JP4180802B2 - タイヤの空気圧検知装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤ内の所定箇所の温度、具体的には、タイヤ内の空気室の空気温度又はタイヤのトレッド部、カーカス部、ショルダ部温度等を考慮に入れたタイヤの空気圧検知装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
走行時においてもタイヤの空気圧を測定し、運転者に報せるタイヤの空気圧警報装置として、例えば、特開平10−44726号公報「タイヤの空気圧警報装置」がある。上記技術は、同公報の図1によれば、ホイールリム1(符号は公報記載のものを流用。以下同じ)にバブルステム10を取付け、このバブルステム10の下部にケース2を配置し、このケース2内に圧力検知部3、信号処理回路4及び電池5から構成する送信部7を納めたタイヤの空気圧警報装置である。この装置では、圧力検知部3によって直接検知した圧力の値を信号処理し受信部へ送信する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
タイヤ及び、タイヤ内の空気室の空気温度は、走行状態に伴って路面との摩擦等により温度が上昇する。この温度上昇に伴い、タイヤ内空気室の圧力(空気圧)も上昇する。従って、上記公報の発明では温度の影響を受けた空気圧を検知するので、走行中のタイヤ空気圧が推奨空気圧を維持しているか否かを判定することは困難であった。
【0004】
そこで、本発明の目的は、温度変化を加味したタイヤの空気圧検知装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項1のタイヤの空気圧検知装置は、タイヤの空気圧を測定する空気圧センサと、タイヤ内の所定箇所の温度を測定する温度センサと、空気圧センサで測定した空気圧をPx、温度センサで測定したタイヤ内の所定箇所の温度をTx、タイヤの推奨空気圧に対応する推奨温度をT0、タイヤのサイズや走行条件を含む変動要素を吸収するための定数をK、としたときに、換算空気圧Pmを式「Pm=Px−K(Tx−T0)」により演算する換算空気圧演算手段と、この換算空気圧演算手段で演算した換算空気圧が所定の第1の閾値以下になったときに警告信号を発生する警告信号発生手段を備えることを特徴とする。
【0006】
タイヤ内の所定箇所の温度とは、タイヤ内の空気室の空気温度若しくはトレッド部、カーカス部、ショルダ部等のタイヤ自体の温度又はこれらに準ずるタイヤ内の温度を指す。タイヤの空気圧が推奨空気圧を維持しているか否かを判定するのにタイヤ内の所定箇所の温度を考慮することは有効な事である。
そこで、タイヤの空気圧を測定すると共に、タイヤ内の所定箇所の温度を測定し、換算空気圧を演算し、この換算空気圧に基づいて警告信号を発生するようにした。このため、温度の影響の少ない空気圧を知ることができ、精度の良い警告を発することができる。
温度を考慮した空気圧換算は、(絶対圧力/絶対温度)が一定であるとしたボイル・シャルルの式で行うことができる。しかし、詳細は後述するが、この換算では誤差が大きいことが分かった。
そこで、換算空気圧を(Px−K(Tx−T0))で求めることとした。この結果、誤差が微小になり、より正しく空気圧を監視することができるようになった。
【0009】
請求項2は、警告信号発生手段が、空気圧センサで測定したタイヤの空気圧の単位時間あたりの減少量が所定の第2の閾値を越えて減少したときに、警告信号を発生することを特徴とする。
【0010】
空気圧センサによって測定したタイヤの空気圧の単位時間あたりの減少量が所定の第2の閾値を越えて減少した場合に、警告信号を発生するようにしたので、タイヤの空気漏れを迅速に検知し、警告を発することができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係るタイヤの空気圧検知装置を備えた自動二輪車の側面図であり、自動二輪車10は、ハンドル11と、このハンドル11の下部に操舵自在に取付けたフロントフォーク12及び前輪13と、ハンドル11の下部及びフロントフォーク12の上部を覆うフロントカバー14及びフロントインナカバー15と、フロントカバー14の下部後方に配置したフロアステップ16と、このフロアステップ16の後部上方に続くボデーカバー17と、このボデーカバー17の内側から後方に延びるパワーユニット18と、このパワーユニット18の後部に取付けた後輪19と、このパワーユニット18の後端部及びボデーカバー17内の図示せぬ車体フレームにそれぞれ渡したエアサスペンション装置20とからなる。ここで、21はハンドル11に取付けたメータパネル、22,23,24は前輪13の車軸、ホイール及びタイヤ、25,26は後輪19のホイール及びタイヤ、27はシートである。
【0012】
更に、自動二輪車10は、前輪13に内蔵したタイヤの空気圧・温度検知部41と、後輪19に内蔵したタイヤの空気圧・温度検知部42と、メータパネル21に設けた表示装置43と、例えばシート27の下方に配置した制御部44とからなる空気圧検知装置を備える。なお、各要素の詳細は後述する。
【0013】
図2は車輪の斜視図であり、タイヤ空気圧・温度検知部を取付けるホイール23の構造を説明すると、ホイール23は、車軸22に回転自在に取付けるハブ31と、タイヤ24を取付けるリム32と、これらのリム32とハブ31とを連結する複数のスポーク33・・・(・・・は複数個を示す。以下同じ)とからなる。ハブ31は、車軸22にベアリング(不図示)を介して嵌合させる軸受部34と、複数のスポーク33・・・を掛けるディスク部35・・・を備え、リム32は、タイヤ24に空気を注入するタイヤバルブ36を備える。スポーク33は、一端をハブ31のディスク部35に掛け、他端をニップル37を介してリム32に取付けることで、リム32とハブ31とを一体的に結合させるものである。なお、図1に示す後輪19は、前輪13と略同一構成の部材であり、詳細な説明を省略する。
【0014】
図3は本発明に係るタイヤ空気圧・温度検知部の断面図であり、前輪用のタイヤ空気圧・温度検知部41は、空気圧センサと温度センサを備えた空気圧・温度検知部本体45と、タイヤ24(図1参照)内に空気を供給するときのみ開き、タイヤ24内に供給した空気が外部へ流出しないように閉じておくために空気圧・温度検知部本体45に取付けたタイヤバルブ36とからなり、空気圧・温度検知部本体45をリム32の底に設けた凹部46に配置し、リム32の底に開けたバルブ挿通穴47にタイヤバルブ36を挿入し、タイヤバルブ36の外周面に設けたおねじ部48にナット49を捩じ込んでホイール23にタイヤ空気圧・温度検知部41を取付ける。後輪用のタイヤ空気圧・温度検知部42(図1参照)は、前輪用のタイヤ空気圧・温度検知部41と同一物であるから構造説明は省略する。
【0015】
図4は本発明に係るホイール及びタイヤ空気圧・温度検知部の断面図であり、ホイール23は、フランジ部51,51と、これらのフランジ部51,51の内側に設けたビードシート部52,52と、これらのビードシート部52,52の内側に盛り上げ成形したハンプ部53,53と、これらのハンプ部53,53のそれぞれの間を窪ませたリムドロップ部54と、このリムドロップ部54に設けた前述の凹部46とからなる。
【0016】
ビードシート部52は、タイヤ24(図1参照)のビード部を保持する部分である。ハンプ部53は、タイヤ24がホイール23のビードシート部52から外れるのを防ぐ環状の凸部である。リムドロップ部54は、深く落込ませることで、タイヤ24の着脱を容易にするための部分である。
【0017】
タイヤ空気圧・温度検知部41は、空気圧・温度検知部本体45の外面55をリムドロップ部54の底面よりdだけ内側になるようにリム32に取付けたものである。なお、56はタイヤ24内の空気室から外部に空気が洩れるのを防止するためのシール部材、57はタイヤ24の内外を連通させるためにタイヤバルブ36内に設けた連通穴(図示せぬ弁体で塞いである。)である。
【0018】
以上の図3及び図4で説明したように、空気圧・温度検知部本体45をリム32の凹部46に収納し、ホイールに取り付けたタイヤ空気圧・温度検知部41でタイヤの空気圧と温度を測る。なお、本発明に係るタイヤの空気圧検知装置において、空気圧・温度検知部本体の取り付けは、上記の構成に限らず、また、タイヤチューブの有無にも限定されるものではない。
【0019】
図5は本発明に係るのタイヤの空気圧検知装置のブロック構成図であり、タイヤの空気圧検知装置60は、タイヤ24(図2参照)の温度Txを測る温度センサ61とタイヤの空気圧Pxを測る空気圧センサ62とを備えたタイヤ空気圧・温度検知部41と、タイヤの温度Txと空気圧Pxに基づいて換算空気圧を演算する換算空気圧演算部63と推奨空気圧に基づいて閾値を設定する閾値記憶部64と換算空気圧と閾値とを比較する比較部65と比較の結果、換算空気圧が閾値以下の場合に警告信号を発生する警告信号発生部66とを備えた制御部44とからなる。
【0020】
以上の構成からなる空気圧検知装置60の作用を説明する。
温度センサ61によって測定したタイヤの温度Txと、空気圧センサ62によって測定した空気圧Pxは、制御部44に至る。温度Txと空気圧Pxを受けた換算空気圧演算部63では、空気圧Pxと温度Txに基づいて、所定の換算式(式の具体例は後述する。)を用い、換算空気圧Pf又はPmを演算する。演算した換算空気圧Pf又はPmは比較部65に入る。一方、閾値記憶部64に予め推奨空気圧に対応する第1の閾値Paを記憶させておき、比較部65で前記換算空気圧Pf又はPmと第1の閾値Paとを比較し、第1の閾値Paが換算空気圧Pf又はPmを越えたときに、その情報を警告信号発生部66に送る。警告信号発生部66では警告信号を発する。ここで、推奨空気圧とは、車両の正常な運転を得るために推奨されるタイヤの空気圧をいい、標準温度(25℃)において測定するタイヤの空気圧である。なお、タイヤ空気圧・温度検知部41から制御部44への温度Txと空気圧Pxのデータ送信は、図示しない送信部と受信部によって行う。
【0021】
なお、温度センサ61又は空気圧センサ62からの信号を送信する送信部からの信号が何らかの理由で受信部で受信できない場合にも、警告を発するようにする。
【0022】
図6(a)〜(c)は測定空気圧、測定タイヤ内空気温度及び換算空気圧を示すグラフである。
(a)は横軸が走行時間、縦軸が測定空気圧(ゲージ圧)Pxを示し、初期領域101では圧力は急増し、その後領域102でほぼ安定した。
(b)は横軸が走行時間、縦軸が測定タイヤ内空気温度(℃)Txを示し、初期領域103では温度は急増し、その後領域104でほぼ安定した。
領域104では、タイヤで発生する熱(入熱)と、タイヤから放熱する熱(出熱)とがバランスしたことによる。この結果、(a)の領域102も安定したと考える。
【0023】
(c)は横軸が走行時間、縦軸が換算空気圧(ゲージ圧)Pfを示す。
ボイル・シャルルの式では、体積が普遍ならば(絶対圧力/絶対温度)が一定である。測定空気圧をPx、測定タイヤ内空気温度をTx、標準温度を25℃、標準温度に換算した空気圧をPfとすれば、次の換算式が定まる。
(Px+大気圧)/(Tx+273)=(Pf+大気圧)/(25+273)
Pf=(Px+大気圧)・(25+273)/(Tx+273)−大気圧
上式のPxに(a)の値、同Txに(b)の値を代入すれば、Pfが求まり、これをグラフ化したものが(c)の曲線である。
【0024】
(c)の曲線で領域106は、ほぼ一定であり、温度による圧力補正を行った効果が表れている。走行開始時にタイヤの空気圧を推奨空気圧107に設定し、この推奨空気圧107を(0.4〜0.6)倍したものを閾値108とすれば、曲線が閾値108より上であればタイヤの空気圧が正常、閾値108より下がればタイヤの空気圧が異常であると判断することができる。
【0025】
ところで、換算空気圧Pfは温度で補正した圧力であるから、すくなくとも安定した領域106の曲線は推奨空気圧107に戻るはずである。しかし、実験の結果、ΔPだけ上へオフセットしていることが分かった。その為、曲線と閾値108との差109は大きくなり、換算空気圧Pfは閾値108を下廻りにくくなる。異常を正確に検知する観点からは、差ΔPは少ない程良い。
【0026】
そこで、本発明者は、(a)の領域102並びに(b)の領域104がほぼ一定であることに着目した。すなわち、絶対圧力と絶対温度とを用いた補正は温度が大きく変動する際に効果があるが、温度がほぼ一定のときには、不要であると言える。そこで、(a)と(b)を再度、注目すると、(b)の領域104が僅かに上り傾向であり、(a)の領域102がこれに追従していることが分かる。であれば、温度のファクタで圧力を補正することが有効であると判断できる。温度のファクタは、測定温度をTx、通常温度をT0としたときに、(Tx−T0)とする。この結果、Pm=Px−(Tx−T0)の経験式を導き出すことができる。ただし、タイヤのサイズや走行条件などの変動要素を吸収する必要があるので、その為の係数Kを(Tx−T0)に乗じることにした。得られた経験式的換算式は、Pm=Px−K(Tx−T0)となる。
【0027】
図7は本発明に係る経験式的換算式で求めた換算空気圧のグラフであり、Pm=Px−K(Tx−T0)において、K=1.0とし、この式に図6の(a)のPx及び(b)のTxを代入してPmを演算し、グラフにしたものである。領域110ではPmは十分に推奨空気圧107に近似していることが分かる。これであれば、差111に基づいて圧力の正常/異常検知をより正しく実施することができる。
【0028】
以上の実施の形態では、緩慢な圧力変化を前提として検討したが、路上の金属片(釘など)を踏んだことなどでタイヤの空気圧が急激に低下することはある。この急激な圧力低下を検知することは有用であり、この検知機能を次に説明する。
【0029】
図8は図5の別実施例に係るタイヤの空気圧検知装置のブロック構成図である。なお、図5のタイヤの空気圧検知装置60と同一ブロックには同一符号を用い詳細な説明を省略する。
タイヤの空気圧検知装置60Bは、タイマ81と、タイマ81によって設定する単位時間(例えば5秒,10秒,30秒等)あたりのタイヤの空気圧の減少量を演算する減少率演算部82を備える。
【0030】
タイヤの空気圧検知装置60Bでは、図5のタイヤの空気圧検知装置60で行っている第1の閾値Paと換算空気圧Pmとの比較と同時に、減少率演算部82が空気圧センサ62で直接測定したタイヤの空気圧Pxの単位時間あたりの減少量を演算し、このタイヤの空気圧の減少率と閾値記憶部で設定する第2の閾値Pbとを比較する。警告信号発生部66は、比較した結果に基づいて警告信号を発生する。
【0031】
このため、タイヤの空気圧検知装置60Bでは、換算空気圧Pmに基づいて、タイヤの温度Txによらず警告信号を正確に発生することができると同時に、空気圧センサ62が直接測定したタイヤの空気圧Pxの減少率から、タイヤの空気漏れを迅速に検知し、警告信号を発生することができる。なお、実施の形態では図1に示すように、車両は自動二輪車10として説明したが、二輪車に限るものではなく、車両は四輪又は三輪車であってもよい。
【0032】
【発明の効果】
本発明は上記の構成により次の効果を発揮する。
請求項1は、タイヤの温度を測る温度センサとタイヤの空気圧を測る空気圧センサを備え、当該センサで測定した温度と空気圧に基づき演算する換算空気圧演算部を設けて、この換算空気圧演算部が演算した換算空気圧と閾値を比較して警告信号を発生するので、タイヤの温度上昇や温度変化の影響を受けることなく、タイヤの空気圧が推奨空気圧に基づいて決まる閾値以下となったことを正確に検知し警告することができる。
【0033】
さらに特に、請求項1では換算空気圧演算部で換算式を用いているので、状態方程式を用いて換算した空気圧に比べて、推奨空気圧に近い空気圧を得ることができ、精度の良い警告を発生することができる。
【0034】
さらに、請求項2では、タイヤの空気圧の単位時間あたりの減少量が所定の閾値を越えて減少したときに警告を発生するようにしたので、空気漏れに対して迅速に反応できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るタイヤの空気圧検知装置を備えた自動二輪車の側面図
【図2】車輪の斜視図
【図3】本発明に係るタイヤ空気圧・温度検知部の断面図
【図4】本発明に係るホイール及びタイヤ空気圧・温度検知部の断面図
【図5】本発明に係るタイヤの空気圧検知装置のブロック構成図
【図6】測定空気圧、測定タイヤ内空気温度及び換算空気圧を示すグラフ
【図7】本発明に係る経験式的換算式で求めた換算空気圧のグラフ
【図8】図5の別実施例に係るタイヤの空気圧検知装置のブロック構成図
【符号の説明】
10…自動二輪車、24…タイヤ(前タイヤ)、26…タイヤ(後タイヤ)、60,60B…タイヤの空気圧検知装置、61…温度センサ、62…空気圧センサ、63…換算空気圧演算部、64…閾値記憶部、65…比較部、66…警告信号発生部
Claims (2)
- タイヤの空気圧を測定する空気圧センサと、
前記タイヤ内の所定箇所の温度を測定する温度センサと、
前記空気圧センサで測定した空気圧をPx、前記温度センサで測定した前記タイヤ内の所定箇所の温度をTx、前記タイヤの推奨空気圧に対応する推奨温度をT0、前記タイヤのサイズや走行条件を含む変動要素を吸収するための定数をK、としたときに、換算空気圧Pmを式「Pm=Px−K(Tx−T0)」により演算する換算空気圧演算手段と、
前記換算空気圧演算手段で演算した前記換算空気圧が所定の第1の閾値以下になったときに警告信号を発生する警告信号発生手段と、
を備えることを特徴とするタイヤの空気圧検知装置。 - 前記警告信号発生手段は、前記空気圧センサで測定したタイヤの空気圧の単位時間あたりの減少量が所定の第2の閾値を越えて減少したときに、警告信号を発生することを特徴とする請求項1記載のタイヤの空気圧検知装置。
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