JP4177091B2

JP4177091B2 - 破砕機

Info

Publication number: JP4177091B2
Application number: JP2002368830A
Authority: JP
Inventors: 大次郎松本; 政昭湊
Original assignee: 株式会社松本製作所
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2008-11-05
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: JP2004195402A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、破砕機、詳しくはパワーショベルのアームの先端に取り付けて鉄筋コンクリート製の建造物などを低騒音下で破砕解体する破砕機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
破砕機として、例えば特開平１１−１３１８２５号公報「破砕機の旋回制動機構」に記載されたものが知られている。
以下、従来の破砕機を図７を参照して説明する。
図７に示すように、破砕機１００は、一対の破砕アーム１０１，１０２の長さ方向の中間部を本体フレーム１０３にそれぞれ回動ピン１０４，１０４を介して軸支し、両破砕アーム１０１，１０２の後部間に連結した油圧式の駆動シリンダ１０５のロッド１０５ａを伸縮操作することで、両破砕アーム１０１，１０２の先部に形成された破砕爪１０１ａ，１０２ａ間でコンクリート壁などを挟んで破砕する装置である。
【０００３】
本体フレーム１０３の回動ピン１０４，１０４間には、両破砕アーム１０１，１０２の回動を規制するＴ字形状の回動規制Ｔ字体１０６が固着されている。回動規制Ｔ字体１０６は、縦片１０６ａと横片１０６ｂとをＴ字形状に連結した部材である。
両破砕アーム１０１，１０２の軸支部分の先側には、互いに対向する縁部に、鉄筋を切断する１対の切断刃１０１ｂ，１０２ｂが配設されている。両破砕アーム１０１，１０２の軸支部分の元部には、その互いに対向する縁部に、両回動ピン１０４，１０４のピン孔と同じ中心線を有する円弧形状の丸み部分がそれぞれ形成されている。両破砕アーム１０１，１０２の閉操作時（以下、アーム閉時）、前記横片１０６ｂの両側部の縦片連結側の面に両丸み部分が当接し、両破砕アーム１０１，１０２の閉動作が規制される（図７（ｂ））。また、これらの丸み部分のアーム元部側の端には、隆起縁形状を有する１対のストッパ部１０１ｃ，１０２ｃがそれぞれ形成されている。両破砕アーム１０１，１０２の開操作時（以下、アーム開時）、両ストッパ部１０１ｃ，１０２ｃに横片１０６ｂの両端部が掛止され、両破砕アーム１０１，１０２の開動作が規制される（図７（ａ））。
【０００４】
破砕アーム１０１の後部には、前記駆動シリンダ１０５の元部がピン１０７により軸支される。一方、破砕アーム１０２の後部には、前記ロッド１０５ａの先端部が別のピン１０７により軸支される。
図７において、１０８はパワーショベルのアームの先端に、本体フレーム１０３を連結するブラケットである。１０９はブラケット１０８と本体フレーム１０３との間に介在され、破砕機１００をその長さ方向に直交する面内で回転させる回転機構部である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の破砕機にあっては、アームの開閉操作時、両破砕アーム１０１，１０２の丸み部分やストッパ部１０１ｃ，１０２ｃが、回動規制Ｔ字体１０６の薄い横片１０６ｂにそれぞれ押し当てられていた。そのため、両破砕アーム１０１，１０２を介して駆動シリンダ１０５より伝達された大きな操作力が横片１０６ｂの一部分に集中し、横片１０６ｂにクラックなどが発生していた。そこで、回動規制Ｔ字体１０６を厚くして強度を高めることが考えられる。しかしながら、これでは回動規制Ｔ字体１０６が重くなり、破砕機の重量が嵩張るという別の問題点が生じてしまう。
また、従来の破砕機にあっては、破砕機の組立時、本体フレーム１０３に回動規制Ｔ字体１０６を固定する場合の位置決めがむずかしかった。すなわち、図７（ａ）の図面上において、両回動ピン１０４の中心線間を結ぶ仮想線上での回動規制Ｔ字体１０６の位置、回動規制Ｔ字体１０６の傾きによって、アーム開閉時における両破砕アーム１０１，１０２の回動に支障が起きていた。そのため、アーム開時には両破砕アーム１０１，１０２が十分に開けず、アーム閉時には破砕爪１０１ａ，１０２ａを十分に閉じれないといった問題が発生していた。
【０００６】
【発明の目的】
この発明は、重量を増加せず、両破砕アームの回動を規制する回動規制部材の使用による破損を防止することができ、しかも破砕機の組立時において本体フレームへの回動規制部材の位置決めを簡単に行うことができる破砕機を提供することを、その目的としている。
また、この発明は、両破砕アームの隙間調整が可能な破砕機を提供することを、その目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、パワーショベルのアームに取り付け可能な本体フレームと、該本体フレームに所定間隔だけ離間配置された１対の回動ピンを介してそれぞれ軸支され、先部に破砕部が設けられた１対の破砕アームと、一方の破砕アームの後部にロッドが軸支され、他方の破砕アームの後部に元部が軸支された駆動シリンダとを備えた破砕機において、前記本体フレームの回動ピン間に、両破砕アームの回動を規制する回動規制ピンを設け、両破砕アームの軸支部分の互いに対向する縁部に、前記回動規制ピンの外周面に当接される規制ピン摺動凹部をそれぞれ形成した破砕機である。
【０００８】
破砕機による被破砕物は限定されない。例えば、建造物のコンクリート壁などが挙げられる。
パワーショベルの種類は限定されない。例え自走式でも固定式でもよい。
本体フレームの形状は限定されない。例えば、離間した１対の側板を有し、これらの側板が回動ピンや回動規制ピンの取り付け部材となる板枠状のフレームでもよい。
破砕アームの素材、大きさ、形状などは限定されない。
破砕部の形状は限定されない。例えば、爪形状でもよいし、切断刃形状でもよい。
駆動シリンダの種類は限定されない。例えば、油圧シリンダ、電動シリンダなどを採用することができる。
回動規制ピンの断面形状は限定されない。例えば円形、楕円形などを採用することができる。ただし、円柱ピンや円筒ピンのような断面形状が円形のものが好ましい。円筒ピンの場合には筒体の板厚が厚いものの方が、高強度であるため好ましい。
規制ピン摺動凹部の形状は、両破砕アームのアーム開閉時のアームの回動角度を規制することができる形状であれば限定されない。例えば、破砕アームの表面側から見て略円弧形状でもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記回動規制ピンが断面円形である請求項１に記載の破砕機である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記本体フレームが、離間配置された対向する１対の側板を有し、前記回動規制ピンは、該回動規制ピンの一端部が一方の側板に固着され、前記回動規制ピンの他端部が他方の側板に形成された孔部に嵌入されている請求項１または請求項２に記載の破砕機である。
【００１１】
【作用】
この発明によれば、例えばコンクリート壁などの破砕時において、駆動シリンダのロッドを徐々に突出すると、まず一方の破砕アームが回動ピンを中心にしてアーム閉側に回動する。その際、一方の破砕アーム側の規制ピン摺動凹部が回動規制ピンの外周面の一側部に押し当てられ、この状態のまま、一方の破砕アームの軸支部分が回動規制ピンをガイドにしてアーム後側に摺動する。そして、最終的に回動規制ピンが前記規制ピン摺動凹部のアーム先側の端部に当接することで、一方の破砕アームのアーム閉動作が終了する。
引き続き、前記ロッドが突出して行くと、ロッドは一方の破砕アームおよび回動規制ピンを介して本体フレームに固定状態となっているので、駆動シリンダが他方の破砕アーム側に向かって徐々に移動して行く。これにより、他方の破砕アームが回動ピンを中心にしてアーム閉側に回動する。その際、他方の破砕アーム側の規制ピン摺動凹部が回動規制ピンの外周面の他側部に押し当てられ、この押し当て状態のまま、他方の破砕アームの軸支部分が回動規制ピンをガイドにしてアーム後側に摺動する。そして、最終的に回動規制ピンが前記規制ピン摺動凹部のアーム先側の端部に当接することで、他方の破砕アームのアーム閉動作が終了する。これにより、両破砕アームが閉じ、各破砕部によりコンクリート壁が破砕される。
このように、両破砕アームの回動を規制する回動規制部材として、従来の回動規制Ｔ字体ではなく回動規制ピンを採用したので、破砕機の重量を増加せず、両破砕アームの回動を規制する回動規制部材の使用による破損を防止することができる。しかも、破砕機の組立時には、回動規制部材がピン形状であるので、本体フレームへの回動規制部材の位置決めを簡単に行うことができる。
【００１２】
特に、請求項３の発明によれば、回動規制ピンを本体フレームに取り付ける際、回動規制ピンの一端部を一方の側板に固着し、回動規制ピンの他端部を他方の側板の孔部に嵌入するようにしたので、破砕機を長期に使用した場合の破砕アームと両側板との摩耗により発生した隙間を、例えば回動ピンとこの回動ピン用のナットとの締結力を高めて調整しようとしたとき、スペーサとなる回動規制ピンが障害となることなく両側板の間隔を任意に変更することができる。これにより、回動ピンを介して本体フレームに取り付けられる両破砕アームの隙間の調整が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
図１において、１０はこの発明の一実施例に係る破砕機で、この破砕機１０は、一対の破砕アーム１１，１２の長さ方向の中間部を本体フレーム１３にそれぞれ回動ピン１４，１４を介して軸支し、両破砕アーム１１，１２の後部間に連結した油圧式の駆動シリンダ１５のロッド１５ａを伸縮操作することにより、両破砕アーム１１，１２の先部に形成された破砕爪（破砕部）１１ａ，１２ａ間でコンクリート壁Ｃを挟んで破砕する。
【００１４】
本体フレーム１３は、元部の円板１３ａと、円板の両端部に一端部が固着された１対の離間した側板１３ｂ，１３ｃを有している。側板１３ｂ，１３ｃは対向する両側部が開口されたモナカ形状に組まれ、それぞれの先端部が回動ピン１４，１４、ワッシャ１４ａ，１４ａを介したナット１４ｂ，１４ｂにより隙間調整可能に締結されている（図５）。モナカ形状であるので、駆動シリンダ１５を収納することができる。しかも、本体フレーム１３に捩じり力が作用しても、堅固なモナカ形状を有する側板１３ｂ，１３ｃによって本体フレーム１３は捩れにくい。
本体フレーム１３の回動ピン１４，１４間の中間位置には、両破砕アーム１１，１２の回動を規制する回動規制ピン１６が取り付けられている。回動規制ピン１６は短尺な円柱形状を有し、その一端部が一方の側板１３ｂに固着され、その他端部が他方の側板１３ｃに形成された孔部１３ｄに嵌入されている（図６）。両破砕アーム１１，１２の軸支部分の先側には、互いに対向する縁部に、鉄筋を切断する１対の切断刃１１ｂ，１２ｂがそれぞれ固着されている。一方、両破砕アーム１１，１２の軸支部分の元部には、その互いに対向する縁部に、破砕アームの表面側から見て略円弧形状を有する規制ピン摺動凹部１１ｃ，１２ｃがそれぞれ形成されている。
【００１５】
破砕アーム１２の後部には、前記駆動シリンダ１５の元部がピン１７により軸支されている。一方、破砕アーム１１の後部には、前記ロッド１５ａの先端部が別のピン１７により軸支されている。
図１，図２において、１８はパワーショベルのアーム、１９はアーム１８の先端に本体フレーム１３を連結するブラケットである。２０はブラケット１９と本体フレーム１３との間に介在され、回転モータ２０ａにより、破砕機１０をその長さ方向に直交する面内で回転させる回転機構部である。
【００１６】
次に、一実施例の破砕機１０の作動を説明する。
まず作業者がパワーショベルを操作してアーム１８を回動し、開状態の破砕爪１１ａ，１２ａをコンクリート壁Ｃの端部の両側方に配置する（図１，図２）。この状態で駆動シリンダ１５のロッド１５ａを徐々に突出させると、破砕アーム１１が回動ピン１４を中心にしてアーム閉側に回動する。このとき、破砕アーム１１側の規制ピン摺動凹部１１ｃが回動規制ピン１６の外周面の一側部に押し当てられ、この状態のまま、破砕アーム１１の軸支部分が回動規制ピン１６をガイドにしてアーム後側に摺動する。そして、最終的に回動規制ピン１６が規制ピン摺動凹部１１ｃのアーム先側の端部に当接することで、破砕アーム１１のアーム閉動作が終了する（図３）。
【００１７】
引き続き、ロッド１５ａを突出して行く。ロッド１５ａは破砕アーム１１および回動規制ピン１６を介して本体フレーム１３に固定状態で維持されているので、駆動シリンダ１５が破砕アーム１２側に向かって徐々に移動する。これにより、破砕アーム１２が回動ピン１４を中心にしてアーム閉側に回動する。その際、破砕アーム１２側の規制ピン摺動凹部１２ｃが回動規制ピン１６の外周面の他側部に押し当てられ、この状態のまま、破砕アーム１２の軸支部分が回動規制ピン１６をガイドにしてアーム後側に摺動する。そして、最終的に回動規制ピン１６が規制ピン摺動凹部１２ｃのアーム先側の端部に当接することで、破砕アーム１２のアーム閉動作が終了する（図４）。これにより、両破砕アーム１１，１２が閉じ、両破砕爪１１ａ，１２ａ間でコンクリート壁Ｃが破砕される。
鉄筋を切断する際には、駆動シリンダ１５により前記切断刃１１ｂ，１２ｂを利用して切断する。
【００１８】
このように、両破砕アーム１１，１２の回動を規制する回動規制部材として、従来の回動規制Ｔ字体に代えて回動規制ピン１６を採用したので、破砕機１０の重量を増加せず、両破砕アーム１１，１２の回動を規制する回動規制部材の使用による破損を防止することができる。すなわち、円柱体は側方からの挟み付け力に対しては剛性が高く、破損しにくい。また、破砕機１０の組立時には、このように回動規制部材がピン形状であるので、本体フレーム１３への回動規制部材の位置決めを簡単に行うことができる。
特に、回動規制ピン１６を本体フレーム１３に取り付ける際、回動規制ピン１６の一端部を一方の側板１３ｂに固着し、回動規制ピン１６の他端部を他方の側板１３ｃの孔部１３ｄに嵌入するようにしたので、破砕機１０を長期に使用した場合の両破砕アーム１１，１２と両側板１３ｂ，１３ｃとの摩耗により発生した隙間を、両回動ピン１４，１４とナット１４ｂ，１４ｂとの締結力を高めて調整しようとしたとき、スペーサとなる回動規制ピン１６が障害となることなく両側板１３ｂ，１３ｃの間隔を任意に変更することができる。これにより、回動ピン１４を介して本体フレーム１３に取り付けられる両破砕アーム１１，１２の隙間の調整が可能になる。
【００１９】
【発明の効果】
この発明によれば、本体フレームの回動ピン間に、両破砕アームの回動を規制する回動規制ピンを設け、両破砕アームの軸支部分の互いに対向する縁部に、前記回動規制ピンの外周面に当接される規制ピン摺動凹部をそれぞれ形成したので、重量を増加せず、両破砕アームの回動を規制する回動規制部材の使用による破損を防止することができ、しかも破砕機の組立時において本体フレームへの回動規制部材の位置決めを簡単に行うことができる。
【００２０】
特に、請求項３の発明によれば、本体フレームが、離間配置された対向する１対の側板を有し、回動規制ピンは、回動規制ピンの一端部が一方の側板に固着され、回動規制ピンの他端部が他方の側板に形成された孔部に嵌入されるように構成したので、両側板間に回動規制ピンが介在されていながら、両破砕アームの隙間調整を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る破砕機の使用状態を示す斜視図である。
【図２】この発明の一実施例に係る破砕機のアーム開状態を示す正面図である。
【図３】この発明の一実施例に係る破砕機の一方の破砕アームのアーム閉状態を示す正面図である。
【図４】この発明の一実施例に係る破砕機のアーム閉状態を示す正面図である。
【図５】この発明の一実施例に係る破砕機の破砕アームの取り付け構造を示す要部分解斜視図である。
【図６】この発明の一実施例に係る破砕機の要部拡大断面図である。
【図７】（ａ）は、従来手段に係る破砕機のアーム開状態を示す正面図である。
（ｂ）は、従来手段に係る破砕機のアーム閉状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０破砕機、
１１，１２破砕アーム、
１１ａ，１２ａ破砕部、
１１ｃ，１２ｃ規制ピン摺動凹部、
１３本体フレーム、
１３ｂ，１３ｃ側板、
１３ｄ孔部、
１４回動ピン、
１５駆動シリンダ、
１５ａロッド、
１６回動規制ピン、
１８アーム。

Claims

パワーショベルのアームに取り付け可能な本体フレームと、該本体フレームに所定間隔だけ離間配置された１対の回動ピンを介してそれぞれ軸支され、先部に破砕部が設けられた１対の破砕アームと、
一方の破砕アームの後部にロッドが軸支され、他方の破砕アームの後部に元部が軸支された駆動シリンダとを備えた破砕機において、
前記本体フレームの回動ピン間に、両破砕アームの回動を規制する回動規制ピンを設け、
両破砕アームの軸支部分の互いに対向する縁部に、前記回動規制ピンの外周面に当接される規制ピン摺動凹部をそれぞれ形成した破砕機。
前記回動規制ピンが断面円形である請求項１に記載の破砕機。
前記本体フレームが、離間配置された対向する１対の側板を有し、
前記回動規制ピンは、該回動規制ピンの一端部が一方の側板に固着され、前記回動規制ピンの他端部が他方の側板に形成された孔部に嵌入されている請求項１または請求項２に記載の破砕機。