JP4182064B2 - ガス検知装置及びその制御方法並びに車両用空調装置 - Google Patents
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Description
G(n)=G(n−1)+{D(n)−G(n−1)}/k1
G(n)=G(n−1)+{D(n)−G(n−1)}/k2
B(n)=B(n−1)+{S(n)−B(n−1)}/m1−{S(n)−S(0)}/m2
B(n)=B(n−1)+{S(n)−B(n−1)}/m1−{S(n)−S(n−32)}/m2
本発明に係るガスセンサ10の性能を評価するため、感度の良いガス検出素子12aを備えた本発明に係るガスセンサ10aと、感度の悪いガス検出素子12bを備えた本発明に係るガスセンサ10bと、従来の構成による感度の良いガス検出素子12cを備えたガスセンサ10cとの性能比較を行った。図5は、ガスセンサ10a,10b,10cによるガス検出結果を示すグラフである。図5中で、横軸(X軸)が時間の経過を秒単位で示し、縦軸(Y軸)が学習値の大きさを示す。そして、本実施例では、ノイズ判定閾値T1が学習値「30」であり、感度判定閾値T2が学習値「40」であり、COガス濃度は10(ppm/div)である。また、図示しないガス検知閾値H(n)は「300」とする。なお、センサ値S1(n),S2(n)、基準値B1(n),B2(n)、検知信号K1(n),K2(n),K3(n)、COガス濃度は、それぞれ学習値とは異なる単位の縦軸(Y軸)で表されるが、各指標を同一の時間軸(X軸)で対応付けて示すために、ここでは便宜上、同一のグラフ内で表示している。
11 抵抗器
12 ガス検出素子
13 バッファ素子
14 変換器
15 ワンチップマイコン
16 ROM
17 CPU
18 RAM
19 制御部
21 フラップ駆動回路
22 ステップモータ
23 外気導入ダクト
24 内気循環ダクト
25 ダクト
26 フラップ
27 ファン
30 ヒータ
31 スイッチング素子
100 オートベンチレーションシステム
Claims (9)
- 特定ガスを検出可能なガス検出素子と、該ガス検出素子から出力されるセンサ信号が入力され、一定のサンプリング間隔おきに該センサ信号を取得すると共に、取得された該センサ信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガス検出装置において、
前記制御部は、
最新のセンサ信号と過去のセンサ信号との変化量を示す差分値を算出する差分値算出手段と、
前記ガス検出素子により検出されるセンサ信号の変動傾向を示すと共に、センサ信号の変化の度合いを緩慢化させて変動する学習値を、前記差分値に基づいて算出する学習値算出手段と、
前記学習値に基づいて、前記ガス検出素子の感度を判定する感度判定手段と、
前記感度判定手段による判定結果に基づいて、前記ガス検知の検知性能を変化させるガス検知性能変更手段と
を備え、
前記差分値算出手段と、前記学習値算出手段と、前記感度判定手段と、前記ガス検知性能変更手段とを、前記サンプリング間隔おきに機能させることを特徴とするガス検知装置。 - 前記感度判定手段は、
前記ガス検出素子の感度を判定するための指標である感度判定閾値と、前記学習値とを比較して、該ガス検出素子の感度を判定することを特徴とする請求項1に記載のガス検知装置。 - 前記学習値算出手段は、
前記差分値と前回の前記学習値との大小関係に応じて最新の前記学習値を算出するための演算を異ならせることを特徴とする請求項1又は2に記載のガス検知装置。 - 前記制御部は、
前記差分値算出手段にて算出された差分値とノイズ判定閾値とを比較して、該差分値がノイズであるか否かを判定し、
前記ノイズであると判定されたとき、前回の前記学習値を更新せず最新の前記学習値とするノイズ判定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のガス検知装置。 - 前記ガス検知性能変更手段は、
前記感度判定手段により前記ガス検出素子の感度が良好であると判定された場合、前記ガス検知の検知性能が低下するように制御し、
前記感度判定手段により前記ガス検出素子の感度が不良であると判定された場合、前記ガス検知の検知性能が向上するように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のガス検知装置。 - 前記ガス検知は、最新の前記センサ信号と基準値とに基づくガス検出値と、特定ガスを検知したか否かを判定するガス検知閾値とを用いて行い、
前記ガス検知性能変更手段は、前記ガス検知閾値を変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のガス検知装置。 - 特定ガスを検出可能なガス検出素子から出力されるセンサ信号が入力され、そのセンサ信号を、一定のサンプリング間隔おきに取得する入力ルーチンと、取得された該センサ信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガス検知装置の制御方法において、
前記制御ルーチンは、
最新のセンサ信号と過去のセンサ信号との変化量を示す差分値を算出する差分値算出ステップと、
前記ガス検出素子により検出されるセンサ信号の変動傾向を示すと共に、センサ信号の変化の度合いを緩慢化させて変動する学習値を、前記差分値に基づいて算出する学習値算出ステップと、
前記学習値に基づいて、前記ガス検出素子の感度を判定する感度判定ステップと、
前記感度判定ステップによる判定結果に基づいて、前記ガス検知の検知性能を変化させるガス検知性能変更ステップと
を備え、
前記差分値算出ステップと、前記学習値算出ステップと、前記感度判定ステップと、前記ガス検知性能変更ステップとが、前記サンプリング間隔おきに実行されることを特徴とするガス検知装置の制御方法。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載のガス検知装置と、
車室内へ空気を送るダクト内に設けられ、車室内から空気を取り入れる内気取入れ口と車室外から空気を取り入れる外気取入れ口とを選択的に開閉する開閉手段と、
前記ガス検知装置から発せられる制御信号に基づいて、前記開閉手段を駆動する駆動手段と
を備えることを特徴とする車両用空調装置。 - 前記ガス検知装置は、前記特定ガスを検知したか否かを示すガス検知フラグを記憶するフラグ記憶手段を備え、
前記駆動手段は、前記フラグ記憶手段に記憶される前記ガス検知フラグが前記特定ガスの検知状態を示す場合、車室内から空気を取り入れるように前記開閉手段を駆動し、前記ガス検知フラグが前記特定ガスの非検知状態を示す場合、車室外から空気を取り入れるように前記開閉手段を駆動することを特徴とする請求項8に記載の車両用空調装置。
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