JP4211755B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置に
関し、特に、電源オン後に光ピックアップを初期位置に設定するリゼロ制御に関する。

光ディスク装置においては、光ディスクのトラック上に光ピックアップの出射光が照射
されるように、光ピックアップを位置決めして、光ディスクに対して情報の記録または再
生を行っており、光ディスクの高密度記録化に伴って、光ピックアップの位置決め精度の
向上が要望されている。

そこで、光ディスク装置では、電源がオンされた後、光ピックアップを光ディスク上の
所定の初期位置に設定するリゼロ動作が行われている。このリゼロ動作は、先ず、光ピッ
クアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドにより、光ピックアップを大まか
に光ディスクの半径方向へ移動させ、この後、光ピックアップの対物レンズをアクチュエ
ータにより微調整して光ピックアップの出射光を光ディスクの目標とするトラックに照射
するようにしている。
特開平３−２６０９６９号公報 特開平４−１６２２６６号公報 特開平８−３２９４８０号公報 特開昭６３−８７６号公報

しかしながら、従来の光ディスク装置では、前述したように、光ピックアップをスレッ
ドにより大まかに移動させるだけなので、この移動位置が大きくずれると、位置を修正す
るため、何回もリゼロ動作を行うことになり、光ピックアップを所定の初期位置に設定す
る時間が多くかかり、また、光ピックアップの初期位置の設定精度が劣るため、その後の
光ピックアップの移動の制御も複雑化することになり、ユーザにとっては、再生や記録な
どを開始するまでの待ち時間が多くなり、使い勝手が劣るという課題が生じる。

なお、特許文献１の従来技術は、トラッククロッシングパルスの間隔と設定目標速度に
対応するパルス間隔との比較に基づいて、設定目標速度を再設定し、リゼロ動作を行うよ
うにしているが、光ピックアップの位置は、必ずしもトラッククロッシングパルスの間隔
と設定目標速度に対応するパルス間隔に対応しないので、光ピックアップの初期位置の設
定精度が劣る場合がある。

特許文献２の従来技術は、予想トラック数を参照しながら、ジャンプ数を決定し、目標
トラックへアクセスするようにしているが、これはリゼロ動作に関するものではない。特
許文献３の従来技術は、移動トラック数が所定トラック数より小さい場合、キックパルス
が出力され、光ヘッドを起動するようにしているが、これもリゼロ動作に関するものでは
ない。また、特許文献４の従来技術は、磁気ディスク装置におけるシーク制御に関するも
のであり、光ディスク装置におけるリゼロ制御に関するものではない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ピックアップの初期
位置の設定精度を向上させることができる機能を有する光ディスク装置を提供することを
目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピ
ックアップと、この光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドと、こ
のスレッドをギヤを介して直線移動させるスレッド用モータと、前記ギヤの回転時のスリ
ットをセンサ光がジャンプした時にジャンプパルスを発生するジャンプパルス用エンコー
ダとを備え、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置に
おいて、実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作を何回か行わせて前記光
ピックアップを初期位置への略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記
スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に
前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第
１のジャンプ数であり、前記光ピックアップを略目標位置まで第１のキック動作で租移動
させて前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのス
リットの本数である前記第１のジャンプ数、および引き続き実験的に前記光ピックアップ
に対して第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初
期位置である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モ
ータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光
が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第２のジャンプ
数であり、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２の
キック動作で密移動させて前記光ピックアップが前記略目標位置から最終目標位置に達す
るまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である前記第２のジャンプ数を予
め記憶したメモリを備えると共に、前記ジャンプパルス用エンコーダからのジャンプパル
スをカウントするカウント手段と、前記光ピックアップを第１のキック動作で略目標位置
に向かって租移動させている時の前記カウント手段でカウントされている第１のジャンプ
パルス数と前記メモリに記憶されている第１のジャンプ数とを比較する第１の比較手段と
、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動
作で前記略目標位置から最終目標位置に向かって密移動させている時の前記カウント手段
でカウントされている第２のジャンプパルス数と前記メモリに記憶されている第２のジャ
ンプ数とを比較する第２の比較手段と、前記第１のジャンプパルス数が前記第１のジャン
プ数に達したということが前記第１の比較手段により判定された時に前記第１のキック動
作から前記第２のキック動作に切り換えるキック動作切換手段と、前記第２のジャンプパ
ルス数が前記第２のジャンプ数に達したということが前記第２の比較手段により判定され
た時に前記光ピックアップに対する初期位置設定処理を終了させる初期位置設定終了手段
とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。

この構成において、メモリには、光ピックアップを初期位置への略目標位置まで第１の
キック動作で租移動させて前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジ
ャンプするギヤのスリットの本数である第１のジャンプ数と、光ピックアップが略目標位
置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動作で密移動させて前記光ピックア
ップが前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に達するまでにセンサ光がジャン
プするギヤのスリットの本数である第２のジャンプ数とが予め記憶されている。前記第１
のジャンプ数は、実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作を何回か行わせ
て前記光ピックアップを略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレ
ッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記
センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。前記
第２のジャンプ数は、引き続き実験的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を
何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に
設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加
を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャ
ンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。このようにメモリに前記第１のジャンプ数
および前記第２のジャンプ数が記憶された後、光ディスク装置の電源をオンすると、シス
テムコントローラは、装填された光ディスクの初期位置に光ピックアップを移動させる、
所謂リゼロ動作を開始する。先ず、光ピックアップを第１のキック動作で略目標位置に向
かって移動させる。この時、システムコントローラの第１の比較手段は、カウント手段で
カウントされている第１のジャンプパルス数と、メモリに記憶されている第１のジャンプ
数とを比較する。

そして、前記第１のジャンプパルス数が前記第１のジャンプ数に達した時に、システム
コントローラのキック動作切換手段は、前記第１のキック動作から前記第２のキック動作
に切り換える。これにより、システムコントローラは、光ピックアップを第２のキック動
作で前記略目標位置から最終目標位置に向かって密移動させ、この時、システムコントロ
ーラの第２の比較手段は、カウント手段でカウントされている第２のジャンプパルス数と
メモリに記憶されている第２のジャンプ数とを比較し、前記第２のジャンプパルス数が前
記第２のジャンプ数に達した時に、システムコントローラの初期位置設定終了手段は、光
ピックアップに対する初期位置設定処理（リゼロ動作）を終了させる。これにより、光ピ
ックアップ２は初期位置に設定される。

この構成によれば、第１のジャンプ数と第１のジャンプパルス数と第２のジャンプ数と
第２のジャンプパルス数とに基づいて、光ピックアップの初期位置の設定が行われるので
、光ピックアップの初期位置の設定精度が向上し、これにより、位置修正を行うためのリ
ゼロ動作を何回も行うことがなくなり、光ピックアップの初期位置の設定時間が短縮され
、また、光ピックアップの初期位置の設定精度が向上することにより、その後の光ピック
アップの移動の制御も簡単化することになり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録
などを開始するまでの待ち時間が少なくなり、使い勝手が向上する。

請求項２の発明は、光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドをギヤを介して直
線移動させるスレッド用モータと、前記ギヤの回転時のスリットをセンサ光がジャンプし
た時にジャンプパルスを発生するジャンプパルス用エンコーダとを備え、光ディスクに対
して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、実験的に前記光ピッ
クアップに対して第１のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを初期位置への
略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した
後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのス
リットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第１のジャンプ数であり、前記
光ピックアップを略目標位置まで第１のキック動作で租移動させて前記光ピックアップが
略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である前記第１
のジャンプ数、および引き続き実験的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を
何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に
設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加
を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャ
ンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第２のジャンプ数であり、前記光ピックアッ
プが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動作で密移動させて前
記光ピックアップが前記略目標位置から最終目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプ
するギヤのスリットの本数である前記第２のジャンプ数を予め記憶したメモリを備えると
共に、前記ジャンプパルス用エンコーダからの第１のキック動作時の第１のジャンプパル
ス数が前記第１のジャンプ数に達した時に前記第１のキック動作から前記第２のキック動
作に切り換え、前記ジャンプパルス用エンコーダからの第２のキック動作時の第２のジャ
ンプパルス数が前記第２のジャンプ数に達した時に前記光ピックアップに対する初期位置
設定処理を終了させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を
提供する。

この構成において、メモリには、光ピックアップを初期位置への略目標位置まで第１の
キック動作で租移動させて前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジ
ャンプするギヤのスリットの本数である第１のジャンプ数と、光ピックアップが略目標位
置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動作で密移動させて前記光ピックア
ップが前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に達するまでにセンサ光がジャン
プするギヤのスリットの本数である第２のジャンプ数とが予め記憶されている。前記第１
のジャンプ数は、実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作を何回か行わせ
て前記光ピックアップを略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレ
ッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記
センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。前記
第２のジャンプ数は、引き続き実験的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を
何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に
設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加
を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャ
ンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。このようにメモリに前記第１のジャンプ数
および前記第２のジャンプ数が記憶された後、光ディスク装置の電源をオンすると、シス
テムコントローラは、装填された光ディスクの初期位置に光ピックアップを移動させる、
所謂リゼロ動作を開始する。先ず、光ピックアップを第１のキック動作で略目標位置に向
かって移動させる。この時、ジャンプパルス用エンコーダからの第１のキック動作時の第
１のジャンプパルス数が第１のジャンプ数に達した時に、第１のキック動作から第２のキ
ック動作に切り換えられ、光ピックアップが最終目標位置に向かって移動し、ジャンプパ
ルス用エンコーダからの第２のキック動作時の第２のジャンプパルス数が第２のジャンプ
数に達した時に、光ピックアップに対する初期位置設定処理が終了する。

この構成によれば、第１のジャンプ数と第１のジャンプパルス数と第２のジャンプ数と
第２のジャンプパルス数とに基づいて、光ピックアップの初期位置の設定が行われるので
、光ピックアップの初期位置の設定精度が向上し、これにより、位置修正を行うためのリ
ゼロ動作を何回も行うことがなくなり、光ピックアップの初期位置の設定時間が短縮され
、また、光ピックアップの初期位置の設定精度が向上することにより、その後の光ピック
アップの移動の制御も簡単化することになり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録
などを開始するまでの待ち時間が少なくなり、使い勝手が向上する。

請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、ジャン
プパルス用エンコーダからのジャンプパルスをカウントするカウント手段と、光ピックア
ップを第１のキック動作で略目標位置に向かって租移動させている時の前記カウント手段
でカウントされている第１のジャンプパルス数とメモリに記憶されている第１のジャンプ
数とを比較する第１の比較手段と、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記
光ピックアップを第２のキック動作で前記略目標位置から最終目標位置に向かって密移動
させている時の前記カウント手段でカウントされている第２のジャンプパルス数と前記メ
モリに記憶されている第２のジャンプ数とを比較する第２の比較手段と、前記第１のジャ
ンプパルス数が前記第１のジャンプ数に達したということが前記第１の比較手段により判
定された時に前記第１のキック動作から前記第２のキック動作に切り換えるキック動作切
換手段と、前記第２のジャンプパルス数が前記第２のジャンプ数に達したということが前
記第２の比較手段により判定された時に前記光ピックアップに対する初期位置設定処理を
終了させる初期位置設定終了手段とを有する。

したがって、前記システムコントローラは、第１のジャンプ数と第１のジャンプパルス
数と第２のジャンプ数と第２のジャンプパルス数とに基づいて、光ピックアップの初期位
置の設定を行うことが可能になり、これにより、光ピックアップの初期位置の設定精度を
向上させる。

以上のように本発明によれば、実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作
を何回か行わせて前記光ピックアップを初期位置への略目標位置に設定するために第１の
キック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッド
が減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見
込んだ値に設定された第１のジャンプ数であり、前記光ピックアップを略目標位置まで第
１のキック動作で租移動させて前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光
がジャンプするギヤのスリットの本数である前記第１のジャンプ数、および引き続き実験
的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップ
を前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧パ
ルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動し
ている時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設
定された第２のジャンプ数であり、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記
光ピックアップを第２のキック動作で密移動させて前記光ピックアップが前記略目標位置
から最終目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である前
記第２のジャンプ数を予め記憶したメモリを備えると共に、ジャンプパルス用エンコーダ
からのジャンプパルスをカウントするカウント手段と、光ピックアップを第１のキック動
作で略目標位置に向かって租移動させている時のカウント手段でカウントされている第１
のジャンプパルス数とメモリに記憶されている第１のジャンプ数とを比較する第１の比較
手段と、光ピックアップが略目標位置まで達した後に光ピックアップを第２のキック動作
で略目標位置から最終目標位置に向かって密移動させている時のカウント手段でカウント
されている第２のジャンプパルス数とメモリに記憶されている第２のジャンプ数とを比較
する第２の比較手段と、第１のジャンプパルス数が第１のジャンプ数に達したということ
が第１の比較手段により判定された時に第１のキック動作から第２のキック動作に切り換
えるキック動作切換手段と、第２のジャンプパルス数が第２のジャンプ数に達したという
ことが第２の比較手段により判定された時に光ピックアップに対する初期位置設定処理を
終了させる初期位置設定終了手段とを有するシステムコントローラを備えたので、第１の
ジャンプ数と第１のジャンプパルス数と第２のジャンプ数と第２のジャンプパルス数とに
基づいて、光ピックアップの初期位置の設定が行われ、これにより、光ピックアップの初
期位置の設定精度が向上して、位置修正を行うためのリゼロ動作を何回も行うことがなく
なり、したがって、光ピックアップの初期位置の設定時間が短縮され、また、光ピックア
ップの初期位置の設定精度が向上することにより、その後の光ピックアップの移動の制御
も簡単化することになり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録などを開始するまで
の待ち時間が少なくなり、使い勝手が向上する。特に、実験的に前記光ピックアップに対
して第１のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを初期位置への略目標位置に
設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加
を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャ
ンプしてしまう分も見込んだ値に設定された前記第１のジャンプ数と、前記光ピックアッ
プを第１のキック動作で略目標位置に向かって租移動させている時に得られた前記第１の
ジャンプパルス数とが比較されるので、前記スレッド用モータおよびスレッドなどの慣性
力があっても、前記第１のジャンプパルス数と前記第１のジャンプ数との比較結果は正確
なものとなり、これにより、前記光ピックアップが達する略目標位置の精度が向上する。
また、引き続き実験的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を何回か行わせて
前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に設定するために
第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記ス
レッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう
分も見込んだ値に設定された前記第２のジャンプ数と、前記光ピックアップを第２のキッ
ク動作で初期位置である最終目標位置に向かって密移動させている時に得られた前記第２
のジャンプパルス数とが比較されるので、前記スレッド用モータおよびスレッドなどの慣
性力があっても、前記第２のジャンプパルス数と前記第２のジャンプ数との比較結果は正
確なものとなり、これにより、前記光ピックアップが達する初期位置である最終目標位置
の精度が向上する。したがって、位置修正を行うためのリゼロ動作を何回も行うことがな
くなり、光ピックアップの初期位置の設定時間が短縮され、また、光ピックアップの初期
位置の設定精度が向上することにより、その後の光ピックアップの移動の制御も簡単化す
ることになり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録などを開始するまでの待ち時間
が少なくなり、使い勝手が向上する。

また、本発明によれば、光ピックアップを略目標位置まで第１のキック動作で租移動さ
せて光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリット
の本数である第１のジャンプ数、および光ピックアップが略目標位置まで達した後に光ピ
ックアップを第２のキック動作で密移動させて光ピックアップが略目標位置から最終目標
位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である第２のジャンプ
数を予め記憶したメモリを備えると共に、ジャンプパルス用エンコーダからの第１のキッ
ク動作時の第１のジャンプパルス数が第１のジャンプ数に達した時に第１のキック動作か
ら第２のキック動作に切り換え、ジャンプパルス用エンコーダからの第２のキック動作時
の第２のジャンプパルス数が第２のジャンプ数に達した時に光ピックアップに対する初期
位置設定処理を終了させるシステムコントローラを備えたので、第１のジャンプ数と第１
のジャンプパルス数と第２のジャンプ数と第２のジャンプパルス数とに基づいて、光ピッ
クアップの初期位置の設定が行われ、これにより、光ピックアップの初期位置の設定精度
が向上して、位置修正を行うためのリゼロ動作を何回も行うことがなくなり、したがって
、光ピックアップの初期位置の設定時間が短縮され、また、光ピックアップの初期位置の
設定精度が向上することにより、その後の光ピックアップの移動の制御も簡単化すること
になり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録などを開始するまでの待ち時間が少な
くなり、使い勝手が向上する。特に、実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック
動作を何回か行わせて前記光ピックアップを初期位置への略目標位置に設定するために第
１のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレ
ッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分
も見込んだ値に設定された前記第１のジャンプ数と、前記光ピックアップを第１のキック
動作で略目標位置に向かって租移動させている時に得られた前記第１のジャンプパルス数
とが比較されるので、前記スレッド用モータおよびスレッドなどの慣性力があっても、前
記第１のジャンプパルス数と前記第１のジャンプ数との比較結果は正確なものとなり、こ
れにより、前記光ピックアップが達する略目標位置の精度が向上する。また、引き続き実
験的に前記光ピックアップに対して第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアッ
プを前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧
パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動
している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に
設定された前記第２のジャンプ数と、前記光ピックアップを第２のキック動作で初期位置
である最終目標位置に向かって密移動させている時に得られた前記第２のジャンプパルス
数とが比較されるので、前記スレッド用モータおよびスレッドなどの慣性力があっても、
前記第２のジャンプパルス数と前記第２のジャンプ数との比較結果は正確なものとなり、
これにより、前記光ピックアップが達する初期位置である最終目標位置の精度が向上する
。したがって、位置修正を行うためのリゼロ動作を何回も行うことがなくなり、光ピック
アップの初期位置の設定時間が短縮され、また、光ピックアップの初期位置の設定精度が
向上することにより、その後の光ピックアップの移動の制御も簡単化することになり、こ
の結果、ユーザにとっては、再生や記録などを開始するまでの待ち時間が少なくなり、使
い勝手が向上する。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。ここでは、記録／再生
を行うＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置について説明するが、再生のみを行うＤＶＤ
プレイヤなどの光ディスク装置にも本実施形態の特徴とするリゼロ処理を適用できること
は言うまでもない。

この光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク
１に対して情報の書き込み／読み出しを光学的に行う光ピックアップ２と、この光ピック
アップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド３と、システムコントロ
ーラ２２の指示に応じてスピンドルモータ５およびスレッド３を駆動すると共に、光ピッ
クアップ２に内蔵された対物レンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置
を光ディスク１の記録面に対して垂直方向および水平方向に移動させる制御を行うサーボ
制御部４とを備えている。

また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信
号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号
をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処
理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処理部８と
、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力されたデータ
ストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを分離する
ストリーム分離部９とを備えている。

また、この光ディスク装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを
入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ
１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム
分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピ
クチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデ
ータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータ
を入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコーダ１５で
のデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。

また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオデコー
ダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを合成
するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データを表
示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコーダ
１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号に変
換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。

また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示を与える
ための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与えるため
の停止キーなど、各種操作キーを有するリモコン２１と、装置全体を制御する前記システ
ムコントローラ２２とを備えている。また、この光ディスク装置は、装置の各構成要素を
制御したり、装置全体を制御したりするためのプログラムやデータが記憶されたフラッシ
ュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行
いシステムコントローラ２２を制御するＣＰＵ２４と、このＣＰＵ２４の演算処理に必要
なデータを一時的に格納するＲＡＭ２７とを備えている。

また、この光ディスク装置は、図示しないテレビジョン受信機やパーソナルコンピュー
タなどから送られてきた映像音声データを光ディスク１に記録するために変調をかける記
録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基
づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピ
ックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。

前記フラッシュＲＯＭ２３には、装置全体を制御したりするためのプログラムやデータ
の他に、光ピックアップ２を略目標位置まで第１のキック動作で租移動させて光ピックア
ップ２が略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である
第１のジャンプ数、および光ピックアップ２が略目標位置まで達した後に光ピックアップ
２を第２のキック動作で密移動させて光ピックアップ２が前記略目標位置から最終目標位
置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である第２のジャンプ数
が予め記憶されている。前記第１のジャンプ数は、実験的に前記光ピックアップに対して
第１のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを初期位置への略目標位置に設定
するために第１のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止
めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプ
してしまう分も見込んだ値に設定される。前記第２のジャンプ数は、引き続き実験的に前
記光ピックアップに対して第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを前記
略目標位置から初期位置である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧パルスを
前記スレッド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している
時に前記センサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定され
る。このようにメモリに前記第１のジャンプ数および前記第２のジャンプ数が記憶された
後、光ディスク装置の電源をオンすると、システムコントローラは、装填された光ディス
クの初期位置に光ピックアップを移動させる、所謂リゼロ動作を開始する。

前記システムコントローラ２２は、本実施形態の特徴とする構成要素として、ジャンプ
パルス用エンコーダ３４からのジャンプパルスをカウントするカウント手段２２１と、光
ピックアップ２を第１のキック動作で略目標位置に向かって租移動させている時のカウン
ト手段２２１でカウントされている第１のジャンプパルス数とフラッシュＲＯＭ２３に記
憶されている第１のジャンプ数とを比較する第１の比較手段２２２と、光ピックアップ２
が略目標位置まで達した後に光ピックアップ２を第２のキック動作で光ピックアップ２を
前記略目標位置から最終目標位置に向かって密移動させている時のカウント手段２２１で
カウントされている第２のジャンプパルス数とフラッシュＲＯＭ２３に記憶されている第
２のジャンプ数とを比較する第２の比較手段２２３と、前記第１のジャンプパルス数が前
記第１のジャンプ数に達したということが第１の比較手段２２２により判定された時に第
１のキック動作から第２のキック動作に切り換えるキック動作切換手段２２４と、第２の
ジャンプパルス数が第２のジャンプ数に達したということが第２の比較手段２２３により
判定された時に光ピックアップ２に対する初期位置設定処理を終了させる初期位置設定終
了手段２２５とを有する。

図２は本実施形態においてスレッドの駆動機構を模式的に示した構成図である。図２に
おいて、光ピックアップ２はスレッド３に搭載され、このスレッド３はガイドレール３０
１に沿って直線方向に摺動することにより、光ピックアップ２が光ディスク１の半径方向
に移動するようになっている。スレッド３の下面には、直線状にラックギヤ３０２が設け
られ、このラックギヤ３０２はピニオンギヤ３０３と噛み合っている。また、そのピニオ
ンギヤ３０３は駆動ギヤ３０４と噛み合っている。そして、その駆動ギヤ３０４は、直流
モータであるスレッド用モータ３３（図１参照）により回転駆動されるようになっている
。なお、ここでは、駆動ギヤ３０４を直接、ピニオンギヤ３３と噛み合せたが、その間に
伝動ギヤを１個または複数個設けた構成でも良い。また、駆動ギヤ３０４を設けずに、直
接、ピニオンギヤ３０３をスレッド用モータ３３で回転駆動させる構成でも良い。

図３は本実施形態において駆動ギヤのスリットとセンサ光との関係を説明するための図
である。図３において、駆動ギヤ３０４の歯３０６と歯３０６間のスリット３０５を光が
通過するように駆動ギヤ３０４の軸方向に配置された発光素子３１が設けられている。ま
た、発光素子３１から出射されスリット３０５を通過した光を受光する受光素子３２が、
駆動ギヤ３０４のスリット３０５を挟んで発光素子３１と対向して配置されている。した
がって、発光素子３１からの光（センサ光）は、駆動ギヤ３０４の歯３０６で遮断され、
スリット３０５では通過して受光素子３２に届き、受光素子３２に接続されたジャンプパ
ルス用エンコーダ３４（図１参照）からはパルスが発生するようになっている。即ち、セ
ンサ光（発光素子３１からの光）が、駆動ギヤ３０４の回転時のスリット３０５をジャン
プした時（跨いだ時）に、受光素子３２に受光され、これにより、ジャンプパルス用エン
コーダ３４からはジャンプパルスが発生するようになっている。

図４は本実施形態においてスレッド用モータに印加するキック電圧パルスを示す波形図
である。図４において、Ａは光ピックアップ２を略目標位置まで第１のキック動作で租移
動させるためスレッド用モータ３３に印加される第１のキック電圧パルスを示す。Ｂは光
ピックアップ２を略目標位置から最終目標位置まで第２のキック動作で密移動させるため
スレッド用モータ３３に印加される第２のキック電圧パルスを示す。これらのキック電圧
パルスＡ，Ｂは、システムコントローラ２２の指示に従ったサーボ制御部４からスレッド
用モータ３３に出力されるものである。

図５は本実施形態において光ピックアップを初期位置に移動させるリゼロ動作を説明す
るためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１〜図４を参照して光ピッ
クアップを初期位置に移動させるリゼロ動作について説明する。

このリゼロ動作を行うには、光ピックアップ２を略目標位置まで第１のキック動作で租
移動させて光ピックアップ２が略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプする駆動ギ
ヤ３０４のスリット３０５の本数である第１のジャンプ数α（第１のキック時においてジ
ャンプパルス用エンコーダ３４からのジャンプパルス数をカウントした最大カウント値）
、および光ピックアップ２が略目標位置まで達した後に光ピックアップ２を第２のキック
動作で密移動させて光ピックアップ２が前記略目標位置から最終目標位置に達するまでに
センサ光がジャンプする駆動ギヤ３０４のスリット３０５の本数である第２のジャンプ数
β（第２のキック時においてジャンプパルス用エンコーダ３４からのジャンプパルス数を
カウントした最大カウント値）を算出してフラッシュＲＯＭ２３に記憶させておく必要が
ある。

第１のジャンプ数αおよび第２のジャンプ数βを決めるには、例えば、メーカ側におい
て実験的に光ピックアップ２を第１のキック動作および第２のキック動作を何回か行わせ
て、光ピックアップ２が最も目標位置に近付いた場合の第１のジャンプ数αおよび第２の
ジャンプ数βを最良のものとしてフラッシュＲＯＭ２３に記憶させる。即ち光ピックアッ
プ２を第１のキック動作および第２のキック動作を何回か行わせると、光ピックアップ２
は、光ディスク１の初期位置の検出に必要な情報（ディスク管理情報）を読み込み、これ
により、システムコントローラ２２は光ディスク１を立ち上げる。このように光ディスク
１が立ち上がることにより、何回かの第１のキック動作および第２のキック動作により、
光ピックアップ２が初期位置に近付いた場合の第１のジャンプ数αおよび初期位置に達し
た場合の第２のジャンプ数βを最良のものとしてフラッシュＲＯＭ２３に記憶させる。第
１のジャンプ数αおよび第２のジャンプ数βの測定は、オシロスコープやパルスカウンタ
などの信号測定器を用いて、受光素子３２の出力に相当するジャンプパルス用エンコーダ
３４の出力を測定することが可能である。このような第１のジャンプ数αおよび第２のジ
ャンプ数βを光ディスク装置の機種毎に測定して、フラッシュＲＯＭに記憶させれば、同
機種の光ディスク装置には、その機種に対応した第１のジャンプ数αおよび第２のジャン
プ数βを記憶したフラッシュＲＯＭを備えれば、光ディスク装置の大量生産が可能になる
。なお、第１のキック動作を行わせるための第１のキック電圧パルス（スレッド用モータ
電圧）Ａをスレッド用モータ３３に印加して、この後、印加を止めても、スレッド用モー
タ３３およびスレッド３などの慣性力によってスレッド３は直ぐには止まらず、少し移動
し、これにより、センサ光も駆動ギヤ３０４のスリット３０５をジャンプしてしまう。

したがって、第１のジャンプ数αは、第１のキック電圧パルスＡをスレッド用モータ３
３に印加した後、印加を止めてスレッド３が減速移動している時にセンサ光が駆動ギヤ３
０４のスリット３０５をジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。第２のジャン
プ数βについても同様に、スレッド３が減速移動している時にセンサ光が駆動ギヤ３０４
のスリット３０５をジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定される。

即ち、ここまでの処理は、駆動ギヤ３０４のスリット３０５の１本当り（例えば０．０
８９８ミリ）に対して、光ピックアップ２が目標位置に向かって移動する距離は決まって
いて、その目標位置まで駆動ギヤ３０４のスリット３０５を何本センサ光がジャンプすれ
ば良いかを逆算すれば、目標位置までの距離が分かるので、第１のジャンプ数αおよび第
２のジャンプ数βを求めてフラッシュＲＯＭ２３に記憶させておく（ステップＳ１）。

このようなフラッシュＲＯＭ２３を備えた光ディスク装置の電源をオンすると（ステッ
プＳ２）、システムコントローラ２２は、装填された光ディスク１に対して初期位置にな
るように光ピックアップ２を移動させる、所謂リゼロ動作を開始する（ステップＳ３）。
そして、システムコントローラ２２の第１の比較手段２２２は、光ピックアップ２を第１
のキック動作（キック電圧パルスＡによるキック動作）で略目標位置に向かって租移動さ
せている時のカウント手段２２１でカウントされている第１のジャンプパルス数（ジャン
プパルス用エンコーダ３４の出力パルスの数）と、フラッシュＲＯＭ２３に記憶されてい
る第１のジャンプ数αとを比較するが（ステップＳ４）、この時点では、スレッド用モー
タ３３には駆動電圧が印加されていなく、スレッド３は停止状態にあるので、第１のジャ
ンプパルス数はゼロである。

したがって、前記比較結果は、第１のジャンプパルス数＜αとなり、システムコントロ
ーラ２２は、サーボ制御部４を介してスレッド用モータ３３にキック電圧パルスＡを印加
して、スレッド３３（光ピックアップ２）に対して第１のキック動作を行わせる（ステッ
プＳ５）。この第１のキック動作が行われている時に、システムコントローラ２２のカウ
ント手段２２１は、ジャンプパルス用エンコーダ３４からの第１のジャンプパルス数をカ
ウントし（ステップＳ６）、再び、第１の比較手段２２２は、カウント手段２２１でカウ
ントされている第１のジャンプパルス数と、フラッシュＲＯＭ２３に記憶されている第１
のジャンプ数αとを比較する（ステップＳ４）。

このようなステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６の処理を繰り返し、前記第１のジャンプパルス数
が前記第１のジャンプ数に達した時に、システムコントローラ２２のキック動作切換手段
２２４は、前記第１のキック動作から前記第２のキック動作に切り換える（ステップＳ７
）。そして、システムコントローラ２２の第２の比較手段２２３は、光ピックアップ２が
略目標位置まで達した後に光ピックアップ２を第２のキック動作で前記略目標位置から最
終目標位置に向かって密移動させている時のカウント手段２２１でカウントされている第
２のジャンプパルス数とフラッシュＲＯＭ２３に記憶されている第２のジャンプ数とを比
較する（ステップＳ８）が、この時点では、スレッド用モータ３３には第２のキック電圧
パルスＢが印加されていないので、第２のジャンプパルス数はゼロである。

したがって、前記比較結果は、第２のジャンプパルス数＜βとなり、システムコントロ
ーラ２２は、サーボ制御部４を介してスレッド用モータ３３にキック電圧パルスＢを印加
して、スレッド３３（光ピックアップ２）に対して第２のキック動作を行わせる（ステッ
プＳ９）。この第２のキック動作が行われている時に、システムコントローラ２２のカウ
ント手段２２１は、ジャンプパルス用エンコーダ３４からの第２のジャンプパルス数をカ
ウントし（ステップＳ１０）、再び、第２の比較手段２２３は、カウント手段２２１でカ
ウントされている第２のジャンプパルス数と、フラッシュＲＯＭ２３に記憶されている第
２のジャンプ数βとを比較する（ステップＳ８）。

このようなステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０の処理を繰り返し、第２のジャンプパルス数が
第２のジャンプ数に達したということが第２の比較手段２２３により判定された時に、シ
ステムコントローラ２２の初期位置設定終了手段２２５は、光ピックアップ２に対する初
期位置設定処理（リゼロ動作）を終了させる。これにより、光ピックアップ２は、光ディ
スク１上の初期位置に設定される。この後は、光ピックアップ２の対物レンズをアクチュ
エータにより微調整して光ピックアップ２の出射光を光ディスク１の目標とするトラック
に照射するようにしている。

以上説明したように本実施形態によれば、フラッシュＲＯＭ２３に記憶された第１のジ
ャンプ数と、カウント手段２２１でカウントされた第１のジャンプパルス数と、フラッシ
ュＲＯＭ２３に記憶された第２のジャンプ数と、カウント手段２２１でカウントされた第
２のジャンプパルス数とに基づいて、光ピックアップ２の初期位置の設定が行われるので
、光ピックアップ２の初期位置の設定精度が向上し、これにより、位置修正を行うための
リゼロ動作を何回も行うことがなくなり、光ピックアップ２の初期位置の設定時間が短縮
され、また、光ピックアップ２の初期位置の設定精度が向上することにより、その後の光
ピックアップ２の移動の制御も簡単化することになり、この結果、ユーザにとっては、再
生や記録などを開始するまでの待ち時間が少なくなり、使い勝手が向上する。特に、実験
的に光ピックアップ２に対して第１のキック動作を何回か行わせて光ピックアップ２を略
目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスをスレッド用モータ３３に印加した後
、この印加を止めてスレッド３が減速移動している時にセンサ光が駆動ギヤ３０４のスリ
ット３０５をジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第１のジャンプ数と、光ピ
ックアップ２を第１のキック動作で略目標位置に向かって租移動させている時に得られた
第１のジャンプパルス数とが比較されるので、スレッド用モータ３３およびスレッド３な
どの慣性力があっても、前記第１のジャンプパルス数と前記第１のジャンプ数との比較結
果は正確なものとなり、これにより、光ピックアップ２が達する略目標位置の精度が向上
する。また、引き続き実験的に光ピックアップ２に対して第２のキック動作を何回か行わ
せて光ピックアップ２を前記略目標位置から初期位置である最終目標位置に設定するため
に第２のキック電圧パルスをスレッド用モータ３３に印加した後、この印加を止めてスレ
ッド３が減速移動している時に前記センサ光が駆動ギヤ３０４のスリット３０５をジャン
プしてしまう分も見込んだ値に設定された第２のジャンプ数と、光ピックアップ２を第２
のキック動作で初期位置である最終目標位置に向かって密移動させている時に得られた第
２のジャンプパルス数とが比較されるので、スレッド用モータ３３およびスレッド３など
の慣性力があっても、前記第２のジャンプパルス数と前記第２のジャンプ数との比較結果
は正確なものとなり、これにより、光ピックアップ２が達する初期位置である最終目標位
置の精度が向上する。したがって、位置修正を行うためのリゼロ動作を何回も行うことが
なくなり、光ピックアップ２の初期位置の設定時間が短縮され、また、光ピックアップ２
の初期位置の設定精度が向上することにより、その後の光ピックアップ２の移動の制御も
簡単化することになり、この結果、ユーザにとっては、再生や記録などを開始するまでの
待ち時間が少なくなり、使い勝手が向上する。

また、光ピックアップ２の初期位置が光ディスク１上のデータを読んではいけない場所
に対応したりすると、再生時などに誤動作が起きることもあるが、本実施形態では、光ピ
ックアップ２の初期位置はかなり正確になるので、そのような誤動作が起きることは殆ど
なくなるという効果も得られる。また、光ピックアップ２の初期位置が光ディスク１（書
き込み可能ディスクであった場合）上のデータ書き込み禁止場所に対応すると、記録時に
誤動作が起きたりしたり、光ディスク１が使用できなくなったりすることもあるが、本実
施形態では、光ピックアップ２の初期位置はかなり正確になるので、そのような問題は殆
どなくなるという効果も得られる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 前記実施形態においてスレッドの駆動機構を模式的に示した構成図である。 前記実施形態において駆動ギヤのスリットとセンサ光との関係を説明するための図である。 前記実施形態においてスレッド用モータに印加するキック電圧パルスの波形図である。 前記実施形態において光ピックアップを初期位置に移動させるリゼロ動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ スレッド
２２ システムコントローラ
２３ フラッシュＲＯＭ（メモリ）
３３ スレッド用モータ
３４ ジャンプパルス用エンコーダ
２２１ カウント手段
２２２ 第１の比較手段
２２３ 第２の比較手段
２２４ キック動作切換手段
２２５ 初期位置設定終了手段
３０２ ラックギヤ（ギヤ）
３０３ ピニオンギヤ（ギヤ）
３０４ 駆動ギヤ（ギヤ）
３０５ スリット

Claims (3)

1. 光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスク
   の半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドをギヤを介して直線移動させるスレッ
   ド用モータと、前記ギヤの回転時のスリットをセンサ光がジャンプした時にジャンプパル
   スを発生するジャンプパルス用エンコーダとを備え、光ディスクに対して情報の再生、ま
   たは記録／再生を行う光ディスク装置において、
   実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作を何回か行わせて前記光ピック
   アップを初期位置への略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレッ
   ド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記セ
   ンサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第１のジ
   ャンプ数であり、前記光ピックアップを略目標位置まで第１のキック動作で租移動させて
   前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリット
   の本数である前記第１のジャンプ数、および引き続き実験的に前記光ピックアップに対し
   て第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置
   である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに
   印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記
   ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第２のジャンプ数であ
   り、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック
   動作で密移動させて前記光ピックアップが前記略目標位置から最終目標位置に達するまで
   にセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である前記第２のジャンプ数を予め記憶
   したメモリを備えると共に、
   前記ジャンプパルス用エンコーダからのジャンプパルスをカウントするカウント手段と
   、前記光ピックアップを第１のキック動作で略目標位置に向かって租移動させている時の
   前記カウント手段でカウントされている第１のジャンプパルス数と前記メモリに記憶され
   ている第１のジャンプ数とを比較する第１の比較手段と、前記光ピックアップが略目標位
   置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動作で前記略目標位置から最終目標
   位置に向かって密移動させている時の前記カウント手段でカウントされている第２のジャ
   ンプパルス数と前記メモリに記憶されている第２のジャンプ数とを比較する第２の比較手
   段と、前記第１のジャンプパルス数が前記第１のジャンプ数に達したということが前記第
   １の比較手段により判定された時に前記第１のキック動作から前記第２のキック動作に切
   り換えるキック動作切換手段と、前記第２のジャンプパルス数が前記第２のジャンプ数に
   達したということが前記第２の比較手段により判定された時に前記光ピックアップに対す
   る初期位置設定処理を終了させる初期位置設定終了手段とを有するシステムコントローラ
   を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. 光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、この光ピックアップを光ディスク
   の半径方向に移動させるスレッドと、このスレッドをギヤを介して直線移動させるスレッ
   ド用モータと、前記ギヤの回転時のスリットをセンサ光がジャンプした時にジャンプパル
   スを発生するジャンプパルス用エンコーダとを備え、光ディスクに対して情報の再生、ま
   たは記録／再生を行う光ディスク装置において、
   実験的に前記光ピックアップに対して第１のキック動作を何回か行わせて前記光ピック
   アップを初期位置への略目標位置に設定するために第１のキック電圧パルスを前記スレッ
   ド用モータに印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記セ
   ンサ光が前記ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第１のジ
   ャンプ数であり、前記光ピックアップを略目標位置まで第１のキック動作で租移動させて
   前記光ピックアップが略目標位置に達するまでにセンサ光がジャンプするギヤのスリット
   の本数である前記第１のジャンプ数、および引き続き実験的に前記光ピックアップに対し
   て第２のキック動作を何回か行わせて前記光ピックアップを前記略目標位置から初期位置
   である最終目標位置に設定するために第２のキック電圧パルスを前記スレッド用モータに
   印加した後、この印加を止めて前記スレッドが減速移動している時に前記センサ光が前記
   ギヤのスリットをジャンプしてしまう分も見込んだ値に設定された第２のジャンプ数であ
   り、前記光ピックアップが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック
   動作で密移動させて前記光ピックアップが前記略目標位置から最終目標位置に達するまで
   にセンサ光がジャンプするギヤのスリットの本数である前記第２のジャンプ数を予め記憶
   したメモリを備えると共に、
   前記ジャンプパルス用エンコーダからの第１のキック動作時の第１のジャンプパルス数
   が前記第１のジャンプ数に達した時に前記第１のキック動作から前記第２のキック動作に
   切り換え、前記ジャンプパルス用エンコーダからの第２のキック動作時の第２のジャンプ
   パルス数が前記第２のジャンプ数に達した時に前記光ピックアップに対する初期位置設定
   処理を終了させるシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
3. 前記システムコントローラは、ジャンプパルス用エンコーダからのジャンプパルスをカ
   ウントするカウント手段と、光ピックアップを第１のキック動作で略目標位置に向かって
   租移動させている時の前記カウント手段でカウントされている第１のジャンプパルス数と
   メモリに記憶されている第１のジャンプ数とを比較する第１の比較手段と、前記光ピック
   アップが略目標位置まで達した後に前記光ピックアップを第２のキック動作で前記略目標
   位置から最終目標位置に向かって密移動させている時の前記カウント手段でカウントされ
   ている第２のジャンプパルス数と前記メモリに記憶されている第２のジャンプ数とを比較
   する第２の比較手段と、前記第１のジャンプパルス数が前記第１のジャンプ数に達したと
   いうことが前記第１の比較手段により判定された時に前記第１のキック動作から前記第２
   のキック動作に切り換えるキック動作切換手段と、前記第２のジャンプパルス数が前記第
   ２のジャンプ数に達したということが前記第２の比較手段により判定された時に前記光ピ
   ックアップに対する初期位置設定処理を終了させる初期位置設定終了手段とを有すること
   を特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。

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