JP4212747B2

JP4212747B2 - 開閉装置の障害物検知装置

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Publication number: JP4212747B2
Application number: JP2000025580A
Authority: JP
Inventors: 悦典嶋村; 美匡永井; 祥延花井
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2000-02-02
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2020-02-02
Also published as: JP2001214678A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉じ動作している開閉体の前方に障害物があったときにこれを検知して開閉体の移動を制御するための開閉装置の障害物検知装置に係り、例えば、オーバースライディングドアを含む建物用シャッター、ドア装置等の自動式又は手動式開閉装置に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
開閉装置である建物用シャッターには、開閉体であるシャッターカーテンを自動的に開閉動作させる電動式のものがあり、この自動式建物用シャッターには、ガイドレールに案内されて閉じ動作しているシャッターカーテンの前方に障害物があったとき、この障害物を検知してシャッターカーテンを停止などさせるための障害物検知装置が付設されている。
【０００３】
この障害物検知装置が光学式のものである場合には、建物用シャッターのシャッターケース等の不動部材に発光手段と受光手段とを備えた光電装置を配置し、シャッターカーテンには、発光手段から発射された光線を反射させて受光手段で受けさせる反射部材を配置している。また、シャッターカーテンの閉じ側の端部には、障害物に当接すると回動等の変位を行う変位部材を配置し、この変位部材と反射部材とを、変位部材の変位により反射部材に回動等の変位を行わせる障害物検知連動手段で連結している。
【０００４】
これにより、閉じ動作しているシャッターカーテンの前方に障害物があり、この障害物に変位部材が当接することによって反射部材が障害物検知連動手段で変位し、そして、発光手段から発射されて反射部材で反射された光線とこの光線を受ける受光手段との関係に変化が生じ、これによる信号が制御手段に入力してシャッターカーテンを開閉動作させる駆動手段が制御され、シャッターカーテンは停止してから開き動作を行うなどの作動を行う。
【０００５】
従来の障害物検知装置は、実公昭５６−９８３５号公報、特開平２−２５６７８５号公報に記載されているように、シャッターカーテンが平常の閉じ動作を行っているときに発光手段から発射されて反射部材で反射された光線は受光手段で受けられるようになっており、一方、シャッターカーテンに設けられている変位部材が障害物に当接すると、反射部材が上昇、回動等の変位を行うことにより光線は受光手段で受けられなくなるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の障害物検知装置では、発光手段から発射されて反射部材で反射された光線が平常時において受光手段で受けるように反射部材の状態が設定されており、このときの反射部材の状態は発光手段及び受光手段と対向した配置状態であるため、反射部材は外部に露出した状態になっている。平常時の反射部材の状態をこのように設定すると、シャッターカーテンが全開位置に達しているときも反射部材は露出しているため、反射部材が露出している時間が長くなる。
【０００７】
このため、反射部材の表面にほこりが溜まりやすくなり、ほこりが溜まると、反射部材は発光手段からの光線を反射しなくなり、この結果、障害物検知装置が誤作動するおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、反射部材にほこりが溜まるのを防止し、正常な作動を確保できるようになる開閉装置の障害物検知装置を提供するところにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る開閉装置の障害物検知装置は、開閉体を開閉動作させる駆動手段と、この駆動手段を制御するための制御手段と、光線を発射する発光手段と、前記発光手段からの光線を反射するための反射部材と、この反射部材で反射された前記光線を受けるための受光手段と、この受光手段が前記光線を受けたとき受けないときの前記受光手段からの信号に基づいて前記駆動手段の駆動手段を制御するための制御手段と、前記開閉体に設けられ、閉じ動作しているこの開閉体の前方に障害物があったときにこの障害物を検知する検知手段と、この検知手段で前記障害物が検知されたときに、この障害物が検知されていないときとは異なる状態に前記反射部材を変更して前記受光手段とこの受光手段で受けられる前記光線との関係に変化を生じさせるための障害物検知連動手段とを有している開閉装置の障害物検知装置において、前記障害物検知連動手段を、前記検知手段で前記障害物が検知されないときは前記反射部材を隠し状態にし、検知されたときは前記反射部材を露出状態にしてこの反射部材で反射された前記光線を前記受光手段で受けさせるものとしたことを特徴とするものである。
【００１０】
この障害物検知装置によると、検知手段で障害物が検知されないときには障害物検知連動手段により反射部材は隠し状態となっており、障害物が検知されたときに反射部材は障害物検知連動手段で露出状態となるため、開閉体が全開位置に達しているなどで時間の大部分を占める平常時には、反射部材は隠された状態になっている。このため、反射部材にほこりが溜まりにくくなり、障害物検知装置の誤作動を防止できる。
【００１１】
以上において、反射部材の隠し状態及び露出状態は、前記障害物検知連動手段によって反射部材に回動等の変位を行わせることによって実現してもよく、あるいは、反射部材を一定位置に固定配置するとともに、障害物検知連動手段で回動等の変位を行って反射部材を覆うための覆い部材を用意し、この覆い部材を変位させることによって実現してもよい。
【００１２】
また、開閉体に設けられて障害物を検知するための前記検知手段は、機械式のものでもよく、それ以外のもの、例えば、電気式のものでもよく、磁気式のものでもよく、光学式のものでもよい。
【００１３】
検知手段が障害物を検知したときに反射部材を隠し状態から露出状態にするための前記障害物検知連動手段は、このような検知手段の種類に応じた任意な形式のものとすることができ、この障害物検知連動手段も機械式のものでもよく、電気式のものでもよく、磁気式のものでもよく、光学式のものでもよい。
【００１４】
また、前記検知手段を機械式のものとした場合には、この検知手段は、開閉体の閉じ側の端部に配置され、障害物に当接したときの当接力で変位する変位部材となるが、この変位の運動は回動でもよく、直線移動でもよく、これら以外の運動でもよい。
【００１５】
さらに、前記発光手段と前記受光手段は一体化してもよく、別体化してもよい。
【００１６】
また、これらの発光手段と受光手段及び前記反射部材は、前記開閉体に配置してもよく、開閉装置の不動部材に配置してもよい。そして、発光手段、受光手段と反射部材とを、開閉体と不動部材とに分けて配置してもよい。
【００１７】
また、開閉体を開閉動作させるための前記駆動手段は、電動式のものでもよく、油圧又は気体圧による流体式のものでもよく、これら以外のエネルギーを使用するものでもよい。
【００１８】
そして、この駆動手段の駆動を制御するための前記制御手段は、駆動手段の種類に応じた任意な形式のものとすることができる。
【００１９】
さらに、前記検知手段が障害物を検知し、これにより、発光手段から発射されて反射部材で反射された光線が受光手段で受けられたときには、前記制御手段は、前記駆動手段を制御することにより前記開閉体をその位置で停止させるだけでもよく、停止後に開き動作させてもよく、あるいは、閉じ動作力を低下させてもよく、要するに、障害物に対する開閉体の動作又は動作力を変更し、制御すればよい。
【００２０】
また、前記障害物検知連動手段を、前記検知手段で前記障害物が検知されたときに、この障害物が検知されないときの位置から前記反射部材を変位させるものとした場合には、前記開閉体に、検知手段で障害物が検知されないときの前記反射部材を覆って隠すための覆い部を設ける。これにより、検知手段で障害物が検知されない平常時において反射部材を隠し状態にすることができ、反射部材にほこりが溜まるのを防止でききる。
【００２１】
このような覆い部を開閉体に設ける場合には、この覆い部は、反射部材を隠し状態にしてほこりが反射部材に付着するのを防止できるものであれば、例えば、反射部材の表面のみ又は表面のうちの所定の光線反射部のみを覆う等の任意な形状、構造のものでよいが、反射部材の全周と表面とを覆うものとすることが好ましい。
【００２２】
覆い部をこのようなものにすると、反射部材を覆い部で隠し状態にしたとき、反射部材の全体を外部からほぼ隔絶した状態にできるため、反射部材の光線反射機能上で大切な表面にほこりが溜まるのを長期間に亘って防止できるようになる。
【００２３】
また、前記検知手段が障害物を検知したときに反射部材を変位させる運動は、直線的に反射部材を移動させるものでもよいが、反射部材を軸を中心に回動自在とし、この回動によって反射部材が隠し状態から露出状態に変位するように構成することが好ましい。
【００２４】
このようにすると、回動運動は簡単な構造で実現できるため、構造の簡単化と安定的な作動とを確保できるようになる。
【００２５】
さらに、前記開閉体が全閉位置に達したときのこの全閉位置を、開閉体によって開閉される開口部における開閉体閉じ側の縁部が前記検知手段で検知されない位置とすることが好ましい。
【００２６】
これによると、開閉体が全閉位置に達しても、検知手段によって開口部における開閉体閉じ側の縁部が検知されないことになり、開閉体が全閉位置に達したときにこの縁部を検知手段が障害物と誤って検知することをなくすことができる。
【００２７】
開閉体の全閉位置をこのように設定する場合において、検知手段を、開閉体の閉じ側の端部に設けられていて、障害物に当接することにより変位する変位部材としたときには、この変位部材が前記開口部における開閉体閉じ側の縁部に当接して変位しない位置を開閉体の全閉位置とする。
【００２８】
これを実現する一つの具体的構造例は、開閉体の開閉動作を案内するためのガイド部材と、このガイド部材で案内される開閉体の閉じ側の端部とのうちの少なくとも一方に、変位部材が開口部における開閉体閉じ側の縁部に当接して変位しない位置を前記開閉体の全閉位置とするための全閉位置調整部材を設けることである。
【００２９】
これ以外の例は、ガイド部材にリミットスイッチ等によるセンサを配置し、開閉体が前記全閉位置に達したときにこのセンサからの信号で前記駆動手段を停止させることであり、また、前記制御手段に開閉体の移動量又は開閉体の駆動手段の駆動量又は開閉体の移動時間又は開閉体の駆動手段の駆動時間をカウントする手段を設け、このカウント手段で開閉体が前記全閉位置に達したことが検出されたときに前記駆動手段を停止させることである。
【００３０】
これらの例は、前記全閉位置調整部材によって開閉体の全閉位置を設定した場合にも適用できる。
【００３１】
本発明に係る障害物検知装置は任意な開閉装置に適用でき、その一例はオーバースライディングドアを含む自動式建物用シャッターであり、他の例は自動式雨戸装置、ドア装置を含む自動式開き戸装置、自動式間仕切り装置、自動式ロールスクリーン装置、自動式ブラインド装置等である。
【００３２】
また、開閉体の開閉動作は回動でもよく、直線的又は曲線的又は屈曲的移動でもよい。直線的又は曲線的又は屈曲的移動方向は、鉛直方向でもよく、水平方向でもよく、これらの方向に対して傾斜した方向でもよい。
【００３３】
また、本発明に係る障害物検知装置が適用される開閉装置が自動式建物用シャッターである場合には、開閉体であるそのシャッターカーテンはスラットによるものでもよく、シートによるものでもよく、パネルによるものでもよく、パイプによるものでもよく、ネットによるものでもよく、さらにはこれらのうちの少なくとも２つを複合したものでもよい。
【００３４】
さらに、本発明は、開閉体の開き動作と閉じ動作のうち、一方が開閉体自身の重量等で行われ、他方がモーター等の自動手段又は手動操作で行われる開閉装置にも適用でき、この場合における開閉体の前記駆動手段は、上記他方のための手動操作用を含み、開閉体の閉じ動作を停止させるためのブレーキ等を有する駆動手段となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。これから説明する実施形態は、開閉装置が自動式建物用シャッターの場合であり、図１は、建物の窓等の開口部１に適用されたその自動式建物用シャッター２の室外側から見た一部破断の正面図である。
【００３６】
建物用シャッター２は、開口部１の上部の壁に取り付けられたシャッターケース３と、このシャッターケース３の内部に回転自在に架設された巻取軸４と、水平なこの巻取軸４に上端部が連結され、巻取軸４の回転で巻取軸４から繰り出し自在、巻き取り自在になっているシャッターカーテン５と、開口部１の左右両側の壁に取り付けられ、開閉体であるこのシャッターカーテン５の左右両端部がスライド自在に挿入されることによってシャッターカーテン５の上下動である開閉動作を案内するガイドレール６と、シャッターケース３の内部に配置され、スプロケットやチェーン等による伝動機構７を介して巻取軸４に接続されている開閉機８と、この開閉機８の駆動を制御する制御装置９とを含んで構成されている。
【００３７】
開閉機８は、伝動機構７を介して巻取軸４を正回転、逆回転させるモーターとブレーキとからなり、したがって開閉機８は、シャッターカーテン５を開閉動作させるための駆動手段になっている。制御装置９は、この駆動手段の駆動を制御するための制御手段である。
【００３８】
シャッターカーテン５が全開状態になっているときに、図示しない閉スイッチを操作すると、開閉機８のモーターの正駆動で巻取軸４が正回転し、巻取軸４からシャッターカーテン５が繰り出されてシャッターカーテン５は閉じ動作を行う。シャッターカーテン５が全閉位置に達すると、ガイドレール６に設けられているリミットスイッチ等によるセンサからの信号が制御装置９に入力し、又は、制御装置９に設けられていて上記モーターの回転数をカウントしているカウント手段によってシャッターカーテン５が全閉位置に達したことが検出され、これにより制御装置９からの信号で開閉機８のモーターは停止するとともに、開閉機８のブレーキが作動し、シャッターカーテン５をその位置で停止させる。一方、図示しない開スイッチを操作すると、開閉機８のブレーキが解除されるとともに、開閉機８のモーターの逆駆動で巻取軸４は逆回転し、シャッターカーテン５は巻取軸４に巻き取られて開き動作を行う。シャッターカーテン５が全開位置に達すると、ガイドレール６に設けられているセンサからの信号が制御装置９に入力し、又は、上記カウント手段によってシャッターカーテン５が全開位置に達したことが検出され、これにより制御装置９からの信号で開閉機８のモーターは停止するとともに、開閉機８のブレーキが作動し、シャッターカーテン５はその位置で停止する。
【００３９】
なお、シャッターカーテン５の全開位置での停止は、シャッターカーテン５の最下部がシャッターケース３のまぐさに当接した後も開閉機８のモーターを回転させ、これにより発生するモーターの負荷を検知することによってモーターを停止させてブレーキを作動させることにより、行わせてもよい。
【００４０】
シャッターケース３の内部には光電装置１０が設けられ、この光電装置１０は、下向きに配置されている発光手段１０Ａと受光手段１０Ｂとを有する。シャッターカーテン５は、多数のスラット１１を上下に連設して最下部に座板１２を連結することにより形成されている。座板１２の室内側の面には、光電装置１０の発光手段１０Ａと受光手段１０Ｂとの真下の位置において、反射部材１３が配置されている。この反射部材１３が後述するように露出状態になったとき、発光手段１０Ａから下向きに発射された光線が反射部材１３で上向きに反射されて受光手段１０Ｂで受けられる。このように光線が受光手段１０Ｂで受光されると、光電装置１０は制御装置９に電気信号を出力し、これに基づき制御装置９は開閉機８に所定の制御信号を出力するようになっている。
【００４１】
図２は、反射部材１３が配置されている座板１２の箇所を示す室内側の拡大図であり、図３は、図２のＳ３−Ｓ３線断面図である。図３に示すとおり、シャッター５の閉じ側の端部部材である座板１２には、障害物に当接すると回動変位する変位部材であって、障害物を検知するための検知手段になっている検知レバー１４が取り付けられ、この検知レバー１４は前記開口部１の全幅に亘る長さを有しているとともに、室内側の上端部である回動中心部１４Ａを中心に座板１２に対して垂直面内で回動自在である。また、検知レバー１４には、その自重により回動中心部１４Ａを中心に図３において反時計方向への回動力が常時作用している。
【００４２】
検知レバー１４の室外側の上端部には前方へ突出した突部１４Ｂが形成され、また、座板１２の下部には、この突部１４Ｂを内部に収納する下向き開口部１２Ａが設けられ、この下向き開口部１２Ａの下端に室内側に突設された受け部１２Ｂに突部１４Ｂが係止することにより、検知レバー１４の回動中心部１４Ａを中心とした自重による回動が阻止されている。この状態が平常時であり、検知レバー１４がこの状態を維持しながらシャッターカーテン５は前記開閉動作を行う。
【００４３】
図２及び図３に示すとおり、前記反射部材１３はホルダー部材１５の室外側の面に取り付けられ、このホルダー部材１５は左右両端の軸１５Ａを中心に上下に回動自在である。これらの軸１５Ａは、座板１２に取り付けられている覆い部材１６の左右両端に形成された軸受け部１６Ａの孔に挿入されているため、ホルダー部材１５はこの覆い部材１６で支持されている。また、ホルダー部材１５には、左右の軸１５Ａから前方（反射部材１３が図４のようにほぼ垂直姿勢となっているときには、室外側の方向）に延びるアーム部１５Ｂが設けられている。
【００４４】
図４は、ホルダー部材１５に取り付けられている反射部材１３の箇所での縦断面図で、覆い部材１６によってホルダー部材１５が隠し状態となっているときを示す。図５は、反射部材１３がホルダー部材１５の軸１５Ａを中心に図４の位置から回動して露出状態となったときの図である。覆い部材１６には、左右の軸受け部１６Ａの間において、上部の天井部１６Ｂと、下部の床部１６Ｃと、これらの天井部１６Ｂと床部１６Ｃの左右両端間を繋いで上下方向に延出された左右の側壁部１６Ｄとが形成されている。図４で示すように、反射部材１３が座板１２と対面するほぼ垂直姿勢となっているとき、反射部材１３は、図３に示すとおり、これらの天井部１６Ｂ、床部１６Ｃ、側壁部１６Ｄで囲まれる空間の内部に侵入している。このため、天井部１６Ｂと床部１６Ｃと側壁部１６Ｄと、さらに座板１２の室内側の面とにより、反射部材１３を隠し状態とするために覆い部１７が形成され、このような覆い部１７が本実施形態ではシャッターカーテン５の座板１２に設けられている。なお、本実施形態では、覆い部材１６には、図４に示すように、反射部材１３の前方の一部を覆う前面部１６Ｅも形成されている。
【００４５】
覆い部１７は以上のように形成されているため、反射部材１３が覆い部１７で隠されているとき、反射部材１３の全周と表面とが覆い部１７で覆われている。
【００４６】
覆い部材１６には、床部１６Ｃの下部において、床部１６Ｃより室内側に延出したストッパー部１６Ｆが形成され、反射部材１３がホルダー部材１５の軸１５Ａを中心に図５のように室内側に回動したとき、ホルダー部材１５の背面がストッパー部１６Ｆに当接することにより反射部材１３のそれ以上の回動が阻止される。これにより、反射部材１３は覆い部１７から脱出することにより水平の上向き露出状態となる。
【００４７】
図２で示すように、前記検知レバー１４の室内側の面には連動部材２０の基部２０Ａが当てがわれ、この連動部材２０には、基部２０Ａの左右両端部において、図３に示すとおり検知レバー１４を一部を切欠することに形成した貫通部１４Ｃに挿入されたアーム部２０Ｂが形成されている。これらのアーム部２０Ｂは検知レバー１４に結合されているため、連動部材２０は検知レバー１４と一体となって回動中心部１４Ａを中心に回動する。
【００４８】
連動部材２０の基部２０Ａの左右両端部には、図２に示すとおり、上方へ延びる延出部２０Ｃが形成され、これらの延出部２０Ｃの先端には、前記ホルダー部材１５と前記座板１２との間に侵入した爪部２０Ｄが設けられている。これらの爪部２０Ｄは、検知レバー１４の自重及び連動部材２０の自重によって検知レバー１４が図３で示す平常時の状態になっているとき、図６で示すようにほぼ垂直の下向きとなっている。
【００４９】
図６〜図８は、覆い部材１６を省略し、検知レバー１４及び連動部材２０と、反射部材１３との関係を示した図である。図６は、検知レバー１４と連動部材２０が平常時の状態にあるときを示し、図７は、図６から検知レバー１４と連動部材２０が回動中心部１４Ａを中心に時計方向に回動したときを示し、図８は、さらに検知レバー１４と連動部材２０が時計方向に回動して回動限に達したときを示している。
【００５０】
検知レバー１４と連動部材２０が図６の状態になっているとき、連動部材２０の爪部２０Ｄはホルダー部材１５の前記アーム部１５Ｂの上面に当接している。ホルダー部材１５は、ホルダー部材１５に取り付けられている反射部材１３の重量を含めた重心の位置が、ホルダー部材１５の軸１５Ａの上部であって軸１５Ａよりも室内側にあるため、軸１５Ａを中心に常時室内側へ倒れ回動しようとしているが、爪部２０Ｄがホルダー部材１５のアーム部１５Ｂの上面に当接し、この爪部２０Ｄを有する連動部材２０と検知レバー１４は、平常時にはこれら自身の重量により図３、図６の状態になっているため、平常時にはホルダー部材１５及び反射部材１３は図４の位置にある。すなわち、反射部材１３が前記覆い部材１６の覆い部１７で隠された状態になっている。
【００５１】
一方、シャッターカーテン５の閉じ動作中に検知レバー１４が図１で示す障害物２１に当接し、引き続いてシャッターカーテン５が閉じ動作することにより、障害物２１からの当接力で検知レバー１４が回動中心部１４Ａを中心に図６において時計方向に回動すると、ホルダー部材１５と反射部材１３は、前述した重心の位置のために図７の状態を経て図８の状態になる。検知レバー１４の突部１４Ｂが座板１２の下向き開口部１２Ａの内部下面に当接した図８の回動限では、ホルダー部材１５の背面が図５で示した覆い部材１６のストッパー部１６Ｆに当接し、これにより、反射部材１３は前記覆い部１７から脱出して水平の上向き露出状態となる。
【００５２】
一方、検知レバー１４が回動中心部１４Ａを中心に図８において反時計方向に回動したときには、図８の状態から図７の状態を経て図６の状態に戻ることになる。
【００５３】
以上のように、障害物２１で検知レバー１４が回動中心部１４Ａを中心に回動すると、連動部材２０の連動作用によって反射部材１３もホルダー部材１５の軸１５Ａを中心に回動するため、本実施形態では、連動部材２０が、検知レバー１４の変位運動に連動させて反射部材１３を変位運動させるための障害物検知連動手段を構成するものとなっている。
【００５４】
また、図１に示すとおり、左右のガイドレール６の内部の最下部にはストッパー部材２２が配置されている。これらのストッパー部材２２の高さ寸法は、左右のガイドレール６の内部に挿入されているシャッターカーテン５の座板１２の端部が、シャッターカーテン５の閉じ動作によりこれらのストッパー部材２２に当接したとき、左右端部がガイドレール６の内部に挿入されていない検知レバー１が前記開口部１におけるシャッターカーテン５の閉じ側の端部、すなわち、開口部１の下縁部１Ａに当接して前記回動中心部１４Ａを中心に回動変位しない寸法に設定されている。このときの座板１２の下面位置が図１で示されたＡであり、この位置Ａは、検知レバー１４が下縁部１Ａに接触するが、検知レバー１４は回動中心部１４Ａを中心に回動しない位置であって、下縁部１Ａが検知レバー１４で検知されない位置である。
【００５５】
次ぎに作用について説明する。シャッターカーテン５が全開状態にあるときに前記閉スイッチを操作し、これによりシャッターカーテン５が閉じ動作を行い、そして、図１で示したガイドレール６で案内されるシャッターカーテン５の移動方向の前方に障害物２１があった場合には、検知レバー１４が障害物２１に当接することにより、この検知レバー１４は図６の状態から図７、図８の状態に移行し、これに伴い、反射部材１３及びホルダー部材１５も図６の状態から図７、図８の状態になる。検知レバー１４が図８の回動限に達したときには、ホルダー部材１５の背面は、図５に示すように、覆い部材１６のストッパー部１６Ｆに当接するため、反射部材１３は覆い部材１６の覆い部１７から脱出して水平の露出状態になる。
【００５６】
一方、シャッターカーテン５が閉スイッチの操作で閉じ動作を始めると同時に、前記光電装置１０の発光手段１０Ａから光線が下向きに発射され始めており、反射部材１３が図５の状態になるまでは、反射部材１３は覆い部１７によって隠し状態となったほぼ垂直姿勢となっているため、発光手段１０Ａからの光線は反射部材１３で反射されない。検知レバー１４が障害物２１に当接して反射部材１３が図５の状態になると、光線は反射部材１３で上向きに反射され、これにより光線は受光手段１０Ｂで受けられる。この結果、光電装置１０は前記制御装置９に信号を出力し、制御装置９は前記開閉機８のモーターに停止信号を出力した後に逆駆動信号を出力するため、シャッターカーテン５は一旦停止してから開き動作を行う。
【００５７】
そして、シャッターカーテン５が全開位置に達すると、ガイドレール６に設けられているセンサからの信号が制御装置９に入力し、又は、前記カウント手段によってシャッターカーテン５が全開位置に達したことが検出され、これにより制御装置９からの信号で開閉機８のモーターは停止するとともに、開閉機８のブレーキが作動し、シャッターカーテン５はその全開位置で停止する。
【００５８】
また、以上のようにシャッターカーテン５が開き動作を行うと、検知レバー１４は障害物２１が離れるため、検知レバー１４は図８の状態から図７の状態を経て図６の状態に戻り、これに伴い、反射部材１３及びホルダー部材１５も図８の状態から図７の状態を経て図６の状態に戻り、反射部材１３は、図４で示されているように、覆い部材１６の覆い部１７で隠された状態に復帰する。
【００５９】
また、障害物２１が存在しないときにシャッターカーテン５が閉じ動作した場合には、ガイドレール６の内部に挿入されている座板１２の左右端部が前記ストッパー部材２２に当接することにより、シャッターカーテン５は閉じ動作限の全閉位置に達する。シャッターカーテン５が、このように全閉位置調整部材となっているストッパー部材２２で設定された全閉位置に達すると、ガイドレール６に設けられているリミットスイッチ等によるセンサからの信号が制御装置９に入力し、又は、前記カウント手段によってシャッターカーテン５が全閉位置に達したことが検出され、これにより制御装置９からの信号で開閉機８のモーターは停止するとともに、開閉機８のブレーキが作動し、シャッターカーテン５はその全閉位置で停止する。
【００６０】
以上述べたように、本実施形態に係る建物用シャッター２の障害物検知装置によると、検知レバー１４によって障害物２１が検知されたときに反射部材１３は露出状態となり、この反射部材１３は、平常時にはシャッターカーテン５に設けられている覆い部材１６の覆い部１７で隠し状態になっている。この平常時が建物用シャッター２の使用されている時間の大部分を占めているため、反射部材１３にほこりが溜まるのを防ぐことができ、この結果、障害物検知装置の誤作動の発生を防止できる。また、梅雨どき等の高湿度時においては、反射部材１３を平常時に覆い部１７で覆っておくことにより、反射部材１３の表面に結露が生ずるのを防止でき、この結露の発生で障害物検知装置が誤動作するのを防止することもできるようになる。
【００６１】
また、覆い部材１６の覆い部１７は、反射部材１３の全周と表面とを覆うものとなっているため、反射部材１３の表面にほこりが溜まったり結露が生ずるのを長期間に亘って防止できる。
【００６２】
また、反射部材１３はホルダー部材１５の軸１５Ａを中心に回動変位自在であって、この回動変位により覆い部１７による隠し状態と露出状態とに変化し、回動自在とすることは簡単な構造で実現できるため、構造の簡単化を達成でき、また、安定した作動を期待できるようになる。
【００６３】
さらに本実施形態によると、ガイドレール６には、検知レバー１４が開口部１の下縁部１Ａへの当接により回動変位しないで、言い換えると、開口部１の下縁部１Ａを検知レバー１４が検知しないでシャッターカーテン５の全閉位置を設定できるようにしたストッパー部材２２を設けたため、障害物２１が存在しないでシャッターカーテン５が全閉位置に達した場合には、検知レバー１４が開口部１の下縁部１Ａで回動変位して反射部材１３が隠し状態から露出状態になることはない。
【００６４】
このため、シャッターカーテン５を全閉位置に降ろしても、反射部材１３を覆い部１７で隠した状態を維持することができ、このとき全閉位置においても、反射部材１３にほこりが溜まるのを防止できる。
【００６５】
なお、ストッパー部材２２は、検知レバー１４と開口部１の下縁部１Ａとの間に僅かな隙間が開いた位置をシャッターカーテン５の全閉位置とするものでもよく、検知レバー１４が開口部１の下縁部１Ａに接触して回動中心部１４Ａを中心に僅かに検知レバー１４が回動するが、反射部材１３が覆う部１７から脱出しない位置をシャッターカーテン５の全閉位置とするものでもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によると、反射部材にほこりが溜まるのを防止し、正常な作動を確保できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉装置である自動式建物用シャッターの室外側から見た一部破断の正面図である。
【図２】反射部材が配置されているシャッターカーテンの座板の箇所を示す室内側の拡大図である。
【図３】図２のＳ３−Ｓ３線断面図である。
【図４】ホルダー部材に取り付けられている反射部材の箇所での縦断面図で、覆い部材の覆い部で反射部材が隠し状態となっているときの図である。
【図５】反射部材がホルダー部材の軸を中心に図４の位置から回動して露出状態となったときの縦断面図である。
【図６】覆い部材を省略し、検知手段である検知レバー及び障害物検知連動手段を構成する連動部材と、反射部材との関係を示した縦断面図で、検知レバーと連動部材が平常時の状態にあるときを示した図である。
【図７】図６から検知レバーと連動部材が回動中心部を中心に時計方向に回動したときを示す縦断面図である。
【図８】図７からさらに検知レバーと連動部材が時計方向に回動して回動限に達したときを示す縦断面図である。
【符号の説明】
１建物の窓等の開口部
２開閉装置である自動式建物用シャッター
５開閉体であるシャッターカーテン
６ガイド部材であるガイドレール
８駆動手段である開閉機
９制御手段である制御装置
１０光電装置
１０Ａ発光手段
１０Ｂ受光手段
１２シャッターカーテンの座板
１３反射部材
１４検知手段であって変位部材になっている検知レバー
２０障害物検知連動手段を構成する連動部材
２１障害物
２２全閉位置調整部材であるストッパー部材

Claims

開閉体を開閉動作させる駆動手段と、光線を発射する発光手段と、前記発光手段からの光線を反射するための反射部材と、この反射部材で反射された前記光線を受けるための受光手段と、この受光手段が前記光線を受けたとき受けないときの前記受光手段からの信号に基づいて前記駆動手段の駆動を制御するための制御手段と、前記開閉体に設けられ、閉じ動作しているこの開閉体の前方に障害物があったときにこの障害物を検知する検知手段と、この検知手段で前記障害物が検知されたときに、この障害物が検知されていないときとは異なる状態に前記反射部材を変更して前記受光手段とこの受光手段で受けられる前記光線との関係に変化を生じさせるための障害物検知連動手段とを有している開閉装置の障害物検知装置において、
前記検知手段は、回動中心軸を中心に垂直面内で回動自在となっている検知レバーであり、
前記反射部材は、軸を中心に上下に回動自在となっているホルダー部材に取り付けられているとともに、この反射部材は、前記軸を中心とする前記ホルダー部材の回動により、前記反射部材が隠れ状態となっているほぼ垂直姿勢から、前記ホルダー部材の背面が前記開閉体に設けられたストッパー部に当接して前記反射部材が露出する水平の上向き状態へと回動自在となっており、前記反射部材がこの水平の上向き状態となったときに、前記発光手段からの前記光線がこの反射部材で反射されて前記受光手段で受けられ、
前記障害物検知連動手段は、前記検知レバーに結合されていて、この検知レバーと一体となって前記回動中心軸を中心に回動する連動部材によって構成されており、
この連動部材は、前記検知レバーが前記障害物に当接していない平常時に、前記ホルダー部材に取り付けられている前記反射部材を前記ほぼ垂直姿勢に維持するとともに、前記検知レバーが前記障害物に当接してこの検知レバーが前記回動中心軸を中心に回動したときに、前記ホルダー部材に取り付けられている前記反射部材を前記ほぼ垂直姿勢から下方へ回動させて前記水平の上向き状態とさせることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項１に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記反射部材は、この反射部材の重量を含めた前記ホルダー部材の重心の位置により、前記軸を中心に、前記反射部材が隠れ状態となっている前記ほぼ垂直姿勢から、前記反射部材が露出する前記水平の上向き状態へと倒れ回動自在となっていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項２に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記ホルダー部材には前記回動中心軸から延びるアーム部が設けられており、前記連動部材には、前記検知レバーが前記障害物に当接していない前記平常時に、前記アーム部に当接することによって前記反射部材を前記ほぼ垂直姿勢に維持させるとともに、前記検知レバーが前記障害物に当接してこの検知レバーが前記回動中心軸を中心に回動したときに、前記アーム部から外れることにより、前記反射部材を前記ほぼ垂直姿勢から前記反射部材が露出する前記水平の上向き状態へと倒れ回動させるための爪部が設けられていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記開閉体には、前記検知レバーが前記障害物に当接していない前記平常時に、前記反射部材を覆って隠すための覆い部が設けられていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項４に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記覆い部に前記ストッパー部が設けられていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項４又は５に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記覆い部は、前記反射部材の全周と表面とを覆うものとなっていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項１〜６のいずれかに記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記開閉体の全閉位置は、前記開閉体によって開閉される開口部における開閉体閉じ側の縁部が前記検知レバーで検知されない位置であることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項７に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記検知レバーは、前記開閉体の閉じ側の端部に設けられており、この検知レバーが前記開口部における開閉体閉じ側の縁部に当接して前記回動中心軸を中心に回動しない位置が前記開閉体の全閉位置になっていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。
請求項８に記載の開閉装置の障害物検知装置において、前記開閉体の開閉動作を案内するためのガイド部材と、このガイド部材で案内される前記開閉体の閉じ側の端部とのうちの少なくとも一方に、前記検知レバーが前記開口部における開閉体閉じ側の縁部に当接して前記回動中心軸を中心に回動しない位置を前記開閉体の全閉位置とするための全閉位置調整部材が設けられていることを特徴とする開閉装置の障害物検知装置。