JP4200668B2 - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリッド自動車に関し、詳しくは、駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のハイブリッド自動車としては、エンジンまたはモータからの動力を変速して駆動車輪に出力可能なCVTなどの変速機と、エンジンおよびモータから変速機への動力伝達経路を断続可能なクラッチと、変速機の入出力軸に設けられた回転数センサと、回転数センサにより検出された入出力軸の回転数に基づいてクラッチや変速機などを制御する制御装置とを備えるものが提案されている。このハイブリッド自動車では、回転数センサにより検出されたCVTの入出力軸の回転数を用いて、クラッチが係合されているときにはCVTを変速状態の安定性を確保したり、クラッチが遮断されているときには次にクラッチを係合するときに摩擦や係合ショックが生じないようエンジンやモータの駆動制御やクラッチの係合制御を行なうなど、ハイブリッド自動車を運転制御することにより、良好な走行状態を維持している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうしたハイブリッド自動車では、CVTの入力軸側に設けられた回転数センサに異常が生じたときには、CVTやクラッチなどの安定した制御することができない場合があり、自動車の良好な走行状態を維持することができなくなってしまう。
【0004】
本発明のハイブリッド自動車は、変速機の入力軸に設けられた回転数センサに異常が生じた場合であっても、その入力軸の回転数を推定して良好な走行状態に制御可能な自動車を提供することを目的の一つとする。また、本発明のハイブリッド自動車は、変速機の入力軸への動力が遮断された状態で、変速機の入力軸に設けられた回転数センサに異常が生じた場合であっても、その入力軸の回転数を推定して良好な走行状態に制御可能な自動車を提供することを目的の一つとする。
【0005】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
本発明のハイブリッド自動車は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために以下の手段を採った。
【0006】
本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数と前記変速手段の変速比とに基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であることを要旨とする。
【0007】
このハイブリッド自動車では、変速手段の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段に異常が生じたとき、入力軸回転数推定手段が、内燃機関および電動機の駆動状態と動力分割統合手段の作動状態とに基づいて変速手段の入力軸の回転数を推定し、入力軸の回転数が推定されたとき、制御手段が、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車を運転制御するから、入力軸回転数検出手段に異常が生じた場合であっても、ハイブリッド自動車を良好な走行状態に制御することができる。
【0008】
他の本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数に対する前記入力軸の目標回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であることを要旨とする。
【0009】
このハイブリッド自動車では、変速手段の入力軸の回転数を検出する入力軸回転数検出手段に異常が生じたとき、入力軸回転数推定手段が、内燃機関および電動機の駆動状態と動力分割統合手段の作動状態とに基づいて変速手段の入力軸の回転数を推定し、入力軸の回転数が推定されたとき、制御手段が、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車を運転制御するから、入力軸回転数検出手段に異常が生じた場合であっても、ハイブリッド自動車を良好な走行状態に制御することができる。
【0010】
他の本発明のハイブリッド自動車は、
駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
前記入力軸回転数検出手段により検出された入力軸の回転数を逐次記憶する記憶手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記入力軸回転数検出手段が正常状態にあるときに前記記憶手段に記憶された回転数に基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御することを要旨とする。
【0011】
また、前記変速手段は、前記入力軸に入力された動力を無段階変速して前記出力軸に出力可能な無段階変速手段であるものとすることもできる。
【0012】
さらに、前記動力分割統合手段は、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と入出力軸の3軸に接続され該3軸のうちの2軸が独立して動作可能で他の1軸が該2軸の動作に従属して動作する3軸式動力入出力機構と、前記3軸のうち前記入出力軸を含む2軸の各々と前記変速手段の入力軸とを接続および接続解除可能な接続解除手段とからなる手段であるものとすることもできる。前記接続解除手段は、前記電動機の回転軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第1接続解除手段と、前記入出力軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第2接続解除手段とからなる手段であるものとすることもできる。
【0013】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。図1は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車20は、図示するように、スタータインバータ22により駆動制御されるスターターモータ24によって始動されエンジン用電子制御ユニット(以下、エンジンECUという)26により運転制御されるエンジン28と、エンジン28のクランクシャフト30とサンギヤ42が接続された遊星歯車40と、遊星歯車40のキャリア45に接続されフロント駆動用インバータ32により駆動制御されるフロント駆動用モータ34と、遊星歯車40のキャリア45にクラッチC1を介して接続されると共にリングギヤ46にブレーキB1とクラッチC2とを介して接続され入力軸50の回転数を無段階変速して出力軸52から前輪12の駆動軸14に出力するCVT60と、CVT60の入力軸50の回転数を検出する入力軸側回転数センサ54と、CVT60の出力軸52の回転数を検出する出力軸側回転数センサ56と、オイルポンプインバータ70により駆動制御されるオイルポンプモータ72の回転駆動により駆動して潤滑オイルをCVT60に供給するオイルポンプ74と、リヤ駆動用インバータ76により駆動制御され後輪16の駆動軸18にトルクを出力するリヤ駆動用モータ78と、各インバータ22,32,70,76に接続されバッテリ用電子制御ユニット(以下、バッテリECUという)80により管理されるバッテリ82と、車輪速センサ84からの車輪速や舵角センサ86からの操舵角,加速度センサ88からの加速度に基づいてスリップ制御やブレーキ制御を行なうブレーキ用電子制御ユニット(以下、ブレーキECUという)90と、ハイブリッド自動車20全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット(以下、HVECUという)100とを備える。
【0014】
図2は、実施例のハイブリッド自動車20の前輪12の動力システムの構成の概略を示す構成図である。遊星歯車40は、図2に示すように、サンギア42とリングギア46とその間に設けられた複数のプラネタリピニオンギア44とから構成されている。この遊星歯車40は、2個直列に配置されたプラネタリピニオンギア44を一組とする、いわゆるダブルピニオンタイプの遊星歯車機構であり、これら一組のダブルピニオンギア44の相対関係を維持しつつ自転を許容するようキャリア45に支持されている。遊星歯車40のサンギア42には、サンギア軸43を介してエンジン28のクランクシャフト30が接続されており、遊星歯車40の複数のプラネタリピニオンギア44を連結するキャリア45には、フロント駆動用モータ34の回転軸48が接続されている。
【0015】
CVT60は、図2に示すように、略円錐面を有する一対のシーブをその略円錐面を向かい合わせて配置され、各々入力軸50と出力軸52とが接続された一対のプーリ62,64にベルト66を掛け渡して構成されている。このCVT60は、シーブの間隔を調節することにより、プーリ62,64に対するベルト66の巻き掛かり半径が変更され、これに伴って変速比を連続的に調節することができるようになっている。なお、CVT60の出力軸52は、減速機68を介して前輪12の駆動軸14に接続されている。
【0016】
HVECU100は、図1に示すように、CPU102を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したROM104と、一時的にデータを記憶するRAM106と、入出力ポート(図示せず)と、通信ポート(図示せず)を備える。このHVECU100には、入力軸側回転数センサ54からのCVT60の入力軸50の回転数Ninや出力軸側回転数センサ56からのCVT60の出力軸52の回転数Nout、シフトポジションセンサ92からのシフトレバーのポジション、アクセル開度センサ94からのアクセル開度などを入力ポートを介して入力することができるようになっている。また、HVECU100は、エンジンECU26やバッテリECU80,ブレーキECU90と通信ポートを介して通信しており、回転数Ninや回転数Nout、アクセル開度、シフトレバーのポジションなどに基づいてエンジンECU26に向けて出力されるエンジン28の出力指令やCVT60の変速指令に基づいてエンジンECU26によるエンジン28の運転制御やCVT60の変速制御がなされるようになっている。
【0017】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車20の動作、特に、CVT60の入力軸50に設けられた入力軸側回転数センサ54に異常が生じたときの動作について説明する。図3は、HVECU100のCPU102により実行される入力軸回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。
【0018】
この入力軸回転数設定処理ルーチンが開始されると、HVECU100のCPU102は、まず、入力軸側回転数センサ54により検出されたCVT60の入力軸50の回転数Ninを読み込み(ステップS100)、読み込まれた回転数Ninに基づいて入力軸側回転数センサ54が異常であるか否かを判定する(ステップS102)。この判定は、例えば、読み込まれた回転数Ninと前回のルーチンで読み込まれた回転数Ninとの比較により行われ、例えば、前回のルーチンで読み込まれた回転数が所定値以上であるのに対して今回のルーチンで読み込まれた回転数Ninが突然値0を示す場合に異常であると判定する。入力軸側回転数センサ54に異常は生じていないと判定されると、通常どおりステップS100により読み込まれた回転数NinをCVT60の入力軸50の回転数として設定する(ステップS104)。
【0019】
一方、入力軸側回転数センサ54に異常は生じていないと判定されると、クラッチC1,C2の係合状態を読み込み(ステップS106)、クラッチC1,C2のいずれかが係合しているか否かを判定する(ステップS108)。クラッチC1,C2のいずれかが係合していると判定されると、エンジン28のクランクシャフト30およびフロント駆動用モータ34の回転状態とクラッチC1,C2の係合状態とに基づいて算出された回転数をCVT60の入力軸50の回転数として設定する(ステップS110)。これは、遊星歯車40は3軸のうちのいずれかの2軸の回転数が決定されると残余の1軸の回転数が一義的に決定されるから、遊星歯車40の2軸の回転数と、遊星歯車40の3軸のうちのCVT60の入力軸50に連結されている軸とを知ることができれば、CVT60の入力軸50の回転数を算出することができることに基づいている。実施例では、図2に示すように、遊星歯車40のサンギア軸43の回転数をエンジン28のクランクシャフト30に取り付けられた回転数センサ31により検出すると共にキャリア45の回転数をフロント駆動用モータ34の回転軸48に取り付けられた回転数センサ49により検出し、CVT60の入力軸50にキャリア45とリングギア軸47のいずれが連結されているのかを読み込んだクラッチC1,C2の係合状態から判断して、CVT60の入力軸50の回転数を推定するものとした。
【0020】
クラッチC1,C2がいずれも非係合であると判定されると、CVT60の出力軸52の回転数におけるCVT60の入力軸50の目標回転数をCVT60の入力軸50の回転数として設定する(ステップS112)。クラッチC1,C2がいずれも非係合であると、遊星歯車40とCVT60との間の動力伝達は完全に遮断されるから、エンジン28とフロント駆動用モータ34とクラッチC1,C2の係合状態との関係に基づくステップS110の手法では、CVT60の入力軸50の回転数を求めることができない。そこで、出力軸52側が前輪12の駆動軸14に連結されたCVT60の出力軸52の回転数に対するCVT60の変速制御の状態、例えば、出力軸52の回転数における入力軸50の目標回転数から、CVT60の入力軸50の回転数を求めるのである。勿論、CVT60の出力軸52の回転数とCVT60の変速比とからCVT60の入力軸50の回転数を求めることもできる。あるいは、入力軸側回転数センサ54により検出された入力軸50の回転数を逐次RAM106に記憶しておき、入力軸側回転数センサ54の異常が判定された時点で、前回のルーチンで正常な入力軸側回転数センサ54により検出された回転数をCVT60の入力軸50の回転数として用いることも可能である。なお、CVT60の出力軸52の回転数は、出力軸52に取り付けられた出力軸側回転数センサ56により直接検出された回転数を用いるものとしてもよいし、車輪速センサ84により検出された車輪速をブレーキECU90を介して入力し、減速機68の減速比などから算出された回転数を用いるものとしてもよい。
【0021】
こうしてステップS104やステップS110、ステップS112によりCVT60の入力軸50の回転数が設定されると、設定された回転数に基づいてハイブリッド自動車20を運転制御して(ステップS114)、本ルーチンを終了する。このハイブリッド自動車20の運転制御としては、例えば、フロント駆動用モータ34の駆動制御やクラッチC1,C2の係合制御、エンジンECU26へのエンジン28の出力指令やCVT60の変速指令の出力などが行なわれる。これにより、例えば、クラッチC1,C2のいずれかが係合しているときには、その係合状態に応じたCVT60の変速指令をエンジンECU26に出力して安定したCVT60の変速状態を維持したり、クラッチC1,C2がいずれも非係合であるときには、次にクラッチC1,C2を係合する際の係合ショックや摩擦を抑制するようにフロント駆動用モータ34を駆動制御したりエンジンECU26に対してエンジン28の出力指令を出力すると共にクラッチC1,C2の係合状態を制御したりすることができる。
【0022】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車20によれば、CVT60の入力軸50に設けられた入力軸側回転数センサ54に異常が生じた場合であっても、エンジン28のクランクシャフト30の回転状態およびフロント駆動用モータ34の回転状態とクラッチC1,C2の係合状態とに基づいてCVT60の入力軸50の回転数を推定するから、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車20を良好な走行状態に制御することができる。しかも、クラッチC1,C2が共に非係合であるときでも、前輪12の駆動軸14に連結された出力軸52に対するCVT60の変速制御の状態などに基づいてCVT60の入力軸50の回転数を推定するから、この推定された回転数に基づいてハイブリッド自動車20をより良好な走行状態に制御することができる。
【0023】
実施例のハイブリッド自動車20では、エンジン28やフロント駆動用モータ34からCVT60の入力軸50への動力のやり取りを遊星歯車40とクラッチC1,C2とにより行うものとしたが、エンジンやフロント駆動用モータからの動力を分割したり統合してCVT60の入力軸50に出力できれば、如何なるものを用いてもかまわない。この場合でも分割や統合の状態を把握していれば、エンジンやフロント駆動用モータの駆動状態からCVTの入力軸の回転数を推定することができる。
【0024】
実施例のハイブリッド自動車20では、変速機として無段階変速機であるCVT60を備えるものに適用したが、変速機として有段階変速機を備えるものに適用することもできる。
【0025】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例であるハイブリッド自動車20の構成の概略を示す構成図である。
【図2】 実施例のハイブリッド自動車20の前輪12の駆動軸14の動力システムの構成の概略を示す構成図である。
【図3】 実施例のハイブリッド自動車20のHVECU100により実行される入力軸回転数設定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
12 前輪、14 駆動軸、16 後輪、18 駆動軸、20 ハイブリッド自動車、22 スタータインバータ、24 スタータモータ、26 エンジンECU、28 エンジン、30 クランクシャフト、31 回転数センサ、32 フロント駆動用インバータ、34 フロント駆動用モータ、40 遊星歯車、42 サンギア、43 サンギア軸、44 プラネタリピニオンギア、45 キャリア、46 リングギア、47 リングギア軸、48 回転軸、49 回転数センサ、50 入力軸、52 出力軸、54 入力軸側回転数センサ、56 出力軸側回転数センサ、60 CVT、62,64 プーリ、66 ベルト、68 減速機、70 オイルポンプインバータ、72 オイルポンプモータ、74 オイルポンプ、76 リア駆動用インバータ、78 リア駆動用モータ、80 バッテリECU、82 バッテリ、84 車輪速センサ、86 舵角センサ、88加速度センサ、90 ブレーキECU、92 シフトポジションセンサ、94アクセル開度センサ、100 HVECU、102 CPU、104 ROM、106 RAM。
Claims (6)
- 駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数と前記変速手段の変速比とに基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。 - 駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記出力軸回転数算出手段により算出された出力軸の回転数に対する前記入力軸の目標回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。 - 駆動軸への動力の出力により走行可能なハイブリッド自動車であって、
内燃機関と、
電動機と、
該内燃機関からの動力または該電動機からの動力を分割または統合して出力可能な動力分割統合手段と、
該動力分割統合手段からの動力を変速して前記駆動軸へ出力可能な入出力軸を有する変速手段と、
該変速手段の入力軸の回転数を検出回転数として検出する入力軸回転数検出手段と、
前記ハイブリッド自動車を運転制御する制御手段と、
前記入力軸回転数検出手段の異常を検出する異常検出手段と、
前記変速手段の出力軸の回転数を算出する出力軸回転数算出手段と、
前記変速手段の入力軸の回転数を推定する入力軸回転数推定手段と、
前記入力軸回転数検出手段により検出された入力軸の回転数を逐次記憶する記憶手段と、
を備え、
前記動力分割統合手段は、前記変速手段の入力軸への動力伝達を遮断可能な手段を有し、
前記入力軸回転数推定手段は、
前記内燃機関および前記電動機の駆動状態と前記動力分割統合手段の作動状態とに基づいて前記変速手段の入力軸の回転数を第一推定回転数として推定する手段と、
前記入力軸回転数検出手段が正常状態にあるときに前記記憶手段に記憶された回転数に基づいて前記入力軸の回転数を第二推定回転数として推定する手段と、
を含み、
前記制御手段は、前記入力軸回転数検出手段の異常が検出されない場合には前記検出回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されていない場合には前記第一推定回転数に基づいて、前記異常が検出されるとともに前記動力分割統合手段により前記変速手段の入力軸への動力伝達が遮断されている場合には前記第二推定回転数に基づいて、それぞれ、前記ハイブリッド自動車を運転制御する手段であるハイブリッド自動車。 - 前記変速手段は、前記入力軸に入力された動力を無段階変速して前記出力軸に出力可能な無段階変速手段である請求項1から3のいずれか1項に記載のハイブリッド自動車。
- 前記動力分割統合手段は、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と入出力軸の3軸に接続され該3軸のうちの2軸が独立して動作可能で他の1軸が該2軸の動作に従属して動作する3軸式動力入出力機構と、前記3軸のうち前記入出力軸を含む2軸の各々と前記変速手段の入力軸とを接続および接続解除可能な接続解除手段とからなる手段である請求項1から4のいずれか1項に記載のハイブリッド自動車。
- 前記接続解除手段は、前記電動機の回転軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第1接続解除手段と、前記入出力軸と前記変速手段の入力軸とを接続および接続の解除が可能な第2接続解除手段とからなる手段である請求項5記載のハイブリッド自動車。
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