JP4215481B2

JP4215481B2 - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JP4215481B2
Application number: JP2002300788A
Authority: JP
Inventors: 秀幸山路; 知幸横山
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2002-10-15
Publication date: 2009-01-28
Anticipated expiration: 2022-10-15
Also published as: JP2004136464A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサーマルプリンタに係り、特に印刷品質を向上することの可能なサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
サーマルプリンタは小型軽量化が可能であるため携帯端末機器の印刷装置として広く適用されているが、印刷紙である感熱紙の紙送りにはステッピングモータを、ドット印刷のためには感熱紙の幅方向に一列に並べられたサーマルヘッドを使用することが普通である。
【０００３】
サーマルヘッドは所定個（例えば３８４個）の発熱体を有するが、電池を電源とする場合にはすべての発熱体に一度に通電することは電源容量的に困難であり、例えば６４個の発熱体を一ブロックとしてサーマルヘッドを複数ブロック（３８４個の場合は６ブロック）に分割し、ブロックごとに通電することにより使用電力を抑制している。
【０００４】
さらに、印刷速度を向上するために、通電ブロックの切り替え中にステッピングモータを励磁して感熱紙を所定長さ紙送りしている(特許文献１参照)。
【０００５】
図１は従来のサーマルプリンタの制御方法の説明図であって、サーマルヘッドは３８４個の発熱体を有し、６４個の発熱体を一ブロックとして６ブロックに分割され、１ドットライン印刷中にステッピングモータは４ステップ（距離にしてＬ、例えば０．１２５ｍｍ）進む場合を示している。
【０００６】
即ち、＃１ブロック通電後にステッピングモータは１ステップ進み、＃２ブロック通電後にステッピングモータは１ステップ進み、＃３及び４ブロック通電後にステッピングモータは１ステップ進み、＃５及び６ブロック通電後にステッピングモータは１ステップ進む。
【０００７】
このため、３８４個の発熱体にすべて通電して罫線を印刷したときは真直ぐにならず斜線となる。
【０００８】
さらに、ステッピングモータの起動・停止に起因してゴムローラに振動が発生するため、振幅が大きいときに印刷されたドットは大きさが大きく濃度は薄くなるが、振幅が小さいときに印刷されたドットは大きさが小さく濃度は濃くなる。
【０００９】
図２はゴムローラの振動とドットの大きさ及び印刷濃度の関係の説明図であって、ステッピングモータの＃３ステップを示す。
【００１０】
即ち、ステッピングモータの起動によりゴムローラは大きく起振されその後漸次振幅は減衰する。そしてステッピングモータの停止によりゴムローラは再度起振されその後漸次振幅は減衰する。
【００１１】
ステッピングモータが停止すると、発熱体の＃３ブロックの通電が開始されるが、ゴムロータは大きい振幅で振動しているので、ドットの大きさは大きくなり、感熱紙の単位面積当たりの加熱量は少なく印刷濃度は薄くなる。
【００１２】
次に発熱体の＃４ブロックの通電が開始されるが、ゴムローラの振幅は小さくなっているので、ドットの大きさは小さくなり、感熱紙の単位面積当たりの加熱量は多く印刷濃度は濃くなる。
【特許文献１】
特開２００１−６３１２４(〔０００８〕、図３)
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、１ドットライン印刷中にステッピングモータが回転することに起因して、印刷に段差を生じるだけでなく、ゴムローラの振動によるドットの大きさと濃度の変化に起因して印刷品質が劣化することを回避できない。
【００１４】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、ゴムローラの振動による印刷ムラの発生を抑制できることにより印刷品質を向上したサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係るサーマルプリンタは、ステッピングモータによって回転駆動されるローラと、ローラの回転によって搬送される印刷紙に対向して印刷紙幅方向に一列に並ぶ複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、前記ステッピングモータの回転駆動と、前記複数の発熱体を複数のブロックに分割して、該ブロック毎への通電を制御する制御部と、前記サーマルヘッドによる１ドットラインの印刷中に前記分割されたブロック数に対応するステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動するステッピングモータ制御部を具備するサーマルプリンタであって、前記制御部が、前記複数の発熱体を、複数のブロックに分割する分割手段と、前記分割された前記複数のブロックの各々に対して順次通電する通電手段と、該通電手段による１ブロック通電完了毎に前記ステッピングモータ制御部に対して前記ステッピングモータに対する１ステップ回転指令の出力を命令する命令手段と、前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に前記複数のブロックへの通電順序を設定する設定手段と、前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に前記設定された通電順序に従って前記複数のブロックの各々への通電を繰り返す繰り返し手段を備え、前記通電手段が、前記ステッピングモータを駆動する駆動電力の電圧、電流、及び周波数、並びに環境温度に応じて前記複数のブロックへの通電順序を決定する通電順序決定手段をさらに備えることとした。
【００１７】
そして、前記分割手段は、前記複数の発熱体を、前記ステッピングモータ制御部が前記ステッピングモータに対し１ステップ回転指令を出力してから次の１ステップ回転指令を出力するまでの間に通電可能な回数と等しいブロック数に分割することとした。
【００１８】
本発明にあっては、サーマルヘッドは物理ブロックに分割され、ステッピングモータの１ステップごとに通電順序を回転させてすべての物理ブロックに通電される。
【００１９】
或いは、前記分割手段は、前記複数のブロックを該ブロック数より少ない複数の論理ブロックに分割し、前記通電手段は、前記分割された論理ブロックの各々に対して順次通電し、前記繰り返し手段は、前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に設定された通電順序に従って、前記論理ブロックへの通電を繰り返すこととした。
【００２０】
本発明にあっては、サーマルヘッドは論理ブロックに分割され、ステッピングモータの１ステップごとに通電順序を回転させてすべての論理ブロックに通電される。
【００２１】
また、本発明に係るサーマルプリンタは、通電手段が、ステッピングモータの制御部がステッピングモータに対し１ステップ回転指令を出力してから予め定められた時間経過した後に通電を開始するものである。
【００２２】
本発明にあっては、ステッピングモータの１ステップ回転後所定時間経過後にサーマルヘッドの通電が開始される。
【００２４】
本発明にあっては、ステッピングモータを駆動する駆動電力の電圧、電流、及び周波数、並びに環境温度に応じて通電順序が決定される。
【００２５】
また、本発明のサーマルプリンタは、ステッピングモータ制御部が、サーマルヘッドによる１ドットラインの印刷中にステッピングモータを論理ブロック数と等しいステップ数回転させるものである。
【００２６】
本発明にあっては、論理ブロック数に応じて１ドットライン印刷中のステッピングモータのステップ数が決定される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図３は第一の発明に係るサーマルプリンタの機能線図であって、サーマルプリンタ３は印刷部３１と制御部３２から構成される。
【００２８】
印刷部３１はサーマルヘッド３１１、ゴムローラ３１２及びステッピングモータ３１３等から構成され、ゴムローラ３１２によって移送される感熱紙上にサーマルヘッド３１１で印刷を行う。
【００２９】
制御部３２はＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３２１、ステッピングモータ駆動部３２２、通電パルス制御部３２３、通電順序制御部３２４及び印刷データ転送部３２５で構成され、印刷部３１のステッピングモータ３１３の回転制御及びサーマルヘッド３１１の通電制御を実行する。
【００３０】
図４は印刷部の透視斜視図であって、印刷部３１のギヤボックス３１４中には四組の平歯車で構成される減速機構３１５が格納されている。即ち、ステッピングモータ３１３の回転は減速機構３１５で減速され、ゴムローラ３１２を駆動する。
【００３１】
ゴムローラ３１２にはサーマルヘッド３１１が接しており、ゴムローラ３１２とサーマルヘッド３１１の間を感熱紙が通過する。
【００３２】
図５はサーマルヘッドの断面図であって、基板１１０の上面の突起１１１上に発熱体１１２が搭載されている。発熱体１１２の両端は基板１１０に印刷された導体１１３及び１１４に接続され、導体１１３及び１１４に通電すると発熱体１１２は発熱し、感熱紙１１５に塗布された感熱剤が発色する。なお、感熱紙との機械的摩耗から保護するために発熱体１１２並びに導体１１３及び１１４は保護コート層１１６でコーティングされている。
【００３３】
第一の発明は、従来感熱紙の幅方向に罫線を印刷した場合に生じていた段差を解消する例である。
【００３４】
即ち、減速機構３１５には図４の拡大図に示すようにバックラッシュが設けられており、その幅は０．７５ｍｍ（６ドットライン相当）程度に設定される。
【００３５】
そして、ステッピングモータが感熱紙を連続的に順方向に移送しているときは減速機構３１５の歯車は接触状態を維持するためバックラッシュが影響することはなく、ステッピングモータ３１５によって感熱紙１１６は正常に移送される。
【００３６】
一方、感熱紙１１６を逆方向に移送するときはステッピングモータ３１５がバックラッシュ分だけ逆回転した後に減速機構３１５の歯車は接触して感熱紙１１６の移送が開始される。
【００３７】
第一の発明は、バックラッシュを利用して真直ぐに罫線を引くために、罫線を引く場合にはステッピングモータ３１５を一ドットライン相当分（０．７５／６＝０．１２５ｍｍ）、即ち４ステップだけ逆転させた後に、サーマルヘッド３１１への通電、ステッピングモータ３１５の回転を通常の操作に従って制御することにより、一直線に罫線を印刷することが可能となる。
【００３８】
図６は第一の発明においてＭＰＵ３２１において実行される罫線印刷ルーチンのフローチャートであって、ホストコンピュータ（図示せず）から罫線印字指令を受信したときに実行される。
【００３９】
ステップ６０でホストコンピュータから罫線印字指令を受信すると、ステップ６１でステッピングモータ３１５に４ステップ分（０．１２５ｍｍ相当）逆転させる。
【００４０】
次にステップ６２でサーマルヘッド３１１の＃１ブロックに通電指令を出力して６４ドット分の罫線を印刷する。そして、ステップ６３でステッピングモータ３１５を正方向に１ステップ（０．０３ｍｍ相当）回転させるが、予め４ステップ逆転させているのでゴムローラ３１２は回転せず、従って感熱紙１１５は移送されず原位置を維持する。
【００４１】
ステップ６４でサーマルヘッド３１１の＃２ブロックに通電し、６４ドット分の罫線が＃１ブロックで印刷された罫線と一直線に印字される。そして、ステップ６５でステッピングモータ３１５を１ステップ正方向に回転させるが、感熱紙１１５は原位置を維持する。
【００４２】
ステップ６６でサーマルヘッド３１１の＃３及び＃４ブロックに通電し、１２８ドット分の罫線が既に印刷された罫線と一直線に印字される。そして、ステップ６７でステッピングモータ３１５を１ステップ正方向に回転させるが、感熱紙１１５は原位置を維持する。
【００４３】
ステップ６８でサーマルヘッド３１１の＃５及び＃６ブロックに通電し、１２８ドット分の罫線が既に印刷された罫線と一直線に印字される。そして、ステップ６７でステッピングモータ３１５を１ステップ正方向に回転させて、逆転前の状態に戻す。
【００４４】
図７は第一の発明の動作説明図であって、上段にサーマルヘッド３１１の＃１〜＃６ブロックへの通電シーケンスを、下段に印刷結果を示す。
【００４５】
以上説明したように、第一の発明によれば厳密に一直線の罫線を印刷することが可能となるものの、１ドットライン分の罫線を印刷している間は、感熱紙１１５が移送されないため、感熱紙１１５に塗布された感熱剤が溶融し、その後凝固する際にサーマルヘッド３１１の保護コート層１１６と貼り付き、次に感熱紙１１５を正方向に移送する際の感熱紙１１５と保護コート層１１６の剥離により異音の発生や印刷品質が低下することを回避できないだけでなく、通常の文字・図形を印刷した場合には印刷の頭部に印刷潰れが発生することも回避できない。
【００４６】
第二の発明は、ステッピングモータ３１３を従来と同様に制御し、ステッピングモータ３１３が停止してからサーマルヘッド３１１へ通電するまでに待機時間を設け、ゴムローラ３１２の振動が収まってから通電することにより印刷品質を向上する。
【００４７】
図８は第二の発明の動作説明図であって、ステッピングモータ３１３が停止してから、サーマルヘッド３１１に通電するまでに待機時間が設定される。
【００４８】
第三の発明は、サーマルヘッドを物理的なブロック数より数の少ない論理ブロックに変換し、ステッピングモータの１ステップの間に全論理ブロックに通電するように制御する。
【００４９】
図９は第三の発明に係るサーマルプリンタの構成図であって、図３に対してＭＰＵ３２１と通電順序制御部３２４の間に論理ブロック生成部３２６が設置される。
【００５０】
図１０はＭＰＵ３２１で実行される印刷制御ルーチンのフローチャートであって、ステップ１００でホストコンピュータ（図示せず）から印刷データを読み取る。ステップ１０１でドットラインを示すインデックスｉを初期値“１”に設定する。
【００５１】
ステップ１０２で印刷データ（例えば１２８ドット／ドットライン×Iドットラインで構成される）から第ｉ番目のドットラインのデータを読み出し、ステップ１０３で論理ブロック生成ルーチンを実行するが詳細は後述する。
【００５２】
ステップ１０４で１ドットライン印刷中のステッピングモータ３１３のステップ数を表すインデックスｊを初期値“１”に設定し、ステップ１０５でインデックスｋを初期値“１”に設定する。次にステップ１０６で論理ブロックＬＢＫ（ｋ）に通電する。
【００５３】
ステップ１０７でインデックスｋが最大値Ｋに到達したかを判定し、否定判定されたときはステップ１０８でインデックスｋをインクリメントしてステップ１０６において論理ブロック通電ルーチンの実行を繰り返す。
【００５４】
ステップ１０７で肯定判定されたとき、即ちインデックスｋが最大値Ｋに到達したときは、ステップ１０９でステッピングモータを１ステップ動かしてステップ１１０に進む。
【００５５】
ステップ１１０でインデックスｊが最大値Ｊ（例えば“４”）に到達したかを判定し、否定判定されたときはステップ１１１でインデックスｊをインクリメントしてステップ１０５から１０９の処理を繰り返す。
【００５６】
ステップ１１０で肯定判定されたとき、即ちインデックスｊが最大値Ｊに到達したときは、ステップ１１２でインデックスｉが最大値Ｉに到達したかを判定する。
【００５７】
ステップ１１２で否定判定されたとき、即ちインデックスｉが最大値Ｉに到達していないときは、ステップ１１２でインデックスｉをインクリメントしてステップ１０２から１１０の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップ１１２で肯定判定されたとき、即ちインデックスｉが最大値Ｉに到達したときはこのルーチンを終了する。
【００５９】
図１１はステップ１０３で実行される論理ブロック生成ルーチンのフローチャートであって、物理ブロックを纏めて論理ブロックを形成し、論理ブロック単位で印刷することにより印刷ブロック数を低減するものである。
【００６０】
ステップ１１ａで論理ブロックＬＢＫ（ｋ）をクリアし、ステップ１１ｂで論理ブロック数を表すインデックスｋ及び物理ブロック数を表すインデックスｍをそれぞれ初期値“１“に設定する。
【００６１】
ステップ１１ｃで第ｋ番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ）を第ｋ番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ）と第ｍ番目の物理ブロックＰＬＢ（ｍ）の和として更新する。
【００６２】
ステップ１１ｄで第ｋ番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ）と第ｍ＋１番目の物理ブロックＰＬＢ（ｍ＋１）の和の印字ドット数が一度に印刷可能な最大ドット数Ｎ以上であるかを判定する。
【００６３】
ステップ１１ｄで否定判定されたとき、即ち第ｋ番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ）に第ｍ＋１番目の物理ブロックＰＬＢ（ｍ＋１）を加算しても印字ドット数が最大ドット数Ｎ未満であるときは、ステップ１１ｅでインデックスｍをインクリメントしてステップ１１ｃに戻る。
【００６４】
ステップ１１ｄで肯定判定されたとき、即ち第ｋ番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ）に第ｍ＋１番目の物理ブロックＰＬＢ（ｍ＋１）を加算すると印字ドット数が最大ドット数Ｎ以上となるときは、ステップ１１ｆでインデックスｍ＋１と最大物理ブロック数Ｍを比較する。
【００６５】
ステップ１１ｆの演算結果が正であるとき、即ちインデックスｍ＋１がＭ未満であるときは、ステップ１１ｇでインデックスｋをインクリメントしてステップ１１ｆに進む。
【００６６】
ステップ１１ｆの演算結果が零であるとき、即ちインデックスｍ＋１がＭに等しいときは、ステップ１１ｈで第ｋ＋１番目の論理ブロックＬＢＫ（ｋ＋１）を第ｍ＋１番目の物理ブロックＰＬＢ（ｍ＋１）に置き換えてステップ１１ｉに進む。
【００６７】
ステップ１１ｆの演算結果が零であるとき、即ちインデックスｍ＋１がＭmaxより大であるときは、直接ステップ１１ｉに進むが、ステップ１１ｉではインデックスｋ＋１をパラメータＫに設定してこのルーチンを終了する。
【００６８】
この論理ブロック生成ルーチンにあっては連続する物理ブロックを纏めて論理ブロックを形成しているが、連続しない物理ブロックを纏めて論理ブロックを生成することによりさらに論理ブロック数を低減することも可能である。
【００６９】
図１２は論理ブロックが２の場合の印刷タイミングチャートであって、第一〜三物理ブロックが第一論理ブロックを、第四〜六物理ブロックが第二論理ブロックを形成する。
【００７０】
即ち、第一ステップ及び第三ステップの前半で第一論理ブロックに通電し、後半で第二論理ブロックに通電する。第二ステップ及び第四ステップの前半で第二論理ブロックに通電し、後半で第一論理ブロックに通電する。
【００７１】
上述のように第一論理ブロック及び第二論理ブロックを各ステップの前半、後半で交互に通電することにより、第一論理ブロックと第二論理ブロック間の印刷濃度と大きさを均一にすることが可能となる。
【００７２】
図１３は論理ブロックが４の場合の印刷タイミングチャートであって、第一物理ブロックが第一論理ブロックを、第二及び三物理ブロックが第二論理ブロックを、第四及び五物理ブロックが第三論理ブロックを、第六物理ブロックが第四論理ブロックを形成する。
【００７３】
そして第一ステップでは第一、第二、第三、第四論理ブロックの順に通電し、第二ステップでは第二、第三、第四、第一論理ブロックの順に通電し、第三ステップでは第三、第四、第一、第二論理ブロックの順に通電し、第四ステップでは第四、第一、第二、第三論理ブロックの順に通電する。
【００７４】
なお、第三の発明に対して第二の発明を適用して論理ブロック通電前に待機時間を設けるようにしてもよい。
【００７５】
図１４は論理ブロック２の場合に待機時間を設けた場合のタイミングチャートであって、第一〜四ステップにおける通電前に待機時間を設けることによりゴムローラ３１２の振動が低減した後に印刷することにより、印刷ドットの大きさを一層小さくすることが可能となる。
【００７６】
なお、上記実施形態にあっては、物理ブロックあるいは論理ブロックの通電順序は固定されているものとしているが、ステッピングモータの励磁対象通電状態、ステッピングモータ固有の振動特性、周波数条件、ステッピングモータ駆動回路特性に応じて、発色ドットの形状のばらつきが最も小さくなるように通電順序を設定できるようにしてもよい。また、サーマルヘッド発熱体の通電時間を制御し発色ドット形状を微調整することも有効である。
【００７７】
通電順序及び発色ドット形状の微調整方法の具体的方法を以下の示す。
【００７８】
図１５は通電順序及びドット形状調整方法の説明図であって、（ロ）は不揮発メモリに記憶された通電順序及びドット形状調整データの一例であって、［表１］に示すように２４ビットのデータが２５６個記憶されている。
【００７９】
【表１】

【００８０】
（ハ）は一つのデータの構成図であって、ビット００〜１７の１８ビットに６ブロックの通電順序が３ビットのデータとして記憶されている。ビット１８〜２３の６ビットには各ブロックに対する通電補正の要否を示すデータが格納されている。
【００８１】
不揮発メモリ内のデータはオフセットによって索引されるが、オフセットは（イ）に従って設定される。オフセットは８ビットで構成され、４種類のパラメータ（モータ駆動電流、モータ駆動周波数、モータ駆動電圧及び環境温度）のそれぞれについて４種類の値に対して合計２５６個のデータが設定可能である。
【００８２】
即ち、印刷データが生じたときにモータ駆動電流、周波数及び電圧、並びに環境温度を計測し、その値に応じてオフセットを設定する。そして、このオフセットに基づいて不揮発メモリのアドレスを特定し、そのアドレスに記憶されているデータを読み出す。
【００８３】
図１６は通電順序及びドット形状調整ルーチンのフローチャートであって、ステップ１６ａで１ドットラインの最初の通電であるかを判定し、肯定判定されたときはステップ１６ｂに進む。
【００８４】
ステップ１６ｂではモータ駆動電流に応じて４種類の２ビットの値（００、０１、１０、１１）をオフセットの第０及び第１ビットに設定する。ステップ１６ｃでモータ駆動周波数に応じて４種類の２ビットの値をオフセットの第２及び第３ビットに設定する。ステップ１６ｄでモータ駆動電圧に応じて４種類の２ビットの値をオフセットの第４及び第５ビットに設定する。さらに、ステップ１６ｅで環境温度に応じて４種類の２ビットの値をオフセットの第６及び第７ビットに設定する。
【００８５】
次にステップ１６ｆでオフセットデータの３倍をアッキュムレータレジスタに記憶し、ステップ１６ｇでアッキュムレータレジスタの値に不揮発メモリの先頭アドレスを加算し、ステップ１６ｈでそのアドレスに記憶されている通電順序データ及び通電補正データをアッキュムレータレジスタに読み出す。
【００８６】
ステップ１６ｉでアッキュムレータレジスタの内容を所定のメモリワークに移行する。
【００８７】
そして、ステップ１６ｊでメモリワークに記憶された値を読み出し、ステップ１６ｋでこの値に基づいてヘッド通電ブロック制御を実行する。
【００８８】
なお、ステップ１６ａで否定判定されたとき、即ち１ドットラインの最初の通電でないときは直接ステップ１６ｊに進む。
【００８９】
以上の実施形態にあっては、１ドットラインの印刷は４ステップに固定されているものとしているが、例えば印刷ブロックが３である場合には第四ステップは実際に印刷が行われることはなく、実質的に印刷時間が長くなってしまう。
【００９０】
そこで、印刷ブロック数に応じてステップモータのステップ数が制御可能であれば、印刷時間を短縮することが可能となる。
【００９１】
図１７はステップモータの構造図であって、ステップモータ１７はコイルを有するステータ１７１の内部に、永久磁石のＮ極及びＳ極の突起が交互に配置されるロータ１７２が設置される。
【００９２】
ステータ１７１の突起にはＡ、Ｂ及びＣ相のコイルが巻回されており、４ステップ駆動の場合は［表２］に示すシーケンスで駆動される。
【００９３】
【表２】

【００９４】
即ち、ある位置で停止している場合はＡ相コイルだけが電流ｉで励磁された状態にあり、第一ステップではＡ相コイル及びＢ相コイルが電流ｉ／２で励磁される。
【００９５】
すると、停止時にＡ相コイルの下にあった突起はＡ相コイルとＢ相コイルの間にまで回転する。第二ステップではＢ相コイルだけが電流ｉで励磁されて、突起はＢ相コイルの下に移動する。第三ステップではＢ相コイル及びＣ相コイルが電流ｉ／２で励磁され、第四ステップではＣ相コイルだけが電流ｉで励磁される。
【００９６】
ステップモータの励磁電流及びシーケンスはＭＰＵ３２１で制御可能であるので、制御プログラムを変更することで１ドットラインのステップ数を変更することが可能である。
【００９７】
［表３］は１ドットラインを３ステップで制御する場合の電流値及びシーケンスを示す。
【００９８】
【表３】

【００９９】
即ち、ある位置で停止している場合はＡ相コイルだけが電流ｉで励磁された状態にある。第１ステップではＡ相コイルをｉ／３の電流で、Ｂ相コイルをｉ（２／３）の電流で励磁すると、ロータ１７２はＡ相コイルとＣ相コイルがなす角の１／３の位置で停止する。第２ステップではＢ相コイルをｉ／３の電流で、Ｃ相コイルをｉ（２／３）の電流で励磁すると、ロータ１７２はＡ相コイルとＣ相コイルがなす角の２／３の位置で停止する。第３ステップでＣ相だけを電流ｉで励磁する。
【０１００】
［表４］は１ドットラインを６ステップで制御する場合の電流値及びシーケンスを示すが、４ステップで制御する場合と３ステップで制御する場合を組み合わせたものとなっている。
【０１０１】
【表４】

【０１０２】
【発明の効果】
本発明に係るサーマルプリンタによれば、印刷紙幅方向に罫線が印刷される場合には予めステッピングモータが逆転され１ドットライン印刷中にステッピングモータが回転しても罫線に段差が生じることが解消される、あるいは、ステッピングモータが１ステップ回転する間にすべてのブロックに順序を変えて通電することにより印刷品質を維持することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のサーマルプリンタの制御方法の説明図である。
【図２】ゴムローラの振動とドットの大きさ及び印刷濃度の関係の説明図である。
【図３】第一の発明に係るサーマルプリンタの機能線図である。
【図４】印刷部の透視斜視図である。
【図５】サーマルヘッドの断面図である。
【図６】罫線印刷ルーチンのフローチャートである。
【図７】第一の発明の動作説明図である。
【図８】第二の発明の動作説明図である。
【図９】第二の発明に係るサーマルプリンタの構成図である。
【図１０】印刷制御ルーチンのフローチャートである。
【図１１】論理ブロック生成ルーチンのフローチャートである。
【図１２】論理ブロックが２の場合の印刷タイミングチャートである。
【図１３】論理ブロックが４の場合の印刷タイミングチャートである。
【図１４】待機時間を設けた場合の印刷タイミングチャートである。
【図１５】通電順序及びドット形状調整方法の説明図である。
【図１６】通電順序及びドット形状調整ルーチンのフローチャートである。
【図１７】ステップモータの構造図である。
【符号の説明】
３…サーマルプリンタ
３１…印刷部
３１１…サーマルヘッド
３１２…ゴムローラ
３１３…ステッピングモータ
３２…制御部
３２１…ＭＰＵ
３２２…ステッピングモータ駆動部
３２３…通電パルス発生部
３２４…通電順序制御部
３２５…印刷データ転送部
３２６…論理ブロック生成部

Claims

ステッピングモータによって回転駆動されるローラと、
前記ローラの回転によって搬送される印刷紙に対向して印刷紙幅方向に一列に並ぶ複数の発熱体を有するサーマルヘッドと、
前記ステッピングモータの回転駆動と、前記複数の発熱体を複数のブロックに分割して、該ブロック毎への通電を制御する制御部と、
前記サーマルヘッドによる１ドットラインの印刷中に前記分割されたブロック数に対応するステップ数だけ前記ステッピングモータを回転駆動するステッピングモータ制御部を具備するサーマルプリンタであって、
前記制御部が、
前記複数の発熱体を、複数のブロックに分割する分割手段と、
前記分割された前記複数のブロックの各々に対して順次通電する通電手段と、
前記通電手段による１ブロック通電完了毎に前記ステッピングモータ制御部に対して前記ステッピングモータに対する１ステップ回転指令の出力を命令する命令手段と、
前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に前記複数のブロックへの通電順序を設定する設定手段と、
前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に前記設定された通電順序に従って前記複数のブロックの各々への通電を繰り返す繰り返し手段を有し、
前記通電手段が、前記ステッピングモータを駆動する駆動電力の電圧、電流、及び周波数、並びに環境温度に応じて前記複数のブロックへの通電順序を決定する通電順序決定手段をさらに具備することを特徴とするサーマルプリンタ。
前記分割手段は、前記複数の発熱体を、前記ステッピングモータ制御部が前記ステッピングモータに対し１ステップ回転指令を出力してから次の１ステップ回転指令を出力するまでの間に通電可能な回数と等しいブロック数に分割することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
前記分割手段は、前記複数のブロックを該ブロック数より少ない複数の論理ブロックに分割し、
前記通電手段は、前記分割された論理ブロックの各々に対して順次通電し、
前記繰り返し手段は、前記ステッピングモータの１ステップ回転毎に設定された通電順序に従って、前記論理ブロックへの通電を繰り返すことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
前記通電手段は、前記ステッピングモータ制御部が前記ステッピングモータに対し１ステップ回転指令を出力してから予め定められた時間経過した後に通電を開始することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のサーマルプリンタ。
前記ステッピングモータ制御手段が、前記サーマルヘッドによる１ドットラインの印刷中に前記ステッピングモータを前記論理ブロック数と等しいステップ数回転させるものである請求項３に記載のサーマルプリンタ。