踵部を載せる面積を増大させることで、踵部による踏み込み操作が堅実に行えるようにしている。

そして、後部ペダル片６８,６９は、図８〜図１１に示すように、左側面視にて枢支軸６４,６５を中心に時計廻りに回動させることで、各前部ペダル片５２,５３の下面後端部にストッパー面部６６ａ,６７ａが下方から面接触状態に当接するまで展開可能としている。反対に、左側面視にて枢支軸６４,６５を中心に反時計廻りに回動させることで、各前部ペダル片５２,５３に各後部ペダル片６８,６９の後端縁部が上方から当接するまで重合状態に折り畳み可能としている。つまり、走行ペダル５０,５１は、前後幅を伸長させる展開状態と、前後幅を短縮させる折り畳み状態（収納状態）と、に状態変更可能としている。

このように構成した第１実施形態では、第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂに、第２取付孔７３，７６，７９，８２及び第３取付孔７４，７７，８０，８３を整合させて、左右方向に整合した各孔中に、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを外側方から横断状態に貫通させるとともに、内側の取付調節片５８,６０の各孔の内周面に形成した雌ねじ部に、これらの先端部を螺着することで、走行レバー９０，９１に走行ペダル５０,５１を取り付けることができる（第１取付姿勢Ｐ１）。この際、走行ペダル５０,５１は、比較的低位置で、かつ、水平に近い姿勢を採って、走行レバー９０，９１に取り付けられる。

また、第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂに、第１取付孔７２，７５，７８，８１及び第２取付孔７３，７６，７９，８２を整合させて、左右方向に整合した各孔中に、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを外側方から横断状態に貫通させるとともに、内側の取付調節片５８,６０の各孔の内周面に形成した雌ねじ部に、これらの先端部を螺着することで、走行レバー９０，９１に走行ペダル５０,５１を取り付けることができる（第２取付姿勢Ｐ２）。この際、走行ペダル５０,５１は、比較的高位置で、かつ、前高後低の前傾姿勢を採って、走行レバー９０，９１に取り付けられる。

このように、運転者は、自身の体型や好みに応じて、走行ペダル５０,５１の第１取付姿勢Ｐ１と第２取付姿勢Ｐ２のいずれかの姿勢を選択することで、走行レバー９０，９１に対する走行ペダル５０,５１の取付高さと取付角度を調節することができる。なお、第１実施形態では、取付孔を第１〜第３取付孔の３個としているが、取付高さ及び取付角度が異なるように取付孔の数を適宜増大させることで、走行ペダル５０,５１の取付姿勢の選択肢を増大させることもできる。

運転者は、第１取付姿勢Ｐ１、又は、第２取付姿勢Ｐ２のいずれかの姿勢に選択して、展開状態となした走行ペダル５０,５１の上に、足の裏を載せて、爪先部により踏み込み操作することで、走行レバー９０,９１をａ・ｇ方向へ傾倒させることができる。一方、踵部により踏み込み操作することで、走行レバー９０,９１をｄ・ｊ方向へ傾倒させることができる。つまり、走行レバー９０,９１は、手で傾倒操作することなく、足で走行ペダル５０,５１を踏み込み操作することで、レバー操作することができる。

［第２実施形態としての走行操作部の構成の説明］
次に、第２実施形態としての走行操作部Ｂの構成について、図１２を参照しながら説明する。第２実施形態の走行操作部Ｂは、図１２に示すように、前記した第１実施形態の走行操作部Ｂと基本的構造を同じくしているが、左側の走行ペダル５０の各一部を形成する一対の取付調節片１００,１００の構成が異なっている。左右側の走行ペダル５０,５１は、左右対称の同一構造であることから、左側の走行ペダル５０の構成についてのみ説明し、右側の走行ペダル５１の構成の説明は省略する。また、一対の取付調節片１００,１００は、一方の取付調節片１００についてのみ、以下に説明する。

すなわち、取付調節片１００は、第１実施形態の取付調節片５８,５９,６０,６１と同様に、左側面視「く」字状に折曲させて形成するとともに、前後幅をやや幅広に形成している。取付調節片１００には、３個以上の取付孔を形成している。第２実施形態では、取付調節片１００の下半部１０１と上半部１０２に、それぞれ２個ずつの第１・第２取付孔１０３,１０４と第３・第４取付孔１０５,１０６を、取付調節片１００の延伸方向に沿わせて、かつ、上下方向に間隔をあけて形成している。これらの第１〜第４取付孔１０３〜１０６は、連通用長孔１０７を介して相互に連通状態となし、第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂと第１・第２取付孔１０３,１０４又は第３・第４取付孔１０５,１０６中に固定具である第１・第２固定ボルト・ナット１０８,１０９を横断貫通状に挿通して締め付け固定している。

走行レバー９０に対する走行ペダル５０の取付高さと取付角度を調節する際には、締め付け固定した第１・第２固定ボルト・ナット１０８,１０９を緩めて、連通用長孔１０７を介して取付調節片１００を上下方向に摺動させる。そして、第１・第２レバー側取付孔９０ａ,９０ｂ,９１ａ,９１ｂと整合させた第１・第２取付孔１０３,１０４又は第３・第４取付孔１０５,１０６中に、第１・第２固定ボルト・ナット１０８,１０９を横断貫通状に配置するとともに、締め付け固定する。このように、第２実施形態では、取付調節片１００を上下方向に摺動させることができて、走行レバー９０,９１に対する走行ペダル５０,５１の取付高さと取付角度を簡単に調節することができる。

［第３実施形態としての走行操作部の構成の説明］
次に、第３実施形態としての走行操作部Ｂの構成について、図１３を参照しながら説明する。第３実施形態の走行操作部Ｂは、図１３に示すように、前記した第１実施形態の走行操作部Ｂと基本的構造を同じくしているが、走行レバー９０,９１の各下部に、走行ペダル５０,５１の取付高さと取付角度を調節するためのレバー側取付調節片１１０,１１０を設け、レバー側取付調節片１１０,１１０を介して走行ペダル５０,５１を片持ち状に取り付けている点で異なる。左右側のレバー側取付調節片１１０,１１０は、左側の走行レバー９０に設けた左側のレバー側取付調節片１１０についてのみ、以下に説明する。

すなわち、レバー側取付調節片１１０は、走行レバー９０の下部と、走行レバー９０の下部から前方に膨出する板状の前方膨出片１１１と、走行レバー９０の下部から後方に膨出する板状の後方膨出片１１２と、から形成している。走行レバー９０の下部には、走行レバー９０の軸線方向に沿わせるとともに、上下方向に間隔をあけて第１・第２中央取付孔１１３,１１４を左右方向に開口させて形成している。

前方膨出片１１１には、上下方向に間隔をあけて第１・第２前側取付孔１１５,１１６を左右方向に開口させて形成している。後方膨出片１１２には、上下方向に間隔をあけて第１・第２後側取付孔１１７,１１８を左右方向に開口させて形成している。各孔の上下方向の間隔は、走行ペダル５０の取付調節片５８,５９に形成した第１取付孔７２，７５と第２取付孔７３,７６との間隔及び第２取付孔７３,７６と第３取付孔７４,７７との間隔と同一に形成している。

第１・第２中央取付孔１１３,１１４は、それらの中心を通る中央仮想直線Ｋ３が前低後高の後傾状となるように配置している。第１・第２前側取付孔１１５,１１６は、それらの中心を通る前側仮想直線Ｋ４が中央仮想直線Ｋ３よりも後方へ大きく傾斜する前低後高の後傾状となるように配置している。第１・第２後側取付孔１１７,１１８は、それらの中心を通る後側仮想直線Ｋ５が前高後低の前傾状となるように配置している。

そして、第１・第２中央取付孔１１３,１１４、第１・第２前側取付孔１１５,１１６、もしくは、第１・第２後側取付孔１１７,１１８のいずれかに、走行ペダル５０,５１の取付調節片５８,５９,６０,６１に形成した第１取付孔７２,７５,７８,８１及び第２取付孔７３,７６,７９,８２、又は、第２取付孔７３,７６,７９,８２及び第３取付孔７４,７７,８０,８３を整合させて、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを横断状態に貫通させるとともに、内側の取付調節片５８,６０の取付孔７２〜７４，７８〜８０の内周面に形成した雌ねじ部に、これらの先端部を螺着することで、走行レバー９０に走行ペダル５０を所望の取付高さと取付角度にて取り付けることができる。

［第４実施形態としての走行操作部の構成の説明］
次に、第４実施形態としての走行操作部Ｂの構成について、図１４を参照しながら説明する。第４実施形態の走行操作部Ｂは、図１４に示すように、前記した第１実施形態の走行操作部Ｂと基本的構造を同じくしているが、走行ペダル５０,５１の各一部を形成する一対の取付調節片１２０,１２０,１２０,１２０の構成が異なっている。一対の取付調節片１２０,１２０,１２０,１２０は、左側の走行レバー９０に設けた左側の一対の取付調節片１２０,１２０についてのみ、以下に説明する。

すなわち、左側の一対の取付調節片１２０,１２０は、それぞれ下端部の前後幅を幅広に形成するとともに、上方へ向けて前後幅を漸次幅狭に形成した略三角形板状となしている。取付調節片１２０,１２０は、下端部に前後方向に長手円弧状の第１取付長孔１２１,１２１を左右方向に開口させて形成し、上端部（頂部）に第２取付用孔１２２,１２２を左右方向に開口させて形成している。第１取付長孔１２１,１２１は、第２取付用孔１２２,１２２を中心とする円弧状仮想線に沿わせた長手円弧状に形成している。

走行レバー９０の下部には、その軸線に沿わせるとともに上下方向に間隔をあけて第１〜第４レバー側取付孔９０ａ〜９０ｄを、左右方向に開口させて形成している。

このように構成した第４実施形態では、第１・第３レバー側取付孔９０ａ,９０ｃに、一対の取付調節片１２０,１２０に形成した第１取付長孔１２１，１２１と第２取付用孔１２２,１２２を整合させて、左右方向に整合した各孔中に、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを横断状態に貫通させるとともに、これらの先端部に第１・第２ナット（図示せず）を螺着することで、走行レバー９０に走行ペダル５０を比較的低い位置に取り付けることができる。この際、第１・第２ナットを緩めた状態で、第１取付長孔１２１,１２１を介して走行ペダル５０を前後方向に揺動させ、所望の位置（取付角度）にて第１・第２ナットを締め付けることで、走行レバー９０に走行ペダル５０を比較的低位置（比較的低い取付高さ）で、かつ、所望の取付姿勢（取付角度）に取り付けることができる。

第２・第４レバー側取付孔９０ｂ,９０ｄには、第１取付長孔１２１,１２１と第２取付用孔１２２,１２２を整合させて、左右方向に整合した各孔中に、第１・第２固定ボルト９７ａ,９７ｂ,９８ａ,９８ｂを横断状態に貫通させるとともに、これらの先端部に第１・第２ナットを螺着することで、走行レバー９０に走行ペダル５０を比較的高い位置に取り付けることができる。この際、第１・第２ナットを緩めた状態で、第１取付長孔１２１,１２１を介して走行ペダル５０を前後方向に揺動させ、所望の位置（取付角度）にて第１・第２ナットを締め付けることで、走行レバー９０に走行ペダル５０を比較的高位置（比較的高い取付高さ）で、かつ、所望の取付姿勢（取付角度）に取り付けることができる。

Ａ 掘削作業車
Ｂ 走行操作部
７ 運転部
３０ 床部
５０ 左側の走行ペダル
５１ 右側の走行ペダル
５８ 左内側取付調節片
５９ 左外側取付調節片
６０ 右内側取付調節片
６１ 右外側取付調節片
９０ 左側の走行レバー
９１ 右側の走行レバー

Claims (3)

1. 床部上に配設した運転部に、一対の左・右走行レバーを床部から起立状に立ち上げて設けて、各走行レバーを手動により走行操作可能とした建設機械の走行操作部であって、
   左・右走行レバーの下部には、それぞれ走行ペダルを取り付けるとともに、各走行ペダルには複数の取付孔を形成し、各走行ペダルは、取付孔を選択して走行レバーに締め付け固定することにより、各走行レバーに対する取付高さを調節可能とし、
   複数の取付孔は、走行ペダルの基部に設けられた取付調節片に形成されており、取付調節片を介して走行レバーの下部に走行ペダルを片持ち状に取り付け、
   複数の取付孔は、床部からの高さが異なる３個以上の取付孔であり、隣接する２個の取付孔は、それらの中心点を通る仮想直線の角度が異なるように形成する一方、
   走行レバーには、隣接する２個の取付孔と整合する２個のレバー側取付孔を形成し、
   ２個の取付孔と２個のレバー側取付孔を整合させて固定具により固定したことを特徴とする建設機械の走行操作部。
2. ３個以上の取付孔は、連通用長孔を介して相互に連通状態となし、
   固定具を緩めた状態にて連通用長孔を介して取付調節片を摺動させることで、走行レバーに対する走行ペダルの取付高さと取付角度を調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の走行操作部。
3. 床部上に配設した運転部に、一対の左・右走行レバーを床部から起立状に立ち上げて設けて、各走行レバーを手動により走行操作可能とした建設機械の走行操作部であって、
   左・右走行レバーの下部には、それぞれ走行ペダルを取り付けるとともに、各走行ペダルには複数の取付孔を形成し、各走行ペダルは、取付孔を選択して走行レバーに締め付け固定することにより、各走行レバーに対する取付高さを調節可能とし、
   走行レバーの下部には、走行ペダルの取付高さと取付角度を調節するためのレバー側取付調節片を設け、レバー側取付調節片を介して走行ペダルを片持ち状に取り付けたことを特徴とする建設機械の走行操作部。

Images