JP4166342B2 - デジタル送信信号の受信機のためのサンプリング制御ループ - Google Patents
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Description
【産業上の利用分野】
本発明は、直交位相信号変調によりシンボルとして送信されるデジタル送信信号の受信機のためのサンプリング制御ループに関する。
【0002】
【従来の技術】
このような送信方法の例は次の略称、即ちFSK(周波数シフトキーイング)、PSK(位相シフトキーイング)、BPSK(2進位相シフトキーイング)、QPSK(4位相シフトキーイング)、QAM(直交位相振幅変調)で知られている。これらの方法のための受信機回路は技術上知られており、通常構造上類似している。重要な構成要素はアナログまたはデジタルサンプリング制御ループであり、これはデジタル送信信号の情報が正しい瞬間にサンプルされることを確実にする。これらの信号の最適なサンプリングは送信されたデータ流のシンボルと時間的に密接に接続され、受信機端での処理がアナログであるかデジタルであるかに依存しない。処理がデジタルであるならば、勿論、デジタル化速度は少なくとも送信されたシンボルのデータ速度程の速度でなければならない。通常、デジタル化速度はこの値を少なくとも1桁(10倍)大きく、デジタル化速度は自由走行であるかシンボル速度に固定されている。
【0003】
文献(Floyd M. Gardnerの“A BPSK/QPSK Timing Error Detector for Sampled Receivers ”、IEEE Transactions on Communications 、Vol. COM-34 、No.5、1986年5月、 423〜429 頁)では、タイミングエラーがそれぞれのシンボルから決定されることができる態様を詳細に説明している。これらのタイミングエラーを無くすため、サンプリング制御ループが使用されるが、このことは詳細に説明されていない。この制御ループはタイミングエラー検出器とタイミングエラー補正装置とを含んでおり、その出力はサンプリング段へフィードバックされる。
【0004】
WO 96/11526 号明細書はデジタル送信信号を受信する回路のためのサンプリング制御ループを開示しており、ここではデジタル化は2つのアナログデジタル変換器により直交復調器の後で行われる。制御ループはデジタル化クロックの周波数と位相を変化させ、それによってシンボルのサンプリングの瞬間が最適に調節される。
【0005】
WO 96/17459 号明細書はデジタル送信信号を受信する回路のサンプリング制御ループを開示しており、ここではデジタル化は直交復調の前に行われる。デジタル化速度は受信されたシンボルの速度および位相に影響されない。この実施形態では、それぞれのシンボルの最適なサンプリングの瞬間はデジタル補間回路( “デジタルリサンプラ”)により形成される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
シンボルによるデジタルコード化および送信に関する既知の利点は、シンボルが確実に受信機端で認識される限り、送信路および受信機が信号内容に対して付加的な干渉または雑音を起こさないことである。個々のシンボルの認識能力は重畳された干渉および雑音信号により悪化され、これはベクトル図の本来の厳密なシンボル位置を区域的な位相および振幅範囲へぼかす。さらに、個々のシンボルのサンプリングの瞬間が公称値と異なるならば、信頼性のあるシンボル認識は好ましくない受信状況では確保されない。
【0007】
デジタル送信信号の受信または評価に関する前述の欠点は、従来の受信回路で受信する価値のない動作状態に関係している。この従来技術の問題に基づいて、本発明の目的は、干渉に対して受信回路の感度を低下させることができる制御ループを開発することである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
この目的は、利用可能な信号からタイミングエラー検出器で測定されたそれぞれのタイミングエラーの信頼度値を決定する評価装置へ受信回路のサンプリング制御ループを結合し、決定された信頼度値にしたがってサンプリング制御ループに作用することによって達成される。
【0009】
本発明は、著しく妨害された信号が存在する場合に、サンプリング制御ループの追跡が時折不正確に決定されたタイミングエラー値により既にかなり乱されており、それによって最終的に不正確に認識されたシンボル数を増加するという認識に基づいている。著しく妨害された信号が存在する場合、サンプリング制御ループは過度に敏感に応答し、誤った方向で応答することもあり得る。信頼度値の導入により、サンプリング制御ループはそれぞれの信号状態にしたがって適応して制御されることができる。これを実現するため、小さい信頼度値で、サンプリング制御ループは全体のまたは所定の周波数成分に対する感度が少なくされ、またはその制御定数が適切な方法で適合される。このようにして、不正確に決定されたタイミングエラー値は抑圧されず、時間平均で、その影響が減少される。
【0010】
特に減衰またはブランキングによる非線形処理が効果的であり、ここでは恐らく不正確に決定されたタイミングエラー値は非常に僅かにしかサンプリング制御ループに影響しないか、全く影響しない。これは個別ベースでタイミングエラー値を処理することを含んでおり、その処理はそれぞれの信頼度値に基づいている。この個々の減衰、加重またはブランキングは、単一またはバースト状で生じる妨害が制御下の状況に干渉しないという利点を有する。正常な受信状況下で、サンプリング制御ループの制御勾配も制御速度もこれらの測定により変更されない。
【0011】
信頼度値を決定するために、干渉により生じる特性信号の変化が評価される。前述したように、ベクトル図でのシンボルの位置は位相方向と振幅方向との両者で広がる。測定された位相および振幅エラー値はそれぞれの信頼度の尺度を表すことができる。エラー値が小さい程、信頼度は大きくなり、タイミングエラー値が不正確に決定される確率は小さくなる。同様に、信頼度は直交信号成分と、公称値からの偏差値から決定されることができる。品質の低い信号が存在する受信状況を改良するには、例えば測定されたエラー値のしきい値を予め設定することによって、信頼度値を比較的大ざっぱに決定することができる。
【0012】
勿論、非常に複雑な回路により、または例えば復調された信号および復調されていない信号の干渉依存変化を評価する等の別の方法で信頼度値を形成することも可能である。フィルタ回路により、変調とはほぼ無関係な周波数範囲に決定を限定することができる。信頼度値は幾つかの形態または別の形態で変換または変形された信号からも決定されることができる。これは例えば受信回路の直交変調信号を極座標の信号に変換するレゾルバにより行われることができ、その後大きさおよび位相にしたがって別々に評価される。それぞれのエラー値により、信頼度値はまた加重係数として決定されることもできる。加重は関連するしきい値により個々のステップに分割されてもよい。限定のあるケースでは、信頼度範囲は1つのしきい値またはしきい値ウィンドウによって決定される。これはデジタルのイエス/ノー信頼度値に対応する。
【0013】
個々のシンボルまたは、それらの関連する同位相成分および直角位相成分(以後、“I”成分、“Q”成分と呼ぶ)の送信が通常のようにナイキスト基準にしたがって行われるならば、信頼度値の決定は特に簡単になる。送信される各シンボルまたはビットにはそれぞれのシンボルサンプリングの瞬間において正または負の信号値を有する伝達関数が割当てられ、全ての他の整数の倍数のシンボル期間では信号値“ゼロ”が割当てられる。中間時間範囲の信号状態はゼロとは異なっているが、包絡線はいくつかのシンボル期間のインターバルでできる限り急速にゼロに向かう。この状態により、目的とするシンボルサンプリングの瞬間においてサンプリングが正確に行われるならば、シンボル間の干渉は阻止される。タイミングエラー検出器により、現在のシンボルサンプリングの瞬間と最適なシンボルサンプリングの瞬間との時間差が決定される。
【0014】
信頼度値を決定するためのナイキスト基準の使用は伝達関数の時間的特性に基づいている。これらのタイミングエラー値のみがそれぞれの直交信号成分IまたはQの符号の変化に関連するサンプリング制御ループで許容される。タイミングエラー値は符号の変化におけるサンプル値の時間依存信号変化からのみ慎重に決定される。真の符号の変化ではなく妨害された信号によってのみ生じる信号差に基づいた明白なタイミングエラー値はしたがって抑制される。サンプルされた直交信号成分IまたはQの符号変化を決定するための簡単な回路は排他的ORゲートにより構成され、その第1、第2の入力は符号ビットを直接与えられ、それぞれ1シンボル期間の遅延を有する。
【0015】
信頼度値の形成におけるさらに別の改良は、直交信号成分または認識されたシンボル成分または受信回路のその他の信号を含んでいる信号シーケンスを記憶装置に記憶することによって実現される。範囲が追跡ウィンドウインターバルにより限定される記憶されたアナログまたはデジタル信号シーケンスが主要な信号範囲をカバーしているので、信頼度値を決定するためにより入念な解析が実行されることができる。
【0016】
追跡ウィンドウインターバルが少なくとも4つの連続的なシンボルまたは関連する実数のサンプル値の時間範囲にわたるならば、非常に効果的な信頼度値が簡単な論理動作により決定されることができる。論理動作は、タイミングエラー値が記憶された信号シーケンスの符号変化に一時的に関連されていさえすれば、信頼度値が十分に考慮されることを示している。デジタル化されたサンプルの場合、符号ビットだけを符号変化を検出するためにチェックすればよい。符号変化の評価により、サンプリング制御ループの動作においてある種の改良が既に観察されている。
【0017】
信頼度値の付加的な基準は基準信号振幅の決定に関する。基準信号振幅は符号変化範囲における信号値の基準量として機能する。それぞれのタイミングエラー値は基準信号振幅と比較した信号値の時間依存変化から決定されることができ、最も簡単な場合には簡単な線形関係を使用して近似的に決定される。しかしながら、このようにして決定されたタイミングエラー値は、記憶された信号シーケンスが基準信号振幅を決定するように作用する少なくとも2つのサンプリングの瞬間で論理的に安定であるだけで、信頼性があると考えられる。仮定された線形の近似値によれば、基準信号振幅のサンプル値が符号変化の前であるか、後であるかは無関係である。これはそれぞれのサンプル値の選択および数学的組合わせに影響を与えるだけである。
【0018】
信頼度値が1ビットを有するデジタル信号に対応するならば、タイミングエラー値のサンプリング制御ループへの転送は信頼度値、例えばゲート回路により制御される論理的遮断装置により阻止される。記憶された信号シーケンスからの信頼度値の構成はアナログサンプリング制御ループと容易に結合されることができる。
【0019】
適切な手段を採用することにより、サンプリング補間装置のタイミングエラー補正値は正と負の方向で、サンプリング期間の半分に限定される。タイミングエラー補正値がこの制限を越えたならば、タイミングエラー補正は隣接するより近いサンプル値に関連され、タイミングエラー補正値の符号は変化する。全てデジタル構造では、サンプリングの周期はデジタル化により決定された実数のサンプル値に関連する。2つの補間されたサンプル値が実数のサンプリング期間で生じ計算されたタイミングエラー補正値と実数のサンプル値との間の特別な関連に衝突が生じないように、デジタル化により決定された実数のサンプル値数は補間されたサンプル値の数よりも大きいように便宜的に選択される。この場合、実数のサンプル値はタイミング補正値がサンプル期間の半分よりも大きくなるときにはいつでもスキップされる。モジュロ関数のように、タイミングエラー補正値は負の値に変化し、これはその後、再び正の限定値に連続的に近付く。これは計算されたタイミングエラー補正値と実数のサンプル値との間に特有の関係を設定する。デジタル化速度と補間速度との差は送信機および受信機端のシンボルおよびクロック周波数における全ての最悪のケースの許容誤差よりも大きくなければならない。
【0020】
【発明の実施の形態】
本発明およびさらに別の有効な特徴を添付図面を参照にしてさらに詳細に説明する。
本発明の1実施形態として、図1はデジタル送信信号sを受信するため回路2中に含まれているサンプリング制御ループ1を示している。タイミングエラー検出器3は受信回路の信号、特に直交信号成分I、Qからタイミングエラー値tdを形成し、そこからフィルタによってタイミングエラー補正値tkを導出し、このタイミングエラー補正値tkは受信回路2の信号路に挿入されているサンプリング補間装置4を制御する。サンプリング補間装置は、直交変調入力信号srをベースバンドまたは低周波数へ変換する直交復調器5から1対の直交信号成分si1、sq1を与えられる。図1の受信回路2の実施形態では、直交復調器5へ与えられる信号srは、内部または外部システムクロック発生器7により与えられるシステムクロックclにしたがって、先行する信号ソース6でデジタル化されたデジタル信号である。ソース6はアンテナを経てデジタル変調信号sを受信するチューナであってもよいが、メモリ装置またはケーブルステーションまたは任意のその他の装置であってもよく、この場合適切に適合される。図1の受信回路2のデジタル構造では、サンプリング補間装置4の直交混合および補間の両者がシステムクロックclにより制御される。デジタル直交混合では、局部発振器8はデジタル値が余弦波信号cosと正弦波信号sinに対応するデジタル信号を直交復調器5に供給する。
【0021】
サンプリング補間装置4は直交信号成分si2、sq2の補間された対を提供し、直交信号成分si2、sq2はナイキスト受信機フィルタ9に供給される。このフィルタ9は送信機端(図示せず)にあるナイキストフィルタと共同して動作し、図4に示されるような前述の伝達関数を決定する。ナイキスト受信機フィルタ9には通常、デシメーション段9.1 が後続し、ここで処理速度はできる限り減少され、理想的にはシンボル速度まで減少される。ナイキスト受信機フィルタ9またはその後のデシメーション段9.1 の出力はしたがって1対の直交信号成分I、Qであり、これはシンボル決定段10と、タイミングエラー検出器3と、評価装置11へ供給され、評価装置11はこれらの直交信号成分および/またはさらに別の信号から信頼度値vを判断して決定する。
【0022】
図1の実施形態では、直交信号成分I、Qはレゾルバ12へも与えられ、レゾルバ12は極座標bによりこれらを1対の信号成分sb、spへ変換し、これらの信号sbとspのうちの少なくとも一方を評価装置11へ与える。信頼度値vを形成するためのこれらの信号I、Q、sb、spの評価中、それぞれの公称値からの許容可能な偏差は単にスイッチングしきい値k1乃至k7を予め設定することにより決定されることができるので、その正負の符号および大きさは重要である。
【0023】
シンボル決定段10からのシンボル成分、即ち出力信号Qs、Isが評価装置11で使用されるならば、信頼度値vの決定はさらに簡単である。これらの信号はそれぞれの直交信号成分I、Qの符号のみを含んでいる。QPSK変調の場合、各対のシンボル成分Is、Qsは4つの異なったシンボルのうちの1つを限定する。個々のシンボルを出力データ流datに分離し、それによって出力段13で本来のデジタル信号sの再構成が行われる。シンボル成分Is、Qsは実際に最適のシンボルサンプリングの瞬間ts0等へ割当てられる。
【0024】
シンボル成分Is、Qsは記憶された符号のシーケンスだけによって評価装置11で評価される。大きさによる評価はその他の信号の場合のように必要ではない。勿論、信頼度値vはまたこれらの全ての方法の組合わせにより形成されてもよく、各評価方法は少なくとも1つの十分な信頼度値vを決定する。信頼度値のうちの1つが十分でないならば、測定されたタイミングエラー値tdは疑わしく、サンプリング制御ループ1へ供給されるべきではない。
【0025】
完全に説明すると、直交復調器5の正確な搬送波周波数のためのフィードバック路も受信回路2において指示される。受信回路2は直交信号成分I、Qまたはレゾルバ12からの出力信号sb、spのいずれかを供給される搬送波制御段14を含んでいる。搬送波制御段14からの発振器制御信号okは局部発振器8、この実施形態ではデジタル発振器の周波数を制御し、この発振器8の出力信号cos、sinが記憶された表によって形成される。
【0026】
図2は例示により、符号の変化の範囲内にある同位相信号成分Iまたは直角位相信号成分Qの波形を示している。関連するデジタルサンプル値は破線と小さい円により示されているが、これはまた受信回路2の他のサンプル値srであってもよい。雑音および分布効果により、直交信号成分I、Qは正または負の公称値から偏位する。信頼度値を限定する信頼性のある信号範囲はそれぞれしきい値k1、k2と、k3、k4により限定される。小さい直交信号成分I、Qは特に臨界的であり、それによって内側のしきい値k2、k3は非常に重要であり、外側のしきい値k1、k4は省略されることさえもできる。直交信号成分I、Qがレゾルバ12により極座標bに変換されるとき、それぞれの信号値は絶対値sbと位相値spとして表される。雑音および干渉成分が大きい程、所望の絶対値bsollと所望の位相値sollからの偏差は大きくなる。しきい値k6、k7、k5を予め設定することによって、簡単な方法によって信頼度範囲を信頼性のない範囲から分離されることができ、信頼度値vを決定することができる。
【0027】
イエス/ノーの決定を制御する図2、3のしきい値は勿論、さらに別のしきい値で補充されてもよく、それによって異なった信頼度レベルが利用可能であり、それぞれの信頼度値vは加重を許容する。
【0028】
図4は3つの連続するシンボルS2、S3、S4の直交信号成分I、Qのうちの1つに対する論理伝達関数h(t)を示している。第1の伝達関数h2はシンボルS2に属し、これはシンボルサンプリングの瞬間ts2における論理0状態を表している。シンボルS3の伝達関数h3はシンボルサンプリングの瞬間ts3で論理1状態を示している。シンボルサンプリングの瞬間ts4で、第4のシンボルS4の伝達関数h4も論理1状態を示している。個々の伝達関数h2乃至h4はナイキスト基準を満足し、これはそれぞれのシンボルサンプリングの瞬間ts1乃至ts6において標準化された信号値+1および−1を許容し、ただ1つの伝達関数h(t)に対してそれぞれ論理1状態および0状態に割当てられる。全ての他の伝達関数h(t)はシンボルサンプリングの瞬間に信号値0を通過する。シンボルサンプリングの瞬間ts1とts6の間で、全ての伝達関数h(t)は信号に貢献するが、この貢献値は関連するシンボルサンプリングの瞬間への距離が増加するにしたがって減少する。
【0029】
図4から、それぞれのシンボル上の情報がシンボルサンプリングの瞬間でのみ、近傍のシンボルからの干渉なく評価されることができる。現在のシンボルサンプリングの瞬間が近傍の最適のサンプリングの瞬間から離れる程、シンボル間干渉は大きくなる。“現在のシンボルサンプリングの瞬間”により、実際のサンプリングと補間されたサンプリングとの両者が理解されることに留意すべきである。補間されたサンプリングの場合、サンプル値は隣接する実際のサンプル値si1、sq1から計算される量として存在するだけである。
【0030】
I成分および/またはQ成分からタイミングエラー値tdを決定するため、図4で示されている伝達関数h(t)は計算が容易である近似関数に置換される。近似関数は伝達関数h3に対応し、これは例えばシンボルサンプリングの瞬間ts2とts4の間で値+1まで線形に上昇し、その後線形に下降する関数h3' である。この時間範囲外で、伝達関数h3' はシンボルサンプリングの瞬間間のあらゆるところで値0を有する。論理0状態が送信される場合、負に向かう近似関数、即ち伝達関数h2と比較して伝達関数h2' が使用される。シンボルサンプリング値ts1乃至ts3外では、近似関数h2' も値0を有する。シンボルサンプリング点ts2で、標準化された信号レベル−1に到達する。
【0031】
個々の直交信号成分I、Qがこのような近似関数からなるならば、タイミングエラー値tdの計算はより簡単になる。これは図5、6の例により示されている。これらの図面は、負の信号レベル−amから正の信号レベル+amへの転移における直交信号成分I、Qのうちの一方の近似変化を示しており、−amと+amは論理0状態と1状態にそれぞれ対応する。シンボルS0〜S3の最適な信号状態はサンプリングの瞬間ts0〜ts3においてサンプルされるべきである。現在のサンプリングが最適のシンボルサンプリングの瞬間に一致せず、現在のシンボルサンプリングの瞬間が状態の変化範囲内に入るならば、測定された信号振幅a0〜a3は最大値amと異なっている。現在のシンボルサンプリングの瞬間は図5ではtr0、tr1、tr2で示されている。図5に類似の図6では、サンプリングの瞬間の指標は図面を明白にするために省略されている。
【0032】
図5では、時間軸tは右を指している。現在または実数のシンボルサンプリングの瞬間tr0〜tr2は最適のシンボルサンプリングの瞬間ts0〜ts3に関して右方向、即ちより大きい時間値の方向へシフトされている。それ故タイミングエラー値tdは正である。信号状態が2つのシンボルサンプリングの瞬間ts2、ts3間で変化しないならば、瞬間a2間でサンプルされた信号振幅も変化しない。このような信号振幅a2はそれ故公称上の振幅+amまたは−amの基準値の役目を行う。伝達関数h(t)の区分された線形により、タイミングエラー値tdは基準信号振幅a2および既知のシンボル期間Tsと比較して、測定された信号振幅a1から決定されることができる。以下の線形関係式が成立つ。
【0033】
a1=a2−2×a2×td/Ts=am×(−1+2×td/Ts) (1)
両信号振幅が符号の1変化に割当てられるので、2つの等しい信号振幅a0とa1の比較はタイミングエラー値tdについての情報を与えない。したがって信号振幅a2とa1の比較からタイミングエラー値tdを決定することだけが信頼性を有する。しかしながら、これらはシンボルS1、S2、S3の状態とリンクされており、シンボルS0の状態は重要ではない。
【0034】
図6は比較可能な信号変化を示しているが、ここでは関連するタイミングエラー値tdは負である。現在のサンプリングの瞬間tr0からtr3の負の方向のシフトのために、最大の信号振幅+amについての説明は、信号振幅a1が最適のシンボルサンプリングの瞬間ts0とts1との間、したがって実数のサンプリングの瞬間tr0とtr1との間で論理的に安定である場合のみ可能である。結果として、信号振幅が基準値として使用するのに適切であるか否かをチェックするとき、符号の変化は信号振幅a0とa1の間で生じてはならず、大きさの差は無視される。タイミングエラー値tdはその後、次式により測定された信号振幅a1、a2とシンボルサンプリング期間Tsから計算されることができる。
【0035】
a2=−a1+2×a1×td/Ts=am×(−1+2×td/Ts) (2)図6から、負のタイミングエラー値tdに対して、シンボルサンプリングの瞬間ts0、ts1、ts2における信号波形が記憶され評価されなければならず、シンボルサンプリングの瞬間ts3の状態は任意であることが明白である。それ故、メモリ回路に4つの隣接するシンボル成分Isおよび/またはQsを記憶し、タイミングエラー値の符号に応じて、最初の3つの記憶された状態または最後の3つの記憶された状態を評価に使用することが適切である。記憶された信号シーケンスが決定されたタイミングエラー値に一致したならば、測定は信頼性があり、全ての他の場合では、信頼性がない。この場合の信頼度値vは簡単なイエス/ノー信号である。
【0036】
2つの式(1)、(2)は容易にtdを得るために解くことができる。対応する計算はオンチップ計算回路またはサブプログラムにより容易に行われることができる。2つの計算と、4つの記憶された状態による論理チェックが平行して行われなければならないことが多少厄介である。しかしながら、測定された信号振幅a2の符号関数の符号(a2)を使用して、2つの異なった式が1つの式(3)へ変換されることができる。
【0037】
tdに関して式(5)を解くと、タイミングエラー値tdの正しい結果が得られる。
【0038】
式(1)、(2)の右側はそれぞれ係数“am”を含んでおり、同一であることに留意すべきであり、係数“am”は基準信号振幅の符号のない値に対応する。この符号のない値“am”が符号の変化前または変化後のいずれかでサンプルされたかは結果的なタイミングエラー値tdの計算には重要ではない。必要ならば、2つの測定された信号振幅a1、a2からタイミングエラー値tdを決定する式が適合されなければならない。ともかく、関連するシンボル成分Is、Qsは図7、8で示されているようにそれぞれの基準信号振幅a0、a1、a2、a3の決定範囲で論理的に安定であることが確実にされなければならない。
【0039】
図7は有効な信頼度値vの4つの状態を概略して示しており、これらは簡単な方法で式(3)で結合可能である。シンボルサンプリングの瞬間ts0〜ts3または関連するサンプリングの瞬間tr0〜tr3において、それぞれのシンボル成分IsまたはQsの論理0および1状態が示されている。シンボル“X”は関連する論理状態が重要ではなく、即ちこれは論理評価に関与しないことを意味している。
【0040】
評価回路は最初に隣接する信号振幅a1とa2が異なる符号であるように設定し、予備タイミングエラー値を信号差から決定する。この値が信頼性があるか否かは仮定された基準信号振幅、即ち2つの値の大きい方が実際にこのような振幅であるか否かに依存する。これは符号を隣接する現在のサンプル値a0またはa3と比較することによってのみ決定されることができる。シンボル成分Is、Qsの論理状態がその後この範囲で確実に安定ではないので符号の変化はこの決定期間中には生じてはならない。
【0041】
図7、8の概略図では、2つのサンプル値a1、a2のうちどちらが時間依存型で、どちらが基準信号振幅であるかを曲線の矢印により示している。矢印の先端は基準信号振幅、即ちより大きな値を指しており、矢印の後部はタイミングエラー値tdに依存する信号振幅を指向している。
【0042】
図8の例では、符号の変化がサンプル値a1とa2の間で生じている。しかしながら、各2つのサンプル値a1、a2はシンボル成分Is、Qsの状態の変化に割当てられているので、これらの2つのサンプル値は基準振幅として使用するのに適していない可能性がある。これは図8の例では信号波形(即ち鎖線)とシンボル成分(0)または(1)が括弧付きで示されている。それにもかかわらず、有効なタイミングエラー値tdは近傍の論理的に安定なサンプル値が基準信号振幅として利用可能であるならば決定されることができる。これは図8で示されている4つの異なったシンボルシーケンスの場合である。基準信号振幅として、サンプル値a0またはa3が選択され、これは論理的に安定な状態間に位置され、それによってこれはタイミングエラー値tdに依存しない。図8で与えられている4つの例では、曲線の矢印の先端はそれぞれの基準信号振幅a0またはa3を示している。
【0043】
16の可能な組合わせが4つの記憶可能なシンボル状態Is、Qsに対応している。これらの4つは図7で示されているように信頼性があると考えられる。図8の組合わせに付加的なものを含めると、図7で与えられている組合わせと重複しても、可能な組合わせの数を増加する。
【0044】
図9は、評価装置11と接続されたタイミングエラー検出器3の一部として式 (3)にしたがった計算回路20の1実施形態のブロック図を示している。評価回路11は検出されたシンボル成分Is、Qsを受信する。計算回路20は信号振幅a0〜a3として対応する直交信号成分I、Qを受信する。計算回路20の入力段はシンボル遅延段21であり、これは最も新しい信号振幅a3を受信する。その出力は信号振幅a2であり、これは第2のシンボル遅延装置22と加算器23の第1の入力に与えられる。遅延装置22の出力は信号振幅a1を与え、これは加算器23の第2の入力へ与えられる。符号信号の符号(a2)はシンボル遅延段21の出力から結合され、乗算器24の第1の入力に供給され、その第2の入力は加算器23の出力が与えられる。乗算器24はスケール係数Ts/(2×am)により式(5)にしたがってタイミングエラー値tdを出力する。計算回路20が2重化されているならば、タイミングエラー値は直交信号成分I、Qの両者から計算されることができる。したがって、信頼度値vはまた2つのシンボル成分Is、Qsから形成されなければならない。この方法により、有効なタイミングエラー値tdの数はほぼ二倍にされ、それによってサンプリング制御ループ1の制御はより円滑になる。
【0045】
最も簡単な場合には、評価装置11は、シンボルS0〜S3に対応する4つの連続的なシンボル成分Is、Qsを同時に利用可能にする記憶装置30を具備している。この記憶装置は3つの直列接続されたシンボル遅延装置31、32、33により構成される。記憶装置30の4つのタップは論理段34に接続され、この論理段34はタイミングエラー値tdの符号を使用して、図7にしたがって論理チェックを行う。論理段34の出力は信頼度値vであり、これは遮断装置35、示されている例では、タイミングエラー値tdと信頼度値vのANDゲートを制御する。乗算器36は遮断装置35の出力を数値pで乗算し、この数値pはループ利得係数として予め設定されているか、または制御装置(図示せず)により調節されることができる。この乗算器36の出力は、タイミングエラー値tdに対する制御ループの積分装置として機能するアキュムレータ37へ与えられる。アキュムレータ37の出力はタイミングエラー補正値tkを与え、これは制御値としてサンプリング補間装置4へ与えられる。アキュムレータ37のオーバーフロー信号ovは、オーバーフローがアキュムレータ37で生じたときサンプリング補間装置4に実数のサンプル値si1、sq1のうちの1つをスキップさせる。このスキップは図10に示されている。
【0046】
図10は直交復調器5の後の実数のサンプル値si1、sq1を概略したタイミング図で示している。サンプリング補間装置4の出力における対応する補間されたサンプル値si2、sq2は実数のサンプル値の下に示されている。実数のサンプリングの瞬間と補間の瞬間は相互にスライドする。それぞれのタイミングエラー補正値tkは、実際のサンプル値から補間されたサンプル値までの時間差を示す矢印により示されている。2つのタイミングエラー補正値tkが実数のサンプリング周期Tr中に得られるとき、補間に対する第1の衝突が生じる。これはサンプリング補間装置4に与えられ通常はデジタル化速度から生じるデータ速度が補間速度よりも大きいことを確実にすることによって阻止されることができる。補間されたサンプル値si2、sq2が2つの異なったタイミングエラー補正値tkとtk' に対して割当てられるならば、第2の衝突が生じる。示されている例では、これは瞬間taで生じ、このときタイミングエラー補正値tkはほぼサンプリング周期Trの値の半分に等しい。最も遅くてもこのサンプリングの瞬間taから、タイミングエラー補正値tkはさらに増加することを可能にされるべきではなく、隣接する実数のサンプル値に関連されるべきである。
【0047】
第2の衝突は2つのタイミングエラー補正値tk、tk' と最小の決定を比較することにより阻止されることができる。しかしながら、補間されたサンプル値si2、sq2の数が実数のサンプル値si1、sq1よりも大きいならば、スキップまたは無視する指令がタイミングエラー検出器3のアキュムレータ37からのオーバーフロー信号ovにより実数のサンプル値si1、sq1で開始することができるので、両者の衝突はそれ自体で解決する。アキュムレータ37のオーバーフロー信号ovは図10の最後のラインで示されている。各アキュムレータ期間Takku後、次の実数のサンプル値scがスキップされる。この方法で、計算されたタイミングエラー補正値tkと実数のサンプル値si1、sq1の間で特定の関係が実現される。
【0048】
本発明の前述の関数とさらにその発展がモノリシック集積回路で実行できることに留意すべきである。個々の関数装置が回路としてまたはオンチッププロセッサ中のプログラムにより構成されるかは無関係である。説明した本発明で必要とされる計算量は非常に少なく、それによって既存のプロセッサは容易に使用されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にしたがったサンプリング制御ループの概略ブロック図。
【図2】直交位相信号成分の波形図。
【図3】振幅−位相の概略図。
【図4】3つの伝達関数のグラフ。
【図5】直交位相信号成分の波形の概略図。
【図6】タイミングエラー値の線形計算図。
【図7】信頼度値の4つの有効な状態の概略図。
【図8】信頼度値の4つの他の有効な状態の概略図。
【図9】タイミングエラー補正信号を形成する回路のブロック図。
【図10】自由走行デジタル化クロック周波数におけるタイミングエラー補正信号を示す図。
Claims (8)
- それぞれのタイミングエラー値を決定するためのタイミングエラー検出器を具備し、現在のシンボルサンプリングの瞬間はナイキスト基準により与えられた最適のシンボルサンプリングの瞬間と異なっているデジタル送信信号を受信する受信回路のためのサンプリング制御ループにおいて、
タイミングエラー検出器がそれに結合して受信回路の信号から信頼度値を決定し、その信頼度値にしたがってサンプリング制御ループを制御する評価装置を具備し、
評価装置は記憶装置に記憶された受信回路の信号シーケンスから信頼度値を決定し、
タイミングエラー値が記憶された信号シーケンスの符号変化に一時的に割当てられた場合のみ、信頼度値はサンプリング制御ループのタイミングエラー値をリリースすることを特徴とするサンプリング制御ループ。 - 受信回路がレゾルバを具備し、このレゾルバは受信回路の直交変調信号を極座標の信号に変換し、これらの信号のうちの少なくとも1つを評価装置へ供給することを特徴とする請求項1記載のサンプリング制御ループ。
- 評価装置において、信頼度値は少なくとも1つのしきい値により決定され、それぞれの公称値周辺の基本的な信号範囲は信頼度値を決定するために使用されることを特徴とする請求項1または2記載のサンプリング制御ループ。
- 記憶された信号シーケンスは追跡ウィンドウインターバルにより限定されることを特徴とする請求項1記載のサンプリング制御ループ。
- 追跡ウィンドウインターバルは少なくとも4つのシンボルの時間範囲にわたることを特徴とする請求項4記載のサンプリング制御ループ。
- 記憶された信号シーケンスの信号状態が少なくとも2つのシンボルサンプリングの瞬間の間または、基準信号振幅の選択を行う関連する現在のサンプリングの瞬間の間に符号の変化がないことを示した場合のみ、信頼度値はサンプリング制御ループのタイミングエラー値をリリースすることを特徴とする請求項1記載のサンプリング制御ループ。
- タイミングエラー値のサンプリング制御ループへの転送は、信頼度値に基づいて遮断装置により制御されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載のサンプリング制御ループ。
- タイミングエラー値に基づくタイミングエラー補正値は、モジュロ関数に対応し、その範囲は実数のサンプリング期間の半分だけ正および負の方向で限定され、補間されたサンプル値の数と、予め定められた時間間隔における計算されたタイミングエラー補正値の数は実数のサンプル値の数よりも小さく、少なくとも1つの実数のサンプル値はタイミングエラー補正期間の各インターバルにおいてスキップされることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項記載のサンプリング制御ループ。
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