JP4172630B2 - 中空成形体の製造装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体の製造装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
今日、サイドウインカーに例示される車両用ランプ等の中空成形体をダイスライドインジェクション方式により製造することが試みられている。ダイスライドインジェクション方式による射出成形は、固定金型と、該固定金型に対してスライドする可動金型とを備え、一対の半割り体を一次の射出工程により成形した後、可動金型をスライドして前記半割り体同志を突き合わせ、その突合せ面に樹脂材を二次射出して半割り体同志を一体化する成形方式である（例えば、特許文献１参照。）。ところで、車両用ランプを成形する場合、該車両用ランプ内にはバルブ（電球）や端子等の部品を成形過程の途中でインサートする（組込む）必要がある。このような場合において、ダイスライドインジェクション方式では前記一次と二次の射出工程のあいだで金型同志を離間させる工程があり、そこでこのときバルブ等の部品を少なくとも一方の半割り体にインサートし、その後、二次の射出工程に移行するようにしたダイスライドインジェクション方式を提唱し（特許文献２参照。）、これによって部品がインサートされた中空成形体を、途中でインサート工程を有したダイスライドインジェクション方式により成形できるようにして、効率の良い成形ができるようになり、作業性の向上の達成ができた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２７０６１５号公報（図２、図３）
【特許文献２】
特開２００２−１４４３７０号公報（段落番号００１０、図６、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように部品のインサート工程を途中で実施しながらダイスライドインジェクション方式を採用して車両用ランプを成形する場合において、該インサートをロボットで行うことが考えられ、このような場合、ロボットは部品を部品ストック部から持ち出し、これを半割り体にインサートすることになるが、このようなロボットの一連の動きとダイスライドインジェクション方式での各工程との関係について検討したものはいままでなく、よりよい効率化をはかるための検討が必要で、ここに本発明の解決せんとする課題の一つがある。
さらに、射出工程が終了した中空成形体は、その後、点灯、気密性等の検査をし、該検査から外れた製品は処分されることになるが、該検査の段階で処分される製品が増加することは歩留りの低下を意味している。しかしながら、従来、歩留りの向上について検討したものはいままでなく、ここにも本発明の解決せんとする課題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動をするロボットと、該ロボットが部品ストック部から所定姿勢で部品を持ち出したか否かの確認をする部品チェック部とを備えて構成したことを特徴とする中空成形体の製造装置である。
そして、このようにすることによって、製造を整然かつ効率良く行い、部品が欠損した状態で製品を成形してしまうようなことがなく、製品の歩留りを向上させることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、部品チェック部は、所定姿勢での部品の持ち出し確認をする検出手段が設けられ、前記部品の持ち出し確認ができないことに基づいて製造装置の作動停止をするように構成されている中空成形体の製造装置である。このようにすることにより、製造装置の作動を円滑、かつ、確実なものにすることができる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、ロボットは少なくとも二つの部品を持ち出すように構成されている中空成形体の製造装置である。
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１において、部品チェック部は、一つの検出手段を用いて複数の部品を確認をするように構成されている中空成形体の製造装置である。このようにすることにより、構造の簡略化、コスト低下を計ることができる。
請求項５の発明は、請求項４において、部品チェック部は、ロボットが部品チェック部近傍を移動することにより複数の部品の確認ができるように構成されている中空成形体の製造装置である。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか１において、部品チェック部は、ロボットが中空成形体にインサートし残した部品があるか否かの確認をするように構成されている中空成形体の製造装置である。このようにすることにより、製品の歩留りのさらなる向上を計れる。
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１において、ロボットは、二次の射出工程で形成された中空成形体を射出成形手段から外部に持ち出す作動を行うものとし、部品チェック部は、ロボットが射出成形手段から中空成形体を持ち出したか否かの確認をするように構成されている中空成形体の製造装置である。このようにすることによって、製造装置の作動を円滑、かつ、確実なものにすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次ぎに、本発明の実施の形態を、図１〜図１１に基づいて説明する。
図面において、１はインサート工程を途中で有したダイスライドインジェクション方式で成形された中空成形体であるサイドウインカーであって、該サイドウインカー１は、レンズ部２とハウジング３とを半割り製品とし、これらを一次の射出工程で成形した後、バルブ４および端子５を部品として一方の半割り製品であるハウジング３にインサートし、その後、レンズ部２、ハウジング３の周縁部同志を突き合わせ、その突き合せ周縁部に樹脂材６を二次射出して一体化し、製品化したものである。
ここで、ハウジング３にインサートされる端子５は、端子部５ａとバルブ支持部５ｂとを備えて構成され、ハウジング３の開口側から押し込むことによりハウジング３のソケット部３ａ内面に形成される係止爪３ｂに抜止めされる状態で支持されるように設定されている。一方、バルブ４は、本体部４ａの基端部に嵌合部４ｂが形成されており、該嵌合部４ｂをソケット部３ａに支持された端子５のバルブ支持部５ｂに押し込むことにより強制嵌合状態となって抜止めされるように設定されている。
【０００７】
７は前記サイドウインカー１を成形するための製造装置であって、該製造装置７は、図６に示すようにダイスライドインジェクション方式によりサイドウインカー１を射出成形する射出成形手段８と、該射出成形手段８の左右方向一側に配されるロボット９とを備え、該ロボット９の配設側には、さらに前記インサート部品であるバルブ４、端子５をストックしておくための部品ストック部１０が設けられている。また、前記部品ストック部１０のロボット９側には、前記成形されたサイドウインカー１をストックしておくための成形体ストック部１１が設けられるとともに、該成形体ストック部１１の側方には、成形されたサイドウインカー１の気密性、点灯機能等の必要な検査をする検品部１２が配設されている。
【０００８】
前記射出成形手段８は、サイドウインカー１を成形するための固定金型１３、可動金型１４を備え、該可動金型１４は、図示しない移動機構によって固定金型１３に対して型合わせするための移動方向である前後方向、レンズ部２とハウジング３とを対向させるための移動方向である左右方向にそれぞれ移動できるように設定されている。一方、ロボット９は揺動および回転自在な関節アーム９ａを備え、該関節アーム９ａの先端部に回転自在に自在に設けられるハンド部９ｂを備えて構成されている。前記ハンド部９ｂは多面体であって、バルブ４を支持するバルブ支持面９ｃ、端子５を支持する端子支持面９ｄ、そして成形したサイドウインカー１を支持する製品支持面９ｅを有して構成され、作動に応じて適宜対象となる面を被対象（固定金型１４、部品ストック部１０、後述する部品チェック部１５等）に向けて対向させることができるように設定されている。尚、射出成形手段８、ロボット９は、通常知られた機能を有したものを採用しているため、その具体的な構成については省略する。
【０００９】
さらに、前記成形体ストック部１１のロボット９配設側部位には、本発明の部品チェック部１５が設けられている。前記部品チェック部１５は、制御部１５ａを備えて構成され、該制御部１５ａには、ロボット９のハンド部９ｂに支持される物体（支持物）があるか否かを確認する検出部（本発明の検出手段に相当する）１５ｂおよびブザー音の発音や警報灯の点灯等により警報を発する警報装置１５ｃが接続されるほか、射出成形手段８およびロボット９等の製造装置７に接続されている（図５のブロック図参照）。尚、検出部１５ｂは、投受光器を備えた光センサ、近接センサ等、一般に汎用されている各種センサを採用することができる。そして、部品チェック部制御部１５ａは、検出部１５ｂによってハンド部９ｂの支持物を確認できないことに基づいて、射出成形手段８およびロボット９等の製造装置７を構成する各種部材の作動停止をする一方、警報装置１５ｃを作動させるように構成されている。
【００１０】
そして、射出成形手段８とロボット９とは次のような一連の作動をするようになっている。
まず、射出成形手段８の一連の作動について説明する。前記両金型１３、１４にはレンズ部２、ハウジング３に各対応するべく凹部と凸部とで構成される型部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが形成されているが、本実施の形態では、一回の一次、二次射出により二つの製品が一度に成形できるように、それぞれの金型１３、１４に二つづつの型部１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂがそれぞれ形成されている。因みに、図３は可動金型１４の正面図であって、上下方向に並列する状態で同形状の型部１４ａ、１４ｂが形成されており、これに対向して固定金型１３にも同形状の型部１３ａ、１３ｂが上下方向並列状に形成されている。
【００１１】
そして、金型１３、１４は、型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図７（Ａ）参照）となり、この姿勢から可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ａ同志、１３ｂと１４ｂ同志がそれぞれ互いに突き合う（図７（Ｂ）参照）よう型合わせされ、この姿勢で樹脂材が一次射出されてレンズ部２、ハウジング３が成形される。該成形後、可動金型１４が固定金型１３に対して前後方向に移動して離間する（図８（Ａ）参照）と、固定金型１３側にはレンズ部２が残り、可動金型１４側にはハウジング３が残る設定となっている。次いで、レンズ部２が残った固定金型１３の型部１３ａとハウジング３が残った可動金型１４の型部１４ｂとが互いに対向するように、可動金型１４が固定金型１３に対して左右方向ロボット９側にスライド移動（図８（Ｂ）参照）する。この対向状態において、ロボットハンド部９ｂは、後述するように、部品ストック部１０から一対のバルブ４、一対の端子５二組をそれぞれ持ち出して、可動金型１４に残された二つのハウジング３に対し、各部品を、端子５、バルブ４の順でそれぞれ一度のインサート作動によりインサートする（図９（Ａ）参照）。
【００１２】
その後、可動金型１４が固定金型１３に接当するよう前後方向に移動して型部１３ａと１４ｂとが型合わせされ、レンズ部２とハウジング３との突合せ部に樹脂材６が二次射出され、これによって、サイドウインカー１が成形される（図９（Ｂ）参照）。しかる後、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく前後方向に移動（図１０（Ａ）参照）するが、このとき、サイドウインカー１は可動金型１４に残る設定となっている。そしてこの離間姿勢で前記成形されたサイドウインカー１をロボット９が支持して可動金型１４から取り出して成形体ストック部１１に移送する（図１０（Ｂ）参照）が、該移送中に可動金型１４が左右方向反ロボット９側に移動して（図１１参照）、金型１３、１４は型部１３ａと１４ａ、１３ｂと１４ｂとが互いに前後方向に対向する離間姿勢（図７（Ａ）参照）となり、以降、これを繰り返すことになる。
【００１３】
このような一連のダイスライドインジェクション工程に対し、前記ロボット９はつぎのように作動するように設定されている。
つまり、ロボット９のハンド部９ｂは、製品支持面９ｅが前回のサイドウインカー製造工程において二次射出で成形された二つのサイドウインカー１を可動金型１４から取り出した場合、図１０（Ｂ）に示すように、ハンド部９ｂを部品チェック部１５側に移動させ、サイドウインカー１を検出部１５ｂに対向せしめ、ハンド部９ｂがサイドウインカー１を支持しているか否かを確認する。そして、検出部１５ｂによりサイドウインカー１の支持が確認された場合では、ロボットハンド部９ｂはサイドウインカー１を成形体ストック部１１に移送するように設定されている。これに対し、検出部１５ｂがサイドウインカー１を確認できない場合は、ハンド部９ｂがサイドウインカー1を支持し損なっており、サイドウインカー１はまだ可動金型１４に残っているとして、製造装置７の作動停止、警報装置１５ｃの警報作動をするように設定されている。
【００１４】
続いて、ロボットハンド部９ｂは、今回のサイドウインカー製造工程に備えて、バルブ支持面９ｃにより部品ストック部１０から一対のバルブ４を持ち出し、そして、ハンド部９ｂを回転せしめて、端子支持面９ｄにより一対の端子５二組を持ち出す。このとき、端子支持面９ｄは端子５のバルブ支持部５ｂを支持しており、図７（Ｂ）に示すように、都合四つの端子部５ａが左右方向に並列する状態で端子支持面９ｄから突出するようになっている。そして、ロボット９は、端子支持面９ｄから突出する各端子部５ａを部品チェック部１５の検出部１５ｂにより確認するが、このとき、ハンド部９ｂは、端子５の支持状態（支持ストローク）にあわせて左右方向に順次移動（図７（Ｂ）の図面向かって右から左方向に移動）し、これによって、部品チェック部検出部１５ｂは、四つの端子部５ａが所定の姿勢になっているか否かを一つづつ順次確認する。そして、端子部５ａの何れか一つでも確認できなかった場合では、端子支持面９ｄが端子５を取り損なったか、端子５が折れ曲って所定の姿勢になっていないものと判断して、製造装置７の作動停止、警報装置１５ｃの警報作動をするように設定されている。
【００１５】
このように、端子５の確認をした後、ロボット９は、ハンド部９ｂを金型１３、１４の近傍に移動して待機することになるが、前記インサート部品持ち出しから、端子５の確認、金型１３、１４近傍での待機までの作動は、今回のサイドウインカー１の製造工程における一次射出の工程が終わるまでのあいだになされるように設定されている。
尚、ハンド部９ｂによるインサート部品持出しにおいて、各部品を持ち出す順序としては、後のインサート工程におけるインサート順（端子５、バルブ４の順にインサートする）に対して逆の順序、つまりバルブ４、端子５の順に持ち出し、そのまま端子５の確認を行うようになっている。
【００１６】
ついで一次射出の工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間する前後移動（図８（Ａ）参照）、ロボット９側への左右移動（図８（Ｂ）参照）を終了すると、ロボット９は、関節アーム部９ａが伸びて離間する金型１３、１４のあいだにハンド部９ｂを侵入させ、端子支持面９ｄを可動金型１４側に残るハウジング３に対向せしめて、端子５、そしてバルブ４をインサートする（図９（Ａ）参照）。そして、ハンド部９ｂが金型１３、１４のあいだから抜け出ると、可動金型１４が前後方向に移動して型合わせがなされ、二次射出工程（図９（Ｂ）参照）となるが、前記ハンド部９ｂが抜け出た状態のロボット９は、ハンド部９ｂの端子支持面９ｄを、前記端子５を支持しているときの逆の方向（図９（Ｂ）の図面向かって左から右方向）に順次移動せしめて各端子５の端子部５ａ相当部位を部品チェック部１５の検出部１５ｂに対向せしめ、端子支持面９ｄに端子５があるか否かの確認をする。このとき、部品チェック部１５の検出部１５ｂがハンド部９ｂに端子５が支持されていると確認した場合では、ハウジング３に端子５をインサートし残したとして、製造装置７の作動停止、警報装置１５ｃの警報作動をし、これによって、ハウジング３に端子５がインサートされない状態でサイドウインカー１が成形されるようなことがないように設定されている。
このように、ハンド部端子支持面９ｄにおける端子５の有無を確認した後において、ロボット９はハンド部９ｂを回動するとともに移動させ、製品支持部９ｅを成形体ストック部１１に対向せしめ、該成形体ストック部１１にストックされる最も古いサイドウインカー１を支持して検品部１２に移送して引き渡す。尚、検品部１２では、該引き渡されたサイドウインカー１について、気密性、点灯機能等の必要な検査を実行する。
【００１７】
一方、ロボット９の前記サイドウインカー１の引き渡しは、二次射出工程が終わるまでのあいだになされ、該引き渡し後、ハンド部９ｂは射出成形手段８の近傍に移動して待機する。ここで、ロボット９は、ハンド部９ｂが検品部１２から射出成形手段８近傍までに移動する過程で、部品チェック部１５を通過させてハンド部９ｂにサイドウインカー１が支持されているか否かを確認させるように構成することもでき、このようにした場合では、ハンド部９ｂの検品部１２へのサイドウインカー１引き渡し作動が確実になされたか否かの確認をすることが可能となる。
そして、二次射出工程が終了し、可動金型１４が固定金型１３から離間すべく移動する（図１０（Ａ）参照）と、ロボット９は、前記待機しているハンド部９ｂを金型１３、１４間に侵入せしめて成形されたサイドウインカー１を支持すべく作動し、そして金型１３、１４間から抜け出たハンド部９ｂを、部品チェック部１５に移動させ、サイドウインカー１を支持していることの確認の後、サイドウインカー１を成形体ストック部１１に移送して成形体ストック部１１にストックし（図１０（Ｂ）参照）、その後、直ちに部品ストック部１０に移動してバルブ４、端子５を持ち出し、端子５の支持状態（支持姿勢）を確認し、次回のサイドウインカー１の製造工程に備えることになり、このようにしてロボット９の一連の作動がなされるようになっている。
【００１８】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、ダイスライドインジェクション方式でサイドウインカー１を製造するにあたり、ロボット９は、部品ストック１０から持ち出したバルブ４および端子５をハウジング３にインサートする作動と、射出成形が終了したサイドウインカー１を金型１４から取り出して成形体ストック部１１にストックする作動と、成形体ストック部１１にストックされたサイドウインカー１を検品部１２に移送する作動とを行うことになるが、この場合にロボット９は、前回の二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取出し、ハンド部９ｂによるサイドウインカー１の取り出しがなされているか否かを部品チェック部１５により確認し、その後、成形体ストック部１１にストックし、これに続いて今回の一次の射出工程が終了するまでのあいだに、部品ストック部１１からバルブ４および端子５を持ち出し、ハンド部９ｂによる端子５の持ち出しが所定の姿勢でなされているか否かを部品チェック部１５により確認し、その後、金型１３、１４の近傍に待機する作動を行い、かつ、一次の射出工程終了後に、端子５およびバルブ４をハウジング３にインサートし、その後、二次の射出工程が終了するまでのあいだに、ハンド部９ｂに端子５が残っているか否かの確認をし、続いて、成形体ストック部１１にストックされているサイドウインカー１を持ち出して検品部１２に移送する作動を行うことになる。
この結果、ロボット９は、射出成形手段８による一次、二次の射出工程の時間を利用して、ハンド部９ｂが支持しているものの確認も含めて、射出成形手段８と連繋のとれた一連の作動を行うことになって、ダイスライドインジェクション方式でのサイドウインカー１の製造を、整然かつ効率良く行える。
【００１９】
そのうえ、本実施の形態においては、部品チェック部１５において、ハウジング３にインサートする部品である端子５が、ロボットハンド部９ｂの端子支持面９ｄにより所定の姿勢で持ち出されているか否かが確認され、持ち出されていなかったり、折れ曲っていたり、所定の姿勢に支持されていなかったりした場合では、製造装置７の作動停止がなされて、端子５が不足したり損傷したような製品が成形されることがないようになっている。この結果、清掃装置７は、部品のインサートがなされたか否かの確認をしながらの製造ができることになり、製品の歩留りが向上し、もって、コスト低下に寄与することができる。
【００２０】
そのうえ、このものでは、ハンド部９ｂは移動自在であるが故に、部品チェック部１５に対向してハンド部９ｂを移動させることが可能であり、このように移動させながら支持物を検出することにより、ハンド部９ｂに支持される複数の（四つの）端子部５ａを、部品チェック部１５に設けた一つの検出部１５ｂにより確認できることになって、構成を簡略化できるとともにコスト低下を計ることができる。
【００２１】
さらにこのものでは、端子５、バルブ４の順でハウジング３にインサートした後、ロボットハンド部９ｂは、再度端子支持面９ｄの端子５の確認をするため、ハウジング３に端子５をインサートし残した状態で製品が成形されてしまうようなことがなく、製品の歩留りのさらなる向上が計れる。
そのうえ、部品チェック部１５は端子５の確認だけでなく、ハンド部９ｂに支持されるものであれば確認できる構成であり、このため、本実施の形態の場合では、成形された製品であるサイドウインカー１について確認できるようにしている。この結果、可動金型１４からサイドウインカー１を取出し損ねたまま、次回の一次射出が開始してしまうような不具合がなくなる。
【００２２】
しかも、本実施の形態において、部品チェック部１５は、製品ストック部１１や部品ストック１０が設けられる部位と射出成形手段８とのあいだに位置して設けられ、ハンド部９ｂの移動経路中に設けられている。この結果、端子５やサイドウインカー１の確認をハンド部９ｂに無駄な動きを強いることなく、且つ、時間ロスをすることなく行うことができて、さらなる効率のアップを計ることができる。
【００２３】
さらには、半割り体であるレンズ部２とハウジング３を一体化する二次の射出工程を行うにあたり、可動金型１４がロボット９側に移動する構成になっているから、二次の射出工程で成形されたサイドウインカー１を可動金型１４から取り出す際のロボット９の移動量を少なくし得て、より一層の効率化に寄与できる。さらに、ハウジング３への部品のインサートは、端子４、バルブ５の順に行われることになるが、ロボット９は、上記インサートとは逆の順序、つまりバルブ５、端子４の順で部品ストック部１０から部品を持ち出す構成になっているため、後に持ち出した部品をそのままインサートできることになって、無駄な動きがなく、更なる効率化を計ることができる。
【００２４】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、部品チェック部は、複数の検出手段を有したもので構成することもでき、この場合は、検出手段対向部位においてロボットを移動させる必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はサイドウインカーの正面図、底面図である。
【図２】図１（Ａ）のＸ−Ｘ断面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ可動金型にハウジングが型成形されている状態を説明する概略正面図、ロボットハンド部のパターン図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ端子の正面図、側面図、バルブの正面図、側面図、端子にバルブを組付けた状態の正面図、側面図である。
【図５】部品チェック部の制御部に置ける制御状態を説明するブロック図である。
【図６】製造装置を示す概略パターン図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）は製造過程を示すパターン図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は製造過程を示すパターン図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は製造過程を示すパターン図である。
【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は製造過程を示すパターン図である。
【図１１】製造過程を示すパターン図である。
【符号の説明】
１ サイドウインカー
２ レンズ部
３ ハウジング
４ バルブ
５ 端子
７ 製造装置
８ 射出成形手段
９ ロボット
９ｂ ハンド部
１０ 部品ストック部
１１ 成形体ストック部
１３ 固定金型
１４ 可動金型
１５ 部品チェック部
１５ａ 制御部
１５ｂ 検出部
１５ｃ 警報装置

Claims (7)

1. 固定金型および可動金型を備え、可動金型は、固定金型に対して離接する方向の移動および固定金型に対してスライドする方向の移動ができるように設定され、中空成形体を、一次の射出工程で前記中空成形体の半割り体を各別に成形し、二次の射出工程で該各別に成形した半割り体同志を一体化して成形するように構成した射出成形手段と、前記中空成形体内にインサートする部品をストックするための部品ストック部と、前記部品ストック部から持ち出した部品を前記一次の射出工程により成形された半割り体にインサートするための作動をするロボットと、該ロボットが部品ストック部から所定姿勢で部品を持ち出したか否かの確認をする部品チェック部とを備えて構成したことを特徴とする中空成形体の製造装置。
2. 請求項１において、部品チェック部は、所定姿勢での部品の持ち出し確認をする検出手段が設けられ、前記部品の持ち出し確認ができないことに基づいて製造装置の作動停止をするように構成されている中空成形体の製造装置。
3. 請求項１または２において、ロボットは少なくとも二つの部品を持ち出すように構成されている中空成形体の製造装置。
4. 請求項１乃至３の何れか１において、部品チェック部は、一つの検出手段を用いて複数の部品を確認をするように構成されている中空成形体の製造装置。
5. 請求項４において、部品チェック部は、ロボットが部品チェック部近傍を移動することにより複数の部品の確認ができるように構成されている中空成形体の製造装置。
6. 請求項１乃至５の何れか１において、部品チェック部は、ロボットが中空成形体にインサートし残した部品があるか否かの確認をするように構成されている中空成形体の製造装置。
7. 請求項１乃至６の何れか１において、ロボットは、二次の射出工程で形成された中空成形体を射出成形手段から外部に持ち出す作動を行うものとし、部品チェック部は、ロボットが射出成形手段から中空成形体を持ち出したか否かの確認をするように構成されている中空成形体の製造装置。

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