JP3983110B2 - ガスセンサ及びその制御方法並びに車両用空調制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ガスセンサ及びその制御方法並びに車両用空調制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特定ガスを検知可能なガス検知素子と、このガス検知素子から出力される出力信号が入力され、出力信号に基づいて雰囲気の汚染を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサが知られている（特開平５−１５７７１４号公報）。ガス検知素子としては、ＮＯ₂等の酸化ガスを検知可能なＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子や、ＣＯ等の還元ガスを検知可能なＳｎＯ₂等を主とした還元ガス検知素子が用いられている。ＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子は、酸化ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が大きくなる。他方、ＳｎＯ₂等を主とした還元ガス検知素子は、還元ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が小さくなる。このガス検知素子はヒータにより加熱されるようになっている。このガス検知素子の内部抵抗の変化に基づいて出力信号が出力される。制御部は、入力ルーチンによって出力信号の入力を待ち、制御ルーチンによってその出力信号に基づいて雰囲気の汚染を判断し、制御信号を発する。
【０００３】
また、上記酸化ガス検知素子と、上記還元ガス検知素子と、酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガスの検知を判断するとともに、還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、還元ガス出力信号に基づいて還元ガスの検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えた二素子タイプのガスセンサも知られている。これらのガス検知素子は各々のヒータ又は単一のヒータにより加熱されるようになっている。酸化ガス検知素子の内部抵抗の変化に基づいて酸化ガス出力信号が出力され、還元ガス検知素子の内部抵抗の変化に基づいて還元ガス出力信号が出力される。制御部は、入力ルーチンによって酸化ガス出力信号及び還元ガス出力信号の入力を待つ。また、制御部は、制御ルーチンによって、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガスの検知を酸化ガス検知信号として判断するとともに、還元ガス出力信号に基づいて還元ガスの検知を還元ガス検知信号として判断し、これらの出力信号に基づいて雰囲気の汚染を判断し、制御信号を発する。
【０００４】
これらのガスセンサは車両用空調制御装置等に用いられる。車両用空調制御装置では、制御部が発する制御信号によって内気と外気とを切換えるフラップを作動させる。こうしてこの車両用空調制御装置では、手動で内気と外気とを切換えることなく、清浄な外気を車内に取り入れるとともに汚染された外気の流入を阻止し、車内空間を快適に保つことが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、発明者の試験結果によれば、ガスセンサは、長期間の使用により、ガス検知素子の特性が不可避的に変化してしまう。この一方、従来のガスセンサでは、制御部におけるガスの検知を判断するガス検知用閾値が固定され、かつヒータへの供給電力も一定に保たれているに過ぎなかった。このため、従来のガスセンサでは、長期間の使用により、使用初期と比較して特定ガスが同じ濃度変化を生じたときにガス検出素子からの出力信号の挙動が略同等の変化率（一定時間に対する変化の大きさ）を生じ難く、制御信号を正しく発し得ない事態が生じてしまう、つまりガス検知感度が低下してしまうことが明らかとなった。このため、このガスセンサを用いた車両用空調制御装置においては、応答性が低下し、清浄な外気のみの車内への取り入れが困難になる。こうであれば、汚染された外気が車内に流入しやすく、快適な車内空間の確保ができない事態が発生し得る。ここで、「ガス検知感度が一定」とは、特定ガスが同じ濃度変化を生じたとき、略同じタイミングで略同じ出力形態の制御信号を発することをいう。また、本発明において、ガス検知感度のうち、酸化ガスに対するガス検知感度を「酸化ガス検知感度」、還元ガスに対するガス検知感度を「還元ガス検知感度」ともいう。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、長期間の使用によりガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発し得るガスセンサを提供することを解決すべき課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明者は、上記課題解決のために鋭意研究を行い、ガス検知回数とガス検知素子の特性の変化との関係に着目し、以下の第１〜５発明を完成するに至った。
【０００８】
すなわち、第１発明のガスセンサは、特定ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該特定ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
【０００９】
前記制御部は、前記出力信号に基づいて前記ガス検知が判断されたガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握手段と、
【００１０】
該ガス検知回数と基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
【００１１】
該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、第１発明のガスセンサは以下の制御方法に使用可能である。すなわち、第１発明のガスセンサの制御方法は、特定ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該特定ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
【００１３】
前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて前記ガス検知が判断されたガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握ステップと、
【００１４】
該ガス検知回数と基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
【００１５】
該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とする。
【００１６】
第１発明において、ガス検知素子としては、ＮＯ₂等の酸化ガスを検知可能なＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子や、ＣＯ等の還元ガスを検知可能なＳｎＯ₂やＩｎＯ₂等を主とした還元ガス検知素子を採用することができる。ＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子は、酸化ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が大きくなる。ＳｎＯ₂やＩｎＯ₂等を主とした還元ガス検知素子は、還元ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が小さくなる。このガス検知素子の内部抵抗の変化に基づいて出力信号が出力され得る。制御部は、入力ルーチンによってガス検知素子から出力される出力信号の入力を待ち、制御ルーチンによってその出力信号に基づいて雰囲気の汚染を判断し、制御信号を発する。
【００１７】
この際、第１発明のガスセンサでは、ガス検知回数把握手段（ガス検知回数把握ステップ）が出力信号を処理し、一定時間内におけるガス検知回数を把握する。そして、通常の車両走行時においては、一定時間内におけるガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得ることから、判断手段（判断ステップ）は、ガス検知回数と基準値とを比較し、ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する。その後、補償手段（補償ステップ）は、判断手段（判断ステップ）の出力に基づいてガス検知感度を変更する。つまり、補償手段（補償ステップ）は、ガス検知素子が劣化してガス検知感度が低下すると、ガス検知感度を上げる。また、補償手段（補償ステップ）は、ガス検知素子が過敏になってガス検知感度が過剰となれば、ガス検知感度を下げる。
【００１８】
したがって、第１発明のガスセンサによれば、長期間の使用によりガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発することができる。
【００１９】
第１発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）はガス検知回数が基準値より少ない時にガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を上げることができる。ガス検知素子が劣化すると、正常時に比べてガス検知回数が極端に少なくなるためである。
【００２０】
また、第１発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）はガス検知回数が基準値より多い時にガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を下げることができる。ガス検知素子が過敏になると、正常時に比べてガス検知回数が極端に多くなるためである。
【００２１】
さらに、第１発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）はガス検知回数が第１基準値より少ない時にガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を上げる一方、判断手段（判断ステップ）はガス検知回数が第２基準値より多い時にガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を下げることができる。こうであれば、ガス検知素子の劣化及び過敏の両方に対して、補償手段（補償ステップ）によりガス検知感度を補償することができる。なお、第２基準値が第１基準値よりも大きいことはいうまでもない。
【００２２】
第１発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）は出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することができる。ガス検知用閾値を下げることによりガス検知回数を多くすることができるため、ガス検知感度を上げることができるからである。また、ガス検知用閾値を上げることによりガス検知回数を少なくすることができるため、ガス検知感度を下げることができるからである。
【００２３】
また、第１発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）はガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することができる。ガス検知素子からの出力信号は一般的に温度に依存することから、ヒータへの供給電力を変更して該ヒータによる発熱量を変更することによりガス検知素子の温度が変化することになる。その結果、ガス検知素子からの出力信号を変更させることができ、ガス検知感度を変更できる。
【００２４】
第２発明のガスセンサは、酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
【００２５】
前記制御部は、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握手段と、
【００２６】
該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
【００２７】
該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とする。
【００２８】
また、第２発明のガスセンサは以下の制御方法に使用可能である。すなわち、第２発明のガスセンサの制御方法は、酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
【００２９】
前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握ステップと、
【００３０】
該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
【００３１】
該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とする。
【００３２】
第２発明のガスセンサはガス検知素子を酸化ガス及び還元ガスを検知可能なものとしている。このような単一のガス検知素子として、例えば特許３０２４２１７号公報記載のものがある。制御部は、入力ルーチンによってそのガス検知素子から出力される出力信号の入力を待ち、制御ルーチンによってその出力信号に基づいて酸化ガス及び還元ガスの検知を判断し、制御信号を発する。
【００３３】
この際、第２発明のガスセンサでは、ガス検知回数把握手段（ガス検知回数把握ステップ）が出力信号を処理し、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数を把握する。そして、通常の車両走行時においては、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得ることから、判断手段（判断ステップ）は、酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較したり、還元ガス検知回数と第２基準値とを比較したりし、ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する。その後、補償手段（補償ステップ）は、判断手段（判断ステップ）の出力に基づいてガス検知感度を変更する。つまり、補償手段（判断ステップ）は、ガス検知素子が劣化してガス検知感度が低下すると、ガス検知感度を上げる。また、補償手段（判断ステップ）は、ガス検知素子が過敏になってガス検知感度が過剰となれば、ガス検知感度を下げる。
【００３４】
したがって、第２発明のガスセンサでも、長期間の使用によりガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発することができる。
【００３５】
第２発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１基準値より少ない時、又は還元ガス検知回数が第２基準値より少ない時に、ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を上げることができる。ガス検知素子が劣化すると、正常時に比べて酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数が極端に少なくなるためである。
【００３６】
また、第２発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１基準値より多い時、又は還元ガス検知回数が第２基準値より多い時に、ガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を下げることができる。ガス検知素子が過敏になると、正常時に比べて酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数が極端に多くなるためである。
【００３７】
さらに、第２発明のガスセンサでは、第１基準値として互いに値が異なる第１上限基準値と第１下限基準値とが設定されるとともに、第２基準値として互いに値が異なる第２上限基準値と第２下限基準値とが設定されており、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１下限基準値より少ない時、又は還元ガス検知回数が第２下限基準値より少ない時に、ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を上げる一方、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１上限基準値より多い時、又は還元ガス検知回数が第２上限基準値より多い時に、ガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）はガス検知感度を下げることができる。こうであれば、ガス検知素子の劣化及び過敏の両方に対して、補償手段（補償ステップ）によりガス検知感度を補償することができる。なお、第１、２上限基準値が第１、２下限基準値よりも大きいことはいうまでもない。
【００３８】
第２発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）は出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することができる。ガス検知用閾値を下げることにより酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数を多くすることができるため、ガス検知感度を上げることができるからである。また、ガス検知用閾値を上げることにより酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数を少なくすることができるため、ガス検知感度を下げることができるからである。
【００３９】
また、第２発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）はガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することができる。第１発明と同様、これによりガス検知感度を変更できるからである。
【００４０】
第３発明のガスセンサは、酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
【００４１】
前記制御部は、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握するガス検知回数把握手段と、
【００４２】
該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
【００４３】
該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とする。
【００４４】
また、第３発明のガスセンサは以下の制御方法に使用可能である。すなわち、第３発明のガスセンサの制御方法は、酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
【００４５】
前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握するガス検知回数把握ステップと、
【００４６】
該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
【００４７】
該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とする。
【００４８】
第３発明のガスセンサも、第２発明と同様、ガス検知素子を酸化ガス及び還元ガスを検知可能なものとしている。制御部は、入力ルーチンによってガス検知素子から出力される出力信号の入力を待ち、制御ルーチンによってその出力信号に基づいて酸化ガス及び還元ガスの検知を判断し、制御信号を発する。
【００４９】
この際、第３発明のガスセンサでは、ガス検知回数把握手段（ガス検知回数把握ステップ）が出力信号を処理し、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数を把握する。そして、通常の車両走行時においては、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得ることから、判断手段（判断ステップ）は、酸化ガス検知回数と還元ガス検知回数とを比較し、ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する。その後、補償手段（補償ステップ）は、第２発明と同様、判断手段（判断ステップ）の出力に基づいてガス検知感度を変更する。
【００５０】
したがって、第３発明のガスセンサでも、長期間の使用によりガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発することができる。
【００５１】
第３発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の一方が第１基準値に達した時における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の他方と第２基準値との差を判断することができる。ガス検知素子における酸化ガスの検知能力及び還元ガスの検知能力の一方が他方に比べて低下し難い場合、この判断手段（判断ステップ）を採用することができる。この場合、ガス検知素子の一方のガス検知回数を基準とした他方のガス検知回数から、他方のガスの検知能力の低下を判断できるからである。
【００５２】
第３発明のガスセンサにおいても、第２発明と同様、補償手段（補償ステップ）は出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することができる。
【００５３】
また、第３発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）はガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することができる。第１、２発明と同様、これによりガス検知感度を変更できるからである。
【００５４】
第４発明のガスセンサは、酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子と、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子と、該酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに、該還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
【００５５】
前記制御部は、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を一定時間内において把握する酸化ガス検知回数把握手段と、
【００５６】
前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握する還元ガス検知回数把握手段と、
【００５７】
該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
【００５８】
該判断手段にて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とする。
【００５９】
また、第４発明のガスセンサは以下の制御方法に使用可能である。すなわち、第４発明のガスセンサの制御方法は、酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号、及び、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
【００６０】
前記制御ルーチンは、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を一定時間内において把握する酸化ガス検知回数把握ステップと、
【００６１】
前記還元ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握する還元ガス検知回数把握ステップと、
【００６２】
該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
【００６３】
該判断ステップにて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とする。
【００６４】
第４発明のガスセンサは、酸化ガス検知素子と還元ガス検知素子との二つのガス検知素子を備えている。酸化ガス検知素子がＷＯ₃等を主としたものである場合、この酸化ガス検知素子の内部抵抗は、酸化ガスの濃度が高くなれば大きくなる。また、還元ガス検知素子がＳｎＯ₂やＩｎＯ₂等を主としたものである場合、この還元ガス検知素子の内部抵抗は、還元ガスの濃度が高くなれば小さくなる。制御部は、入力ルーチンによって酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号及び還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号の入力を待つ。また、制御部は、制御ルーチンによって、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガスの検知を判断し、還元ガス出力信号に基づいて還元ガスの検知を判断し、制御信号を発する。
【００６５】
この際、第４発明のガスセンサでは、酸化ガス検知回数把握手段（酸化ガス検知回数把握ステップ）が酸化ガス出力信号を処理し、一定時間内における酸化ガス検知回数を把握する。また、還元ガス検知回数把握手段（還元ガス検知回数把握ステップ）が還元ガス出力信号を処理し、一定時間内における還元ガス検知回数を把握する。そして、通常の走行時においては、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得ることから、判断手段（判断ステップ）は、酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較したり、還元ガス検知回数と第２基準値とを比較したりし、ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する。その後、補償手段（補償ステップ）は、判断手段（判断ステップ）の出力に基づいて酸化ガス検知又は還元ガス検知に対するガス検知感度を変更する。つまり、補償手段（補償ステップ）は、酸化ガス検知素子が劣化して酸化ガス検知感度が低下すると、酸化ガス検知感度を上げる。他方、補償手段（補償ステップ）は、還元ガス検知素子が劣化して還元ガス検知感度が低下すると、還元ガス検知感度を上げる。また、補償手段（補償ステップ）は、酸化ガス検知素子が過敏になって酸化ガス検知感度が過剰となれば、酸化ガス検知感度を下げる。他方、補償手段（補償ステップ）は、還元ガス検知素子が過敏になって還元ガス検知感度が過剰となれば、還元ガス検知感度を下げる。
【００６６】
したがって、第４発明のガスセンサでも、長期間の使用により酸化ガス検知素子又は還元ガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発することができる。
【００６７】
第４発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１基準値より少ない時に酸化ガス検知素子の劣化を判断し、還元ガス検知回数が第２基準値より少ない時に還元ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を上げることができる。これにより、酸化ガス検知素子及び／又は還元ガス検知素子が劣化してそれぞれに対するガス検知感度が低下すると、補償手段（補償ステップ）によりガス検知感度を上げることができる。酸化ガス検知素子が劣化すると、正常時に比べて酸化ガス検知回数が極端に少なくなり、還元ガス検知素子が劣化すると、正常時に比べて還元ガス検知回数が極端に少なくなるためである。
【００６８】
また、第４発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１基準値より多い時に酸化ガス検知素子の過敏を判断し、還元ガス検知回数が第２基準値より多い時に還元ガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を下げることができる。酸化ガス検知素子が過敏になると、正常時に比べて酸化ガス検知回数が極端に多くなり、還元ガス検知素子が過敏になると、正常時に比べて還元ガス検知回数が極端に多くなるためである。
【００６９】
さらに、第４発明のガスセンサでは、第１基準値として互いに値が異なる第１上限基準値と第１下限基準値とが設定されるとともに、第２基準値として互いに値が異なる第２上限基準値と第２下限基準値とが設定されており、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１下限基準値より少ない時に酸化ガス検知素子の劣化を判断し、還元ガス検知回数が第２下限基準値より少ない時に還元ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を上げる一方、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数が第１上限基準値より多い時に酸化ガス検知素子の過敏を判断し、還元ガス検知回数が第２上限基準値より多い時に還元ガス検知素子の過敏を判断し、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を下げる下げることができる。こうであれば、ガス検知素子の劣化及び過敏の両方に対して、補償手段（補償ステップ）によりガス検知感度を補償することができる。なお、第１、２上限基準値が第１、２下限基準値よりも大きいことはいうまでもない。
【００７０】
第４発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するために設定された酸化ガス検知用閾値及び／又は還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断するために設定された還元ガス検知用閾値の大きさを変更することができる。ガス検知用閾値を下げることにより酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数を多くすることができるため、ガス検知感度を上げることができるからである。また、ガス検知用閾値を上げることにより酸化ガス検知回数又は還元ガス検知回数を少なくすることができるため、ガス検知感度を下げることができるからである。
【００７１】
また、第４発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知素子及び／又は還元ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することができる。第１〜３発明と同様、これによりガス検知感度を変更できるからである。
【００７２】
第５発明のガスセンサは、酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子と、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子と、該酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに、該還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
【００７３】
前記制御部は、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を把握する酸化ガス検知回数把握手段と、
【００７４】
前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握する還元ガス検知回数把握手段と、
【００７５】
該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記酸化ガス検知素子又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
【００７６】
該判断手段にて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とする。
【００７７】
また、第５発明のガスセンサは以下の制御方法に使用可能である。すなわち、第５発明のガスセンサの制御方法は、酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号、及び、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
【００７８】
前記制御ルーチンは、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を把握する酸化ガス検知回数把握ステップと、
【００７９】
前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握する還元ガス検知回数把握ステップと、
【００８０】
該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
【００８１】
該判断ステップにて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度又は還元ガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とする。
【００８２】
第５発明のガスセンサも、第４発明と同様、酸化ガス検知素子と還元ガス検知素子との二つのガス検知素子を備えている。制御部は、酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガスの検知を判断するとともに、還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、還元ガス出力信号に基づいて還元ガスの検知を判断し、制御信号を発する。
【００８３】
この際、第５発明のガスセンサでは、酸化ガス検知回数把握手段（酸化ガス検知回数把握ステップ）が酸化ガス出力信号を処理し、一定時間内における酸化ガス検知回数を把握する。また、還元ガス検知回数把握手段（還元ガス検知回数把握ステップ）が還元ガス出力信号を処理し、一定時間内における還元ガス検知回数を把握する。そして、通常の走行時においては、一定時間内における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得ることから、判断手段（判断ステップ）は、酸化ガス検知回数と還元ガス検知回数とを比較し、酸化ガス検知素子又は還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する。その後、補償手段（補償ステップ）は、第４発明と同様、判断手段（判断ステップ）の出力に基づいてガス検知感度を変更する。
【００８４】
したがって、第５発明のガスセンサでも、長期間の使用により酸化ガス検知素子又は還元ガス検知素子の特性が変化したとしても、制御信号を可及的に正しく発することができる。
【００８５】
第５発明のガスセンサでは、判断手段（判断ステップ）は酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の一方が第１基準値に達した時における酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の他方と第２基準値との差を判断することができる。酸化ガス検知素子及び還元ガス検知素子の一方が他方に比べて劣化し難かったり、過敏になり難かったりする場合、この判断手段を採用することができる。この場合、酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の一方を基準とした他方から、他方のガス検知素子の劣化又は過敏を判断できるからである。
【００８６】
第５発明のガスセンサにおいても、第４発明と同様、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するために設定された酸化ガス検知用閾値及び／又は還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断するために設定された還元ガス検知用閾値の大きさを変更することができる。
【００８７】
また、第５発明のガスセンサにおいて、補償手段（補償ステップ）は酸化ガス検知素子及び／又は還元ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することができる。第４発明と同様、これによりガス検知感度を変更できるからである。
【００８８】
第１〜５発明のガスセンサは車両用空調制御装置に使用可能である。この車両用空調制御装置は、ガスセンサと接続され、ガスセンサの制御部から発せられる制御信号によって内気と外気とを切換えるフラップを作動させるものである。この車両用空調制御装置では、手動で内気と外気とを切換えることなく、より正確に清浄な外気を車内に取り入れるとともに汚染された外気の流入を阻止し、車内空間を快適に保つことが可能である。
【００８９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態１〜５を図面を参照しつつ説明する。
【００９０】
（実施形態１）
実施形態１のガスセンサは、図１に示すように、第１発明を具体化する車両用空調制御装置に使用されている。この車両用空調制御装置は、ＮＯｘ等の酸化ガスを検知して制御信号を発するガスセンサ１と、車内への外気の取り入れと内気の循環とをフラップ９４により切換える換気系９０と、制御信号により換気系９０のフラップ９４を駆動するフラップ駆動アッセンブリ８０とを具備している。
【００９１】
ガスセンサ１は、ガス検知素子としてのＤ素子２と、Ｄ素子２の近傍に設けられたヒータ４と、Ｄ素子２と接続されたマイコン５と、マイコン５及びヒータ４と接続されたヒータ制御回路８とを備えている。マイコン５及びヒータ制御回路８が制御部である。
【００９２】
Ｄ素子２は、酸化ガスを検知可能なＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子であり、図２に示すように、酸化ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が大きくなるものである。なお、図２は、湿度６０％のＮＯ₂を酸化ガスとし、ガス検知前の内部抵抗Ｒ₀とガス検知時の内部抵抗Ｒ_Sとの比（Ｒ_S／Ｒ₀）をＤ素子２の感度とし、ガス濃度（ｐ．ｐ．ｍ．）とＤ素子２の感度との関係を示している。
【００９３】
図１に示すように、Ｄ素子２は内部抵抗に対応した電圧を酸化ガス出力信号ＶＤとして出力し、この酸化ガス出力信号ＶＤはマイコン５に入力される。より具体的には、Ｄ素子２の一端を図示しない電源電圧（例えば５Ｖ）に接続する一方、その他端を一定の抵抗値を有するとともに他端が接地された図示しない検出抵抗器の一端に接続し、Ｄ素子２と検出抵抗器との接続点（動作点）の電位（電圧）を図示しないＡ／Ｄ変換回路に出力する。そして、所定のサイクル時間毎にデジタル化された酸化ガス出力信号ＶＤがマイコン５の入力端子に入力される。ヒータ制御回路８はマイコン５から発せられるヒータ４への加熱指令が入力され、電流をヒータ４に通電する。なお、ヒータ制御回路８は、ヒータ４に電力を供給する図示しない車載用バッテリ（例えば、１２Ｖ）のバッテリ電圧を検出し、マイコン５にバッテリ電圧信号を出力する。そして、マイコン５は、そのバッテリ電圧信号に基づき、ヒータ４に供給する電力を制御するための指令をヒータ制御回路８に出力し、その指令に応じてヒータ制御回路８に備えられるスイッチング素子をスイッチング制御することで、ヒータ４へ所望の電力が供給されるようになる。これによりヒータ４によりＤ素子２が加熱されるようになっている。また、マイコン５より換気系９０のフラップ９４を制御する制御信号ＬＶが出力されるようになっている。この際、マイコン５は、Ｄ素子２の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する。
【００９４】
フラップ駆動アッセンブリ８０は、駆動回路８１とアクチュエータ８２とを備えている。駆動回路８１は、ガスセンサ１のマイコン５から入力した制御信号ＬＶによりアクチュエータ８２を作動するようになっている。これによりアクチュエータ８２により換気系９０のフラップ９４が駆動される。
【００９５】
換気系９０は、車内ダクト９１、内気ダクト９２、外気ダクト９３、フラップ９４及びファン９５を備えている。外気ダクト９３は外気を取り入れ、内気ダクト９２は車内の内気を循環させるようになっている。フラップ９４は、フラップ駆動アッセンブリ８０により駆動され、外気ダクト９３と内気ダクト９２とを切換えて車内ダクト９１に接続するようになっている。そして、車内ダクト９１内に設けられたファン９５により、車内に空気が強制的に送風される。
【００９６】
以上の構成をした車両用空調制御装置のガスセンサ１について、マイコン５によりＤ素子２の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する方法を説明する。まず、図３に示すように、マイコン５により処理が開始されると、ステップＳ１が実行される。ステップＳ１では、酸化ガスが検知されたかどうかをチェックする。つまり、酸化ガス出力信号ＶＤより一定時間内におけるガス検知回数が把握される。このステップＳ１がガス検知回数把握手段である。ここで、実施形態１では、入力した酸化ガス出力信号ＶＤと、入力した酸化ガス出力信号ＶＤから遡って一定個分（例えば３０個分）の酸化ガス出力信号ＶＤの平均値との差分値がガス検知用閾値を超えた場合、酸化ガスが検知されたと判断している。そして、この差分値がガス検知用閾値を１回超える毎にガス検知回数を１カウントしている。ステップＳ１を実行後、ステップＳ２が実行される。
【００９７】
ステップＳ２では、一定時間が経過したか否かをチェックする。一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進む。また、一定時間が経過しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００９８】
ステップＳ３では、Ｄ素子２が劣化したと判断されると、ガス検知用閾値の大きさを順次下降させる。また、Ｄ素子２が過敏である判断されると、ガス検知用閾値の大きさを順次上昇させる。ステップＳ３を実行後、ステップＳ１に戻る。ここで、Ｄ素子２の劣化又は過敏はガス検知回数と基準値との差により判断される。つまり、ガス検知回数が下限基準値より小さい場合、Ｄ素子２が劣化したと判断され、ガス検知回数が上限基準値より大きい場合、Ｄ素子２が過敏であると判断される。これは、通常の車両走行時においては、一定時間内におけるガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得るためである。
【００９９】
以下、マイコン５によりＤ素子２の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する具体的な方法を詳説する。まず、図４に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ１０が実行される。ステップＳ１０では、フラグやカウンタの初期化が行われる。初期値は、ＤＳ＝３００、ＮＤＴ＝０である。ここで、ＤＳはＤ素子２のガス検知用閾値である。また、ＮＤＴは一定時間内のガス検知回数を示すカウンタである。ステップＳ１０を実行後、ステップＳ１１が実行される。
【０１００】
ステップＳ１１では、タイマをセットし、スタートする。これにより、１５分間の酸化ガスの検知が開始される。ステップＳ１１を実行後、ステップＳ１２が実行される。
【０１０１】
ステップＳ１２では、酸化ガスが検知されたかどうかをチェックする。なお、酸化ガス出力信号ＶＤは０．４ｍｓ毎にサンプリングされ、その都度酸化ガスが検知されたか否かを判断（チェック）している。酸化ガスが検知されると、ＮＤＴがインクリメントされる。ステップＳ１２を実行後、ステップＳ１３が実行される。
【０１０２】
ステップＳ１３では、タイマにより１５分経過したか否かをチェックする。１５分経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１４に進む。また、１５分経過しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１２に戻る。
【０１０３】
ステップＳ１４では、Ｄ素子２の劣化をチェックする。ＮＤＴが３未満の場合（ＹＥＳ）、Ｄ素子２が劣化したと判断して、ステップＳ１５に進む。また、ＮＤＴが３以上の場合（ＮＯ）、Ｄ素子２は劣化していないと判断してステップＳ１６に進む。
【０１０４】
ステップＳ１５では、「閾値下降サブルーチン」を実行した後、ステップＳ１８に進む。
【０１０５】
ステップＳ１６では、Ｄ素子２の過敏をチェックする。ＮＤＴが１５より大きい場合（ＹＥＳ）、Ｄ素子２が過敏であると判断して、ステップＳ１７に進む。また、ＮＤＴが１５以下の場合（ＮＯ）、Ｄ素子２は過敏でないと判断してステップＳ１８に進む。
【０１０６】
ステップＳ１７では、「閾値上昇サブルーチン」を実行した後、ステップＳ１８に進む。
【０１０７】
ステップＳ１８では、ＮＧＴ＝０として、次の１５分間の酸化ガスの検知の用意をする。そして、ステップＳ１１に戻る。これにより、次の１５分間の酸化ガスの検知が開始される。
【０１０８】
「閾値下降サブルーチン」がコールされると、図５に示すように、ステップＳ２０が実行される。ステップＳ２０では、Ｄ素子２のガス検知用閾値が１００であるか否かをチェックする。ＤＳが１００である場合（ＹＥＳ）、メインプログラムにリターンする。そのため、Ｄ素子２のガス検知用閾値が１００より小さくなることはなく、ノイズによる誤動作を防止することができる。ＤＳが１００でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２１に進む。
【０１０９】
ステップＳ２１では、ＤＳを２５減少させ、メインプログラムにリターンする。これにより、ガス検知用閾値が下がって酸化ガスのガス検知回数が多くなるため、Ｄ素子２を用いたガスセンサ１の酸化ガス検知感度を上げることができる。
【０１１０】
また、「閾値上昇サブルーチン」がコールされると、図６に示すように、ステップＳ２２が実行される。ステップＳ２２では、Ｄ素子２のガス検知用閾値が４００であるか否かをチェックする。ＤＳが４００である場合（ＹＥＳ）、メインプログラムにリターンする。そのため、Ｄ素子２のガス検知用閾値が４００より大きくなることはなく、酸化ガスの検出ミスを防止することができる。ＤＳが４００でない場合（ＮＯ）、ステップＳ２３に進む。
【０１１１】
ステップＳ２３では、ＤＳを２５増加させ、メインプログラムにリターンする。これにより、ガス検知用閾値が上がって酸化ガスのガス検知回数が少なくなるため、Ｄ素子２を用いたガスセンサ１の酸化ガス検知感度を下げることができる。
【０１１２】
こうして、このガスセンサ１によれば、Ｄ素子２が劣化したと判断されるとガス検知用閾値を順次下降させ、Ｄ素子２が過敏である判断されるとガス検知用閾値を順次上昇させる。そのため、Ｄ素子２の特性に合わせて、劣化や過敏を補償することができる。なお、ステップＳ１４及びステップＳ１６が判断手段であり、ステップＳ１５及びステップＳ１７が補償手段である。
【０１１３】
したがって、このガスセンサ１によれば、長期間の使用によりＤ素子２の特性が変化したとしても、制御信号ＬＶを可及的に正しく発することができる。このため、このガスセンサ１を用いた車両用空調制御装置では、手動で内気と外気とを切換えることなく、より正確に清浄な外気を車内に取り入れるとともに汚染された外気の流入を阻止できるため、車内空間を快適に保つことが可能である。
【０１１４】
なお、実施形態１においては、補償手段としてガス検知用閾値の大きさを変更する手法を採用したが、入力した酸化ガス出力信号ＶＤから遡って一定個分の酸化ガス出力信号ＶＤの平均値に重み付け係数を乗ずる算出式を設定し、Ｄ素子２の劣化、過敏の判断に基づいて上記重み付け係数を変更する手法を補償手段として採用することもできる。実施形態１では、入力した酸化ガス出力信号ＶＤと一定個分の酸化ガス出力信号ＶＤの平均値との差がガス検知用閾値を超えた場合、酸化ガスが検知されたと判断している。この平均値の算出式（重み付け）を変更することにより、ガス検知回数が多くなったり少なくなったりするため、これによってもＤ素子２を用いたガスセンサ１の酸化ガス検知感度を変更することができる。
【０１１５】
（実施形態２）
実施形態２のガスセンサは、図７に示すように、第４発明及び第５発明を具体化する車両用空調制御装置に使用されている。この車両用空調制御装置は、ＮＯｘ等の酸化ガス及びＣＯ等の還元ガスを検知して制御信号を発するガスセンサ１１と、車内への外気の取り入れと内気の循環とをフラップ９４により切り替える換気系９０と、制御信号により換気系９０のフラップ９４を駆動するフラップ駆動アッセンブリ８０とを具備している。なお、実施形態１と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【０１１６】
ガスセンサ１１は、酸化ガス検知素子としてのＤ素子２と、還元ガス検知素子としてのＧ素子３と、単一のヒータ４と、Ｄ素子２及びＧ素子３と接続されたマイコン５と、マイコン５及びヒータ４と接続されたヒータ制御回路８とを備えている。マイコン５、ヒータ制御回路８及びヒータ４が制御部である。なお、Ｄ素子２、Ｇ素子３及びヒータ４は、単一のセラミック基板に形成されている。
【０１１７】
Ｄ素子２は、酸化ガスを検知可能なＷＯ₃等を主とした酸化ガス検知素子であり、図２に示すように、酸化ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が大きくなるものである。また、Ｇ素子３は、還元ガスを検知可能なＳｎＯ₂等を主とした還元ガス検知素子であり、還元ガスの濃度が高くなれば内部抵抗が小さくなるものである。なお、図２は、湿度６０％のＣＯを還元ガスとし、ガス濃度（ｐ．ｐ．ｍ．）とＧ素子３の感度（Ｒ_S／Ｒ₀）との関係を示している。
【０１１８】
図７に示すように、Ｄ素子２は内部抵抗に対応した電圧を酸化ガス出力信号ＶＤとして出力し、Ｇ素子３は内部抵抗に対応した電圧を還元ガス出力信号ＶＧとして出力する。酸化ガス出力信号ＶＤ及び還元ガス出力信号ＶＧはマイコン５に入力される。より具体的には、Ｄ素子２の一端を図示しない電源電圧（例えば５Ｖ）に接続する一方、その他端を一定の抵抗値を有するとともに他端が接地された検出抵抗器（図示せず）の一端に接続し、Ｄ素子２とその検出抵抗器との接続点（動作点）の電位（電圧）をＡ／Ｄ変換回路（図示せず）に出力する。そして、所定のサイクル時間毎にデジタル化された酸化ガス出力信号ＶＤがマイコン５の入力端子に入力される。また、Ｇ素子３も同様に、一端を図示しない別途の電源電圧（例えば５Ｖ）に接続するとともに、その他端を一定の抵抗値を有するとともに他端が接地された検出抵抗器（図示せず）の一端に接続し、Ｇ素子３とその検出抵抗器との接続点（動作点）の電位（電圧）をＡ／Ｄ変換回路（図示せず）に出力する。そして、所定のサイクル時間毎にデジタル化された還元ガス出力信号ＶＧがマイコン５の入力端子に入力される。また、ヒータ制御回路８は、ヒータ４に電力を供給する図示しない車載用バッテリ（例えば、１２Ｖ）のバッテリ電圧を検出し、マイコン５にバッテリ電圧信号を出力する。そして、マイコン５は、そのバッテリ電圧信号及び後述するＤ素子２又はＧ素子３の劣化又は過敏の判断に基づき、ヒータ４に供給する電力を制御するための指令をヒータ制御回路８に出力し、その指令に応じてヒータ制御回路８に備えられるスイッチング素子をスイッチング制御することで、ヒータ４へ所望の電力が供給されるようになっている。なお、ヒータ４への電力制御手法としては、Ｄｕｔｙ比制御（ＰＷＭ）を行うものとし、マイコン５はヒータ４に所望の電力を供給するためのＤｕｔｙ比を設定し、そのＤｕｔｙ比に従うＰＷＭ信号を出力して、ヒータ制御回路８（詳細にはヒータ制御回路８に備えられるスイッチング素子）を用いてヒータ４をパルス駆動している。これによりヒータ４によりＤ素子２及びＧ素子３が加熱されるようになっている。また、マイコン５より換気系９０のフラップ９４を制御する制御信号ＬＶが出力されるようになっている。この際、マイコン５は、Ｄ素子２及びＧ素子３の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する。その他の構成は実施形態１と同様である。
【０１１９】
以上の構成をした車両用空調制御装置のガスセンサ１１について、マイコン５によりＤ素子２及びＧ素子３の劣化又は過敏を判断して、それぞれのガス検知感度を変更する方法を説明する。まず、図８に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ３０が実行される。ステップＳ３０では、酸化ガス及び還元ガスが検知されたかどうかをチェックする。つまり、酸化ガス出力信号ＶＤ、還元ガス出力信号ＶＧより一定時間内における酸化ガス検知回数、還元ガス検知回数が把握される。このステップＳ３０が酸化ガス検知回数把握手段であるとともに還元ガス検知回数把握手段である。ここで、実施形態２では、入力した酸化ガス出力信号ＶＤから、入力した酸化ガス出力信号ＶＤから遡って一定個分（例えば３０個分）の酸化ガス出力信号ＶＤの平均値を減じた差分値が酸化ガス検知用閾値を超えた場合、酸化ガスが検知されたと判断している。また、入力した還元ガス出力信号ＶＧから遡って一定個分（例えば３０個分）の還元ガス出力信号ＶＧの平均値から入力した還元ガス出力信号ＶＧを減じた差分値が還元ガス検知用閾値を超えた場合、還元ガスが検知されたと判断している。なお、酸化ガス出力信号ＶＤは酸化ガスの温度変化が大きくなれば大きくなり、還元ガス出力信号ＶＧは還元ガスの濃度変化が大きくなれば小さくなる。ステップＳ３０を実行後、ステップＳ３１が実行される。
【０１２０】
ステップＳ３１では、一定時間が経過したか否かをチェックする。一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３２に進む。また、一定時間が経過しない場合（ＮＯ）、ステップＳ３４に進む。
【０１２１】
ステップＳ３２では、Ｇ素子３が劣化したと判断されると、ヒータ４に供給する電力を順次上昇させる。また、Ｇ素子３が過敏である判断されると、ヒータ４に供給する電力を順次下降させる。ステップＳ３２を実行後、ステップＳ３３が実行される。ここで、Ｇ素子３の劣化又は過敏は、還元ガス検知回数と第２基準値との差により判断される。つまり、還元ガス検知回数が第２下限基準値より小さい場合、Ｇ素子３が劣化したと判断され、還元ガス検知回数が第２上限基準値より大きい場合、Ｇ素子３が過敏であると判断される。これは、通常の車両走行時においては、一定時間内における還元ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得るためである。
【０１２２】
ステップＳ３３では、Ｄ素子２が劣化したと判断されると、酸化ガス検知用閾値を順次下降させる。また、Ｄ素子２が過敏である判断されると、酸化ガス検知用閾値を順次上昇させる。ここで、Ｄ素子２の劣化又は過敏は、酸化ガス検知回数と第１基準値との差により判断される。つまり、酸化ガス検知回数が第１下限基準値より小さい場合、Ｄ素子２が劣化したと判断され、酸化ガス検知回数が第１上限基準値より大きい場合、Ｄ素子２が過敏であると判断される。ステップＳ３３を実行後、ステップＳ３４が実行される。これは、ステップＳ３２における理由と同様、通常の車両走行時においては、一定時間内における酸化ガス検知回数が一定範囲内にあると仮定し得るためである。
【０１２３】
ここで、Ｇ素子３の補償手段をヒータ４に供給する電力を変更する構成とし、Ｄ素子２の補償手段を酸化ガス検知用閾値の大きさを変更する構成とした理由について説明する。一般に、還元ガス検知素子はガス燃焼反応により還元ガスを検知するため、還元ガス検知素子の温度（換言すれば、ヒータによる加熱温度）を上昇させることにより、還元ガス出力信号の大きさを増大させることができるので、還元ガス検知用閾値を一定とした場合に還元ガス検知回数を多くすることができる。また、酸化ガス検知素子はガス吸着反応により酸化ガスを検知するため、酸化ガス検知素子の温度を下降させることにより、酸化ガス出力信号の大きさを増大させることができるので、酸化ガス検知用閾値を一定とした場合に酸化ガス検知回数を多くすることができる。このため、Ｄ素子２及びＧ素子３が各々ヒータを有するのであれば、Ｄ素子２及びＧ素子３の温度を別々に制御することによっても、Ｄ素子２及びＧ素子３の劣化及び過敏の補償をすることができる。しかし、実施形態２のガスセンサ１１では、ヒータ４がＤ素子２及びＧ素子３の両方を同時に加熱しているため、Ｄ素子２及びＧ素子３の温度を別々に制御することはできない。発明者の実験によれば、このガスセンサ１１は、所定の酸化ガス検知用閾値及び還元ガス検知用閾値が予め設定されている場合において、ヒータ４による発熱温度を上昇させるに従って、Ｇ素子３の還元ガス検知感度の上昇が顕著に確認されたのに対し、Ｄ素子２の酸化ガス検知感度の低下はほとんど確認されなかった。そのため、Ｇ素子３の補償手段をヒータ４に供給する電力を変更する構成とし、Ｄ素子２の補償手段を酸化ガス検知用閾値の大きさを変更する構成としたのである。
【０１２４】
ステップＳ３４では、酸化ガスが一定回数検知されたか否かをチェックする。つまり、酸化ガス検知回数が第１基準値（この第１基準値は前述のステップＳ３３における第１基準値とは異なるものを指す。）に達したか否かをチェックする。酸化ガス検知回数が第１基準値に達した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３５が実行され、第１基準値に達しない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０に戻る。
【０１２５】
ステップＳ３５では、Ｇ素子３が劣化したと判断されると、ヒータ４に供給する電力を順次上昇させる。また、Ｇ素子３が過敏である判断されると、ヒータ４に供給する電力を順次下降させる。ステップＳ３５を実行後、ステップＳ３０に戻る。ここで、Ｇ素子３の劣化又は過敏は、還元ガス検知回数と第２基準値との差により判断される。つまり、還元ガス検知回数が第２下限基準値より小さい場合、Ｇ素子３が劣化したと判断され、還元ガス検知回数が第２上限基準値より大きい場合、Ｇ素子３が過敏であると判断される。このように、Ｄ素子２のガス検知回数を基準としてＧ素子３の劣化を判断できるのは、実施形態２のガスセンサ１１においては、Ｄ素子２がＧ素子３に比べ劣化し難く、酸化ガス検知感度が安定していることによる。また、Ｇ素子３の補償手段をヒータ４に供給する電力を変更する構成としたのは、ステップＳ３の場合と同様、Ｇ素子３による還元ガス検知感度が温度に依存するためである。
【０１２６】
以下、マイコン５によりＤ素子２及びＧ素子３の劣化又は過敏を判断して、それぞれのガス検知感度を変更する具体的な方法を詳説する。まず、図９に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ４０が実行される。ステップＳ４０では、フラグやカウンタの初期化が行われる。初期値は、ＶＨ＝５、ＦＬＡＧ＝０、ＮＧＴ＝０、ＮＤＴ＝０、ＮＧＤ＝０、ＮＤＧ＝０、ＮＶ＝０、ＤＳ＝３００である。ここで、ＶＨはヒータ４への供給電力である。ＦＬＡＧはＧ素子３の劣化を補償する場合において、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御することを固定するためのフラグである。ＮＧＴ、ＮＤＴは一定時間のそれぞれのガス検知回数によりＧ素子３、Ｄ素子２の劣化、過敏を判断するための、還元ガス検知回数、酸化ガス検知回数を示すカウンタである。ＮＧＤ、ＮＤＧはＤ素子２による酸化ガス検知回数を基準としてＧ素子３の劣化、過敏を判断するための、還元ガス検知回数、酸化ガス検知回数を示すカウンタである。ＮＶはヒータ４に６Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御がなされた状態で、Ｇ素子３の劣化が連続して判断されている回数を示すカウンタである。ＤＳはＤ素子２の酸化ガス検知用閾値である。ステップＳ４０を実行後、ステップＳ４１が実行される。
【０１２７】
ステップＳ４１では、タイマをセットしスタートする。これにより、１５分間の還元ガス及び酸化ガスの検知が開始される。ステップＳ４１を実行後、ステップＳ４２が実行される。
【０１２８】
ステップＳ４２では、還元ガス及び酸化ガスが検知されたかどうかをチェックする。なお、酸化ガス出力信号ＶＤ及び還元ガス出力信号ＶＧは０．４ｍｓ毎にサンプリングされ、その都度酸化ガス及び還元ガスが検知されたか否かを判断（チェック）している。還元ガスが検知されると、ＮＧＴ、ＮＧＤがインクリメントされる。また、酸化ガスが検知されると、ＮＤＴ、ＮＤＧがインクリメントされる。ステップＳ４２を実行後、ステップＳ４３が実行される。
【０１２９】
ステップＳ４３では、タイマにより１５分経過したか否かをチェックする。１５分経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４４に進む。また、１５分経過しない場合（ＮＯ）、ステップＳ５４に進む。
【０１３０】
ステップＳ４４では、Ｇ素子３の劣化をチェックする。ＮＧＴが３未満の場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が劣化したと判断して、ステップＳ４５に進む。また、ＮＧＴが３以上の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は劣化していないと判断してステップＳ４６に進む。
【０１３１】
ステップＳ４５では、「ヒータ電圧上昇サブルーチン」を実行した後、ステップＳ４８に進む。
【０１３２】
ステップＳ４６では、Ｇ素子３の過敏をチェックする。ＮＧＴが１５より大きい場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が過敏であると判断して、ステップＳ４７に進む。また、ＮＧＴが１５以下の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は過敏でないと判断してステップＳ４８に進む。
【０１３３】
ステップＳ４７では、「ヒータ電圧下降サブルーチン」を実行した後、ステップＳ４８に進む。
【０１３４】
ステップＳ４８では、Ｄ素子２の劣化をチェックする。ＮＤＴが３未満の場合（ＹＥＳ）、Ｄ素子２が劣化したと判断して、ステップＳ４９に進む。また、ＮＤＴが３以上の場合（ＮＯ）、Ｄ素子２は劣化していないと判断してステップＳ５０に進む。
【０１３５】
ステップＳ４９では、「閾値下降サブルーチン」を実行した後、ステップＳ５２に進む。
【０１３６】
ステップＳ５０では、Ｄ素子２の過敏をチェックする。ＮＤＴが１５より大きい場合（ＹＥＳ）、Ｄ素子２が過敏であると判断して、ステップＳ５１に進む。また、ＮＤＴが１５以下の場合（ＮＯ）、Ｄ素子２は過敏でないと判断してステップＳ５２に進む。
【０１３７】
ステップＳ５１では、「閾値上昇サブルーチン」を実行した後、ステップＳ５２に進む。
【０１３８】
ステップＳ５２では、ＮＧＴ＝０、ＮＤＴ＝０として、次の１５分間の還元ガス及び酸化ガスの検知の用意をする。そして、ステップＳ５３に進む。
【０１３９】
ステップＳ５３では、タイマをセットし、スタートする。これにより、次の１５分間の還元ガス及び酸化ガスの検知が開始される。ステップＳ５３を実行後、ステップＳ５４が実行される。
【０１４０】
ステップＳ５４では、ＮＤＧが第１基準値に達したか否かをチェックする。ＮＤＧが１０に達した場合（ＹＥＳ）、第１基準値に達したと判断して、ステップＳ５５に進む。また、ＮＤＧが１０に達しない場合（ＮＯ）、第１基準値に達しないと判断して、ステップＳ４２に戻る。
【０１４１】
ステップＳ５５では、Ｇ素子３の劣化をチェックする。ＮＧＴが６未満の場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が劣化したと判断して、ステップＳ５６に進む。また、ＮＧＴが６以上の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は劣化していないと判断してステップＳ５７に進む。
【０１４２】
ステップＳ５６では、「ヒータ電圧上昇サブルーチン」を実行した後、ステップＳ５９に進む。
【０１４３】
ステップＳ５７では、Ｇ素子３の過敏をチェックする。ＮＧＴが１５より大きい場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が過敏であると判断して、ステップＳ５８に進む。また、ＮＧＴが１５以下の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は過敏でないと判断してステップＳ５９に進む。
【０１４４】
ステップＳ５８では、「ヒータ電圧下降サブルーチン」を実行した後、ステップＳ５９に進む。
【０１４５】
ステップＳ５９では、ＮＤＧ＝０、ＮＧＤ＝０として、ステップＳ４２に戻る。
【０１４６】
「閾値下降サブルーチン」及び「閾値上昇サブルーチン」は実施形態１で使用した図５、図６に示すものと同じである。
【０１４７】
「ヒータ電圧上昇サブルーチン」がコールされると、図１０に示すように、ステップＳ６０が実行される。ステップＳ６０では、Ｇ素子３の劣化補償において、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御することを固定するためのフラグであるＦＬＡＧをチェックする。ＦＬＡＧが１である場合（ＹＥＳ）、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御することを固定すると判断して、ステップＳ６１に進む。また、ＦＬＡＧが１でない場合（ＮＯ）、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御することを固定しないと判断して、ステップＳ６２に進む。
【０１４８】
ステップＳ６１では、ＶＨを５．５とする。そして、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御して、ヒータ４をパルス駆動し、その後、メインプログラムにリターンする。
【０１４９】
ステップＳ６２では、ヒータ４に６Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御されているか否かをチェックする。ＶＨが６でない場合（ＮＯ）、６Ｖを印加したのと同様の電力が供給される電力制御がされていない判断して、ステップＳ６３に進む。ＶＨが６である場合（ＹＥＳ）、６Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御がなされていると判断して、ステップＳ６４に進む。
【０１５０】
ステップＳ６３では、ＶＨを０．２５増加させる。そして、これにより、ヒータ４にかかる電圧が０．２５Ｖだけ上昇する電力制御を実行し、Ｇ素子３によるガス検知感度を上げることができる。その後、メインプログラムにリターンする。
【０１５１】
ステップＳ６４では、ヒータ４に６Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御がなされた状態で、Ｇ素子３の劣化が３回連続しているか否かをチェックする。ＮＶが３でない場合（ＮＯ）、Ｇ素子３の劣化が３回連続していないと判断して、ステップＳ６５に進む。ＮＶが３である場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３の劣化が３回連続していると判断して、ステップＳ６６に進む。
【０１５２】
ステップＳ６５では、ＮＶをインクリメントする。その後、メインプログラムにリターンする。
【０１５３】
ステップＳ６６では、ＶＨを５．５とする。また、ＦＬＡＧに１をセットする。これにより、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力制御がなされるように固定する。このようにするのは、ヒータ４への供給電力をこれ以上上昇させてもＧ素子３の劣化が改善されない場合、ヒータ４の寿命とＤ素子２のガス検知感度の低下とを防止するためである。その後、メインプログラムにリターンする。
【０１５４】
また、「ヒータ電圧下降サブルーチン」がコールされると、図１１に示すように、ステップＳ６７が実行される。ステップＳ６７では、ヒータ４に５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御されているか否かをチェックする。ＶＨが５である場合（ＹＥＳ）、５Ｖを印加したのと同様の電力が供給される電力制御がなされていると判断して、メインプログラムにリターンする。ＶＨが５でない場合（ＮＯ）、５Ｖを印加したのと同様の電力が供給される電力制御がされていないと判断して、ステップＳ６８に進む。
【０１５５】
ステップＳ６８では、ＶＨを０．２５減少させる。これにより、ヒータ４にかかる電圧が０．２５Ｖだけ下降する電力制御を実行し、Ｇ素子３によるガス検知感度を下げることができる。その後、ステップＳ６９でＮＶ＝０とし、メインプログラムにリターンする。
【０１５６】
こうして、このガスセンサ１１では、Ｇ素子３が劣化したと判断されるとヒータ４への供給電力を順次上昇させ、過敏である判断されるとヒータ４への供給電力を順次下降させる。また、Ｄ素子２が劣化したと判断されると酸化ガス検知用閾値を順次下降させ、過敏である判断されると酸化ガス検知用閾値を順次上昇させる。そのため、Ｇ素子３及びＤ素子２の特性に合わせて、劣化や過敏を補償することができる。なお、ステップＳ４４、Ｓ４６、Ｓ４８、Ｓ５０、Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ５７が判断手段であり、ステップＳ４５、Ｓ４７、Ｓ４９、Ｓ５１、Ｓ５６、Ｓ５８が補償手段である。
【０１５７】
したがって、このガスセンサ１１によっても、長期間の使用によりＧ素子３及びＤ素子２の特性が変化したとしても、制御信号ＬＶを可及的に正しく発することができる。このため、このガスセンサ１１を用いた車両用空調制御装置においても、車内空間をより快適に保つことが可能である。
【０１５８】
なお、実施形態２においては、補償手段としてヒータ４に供給する電力を変更する手法及び酸化ガス検知用閾値の大きさを変更する手法を採用したが、入力した酸化ガス出力信号ＶＤ、還元ガス出力信号ＶＧから遡って一定個分の酸化ガス出力信号ＶＤ、還元ガス出力信号ＶＧの平均値に重み付け係数を乗ずる算出式を設定し、Ｄ素子２、Ｇ素子３の劣化、過敏の判断に基づいて上記重み付け係数を変更する手法を補償手段として採用することもできる。実施形態２では、入力した酸化ガス出力信号ＶＤと一定個分の酸化ガス出力信号ＶＤの平均値との差が酸化ガス検知用閾値を超えた場合、酸化ガスが検知されたと判断している。還元ガスの検知についても同様である。この平均値の算出式（重み付け）を変更することにより、ガス検知回数が多くなったり少なくなったりするため、これによってもＧ素子３及びＤ素子２を用いたガスセンサ１１のガス検知感度を変更することができる。
【０１５９】
（実施形態３）
実施形態３のガスセンサは、第５発明を具体化する車両用空調制御装置に使用されている。この構成は、図７に示す実施形態２の車両用空調制御装置と同一であり、その説明を省略する。
【０１６０】
この車両用空調制御装置のガスセンサ１１について、マイコン５によりＧ素子３の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する方法を説明する。まず、図１２に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ７０が実行される。ステップＳ７０では、酸化ガス及び還元ガスが検知されたかどうかをチェックする。つまり、酸化ガス出力信号ＶＤ、還元ガス出力信号ＶＧより一定時間内における酸化ガス検知回数、還元ガス検知回数が把握される。このステップＳ７０が酸化ガス検知回数把握手段であるとともに還元ガス検知回数把握手段である。ここで、実施形態３における酸化ガス及び還元ガスの検知方法は実施形態２と同様である。ステップＳ７０を実行後、ステップＳ７１が実行される。
【０１６１】
ステップＳ７１では、酸化ガスが一定回数検知されたか否かをチェックする。つまり、酸化ガス検知回数が第１基準値に達したか否かをチェックする。酸化ガス検知回数が第１基準値に達した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ７２が実行され、第１基準値に達しない場合（ＮＯ）、ステップＳ７０に戻る。
【０１６２】
ステップＳ７２では、Ｇ素子３が劣化したと判断されると、ヒータ４への供給電力を順次上昇させる。また、Ｇ素子３が過敏である判断されると、ヒータ４への供給電力を順次下降させる。ステップＳ７２を実行後、ステップＳ７０に戻る。ここで、Ｇ素子３の劣化又は過敏は、還元ガス検知回数と第２基準値との差により判断される。つまり、還元ガス検知回数が第２下限基準値より小さい場合、Ｇ素子３が劣化したと判断され、還元ガス検知回数が第２上限基準値より大きい場合、Ｇ素子３が過敏であると判断される。このように、Ｄ素子２のガス検知回数を基準としてＧ素子３の劣化を判断できるのは、実施形態２と同様、Ｄ素子２がＧ素子３に比べ劣化し難く、ガス検知感度が安定していることによる。また、Ｇ素子３の補償手段をヒータ４に供給する電力を変更する構成としたのも、実施形態２と同様、Ｇ素子３による還元ガス検知感度が温度に依存するためである。
【０１６３】
以下、マイコン５によりＧ素子３の劣化又は過敏を判断して還元ガス検知感度を変更する具体的な方法を詳説する。まず、図１３に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ８０が実行される。ステップＳ８０では、フラグやカウンタの初期化が行われる。初期値は、ＶＨ＝５、ＦＬＡＧ＝０、ＮＧＤ＝０、ＮＤＧ＝０、ＮＶ＝０である。ここで、ＶＨはヒータ４への供給電力である。ＦＬＡＧはＧ素子３の劣化を補償する場合において、ヒータ４に５．５Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御することを固定するためのフラグである。ＮＧＤ、ＮＤＧはＤ素子２による酸化ガス検知回数を基準としてＧ素子３の劣化、過敏を判断するための、還元ガス検知回数、酸化ガス検知回数を示すカウンタである。ＮＶはヒータ４に６Ｖを印加したのと同様の電力が供給されるように電力制御がなされた状態で、Ｇ素子３の劣化が連続して判断されている回数を示すカウンタである。ステップＳ８０を実行後、ステップＳ８１が実行される。
【０１６４】
ステップＳ８１では、還元ガス及び酸化ガスが検知されたかどうかをチェックする。なお、酸化ガス出力信号ＶＤ及び還元ガス出力信号ＶＧは０．４ｍｓ毎にサンプリングされ、その都度酸化ガス及び還元ガスが検知されたか否かを判断（チェック）している。還元ガスが検知されると、ＮＧＤがインクリメントされる。また、酸化ガスが検知されると、ＮＤＧがインクリメントされる。ステップＳ８１を実行後、ステップＳ８２が実行される。
【０１６５】
ステップＳ８２では、ＮＤＧが第１基準値に達したか否かをチェックする。ＮＤＧが１０に達した場合（ＹＥＳ）、第１基準値に達したと判断して、ステップＳ８３に進む。また、ＮＤＧが１０に達しない場合（ＮＯ）、第１基準値に達しないと判断して、ステップＳ８１に戻る。
【０１６６】
ステップＳ８３では、Ｇ素子３の劣化をチェックする。ＮＧＴが６未満の場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が劣化したと判断して、ステップＳ８４に進む。また、ＮＧＴが６以上の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は劣化していないと判断してステップＳ８５に進む。
【０１６７】
ステップＳ８４では、「ヒータ電圧上昇サブルーチン」を実行した後、ステップＳ８７に進む。
【０１６８】
ステップＳ８５では、Ｇ素子３の過敏をチェックする。ＮＧＴが１５より大きい場合（ＹＥＳ）、Ｇ素子３が過敏であると判断して、ステップＳ８６に進む。また、ＮＧＴが１５以下の場合（ＮＯ）、Ｇ素子３は過敏でないと判断してステップＳ８７に進む。
【０１６９】
ステップＳ８６では、「ヒータ電圧下降サブルーチン」を実行した後、ステップＳ８７に進む。
【０１７０】
ステップＳ８７では、ＮＤＧ＝０、ＮＧＤ＝０として、ステップＳ８１に戻る。これにより、次の第１基準値まで還元ガス及び酸化ガスの検知が開始される。「ヒータ電圧上昇サブルーチン」及び「ヒータ電圧下降サブルーチン」は実施形態２で使用した図１０、図１１に示すものと同じである。
【０１７１】
こうして、このガスセンサ１１では、Ｇ素子３が劣化したと判断されるとヒータ４への供給電力を順次上昇させ、過敏である判断されるとヒータ４への供給電力を順次下降させる。そのため、Ｇ素子３の特性に合わせて、劣化や過敏を補償することができる。
【０１７２】
したがって、このガスセンサ１１によっても、長期間の使用によりＧ素子３の特性が変化したとしても、制御信号ＬＶを可及的に正しく発することができる。このため、このガスセンサ１１を用いた車両用空調制御装置においても、車内空間をより快適に保つことが可能である。
【０１７３】
なお、実施形態２と同様、補償手段として一定期間内の酸化ガス出力信号ＶＤ、還元ガス出力信号ＶＧの平均値の算出式を採用することもできる。
【０１７４】
（実施形態４）
実施形態４のガスセンサは、図１４に示すように、第３発明を具体化する車両用空調制御装置に使用されている。この車両用空調制御装置は、ＮＯｘ等の酸化ガス及びＣＯ等の還元ガスを検知して制御信号を発するガスセンサ２１と、車内への外気の取り入れと内気の循環とをフラップ９４により切り替える換気系９０と、制御信号により換気系９０のフラップ９４を駆動するフラップ駆動アッセンブリ８０とを具備している。なお、実施形態１と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【０１７５】
ガスセンサ２１は、酸化ガスと還元ガスとの両方を検知可能なガス検知素子２２（例えば特許３０２４２１７号公報記載のガス検知素子）と、ガス検知素子２２の近傍に設けられたヒータ４と、ガス検知素子２２と接続されたマイコン５と、マイコン５及びヒータ４と接続されたヒータ制御回路８とを備えている。マイコン５、ヒータ制御回路８及びヒータ４が制御部である。
【０１７６】
図１４に示すように、ガス検知素子２２は内部抵抗に対応した電圧を出力信号ＶＤＧとして出力し、この出力信号ＶＤＧはマイコン５に入力される。より具体的には、ガス検知素子２２の一端を図示しない電源電圧（例えば５Ｖ）に接続する一方、その他端を一定の抵抗値を有するとともに他端が接地された検出抵抗器（図示せず）の一端に接続し、ガス検知素子２２とその検出抵抗器との接続点（動作点）の電位（電圧）をＡ／Ｄ変換回路（図示せず）に出力する。そして、所定のサイクル時間毎にデジタル化された出力信号ＶＤＧが出力され、マイコン５の入力端子に入力される。ここで、出力信号ＶＤＧは、酸化ガスの濃度変化が大きくなると大きくなり、還元ガスの濃度変化が大きくなると小さくなる。また、ヒータ制御回路８は、ヒータ４に電力を供給する図示しない車載用バッテリ（例えば、１２Ｖ）のバッテリ電圧を検出し、マイコン５にバッテリ電圧信号を出力する。そして、マイコン５は、そのバッテリ電圧信号及び後述するガス検知素子２２の劣化又は過敏の判断に基づき、ヒータ４に供給する電力を制御するための指令をヒータ制御回路８に出力し、その指令に応じてヒータ駆動回路８に備えられるスイッチング素子をスイッチング制御することで、ヒータ４へ所望の電力が供給されるようになっている。なお、ヒータ４への電力制御手法としては、Ｄｕｔｙ比制御（ＰＷＭ）を行うものとし、マイコン５はヒータ４に所望の電力を供給するためのＤｕｔｙ比を設定し、そのＤｕｔｙ比に従うＰＷＭ信号を出力して、ヒータ制御回路８（詳細にはヒータ制御回路８に備えられるスイッチング素子）を用いてヒータ４をパルス駆動している。これによりヒータ４によりガス検知素子２２が加熱されるようになっている。また、マイコン５より換気系９０のフラップ９４を制御する制御信号ＬＶが出力されるようになっている。この際、マイコン５は、ガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断してガス検知感度を変更する。その他の構成は実施形態１と同様である。
【０１７７】
以上の構成をした車両用空調制御装置のガスセンサ２１について、マイコン５によりガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断して、それぞれのガス検知感度を変更する方法を説明する。まず、図１５に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ９０が実行される。ステップＳ９０では、酸化ガス及び還元ガスが検知されたかどうかをチェックする。つまり、出力信号ＶＤＧより一定時間内における酸化ガス検知回数、還元ガス検知回数が把握される。このステップＳ９０が酸化ガス検知回数把握手段であるとともに還元ガス検知回数把握手段である。ここで、実施形態４では、出力信号ＶＤＧが平均値に酸化ガス検知用閾値を加えた値よりも大きい場合、酸化ガスが検知されたものとし、出力信号ＶＤＧが平均値から還元ガス検知用閾値を減じた値よりも小さい場合、還元ガスが検知されたものと判断している。ステップＳ９０を実行後、ステップＳ９１が実行される。
【０１７８】
ステップＳ９１では、酸化ガスが一定回数検知されたか否かをチェックする。つまり、酸化ガス検知回数が第１基準値に達したか否かをチェックする。酸化ガス検知回数が第１基準値に達した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ９２が実行され、第１基準値に達しない場合（ＮＯ）、ステップＳ９０に戻る。
【０１７９】
ステップＳ９２では、ガス検知素子２２の還元ガス検知能力が低下したと判断されると、ヒータ４への供給電力を順次上昇させる。また、ガス検知素子２２の還元ガス検知能力が高すぎると判断されると、ヒータ４への供給電力を順次下降させる。ステップＳ９２を実行後、ステップＳ９０に戻る。ここで、還元ガス検知能力は、還元ガス検知回数と第２基準値との差により判断される。つまり、還元ガス検知回数が第２下限基準値より小さい場合、還元ガス検知能力が低下したと判断され、還元ガス検知回数が第２上限基準値より大きい場合、還元ガス検知能力が高すぎると判断される。このように、酸化ガス検知回数を基準として還元ガス検知能力を判断することによりガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断することができる。また、補償手段をヒータ４に供給する電力を変更する構成としたのは、実施形態２と同様、還元ガス検知感度が温度に依存するためである。
【０１８０】
こうして、このガスセンサ２１では、ガス検知素子２２の還元ガス検知能力が低下したと判断されるとヒータ４への供給電力を順次上昇させ、高すぎると判断されるとヒータ４への供給電力を順次下降させる。そのため、ガス検知素子の劣化や過敏を補償することができる。
【０１８１】
したがって、このガスセンサ２１によっても、長期間の使用によりガス検知素子２２の特性が変化したとしても、制御信号ＬＶを可及的に正しく発することができる。このため、このガスセンサ２１を用いた車両用空調制御装置においても、車内空間をより快適に保つことが可能である。
【０１８２】
なお、実施形態４のガスセンサ２１と実施形態３のガスセンサ１１とは、ガスセンサ２１が単一のガス検知素子２２を用いているのに対し、ガスセンサ１１がＤ素子２とＧ素子３との二つのガス検知素子を用いている点で異なる。そのため、ガスセンサ２１がガス検知素子２２により酸化ガス及び還元ガスを検知しているのに対し、ガスセンサ１１はＤ素子２とＧ素子３とにより酸化ガス及び還元ガスを検知している。その他の処理方法は実施形態３と同様である。そのため、ガスセンサ２１について、マイコン５によりガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断して、それらのガス検知感度を変更する具体的な方法は図１２に示すものと同様であり、その説明は省略する。さらに、補償手段として一定期間内の出力信号ＶＤＧの平均値の算出式を採用することもできる。
【０１８３】
（実施形態５）
実施形態５のガスセンサは、第２発明を具体化する車両用空調制御装置に使用されている。その構成は図１４に示す実施形態４の車両用空調制御装置と同一であり、その説明を省略する。
【０１８４】
この車両用空調制御装置のガスセンサ２１について、マイコン５によりガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断して、それぞれのガス検知感度を変更する方法を説明する。まず、図１６に示すように、マイコン５により処理が開始されるとステップＳ１００が実行される。ステップＳ１００では、酸化ガス及び還元ガスが検知されたかどうかをチェックする。つまり、出力信号ＶＤＧより一定時間内における酸化ガス検知回数、還元ガス検知回数が把握される。このステップＳ１００が酸化ガス検知回数把握手段であるとともに還元ガス検知回数把握手段である。ここで、実施形態５では、出力信号ＶＤＧが平均値に酸化ガス検知用閾値を加えた値よりも大きい場合、酸化ガスが検知されたものとし、出力信号ＶＤＧが平均値から還元ガス検知用閾値を減じた値よりも小さい場合、還元ガスが検知されたものと判断している。ステップＳ１００を実行後、ステップＳ１０１が実行される。
【０１８５】
ステップＳ１０１では、一定時間が経過したか否かをチェックする。一定時間が経過した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０２に進む。また、一定時間が経過しない場合（ＮＯ）、ステップＳ１００に戻る。
【０１８６】
ステップＳ１０２では、ガス検知素子２２の還元ガス検知能力が低下したと判断されると、還元ガス検知用閾値を順次下降させる。また、ガス検知素子２２の還元ガス検知能力が高すぎると判断されると、還元ガス検知用閾値を順次上昇させる。つまり、還元ガス検知回数が第２下限基準値より小さい場合、還元ガス検知能力が低下したと判断され、還元ガス検知回数が第２上限基準値より大きい場合、還元ガス検知能力が高すぎると判断される。ステップＳ１０２を実行後、ステップＳ１０３を実行する。
【０１８７】
ステップＳ１０３では、ガス検知素子２２の酸化ガス検知能力が低下したと判断されると、酸化ガス検知用閾値を順次下降させる。また、ガス検知素子２２の酸化ガス検知能力が高すぎると判断されると、酸化ガス検知用閾値を順次上昇させる。つまり、酸化ガス検知回数が第１下限基準値より小さい場合、酸化ガス検知能力が低下したと判断され、酸化ガス検知回数が第１上限基準値より大きい場合、酸化ガス検知能力が高すぎると判断される。ステップＳ１０３を実行後、ステップＳ１００に戻る。
【０１８８】
こうして、このガスセンサ２１においても、ガス検知素子２２の劣化や過敏を補償することができる。
【０１８９】
したがって、このガスセンサ２１及びガスセンサ２１を用いた車両用空調制御装置によっても、実施形態４と同様の効果を得ることができる。
【０１９０】
なお、実施形態５のガスセンサ２１と実施形態２のガスセンサ１１は、ガスセンサ２１が単一のガス検知素子２２を用いているのに対し、ガスセンサ１１がＤ素子２とＧ素子３との二つのガス検知素子を用いている点で異なる。そのため、ガスセンサ２１がガス検知素子２２により酸化ガス及び還元ガスを検知しているのに対し、ガスセンサ１１はＤ素子２とＧ素子３とにより酸化ガス及び還元ガスを検知している。また、実施形態５のガスセンサ２１では、補償手段として酸化ガス検知用閾値及び還元ガス検知用閾値の大きさを変更する手法を採用しているが、実施形態２のガスセンサ１１では、Ｄ素子２の補償手段として酸化ガス検知用閾値の大きさを変更する手法、Ｇ素子３の補償手段としてヒータ４に供給する電力を変更する手法を採用している点で異なる。しかし、本実施形態の処理方法は実施形態２におけるＤ素子２の処理方法と同様であり、マイコン５によりガス検知素子２２の劣化又は過敏を判断して、それらのガス検知感度を変更する具体的な方法の説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のガスセンサに係り、車両用空調制御装置の主な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１〜５のガスセンサに係り、ガス検知素子の特性を示すグラフである。
【図３】実施形態１のガスセンサに係り、ガスプログラムの概要を示すフローチャートである。
【図４】実施形態１のガスセンサに係り、プログラムの詳細を示すフローチャートである。
【図５】実施形態１、２のガスセンサに係り、閾値上昇サブルーチンプログラムのフローチャートである。
【図６】実施形態１、２のガスセンサに係り、閾値下降サブルーチンプログラムのフローチャートである。
【図７】実施形態２のガスセンサに係り、車両用空調制御装置の主な電気的構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態２のガスセンサに係り、プログラムの概要を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２のガスセンサに係り、プログラムの詳細を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態２のガスセンサに係り、ヒータ電圧上昇サブルーチンプログラムのフローチャートである。
【図１１】実施形態２のガスセンサに係り、ヒータ電圧下降サブルーチンプログラムのフローチャートである。
【図１２】実施形態３のガスセンサに係り、プログラムの概要を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態３のガスセンサに係り、プログラムの詳細を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態４のガスセンサに係り、車両用空調制御装置の主な電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】実施形態４のガスセンサに係り、プログラムの概要を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態５のガスセンサに係り、プログラムの概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１、１１、２１…ガスセンサ
２、３、２２…ガス検知素子（２…酸化ガス検知素子（Ｄ素子）、３…還元ガス検知素子（Ｇ素子））
ＶＤ、ＶＧ、ＶＤＧ…出力信号（ＶＤ…酸化ガス出力信号、ＶＧ…還元ガス出力信号）
５、８…制御部（５…マイコン、８…ヒータ制御回路）
Ｓ１、Ｓ３０、Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１００…ガス検知回数把握手段（Ｓ３０、Ｓ７０、Ｓ９０、Ｓ１００…酸化ガス検知回数把握手段、還元ガス検知回数把握手段）
Ｓ１４、Ｓ１６、Ｓ４４、Ｓ４６、Ｓ４８、Ｓ５０、Ｓ５４、Ｓ５５、Ｓ５７、Ｓ８２、Ｓ８３、Ｓ８５…判断手段
４…ヒータ
Ｓ１５、Ｓ１７、Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ４９、Ｓ５１、Ｓ５６、Ｓ５８、Ｓ８４、Ｓ８６…補償手段

Claims (32)

1. 特定ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該特定ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
   前記制御部は、前記出力信号に基づいて前記ガス検知が判断されたガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握手段と、
   該ガス検知回数と基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
   該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とするガスセンサ。
2. 判断手段はガス検知回数が基準値より少ない時にガス検知素子の劣化を判断し、補償手段はガス検知感度を上げることを特徴とする請求項１記載のガスセンサ。
3. 判断手段はガス検知回数が基準値より多い時にガス検知素子の過敏を判断し、補償手段はガス検知感度を下げることを特徴とする請求項１記載のガスセンサ。
4. 判断手段はガス検知回数が第１基準値より少ない時にガス検知素子の劣化を判断し、補償手段はガス検知感度を上げる一方、
   該判断手段は該ガス検知回数が第２基準値より多い時に該ガス検知素子の過敏を判断し、該補償手段は該ガス検知感度を下げることを特徴とする請求項１記載のガスセンサ。
5. 補償手段は、出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のガスセンサ。
6. 補償手段は、ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のガスセンサ。
7. 特定ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該特定ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
   前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて前記ガス検知が判断されたガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握ステップと、
   該ガス検知回数と基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
   該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とするガスセンサの制御方法。
8. 酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
   前記制御部は、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握手段と、
   該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
   該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とするガスセンサ。
9. 判断手段は、酸化ガス検知回数が第１基準値より少ない時、又は還元ガス検知回数が第２基準値より少ない時に、ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段はガス検知感度を上げることを特徴とする請求項８記載のガスセンサ。
10. 判断手段は、酸化ガス検知回数が第１基準値より多い時、又は還元ガス検知回数が第２基準値より多い時に、ガス検知素子の過敏を判断し、補償手段はガス検知感度を下げることを特徴とする請求項８記載のガスセンサ。
11. 第１基準値として互いに値が異なる第１上限基準値と第１下限基準値とが設定されるとともに、第２基準値として互いに値が異なる第２上限基準値と第２下限基準値とが設定されており、
    判断手段は、酸化ガス検知回数が該第１下限基準値より少ない時、又は還元ガス検知回数が該第２下限基準値より少ない時に、ガス検知素子の劣化を判断し、補償手段はガス検知感度を上げる一方、
    該判断手段は、該酸化ガス検知回数が該第１上限基準値より多い時、又は該還元ガス検知回数が該第２上限基準値より多い時に、該ガス検知素子の過敏を判断し、該補償手段は該ガス検知感度を下げることを特徴とする請求項８記載のガスセンサ。
12. 補償手段は、出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することを特徴とする請求項８乃至１１のいずれか１項記載のガスセンサ。
13. 補償手段は、ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することを特徴とする請求項８乃至１２のいずれか１項記載のガスセンサ。
14. 酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
    前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握するガス検知回数把握ステップと、
    該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
    該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とするガスセンサの制御方法。
15. 酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子と、該ガス検知素子から出力される出力信号が入力され、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
    前記制御部は、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握するガス検知回数把握手段と、
    該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
    該判断手段にて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とするガスセンサ。
16. 判断手段は、酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の一方が第１基準値に達した時における該酸化ガス検知回数及び該還元ガス検知回数の他方と第２基準値との差を判断することを特徴とする請求項１５記載のガスセンサ。
17. 補償手段は、出力信号に基づいてガス検知を判断するために設定されたガス検知用閾値の大きさを変更することを特徴とする請求項１５又は１６記載のガスセンサ。
18. 補償手段は、ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項記載のガスセンサ。
19. 酸化ガス及び還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガス及び該還元ガスを検知可能な単一のガス検知素子から出力される出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該出力信号に基づいてガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
    前記制御ルーチンは、前記出力信号に基づいて、前記酸化ガスの前記ガス検知が判断された酸化ガス検知回数及び前記還元ガスの前記ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握するガス検知回数把握ステップと、
    該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
    該判断ステップにて前記ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときにガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とするガスセンサの制御方法。
20. 酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子と、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子と、該酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに、該還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
    前記制御部は、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を一定時間内において把握する酸化ガス検知回数把握手段と、
    前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握する還元ガス検知回数把握手段と、
    該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
    該判断手段にて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とするガスセンサ。
21. 判断手段は、酸化ガス検知回数が第１基準値より少ない時に酸化ガス検知素子の劣化を判断し、還元ガス検知回数が第２基準値より少ない時に還元ガス検知素子の劣化を判断し、
    補償手段は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を上げることを特徴とする請求項２０記載のガスセンサ。
22. 判断手段は、酸化ガス検知回数が第１基準値より多い時に酸化ガス検知素子の過敏を判断し、還元ガス検知回数が第２基準値より多い時に還元ガス検知素子の過敏を判断し、
    補償手段は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を下げることを特徴とする請求項２０記載のガスセンサ。
23. 第１基準値として互いに値が異なる第１上限基準値と第１下限基準値とが設定されるとともに、第２基準値として互いに値が異なる第２上限基準値と第２下限基準値とが設定されており、
    判断手段は、酸化ガス検知回数が該第１下限基準値より少ない時に酸化ガス検知素子の劣化を判断し、還元ガス検知回数が該第２下限基準値より少ない時に還元ガス検知素子の劣化を判断し、
    補償手段は酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を上げる一方、
    該判断手段は、該酸化ガス検知回数が該第１上限基準値より多い時に該酸化ガス検知素子の過敏を判断し、該還元ガス検知回数が該第２上限基準値より多い時に該還元ガス検知素子の過敏を判断し、
    該補償手段は該酸化ガス検知感度及び／又は該還元ガス検知感度を下げることを特徴とする請求項２０記載のガスセンサ。
24. 補償手段は、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するために設定された酸化ガス検知用閾値及び／又は還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断するために設定された還元ガス検知用閾値の大きさを変更することを特徴とする請求項２１乃至２３のいずれか１項記載のガスセンサ。
25. 補償手段は、酸化ガス検知素子及び／又は還元ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することを特徴とする請求項２１乃至２４のいずれか１項記載のガスセンサ。
26. 酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号、及び、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
    前記制御ルーチンは、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を一定時間内において把握する酸化ガス検知回数把握ステップと、
    前記還元ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された還元ガス検知回数を一定時間内において把握する還元ガス検知回数把握ステップと、
    該酸化ガス検知回数と第１基準値とを比較し、及び／又は該還元ガス検知回数と第２基準値とを比較し、前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
    該判断ステップにて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とするガスセンサの制御方法。
27. 酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子と、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子と、該酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号が入力され、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに、該還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号が入力され、該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御部とを備えたガスセンサにおいて、
    前記制御部は、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数把握手段と、
    前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握する還元ガス検知回数把握手段と、
    該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記酸化ガス検知素子又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断手段と、
    該判断手段にて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更可能な補償手段とを有することを特徴とするガスセンサ。
28. 判断手段は、酸化ガス検知回数及び還元ガス検知回数の一方が第１基準値に達した時における該酸化ガス検知回数及び該還元ガス検知回数の他方と第２基準値との差を判断することを特徴とする請求項２７記載のガスセンサ。
29. 補償手段は、酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するために設定された酸化ガス検知用閾値及び／又は還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断するために設定された還元ガス検知用閾値の大きさを変更することを特徴とする請求項２７又は２８記載のガスセンサ。
30. 補償手段は、酸化ガス検知素子及び／又は還元ガス検知素子を加熱可能なヒータへの供給電力を変更することを特徴とする請求項２７乃至２９のいずれか１項記載のガスセンサ。
31. 酸化ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該酸化ガスを検知可能な酸化ガス検知素子から出力される酸化ガス出力信号、及び、還元ガスの濃度変化に応じて内部抵抗が変化するとともに該還元ガスを検知可能な還元ガス検知素子から出力される還元ガス出力信号の入力を待つ入力ルーチンと、該酸化ガス出力信号に基づいて酸化ガス検知を判断するとともに該還元ガス出力信号に基づいて還元ガス検知を判断し、制御信号を発する制御ルーチンとを備えたガスセンサの制御方法において、
    前記制御ルーチンは、前記酸化ガス出力信号に基づいて前記酸化ガス検知が判断された酸化ガス検知回数を把握する酸化ガス検知回数把握ステップと、
    前記還元ガス出力信号に基づいて前記還元ガス検知が判断された還元ガス検知回数を把握する還元ガス検知回数把握ステップと、
    該酸化ガス検知回数と該還元ガス検知回数とを比較し、前記酸化ガス検知素子又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏を判断する判断ステップと、
    該判断ステップにて前記酸化ガス検知素子及び／又は前記還元ガス検知素子の劣化又は過敏が判断されたときに酸化ガス検知感度及び／又は還元ガス検知感度を変更する補償ステップとを有することを特徴とするガスセンサの制御方法。
32. 請求項１乃至６、８乃至１３、１５乃至１８、２０乃至２５又は２７乃至３０のいずれか１項記載のガスセンサと接続され、制御信号によって内気と外気とを切換えるフラップを作動させることを特徴とする車両用空調制御装置。

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