JP4165535B2 - 車両用スマートエントリー（ｒ）システム - Google Patents

Description

本発明は、車両用スマートエントリー（Ｒ）システムに関するものである。

従来より、携帯機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートエントリー（Ｒ）システムは知られている。

詳しくは、上記スマートエントリー（Ｒ）システムは、例えば特許文献１に開示されるように、乗員の車外からのドアのアンロック操作時において、車載機からリクエスト信号が車外に送信されると、それに対して携帯機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートキーレス（Ｒ）制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットがドアのアンロックを許可する信号を出力し、ドアのアンロックが行われるようになっている。

また、上記スマートエントリー（Ｒ）システムは、乗員のエンジン始動操作時において、車載機からリクエスト信号が車内に送信されると、それに対して携帯機からＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、該スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットがエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてエンジンの始動が行われるようになっている。

さらに、上記スマートエントリー（Ｒ）システムは、ドアのロック時において携帯機を車室内に置き忘れているときに、その車室内に置き忘れた携帯機のＩＤコードを無効化したり、車外からのドアのアンロック操作時において、上記ＩＤの認証が成立すれば、無効化された携帯機のＩＤコードの無効化を解除したりするようになっている。

詳しくは、上記スマートエントリー（Ｒ）システムは、ドアのロック時において、車載機からリクエスト信号が車内に送信されると、それに対して携帯機からＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、上記ＩＤの認証が成立すれば、携帯機が車室内に置き忘れられているとして、その旨が警報されるとともに、該車室内に置き忘れた携帯機のＩＤコードが無効化されるようになっている。この無効化後、乗員のエンジン始動操作時において、該携帯機のＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動を許可しないようになっている。それから、上記無効化後、車外からのドアのアンロック操作時において、上記ＩＤの認証が成立すれば、無効化された携帯機のＩＤコードの無効化が解除されるようになっている。この無効化の解除後、乗員のエンジン始動操作時において、該携帯機のＩＤコードの認証が得られれば、エンジン始動を許可するようになっている。
特開２００３−１４８０１９号公報

上述のように、携帯機を車室内に置き忘れた場合には、その携帯機のＩＤコードが無効化されるものの、携帯機は、一般的に、トランスポンダ及びキーを持っており、車両泥棒が、その車室内に置き忘れた携帯機のキーを用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げするおそれがある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動をするようにした車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、携帯用送受信機を車内に置き忘れた場合に、車両のユーザ以外の者が、その車内に置き忘れた携帯用送受信機のキーを用いてエンジンの始動を行って、その車両を持ち逃げすることを抑制する技術を提供することにある。

第１の発明は、リクエスト信号を無線送信する車載送信機と、上記リクエスト信号を受信したときにＩＤ信号を無線送信し、トランスポンダ及びキーを有する携帯用送受信機と、上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、上記トランスポンダのＩＤを読み取る車載読取り手段と、上記携帯用送受信機のＩＤと上記トランスポンダのＩＤとを記憶する記憶手段と、少なくとも、車外からのドアのアンロック操作の検出時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、上記ドアのアンロックを行うドア制御手段と、車内のエンジン始動スイッチの操作時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したとき、又は上記キーによるエンジン始動操作時に、上記車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤと上記記憶手段に記憶されたトランスポンダのＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、エンジンの始動を行うエンジン制御手段と、ドアのロック時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、その後の上記エンジン始動スイッチの操作時における該携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する無効化制御手段とを備えた車両用スマートエントリー（Ｒ）システムであって、上記記憶手段は、上記携帯用送受信機のＩＤと上記トランスポンダのＩＤとを対応付けて記憶するように構成されており、上記無効化制御手段は、上記ドアのロック時に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化するとともに、その後の上記キーによるエンジン始動操作時における該携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤの認証も無効化するように構成されていることを特徴とするものである。

尚、「エンジン始動スイッチの操作時における携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する」とは、例えば、そのＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わなかったり、そのＩＤを無効化したり、その携帯用送受信機を無効化したり、そのＩＤの照合を行わなかったりすることによって、エンジン始動スイッチの操作時における携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化することをいう。

また、「キーによるエンジン始動操作時におけるトランスポンダのＩＤの認証を無効化する」とは、例えば、そのＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わなかったり、そのＩＤを無効化したり、そのトランスポンダを無効化したり、そのＩＤの照合を行わなかったりすることによって、キーによるエンジン始動操作時におけるトランスポンダのＩＤの認証を無効化することをいう。

本発明によれば、ドアのロック時に車内に送信させたリクエスト信号に対して、携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤと記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときには、無効化制御手段により、その後のエンジン始動スイッチの操作時におけるその携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化するするとともに、その後のキーによるエンジン始動操作時におけるその携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤの認証も無効化する。そのため、携帯用送受信機を車内に置き忘れた場合において、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両に乗り込んだとしても、その携帯用送受信機やこれのキーを用いてエンジンの始動を行うことができず、その車両を持ち逃げすることができない。したがって、本車両用スマートエントリー（Ｒ）システムのセキュリティ性を向上させることができる。

ところで、トランスポンダは、携帯用送受信機とは異なり、電池によって駆動されるものではなく、電池切れのおそれがないものである。また、トランスポンダは、これを車載読取り手段に挿入すると、固有のＩＤを送信するようになっている。以上のように、トランスポンダは、電池が内蔵されず、さらに、これを車載読取り手段に挿入すると、ＩＤを送信するため、車載読取り手段は、トランスポンダが近距離（例えば、１５ｃｍ以内）にあるときにのみ、そのトランスポンダのＩＤを受信できる。ここで、トランスポンダを有する携帯用送受信機を車内に置き忘れた場合、その携帯用送受信機は、上記近距離にないのが殆どであると考えられるため、トランスポンダのＩＤの認証を、車載読取り手段を用いて無効化することはできない。そこで、本発明者たちは、上述のような車両用スマートエントリーシステムを開発するに至った。

第２の発明は、上記第１の発明において、上記携帯用送受信機は、該携帯用送受信機のトランスポンダのＩＤを読み取る携帯機側読取り手段を有していて、少なくとも、上記ドアのロック時に上記リクエスト信号を受信したときには、上記ＩＤ信号とともに、該携帯機側読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤも無線送信するように構成されており、上記車載受信機は、上記ＩＤ信号とともに、上記トランスポンダのＩＤも受信するように構成されており、上記無効化制御手段は、上記車載受信機で受信したトランスポンダのＩＤを上記携帯用送受信機のＩＤに対応付けて上記記憶手段に記憶させるように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、携帯用送受信機は、少なくとも、ドアのロック時にリクエスト信号を受信したときには、ＩＤ信号とともに、携帯機側読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤも無線送信する。そして、車載受信機は、その携帯用送受信機からのＩＤ信号とともに、トランスポンダのＩＤも受信する。それから、無効化制御手段により、その車載受信機で受信したトランスポンダのＩＤを携帯用送受信機のＩＤに対応付けて記憶手段に記憶させる。そのため、記憶手段にその携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶されていない場合であっても、記憶手段に、車載受信機で受信した、その携帯用送受信機からのトランスポンダのＩＤを記憶させることによって、記憶手段にその携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤを容易に記憶させることができる。

第３の発明は、上記第１の発明において、上記無効化制御手段は、上記記憶手段に上記携帯用送受信機のＩＤに対応する上記トランスポンダのＩＤが記憶されていない場合において、該携帯用送受信機が車内に存在するときには、上記車載読取り手段に該トランスポンダのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行い、該ガイダンス後に上記車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤを上記車内に存在する携帯用送受信機のＩＤに対応付けて上記記憶手段に記憶させるように構成されていることを特徴とするものである。

これにより、記憶手段に携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶されていない場合において、その携帯用送受信機が車内に存在するときには、無効化制御手段により、車載読取り手段にそのトランスポンダのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行う。そして、無効化制御手段により、そのガイダンス後に車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤをその車内に存在する携帯用送受信機のＩＤに対応付けて記憶手段に記憶させる。そのため、記憶手段に携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶されていない場合であっても、その乗員がそのガイダンスに従って車載読取り手段にそのトランスポンダのＩＤを読み取らせて、記憶手段にその車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤを記憶させることによって、記憶手段にその携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤを容易に記憶させることができる。

第４の発明は、上記第３の発明において、上記無効化制御手段は、上記記憶手段に上記携帯用送受信機のＩＤに対応する上記トランスポンダのＩＤが記憶されていない場合であっても、該携帯用送受信機を含む複数の携帯用送受信機が車内に存在するときには、上記ガイダンスを行わないように構成されていることを特徴とするものである。

ところで、記憶手段に携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶されていない場合において、その携帯用送受信機を含む複数の携帯用送受信機が車内に存在するときには、それらのうち、どの携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶手段に記憶されていないか分からない。そのため、このような場合において、車載読取り手段にそのトランスポンダのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行うと、その乗員が車載読取り手段に誤ったトランスポンダのＩＤを読み取らせてしまい、その結果、記憶手段にその誤ったトランスポンダのＩＤを記憶させてしまうおそれがある。

ここで、本発明によれば、記憶手段に携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤが記憶されていない場合であっても、その携帯用送受信機を含む複数の携帯用送受信機が車内に存在するときには、無効化制御手段により、車載読取り手段にそのトランスポンダのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行わない。そのため、記憶手段に誤ったトランスポンダのＩＤを記憶させてしまうことを未然に抑制できる。

本発明によれば、ドアのロック時に車内に送信させたリクエスト信号に対して、携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤと記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときには、その後のエンジン始動スイッチの操作時におけるその携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化するするとともに、その後のキーによるエンジン始動操作時におけるその携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤの認証も無効化する。そのため、携帯用送受信機を車内に置き忘れた場合において、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両に乗り込んだとしても、その携帯用送受信機やこれのキーを用いてエンジンの始動を行うことができず、その車両を持ち逃げすることができない。したがって、本車両用スマートエントリー（Ｒ）システムのセキュリティ性を向上させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る車両用スマートキーレス（Ｒ）システムの全体の構成を示す。このシステムは、乗員が携帯する携帯用送受信機としての複数のトランスミッタ２，…（図１では便宜上１つだけ図示）と、車両１に搭載された車載機３とで構成されている。図２は、車載機３を搭載した車両１の概略図である。図２において、符号１は、車載機３を搭載した車両であって、車両右側に運転席側ドア１１ａが設けられる一方、車両左側に助手席側ドア１１ｂが設けられると共に、車室内前方に位置するインストゥルメントパネル１２の運転席側上部にはメータユニット１２ａが設けられている。尚、本実施形態の車室内はトランク内も含む。

上記各トランスミッタ２は、ＣＰＵからなるトランスミッタ制御ユニット２２を有する。このトランスミッタ制御ユニット２２には、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２３と、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉ、メカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを含むトランスポンダＩＤ信号ｊ、ドアロックのためのロック信号Ｌ及びドアアンロックのためのアンロック信号Ｕを無線送信する送信アンテナ２４と、トランスミッタ２に収納されたメカニカルキー２９に内蔵されたトランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み取る携帯機側読取り手段としてのトランスポンダリーダ２５と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ２６と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ２７と、トランスミッタ２を所持した乗員に警報を鳴らすブザー２８と、が信号の授受可能に接続されている。上記受信アンテナ２３が、上記車載機３からのリクエスト信号ｒを受信すると、この受信信号を受けてトランスミッタ制御ユニット２２が、トランスミッタ２のＩＤコードを含むトランスミッタＩＤ信号ｉ、及びトランスポンダリーダ２５により読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤコードを含むトランスポンダＩＤ信号ｊを送信アンテナ２４から送信させる。上記ロックスイッチ２６又はアンロックスイッチ２７が押圧操作されると、トランスミッタ制御ユニット２２がロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを送信アンテナ２４から送信させる。

また、上記トランスミッタ２には、トランスミッタ２の電池（図示省略）が切れた場合や上記車両用スマートキーレス（Ｒ）システムが作動しない場合においてドアロック、ドアアンロック及びエンジン始動を行うためのエマージェンシーキーとしてのメカニカルキー２９が着脱自在に収納されている。このメカニカルキー２９には、内部アンテナ（図示省略）とＩＤコードを記憶するＩＣ（図示省略）とが格納されたトランスポンダ２９ａが内蔵されている。

車載機３は、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４が設けられている。このスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４には、車両内の運転席前方に位置するインストゥルメントパネル１２の上部に設けられたメータユニット１２ａと、このメータユニット１２ａの下側に設けられた、車両１を運転状態にするエンジン始動スイッチとしてのイグニッションスタータ１３と、車両１の車速を検出する車速検出センサ１４と、車室内に設けられ車両１の各種機器（例えば、パワーウィンドウやオーディオ等）をそれぞれ操作するための各種室内スイッチ１５，…と、車室内の運転席前方に設けられメカニカルキー２９が挿入されるトランスポンダリーダ（車載読取り手段）としてのキースロット１６と、上記運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂそれぞれのドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ５０，５０と、各ドア１１ａ，１１ｂそれぞれのドアノブに設けられメカニカルキー２９が挿入されるドアキーシリンダ５１，５１と、各ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられ各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ５２，５２と、各ドア１１ａ，１１ｂが開き状態にあることを検出するドア開検出センサ５３，５３と、車両の各ドア１１ａ，１１ｂがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ５４，５４と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ５５と、上記トランスミッタ２にリクエスト信号ｒを無線送信するための車載送信機としての室外及び室内送信アンテナ６１，６２と、インストゥルメントパネル１２の上側に設けられた車載受信機としての車載受信アンテナ６３と、トランスミッタ２のＩＤコード、トランスポンダ２９ａのＩＤコード及びそれらが有効であるか無効であるかを記憶しておくための記憶手段としてのメモリ７０と、車外に警報を鳴らす車外ブザー７と、ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）８と、が信号の授受可能に接続されている。

上記メータユニット１２ａには、車室内の乗員に警報を行う警報ランプ（図示省略）及び車内警報ブザー（図示省略）と、イグニッションスタータ１３のキーノブ（図示省略）のロックが解除されたことを通知するキーノブロック解除表示ユニット（図示省略）と、メモリ７０に未登録のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを該メモリ７０に登録することを促すトランスポーダＩＤ登録表示ユニット（図示省略）とが設けられている。

上記イグニッションスタータ１３は、そのキーノブが回転操作されることによって、アクセサリＯＦＦ、アクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ、イグニッションＳＴＡＲＴの４つの操作を切り換えて行うべく、それぞれに対応した操作信号をスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に供給する。

上記室内スイッチ１５は、これが操作されることによって、操作信号をスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に供給する。

上記キースロット１６には、その上部にコイルアンテナ（図示省略）が設けられている。このコイルアンテナは、キースロット１６に挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９からのトランスポンダＩＤ信号ｊを受信し、このトランスポンダＩＤ信号ｊをスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４へ供給する。このように、キースロット１６は、これに挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み取って、この読み取ったＩＤコードをスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４へ供給する。

上記ドアリクエストスイッチ５０は、車室外から押圧操作可能に車両の運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブに設けられ、ドアアンロックするとき又はドアロックするときに、その意思表示を行うために使用するものである。また、このドアリクエストスイッチ５０は、押圧操作が行われることによってスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４にオン信号を供給する。そして、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４は、このオン信号によって、車外からドアアンロック又はドアロック操作が行われたことを検出する。

上記ドアロックアクチュエータ５２は、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４からのドアロック信号又はドアアンロック信号を受けて、運転席側ドア１１ａ及び／又は助手席側ドア１１ｂをドアロック又はアンロックする。

上記ドア開検出センサ５３は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂが開状態であるか閉状態であるかを識別するためのセンサであって、ドア１１ａ，１１ｂそれぞれに設けられていて、ドア１１ａ（又は１１ｂ）が開状態にあるときに、ドア開信号をスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４に供給する。

上記室外送信アンテナ６１は、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、リヤエンドパネル１１ｃの３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ６１ａ、助手席側送信アンテナ６１ｂ及びリヤエンドパネル送信アンテナ６１ｃからなる。上記室内送信アンテナ６２は、助手席の車両前方に位置するインストゥルメントパネル１２の車両前方側及び座席の車両後方側の２箇所にそれぞれ設けられたフロント送信アンテナ６２ａ及びリヤ送信アンテナ６２ｂからなる。

上記送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂは、それぞれ、該送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂを中心に略球状の範囲内にリクエスト信号ｒを送信するとともに、それらの範囲がオーバーラップするように構成されている。そして、リクエスト信号ｒは、上記送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂから順に送信されるようになっている。

上記車載受信アンテナ６３は、上記トランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉ、トランスポンダＩＤ信号ｊ、ロック信号Ｌ及びアンロック信号Ｕを受信し、これらのトランスミッタＩＤ信号ｉ、トランスポンダＩＤ信号ｊ、ロック信号Ｌ及びアンロック信号Ｕをスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４へ供給する。

そして、上述のように送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂを配置することによって、トランスミッタ２が車室内外のどこに位置するかを把握できるようになっている。つまり、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定することができ、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定することができる。

上記メモリ７０には、事前に各トランスミッタ２のＩＤコードが登録されており、また、各トランスミッタ２のトランスポンダ２９ａのＩＤコードが、該各トランスミッタ２のＩＤコードと対応付けて登録されるようになっている。さらに、メモリ７０には、各トランスミッタ２のＩＤコード及び該各トランスミッタ２のトランスポンダ２９ａのＩＤコードが有効であるか無効であるかが登録されている。

以下、車載機３のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４で行われる信号処理の動作を説明する。

まず、上記車両用スマートキーレス（Ｒ）システムによるドアロック制御について説明する。このドアロック制御とは、トランスミッタ２に内蔵されたメカニカルキー２９をドア１１ａ（又は１１ｂ）のドアキーシリンダ５１に差し込んで操作することなく、ドア１１ａ（又は１１ｂ）のアンロック／ロック操作を行う制御である。

車両１のエンジン停止時において、上記トランスミッタ２を所持した乗員が上記ドアリクエストスイッチ５０を押圧操作すると、室外及び室内送信アンテナ６１，６２からリクエスト信号ｒ，ｒがそれぞれ送信される。この両送信アンテナ６１，６２からのリクエスト信号ｒ，ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合には、トランスミッタ２を所持した乗員が運転席側又は助手席側ドア１１ａ，１１ｂの近傍にいるとして、ドア１１ａ，１１ｂのロック／アンロック状態に応じて、ドア１１ａ，１１ｂをアンロック／ロック制御する。このドア１１ａ，１１ｂのロック／アンロック状態は、上記各ドアロック検出センサ５４によって検出する。また、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック／ロック制御は、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４が、各ドアロックアクチュエータ５２に、ドアアンロック信号／ドアロック信号を供給することによって行われる。この詳細については後述する。

尚、ドアロック又はドアロック解除は、上述のような車両用スマートキーレス（Ｒ）システムを利用する方法だけでなく、上記ドアキーシリンダ５１にメカニカルキー２９を差し込んで回すことによってドアロック又はドアロック解除を行ったり、上記トランスミッタ２のロックスイッチ２６やアンロックスイッチ２７を押圧操作することによって上記ドアロックアクチュエータ５２を遠隔操作してドアロック又はドアロック解除を行うようにしても良い。具体的には、例えば、ロックスイッチ２５が押圧操作されると、トランスミッタ２の送信アンテナ２２からロック信号Ｌ及び該トランスミッタ２のトランスミッタＩＤ信号ｉが送信され、それらを受信した車載機４のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４０が、トランスミッタ２のＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、ドアロックアクチュエータ５２にドアロック信号を供給して、ドアロックを行う。

続いて、上記車両用スマートキーレス（Ｒ）システムによる無効化制御について説明する。この無効化制御とは、ドア１１ａ，１１ｂのロック時においてトランスミッタ２を車室内に置き忘れているときに、その車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード等の無効化を行う制御である。

ドア１１ａ，１１ｂのロック時において、室内送信アンテナ６２からリクエスト信号ｒが送信される。この送信アンテナ６２からのリクエスト信号ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、図３（ａ）に示すように、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２のトランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合には、そのトランスミッタ２が車室内に置き忘れられているとして、警報ランプ、車内警報ブザー及び車外ブザー７によって警報を行うとともに、メモリ７０に登録されている、該車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化する。尚、図中の破線の矢印は、トランスミッタ２から車載機３への信号の流れを表す（以下同じ）。そして、この無効化後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作された場合において、該トランスミッタ２のＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動制御を行わない。一方、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合、つまり、トランスミッタ２が車室内に置き忘れられている場合であっても、図３（ｂ）に示すように、該車室内のトランスミッタ２若しくは車室外のトランスミッタ２のロックスイッチ２６が押圧操作されたとき、又は室内スイッチ１５が操作されたときには、メモリ７０に登録されている、車室内のトランスミッタ２（例えば、車室内に残っている乗員が所持するトランスミッタ２）のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化しない。この詳細については後述する。

続いて、上記車両用スマートキーレス（Ｒ）システムによる無効化解除制御について説明する。この無効化解除制御とは、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック時において無効化されたトランスミッタ２のＩＤコード等の無効化を解除する制御である。

上記無効化後、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック時において、室内送信アンテナ６２からリクエスト信号ｒが送信される。この送信アンテナ６２からのリクエスト信号ｒを受けたトランスミッタ２がトランスミッタＩＤ信号ｉを返信し、このトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、さらに、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ここで、図３（ｃ）に示すように、室内送信アンテナ６２のリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２のトランスミッタＩＤ信号ｉが返信され且つＩＤコードの認証が得られた場合であって、そのＩＤコードが無効化されていないものであるときには、そのトランスミッタ２、ひいては、これを所持した乗員が車室内に存在するとして、無効化された、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化を解除する。この詳細については後述する。

続いて、エンジン始動制御について説明する。このエンジン始動制御とは、イグニッションスタータ１３をイグニッションＳＴＡＲＴへ操作して、エンジンの始動を開始させる制御をいう。この詳細については後述する。

尚、エンジン始動は、上述のような車両用スマートキーレス（Ｒ）システムを利用する方法だけでなく、上記キースロット１６にメカニカルキー２９を差し込んでイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作することによってエンジン始動を行うようにしても良い。具体的には、メカニカルキー２９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作されると、該メカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａからトランスポンダ信号ｊが送信され、それをキースロット１６を介して受信した車載機４のスマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４０が、その信号ｊに含まれるトランスポンダ２９ａのＩＤコードが、上記メモリ４４に登録されているかどうかを判定し、登録されていれば、トランスポンダ２９ａのＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、エンジンの始動を行う。一方、上記無効化後、メカニカルキー２９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作された場合において、トランスポンダ２９ａのＩＤコードの認証が得られても、エンジン始動を行わない。この詳細については後述する。

＜スマートキーレス（Ｒ）制御＞
以下、図４のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるスマートキーレス（Ｒ）制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図４の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によるスマートキーレス（Ｒ）制御について説明し、その後、図４の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるスマートキーレス（Ｒ）制御について説明する。また、図中の破線は、車載機３とトランスミッタ２との間の信号の流れを表す（以下同じ）。

（１）スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによるスマートキーレス（Ｒ）制御
ステップＳＡ１では、ドアロック制御を行う。ステップＳＡ２では、エンジン始動制御を行う。ステップＳＡ３では、所定タイミングが到来したか否かを判定する。具体的には、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦ状態になった直後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＯＮ状態になった直後、又はドア１１ａ，１１ｂが開状態になった直後か否かを判定する。ステップＳＡ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ４に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。

ステップＳＡ４では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次送信させる。ステップＳＡ５では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＡ５の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ６に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。

ステップＳＡ６では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＡ７では、１つのトランスミッタ２のＩＤコードのみが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＡ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、１つのＩＤコードのみが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が車室内に１つだけ存在するとして、ステップＳＡ８に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合（例えば、乗員が車載機からリクエスト信号を受けてＩＤ信号を返信することができるトランスミッタを所持しているが、そのトランスミッタが上記車両１以外の他の車両に対応するものである場合）、又は２つ以上のＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合（すなわち、トランスミッタ２が車室内に２つ以上存在する場合））は、メータユニット１２ａに後述の登録ガイダンスを提示せず、リターンに進む。

ステップＳＡ８では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＡ８の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はリターンに進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＡ９に進む。ステップＳＡ９では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードがメモリ７０に登録されていないか否かを判定する。ステップＳＡ９の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、登録されていない場合）はステップＳＡ１０に進み、ＮＯの場合（つまり、登録されている場合）はリターンに進む。ステップＳＡ１０では、メータユニット１２ａに「現在お持ちのトランスミッタのメカニカルキーをキースロットに挿入してください」という旨の登録ガイダンスを提示する。尚、この登録ガイダンスは、音声で行っても良い。ステップＳＡ１１では、その提示後所定時間以内に読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤコードを、これに対応する車室内のトランスミッタ２のＩＤコードに対応付けてメモリ７０に記憶させる。

（２）トランスミッタ制御ユニットによるスマートキーレス（Ｒ）制御
ステップＳＡ１´では、ドアロック制御を行う。ステップＳＡ２´では、エンジン始動制御を行う。ステップＳＡ３´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ここで、乗員が所持するトランスミッタ２が室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂからのリクエスト信号ｒの到達範囲（電界範囲）にあるときは、トランスミッタ２は受信アンテナ２３で該リクエスト信号ｒを受信する（以下同じ）。ステップＳＡ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＡ４´に進み、ＮＯの場合はリターンに進む。ステップＳＡ４´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。

＜ドアロック制御＞
以下、図５のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるドアロック制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図５の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によるドアロック制御について説明し、その後、図５の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるドアロック制御について説明する。

（１）スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによるドアロック制御
ステップＳＢ１では、エンジン回転数検出センサ５５の出力信号に基づき、エンジンが回転しているか否かを判定する。尚、このステップＳＢ１では、イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＮ状態、又はイグニッションＯＮ状態であるか否かを判定しても良い。ステップＳＢ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ７に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ２に進む。ステップＳＢ２では、ドアリクエストスイッチ５０が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＢ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ３に進み、ＮＯの場合はＳＢ７に進む。ステップＳＢ３では、室外及び室内送信アンテナ６１ａ〜６１ｃ，６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内外に向かって順次送信させる。

ステップＳＢ４では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ５に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ７に進む。ステップＳＢ５では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＢ６では、車室外向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が運転席側ドア１１ａ近傍の車外又は助手席側ドア１１ｂ近傍の車外に存在するとして、ステップＳＢ８に進み、ＮＯの場合（つまり、車室外向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ７に進む。

ステップＳＢ７では、トランスミッタ２からのロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、かつ、該トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信し、かつ、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＢ８に進み、ＮＯの場合（つまり、ロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ１４に進む。ステップＳＢ８では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＢ８の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はステップＳＢ１４に進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＢ９に進む。

ステップＳＢ９では、ドアロック検出センサ５４の出力信号に基づき、ドア１１ａ，１１ｂがロック状態であるか、又はアンロック状態であるかを判定する。ステップＳＢ９の判定結果がアンロック状態である場合はステップＳＢ１０に進み、ロック状態である場合はステップＳＢ１３に進む。ステップＳＢ１０では、ドアロック制御を行う。ステップＳＢ１１では、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＢ１１の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）は、トランスミッタ２が車室内に置き忘れられているとして、ステップＳＢ１２に進み、ＮＯの場合（つまり、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＢ１４に進む。

ステップＳＢ１２では、無効化制御を行う。その後、ステップＳＢ１４に進む。

ステップＳＢ１３では、ドアアンロック制御を行う。その後、ステップＳＢ１４に進む。

ステップＳＢ１４では、無効化されたトランスミッタ２のＩＤコードがあるか否かを判定する。ステップＳＢ１４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ１５に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＢ１５では、無効化解除制御を行う。その後、エンドに進む。

（２）トランスミッタ制御ユニットによるドアロック制御
ステップＳＢ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＢ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ２´に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ３´に進む。ステップＳＢ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。ステップＳＢ３´では、ロックスイッチ２６又はアンロックスイッチ２７が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＢ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＢ４´に進み、ＮＯの場合はステップＳＢ５´に進む。ステップＳＢ４´では、送信アンテナ２４にロック信号Ｌ又はアンロック信号Ｕ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。ステップＳＢ５´では、無効化制御を行う。ステップＳＢ６´では、無効化解除制御を行う。その後、エンドに進む。

＜無効化制御＞
以下、図６のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２による無効化制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図６の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４による無効化制御について説明し、その後、図６の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２による無効化制御について説明する。

（１）スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによる無効化制御
ＳＣ１では、車室内向けのリクエスト信号ｒに対するトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが一致するとの認証が得られたことによって、車室内に置き忘れられていると判定されたトランスミッタ２（図５のステップＳＢ１１参照）のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを、該トランスミッタ２のＩＤコードに対応付けてメモリ７０に記憶させる。尚、このステップＳＣ１は、メモリ７０に、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードが登録されていない場合にのみ行われる。ステップＳＣ２では、置き忘れ警報を実行する。この置き忘れ警報は、車外ブザー７、メータユニット１２ａの車内警報ブザー及び車室内に置き忘れたトランスミッタ２以外のトランスミッタ２のブザー２８を鳴らすこと、並びにメータユニット１２ａの警報ランプを点灯させることによって、車室内外の乗員及び該トランスミッタ２を所持する乗員に対して、車内にトランスミッタ２が置き忘れられていることを警報する。尚、この置き忘れ警報は、その警報開始後所定時間経過した後、停止しても良い。

ステップＳＣ３では、置き忘れ警報開始後所定時間以内に、車室内又は車室外のトランスミッタ２からのロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信し、かつ、該トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＣ３の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信し、かつ、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＣ５に進み、ＮＯの場合（つまり、ロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを受信しなかった、又は認証が得られなかった場合）はステップＳＣ４に進む。ステップＳＣ４では、置き忘れ警報開始後所定時間以内に、室内スイッチ１５が操作されたか否かを判定する。ステップＳＣ４の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、操作された場合）はステップＳＣ５に進み、ＮＯの場合（つまり、操作されていない場合）はステップＳＣ６に進む。

ステップＳＣ５では、置き忘れ警報を強制的に停止して、車室内のトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化しない。その後、エンドに進む。

ステップＳＣ６では、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコードに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを読み出す。ステップＳＣ７では、車室内に置き忘れたトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードを無効化する。その後、エンドに進む。

（２）トランスミッタ制御ユニットによる無効化制御
ＳＣ１´では、車室内又は車室外のトランスミッタ２のロックスイッチ２６が押圧操作されたか否かを判定する。ステップＳＣ１´の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、操作された場合）はステップＳＣ２´に進み、ＮＯの場合（つまり、操作されていない場合）はエンドに進む。ステップＳＣ２´では、送信アンテナ２４にロック信号Ｌ及びトランスミッタＩＤ信号ｉを車載機３へ送信させる。その後、エンドに進む。

＜無効化解除制御＞
以下、図７のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２による無効化解除制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図７の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４による無効化解除制御について説明し、その後、図７の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２による無効化解除制御について説明する。

（１）スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによる無効化解除制御
ステップＳＤ１では、ドアリクエストスイッチ５０を押圧操作すること、トランスミッタ２のアンロックスイッチ２７を押圧操作すること、又はドアキーシリンダ５１にメカニカルキー２９を差し込んで回すことによって、ドア１１ａ，１１ｂがアンロックされたか否かを判定する。尚、このステップＳＤ１では、ドア１１ａ，１１ｂが開状態になったか否かを判定しても良く、或いは、ドア１１ａ，１１ｂがアンロックされ、かつ、ドア１１ａ，１１ｂが開状態になったか否かを判定しても良い。ステップＳＤ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ３に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ２に進む。ステップＳＤ２では、ドア１１ａ，１１ｂが閉状態になった後所定時間（例えば２秒）以内であるか否かを判定する。ステップＳＤ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ３に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ３に進む。

ステップＳＤ３では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次に送信させる。尚、この送信は、エンジン始動制御前まで周期的に行われる。ステップＳＤ４では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ５に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＤ５では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＤ６では、トランスミッタ２のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致し、かつ、そのＩＤコードが無効化されていないものであるか否かを判定する。ステップＳＤ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られ、かつ、有効なＩＤコードの場合）は、ＩＤコードが無効化されていないトランスミッタ２、ひいては、これを所持した乗員が車室内に存在するとして、ステップＳＤ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった、又は無効化されたＩＤコードの場合）はエンドに進む。

ステップＳＤ７では、照合を行ったトランスミッタ２のＩＤコード（つまり、車室内に存在するトランスミッタ２のＩＤコード）のうち、無効化されたトランスミッタ２のＩＤコード、及びこれに対応する無効化されたトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化を解除する。ステップＳＤ８では、無効化解除警報を実行する。この無効化解除警報は、車外ブザー７及びメータユニット１２ａの車内警報ブザーを鳴らすこと、並びにメータユニット１２ａの警報ランプを点灯させることによって、車室内外の乗員に対して、無効化された、トランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化が解除されたことを報知する。ステップＳＤ９では、報知信号送信アンテナ（図示省略）に報知信号ａを送信させる。

（２）トランスミッタ制御ユニットによる無効化解除制御
ステップＳＤ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ２´に進み、ＮＯの場合はステップＳＤ３´に進む。ステップＳＤ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。ステップＳＤ３´では、車載機３からの報知信号を受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＤ３´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＤ４´に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＤ４´では、無効化解除警報を実行する。この無効化解除警報は、トランスミッタ２のブザー２８を鳴らすことことによって、該トランスミッタ２を所持した乗員に対して、無効化された、トランスミッタ２のＩＤコード及びこれに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤコードの無効化が解除されたことを報知する。その後、エンドに進む。

＜エンジン始動制御＞
以下、図８のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４及びトランスミッタ制御ユニット２２によるエンジン始動制御について説明する。尚、以下の説明では、まず、図８の左側のフローチャートを参照しながら、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４によるエンジン始動制御について説明し、その後、図８の右側のフローチャートを参照しながら、トランスミッタ制御ユニット２２によるエンジン始動制御について説明する。

（１）スマートキーレス（Ｒ）制御ユニットによるエンジン始動制御
ステップＳＥ１では、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ回転操作されたか否かを判定する。ステップＳＥ１の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ２に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＥ２では、室内送信アンテナ６２ａ，６２ｂにリクエスト信号ｒを車室内に向かって順次送信させる。ステップＳＥ３では、リクエスト信号ｒの送信後所定時間以内にトランスミッタ２からのトランスミッタＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ６３で受信したか否かを判定する。ステップＳＥ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ４に進み、ＮＯの場合はＳＥ６に進む。ステップＳＥ４では、受信したトランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードの照合を行う。ステップＳＥ５では、トランスミッタＩＤ信号ｉ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスミッタ２のＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＥ５の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＥ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合）はステップＳＥ６に進む。

ステップＳＥ６では、キースロット１６に挿入されたメカニカルキー２９のトランスポンダ２９ａからのトランスポンダＩＤ信号ｊ中のＩＤコードが、メモリ７０に登録されているトランスポンダ２９ａのＩＤコードと一致するか否かを判定する。ステップＳＥ６の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、ＩＤコードが一致するとの認証が得られた場合）はステップＳＥ７に進み、ＮＯの場合（つまり、認証が得られなかった場合）はエンドに進む。ステップＳＥ７では、一致するとの認証が得られたトランスミッタ２のＩＤコード又はトランスポンダ２９ａのＩＤコードが無効化されたものか否かを判定する。ステップＳＥ７の判定結果がＹＥＳの場合（つまり、無効化されたＩＤコードの場合）はエンドに進み、ＮＯの場合（つまり、有効なＩＤコードの場合）はステップＳＥ８に進む。ステップＳＥ８では、ＥＣＵ８にエンジン始動許可信号を供給して、セルモータを回転させてエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。その後、エンドに進む。

尚、ステップＳＥ１においてイグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作されてはじめて、リクエスト信号ｒを送信してトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＥ２〜ＳＥ５を行ってトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておいても良い。具体的には、（ｉ）イグニッションスタータ１３がアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ回転操作された、（ii）全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態から、それらのうち少なくとも一つが開の状態になった、（iii）ドア１１ａ，１１ｂのうち少なくとも一つが開の状態から全てのドア１１ａ，１１ｂが閉の状態になった、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションスタータ１３がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、これらの条件が成立したときに予めトランスミッタ２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、ＩＤコードの認証が得られれば、上記ステップＳＥ２〜ＳＥ６を省略する。その結果、イグニッションスタータ１３をイグニッションＳＴＡＲＴへ操作すると、ＩＤコード照合のための時間を要さず、直ちにエンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行うことができる。

（２）トランスミッタ制御ユニットによるエンジン始動制御
ステップＳＥ１´では、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信アンテナ２３で受信したか否かを判定する。ステップＳＥ１´の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳＥ２´に進み、ＮＯの場合はエンドに進む。ステップＳＥ２´では、送信アンテナ２４にトランスミッタＩＤ信号ｉ及びトランスポンダＩＤ信号ｊを車載機３へ送信させる。その後、エンドに進む。

−効果−
以上により、本実施形態によれば、ドア１１ａ，１１ｂのロック時に車内に送信させたリクエスト信号ｒに対して、トランスミッタ２からのＩＤ信号ｉを受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、その後のイグニッションスタータ１３の操作時におけるそのトランスミッタ２のＩＤの認証を無効化するするとともに、その後のメカニカルキー２９によるエンジン始動操作時におけるそのトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤの認証も無効化する。そのため、トランスミッタ２を車内に置き忘れた場合において、車両のユーザ以外の者（例えば車両泥棒）が車両１に乗り込んだとしても、そのトランスミッタ２やこれのメカニカルキー２９を用いてエンジンの始動を行うことができず、その車両１を持ち逃げすることができない。したがって、本車両用スマートキーレス（Ｒ）システムのセキュリティ性を向上させることができる。

ところで、トランスポンダ２９ａは、トランスミッタ２とは異なり、電池によって駆動されるものではなく、電池切れのおそれがないものである。また、トランスポンダ２９ａは、これをキースロット１６に挿入すると、固有のＩＤを送信するようになっている。以上のように、トランスポンダ２９ａは、電池が内蔵されず、さらに、これをキースロット１６に挿入すると、ＩＤを送信するため、キースロット１６は、トランスポンダ２９ａが近距離（例えば、１５ｃｍ以内）にあるときにのみ、そのトランスポンダ２９ａのＩＤを受信できる。ここで、トランスポンダ２９ａを有するトランスミッタ２を車内に置き忘れた場合、そのトランスミッタ２は、上記近距離にないのが殆どであると考えられるため、トランスポンダ２９ａのＩＤの認証を、キースロット１６を用いて無効化することはできない。そこで、本発明者たちは、上述のような車両スマートキーレス（Ｒ）システムを開発するに至った。

また、トランスミッタ２は、少なくとも、ドア１１ａ，１１ｂのロック時に室内送信アンテナ６２からのリクエスト信号ｒを受信したときには、ＩＤ信号ｉとともに、トランスポンダリーダ２５に読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤも無線送信する。そして、車載受信アンテナ６３は、そのトランスポンダ２からのＩＤ信号ｉとともに、トランスポンダ２９ａのＩＤも受信する。それから、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、その車載受信アンテナ６３で受信したトランスポンダ２９ａのＩＤをトランスミッタ２のＩＤに対応付けてメモリ７０に記憶させる。そのため、メモリ７０にトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤが記憶されていない場合であっても、メモリ７０に、車載受信アンテナ６３で受信した、そのトランスミッタ２からのトランスポンダ２９ａのＩＤを記憶させることによって、メモリ７０にそのトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤを容易に記憶させることができる。

また、メモリ７０にトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤが記憶されていない場合において、そのトランスミッタ２が車内に存在するときには、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、キースロット１６にそのトランスポンダ２９ａのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行う。そして、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、そのガイダンス後にキースロット１６に読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤをその車内に存在するトランスミッタ２のＩＤに対応付けてメモリ７０に記憶させる。そのため、メモリ７０にトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤが記憶されていない場合であっても、その乗員がそのガイダンスに従ってキースロット１６にそのトランスポンダ２９ａのＩＤを読み取らせて、メモリ７０にそのキースロット１６に読み取られたトランスポンダ２９ａのＩＤを記憶させることによって、メモリ７０にそのトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤを容易に記憶させることができる。

ところで、メモリ７０にトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤが記憶されていない場合において、そのトランスミッタ２を含む複数のトランスミッタ２，…が車内に存在するときには、それらのうち、どのトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤがメモリ７０に記憶されていないか分からない。そのため、このような場合において、キースロット１６にそのトランスポンダ２９ａのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行うと、その乗員がキースロット１６に誤ったトランスポンダ２９ａのＩＤを読み取らせてしまい、その結果、メモリ７０にその誤ったトランスポンダ２９ａのＩＤを記憶させてしまうおそれがある。

ここで、本実施形態によれば、メモリ７０にトランスミッタ２のＩＤに対応するトランスポンダ２９ａのＩＤが記憶されていない場合であっても、そのトランスミッタ２を含む複数のトランスミッタ２，…が車内に存在するときには、スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット４により、キースロット１６にそのトランスポンダ２９ａのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行わない。そのため、メモリ７０に誤ったトランスポンダ２９ａのＩＤを記憶させてしまうことを未然に抑制できる。

（その他の実施形態）
上記実施形態では、車外からのドアアンロック操作のため、ドアリクエストスイッチ５０が設けられているが、これに限らず、例えば、ドア１１ａ，１１ｂのドアノブに配設され、ドアアンロックの操作者の体の一部（例えば手）がドアノブに近付いたことを検出することによって、その操作者による車外からのドアアンロック操作を検出する静電容量検出センサを設けても良い。

また、上記実施形態では、エンジン始動スイッチとしてイグニッションスタータ１３が設けられているが、これに限らず、例えば、エンジン始動のためのボタンを設けても良い。

また、上記実施形態では、ＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わないことによって、イグニッションスタータ１３の操作時におけるトランスミッタ２のＩＤコードの認証を無効化しているが、これに限らず、例えば、そのＩＤコードを無効化したり、そのトランスミッタ２を無効化したり、そのＩＤコードの照合を行わなかったりすることによって、イグニッションスタータ１３の操作時におけるトランスミッタ２のＩＤコードの認証を無効化しても良い。

また、上記実施形態では、ＩＤの認証が成立してもエンジンの始動を行わないことによって、メカニカルキー２９のイグニッションＳＴＡＲＴへの操作時におけるトランスポンダ２９ａのＩＤコードの認証を無効化しているが、これに限らず、例えば、そのＩＤコードを無効化したり、そのトランスポンダ２９ａを無効化したり、そのＩＤコードの照合を行わなかったりすることによって、メカニカルキー２９のイグニッションＳＴＡＲＴへの操作時におけるトランスポンダ２９ａのＩＤコードの認証を無効化しても良い。

また、上記実施形態では、室外送信アンテナ６１は３つのアンテナ６１ａ〜６１ｃからなり、室内送信アンテナ６２は２つのアンテナ６２ａ，６２ｂからなるが、これに限らず、室外送信アンテナ６１は１つ、２つ又は４以上のアンテナからなっても良く、室内送信アンテナ６２は１つ又は３以上のアンテナからなっても良い。

また、上記実施形態では、室外送信アンテナは６１は、車室外にのみ電波が送信されるようになっているが、室外送信アンテナ６１のうち、運転席側送信アンテナ６１ａ及び助手席側送信アンテナ６１ｂは、車室内にも電波が送信されるようにしても良い。この場合、室外及び室内送信アンテナ６１，６２のリクエスト信号ｒ，ｒのうち、室外送信アンテナ６１のリクエスト信号ｒに対してのみ、トランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外、助手席側ドア１１ｂ近傍の車外又はリヤエンドパネル１１ｃ近傍の車外に存在すると判定する一方、室外及び室内送信アンテナ６１，６２の両方のリクエスト信号ｒ，ｒに対してトランスミッタ２が返信するトランスミッタＩＤ信号ｉ，ｉが車載受信アンテナ６３によって受信されたときは、トランスミッタ２は車室内に存在すると判定する。

また、上記実施形態では、受信アンテナ２３が、車載機３からのリクエスト信号ｒを受信すると、この受信信号を受けてトランスミッタ制御ユニット２２が、トランスミッタＩＤ信号ｉ、及びトランスポンダＩＤ信号ｊを送信アンテナ２４から送信させるが、受信アンテナ２３が、少なくとも、ドア１１ａ，１１ｂのロック時に車載機３からのリクエスト信号ｒを受信したときに、トランスミッタ制御ユニット２２が、トランスミッタＩＤ信号ｉ、及びトランスポンダＩＤ信号ｊを送信アンテナ２４から送信させれば良い。

また、上記実施形態では、トランスミッタ２には、トランスポンダ２９ａが内蔵されたメカニカルキー２９が着脱自在に収納されているが、トランスポンダ２９ａ及びメカニカルキー２９が着脱不能に収納されても良い。

本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。

このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

以上説明したように、本発明は、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載受信機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動をするようにした車両用スマートエントリー（Ｒ）システム等について有用である。

本発明の実施形態に係る車両用スマートキーレス（Ｒ）システムのブロック図である。 車載機を搭載した車両を示す斜視図である。 車載機を搭載した車両を示す平面図であり、（ａ）及び（ｂ）は無効化制御時の状態を示す図であり、（ｃ）は無効化解除制御時の状態を示す図である。 スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるスマートキーレス（Ｒ）制御のフローチャート図である。 スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるドアロック制御のフローチャート図である。 スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによる無効化制御のフローチャート図である。 スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによる無効化解除制御のフローチャート図である。 スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット及びトランスミッタ制御ユニットによるエンジン始動制御のフローチャート図である。

符号の説明

１ 車両
２ トランスミッタ（携帯用送受信機）
３ 車載機
４ スマートキーレス（Ｒ）制御ユニット（ドア制御手段、エンジン制御手段、無効化制御手段）
１３ イグニッションスタータ（エンジン始動スイッチ）
１６ キースロット（車載読取り手段）
２５ トランスポンダリーダ（携帯機側読取り手段）
２９ メカニカルキー
２９ａ トランスポンダ
５０ ドアリクエストスイッチ
６１ 室外送信アンテナ（車載送信機）
６２ 室内送信アンテナ（車載送信機）
６３ 車載受信アンテナ（車載受信機）
７０ メモリ（記憶手段）
ｉ トランスミッタＩＤ信号
ｊ トランスポンダＩＤ信号
Ｌ ロック信号
Ｕ アンロック信号

Claims (4)

1. リクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
   上記リクエスト信号を受信したときにＩＤ信号を無線送信し、トランスポンダ及びキーを有する携帯用送受信機と、
   上記ＩＤ信号を受信する車載受信機と、
   上記トランスポンダのＩＤを読み取る車載読取り手段と、
   上記携帯用送受信機のＩＤと上記トランスポンダのＩＤとを記憶する記憶手段と、
   少なくとも、車外からのドアのアンロック操作の検出時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車外に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、上記ドアのアンロックを行うドア制御手段と、
   車内のエンジン始動スイッチの操作時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したとき、又は上記キーによるエンジン始動操作時に、上記車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤと上記記憶手段に記憶されたトランスポンダのＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、エンジンの始動を行うエンジン制御手段と、
   ドアのロック時に、上記車載送信機に上記リクエスト信号を車内に送信させて、該リクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を上記車載受信機で受信しかつそのＩＤと上記記憶手段に記憶された携帯用送受信機のＩＤとが一致するとの認証が成立したときに、その後の上記エンジン始動スイッチの操作時における該携帯用送受信機のＩＤの認証を無効化する無効化制御手段とを備えた車両用スマートエントリー（Ｒ）システムであって、
   上記記憶手段は、上記携帯用送受信機のＩＤと上記トランスポンダのＩＤとを対応付けて記憶するように構成されており、
   上記無効化制御手段は、上記ドアのロック時に車内に送信させたリクエスト信号に対して、上記携帯用送受信機からのＩＤ信号を受信しかつそのＩＤの認証が成立したときには、上記無効化するとともに、その後の上記キーによるエンジン始動操作時における該携帯用送受信機のＩＤに対応するトランスポンダのＩＤの認証も無効化するように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
2. 請求項１記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
   上記携帯用送受信機は、該携帯用送受信機のトランスポンダのＩＤを読み取る携帯機側読取り手段を有していて、少なくとも、上記ドアのロック時に上記リクエスト信号を受信したときには、上記ＩＤ信号とともに、該携帯機側読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤも無線送信するように構成されており、
   上記車載受信機は、上記ＩＤ信号とともに、上記トランスポンダのＩＤも受信するように構成されており、
   上記無効化制御手段は、上記車載受信機で受信したトランスポンダのＩＤを上記携帯用送受信機のＩＤに対応付けて上記記憶手段に記憶させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
3. 請求項１記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
   上記無効化制御手段は、上記記憶手段に上記携帯用送受信機のＩＤに対応する上記トランスポンダのＩＤが記憶されていない場合において、該携帯用送受信機が車内に存在するときには、上記車載読取り手段に該トランスポンダのＩＤを読み取らせることを乗員に促すガイダンスを行い、該ガイダンス後に上記車載読取り手段に読み取られたトランスポンダのＩＤを上記車内に存在する携帯用送受信機のＩＤに対応付けて上記記憶手段に記憶させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。
4. 請求項３記載の車両用スマートエントリー（Ｒ）システムにおいて、
   上記無効化制御手段は、上記記憶手段に上記携帯用送受信機のＩＤに対応する上記トランスポンダのＩＤが記憶されていない場合であっても、該携帯用送受信機を含む複数の携帯用送受信機が車内に存在するときには、上記ガイダンスを行わないように構成されていることを特徴とする車両用スマートエントリー（Ｒ）システム。

Images