JP4193508B2

JP4193508B2 - ラッピング加工装置およびその制御方法

Info

Publication number: JP4193508B2
Application number: JP2003034115A
Authority: JP
Inventors: 智浩近藤; 雅彦飯泉; 清長谷川; 正博小又; 崇荻野; 和夫武田; 孝文渡辺; 義之千田; 靖志松下
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2008-12-10
Anticipated expiration: 2023-02-12
Also published as: JP2004243446A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの加工面を砥粒付きのラッピングフィルムによりフィルムラッピング加工（以下、単にラッピング加工という）するラッピング加工装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、クランクシャフトのジャーナル部やピン部あるいはカムシャフトのカムロブ部やジャーナル部等のような断面円弧状加工面を有するワークを仕上げ加工する場合は、最近、非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材の一面に砥粒が設けられた帯状のラッピングフィルムによりラッピング加工し、超仕上げしている。
【０００３】
このような超仕上げ加工では、ワークの加工面をラッピングフィルムで覆い、このフィルムを背面からシューで加圧し、フィルムをワークに押付けた状態でワークに回転を与えると同時にオシレーションしつつフィルムの砥粒面でワークを加工している（下記特許文献１参照）。
【０００４】
このフィルムには、いわゆるオープンリール式とカセット式があるが、いずれの方式のフィルムも、ワークの加工中は所定のテンションが付加されピンと張った状態でロックされ、１回の加工が終了する度に供給リールから巻取りリールに所定量送り出され、次の加工に備えるという使い方である（下記特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２３７１１６号公報（図１、２及び要約等参照）
【特許文献２】
特開平９−１３６２５７号公報（図４及び及び段落番号［００２１］［００２２］、図１０、１１及び及び段落番号［０００６］［０００７］等参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のラッピング加工では、一度供給リールから巻取りリールにラッピングフィルムを巻き取った後には、ラッピングフィルムをそのまま廃棄していた。これは、一度使用されたラッピングフィルムは、一部が重複使用されていたり、または、一部が未使用であったりと、表面の砥粒の状態にばらつきが生じているため、そのまま再利用したのでは同様の加工を達成できないからである。
【０００７】
しかし、このように一度使用したラッピングフィルムを一様に廃棄するのでは、異なる精度の粗さ加工に使用できるものや、または、未使用の砥粒面が存在するものまで廃棄するという事態が生じ、高価なラッピングフィルムを無駄使いし、製品のコスト高を招来する結果となる。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、一度使用したラッピングフィルムを廃棄せずに再利用することができるラッピング加工装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【００１０】
本発明のラッピング加工装置は、肉基材の一面に砥粒が設けられ、砥粒面がシューによりワークに押付けられてワーク表面を加工するラッピングフィルムと、前記ラッピングフィルムが送り出し自在に巻き回された第１リールと、送り出された前記ラッピングフィルムを巻き取る第２リールと、前記第１リールおよび前記第２リールの駆動を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、加工に使用され前記第２リールに巻き取られた前記ラッピングフィルムを、前記第２リールから送り出して前記第１リールに巻き戻すことにより再利用し、前記ラッピングフィルムは、最初に前記第１リールから前記第２リールに送り出される際に粗加工に使用され、再利用の際には仕上げ加工に使用される。
【００１１】
【発明の効果】
本発明のラッピング加工装置では、ラッピングフィルムを第２リールから第１リールに巻き戻すことによってラッピングフィルムを再利用するので、ラッピングフィルムの無駄を防止し、加工コストを低減することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
最初に本発明のラッピング加工装置全体の概略構成について説明し、その後に本発明の特徴となる部分について説明する。
【００１５】
図１は本実施形態に係るラッピング加工装置を示す概略構成図、図２はシュー押付手段の閉状態を示す概略断面図、図３はシュー押付手段の開状態を示す概略断面図である。なお、説明の便宜上、ワークの軸線方向（図１において左右方向）をＸ方向と定義し、Ｘ方向に対して直交する水平方向（図１において紙面に直交する方向）をＹ方向と定義し、Ｘ方向に対して直交する鉛直方向（図１において上下方向）をＺ方向と定義する。
【００１６】
図１、２において、本実施形態のラッピング加工装置について概説すれば、非伸縮性でかつ変形可能な薄肉基材の一面に砥粒が設けられたラッピングフィルム１（図２参照）と、ラッピングフィルム１の背面側に配置されたシュー２（図２参照）と、シュー２（押付け部材）をワークＷの加工面に向けて押付けてラッピングフィルム１の砥粒面をワークＷに押付けるシュー押付手段１０と、ワークＷを保持し回転駆動する回転駆動手段２０（保持手段）と、ワークＷとラッピングフィルム１相互間でオシレーションを生じさせるオシレーション手段３０とを有し、ワークＷを回転しつつこれにラッピングフィルム１を押圧しラッピング加工を施すに当り、前記シュー押付手段１０、回転駆動手段２０あるいはオシレーション手段３０等の作動状態を適宜検知し、制御部Ｃで制御している。なお、本実施形態のワークＷは、断面円弧状の加工面を有するもの、例えば、クランクシャフトのジャーナル部やピン部等のような断面真円状の加工面を有するものである。
【００１７】
以下、詳述する。
【００１８】
まず、ラッピングフィルム１は、種々のタイプがあるが、本実施形態では、基材が非伸縮性の高い材料、例えば、板厚が２５μｍ〜１３０μｍ程度のポリエステルなどから構成され、この基材の一面には、数μｍ〜２００μｍ程度の粒径を有する多数の砥粒（具体的には、酸化アルミニウム、シリコンカーバイド、ダイアモンド等からなる）が接着剤により取り付けられている。砥粒は、基材の一面に全面にわたって接着してもよく、また、所定幅の無砥粒領域を間欠的に形成したものであっても良い。基材の他面には、ゴムあるいは合成樹脂等からなる抵抗材料（図示せず）が取り付けられているが、場合によっては滑り止め加工を施しても良い。
【００１９】
このラッピングフィルム１は、図２、図３に示すように、モータＭ₃により駆動される巻取りリール６（第２リール）の回転により、ラッピング加工装置の枠体等に支持された供給リール５から引き出され、後述の押圧アーム１１、１２の先端に設けられたフィルムローラＲ₁、Ｒ₅、Ｒ₂等にガイドされ、巻取りリール６に巻取られる。供給リール５と巻取りリール６の近傍にはロック装置７（図４参照）が設けられ、このロック装置７の作動によりラッピングフィルム１全体に所定のテンションが付与された状態で保持される。また、モータＭ₄で供給リール５（第１リール）を駆動することにより、巻取りリール６に巻き取られたラッピングフィルム１を、供給リール５に巻き戻すことができる。
【００２０】
前記シュー２は、ゴムあるいは合成樹脂等により構成された比較的剛性を有するものであり、図２、４に示すように、内面側はワークＷの加工面に沿うように円弧面とされているが、外周側はシューケース３ａ、３ｂ（押付け部材保持手段）に保持され、押圧アーム１１、１２に保持されている。
【００２１】
シュー押付手段１０は、各シュー２が先端部に設けられた押圧アーム１１、１２と、これら押圧アーム１１、１２の後端に設けられ、所定の加圧力で両シュー２をワークＷの加工面に向かって押付ける流体圧シリンダ１３と、シューの押圧力を調節する押圧力調節手段１５とを有している。
【００２２】
前記シュー押付手段１０は、流体圧シリンダ１３が作動すると、支持ピン１４を中心として両押圧アーム１１、１２が、図２に示す閉状態と、図３に示す開状態になる。両押圧アーム１１、１２の回動は、ラッピングフィルム１と共に行なわれ、閉じ回動によりシュー２がラッピングフィルム１を介してワークＷを加圧し、開き回動によりワークＷとシュー２の当接を解除する。
【００２３】
なお、押圧力調節手段１５は、シューケース３ａ、３ｂを押圧するばね力をカム１６により調節し、シュー２のワークＷの加工面に対する押圧力を調節する。
【００２４】
回転駆動手段２０は、図１において、主軸２１を回転自在に支持するヘッドストック２２と、主軸２１の先端に連結されワークＷの一端を把持するチャック２３と、主軸２１にベルト２４を介して連結された主軸モータＭ₁と、ワークＷの他端を支持するセンタを備えるテールストック２５とを有している。
【００２５】
ワークＷは、ヘッドストック２２とテールストック２５との間にセットされ、主軸モータＭ₁の回転がベルト２４、主軸２１及びチャック２３を介して伝達され、回転することになるが、これらヘッドストック２２とテールストック２５は、Ｙ方向に沿ってスライド移動自在なテーブル２６上に設けられ、このテーブル２６は、Ｘ方向に沿ってスライド移動自在なテーブル２７上に配置されている。
【００２６】
オシレーション手段３０は、テーブル２７の端部に当接する偏心回転体３３と、偏心回転体３３を回転駆動するオシレーション用のモータＭ₂と、テーブル２７の端部に偏心回転体３３を常時当接させるためのばね等の弾性手段３４と、を有し、偏心回転体３３をモータＭ₂により回転してテーブル２７をＸ方向に往復移動し、ワークＷ全体をＸ方向にオシレーションするものである。
【００２７】
オシレーション手段３０によるオシレーションの振幅は、モータＭ₂の軸心に対する偏心回転体３３の偏心量により定められ、オシレーションの速度は、モータＭ₂の回転速度により制御される。なお、偏心量の調節は、モータＭ₂に軸と偏心回転体３３との嵌合部分に調節板を挿入するなどの手段が使用されるが、流体圧手段などを利用しても良く、種々の手段がある。
【００２８】
なお、上記モータＭ₁〜Ｍ₄は、それぞれ制御部Ｃに接続されており、制御されている。
【００２９】
本実施形態では、特に、一度加工に使用されて巻取りリール６に巻き取られたラッピングフィルム１を再利用することを特徴としている。該再利用のための構成について説明し、再利用する際の各構成の作用について以下に説明する。
【００３０】
図４は、第１実施形態の要部を示す概略図である。
【００３１】
図４に示すように、ラッピング加工装置は、上記構成の他に、ラッピングフィルム１の再利用を実現するために、砥粒面撮影用カメラ８ａ（表面状態検出手段）および背面撮影用カメラ８ｂ（送り出し量検出手段）を有している。砥粒面撮影用カメラ８ａおよび背面撮影用カメラ８ｂは、加工に使用した後のラッピングフィルム１の同一部分を前面および背面の両側から撮影できるように巻取りリール６近傍に設けられ、制御部Ｃに接続されている。
【００３２】
砥粒面撮影用カメラ８ａは、ラッピングフィルム１の砥粒面の画像を撮影し、背面撮影用カメラ８ｂは、ラッピングフィルム１の背面の識別符合を撮影する。ここで、識別符合は、ラッピングフィルム１の背面に予め印刷等されているマークであり、そのマークによりラッピングフィルム１の供給リール５からの送り出し量を示している。
【００３３】
次に作用について説明する。
【００３４】
まず、制御部Ｃは、各構成を制御して、新しいラッピングフィルム１を用いて新規のラッピング加工（以下、新規加工という）を実施する。最初は、ラッピングフィルム１が供給リール５に巻き回されているので、制御部Ｃは、加工工程に従ってモータＭ₃を駆動して、ラッピングフィルム１を順次巻取りリール６に巻き取っていく。ここで、ワークＷの加工中にはラッピングフィルム１はロック装置７によりロックされているので、ワークＷの交換等の加工停止中に巻き取られることになる。この巻取りの際に、砥粒面撮影用カメラ８ａおよび背面撮影用カメラ８ｂは、ラッピングフィルム１の両面の画像を撮影する。
【００３５】
撮影された画像は、制御部Ｃに送られる。制御部Ｃは、砥粒面撮影用カメラ８ａからの砥粒面の画像に基づいて砥粒の突き出し高さを算出し、背面撮影用カメラ８ｂからの識別符合の画像に基づいて検出したラッピングフィルム１の位置としてその送り出し量（箇所）を判断する。制御部Ｃは、算出した突き出し高さと、ラッピングフィルム１の位置とを関連付けて、記憶部Ｒに記憶する。
【００３６】
図４に示すようにラッピングフィルム１が最後まで巻取りリール６に巻き取られたら、今度は、制御部Ｃは、モータＭ₄の駆動を開始する。これにより、供給リール５と巻取りリール６との役割が入れ替わり、巻取りリール６から供給リール５にラッピングフィルム１が送り出されていくこととなる。
【００３７】
ラッピングフィルム１を再利用する加工（以下、再利用加工という）は、巻取りリール６から供給リール５に巻き戻す途中、または、一旦加工に使用されずに巻取りリール６から供給リール５に巻き戻し、その後さらに、供給リール５から巻取りリール６に送り出す途中に行うことができる。
【００３８】
一旦巻き戻してから再利用する場合は、再度、制御部Ｃは、新規加工時と同様にモータＭ₃を駆動して、供給リール５から巻取りリール６にラッピングフィルム１を送り出す途中で再利用する。
【００３９】
巻取りリール６から供給リール５に巻き戻す途中に再利用する場合は、制御部Ｃは、モータＭ₄を加工停止中に駆動して、順次ラッピングフィルム１を供給リール５に巻き戻していく。
【００４０】
ここで、新規加工時にラッピングフィルム１の砥粒面が全面にわたって粗加工に使用されている場合には、砥粒の目詰まりにより粗加工に再利用できない。砥粒が目詰まりしているということは、砥粒の突き出し高さが低くなっているということなので、もはや粗加工に適さないからである。しかし、砥粒の突き出し高さが低く削れにくくなっている分、粗加工ほど削る必要がない仕上げ加工には適する。したがって、再利用加工時には、仕上げ加工が必要なワークＷをセットして、使用済みラッピングフィルム１によりワークＷの仕上げ加工を実行することができる。ラッピングフィルム１の砥粒面が全体にわたって既に使用されているので、砥粒面の目詰まりのバラツキも小さく、特にラッピングフィルムの巻取りまたは送り出し量を調節せずに、一定量にすれば足りる。
【００４１】
一方で、新規加工時にラッピングフィルム１の砥粒面が全体にわたって使用されずに、離散的に未使用面が残っている場合には、該未使用面を再利用加工時に使用することによって、新規加工時と同様の加工を行うことができる。この場合、巻き戻しの際に砥粒の未使用面で加工を行うように、ラッピングフィルム１の巻き戻し量を調節する必要がある。巻き戻し量を調節する際には、記憶部Ｒに記憶しているラッピングフィルム１の位置と該位置での目詰まりを参照して、再利用可能な未使用箇所を決定し、ワークＷの加工に使用される位置に未使用箇所がくるようにする。なお、ラッピングフィルム１のどの箇所が加工に使用されているかは、加工中に背面撮影用カメラ８ｂで撮影されている識別符合に基づいて、予め分かっている撮影位置とシュー２の位置との位置関係により求めることができる。
【００４２】
このように再利用可能な箇所を決定し、その箇所が加工に用いられるように供給リール５または巻取りリール６を駆動するので、新規加工時にラッピングフィルム１の砥粒面の使用箇所にばらつきがあっても、均等な加工を実現することができる。
【００４３】
以上のように、本第１実施形態では、供給リール５および巻取りリール６にそれぞれ駆動のためのモータＭ₄およびＭ₃を設けたので、供給リール５から巻取りリール６だけでなく、巻取りリール６から供給リール５にもラッピングフィルム１を送り出すことができる。したがって、新規加工時に使用したラッピングフィルム１を巻取りリール６から供給リール５に巻き戻すことによって再利用でき、高価なラッピングフィルム１の無駄を防止し、加工コストを低減することができる。
【００４４】
具体的には、ラッピングフィルム１を、巻取りリール６から供給リール５に巻き戻す途中で再利用する場合には、新規加工が終了したらすぐに再利用加工に移行できるので、作業時間を短縮することができる。
【００４５】
ラッピングフィルム１を、一旦供給リール５に巻き戻してから再利用する場合には、新規加工時のラッピングフィルム１の使用済み箇所と送り出し量が分かっており、新規加工と再利用加工とでラッピングフィルム１の送り出し方向が同一なので、未使用箇所の特定および該未使用箇所を加工に用いることが容易である。
【００４６】
さらに、ラッピングフィルム１を新規加工時に粗加工に使用して全体が略均等に目詰まりしている場合には、使用済み箇所の確認や送り出し量の調節を考慮することなく、再利用加工時にワークＷの仕上げ加工に使用することができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、供給リール５と巻取りリール６を取り外すことなく、供給リール５への巻き戻しにより再加工を実施していたが、これに限定されない。供給リール５および巻取りリール６を、それぞれ、駆動のための軸から取り外し可能に構成しておき、新規加工が終わった後に、供給リール５および巻取りリール６の位置を入れ替えることによって、ラッピングフィルム１を再利用することもできる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００４９】
図５は第２実施形態のラッピング加工装置を示す概略図、図６は第２実施形態の要部を示す概略図、図７はカセット９を裏返した状態を示す図である。なお、第１実施形態と同様の構成については、同様の参照番号を付してその説明は省略する。
【００５０】
第２実施形態では、シュー押付手段１０の押圧アーム１１、１２の先端に、それぞれ取り外し可能にカセット９がセットされている。これらのカセット９によりワークＷの加工部位にラッピングフィルム１を供給することができる。
【００５１】
カセット９は、押圧アーム１１、１２に取り付け可能なケース９０と、該ケース９０内に収納されている供給リール９１（第１リール）および巻取りリール９２（第２リール）と、ワークＷにラッピングフィルム１を押付けるためにケース９０外部に固定されたシューケース３ｃ、３ｄと、該シューケース３ｃ、３ｄ表面に固定されたシュー２とを有してなる。
【００５２】
ラッピングフィルム１は、供給リール９１からシュー２を介して巻取りリール９２にわたって設けられており、未使用の初期状態としては、供給リール９１側に巻き回されている。また、ケース９０には、図示しない開口部が設けられており、該開口部からラッピングフィルム１が外部に引き出されている。また、ラッピングフィルム１は、加工時には図示しないロック装置の作動によりラッピングフィルム１全体に所定のテンションが付与された状態で保持される。
【００５３】
供給リール９１および巻取りリール９２は、それぞれ、中央に貫通穴が形成されている。カセット９をセットした時には、供給リール９１の貫通穴にモータＭ₆の主軸が、巻取りリール９２の貫通穴にモータＭ₅がそれぞれ直接または間接的に接続され、これらのモータＭ₆およびモータＭ₅の駆動により、ラッピングフィルム１の送り出しや巻き戻しが実現される。モータＭ₆およびモータＭ₅は、それぞれ制御部Ｃに接続されており、該制御部Ｃにより駆動を制御される。
【００５４】
ラッピング加工装置は、上記構成の他にラッピングフィルム１の再利用を実現するために、砥粒面撮影用カメラ８ｃおよび背面撮影用カメラ８ｂを有している。砥粒面撮影用カメラ８ｃおよび背面撮影用カメラ８ｄは、加工に使用した後のラッピングフィルム１の同一部分を前面および背面の両側から撮影できるように、図６に示すように、ケース９０外部の巻取りリール９２側に設けられ、制御部Ｃに接続されている。
【００５５】
砥粒面撮影用カメラ８ｃは、第１実施形態の砥粒面撮影用カメラ８ａと同様にラッピングフィルム１の砥粒面の画像を撮影し、背面撮影用カメラ８ｄは、第１実施形態の背面撮影用カメラ８ｂと同様にラッピングフィルム１の背面の識別符合を撮影する。
【００５６】
次に作用について説明する。
【００５７】
まず、制御部Ｃは、各構成を制御して、新規ラッピング加工を実施する。最初は、ラッピングフィルム１が供給リール９１に巻き回されているので、制御部Ｃは、加工工程に従ってモータＭ₅を駆動して、ラッピングフィルム１を順次巻取りリール９２に巻き取っていく。ここで、ワークＷの加工中にはラッピングフィルム１はロックされているので、ワークＷの交換等の加工停止中に巻き取られることになる。この巻取りの際に、砥粒面撮影用カメラ８ｃおよび背面撮影用カメラ
撮影された画像は、制御部Ｃに送られる。制御部Ｃは、砥粒面撮影用カメラ８ｃからの砥粒面の画像に基づいて砥粒の突き出し高さを算出し、背面撮影用カメラ８ｄからの識別符合の画像に基づいて検出したラッピングフィルム１の位置としてその送り出し量（箇所）を判断する。制御部Ｃは、算出した突き出し高さと、ラッピングフィルム１の位置とを関連付けて、記憶部Ｒに記憶する。
【００５８】
図６に示すようにラッピングフィルム１が最後まで巻取りリール９２に巻き取られたら、一旦カセットを取り外し、図７に示すようにカセット９を裏返して再度、押圧アーム１２にセットする。すると、巻取りリール９２が図面左側に配置され、供給リール９１が図面右側に配置されることとなる。すなわち供給リール９１と巻取りリール９２の位置が交換される。そして、供給リール９１の中央に設けられた貫通穴にモータＭ₅の主軸が接続されるので、新規加工と同様に、モータＭ₅を駆動することにより巻取りリール９２から供給リール９１にラッピングフィルム１が送り出され、該ラッピングフィルム１を再利用加工に用いることができる。
【００５９】
ここで、記憶部Ｒには、新規加工時のラッピングフィルム１の箇所と該箇所の目詰まり具合（突き出し高さ）が記憶されている。したがって、カセット９を裏返した後の再利用加工時には、背面撮影用カメラ８ｄの撮影結果によりラッピングフィルム１の現在の送り出し量を検出して、ラッピングフィルム１のどの箇所が加工部位に位置しているかを確認し、この箇所が加工に適するかどうかを判断することができる。
【００６０】
これにより、たとえば、ラッピングフィルム１を新規加工時には粗加工に用い、再利用加工時には仕上げ加工に用いる場合には、新規加工時に全面に略均等に目詰まりが生じていれば、特にラッピングフィルム１の送り出し量を調節せずに均等に送り出して再利用加工に用いることができる。
【００６１】
また、たとえば、ラッピングフィルム１を新規加工時および再利用加工時共に粗加工に用いる場合には、新規加工時に砥粒面を離散的に使用されていれば、未使用の砥粒面も離散的に残っているので、再利用加工時には該未使用面でのみ加工が行われるようにラッピングフィルム１の送り出し量を調節することができる。
【００６２】
なお、上記説明では、カセット９を裏返して使用する場合について説明したが、これに限定されない。図６に示すようにラッピングフィルム１が最後まで巻取りリール９２に巻き取られたら、今度は、制御部ＣによりモータＭ₆の駆動を開始してもよい。これにより、供給リール９１と巻取りリール９２との役割が入れ替わり、巻取りリール９２から供給リール９１にラッピングフィルム１を巻き戻すことができ、巻き戻しの際に再利用加工に使用することができる。
【００６３】
以上のように、本第２実施形態では、供給リール９１および巻取りリール９２をカセット９内に収納したので、巻取りリール９２にラッピングフィルム１が巻き取られた後でも、カセットを裏返すことによって容易に再利用することができる。また、カセット９を用いているので、ラッピングフィルム１の交換も容易に行うことができ、作業効率を向上することができる。
【００６４】
なお、図６においては、一方のカセット９を省略しているが、図示しているカセット９と同様に、供給リール９１にモータＭ₆、巻取りリール９２にモータＭ₅の主軸がそれぞれ接続されており、同様にラッピングフィルム１の送り出しおよび再利用が行われる。
【００６５】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、種々変更できる。例えば、前述した実施形態では、主としてクランクシャフトのジャーナル部を加工する場合について述べたが、これのみでなく、カムシャフトのカムロブ部やジャーナル部等のような断面非真円状の円弧状加工面を有するものあるいは円弧状加工面でないワークに対しても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るラッピング加工装置を示す概略構成図である。
【図２】シュー押付手段の閉状態を示す概略断面図である。
【図３】シュー押付手段の開状態を示す概略断面図である。
【図４】第１実施形態の要部を示す概略図である。
【図５】第２実施形態のラッピング加工装置を示す概略図である。
【図６】第２実施形態の要部を示す概略図である。
【図７】カセットを裏返した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…ラッピングフィルム、
２…シュー、
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ…シューケース、
５…供給リール、
６…巻取りリール、
７…ロック装置、
８ａ、８ｃ…砥粒面撮影用カメラ、
８ｂ、８ｄ…背面撮影用カメラ、
９…カセット、
９０…ケース、
９１…供給リール、
９２…巻取りリール、
Ｃ…制御部、
Ｍ₁〜₆…上記モータ、
Ｒ…記憶部、
Ｗ…ワーク。

Claims

薄肉基材の一面に砥粒が設けられ、砥粒面がシューによりワークに押付けられてワーク表面を加工するラッピングフィルムと、
前記ラッピングフィルムが送り出し自在に巻き回された第１リールと、
送り出された前記ラッピングフィルムを巻き取る第２リールと、
前記第１リールおよび前記第２リールの駆動を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、加工に使用され前記第２リールに巻き取られた前記ラッピングフィルムを、前記第２リールから送り出して前記第１リールに巻き戻すことにより再利用し、
前記ラッピングフィルムは、最初に前記第１リールから前記第２リールに送り出される際に粗加工に使用され、再利用の際には仕上げ加工に使用されるラッピング加工装置。
前記ラッピングフィルムは、前記第２リールから前記第１リールに巻き戻される途中で加工に再利用される請求項１に記載のラッピング加工装置。
前記ラッピングフィルムは、加工に使用されて前記第２リールから前記第１リールに巻き取られた後に、一旦加工に使用されずに前記第２リールから前記第１リールに巻き戻され、その後さらに、前記第１リールから前記第２リールに送り出される際に加工に再利用される請求項１に記載のラッピング加工装置。
前記第１リールおよび前記第２リールは同一カセットケース内に収納されており、前記ラッピングフィルムが加工に使用されて前記第２リールから前記第１リールに巻き取られた後に、前記カセットケースの向きを変えることによって、前記第１リールおよび前記第２リールの位置が交換されて、前記第２リールから前記第１リールに前記ラッピングフィルムが送り出されて再利用される請求項１に記載のラッピング加工装置。
前記ラッピングフィルムは、非伸縮性でかつ変形可能である請求項１〜４のいずれか一項に記載のラッピング加工装置。
薄肉基材の一面に砥粒が設けられ、砥粒面がシューによりワークに押付けられてワーク表面を加工するラッピングフィルムと、
前記ラッピングフィルムが送り出し自在に巻き回された第１リールと、
送り出された前記ラッピングフィルムを巻き取る第２リールと、
を有するラッピング加工装置の制御方法であって、
前記第１リールから前記第２リールにラッピングフィルムを送り出して、粗加工に使用する工程と、
加工に使用され前記第２リールに巻き取られた前記ラッピングフィルムを、前記第２リールから送り出して前記第１リールに巻き戻す途中で、仕上げ加工に使用する工程と、
を有するラッピング加工装置の制御方法。
薄肉基材の一面に砥粒が設けられ、砥粒面がシューによりワークに押付けられてワーク表面を加工するラッピングフィルムと、
前記ラッピングフィルムが送り出し自在に巻き回された第１リールと、
送り出された前記ラッピングフィルムを巻き取る第２リールと、
を有するラッピング加工装置の制御方法であって、
前記第１リールから前記第２リールにラッピングフィルムを送り出して、粗加工に使用する工程と、
粗加工に使用された前記ラッピングフィルムを、一旦加工に使用せずに、前記第２リールから前記第１リールに巻き戻す工程と、
巻き戻された前記ラッピングフィルムを、前記第１リールから送り出して前記第２リールに巻き取る途中で、仕上げ加工に再使用する工程と、
を有するラッピング加工装置の制御方法。