JP4202150B2 - 障害物検出装置及びその取り付け構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に設けられ周囲の障害物を検出する障害物検出装置に関するものであり、例えば、超音波等を送受信することにより障害物までの距離を測定して障害物を検出する障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の障害物検出装置においては、スペーサと障害物検出部とをクリップを用いて固定する構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９５２２５号公報（４頁左欄２９行〜右欄２行）、第１図
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の障害物検出装置は、スペーサと障害物検出部とをクリップを用いて固定する為、クリップを車両外面の内部から組付ける必要があり、組付作業性が低下していた。
【０００５】
また、クリップを必要とする為に、部品点数の増加を招いていた。
【０００６】
また、スペーサを仮止めすることができず、クリップとスペーサと障害物検出部とを同時に組付ける必要があり、作業性が低下していた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両外面内部からの作業の減少により、組付け作業性の向上を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【０００８】
また、他の目的は、クリップを不要とすることにより、部品点数の減少を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【０００９】
また、他の目的は、スペーサを仮止め可能とすることにより、作業性の向上を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る障害物検出装置は、障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が車両の外面に対して傾斜するように取付けるための取付け用スペーサと、スペーサの内周部に設けられた障害物検出部を固定する嵌合部と、スペーサに一体に成型されると共に折り曲げ可能に形成されたスペーサを車両の外面に固定する固定部材とを備え、固定部材は障害物検出部が挿入されることにより折れ曲がり車両とスペーサとを固定するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜６は本発明の実施の一形態を示すものである。
図１はスペーサ２に超音波障害物検出装置１を挿入する前の斜視図である。図２はスペーサ２に超音波障害物検出装置１を挿入途中の側面図である。図３は組付け手順を示した側面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に組付けを示すものである。図４はスペーサと超音波障害物検出装置１とを組み合わせた状態を示す側面図である。図５はスペーサの各面図及び断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上方からみた断面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）は下方面図、（ｆ）は側面から見た断面図である。図６はスペーサの爪部の折り曲げを説明するための図である。
【００１２】
図１において、１は障害物検出部としての超音波障害検出装置であり、１１は超音波センサ、１２は車両側のハーネスが接続されるコネクタである。なお、コネクタは車両内部でのハーネスの接続作業性を考慮して挿入方向に対して横方向に突出するように設けられている。１３は超音波障害検出装置１の胴部であり、この胴部１３にはばね１４ａを有する金属製のばね部材１４が装着される。
【００１３】
２は略円環状の取り付け用スペーサであり、２１は超音波障害検出装置１が挿入されることにより折れ曲がる固定部材としての固定爪、２２はスペーサを車両外面（ここではバンパ）に取付ける際にそのバンパに設けられた孔に挿入されて位置決めを行うガイドピンである。なお、バンパの孔の形状を楕円状などの非対称形状にして、その内壁にガイドピンが当接するようにすればスペーサの回転方向の位置決めを行うこともでき、また、バンパの孔の内壁に一部切欠を設けて、この切欠にガイドピンが挿入されるようにしても回転方向の位置決めを行うことができる。
２３はスペーサの外周部であり、２４はばね部１４のばね１４ａが嵌合する嵌合部２４である。
【００１４】
図３のように、自動車のバンパ５にスペーサ２を仮固定し、次に該スペーサ２に超音波障害物検出装置１をバンパ５の表面から挿入することで爪部２１が起き上がり、取付穴７の外周部に嵌合する。この超音波障害物検出装置１を奥まで完全に挿入すると爪部２１がバンパ穴７の内径側の面に固定される。
次に、図４で示すようにスペーサ２の外周部２３の一部に窪んだ嵌合部２４に超音波障害物検出装置１のバネが掛かることで固定される。
【００１５】
このように、バンパ５に対してスペーサ２が爪部２１により固定され、次に該スペーサ２に超音波障害物検出装置１が固定されるという連携した固定方法で成立している。
【００１６】
図５は該スペーサ２の形状図面である。この場合爪部２１は水平方向に付いており、傾斜は上側が狭くなるように上向きに薄くなっている。
嵌合部２４は凹形状しており超音波障害物検出装置１のバネに合わせてある。
本実施の形態では傾斜角度を10度に設定しているため爪部２１の裏面側に１０と刻印しておくことで傾斜角度を示している。
【００１７】
本実施の形態ではスペーサ２の爪部２１の方向を水平にした場合、バンパ５に対して上方向に傾斜するように設定している。このように爪部２１をバンパ面に対して合わせるだけで傾斜方向に対しての取付け方向を確認できるようにしてある。これは、障害物検出装置１は上下と左右方向の特性が異なる場合にも対応できる。
【００１８】
図５に示すようにスペーサ２は左右対称形状であり、また爪部２１、ガイドピン２２についてもＳ面に対して垂直に形成されている。このことで金型がＳ面に対して分割可能な構造となる。
【００１９】
該スペーサは屈曲性に強い熱可塑性樹脂でできており、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）ＰＣ（ポリカーボネイト）、ナイロン、ＰＥＴ（ポリエチレン）等の単一素材や混合材によりできているため、超音波障害物検出装置１の頭部１５と同じ材料にすることも可能であり、また塗装によって色を合わせること可能である。
【００２０】
また、ばね部１４を障害物検知センサ１の胴部１３に装着する際には、単なる挿入力により係止爪２７を撓ませ、ワンタッチで装着することができ、ばね部１４の装着が極めて容易である。ばね部１４を胴部１３から取り外すに際しては、係止爪２７の先端をつまんで幅方向に撓ませることにより、係止爪２７によるばね部１４の嵌合係合部４１の係止をワンタッチで解除することができ、ばね部１４の取り外しを極めて容易に行うことができる。
【００２１】
従って、このようにバンパ３に対して表面から作業ができるためバンパを外さずに超音波障害物検出装置１をスペーサ２を使って傾斜取付けもを極めて容易に行うことができる。
【００２２】
このように取り付けられた障害物検出装置１は、超音波等により自動車周囲の障害物を検出する。仮にバンパ３の取付け面が下向きに傾斜していた場合には路面を感知しやすくなり、車に接触しない低い障害物を検知したり、逆に上向きすぎた面の場合に車の下端に接触する障害物を検知しにくくなるなどの現象に対して設定角度をスペーサ２によって変えることができる。
【００２３】
同じ超音波障害物検出装置１にスペーサ２だけを変えるだけで多くの車種や取付け面に対応可能となるため、超音波障害物検出装置１を車種ごとに用意する必要がなくなる。
【００２４】
尚、この実施の形態では障害物検出装置１について述べたがカメラやランプについても傾斜させてと取付ける場合にも適用できる。
【００２５】
また、この実施の形態では障害物検出装置１をバンパへ取付ける場合について説明ししたが、車室内の内装部在に取り付ける場合にも適用することができる。
【００２６】
この実施の形態によれば、障害物検出装置を車両のバンパに対してバンパ面から傾斜させて取付けるために取付け用スペーサ２を使用し該スペーサ２に障害物検出装置１が挿入することで該スペーサ２の固定爪２１がバンパ５に固定される。このためバンパ５の表面よりスペーサ２を介してに障害物検出装置１を挿入することで障害物検出装置１の固定を簡単に行うことができる。
【００２７】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１はスペーサの外周部２３に対して自由に折れ曲がるようにしたため障害物検出装置１を挿入する際にあらかじめ加工して置く必要がない。
【００２８】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１は該スペーサ２の外周部２３に対して平行に形成される取付けられるまではスペーサ２の上下左右方向が容易に確認できる。
また、固定爪２１が平行であるために図６（ａ）（ｂ）の比較で判るように取付くまでは厚みが薄いので取扱いが容易である。
【００２９】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２は上下２分轄の金型構造であるため比較的簡単で金型費用もやすくすむ。
【００３０】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１は中心から対象に２箇所以上設けたため固定が安定する。
【００３１】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の外周部２３に障害物検出装置１が固定される嵌合部２４を形成していることで図４に示すように障害物検出装置１がスペーサ２に安定して固定される。
【００３２】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２にバンパ５に開けられた取付け穴７に対してガイドピン２２によって仮固定できることにより安定した作業ができる。
【００３３】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２のガイドピン２２はセンサ固定面に対して垂直に形成されているため金型構造は簡単でありバンパ穴２１に対して仮固定しやすい。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が車両の外面に対して傾斜するように取付けるための取付け用スペーサと、スペーサの内周部に設けられた障害物検出部を固定する嵌合部と、スペーサに一体に成型されると共に折り曲げ可能に形成されたスペーサを車両の外面に固定する固定部材とを備え、固定部材は障害物検出部が挿入されることにより折れ曲がり車両とスペーサとを固定するものであるので、障害物検出部をスペーサに挿入する動作により、容易にスペーサ及び障害物検出部を車両に固定することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１におけるスペーサに超音波障害物検出装置を挿入する前の斜視図である。
【図２】 スペーサに超音波障害物検出装置を挿入途中の側面図である。
【図３】 組付け手順を示した側面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）の順に組付けを示すものである。
【図４】 スペーサと超音波障害物検出装置とを組み合わせた状態を示す側面図である。
【図５】 スペーサの各面図及び断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上方からみた断面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）は下方面図、（ｆ）は側面から見た断面図である。
【図６】 折り曲げを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１：超音波障害物検出装置、２：スペーサ、５：バンパ、２１：爪部、２２：ガイドピン
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に設けられ周囲の障害物を検出する障害物検出装置に関するものであり、例えば、超音波等を送受信することにより障害物までの距離を測定して障害物を検出する障害物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の障害物検出装置においては、スペーサと障害物検出部とをクリップを用いて固定する構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１９５２２５号公報（４頁左欄２９行〜右欄２行）、第１図
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の障害物検出装置は、スペーサと障害物検出部とをクリップを用いて固定する為、クリップを車両外面の内部から組付ける必要があり、組付作業性が低下していた。
【０００５】
また、クリップを必要とする為に、部品点数の増加を招いていた。
【０００６】
また、スペーサを仮止めすることができず、クリップとスペーサと障害物検出部とを同時に組付ける必要があり、作業性が低下していた。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両外面内部からの作業の減少により、組付け作業性の向上を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【０００８】
また、他の目的は、クリップを不要とすることにより、部品点数の減少を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【０００９】
また、他の目的は、スペーサを仮止め可能とすることにより、作業性の向上を図ることができる障害物検出装置を得るものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る障害物検出装置は、障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が車両の外面に対して傾斜するように取付けるための取付け用スペーサと、スペーサの内周部に設けられた障害物検出部を固定する嵌合部と、スペーサに一体に成型されると共に折り曲げ可能に形成されたスペーサを車両の外面に固定する固定部材とを備え、固定部材は障害物検出部が挿入されることにより折れ曲がり車両とスペーサとを固定するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜６は本発明の実施の一形態を示すものである。
図１はスペーサ２に超音波障害物検出装置１を挿入する前の斜視図である。図２はスペーサ２に超音波障害物検出装置１を挿入途中の側面図である。図３は組付け手順を示した側面図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に組付けを示すものである。図４はスペーサと超音波障害物検出装置１とを組み合わせた状態を示す側面図である。図５はスペーサの各面図及び断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上方からみた断面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）は下方面図、（ｆ）は側面から見た断面図である。図６はスペーサの爪部の折り曲げを説明するための図である。
【００１２】
図１において、１は障害物検出部としての超音波障害検出装置であり、１１は超音波センサ、１２は車両側のハーネスが接続されるコネクタである。なお、コネクタは車両内部でのハーネスの接続作業性を考慮して挿入方向に対して横方向に突出するように設けられている。１３は超音波障害検出装置１の胴部であり、この胴部１３にはばね１４ａを有する金属製のばね部材１４が装着される。
【００１３】
２は略円環状の取り付け用スペーサであり、２１は超音波障害検出装置１が挿入されることにより折れ曲がる固定部材としての固定爪、２２はスペーサを車両外面（ここではバンパ）に取付ける際にそのバンパに設けられた孔に挿入されて位置決めを行うガイドピンである。なお、バンパの孔の形状を楕円状などの非対称形状にして、その内壁にガイドピンが当接するようにすればスペーサの回転方向の位置決めを行うこともでき、また、バンパの孔の内壁に一部切欠を設けて、この切欠にガイドピンが挿入されるようにしても回転方向の位置決めを行うことができる。
２３はスペーサの外周部であり、２４はばね部１４のばね１４ａが嵌合する嵌合部２４である。
【００１４】
図３のように、自動車のバンパ５にスペーサ２を仮固定し、次に該スペーサ２に超音波障害物検出装置１をバンパ５の表面から挿入することで爪部２１が起き上がり、取付穴７の外周部に嵌合する。この超音波障害物検出装置１を奥まで完全に挿入すると爪部２１がバンパ穴７の内径側の面に固定される。
次に、図４で示すようにスペーサ２の外周部２３の一部に窪んだ嵌合部２４に超音波障害物検出装置１のバネが掛かることで固定される。
【００１５】
このように、バンパ５に対してスペーサ２が爪部２１により固定され、次に該スペーサ２に超音波障害物検出装置１が固定されるという連携した固定方法で成立している。
【００１６】
図５は該スペーサ２の形状図面である。この場合爪部２１は水平方向に付いており、傾斜は上側が狭くなるように上向きに薄くなっている。
嵌合部２４は凹形状しており超音波障害物検出装置１のバネに合わせてある。
本実施の形態では傾斜角度を10度に設定しているため爪部２１の裏面側に１０と刻印しておくことで傾斜角度を示している。
【００１７】
本実施の形態ではスペーサ２の爪部２１の方向を水平にした場合、バンパ５に対して上方向に傾斜するように設定している。このように爪部２１をバンパ面に対して合わせるだけで傾斜方向に対しての取付け方向を確認できるようにしてある。これは、障害物検出装置１は上下と左右方向の特性が異なる場合にも対応できる。
【００１８】
図５に示すようにスペーサ２は左右対称形状であり、また爪部２１、ガイドピン２２についてもＳ面に対して垂直に形成されている。このことで金型がＳ面に対して分割可能な構造となる。
【００１９】
該スペーサは屈曲性に強い熱可塑性樹脂でできており、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）ＰＣ（ポリカーボネイト）、ナイロン、ＰＥＴ（ポリエチレン）等の単一素材や混合材によりできているため、超音波障害物検出装置１の頭部１５と同じ材料にすることも可能であり、また塗装によって色を合わせること可能である。
【００２０】
また、ばね部１４を障害物検知センサ１の胴部１３に装着する際には、単なる挿入力により係止爪２７を撓ませ、ワンタッチで装着することができ、ばね部１４の装着が極めて容易である。ばね部１４を胴部１３から取り外すに際しては、係止爪２７の先端をつまんで幅方向に撓ませることにより、係止爪２７によるばね部１４の嵌合係合部４１の係止をワンタッチで解除することができ、ばね部１４の取り外しを極めて容易に行うことができる。
【００２１】
従って、このようにバンパ３に対して表面から作業ができるためバンパを外さずに超音波障害物検出装置１をスペーサ２を使って傾斜取付けもを極めて容易に行うことができる。
【００２２】
このように取り付けられた障害物検出装置１は、超音波等により自動車周囲の障害物を検出する。仮にバンパ３の取付け面が下向きに傾斜していた場合には路面を感知しやすくなり、車に接触しない低い障害物を検知したり、逆に上向きすぎた面の場合に車の下端に接触する障害物を検知しにくくなるなどの現象に対して設定角度をスペーサ２によって変えることができる。
【００２３】
同じ超音波障害物検出装置１にスペーサ２だけを変えるだけで多くの車種や取付け面に対応可能となるため、超音波障害物検出装置１を車種ごとに用意する必要がなくなる。
【００２４】
尚、この実施の形態では障害物検出装置１について述べたがカメラやランプについても傾斜させてと取付ける場合にも適用できる。
【００２５】
また、この実施の形態では障害物検出装置１をバンパへ取付ける場合について説明ししたが、車室内の内装部在に取り付ける場合にも適用することができる。
【００２６】
この実施の形態によれば、障害物検出装置を車両のバンパに対してバンパ面から傾斜させて取付けるために取付け用スペーサ２を使用し該スペーサ２に障害物検出装置１が挿入することで該スペーサ２の固定爪２１がバンパ５に固定される。このためバンパ５の表面よりスペーサ２を介してに障害物検出装置１を挿入することで障害物検出装置１の固定を簡単に行うことができる。
【００２７】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１はスペーサの外周部２３に対して自由に折れ曲がるようにしたため障害物検出装置１を挿入する際にあらかじめ加工して置く必要がない。
【００２８】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１は該スペーサ２の外周部２３に対して平行に形成される取付けられるまではスペーサ２の上下左右方向が容易に確認できる。
また、固定爪２１が平行であるために図６（ａ）（ｂ）の比較で判るように取付くまでは厚みが薄いので取扱いが容易である。
【００２９】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２は上下２分轄の金型構造であるため比較的簡単で金型費用もやすくすむ。
【００３０】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の固定爪２１は中心から対象に２箇所以上設けたため固定が安定する。
【００３１】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２の外周部２３に障害物検出装置１が固定される嵌合部２４を形成していることで図４に示すように障害物検出装置１がスペーサ２に安定して固定される。
【００３２】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２にバンパ５に開けられた取付け穴７に対してガイドピン２２によって仮固定できることにより安定した作業ができる。
【００３３】
また、障害物検出装置の取付け用スペーサ２のガイドピン２２はセンサ固定面に対して垂直に形成されているため金型構造は簡単でありバンパ穴２１に対して仮固定しやすい。
【００３４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、障害物を検出する障害物検出部と、障害物検出部が車両の外面に対して傾斜するように取付けるための取付け用スペーサと、スペーサの内周部に設けられた障害物検出部を固定する嵌合部と、スペーサに一体に成型されると共に折り曲げ可能に形成されたスペーサを車両の外面に固定する固定部材とを備え、固定部材は障害物検出部が挿入されることにより折れ曲がり車両とスペーサとを固定するものであるので、障害物検出部をスペーサに挿入する動作により、容易にスペーサ及び障害物検出部を車両に固定することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１におけるスペーサに超音波障害物検出装置を挿入する前の斜視図である。
【図２】 スペーサに超音波障害物検出装置を挿入途中の側面図である。
【図３】 組付け手順を示した側面図であり、図３（ａ）、図３（ｂ）、図３（ｃ）の順に組付けを示すものである。
【図４】 スペーサと超音波障害物検出装置とを組み合わせた状態を示す側面図である。
【図５】 スペーサの各面図及び断面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上方からみた断面図、（ｄ）は裏面図、（ｅ）は下方面図、（ｆ）は側面から見た断面図である。
【図６】 折り曲げを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１：超音波障害物検出装置、２：スペーサ、５：バンパ、２１：爪部、２２：ガイドピン
Claims (6)
- 障害物を検出する障害物検出部と、
前記障害物検出部が車両の外面に対して傾斜するように取付けるための取付け用スペーサと、
前記スペーサの内周部に設けられた前記障害物検出部を固定する嵌合部と、
前記スペーサに一体に成型されると共に折り曲げ可能に形成された前記スペーサを前記車両の外面に固定する固定部材とを備え、
前記固定部材は前記障害物検出部が挿入されることにより折れ曲がり前記車両と前記スペーサとを固定することを特徴とする障害物検出装置。 - スペーサの固定部材は前記スペーサの径方向に対して平行に形成されることを特徴とする請求項１記載の障害物検出装置。
- スペーサは２分轄の金型により成形されるようにスペーサの軸方向の上下二方向の抜き方向を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の障害物検出装置。
- スペーサの固定部材はスペーサの軸方向中心から対称に２箇所以上設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の障害物検出装置。
- スペーサを車両外面に開けられた取付穴に対して仮固定するガイドピンを設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載の障害物検出装置。
- スペーサのガイドピンは車両外面に開けられた取付穴に対して垂直に形成されていることを特徴とする請求項５記載の障害物検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP2003023957A JP4202150B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 障害物検出装置及びその取り付け構造 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003023957A JP4202150B2 (ja) | 2003-01-31 | 2003-01-31 | 障害物検出装置及びその取り付け構造 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004232787A JP2004232787A (ja) | 2004-08-19 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| JP4941792B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2012-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用距離センサ及びその取付け構造 |
| JP5673217B2 (ja) * | 2011-03-02 | 2015-02-18 | 株式会社デンソー | 超音波センサ |
| JP2020085655A (ja) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 株式会社デンソー | センサ装置 |
-
2003
- 2003-01-31 JP JP2003023957A patent/JP4202150B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004232787A (ja) | 2004-08-19 |
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