JP4182487B2

JP4182487B2 - ラベル貼着装置

Info

Publication number: JP4182487B2
Application number: JP2004377698A
Authority: JP
Inventors: 雅祥日下部
Original assignee: 有限会社日下部ラベラー
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2008-11-19
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2006182397A

Description

この発明は、ガラス瓶などの被貼着物の外周面にラベルを貼着するための主に卓上型のラベル貼着装置に関する。

この種のラベル貼着装置として、表面にラベルが剥離可能に粘着された長尺シートを巻回体から繰り出して搬送し、予め印刷が施されてないラベルには、搬送途中で刻印機やプリンタ等による捺印や印字をラベルに施し、また予めラベルに印刷等が施されている長尺シートを用いる場合には、刻印機やプリンタ等による捺印や印字は不要であるから、そのまま搬送し、その後、ラベルを長尺シートから剥離して被貼着物の外周面に貼着するものが知られている（例えば特許文献１）。

また、ラベルを被貼着物の外周面に貼着する際に、ラベルを被貼着物側へ密着させるために、ラベルを上方から押さえローラで押さえる形式のものも知られている（例えば特許文献２及び特許文献３）。
特許第３０３６７２４号公報実開昭５７−１９３６１０号公報実開昭５６−１７２５３号公報

ところで、近年では、瓶等の被貼着物の種類が多くなってきており、サイズの違う瓶などでも迅速に対応できるように、作業者が手作業で瓶を投入できるように構成した比較的小形のラベル貼着装置が普及してきている。

しかし、上記した従来のものは、ラベル押さえローラを移動させるための駆動源とラベルが貼着された瓶を排出するための駆動源が、それぞれ別個のモータで構成されていたため、それぞれの制御装置を別個に設ける必要があり、しかも構造が複雑で装置全体が大型化し、コスト高につくという問題があった。

一方、ラベル押さえローラを移動させるための駆動源とラベルが貼着された瓶を排出するための駆動源として別個のモータを用いるのを避けるため、ラベル押さえローラを移動させるための駆動源として、ソレノイド等を用いた方式のものも存在するが、この場合もモータがソレノイドに置換されたのみで、駆動源として別個のものを用いている点に変わりないため、前記問題を解決することはできなかった。

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたものであって、装置を小型化できるとともに構造が簡単で低コストなラベル貼着装置を提供することを課題とする。

上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）表面にラベルが剥離可能に粘着された長尺シートが長手方向へ搬送される搬送路上に位置して、前記ラベルを長尺シートから剥離させるラベル剥離手段と、前記ラベル剥離位置に近接する所定位置にセットされた被貼着物を支持して回転させるとともに、前記剥離されるラベルを被貼着物の外周面に沿うように移転させるラベル受け取り手段と、前記セットされた被貼着物に対して接近離間可能に配設されたラベル押さえローラを、被貼着物の接近方向に移動させて被貼着物に転接させながら、前記ラベルを押圧して被貼着物の外周面に貼着させるラベル押圧手段と、前記ラベルが被貼着物の外周面に貼着されたのち、前記ラベル押えローラが被貼着物から離間する方向に変移された際に、被貼着物掬い出し部材により被貼着物を前記所定位置から下流側に排出させる被貼着物掬い出し手段と、を備え、前記ラベル押圧手段を駆動するための駆動源と、前記被貼着物掬い出し手段を駆動するための駆動源とを同一のモータで構成して、前記ラベル押さえローラが被貼着物から離間する工程で、前記被貼着物掬い出し部材を動作させ、前記被貼着物掬い出し部材は、被貼着部材に対する掬い出し方向に沿って回動変移可能に構成されており、この被貼着物掬い出し部材の基端部に作用して掬い出し動作させる駆動レバーを設けるとともに、前記モータの正転／逆転の回転を前記ラベル押さえローラの被貼着物に対する離間方向または接近方向への移動動作に変換するクランク機構を設け、さらに、前記クランク機構にカムを枢支するとともに、このカムは、前記モータの正方向の回転でラベル押えローラが被貼着物から離間変移して待機位置に至るまでに、クランク機構と共に変移することにより、前記駆動レバーを駆動して前記被貼着物掬い出し部材を掬い出し動作させる一方、モータの逆方向の回転でラベル押えローラを被貼着物への接近方向に変移させる際に、クランク機構に追従しない方向に変移可能となされることにより、駆動レバーに対する駆動動作を回避するものとなされ、かつ、前記カムと前記クランク機構との間には、前記クランク機構に追従する方向に前記カムを付勢するばね部材を掛設してなることを特徴とするラベル貼着装置。
（２）表面にラベルが剥離可能に粘着された長尺シートが長手方向へ搬送される搬送路上に位置して、前記ラベルを長尺シートから剥離させるラベル剥離手段と、前記ラベル剥離位置に近接する所定載置位置に載置された被貼着物を、下方から支持して回転させるとともに、前記剥離されるラベルを被貼着物の外周面に沿うように移転させるラベル受け取り手段と、上下方向へ昇降可能に配設されたラベル押さえローラを下降させて被貼着物に転接させながら、前記ラベルを押圧して被貼着物の外周面に貼着させるラベル押圧手段と、前記ラベルが被貼着物の外周面に貼着されたのち、前記ラベル押えローラが上昇変移された際に、被貼着物掬い出し部材により被貼着物を前記所定載置位置から下流側に排出させる被貼着物掬い出し手段と、を備え、前記ラベル押圧手段を駆動するための駆動源と、前記被貼着物掬い出し手段を駆動するための駆動源とを同一のモータで構成して、前記ラベル押さえローラが上昇する工程で、前記被貼着物掬い出し部材を動作させ、前記被貼着物掬い出し部材は、被貼着部材に対する掬い出し方向に沿って回動変移可能に構成されており、この被貼着物掬い出し部材の基端部に作用して掬い出し動作させる駆動レバーを設けるとともに、前記モータの正転／逆転の回転を前記ラベル押さえローラの被貼着物に対する離間方向または接近方向への移動動作に変換するクランク機構を設け、さらに、前記クランク機構にカムを枢支するとともに、このカムは、前記モータの正方向の回転でラベル押えローラが被貼着物から離間変移して待機位置に至るまでに、クランク機構と共に変移することにより、前記駆動レバーを駆動して前記被貼着物掬い出し部材を掬い出し動作させる一方、モータの逆方向の回転でラベル押えローラを被貼着物への接近方向に変移させる際に、クランク機構に追従しない方向に変移可能となされることにより、駆動レバーに対する駆動動作を回避するものとなされ、かつ、前記カムと前記クランク機構との間には、前記クランク機構に追従する方向に前記カムを付勢するばね部材を掛設してなることを特徴とするラベル貼着装置。
（３）前記ラベル押圧手段が、前記ラベル押さえローラに対して被貼着物へ接近する方向のばね力を常時付勢するばね部材を備えており、前記ラベル押さえローラが移動して被貼着物に転接する際に、前記ばね力でラベルを被貼着物の外周面に押圧させてなる前項１または２に記載のラベル貼着装置。

前項（１）に記載の発明によれば、前記搬送路上の所定位置に被貼着物がセットされると、ラベル移転手段により該被貼着物が回転状態で支持されるとともに、ラベルが剥離可能に粘着された長尺シートが搬送される搬送路上に位置するラベル剥離手段により、前記ラベルが長尺シートから剥離される。一方、ラベル押圧手段のラベル押えローラが移動して被貼着物に転接し、剥離されたラベルはラベル押さえロールで押圧されながら、被貼着物の外周面に移転し貼着される。

このように、ラベルが被貼着物の外周面に貼着される際には、ラベルは前記ラベル押えローラで押さえられるので、ラベルは密着した状態で被貼着物に貼着される。

ラベルが被貼着物の外周面に貼着されたのち、前記ラベル押えローラが被貼着物に対して離間方向に変移すると、被貼着物掬い出し手段におけるラベル掬い出し部材が被貼着物を掬い出し動作するので、ラベルが貼着された被貼着物が所定セット位置から下流側に排出される。

また、前記ラベル押圧手段を駆動するための駆動源と、前記被貼着物掬い出し手段を駆動するための駆動源とを同一のモータで構成し、前記ラベル押さえローラが被貼着物から離間する工程で、前記被貼着物掬い出し部材を動作させるので、装置の小型化を図ることができるとともに、前記モータを駆動するための制御装置も１つで済み、その分構造が簡単で安価に提供可能となる。

前項（２）に記載の発明によれば、前記（１）の効果に加えて、比較的重い駆動源が減少するため、装置の横寸法を縮小でき、押さえローラが上下に移動することとも相俟って、縦型の貼着装置となしえ、設置面積の狭小化を図ることができる。

前項（３）に記載の発明によれば、前記ラベル押さえローラが下降して被貼着物に転接する際に、前記ばね力でラベルが被貼着物の外周面に押圧されるから、ラベルにしわなどが形成されるおそれもなく、綺麗に貼着される。

前項（１）または（２）に記載の発明によれば、さらに、前記モータの正方向の回転でラベル押えローラが被貼着物から離間変移して待機位置に至るまでに、クランク機構と共に変移するカムにより駆動レバーを駆動するので、前記被貼着物掬い出し部材による掬い出し動作が行われる一方、モータの逆方向の回転でラベル押えローラを被貼着物への接近方向に変移させる際には、カムはクランク機構に追従しない方向に変移可能となされ駆動レバーに対する駆動動作を回避するものとなされているから、ラベル押えローラの被貼着物への接近方向への変移中に、カムが駆動レバーを駆動することがなく、不用意に被貼着物掬い出し動作が行われるおそれはない、という効果もある。

また、前記カムと前記クランク機構との間には、前記クランク機構に追従する方向に前記カムを付勢するばね部材を掛設してなるから、モータの正逆回転によるクランク機構の動作に応じて、前記カムによる駆動レバーの駆動動作及び駆動動作の回避をスムーズに行わせることができる。

以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の一実施形態に係るラベル貼着装置を示す概略構成図、図２は、同じく貼着装置で使用されるラベルおよび長尺シートを示す断面図、図３は、同じく貼着装置の斜視図である。なお、この実施形態では、被貼着物が断面円形の瓶である場合を例示するが、被貼着物は瓶に限定されることはないし、断面形状も円形に限定されることはなく、断面楕円形のものや断面多角形のものであっても良く、外周面にラベルを貼着可能なものであればよい。

図１〜図３において、このラベル貼着装置で使用されるラベルＬは、裏面に接着層を有しており、長尺シートＳの表面に図示しない離型層を介して剥離可能に粘着されている。

瓶用ラベル貼着装置は、概ね、シート搬送部１と、ラベル刻印部２と、ラベル剥離部３と、ラベル受け取り部４と、ラベル押圧部５と、瓶掬い出し部６とを備えている。

前記シート搬送部１は、左右の側板１１ａ，１１ｂからなる装置本体１１の後端部に配置されたシート繰り出し部１Ａおよびシート巻き取り部１Ｂを有し、このシート繰り出し部１Ａとシート巻き取り部１Ｂとの間には、ガイドローラ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇなどが配置されている。

また、ラベル剥離部３と前記シート巻き取り部１Ｂとの間には、図示は省略したが、モータにより駆動されるフィードローラとラベル剥離後のシートを挟むピンチングローラが設けられており、モータにより前記フィードローラを瓶へのラベル貼着動作と連動して間欠的に駆動することにより、長尺シートＳを所定量搬送するものとなされており、これにより長尺シートＳは瓶へのラベル貼着分ずつ徐々に繰り出されるものとなされている。同時に、ラベルを剥離されたシートをシート巻き取り部１Ｂに巻き取るものとなされている。

なお、前記フィードローラ駆動用モータの駆動は、図２に示すようにシートＳを挟んで配置された１対の投光素子３６ａと受光素子３６ｂからなるシート移送量検出センサの信号に基づいて行われる。このセンサは、シートＳを透過しラベルＬを透過しない投光素子３６ａからの光を、受光素子３６ｂで受光することにより、シート移送量を検出する。また、シートＳが透光性のものでない場合等には、シートに黒色等からなるマークをラベルピッチに合わせて設けるとともに、光反射型のセンサを配置し、投光素子からの光を前記マークで反射しこれを受光素子で受光することによりシート移送量を検出しても良いし、ラベルのエッジに接触することにより作動するリミットスイッチ等の機械式センサによりシート移送量を検出しても良い。

前記シート搬送部１による長尺シートＳの搬送路上には、前記ラベル刻印部２が配置されており、長尺シートＳに粘着されたラベルＬがその位置に到達すると、そのラベルＬの表面に所定の捺印を施すようになっている。なお、刻印部２に代えてプリンタ部を設け、ラベルに所定の印字を施す構成であっても良い。また、シートＳに粘着されているラベルＬが、既に所定の表示を印刷済みである場合には、刻印部２やプリンタ部等は不要であり、この場合には、印刷済みのラベルＬをシートＳから剥離して被貼着物に貼着する動作のみを行う装置となる。

前記シート搬送路の終盤には、人手によって伏臥状態に載置された瓶Ｍを下方から支持して回転させる前後一対の支持ローラ４１，４２が配置されており、これら支持ローラ４１，４２の上流側には、前記ラベル剥離部３が近接して配備されている。

このラベル剥離部３は、例えば、図４および図５に示すように、後端部側（上流側）が軸３２ｃに枢支された枠形の剥離エッジ部材３１を有している。

この剥離エッジ部材３１の左右可動側板３２ａ，３２ｂの先端部には、前記長尺シートＳを急角度で後方（上流側）へＵターンさせることにより、前記ラベルＬを長尺シートＳの表面から剥離させる剥離棒３３が設けられている。

剥離棒３３の上流側近傍には、剥離補助棒３４が設けられている。この剥離補助棒３４は、前記シートＳを剥離棒３に対してＳ字状に変形させて前記ラベルＬに対する剥離性を高める機能をもっている。

前記長尺シートＳは、ラベルＬよりも柔軟性があり、さらに、かつラベルＬの粘着力は、前記長尺シートＳをＵターン状に折り返すだけで、ラベルＬが剥離できる程度の低粘着力に設定されている。

なお、前記剥離エッジ部材３１は、瓶Ｍの直径に応じてラベルＬの剥離位置が変更できるように、傾き角度が変更可能に設定されている。そして、前記装置本体１１の右側面に設けられた傾き角度変更用操作部（図１）３５と前記剥離エッジ部材３１との間は、操作力を伝える機構（図示せず）が介在されており、前記剥離エッジ部材３１を前記操作部３５の操作量に応じた角度に設定できるようになっている。

前記ラベル受け取り部４は、前記支持ローラ４１，４２と、これら支持ローラ４１，４２に回転力を伝達するモータ４３（図３）と、モータ４３の回転力を前記支持ローラ４１伝達するベルト伝導機構４４とを備えている。

前記支持ローラ４１，４２は、前記ラベルが貼着される瓶Ｍが伏臥状態に載置される所定載置部を構成しており、載置された瓶Ｍを下方から支持してラベルＬを引き出せる方向（図５の矢印ａ方向）に回転させるとともに、後述するラベル押えローラ５１によるラベル押え動作と相俟って、前記剥離されるラベルＬの先端部に転接し、該ラベルＬを長尺シートＳから引き取り、前記瓶Ｍの外周面に沿うように移転させるようになっている。

前記ラベル押圧部５は、支持ローラ４１，４２に載置される瓶の中心軸上方位置において、支持ローラ４１、４２と平行な水平状態に配置されるとともに、瓶Ｍの中心軸に向かって水平状態のまま直線的に上下方向へ昇降可能に配設されたラベル押えローラ５１と、装置本体１１におけるベース部１２に立設された支柱５２と、この支柱５２における縦ガイド部５２ａに沿って上下方向へ沿って移動自在に取り付けられた上部スライダ５３とを備え、前記上部スライダ５３における前方突出腕部５３ａにローラ保持部材５４を介して前記ラベル押えローラ５１が支持されている。

前記上部スライダ５３に固定されたばね係止部５０１と前記ベース１２におけるばね係止部５０２との間には、前記ラベル押えローラ５１に対して下方へのばね力を付勢するばね部材として、例えば引っ張りコイルばね５５が張設されている。

前記支柱５２の縦ガイド部５２ａには、前記上部スライダ５３の下面に当接して上部スライダ５３を押し上げ可能な下部スライダ５６が設けられている。

この下部スライダ５６は、正転および逆転が可能なモータ５７の回転力を垂直方向の直線往復運動に変換するクランク機構５８により駆動されるようになっている。

前記クランク機構５８は、図７に示すように、基端部が前記モータ５７側の出力軸５７ａに固定された原節レバー５８１と、一端部が前記原節レバー５８１の先端部にピン５００を介して枢支・連結され、他端部が前記下側スライダ５６に軸５０３を介して連結・枢支された連結棹５８２とを備えている。

このクランク機構５８は、瓶ＭにラベルＬが貼着されると、モータ５７の正転（図７の矢印Ｘ方向）により、前記原節レバー５８１と連結棹５８２が伸長状態となり、前記下部スライダ５６を上昇させて上部スライダ５３を介してラベル押えローラ５１を上昇変移して上昇待機位置に設定させ、また、モータ５７の逆転（図７の矢印Ｙ方向）により、前記駆動レバー５８１と連結棹５８２が屈曲状態となり、下部スライダ５６および上部スライダ５３を下降させるとともに、下降の途中で、図１２に示すように、前記引っ張りコイルばね５５の引っ張りばね力でラベル押えローラ５１を瓶Ｍの外周面に転接させ、該瓶Ｍに移転されたラベルＭを弾性的に押圧するようになっている。

なお、前記装置本体１１の左側板１１ａの外面には、前記ラベル押えローラ５１を上昇変移して上昇待機位置に設定された際に、前記原節レバー５８１の一側端面に当接される第１ストッパ７１が固定され、また、ラベル押えローラ５１が下降して瓶Ｍに転接する際に、前記原節レバー５８１の他側端面に当接される第２ストッパ７２が固定されている。また、第１ストッパ７１及び第２ストッパ７２の各近傍位置には、図示は省略したが、原節レバー５８１が正逆各方向へ最大回動したこと、換言すれば原節レバー５８１が第１ストッパ７１又は第２ストッパ７２に当接したことを検知するリミットスイッチ、非接触式センサ等からなる検知センサがそれぞれ配設されている。

前記瓶掬い出し部６は、図４〜図６に示すように、待機状態で先端部が前記瓶Ｍと支持ローラ４１，４２との間に進入した状態で、その基端部が装置本体１１側に支軸６０ｂを介して枢支されて垂直面内に沿って回動変移可能に設定されたウィング状の瓶掬い出し部材６１と、瓶掬い出し部材６１の基端側を押し下げて瓶掬い出し部材６１をはね上げさせる押し下げ用の駆動レバー６２と、カム受けローラ６３０を有するとともに前記駆動レバー６２を一体的に支持し、支軸６３１を中心にして回動変変移可能な連結プレート６３と、基端側が前記原節レバー５８１に枢軸６００を介して連結枢支されて、カム受けローラ６３０を押し上げて駆動レバー６２を駆動する押し上げカム６４とを備えている。

なお、前記支軸６０ｂは、瓶掬い出し部材６１に固定された２個の支持ガイド片６０ａ、６０ａを貫通した状態で、止めねじ６０ｃにより各支持ガイド６０ａに一体的に連結されたものである。

前記瓶掬い出し部材６１の先端は、図４に示すように櫛歯状部６１ａに形成される一方、掬い出し部材６１に近い方の支持ローラ４２の周面には、長さ方向に沿って間隔的に縮経凹部４２ａが形成されている。また、瓶掬い出し部材６１の先端櫛歯状部６１ａは、該先端櫛歯状部６１ａがはね上げられた際に、瓶Ｍを前方のシュータ（図６）８０側へ確実に掬い出すために、下向きに傾斜状ないし湾曲状に曲成されている。そして、非掬い出し動作時においては、掬い出し部材６１は、装置本体１１に水平状に突設された短尺のストッパ６７に支持されて水平状に保持され、掬い出し部材６１の櫛歯状部６１ａが、支持ローラ４２の縮経凹部４２ａに埋入状態に嵌まり込んで、ラベル貼着時の瓶Ｍの回転動作を妨げないようになっている。前記瓶掬い出し部材６１は、ウィング状に限定されるものではなく、瓶Ｍを掬い出せる形状であればよい。

この実施形態では、駆動レバー６２により基端側が押し下げられることにより先端側がはね上がった瓶掬い出し部材６１は、駆動レバー６２の押し下げ力の解除後は、自重によりはね上げ前の元の状態に復帰するものとなされているが、復帰方向へ常時付勢力を付与するばね等の弾性部材を設け、はね上げ後は、この弾性復帰力により元の状態に復帰させるものとしても良い。

前記押し上げカム６４は、前記ラベル押えローラ５１が上昇して待機位置に至る直前に、図１１に示すように、前記カム受けローラ６３０を押し上げ、連結プレート６３を介して前記駆動レバー６２により前記瓶掬い出し部材６１の基端側を押し下げて掬い出し動作させるものである。

前記原節レバー５８１には、図７〜図１１に示すように、前記連結プレート６３を押し上げ時に押し上げカム６４の戻りを規制するストッパ６０１が固定されている。

また、押し上げカム６４と前記原節レバー５８１との間には、原節レバー５８１のピン５８３に巻回装着されるとともに、前記押し上げカム６４のピン６０３と前記枢軸６００との間に跨がったばね部材、例えば捻りばね（鋏形ばね）６５が掛設されている。

この捻りばね６５は、押し上げカム６４をストッパ６０１方向へ常時付勢するためのものである。このばねにより、前記モータ５７を逆方向へ回転させてラベル押えローラ５１を上昇した待機位置から下降させる途中で、前記押し上げカム６４がカム受けローラ６３０に当接すると、前記押し上げカム６４を押し上げ動作回避方向（矢印Ｘ方向）へ前記ばね６５の弾性力に抗しつつ変移させる。そして、押し上げカム６４が押し上げ動作、つまりカム受けローラ６３０を介して連結プレート６３を押し上げる動作を行うことなくカム受けローラ６３０の下方を通過する位置関係になったときに、ばねの付勢力によって押し上げカム６４をストッパ６０１に当接するまで移動させるものである。この点については後述する。

つぎに、上記構成のラベル貼着装置の動作を説明する。

非作業中は、シートを搬送するためのフィードローラ駆動用の図示しない駆動モータ、支持ローラ４１，４２に回転力を伝達するためのモータ４３、及び原節レバー５８１を回動させるためのモータ５７はそれぞれ停止しており、ラベル押えローラ５１は、前記クランク機構５８の伸長によって、下部スライダ５６および上部スライダ５２を介して上昇させられ、図８に示す待機位置にある。

作業者が、瓶Ｍを伏臥姿勢で前記支持ローラ４１，４２上に載置したのち、装置本体１１の所定位置に設けられたスイッチあるいはフットスイッチ（いずれも図示せず）を操作すると、前記の支持ローラ回転用モータ４３、及び原節レバー回動用モータ５７がそれぞれ作動を開始する。なお、瓶Ｍが支持ローラ４１，４２上にセットされたことを検出するセンサを設けることにより、瓶Ｍが支持ローラ４１，４２上にセットされると、モータ４３、モータ５７が自動的に作動を開始する構成としても良い。

モータ４３の回転により前記一対の支持ローラ４１，４２が回転駆動される。また、前記モータ５７は逆転（矢印Ｙ方向へ所定角度回転）を開始し、図９に示すように、原節レバー５８１が矢印Ｙ方向へ回動しクランク機構５８が屈曲し始める。これに伴って前記下部スライダ５６が下降し、これに追従して上部スライダ５３も下降するので、ラベル押えローラ５１が下降する。

原節レバー５８１の矢印Ｙ方向への回動により、押し上げカム６４も同方向に回動するが、回動途中において、図９に示すように押し上げカム６４の先端部６４ａがカム受けローラ６３に当接する。

押し上げカム６４は捻りばね６５のばね力に抗して矢印Ｘ方向へ変移可能となされているから、押し上げカム６４は、原節レバー５８１の回動に追従することなく、先端部６４ａがカム受けローラ６３に当接した位置に留まり、原節レバー５８１のみが矢印Ｙ方向へ回動を続ける。原節レバー５８１がさらに回動すると、押し上げカム６４はその取り付け部位である枢軸６００を介して斜め下方へ引張られる状態となり、ついには押し上げカム６４の先端とカム受けローラ６３との当接が外れ、捻りばね６５により原節レバー５８１の回動に追従する方向に付勢された押し上げカム６４は、カム受けローラ６３の下方を通過しストッパ６０１に当接するまで回動し、以後は原節レバー５８１の回動に追従して回動していく。従って、モータ５７が逆転しているとき、換言すればラベル押さえローラ５１が下降しているときは、掬い出し部材６１を不用意に動作させるのを防止することができる。

モータ５７の回転がさらに進むと、ラベル押さえローラ５１は瓶Ｍに転接する。その結果、支持ローラ４１，４２に載置された瓶Ｍはラベル押さえローラ５１で押さえられた状態で回転する。

モータ５７がさらに回転し、クランク機構５８がさらに屈曲し、前記下部スライダ５６がさらに下降しても、図１２に示すように、ラベル押えローラ５１は瓶Ｍによりそれ以上の下降を阻止されるから、下部スライダ５６のみが上部スライダ５３と分離して下降する。このとき、上部スライダ５３には、引っ張りコイルばね５５により下方へのばね力が付勢されているので、瓶Ｍはラベル押えローラ５１により適度な押圧力を付与される。

クランク機構５８の原節レバー５８１が、図１０に示すように、第２ストッパ７２に当接するまで回動すると、図示しないセンサによりこれが検知されて、モータ５７は停止する。

同時に、フィードローラ駆動用の図示しない駆動モータが作動を開始し、長尺シートＳがシート繰り出し部１Ａから繰り出され、ラベル剥離部３において、長尺シートＳが剥離補助ローラ３４の下側を通過してＳ字状になりながら剥離ローラ３３の上側を通過し、そのままＵターンして搬送される。このため、長尺シートＳがＵターンして急に折れ曲がることにより、刻印されたラベルＬが長尺シートＳが粘着力に打ち勝って該長尺シートＳから剥がされ始める。前記剥離エッジ部材３１の先端は前記支持ローラ４１，４２に載置されている瓶Ｍの上側外周面に近接するような傾き姿勢に設定されているから、剥がされるラベルＬの先端は前記瓶Ｍとラベル押さえローラ５１との間の位置に達する。

瓶Ｍは回転しているから、剥がされたラベルＬの先端が瓶Ｍとラベル押さえローラ５１との間の位置に達すると、図５に示すように、瓶Ｍとラベル押さえローラ５１との間に引き込まれたのち、瓶Ｍの外周面に受け取られ、最終的に前記ラベルＬが瓶Ｍの外周面に沿うように移転される。この際、ラベルＬはラベル押さえローラ５１で押さえられているから、ラベルＬは密着性よく瓶Ｍに貼着される。しかも、前述したように、上部スライダ５３には、引っ張りコイルばね５５により下方へのばね力が付勢されているので、ラベルＬはラベル押さえローラ５１によって弾性的に押圧され、瓶Ｍの回転に伴って該瓶Ｍの外周面に密着状態となり、しわなどの残存するおそれもなく良好に貼着される。

シートＳが所定量繰り出されると、前記投光素子３６ａと受光素子３６ｂからなるセンサの信号により、フィードローラ駆動用モータが停止され、シートＳの繰り出しが停止される。

同時に、原節レバー回動用のモータ５７は、正方向（図８〜図１１の矢印Ｘ方向）への回転を開始する。なお、ラベル刻印部２に位置しているラベルＬの表面には、前記ラベル刻印部２により所定の捺印が施される。

前記モータ５７が正方向へ回転すると、前記クランク機構５８が図１１に示すように伸長状態へ移行するので、下部スライダ５６が引っ張りコイルばね５５のばね力に抗して上部スライダ５３を上昇させる。このため、前記ラベル押えローラ５１が上昇する。

また、前記クランク機構５８が伸長、つまり原節レバー５８１が矢印Ｘ方向へ回動変移した際には、前記原節レバー５８１に枢支されかつ捻りばね６５によってストッパ６０１方向へ付勢されている押し上げカム６４が、ストッパ６０１によって押される態様で原節レバー５８１と一体的に変移するから、該押し上げカム６４の先端部６４ａが連結プレート６３のカム受けローラ６３０を押し上げる。

カム受けローラ６３０の押し上げ動作により、連結プレート６３が支軸６３１を中心にして、図１１の矢印ｃ方向へ回動変移するので、駆動レバー６２の先端部で前記瓶掬い出し部材６１の基端部が押し下げられ、瓶掬い出し部材６１は支軸６０ｂを中心に回動しその先端側が跳ね上がる。これにより、前記支持ローラ４１，４２上のラベル貼着済の瓶Ｍが前方のシュータ８０側に排出される。

カム受けローラ６３０が連結プレート６３のカム受けローラ６３０を通過すると、瓶掬い出し部材６１は、自重によりはね上げ前の元の状態に復帰する。

クランク機構５８の原節レバー５８１が、図８に示すように、第１ストッパ７１に当接するまで回動すると、図示しないセンサによりこれが検知されて、モータ５７の回転が停止し、ラベル押えローラ５１は図８に示す待機位置に復帰するとともに、支持ローラ回転用モータ４３も停止して、支持ローラ４１，４２の回転が停止される。

このように、モータ５７の回転力をクランク機構５８を介してラベル押えローラ５１を上下動させる一方、押し上げカム６４で前記瓶掬い出し部材６１を動作させるための駆動源も同じモータ５７で構成してあるから、装置の小型化、部品点数の低減化を図ることができ、またモータの制御装置も少なくてすむから、構成の簡素化を図ることができ、安価に製作可能となる。また、この実施形態のように、ラベル押えローラ５１を上下動させることにより、モータ個数の減少とも相俟って縦型の装置とすることができ、設置スペースの狭小化を図ることもできる。

前記ラベル貼着済の瓶Ｍがシュータ８０側に放出されたのち、作業者が再び前記支持ローラ４１，４２の上に瓶Ｍを載置して、モータ駆動開始用のスイッチを操作すると、上記と同様の動作が繰り返され、瓶ＭにラベルＬが貼着され、シュータ８０に放出される。このようにして連続的に瓶ＭにラベルＬを貼着することができる。

しかも、前述したとおり、ラベル押えローラ５１の下降時には、押し上げカム６４は原節レバー５８１の回動方向とは逆方向に回動変移可能となされることにより、カム受けローラ６３０を押し上げることなく通過可能となされるとともに、捻りばね６５によって原節レバー５８１との一体性を保持する方向に付勢されているから、押し上げカム６４がカム受けローラ６３０を押し上げることなく通過可能な位置関係に達すると、前記付勢力により押し上げカム６４はカム受けローラ６３０の下方を回動通過して、原節レバー５８１に追いつき一体性を保持する。一方、ラベル貼着後のラベル押えローラ５１の上昇時には、押し上げカム６４は原節レバー５８１と一体となって回動することにより、カム受けローラ６３０を押し上げる。これにより瓶掬い出し部材６１の掬い出し動作をラベル押えローラ５１の上昇時にのみ生じさせて瓶Ｍを掬い出すから、スムーズな貼着と瓶Ｍの掬い出しを行うことができる。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。たとえば、支持ローラ４１，４２及びラベル押さえローラ５１を水平状配置とし、瓶Ｍを支持ローラ４１，４２上に伏臥状態で載置する構成の装置を示したが、図１及び図３に示す装置を左右の側板１１ａあるいは１１ｂの側が底部となる向きに横倒しすることにより、支持ローラ４１，４２及びラベル押さえローラ５１を垂直状配置とし、瓶Ｍを支持ローラ４１，４２に対して起立状態でセットする構成の装置として用いても良い。

この発明の一実施形態に係る瓶用ラベル貼着装置の全体を示す概略構成図である。瓶用ラベルが粘着されたシートを示す断面図である。瓶用ラベル貼着装置を左側方から見た斜視図である。ラベル剥離部およびラベル受け取り部を示す概略斜視図である。同じくラベル剥離部およびラベル受け取り部を示す側面図である。同じくラベル剥離部およびラベル受け取り部周辺を示す平面図である。ラベル押えローラを駆動するクランク機構を示す右側面図である。同じくラベル押えローラが上昇待機位置に設定されている状態でのクランク機構周辺を示す右側面図である。同じくラベル押えローラが上端から下降を開始した直後に押し上げカムがカム受けローラに当接した状態でのクランク機構周辺を示す右側面図である。同じくラベル押えローラが下側に下降した状態でのクランク機構周辺を示す右側面図である。同じくラベル押えローラの上昇時の押し上げカムの押し上げにより瓶掬い出し部材が動作した状態でのクランク機構周辺を示す右側面図である。ラベル押えローラが下降して瓶に当接した後の状態を示す部分正面図である。

符号の説明

３・・・・・・・・・ラベル剥離手段
４・・・・・・・・・ラベル受け取り手段
５・・・・・・・・・ラベル押圧手段
６・・・・・・・・・瓶掬い出し手段
６１・・・・・・・・瓶掬い出し部材
５１・・・・・・・・ラベル押圧ローラ
５５，６５・・・・・ばね部材
５７・・・・・・・・モータ
５８・・・・・・・・クランク機構
６２・・・・・・・・駆動レバー
６４・・・・・・・・押し上げカム
Ｌ・・・・・・・・・ラベル
Ｍ・・・・・・・・・瓶
Ｓ・・・・・・・・・長尺シート

Claims

表面にラベルが剥離可能に粘着された長尺シートが長手方向へ搬送される搬送路上に位置して、前記ラベルを長尺シートから剥離させるラベル剥離手段と、
前記ラベル剥離位置に近接する所定位置にセットされた被貼着物を支持して回転させるとともに、前記剥離されるラベルを被貼着物の外周面に沿うように移転させるラベル受け取り手段と、
前記セットされた被貼着物に対して接近離間可能に配設されたラベル押さえローラを、被貼着物の接近方向に移動させて被貼着物に転接させながら、前記ラベルを押圧して被貼着物の外周面に貼着させるラベル押圧手段と、
前記ラベルが被貼着物の外周面に貼着されたのち、前記ラベル押えローラが被貼着物から離間する方向に変移された際に、被貼着物掬い出し部材により被貼着物を前記所定位置から下流側に排出させる被貼着物掬い出し手段と、
を備え、
前記ラベル押圧手段を駆動するための駆動源と、前記被貼着物掬い出し手段を駆動するための駆動源とを同一のモータで構成して、前記ラベル押さえローラが被貼着物から離間する工程で、前記被貼着物掬い出し部材を動作させ、
前記被貼着物掬い出し部材は、被貼着部材に対する掬い出し方向に沿って回動変移可能に構成されており、
この被貼着物掬い出し部材の基端部に作用して掬い出し動作させる駆動レバーを設けるとともに、
前記モータの正転／逆転の回転を前記ラベル押さえローラの被貼着物に対する離間方向または接近方向への移動動作に変換するクランク機構を設け、
さらに、前記クランク機構にカムを枢支するとともに、このカムは、前記モータの正方向の回転でラベル押えローラが被貼着物から離間変移して待機位置に至るまでに、クランク機構と共に変移することにより、前記駆動レバーを駆動して前記被貼着物掬い出し部材を掬い出し動作させる一方、モータの逆方向の回転でラベル押えローラを被貼着物への接近方向に変移させる際に、クランク機構に追従しない方向に変移可能となされることにより、駆動レバーに対する駆動動作を回避するものとなされ、
かつ、前記カムと前記クランク機構との間には、前記クランク機構に追従する方向に前記カムを付勢するばね部材を掛設してなることを特徴とするラベル貼着装置。
表面にラベルが剥離可能に粘着された長尺シートが長手方向へ搬送される搬送路上に位置して、前記ラベルを長尺シートから剥離させるラベル剥離手段と、
前記ラベル剥離位置に近接する所定載置位置に載置された被貼着物を、下方から支持して回転させるとともに、前記剥離されるラベルを被貼着物の外周面に沿うように移転させるラベル受け取り手段と、
上下方向へ昇降可能に配設されたラベル押さえローラを下降させて被貼着物に転接させながら、前記ラベルを押圧して被貼着物の外周面に貼着させるラベル押圧手段と、
前記ラベルが被貼着物の外周面に貼着されたのち、前記ラベル押えローラが上昇変移された際に、被貼着物掬い出し部材により被貼着物を前記所定載置位置から下流側に排出させる被貼着物掬い出し手段と、
を備え、
前記ラベル押圧手段を駆動するための駆動源と、前記被貼着物掬い出し手段を駆動するための駆動源とを同一のモータで構成して、前記ラベル押さえローラが上昇する工程で、前記被貼着物掬い出し部材を動作させ、
前記被貼着物掬い出し部材は、被貼着部材に対する掬い出し方向に沿って回動変移可能に構成されており、
この被貼着物掬い出し部材の基端部に作用して掬い出し動作させる駆動レバーを設けるとともに、
前記モータの正転／逆転の回転を前記ラベル押さえローラの被貼着物に対する離間方向または接近方向への移動動作に変換するクランク機構を設け、
さらに、前記クランク機構にカムを枢支するとともに、このカムは、前記モータの正方向の回転でラベル押えローラが被貼着物から離間変移して待機位置に至るまでに、クランク機構と共に変移することにより、前記駆動レバーを駆動して前記被貼着物掬い出し部材を掬い出し動作させる一方、モータの逆方向の回転でラベル押えローラを被貼着物への接近方向に変移させる際に、クランク機構に追従しない方向に変移可能となされることにより、駆動レバーに対する駆動動作を回避するものとなされ、
かつ、前記カムと前記クランク機構との間には、前記クランク機構に追従する方向に前記カムを付勢するばね部材を掛設してなることを特徴とするラベル貼着装置。
前記ラベル押圧手段が、前記ラベル押さえローラに対して被貼着物へ接近する方向のばね力を常時付勢するばね部材を備えており、
前記ラベル押さえローラが移動して被貼着物に転接する際に、前記ばね力でラベルを被貼着物の外周面に押圧させてなる請求項１または２に記載のラベル貼着装置。