JP2006114131A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 速度制御付きシーク時のトラッキングに対するレンズシフトを抑えることが
できる機能を有する光ディスク装置を提供する。
【解決手段】 シークコマンドが発生すると、このシークコマンドはロングシークのコ
マンドであるか否かがシークコマンド判定手段２２１により判定され、ロングシークのコ
マンドであった場合、逆方向シーク手段２２２は、トラッキング用アクチュエータ２０２
をサーボ制御部４を介して駆動させ、スレッド３の目的のシーク方向とは逆方向に所定距
離だけ対物レンズ２０３を移動させシークさせる。その後、目的方向シーク手段２２３は
、サーボ制御部４を介してスレッドモータ２５を駆動させることにより、スレッド３を目
的のシーク方向に動かし目的地まで光ピックアップ２をシーク動作させる。これにより、
シーク時のレンズシフトが抑えられ、シーク精度が向上する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録
／再生を行う光ディスク装置に関し、特に、光ピックアップのシーク制御に関する。

従来からＤＶＤ（デジタル・バーサタイル・ディスク）レコーダやＤＶＤプレイヤある
いはＣＤ（コンパクト・ディスク）プレイヤなどの光ディスク装置においては、ＤＶＤや
ＣＤなどの光ディスクから情報を読み取るためには、光ディスクをスピンドルモータによ
り回転させながら、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移動させる必要があり、こ
の半径方向の移動のために、光ピックアップはスレッドと呼ばれる台に載せられ、このス
レッドはスレッド用モータにより駆動され、光ピックアップを光ディスクの半径方向に移
動させている。

ところで、現在読み出している光ディスクのトラック上のデータから離れたトラック上
に有るデータを読み出すときには、光ピックアップをスレッドにより移動させ、目的のト
ラックに光ピックアップの対物レンズを移動させてデータを読み出している。このような
読み出し動作を行うためのシーク動作を特にロングシークと呼んでいる。光ピックアップ
は、前述したようにスレッドに載せられ、現在読み出しているトラック上のデータの付近
のデータを読み出すときは、トラッキング用アクチュエータの制御により対物レンズを目
的のトラックに微小移動させてデータを読み出している。このような読み出し動作を行う
ためのシーク動作を特にショートシークと呼んでいる。
特開２００２−１７５６３１号公報 特開２００３−３１７２７１号公報 特開２００３−２２３７２５号公報

このように光ディスクのデータを読み出すのに、光ピックアップをスレッドにより移動
させ、目的のトラックに光ピックアップを移動させてデータを読み出すためのシーク動作
であるロングシークと、トラッキング用アクチュエータの制御により対物レンズを目的の
トラックに微小移動させてデータを読み出すためのシーク動作であるショートシークとが
あるが、速度制御付きのシークでは、シーク開始直後、スレッドが安定して動き出すまで
、どうしても目的のシーク方向に対物レンズがシフトしてしまう。それは、トラッキング
用アクチュエータの感度がスレッドモータの感度よりも優れているため、スレッドによる
光ピックアップの移動開始動作が、トラッキング用アクチュエータによる対物レンズの移
動開始動作よりも若干遅れるためである。

このように従来の光ディスク装置においては、速度制御のシークは、光ディスク上のト
ラックの横断速度を一定にするようにスレッドとトラッキング用アクチュエータに制御信
号をフィードバックしながら行うシーク動作であり、目的のトラックの方向へ直接シーク
すると、スレッドが対物レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るため、即ち、光
ピックアップ自体のシーク動作が対物レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るた
め、シーク直後、必ず目的のシーク方向へ対物レンズがシフトし、これによりシーク精度
が劣るという課題があった。

そこで、特許文献１の従来技術では、アクセス（シーク）前に粗位置決め機構（スレッ
ド）にオフセットを加えて光学ヘッド（光ピックアップ）をシフトさせているが、粗位置
決め機構（スレッド）はバラツキが大きく、どの程度シフトするかが分らなく、シーク精
度が良くなるとは言えない。

なお、特許文献２の従来技術は、光ピックアップの送り機構であるステッピングモータ
が光ピックアップを正確にシークすることができるように構成しているが、光ピックアッ
プ自体のシーク動作が対物レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るため、シーク
直後、必ず目的のシーク方向へ対物レンズがシフトするのを防止するような対策は施され
ていない。

また、特許文献３の従来技術は、レンズ位置信号とシークトラック指令値に基づいてシ
ークモードを決定し、この決定されたシークモードに従ってシーク制御部の制御を切り替
え、最適なシークモードを選択するように構成されているが、この従来技術も、光ピック
アップ自体のシーク動作が対物レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るため、シ
ーク直後、必ず目的のシーク方向へ対物レンズがシフトするのを防止するような対策は施
されていない。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、速度制御付きシーク時
のトラッキングに対するレンズシフトを抑えることができる機能を有する光ディスク装置
を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ディスクに記録された情報を再生、
または光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ピックアップと、この光ピックアッ
プが搭載され前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向に移動させるためのスレッ
ドと、光ピックアップに内蔵された対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向に
微小移動させるフォーカス用アクチュエータおよび水平方向に微小移動させるトラッキン
グ用アクチュエータと、前記スレッドを移動させるスレッドモータと、前記フォーカス用
アクチュエータおよび前記トラッキング用アクチュエータならびに前記スレッドモータを
駆動制御するサーボ制御部とを備え、前記スレッドを動かすことにより前記光ピックアッ
プを移動させてシークを行うロングシークおよび前記トラッキング用アクチュエータを制
御して対物レンズを微小移動させてシークを行うショートシークの機能を有する光ディス
ク装置において、前記ロングシークのコマンドが発生したか否かを判定するシークコマン
ド判定手段と、前記ロングシークのコマンドが発生したと判定されたときに前記トラッキ
ング用アクチュエータを前記サーボ制御部を介して駆動させ前記スレッドの目的のシーク
方向とは逆方向に所定距離だけ前記対物レンズを移動させてシークを行う逆方向シーク手
段と、前記対物レンズの逆方向のシークが行われた後、前記サーボ制御部を介して前記ス
レッドモータを駆動させることにより前記スレッドを目的のシーク方向に動かし目的地ま
で前記光ピックアップを移動させてシークを行う目的方向シーク手段とを有するシステム
コントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。

この構成において、シークコマンドが発生すると、このシークコマンドはロングシーク
のコマンドであるかショートシークのコマンドであるかがシークコマンド判定手段により
判定され、ロングシークのコマンドであった場合、逆方向シーク手段は、トラッキング用
アクチュエータをサーボ制御部を介して駆動させ、スレッドの目的のシーク方向とは逆方
向に所定距離だけ対物レンズを移動させシーク動作させる。対物レンズの逆方向のシーク
動作が行われた後、目的方向シーク手段は、サーボ制御部を介してスレッドモータを駆動
させることにより、スレッドを目的のシーク方向に動かし目的地まで光ピックアップをシ
ーク動作させる。

この構成によれば、目的のトラック方向へ直接シークすると、スレッドが対物レンズの
シークよりも必ず遅れてついて来るが、予めシークを行う前に、目的のシーク方向とは逆
方向に対物レンズをシーク動作させ、レンズシフトさせておくので、速度制御付きシーク
時のトラッキングに対するレンズシフトを抑えることができ、これにより、トラッキング
エラー信号の劣化を防ぐことができ、より精度の高いシークが可能となる。

請求項２の発明は、光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情
報の記録／再生を行う光ピックアップと、この光ピックアップが搭載され前記光ピックア
ップを前記光ディスクの半径方向に移動させるためのスレッドと、光ピックアップに内蔵
された対物レンズを光ディスクの記録面に対して垂直方向に移動させるフォーカス用アク
チュエータおよび水平方向に移動させるトラッキング用アクチュエータと、前記スレッド
を移動させるスレッドモータと、前記フォーカス用アクチュエータおよび前記トラッキン
グ用アクチュエータならびに前記スレッドモータを駆動制御するサーボ制御部とを備え、
前記スレッドを動かすことにより前記光ピックアップを移動させてシークを行うロングシ
ークおよび前記トラッキング用アクチュエータを制御して対物レンズを微小移動させてシ
ークを行うショートシークの機能を有する光ディスク装置において、前記ロングシークの
コマンドが発生したときに、前記スレッドの目的のシーク方向とは逆方向に所定距離だけ
前記対物レンズをシークさせ、その後、前記スレッドを目的のシーク方向に動かし目的地
まで前記光ピックアップをシークさせるように制御するシステムコントローラを備えたこ
とを特徴とする光ディスク装置を提供する。

この構成において、ロングシークのコマンドが発生したときに、スレッドの目的のシー
ク方向とは逆方向に所定距離だけ対物レンズがシーク動作され、その後、前記スレッドが
目的のシーク方向に動かされ、これにより、光ピックアップが目的地までシーク動作され
る。

この構成によれば、目的のトラック方向へ直接シークすると、スレッドが対物レンズの
シーク動作よりも必ず遅れてついて来るが、予めシークを行う前に、目的のシーク方向と
は逆方向に対物レンズをシーク動作させ、レンズシフトさせておくので、速度制御付きシ
ーク時のトラッキングに対するレンズシフトを抑えることができ、これにより、トラッキ
ングエラー信号の劣化を防ぐことができ、より精度の高いシークが可能となる。

請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記システムコントローラは、前記ロ
ングシークのコマンドが発生したか否かを判定するシークコマンド判定手段と、前記ロン
グシークのコマンドが発生したと判定されたときに前記トラッキング用アクチュエータを
前記サーボ制御部を介して駆動させ前記スレッドの目的のシーク方向とは逆方向に所定距
離だけ前記対物レンズを移動させてシークを行う逆方向シーク手段と、前記対物レンズの
逆方向のシークが行われた後、前記サーボ制御部を介して前記スレッドモータを駆動させ
ることにより前記スレッドを目的のシーク方向に動かし目的地まで前記光ピックアップを
移動させてシークを行う目的方向シーク手段とを有する。

したがって、ロングシークのコマンドが発生したときに、スレッドの目的のシーク方向
とは逆方向に所定距離だけ対物レンズをシーク動作させることが可能になり、その後、前
記スレッドが目的のシーク方向に動かされ、光ピックアップを目的地までシーク動作させ
ることが可能になる。

以上のように本発明によれば、ロングシークのコマンドが発生したか否かを判定するシ
ークコマンド判定手段と、前記ロングシークのコマンドが発生したと判定されたときに前
記トラッキング用アクチュエータを前記サーボ制御部を介して駆動させ前記スレッドの目
的のシーク方向とは逆方向に所定距離だけ前記対物レンズを移動させてシークを行う逆方
向シーク手段と、前記対物レンズの逆方向のシークが行われた後、前記サーボ制御部を介
して前記スレッドモータを駆動させることにより前記スレッドを目的のシーク方向に動か
し目的地まで前記光ピックアップを移動させてシークを行う目的方向シーク手段とを有す
るシステムコントローラを備えたので、速度制御付きシーク時のトラッキングに対するレ
ンズシフトを抑えることができ、これにより、トラッキングエラー信号の劣化を防ぐこと
ができ、より精度の高いシークが可能となる。

また、本発明によれば、ロングシークのコマンドが発生したときに、スレッドの目的の
シーク方向とは逆方向に所定距離だけ対物レンズをシークさせ、その後、前記スレッドを
目的のシーク方向に動かし目的地まで光ピックアップをシークさせるように制御するシス
テムコントローラを備えたので、速度制御付きシーク時のトラッキングに対するレンズシ
フトを抑えることができ、これにより、トラッキングエラー信号の劣化を防ぐことができ
、より精度の高いシークが可能となる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

この光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク
１に記録された情報を再生するためのレーザ光を出射すると共に光ディスク１からの反射
光を受光する光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移
動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じてスピンドルモー
タ５およびスレッド３を駆動すると共に光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ２０３
をフォーカス用アクチュエータ２０１およびトラッキング用アクチュエータ２０２により
動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して垂直方向および水
平方向に微小移動させる制御を行うサーボ制御部４とを備えている。

光ピックアップ２が搭載されたスレッド３は、スレッドモータ２５により駆動され、そ
のスレッドモータ２５はサーボ制御部４により回転制御される。光ピックアップ２に内蔵
されているフォーカス用アクチュエータ２０１は、ＲＦアンプ６からのＲＦ信号に含まれ
るフォーカスエラー信号に基づいて制御され、トラッキング用アクチュエータ２０２は、
ＲＦアンプ６からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて制御される。
また、前記トラッキングエラー信号をゼロクロスで２値化したトラックパルス信号がサー
ボ制御部４に与えられ、そのトラックパルス信号に基づいてサーボ制御部４は、シーク時
に光ピックアップ２の対物レンズ２０３が跨ぐ光ディスク１上のトラックの本数を検出し
てシーク制御を行う。

また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信
号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号
をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処
理と誤り訂正処理を行って生成したデータをＲＡＭ７に格納するデジタル信号処理部８と
、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力されたデータ
ストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを分離する
ストリーム分離部９とを備えている。

また、この光ディスク装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを
入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ
１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム
分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピ
クチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデ
ータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータ
を入力して所定のデコード処理を行うビデオデコーダ１５と、このビデオデコーダ１５で
のデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。

また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオデコー
ダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを合成
するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データを表
示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコーダ
１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号に変
換して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。

また、この光ディスク装置は、システムコントローラ２２に対して、再生指示を与える
ための再生キーや、再生停止を指示するための停止キーなどの各種操作キーを有する操作
部２１と、装置全体を制御する前記システムコントローラ２２とを備えている。なお、操
作部２１は、リモートコントローラであっても良いし、装置本体の操作パネルに設けられ
た操作部であっても良い。

また、この光ディスク装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したり
するためのプログラムやデータが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲ
ＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を制御
するＣＰＵ２４とを備えている。

また、この光ディスク装置は、図示しないテレビジョン受信機やパーソナルコンピュー
タなどから送られてきた映像音声データを光ディスク１に記録するために変調をかける記
録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基
づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピ
ックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。

システムコントローラ２２には、本実施形態の特徴とする構成要素として、ロングシー
クのコマンドが発生したか否かを判定するシークコマンド判定手段２２１と、前記ロング
シークのコマンドが発生したと判定されたときにトラッキング用アクチュエータ２０２を
サーボ制御部４を介して駆動させスレッド３の目的のシーク方向とは逆方向に所定距離だ
け対物レンズ２０３を移動させてシークを行う逆方向シーク手段２２２と、対物レンズ２
０３の逆方向のシークが行われた後、サーボ制御部４を介してスレッドモータ２５を駆動
させることによりスレッド３を目的のシーク方向に動かし目的地まで光ピックアップ２を
移動させてシークを行う目的方向シーク手段２２３とを有する。

図２は本実施形態における逆方向シーク手段および目的方向シーク手段の処理を説明す
るための図である。図２（ａ）において、Ｒは光ピックアップ２の所定位置に設けられた
対物レンズの中心を示し、目的のトラックＴの方向へ直接シークすると、スレッドが対物
レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るため、即ち、光ピックアップ２自体のシ
ーク動作が対物レンズのシーク動作よりも必ず遅れてついて来るため、シーク直後、必ず
目的のシーク方向へ対物レンズがシフトする。例えば、対物レンズのシフト量Ｌ１が２０
０μｍであれば、対物レンズの中心Ｒが２００μｍだけ目的のシーク方向にシフトする。
結果として、対物レンズの中心Ｒが位置Ｅ３までシフトすることになる。このように、シ
ーク直後、必ず目的のシーク方向へ対物レンズがシフトするので、目的のトラックＴに対
しては対物レンズは２００μｍトラッキングシフトし、この結果、シーク精度が劣ること
になる。

そこで、本実施形態では、逆方向シーク手段２２２は、図２（ｂ）に示すように、シー
ク前に、対物レンズの中心Ｒを目的のシーク方向とは逆方向に距離Ｌ２（例えば１００μ
ｍ）だけ移動させて、対物レンズをシーク動作させる。その後、目的のトラックＴへのシ
ークが目的方向シーク手段２２３により行われると、対物レンズの中心Ｒは位置Ｅ１から
距離Ｌ１離れた位置Ｅ２に移る。この位置Ｅ２は最初の対物レンズの中心Ｒより目的のシ
ーク方向に距離（Ｌ１−Ｌ２）だけ離れた位置（例えば１００μｍ離れた位置）になり、
図２（ａ）の場合に比べて対物レンズのシフト量が半分になる。したがって、目的のトラ
ックＴに対しては対物レンズのシフト量が少なくなるので、シーク精度が向上することに
なる。

例えば、本シーク処理の実施前では対物レンズが目的のシーク方向に例えば２００μｍ
シフトする場合、逆方向に予め１００μｍ程度シフトしておけば、目的方向のシークによ
るシフト量はレンズ中心より±１００μｍの範囲内に抑えられる。ここでは、対物レンズ
の逆方向のシフト量としては、目的のトラックＴへの方向の対物レンズのシフト量の半分
にしている。その逆方向のシフト量は、トラッキング用アクチュエータの感度やスレッド
モータの最小起動電圧などにより、決まるものであり、実験的に設定されるものである。

なお、図２では、目的のトラックＴ（目的地）が光ピックアップ２の右側（光ディスク
上では外周側）に有り、光ピックアップ２を右方向（外周方向）に移動させる場合につい
て説明したが、これに限らず、目的のトラックＴが光ピックアップ２の左側（光ディスク
上では外周側）に有って、光ピックアップ２を左方向（内周方向）に移動させる場合であ
っても、システムコントローラ２２の逆方向シーク手段２２２は、目的地へのシーク方向
とは相対的に逆方向に対物レンズをシーク動作させるので、対物レンズのシフト量が少な
くなり、同様にシーク精度の向上を図ることができる。

図３は本実施形態におけるシーク処理を説明するためのフローチャートである。このフ
ローチャートを参照してシーク処理について説明する。

ユーザが操作部２１の再生キー、サーチキー、スキップキーなどを押下すると、システ
ムコントローラ２２はシークコマンドを入力し（ステップＳ１）、シークコマンド判定手
段２２１により、そのシークコマンドはロングシークのコマンドであるかショートシーク
のコマンドであるかが判定される（ステップＳ２）。シークコマンドは、現時点のトラッ
クから目的のトラックまでの再生時間または記録時間に対応する時間情報に基づいてシー
ク動作を行わせるための命令である。目的のトラックまでシークするのに、光ピックアッ
プ２の対物レンズ２０３が跨ぐトラックの本数が、例えば２０００本以上の場合はロング
シークとなり、２０００本未満の場合はショートシークになり、また、トラックの本数は
前述したトラックパルス信号に基づいて算出される。

そして、ロングシークのコマンドであった場合、逆方向シーク手段２２２は、トラッキ
ング用アクチュエータ２０２をサーボ制御部４を介して駆動させ、スレッド３の目的のシ
ーク方向とは逆方向に所定距離（例えば１００μｍ）だけ対物レンズ２０３を移動させて
シーク動作させる（ステップＳ３）。

このように対物レンズ２０３の逆方向のシーク動作が行われた後、目的方向シーク手段
２２３は、サーボ制御部４を介してスレッドモータ２５を駆動させることにより、スレッ
ド３を目的のシーク方向に動かし、目的地まで光ピックアップ２をシーク動作させる（ス
テップＳ４）。そして、目的地へのシークが完了するまで、ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，
Ｓ６の処理が繰り返され、目的地へのシークが完了すれば（ステップＳ６）、本処理は終
える。

一方、ステップＳ２においてシークコマンドがショートコマンドであるとシークコマン
ド判定手段２２１により判定された場合は、システムコントローラ２２は、サーボ制御部
４を介してトラッキング用アクチュエータ２０２を制御して光ピックアップ２の対物レン
ズ２０３を動かして目的地へシークする（ステップＳ５）。そして、目的地へのシークが
完了するまで、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ６の処理が繰り返され、目的地へのシークが完了
すれば（ステップＳ６）、本処理は終える。

なお、本実施形態では、光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ピックアップを
備えたＤＶＤレコーダなどの光ディスク装置について説明したが、これに限らず、光ディ
スクの情報を読み出すだけの光ピックアップを備えたＤＶＤプレイヤなどの光ディスク装
置にも、このシーク処理を適用できることは言うまでもない。

以上説明したように、目的のトラック方向へ直接シークすると、スレッドが対物レンズ
のシーク動作よりも必ず遅れてついて来るが、予めシークを行う前に、目的のシーク方向
とは逆方向に対物レンズをシーク動作させ、レンズシフトさせておくので、速度制御付き
シーク時のトラッキングに対するレンズシフトを抑えることができ、これにより、トラッ
キングエラー信号の劣化を防ぐことができ、より精度の高いシークが可能となる。

本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。 前記実施形態における逆方向シーク手段および目的方向シーク手段の処理を説明するための図である。 前記実施形態におけるシーク処理を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
２ 光ピックアップ
３ スレッド
４ サーボ制御部
２２ システムコントローラ
２０１ フォーカス用アクチュエータ
２０２ トラッキング用アクチュエータ
２０３ 対物レンズ
２２１ シークコマンド判定手段
２２２ 逆方向シーク手段
２２３ 目的方向シーク手段

Claims (3)

1. 光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行
   う光ピックアップと、この光ピックアップが搭載され前記光ピックアップを前記光ディス
   クの半径方向に移動させるためのスレッドと、光ピックアップに内蔵された対物レンズを
   光ディスクの記録面に対して垂直方向に微小移動させるフォーカス用アクチュエータおよ
   び水平方向に微小移動させるトラッキング用アクチュエータと、前記スレッドを移動させ
   るスレッドモータと、前記フォーカス用アクチュエータおよび前記トラッキング用アクチ
   ュエータならびに前記スレッドモータを駆動制御するサーボ制御部とを備え、前記スレッ
   ドを動かすことにより前記光ピックアップを移動させてシークを行うロングシークおよび
   前記トラッキング用アクチュエータを制御して対物レンズを微小移動させてシークを行う
   ショートシークの機能を有する光ディスク装置において、前記ロングシークのコマンドが
   発生したか否かを判定するシークコマンド判定手段と、前記ロングシークのコマンドが発
   生したと判定されたときに前記トラッキング用アクチュエータを前記サーボ制御部を介し
   て駆動させ前記スレッドの目的のシーク方向とは逆方向に所定距離だけ前記対物レンズを
   移動させてシークを行う逆方向シーク手段と、前記対物レンズの逆方向のシークが行われ
   た後、前記サーボ制御部を介して前記スレッドモータを駆動させることにより前記スレッ
   ドを目的のシーク方向に動かし目的地まで前記光ピックアップを移動させてシークを行う
   目的方向シーク手段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディス
   ク装置。
2. 光ディスクに記録された情報を再生、または光ディスクに対して情報の記録／再生を行
   う光ピックアップと、この光ピックアップが搭載され前記光ピックアップを前記光ディス
   クの半径方向に移動させるためのスレッドと、光ピックアップに内蔵された対物レンズを
   光ディスクの記録面に対して垂直方向に移動させるフォーカス用アクチュエータおよび水
   平方向に移動させるトラッキング用アクチュエータと、前記スレッドを移動させるスレッ
   ドモータと、前記フォーカス用アクチュエータおよび前記トラッキング用アクチュエータ
   ならびに前記スレッドモータを駆動制御するサーボ制御部とを備え、前記スレッドを動か
   すことにより前記光ピックアップを移動させてシークを行うロングシークおよび前記トラ
   ッキング用アクチュエータを制御して対物レンズを微小移動させてシークを行うショート
   シークの機能を有する光ディスク装置において、前記ロングシークのコマンドが発生した
   ときに、前記スレッドの目的のシーク方向とは逆方向に所定距離だけ前記対物レンズをシ
   ークさせ、その後、前記スレッドを目的のシーク方向に動かし目的地まで前記光ピックア
   ップをシークさせるように制御するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光デ
   ィスク装置。
3. 前記システムコントローラは、前記ロングシークのコマンドが発生したか否かを判定す
   るシークコマンド判定手段と、前記ロングシークのコマンドが発生したと判定されたとき
   に前記トラッキング用アクチュエータを前記サーボ制御部を介して駆動させ前記スレッド
   の目的のシーク方向とは逆方向に所定距離だけ前記対物レンズを移動させてシークを行う
   逆方向シーク手段と、前記対物レンズの逆方向のシークが行われた後、前記サーボ制御部
   を介して前記スレッドモータを駆動させることにより前記スレッドを目的のシーク方向に
   動かし目的地まで前記光ピックアップを移動させてシークを行う目的方向シーク手段とを
   有することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。

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