JP4223050B2 - 車両用シートの昇降装置 - Google Patents

Description

この発明は、車両用シートをドア開口部を介して車内と車外との間で昇降させるための装置に関する。

従来、この種の車両用シートの昇降装置として、特許文献１，２に記載のものが知られている。
特許文献１に記載のものは、車両の床面において相対向して配置された一対のガイドレールと、各ガイドレールに沿って進退移動するランナー部材と、このランナー部材を進退移動させるボールねじと、このボールねじを回転させるモータと、ランナー部材の左右に一対ずつ取付けられたリフトアームと、各リフトアームを介して昇降動し、障害者用シートを載置するリフトベースと、このリフトベースに取付けられており、障害者用シートを回転させる回転装置と、各ガイドレールの端部にそれぞれ取付けられており、下部のリフトアームを昇降案内するリフトガイドローラとを備える。

そして、回転装置を操作して障害者用シートをドア開口部へ向けて９０度回転させ、モータを起動してボールねじを回転させる。これにより、ランナー部材が各ガイドレールに沿ってドア開口部に向かって移動し、ランナー部材にリフトアームを介して連結されたリフトベースが各ガイドレールに沿ってドア開口部側へ移動する。このとき、下部リフトアームの下面は、リフトガイドローラに当接支持されつつさらに降下・振り出され、リフトベース上に載置された障害者用シートも徐々に外側へ振り出されて行く。

特許文献２に記載のものは、座席を旋回させる旋回機構と、座席をスライドさせるスライド機構と、座席をドア開口部を通して昇降させる昇降機構とを備える。昇降機構は、ドア開口部に向けて延びる左右一対のガイドレールと、各ガイドレールに沿ってスライド可能なベースプレートと、ベースプレートの左右に一対ずつ回動可能に組付けられたリンクアームと、各リンクアームの前端に取付けられた座席取付台と、各下部のリンクアームの後方にそれぞれ設けられた回転自在な円柱状の係合部と、各係合部にそれぞれ係合されており、各下部リンクアームをそれぞれ移動可能に支持するカム部材とを備える。

そして、旋回機構により、座席をドア開口部と対向する位置まで旋回させ、スライド機構により、座席を載置した取付台をドア開口部から車外へ突出した位置までスライドさせる。続いて、スライド機構により、ベースプレートを前進させると、下部リンクアームの係合部がカム部材の係合面に沿って移動し、取付台に支持された座席がカム部材の係合面の形状に応じた軌跡で水平状態にて下降する。

特許３０４２３２６号公報（第１１〜１５段落、図１） 特開２００５−５３２４７号公報（第１４段落、図２〜図６）

しかし、上記従来のものは、いずれも車両用シートを昇降させるための機構として四節リンク機構を使用しており、その四節リンク機構を構成する２つのアームが、収納状態において上下方向に配置されているため、収納状態における昇降装置の高さが高くなるという問題がある。このように、昇降装置の高さが高くなると、車両用シートの座面が高くなるため、車両用シートに座る者のヘッドクリアランスが小さくなってしまう。

そこでこの発明は、収納状態における装置の高さを低くすることができる車両用シートの昇降装置を実現することを主目的とする。

この発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車内に配置された支持台（３Ｆ）と、前記支持台の上方においてスライド可能に配置されており、前記車両用シートの座部を取付ける取付台（５Ｆ）と、前記支持台と前記取付台との間に配置されており、前記支持台と前記取付台とを連結した相対向する第１（４０ａ）および第２リンク機構（４０ｂ）と、前記支持台（３Ｆ）を前記車室内の所定位置と、ドア開口部へ向かう位置との間で旋回させるための旋回装置（２１，３６）と、前記支持台を前記車両の前後方向へスライドさせるためのスライド装置（１Ｆ、２Ｆ）と、を備えており、前記各リンク機構が、前記支持台の上方において前記ドア開口部に向けてスライドした前記取付台を前記支持台の上方から前記ドア開口部を介して前記車内よりも低い車外へ下降させ、かつ、前記車外に下降している前記取付台を下降前の位置に上昇させるように構成された車両用シートの昇降装置（１）において、前記取付台が前記ドア開口部に向けてスライド可能な状態において前記支持台の前記ドア開口部側の端部両側には、回転自在に軸支された回転部材（３５）がそれぞれ設けられており、各リンク機構には、前記支持台と回動可能に軸支された第１（４５，４１ｅ，４１ｆ）および第２回動軸（４２ｈ，４１ｄ）と、前記取付台と回動可能に軸支された第３（４５，４８ｅ，４８ｈ）および第４回動軸（４２ｈ，４８ｆ）と、一端の板面が前記第１回動軸に、他端の板面が前記第３回動軸にそれぞれ回動可能に軸支されており、かつ、前記回転部材が相対的に転動する曲線状の第１案内面（４７ｄ）が下端面（４７ｆ）から上端面（４７ａ）に向けて凹んで形成されており、さらに、前記第１案内面が形成された部分の前記上端面から前記第１案内面までの高さ（Ｈ１）が、前記第１案内面が形成されていない部分の前記上端面から前記下端面までの高さ（Ｈ２）よりも低く形成されてなる第１板状部材（４７）と、一端の板面が前記第１回動軸に、他端の板面が前記第３回動軸にそれぞれ回動可能に軸支されており、前記第１板状部材を補強するための板状の第１補強部材（４３）と、一端の板面が前記第２回動軸に、他端の板面が前記第４回動軸にそれぞれ回動可能に軸支された第２板状部材（４２）と、前記各リンク機構における前記第１板状部材と前記第１補強部材との間に、前記第１案内面と同じ形状の第２案内面（４４ｂ）を前記第１案内面に一致させた状態で固定された第２補強部材（４４）と、がそれぞれ備えられており、前記第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は、前後方向に長い板状に形成されており、かつ、それらの各上端面は、前後方向に直線状に延びており、前記各リンク機構が前記支持台と取付台との間に収納されている状態において、前記第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は各上端面をそれぞれ揃えた状態であり、前記各回転部材が、それぞれ前記各第１板状部材の前記各第１案内面および前記各第２補強部材の前記各第２案内面に沿って相対的に転動することにより、前記各リンク機構に軸支された前記取付台が、前記各第１および第２案内面の形状に対応した軌跡にて昇降するように構成されているという技術的手段を用いる。

第１板状部材を補強するための板状の第１補強部材を備えるため、第１板状部材の上端面から第１案内面までの高さを低く形成することによる第１板状部材の強度の低下を第１補強部材によって補うことができる。
これにより、第１案内面が形成されていない部分の上端面から下端面までの高さを高くしなくても、第１案内面を形成することができる。
また、第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は、前後方向に長い板状に形成されており、かつ、それらの各上端面は、前後方向に直線状に延びており、各リンク機構が支持台と取付台との間に収納されている状態において、第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は各上端面をそれぞれ揃えた状態である。
従って、各リンク機構が支持台と取付台との間に収納されている状態における車両用シートの昇降装置の高さを低くすることができる。

第１案内面と同じ形状の第２案内面を有する第２補強部材が、各リンク機構の第１板状部材と第１補強部材との間に、第２案内面を第１案内面に一致させた状態でそれぞれ固定されているため、第１板状部材の強度をより一層高めることができる。

スライド装置および旋回装置を備えた車両用シートの昇降装置では、そのような装置を備えていないものよりも装置全体の高さが高くなる傾向にあるため、装置全体の高さの抑制が強く望まれるが、請求項１に記載の発明によれば、各リンク機構の高さを抑制することができるため、装置全体の高さの抑制に寄与することができる。
なお、上記括弧内の符号は、後述する実施形態において使用する符号と対応するものである。

この発明に係る車両用シートの昇降装置の実施形態について図を参照して説明する。なお、以下の説明では、車両用シートのバックレスト側を後方とし、シートクッションの前端側を前方とする。
図１ないし図３は、この実施形態に係る車両用シートの昇降装置が作動し、車両用シートが下降したときの状態を示す説明図であり、図１は車両用シートの左側面から見た説明図、図２は上方から見た説明図、図３は前方から見た説明図である。図４ないし図６は、スライドおよび下降を行う前の車両用シートの昇降装置を示す説明図であり、図４は車両用シートの左側面から見た説明図、図５は上方から見た説明図、図６は前方から見た説明図である。図７は、車両用シートの昇降装置を構成する第３層の上に第４層が重ねられた状態を前方斜め右上から見た説明図であり、図８は、図７の状態を前方斜め左下から見た説明図である。図９は、図７に示す第３層と第４層とが分離した状態を示す説明図であり、図１０は、図９の状態を前方斜め左下から見た説明図である。

図１に示すように、車両用シートの昇降装置１は、第１層１Ｆから第５層５Ｆの５層構造に構成されている。以下、各層の構造について第１層から順に説明する。なお、車両用シートの昇降装置１に取付けられた車両用シートの左方には、乗降用のドア（図示せず）が存在する。
［第１層］
第１層１Ｆは、車両のフロアに相対向して固定された一対のレール状の固定部材１０，１１と、各固定部材に沿って設けられたロアレール１２，１３と、各ロアレールの内部においてロアレールに沿ってそれぞれ配置された複数のローラ１６（図１）とを備える。この実施形態では、固定部材１０，１１は、それぞれ車両の前後方向に延びている。

［第２層］
第１層の上に配置された第２層２Ｆは、各ロアレールの内部に配置された複数のローラ１６の回転によってロアレールに沿ってスライドするアッパレール２２，２３（図１）と、各アッパレール間に固定された固定部材２０と、アッパレール２２と平行に配置されており、第２層２Ｆを前後方向にスライドさせるための２層スライド用スクリューネジ２５（図２）と、この２層スライド用スクリューネジ２５を回転させる第１モータ２４（図１）と、固定部材２０に取付けられており、第３層３Ｆを旋回可能に支持するギヤ２１（図２）とを備える。

［第３層］
第２層２Ｆの上に配置された第３層３Ｆは、相対向する一対のレール３１，３２（図２）と、各レール間に固定された固定部材３０と、この固定部材３０に取付けられており、第２層２Ｆのギヤ２１を回転させる第２モータ３６（図７，図９）と、第４層４Ｆを前後方向にスライドさせるための４層スライド用スクリューネジ３３（図２，図５，図７，図９）と、この４層スライド用スクリューネジ３３を回転させる第３モータ３４（図７）と、レール３１，３２（図２）の各外方の側面３１ａ，３２ａ（図８，図９，図１０）にそれぞれ回転自在に軸支されたガイドローラ３５，３５とを備える。各ガイドローラ３５は、回動中心が左右方向に設定されており、外周面が前後方向に回転自在となっている。各ガイドローラ３５の外周面は、それぞれ第４層Ｆ４を構成する第１アーム４７の第１案内面４７ｄおよび第２補強部材４４の第２案内面４４ｂに当接し、各案内面に沿って相対的に転動する。

［第４層］
第３層３Ｆの上に配置された第４層４Ｆは、相対向して配置された一対のリンク機構４０ａ，４０ｂを備える。各リンク機構の後端間には、固定部材４０ｃ（図２，図３，図７，図９）が、各リンク機構の内側の側面に対して回動可能に軸支されており、固定部材４０ｃの裏面には、第３層３Ｆの４層スライド用スクリューネジ３３がねじ込まれて連結される連結部４０ｉ（図９，図１０）が取付けられている。各リンク機構の前端間には、固定部材４０ｈ（図９，図１０）が、各リンク機構の内側の側面に対して回動可能に軸支されており、固定部材４０ｈには、第５層５Ｆに設けられた５層スライド用スクリューネジ５４（図２，図５）がねじ込まれて連結される連結部４０ｄが取付けられている。また、固定部材４０ｈの両端上面には、第４層４Ｆの上をスライドする第５層５Ｆの両端下面に設けられた案内部材（図示せず）を前後方向にスライド自在に嵌合するレール４０ｅ，４０ｆがそれぞれ取付けられている。

（リンク機構）
ここで、この発明の特徴である各リンク機構４０ａ，４０ｂの構造について図１１ないし図１６を参照して説明する。
図１１は、収納された状態の各リンク機構を上方から見た説明図であり、図１２は、図１１に示す各リンク機構を前方斜め左下から見た説明図である。図１３は、リンク機構４０ａの分解斜視図およびリンク機構４０ｂを斜め左上から見た説明図である。図１４は、１つのリンク機構の構成部材を示す説明図である。図１５は、各構成部材の配置関係を示す説明図であり、（ａ）は第１アーム、第２補強部材、第３補強部材およびローラの配置関係を示し、（ｂ）は第１補強部材の配置関係を示し、（ｃ）は第２アームの配置関係を示す。図１６は、第１アームがガイドローラに沿って下降する様子を模式的に示す説明図である。

図１３に示すように、リンク機構４０ａ，４０ｂは、第１アーム４７と、第２アーム４２と、第１補強部材４３と、第２補強部材４４と、第３補強部材４６と、軸部材４５，４５と、軸部材４２ｈ，４２ｈと、第１軸受４１と、第２軸受４８と、ローラ４９と、ローラ用軸部材４９ｂとをそれぞれ備えており、四節リンク機構を構成している。
第１アーム４７は、前後方向に長い板状に形成されており、その上端面４７ａは、前後方向に直線状に延びており、下端面４７ｆには、上端面４７ａに向けて凹んだ第１案内面４７ｄが形成されている。

第１案内面４７ｄは、上端面４７ａに向けて膨らんだ曲線状に形成されており、ガイドローラ３５（図８，図９，図１０）の回転面（外周面）が、第１案内面４７ｄに当接しながら、第１案内面４７ｄに沿って相対的に転動する。
つまり、図１６に示すように、第１アーム４７は、第３層３Ｆに回転自在に軸支されたガイドローラ３５が第１案内面４７ｄに沿って相対的に転動することにより、下降するため、第１アーム４７が下降するときに描く軌跡は、第１案内面４７ｄの形状によって決定される。

図１４に示すように、第１案内面４７ｄが形成された部分の上端面４７ａから第１案内面４７ｄまでの高さＨ１は、第１案内面４７ｄが形成されていない部分の上端面４７ａから下端面４７ｆまでの高さＨ２よりも低く形成されている。換言すると、第１アーム４７は、第１案内面４７ｄが形成されている部分の高さ方向の厚さを、第１案内面４７ｄが形成されていない部分の高さ方向の厚さと同一にすることなく、あるいは、それ以上に厚くすることなく、高さ方向の厚さを薄くすることにより、第１案内面４７ｄが形成されている。
第１アーム４７の後端の板面には、第１軸挿通孔４７ｂが左右方向に貫通形成されており、前端の板面には、第３軸挿通孔４７ｃが左右方向に貫通形成されている。

第１補強部材４３は、第１アーム４７の強度を補うためのものであり、前後方向に長い板状に形成されている。第１補強部材４３の後端の板面には、第１軸挿通孔４３ｂが左右方向に貫通形成されており、前端の板面には、第３軸挿通孔４３ｃが左右方向に貫通形成されている。
図１４に示すように、第１補強部材４３の第１軸挿通孔４３ｂの中心から第３軸挿通孔４３ｃの中心までの距離は、第１アーム４７の第１軸挿通孔４７ｂの中心から第３軸挿通孔４７ｃの中心までの距離Ｌ１に等しい。

第２アーム４２は、前後方向に長い板状に形成されており、その前端には、斜め下方に屈曲した屈曲部４２ｃが形成されており、後端には、斜め下方に屈曲した屈曲部４２ｂが形成されている。屈曲部４２ｂ，４２ｃの下端面には、それぞれ湾曲部４２ｆ，４２ｇが形成されており、各湾曲部間の下端面は、前後方向に直線状に延びている。
第２アーム４２の後端の板面には、第２軸挿通孔４２ｄが左右方向に貫通形成されており、前端の板面には、第４軸挿通孔４２ｅが左右方向に貫通形成されている。第２アーム４２の第２軸挿通孔４２ｄの中心から第４軸挿通孔４２ｅの中心までの距離は、第１アーム４７および第１補強部材４３における同距離Ｌ１に等しい。
また、第２アーム４２の上端面から下端面までの高さＨ３は、第１補強部材４３における同高さＨ２よりも僅かに低い。

第１軸受４１は、各アームおよび補強部材の後端を回動自在に軸支し、第２軸受４８は、各アームおよび補強部材の前端を回動自在に軸支する。この実施形態では、第１軸受４１および第２軸受４８は、それぞれ断面略コ字状に形成されている。第１軸受４１は、相対向する側板４１ａ，４１ｂと、これら側板の後端間に形成された後板４１ｃとから構成されている。側板４１ａ，４１ｂの前方寄りの各板面には、第１アーム４７および第１補強部材４３の各後端を回動自在に軸支するための第１軸受孔４１ｅ，４１ｆが、それぞれ左右方向に貫通形成されている。
また、側板４１ａの第１軸受孔４１ｅよりも後方斜め下の板面には、第２アーム４２の後端を回動自在に軸支するための第２軸受孔４１ｄが左右方向に貫通形成されている。

第２軸受４８は、相対向する側板４８ａ，４８ｂと、これら側板の前端間に形成された前板４８ｃとから構成されている。側板４８ａ，４８ｂの前方寄りの各板面には、第１アーム４７および第１補強部材４３の各前端を回動自在に軸支するための第３軸受孔４８ｅ，４８ｈが、それぞれ左右方向に貫通形成されている。
また、側板４８ａの第３軸受孔４８ｅよりも後方斜め下の板面には、第２アーム４２の前端を回動自在に軸支するための第４軸受孔４８ｆが左右方向に貫通形成されている。

さらに、側板４８ａ，４８ｂの第３軸受孔４８ｅ，４８ｈよりも前方寄りの板面には、第２軸受４８を各リンク機構間に備えられた固定部材４０ｈ（図９，図１０）に回動自在に軸支するための第５軸受孔４８ｄ，４８ｇがそれぞれ左右方向に貫通形成されている。
各軸部材４５は、基部４５ａと、この基部４５ａから左方向へ突出形成された円柱形状の軸部４５ｂと、基部４５ａから右方向へ突出形成された円柱形状の軸部４５ｃとからそれぞれ構成されている。各軸部材４２ｈは、それぞれ頭部が外方へ張り出した円柱形状に形成されている。

第１アーム４７および第１補強部材４３の各後端と、一方の軸部材４５とは、第１軸受４１の側板４１ａ，４１ｂ間に配置されており、軸部４５ｂは、第１補強部材４３の第１軸挿通孔４３ｂを通って側板４１ａの第１軸受孔４１ｅに挿通されている。また、軸部４５ｃは、第１アーム４７の第１軸挿通孔４７ｂを通って側板４１ｂの第１軸受孔４１ｆに挿通されている。
つまり、第１アーム４７および第１補強部材４３の各後端は、第１軸受４１の第１軸受孔４１ｅ，４１ｆにそれぞれ挿通された軸部４５ｂ，４５ｃを回動中心にして回動自在に配置されている。

第２アーム４２の後端は、第１軸受４１の側板４１ａの外側に配置されており、一方の軸部材４２ｈは、第２アーム４２の第２軸挿通孔４２ｄを通って側板４１ａの第２軸受孔４１ｄに挿通されている。
つまり、第２アーム４２の後端は、第１軸受４１の第２軸受孔４１ｄに挿通された軸部材４２ｈを回動中心にして回動自在に配置されている。

第１アーム４７および第１補強部材４３の各前端と、他方の軸部材４５とは、第２軸受４８の側板４８ａ，４８ｂ間に配置されており、軸部４５ｂは、第１補強部材４３の第３軸挿通孔４３ｃを通って側板４８ａの第３軸受孔４８ｅに挿通されている。また、軸部４５ｃは、第１アーム４７の第３軸挿通孔４７ｃを通って側板４８ｂの第３軸受孔４８ｈに挿通されている。
つまり、第１アーム４７および第１補強部材４３の各前端は、第２軸受４８の第３軸受孔４８ｅ，４８ｈにそれぞれ挿通された軸部４５ｂ，４５ｃを回動中心にして回動自在に配置されている。

第２アーム４２の前端は、第２軸受４８の側板４８ａの外側に配置されており、他方の軸部材４２ｈは、第２アーム４２の第４軸挿通孔４２ｅを通って側板４８ａの第４軸受孔４８ｆに挿通されている。
つまり、第２アーム４２の前端は、第２軸受４８の第４軸受孔４８ｆに挿通された軸部材４２ｈを回動中心にして回動自在に配置されている。

第１補強部材４３および第１アーム４７の上端面寄りの各板面には、ローラ用軸部材４９ｂを挿通するためのローラ用軸受孔４３ｅが、それぞれ左右方向に貫通形成されている。ローラ４９の回転中心には、ローラ用軸部材４９ｂを挿通するための軸挿通孔４９ａが左右方向に貫通形成されている。
ローラ４９は、第１アーム４７と第１補強部材４３との間に配置されており、ローラ用軸部材４９ｂが、第１補強部材４３のローラ用軸受孔４３ｅおよびローラ４９の軸挿通孔４９ａを通って第１アーム４７のローラ用軸受孔４７ｅに挿通されている。
つまり、ローラ４９は、第１アーム４７と第１補強部材４３との間において、ローラ用軸部材４９ｂを回転中心にして前後方向に回転自在に配置されている。

第１アーム４７と第１補強部材４３との間に形成された空間であって、後方に配置された軸部材４５とローラ４９との間には、第２補強部材４４が配置されている。第２補強部材４４の上端面は、第１アーム４７の上端面と同じように前後方向に延びており、下端面には、第１アーム４７の第１案内面４７ｄと同じ形状の第２案内面４４ｂが形成されている。第２補強部材４４は、側面から見て第２案内面４４ｂを第１アーム４７の第１案内面４７ｄに一致させた状態で、第１アーム４７および第１補強部材４３の内側の各板面に溶接などにより固定されている。

第１アーム４７と第１補強部材４３との間に形成された空間であって、前方に配置された軸部材４５とローラ４９との間には、第３補強部材４６が配置されている。この実施形態では、第３補強部材４６は、第１アーム４７および第１補強部材４３の各上端面および下端面からはみ出ない高さを有する板状に形成されており、第１アーム４７および第１補強部材４３の内側の各板面に溶接などにより固定されている。

第３層３Ｆの上に第４層４Ｆが配置された状態において、第４層４Ｆに備えられたリンク機構を構成する第１アーム４７、第２アーム４２および第１補強部材４３は、各上端面をそれぞれ揃えた形態になっており、ローラ４９の回転面（外周面）の一部が、上記各上端面から突出した形態になっている（図７，図９，図１５）。

各リンク機構４０ａ，４０ｂには、外側から第２アーム４２、第１補強部材４３、第２補強部材４４、第１アーム４７の順に配置されており、図１５（ｃ）に示すように、第３層３Ｆの上に第４層４Ｆが重ねられている状態において、第４層４Ｆを構成するリンク機構の第１アーム４７、第２アーム４２および第１補強部材４３は、同じ高さに設定されており、第２補強部材４４および第３補強部材４６の各高さは、各アームおよび第１補強部材４３の高さよりも低く設定されている。

各リンク機構の第２軸受４８の第５軸受孔４８ｄ，４８ｇには、軸部材４０ｇが挿通されており、その軸部材４０ｇは、さらに各リンク機構間に配置された固定部材４０ｈの側面に回動自在に軸支されている。
つまり、各第２軸受４８は、固定部材４０ｈに回動自在に軸支されており、図１に示すように、各リンク機構が下降した際に、固定部材４０ｈに保持された第５層５Ｆが水平姿勢を維持できるようになっている。
また、各第１軸受４１は、リンク機構間に配置された固定部材４０ｃの両側面にそれぞれ固定されており、図３に示すように、各リンク機構が下降した際に、第３層３Ｆの上に残るようになっている。

［第５層］
第４層４Ｆの上に配置された第５層５Ｆは、車両用シート（図示せず）のシートクッションを固定するための固定部材５０を備えており、第４層４Ｆの各リンク機構に配置されたローラ４９，４９の回転面は、固定部材５０の両側の裏面にそれぞれ当接し、その裏面に沿って相対的に転動する。つまり、第５層５Ｆは、ローラ４９，４９の転動によって第４層４Ｆの上を前後方向に移動する。また、固定部材５０の前端には、車両用シートに座った乗員の足を乗せるためのステップ５１が配置されている。ステップ５１の後端両側は、それぞれ回動軸部５２によって固定部材５０の前端と回動自在に軸支されており、ステップ５１は、その前端を回動軸部５２を回動軸にして後方へ回動自在になっている（図４）。

固定部材５０の裏面には、前後方向に延びた５層スライド用スクリューネジ５４と、この５層スライド用スクリューネジ５４を回転させる第４モータ５３とが配置されている。５層スライド用スクリューネジ５４の後端は、第４層４Ｆに備えられた連結部４０ｄにねじ込まれており、第４モータの駆動により５層スライド用スクリューネジ５４が回転すると、第５層５Ｆが前後方向へスライドする。このとき、第５層５Ｆの固定部材５０の裏面の両端が、リンク機構４０ａ，４０ｂにそれぞれ配置されたローラ４９，４９の回転面に支持された状態になり、第５層５Ｆは、前後方向へスライドする際に各ローラ４９が回転するため、滑らかにスライドすることができる。

また、第５層５Ｆの後端の片側には、第５層５Ｆを第１層１Ｆにロックするためのロック機構５５がそれぞれ取付けられている。図４に示すように、各層が動作前の所期位置に停止している状態において、ロック機構５５は、第１層１Ｆの後端に取付けられたストライカ１５に係合されており、第５層５Ｆが第４層４Ｆの上を前方へスライドしないようにロックされている。

［動作説明］
次に、この実施形態に係る車両用シートの昇降装置の動作を説明する。
動作前における車両用シートの昇降装置１は、図４に示すように、最下層の第１層１Ｆから最上層の第５層までが積層された状態になっている。この状態において、図１５（ｃ）に示すように、第４層４Ｆの各リンク機構４０ａ，４０ｂに備えられた第１アーム４７の高さは、第２アーム４２および第１補強部材４３の高さと同じ高さに抑えられており、上方に突出していないため、車両用シートの昇降装置１の全高を抑制することができる。

車両用シートの昇降装置１を下降させるための下降スイッチ（図示せず）をＯＮすると、ロック機構５５のロックを解除する装置（図示せず）が作動し、ロック機構５５とストライカ１５との係合状態が解除される。
続いて、第２層２Ｆに設けられた第１モータ２４（図１）が回転し、２層スライド用スクリューネジ２５（図２）が回転し、第２層２Ｆが、その上に第３層３Ｆから第５層５Ｆまでを積層した状態で前方へスライドする。
続いて、第２層２Ｆが所定位置まで前進すると、第３層３Ｆに設けられた第２モータ３６（図７，図９）が回転し、第２層２Ｆに設けられたギヤ２１（図２，図３）が回転し、第３層３Ｆが、その上に第４層４Ｆおよび第５層５Ｆを積層した状態で左向きに旋回する（図２）。これにより、車両用シートに座っている乗員は、ドア開口部と対向して座った姿勢になる。

続いて、第５層５Ｆに設けられた第４モータ５３（図２）が回転し、５層スライド用スクリューネジ５４（図２）が回転し、第５層５Ｆが第４層４Ｆの上をドア開口部に向けてスライドし、ドア開口部から車外へ突出する。このとき、第５層５Ｆは、第４層４Ｆの各リンク機構４０ａ，４０ｂに設けられ、第５層５Ｆの裏面に当接しているローラ４９，４９を回転させながら前進するため、摩擦の少ない滑らかなスライドを行う。
続いて、第５層５Ｆが所定位置まで前進すると、第４層４Ｆに設けられた第３モータ３４（図７）が回転し、４層スライド用スクリューネジ３３（図２，図５，図７，図９）が回転し、第４層４Ｆが第３層３Ｆの上をドア開口部に向けてスライドする。

図１６（ａ）に示すように、第４層４Ｆは、前進する前は、各リンク機構４０ａ，４０ｂの各第１アーム４７の下端面４７ｆが、それぞれ第３層３Ｆの側面に軸支されたガイドローラ３５の回転面（周面）の上に支持された状態になっている。そして、第４層４Ｆが前進を開始すると、やがて、図１６（ｂ）に示すように、ガイドローラ３５が第１アーム４７の第１案内面４７ｄに沿って相対的に転動し、第１アーム４７の前端が下降を開始する。続いて、さらに第４層４Ｆが前進すると、図１６（ｃ）ないし（ｅ）に示すように、ガイドローラ３５が第１案内面４７ｄの曲線に沿って後方へ転動し、第１アーム４７の前端がさらに下降する。
つまり、第４層４Ｆは、第１案内面４７ｄの曲線に対応した軌跡を描きながら下降する。

各リンク機構４０ａ，４０ｂの前端が下降するとき、各リンク機構の前端にて軸支された第５層５Ｆは、水平姿勢を維持したまま第４層４Ｆの下降と共に下降するため、第５層５Ｆの上に取付けられた車両用シートに座っている者は、この装置が動作する前の姿勢を維持した状態で下降する。また、第４層４Ｆの下降が終了したとき、第５層５Ｆは、ドア開口部外方の地上から所定の高さまで下降している。

ところで、各リンク機構の第２アーム４２および第１補強部材４３は、第１アーム４７の動きに合わせて回動し、それぞれの前端を下降させる。各リンク機構４０ａ，４０ｂが下降する際に、各第１アーム４７には、各リンク機構の前端に取付けられた第５層５Ｆ、第５層５Ｆに取付けられた車両用シートおよび車両用シートに座っている乗員による荷重が掛かる。第１アーム４７の第１案内面４７ｄが形成されている部分は、第１案内面４７ｄが形成されていない部分よりも、高さ方向の厚さが薄くなっており、強度が低くなっているが、第１アーム４７と、前端および後端の回動軸を同じにする第１補強部材４３が設けられており、その第１補強部材４３にも上記の荷重が掛かり、第１アーム４７に掛かる荷重が分散されるため、第１アーム４７の強度不足を補うことができる。

さらに、第１アーム４７と第１補強部材４３との間であって、第１アーム４７の第１案内面４７ｄに対応する部位には、第２補強部材４４が第１アーム４７および第１補強部材４３に固定されており、ガイドローラ３５は、第２補強部材４４の第２案内面４４ｂ（図１３）をも転動する。これにより、第１アーム４７がガイドローラ３５の回転面に支持されながら下降する際に第１アーム４７に掛かる荷重が、第２補強部材４４によって分散されるため、第１アーム４７の強度不足をより一層強固に補うことができる。さらに、第１アーム４７と第１補強部材４３との間であって、第２補強部材４４の前方には、第３補強部材４６が第１アーム４７および第１補強部材４３に固定されているため、第１アーム４７の強度不足をさらに強固に補うことができる。

また、ドア開口部外方の地上近くまで下降した車両用シートを車内の固定位置へ戻すために操作する上昇スイッチ（図示せず）をＯＮすると、第４層４Ｆに設けられた第３モータ３４（図７）が下降時と逆の方向に回転し、４層スライド用スクリューネジ３３（図２，図５，図７，図９）が下降時と逆の方向に回転し、第４層４Ｆが第３層３Ｆの後部に向けてスライドする。このときの各リンク機構４０ａ，４０ｂに備えられた各第１アーム４７は、図１６に示した下降時と逆の動き（図１６（ｅ）から（ａ）に戻る動き）をするが、このときも、各第１アーム４７に掛かる荷重は、第１補強部材４３、第２補強部材４４および第３補強部材４６によって分散されるため、各第１アーム４７の強度不足が強固に補われる。

第５層５Ｆの上に取付けられた車両用シートは、下降時と同じように、第４層４Ｆの上昇時も水平姿勢を維持した状態で上昇する。そして、第４層４Ｆが第３層３Ｆの所定位置まで後退すると、第５層５Ｆに設けられた第４モータ５３（図２）が下降時と逆の方向に回転し、５層スライド用スクリューネジ５４（図２）が下降時と逆の方向に回転し、第５層５Ｆが第４層４Ｆの上を後退する。
続いて、第３層３Ｆに設けられた第２モータ３６（図７，図９）が、左旋回時と逆の方向に回転し、第２層２Ｆに設けられたギヤ２１（図２，図３）が、左旋回時と逆の方向に回転し、第３層３Ｆが、その上に第４層４Ｆおよび第５層５Ｆを積層した状態で右向きに旋回する。これにより、車両用シートに座っている乗員は、車両の前方を向いて座った姿勢になる。

続いて、第２層２Ｆに設けられた第１モータ２４（図１）が、前進時と逆の方向に回転し、２層スライド用スクリューネジ２５（図２）が、前進時と逆の方向に回転し、第２層２Ｆが、その上に第３層３Ｆから第５層５Ｆまでを積層した状態で後方へスライドする。そして、第２層２Ｆが所定位置まで後退すると、第５層５Ｆのロック機構５５が第１層１Ｆのストライカ１５と係合し、第５層５Ｆが第１層１Ｆにロックされ、スライド不能となる。

［実施形態の効果］
（１）上記実施形態に係る車両用シートの昇降装置１を実施すれば、第１アーム４７を補強するための板状の第１補強部材４３を備えるため、第１アーム４７の上端面４７ａから第１案内面４７ｄまでの高さＨ１を低く形成することによる第１アーム４７の強度の低下を第１補強部材４３によって補うことができる。
従って、第１案内面４７ｄが形成されていない部分の上端面４７ａから下端面４７ｆまでの高さＨ２を高くしなくても、第１案内面４７ｄを形成することができるため、各リンク機構４０ａ，４０ｂが第３層３Ｆと第５層５Ｆとの間に収納されている状態における車両用シートの昇降装置１の高さを低くすることができる。

（２）しかも、１案内面４７ｄと同じ形状の第２案内面４４ｂを有する第２補強部材４４が、各リンク機構４０ａ，４０ｂの第１アーム４７と第１補強部材４３との間にそれぞれ固定されているため、第１アーム４７の強度をより一層高めることができる。

（３）また、スライド装置および旋回装置を備えた車両用シートの昇降装置では、そのような装置を備えていないものよりも装置全体の高さが高くなる傾向にあるため、装置全体の高さの抑制が強く望まれるが、上記実施形態に係る車両用シートの昇降装置１によれば、各リンク機構４０ａ，４０ｂの高さを抑制することができるため、装置全体の高さの抑制に寄与することができる。

＜他の実施形態＞
（１）第１補強部材４３、第２補強部材４４および第３補強部材４６は、それぞれ板状以外の棒状または角柱状でもよい。
（２）第１補強部材４３を第１アーム４７と同じ形状に形成し、その第１補強部材４３に形成された案内面に対応する位置にガイドローラ３５を配置した構成でもよい。この場合、ガイドローラ３５の周面の左右方向の長さは、少なくとも第１アーム４７および第１補強部材４３にそれぞれ形成された各案内面間の距離となる。また、第２補強部材４４の案内面を相対的に転動するガイドローラ３５を上記実施形態のガイドローラ３５と同軸上に設けてもよい。
これらの構成を採用した場合は、第１アーム４７の第１案内面４７ｄに掛かる荷重を第２補強部材４４の第２案内面４４ｂの他に第１補強部材４３の案内面にも分散することにより、第１アーム４７の強度不足を強固に補うことができる。

この発明の実施形態に係る車両用シートの昇降装置が作動し、車両用シートが下降したときの状態を左側面から見た説明図である。 図１に示す車両用シートの昇降装置を上方から見た説明図である。 図１に示す車両用シートの昇降装置を前方から見た説明図である。 スライドおよび下降を行う前の車両用シートの昇降装置を車両用シートの左側面から見た説明図である。 図４に示す車両用シートの昇降装置を上方から見た説明図である。 図４に示す車両用シートの昇降装置を前方から見た説明図である。 車両用シートの昇降装置を構成する第３層の上に第４層が重ねられた状態を前方斜め右上から見た説明図である。 図７の状態を前方斜め左下から見た説明図である。 図７に示す第３層と第４層とが分離した状態を示す説明図である。 図９の状態を前方斜め左下から見た説明図である。 収納された状態の各リンク機構を上方から見た説明図である。 図１１に示す各リンク機構を前方斜め左下から見た説明図である。 リンク機構４０ａの分解斜視図およびリンク機構４０ｂを斜め左上から見た説明図である。 １つのリンク機構の構成部材を示す説明図である。 各構成部材の配置関係を示す説明図であり、（ａ）は第１アーム、第２補強部材、第３補強部材およびローラの配置関係を示し、（ｂ）は第１補強部材の配置関係を示し、（ｃ）は第２アームの配置関係を示す。 第１アームがガイドローラに沿って下降する様子を模式的に示す説明図である。

符号の説明

１・・車両用シートの昇降装置、１Ｆ・・第１層（スライド装置）、
２Ｆ・・第２層（スライド装置）、３Ｆ・・第３層（支持台）、４Ｆ・・第４層、
５Ｆ・・第５層（取付台）、２１・・ギヤ（旋回装置）、
３５・・ガイドローラ（回転部材）、３６・・第２モータ（旋回装置）、
４０ａ，４０ｂ・・リンク機構、４１ｄ・・第２軸受孔（第２回動軸）、
４１ｅ，４１ｆ・・第１軸受孔（第１回動軸）、
４２・・第２アーム（第２板状部材）、４２ｈ・・軸部材（第２回動軸）、
４３・・第１補強部材、４４・・第２補強部材、４４ｂ・・第２案内面、
４５・・軸部材（第１回動軸）、４７・・第１アーム（第１板状部材）、
４７ａ・・上端面、４７ｄ・・第１案内面。

Claims (1)

1. 車内に配置された支持台と、
   前記支持台の上方においてスライド可能に配置されており、前記車両用シートの座部を取付ける取付台と、
   前記支持台と前記取付台との間に配置されており、前記支持台と前記取付台とを連結した相対向する第１および第２リンク機構と、
   前記支持台を前記車室内の所定位置と、ドア開口部へ向かう位置との間で旋回させるための旋回装置と、
   前記支持台を前記車両の前後方向へスライドさせるためのスライド装置と、を備えており、
   前記各リンク機構が、前記支持台の上方において前記ドア開口部に向けてスライドした前記取付台を前記支持台の上方から前記ドア開口部を介して前記車内よりも低い車外へ下降させ、かつ、前記車外に下降している前記取付台を下降前の位置に上昇させるように構成された車両用シートの昇降装置において、
   前記取付台が前記ドア開口部に向けてスライド可能な状態において前記支持台の前記ドア開口部側の端部両側には、回転自在に軸支された回転部材がそれぞれ設けられており、
   各リンク機構には、
   前記支持台と回動可能に軸支された第１および第２回動軸と、
   前記取付台と回動可能に軸支された第３および第４回動軸と、
   一端の板面が前記第１回動軸に、他端の板面が前記第３回動軸にそれぞれ回動可能に軸支されており、かつ、前記回転部材が相対的に転動する曲線状の第１案内面が下端面から上端面に向けて凹んで形成されており、さらに、前記第１案内面が形成された部分の前記上端面から前記第１案内面までの高さが、前記第１案内面が形成されていない部分の前記上端面から前記下端面までの高さよりも低く形成されてなる第１板状部材と、
   一端の板面が前記第１回動軸に、他端の板面が前記第３回動軸にそれぞれ回動可能に軸支されており、前記第１板状部材を補強するための板状の第１補強部材と、
   一端の板面が前記第２回動軸に、他端の板面が前記第４回動軸にそれぞれ回動可能に軸支された第２板状部材と、
   前記各リンク機構における前記第１板状部材と前記第１補強部材との間に、前記第１案内面と同じ形状の第２案内面を前記第１案内面に一致させた状態で固定された第２補強部材と、がそれぞれ備えられており、
   前記第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は、前後方向に長い板状に形成されており、かつ、それらの各上端面は、前後方向に直線状に延びており、
   前記各リンク機構が前記支持台と取付台との間に収納されている状態において、前記第１板状部材、第２板状部材および第１補強部材は各上端面をそれぞれ揃えた状態であり、
   前記各回転部材が、それぞれ前記各第１板状部材の前記各第１案内面および前記各第２補強部材の前記各第２案内面に沿って相対的に転動することにより、前記各リンク機構に軸支された前記取付台が、前記各第１および第２案内面の形状に対応した軌跡にて昇降するように構成されていることを特徴とする車両用シートの昇降装置。

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