JP4164148B2 - 記録システムおよび記録計 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被測定アナログ入力信号をＡ／Ｄ変換して記録する記録システムおよび記録計に関し、さらに詳しく言えば、複数台の記録計を同期させてそれぞれ異なる被測定アナログ入力信号を記録する記録システムおよび記録計に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
記録計には、１チャンネル（ＣＨ）型のものから、同一記録紙に複数の波形を多重書きする多チャンネル型まで種々のものがあるが、いずれにしても、その記録計単体で持っているチャンネル数よりも多い波形記録を行なう場合には、その複数台が同期して用いられる。
【０００３】
１チャンネル型記録計を例にして説明すると、図１５に示すように、この記録計は、入力端子１０１Ａ，１０１Ｂ、レンジスイッチ１０２、記録紙送り速度切換えスイッチ１０３、プリンタ１０４などの外に、同期運転切換えスイッチ１０５を備える。この同期運転切換えスイッチ１０５は、記録計をマスター機に設定するか、スレーブ機に設定するかを切り換えるものである。
【０００４】
例えば、２つの波形を記録する場合、図１６に示すようにして、２台の記録計Ｍ，Ｎを用いる。すなわち、記録計Ｍ，Ｎの同期運転切換えスイッチ１０５をそれぞれ操作して、記録計Ｍをマスター機に設定し、記録計Ｎをスレーブ機に設定する。また、記録計Ｍと記録計Ｎとの間を信号線ＣＢで接続する。信号線ＣＢは、記録計Ｍのスタート信号を記録計Ｎに送信するための接続線である。
【０００５】
このような設定および接続が終了して、マスター側の記録計Ｍをスタートさせると、記録計Ｍが記録動作を開始すると同時に、記録計Ｍからスレーブ側の記録計Ｎにスタート信号が送信される。これにより、記録計Ｎは同様に記録動作を開始する。こうして、１ＣＨ記録型の記録計Ｍ，Ｎによって、２つの波形を連動して記録することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スレーブ側に設定された記録計Ｎのサンプリングタイミングがずれるという課題が発生する。すなわち、記録計Ｍ，Ｎは、それぞれ内部クロックからサンプリングタイミングパルスを生成し、その各サンプリングタイミングパルスにて、アナログ信号をディジタル信号に変換している。
【０００７】
そのため、たとえスタート時点では同期がとれていても、記録時間の経過に伴なって内部クロックのずれが次第に蓄積し、サンプリングタイミングが大きくずれてしまうおそれがある。
【０００８】
また、同期運転するにあたっては、その記録計同士を同期用の信号線ＣＢで接続したり、同期運転切換えスイッチ１０５にてマスター機、スレーブ機の別を設定する必要があり、その操作が煩わしく面倒でもある。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、スレーブ側の記録計がマスター側の記録計と連動して記録動作をするとき、サンプリングタイミングのずれがスレーブ側で発生することを防ぐことができる記録システムおよび記録計を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、複数台の記録計を同期運転させるにあたって、同期用信号線を用いることなく、その各記録計を直結接続できるとともに、その接続作業に伴なってマスター機、スレーブ機の別が設定されるようにした記録システムおよび記録計を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスター側記録計およびこれと連動するスレーブ側記録計を含み、これら各記録計を同期させてそれぞれ異なる被測定アナログ信号をＡ／Ｄ変換して記録する記録システムにおいて、上記マスター側記録計は、基準クロックから生成されるサンプリングタイミングパルスと、同サンプリングタイミングパルスと同期がとられ、かつ、同一周期である所定デューティ比の伝送信号とを有し、記録スタート信号に基づいて、上記サンプリングタイミングパルスにより上記被測定アナログ信号のＡ／Ｄ変換を開始するとともに、上記記録スタート信号の前後において上記伝送信号のデューティ比を変えて同伝送信号を上記スレーブ側記録計に送信し、上記スレーブ側記録計は、上記伝送信号に基づいて上記と同じサンプリングタイミングパルスを復元するとともに、上記伝送信号のデューティ比の変化を検知して自機の記録スタート信号を生成し、その記録スタート信号に基づいて上記サンプリングタイミングパルスにより上記被測定アナログ信号のＡ／Ｄ変換を開始することを特徴としている。
【００１２】
本発明において、上記マスター側の記録計と上記スレーブ側の記録計は、同期用信号線によって接続されてもよいが、フォトカプラで伝送信号を送受信することが好ましい。
【００１３】
より好ましくは、上記フォトカプラを構成する発光素子および受光素子のいずれか一方が上記マスター側記録計の側壁部に設けられ、いずれか他方が上記スレーブ側記録計の側壁部に設けられ、上記マスター側記録計と上記スレーブ側記録計とがそれらの各側壁部を対向させて着脱可能に連結されるようにするとよく、これによれば、同期用信号線を用いることなく、記録計同士を直結することができる。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、複数の記録計の内の一台をマスター機とし、他の記録計をスレーブ機として、それらを同期させてそれぞれ異なる被測定アナログ信号をＡ／Ｄ変換して記録する際に、そのマスター機もしくはスレーブ機として用いられる記録計において、マスター機もしくはスレーブ機のいずれかを設定する設定手段と、Ａ／Ｄ変換用のサンプリングタイミングパルスを生成する手段と、そのサンプリングタイミングパルスと同期がとられ、かつ、同一周期である所定デューティ比の伝送信号を相手機に送信するとともに、記録スタート信号の前後においてその伝送信号のデューティ比を変化させる送信手段と、上記伝送信号を受信してＡ／Ｄ変換用のサンプリングタイミングパルスを復元するとともに、上記伝送信号のデューティ比の変化を検知して記録スタート信号を生成する受信手段とを含み、上記設定手段がマスター機に設定されているときには、上記送信手段を動作状態とする一方で上記受信手段を非動作状態とし、上記設定手段がスレーブ機に設定されているときには、上記受信手段を動作状態とする一方で上記送信手段を非動作状態とすることを特徴としている。
【００１５】
この場合においても、上記送信手段および上記受信手段の接続手段としては、フォトカプラが好ましく採用される。これによれば、フォトカプラを構成する発光素子および受光素子のいずれか一方の素子を記録計の側壁部に設けることにより、記録計同士を直結することができるばかりでなく、その側壁部にフォトカプラ素子を開閉するカバーを設け、同カバーが開とされた場合に自機をスレーブ機として認識するようにすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の技術的思想をよりよく理解するために、図面を参照しながら、その好適な実施例について説明する。
【００１７】
図１の記録計は、記録システムに用いられるものであり、入力部１、Ａ／Ｄコンバータ２、記録紙送り速度切換えスイッチ３、マスター・スレーブの別を切り換える運転切換えスイッチ４、スタート指示手段としてスタートスイッチ５、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６、プリンタ７、クロック発生部８、信号発生部９、送信部１０、受信部１１および信号復元部１２を備える。
【００１８】
この実施例１では、入力部１、Ａ／Ｄコンバータ２およびＣＰＵ６が制御手段を構成し、信号発生部９と送信部１０とが送信手段を構成し、受信部１１と信号復元部１２とが受信手段を構成する。
【００１９】
入力部１は、図２に示すように、端子１Ａ，１Ｂおよびレンジスイッチ１Ｃを備える。端子１Ａ，１Ｂは、外部装置（図示を省略する）などからのアナログ信号を入力信号として加えるためのものである。レンジスイッチ１Ｃは、使用者等によって操作されるものであり、端子１Ａ，１Ｂに加えられたアナログ信号のレベルを調整して、Ａ／Ｄコンバータ２に加える。
【００２０】
Ａ／Ｄコンバータ２は、ＣＰＵ６の制御によって、入力部１からのアナログ信号をディジタル信号に変換する。信号変換に際して、Ａ／Ｄコンバータ２は、信号発生部９からのサンプリング信号または信号復元部１２からのサンプリング信号を用いて、アナログ信号をサンプリングする。すなわち、Ａ／Ｄコンバータ２は、サンプリングした信号をデジタルに変換し、各タイミングパルスが示すそれぞれの時点で、アナログ信号の大きさを示す記録データを発生し、この記録データをバス１３に出力する。
【００２１】
記録紙送り速度切換えスイッチ３は、使用者等によって操作されるツマミ３Ａを備える。ツマミ３Ａは、プリンタ７による波形の記録スピードを切り換えるためのものである。
【００２２】
運転切換えスイッチ４は、使用者等によって操作されるものである。運転切換えスイッチ４の操作により、記録計をマスター側に設定するか、またはスレーブ側に設定するかを切り換えることができる。運転切換えスイッチ４は、切り換えを示す運転切換え信号をバス１３に出力する。
【００２３】
スタートスイッチ５は、記録計の記録動作を開始するときに、使用者等によって操作される。使用者等の操作によって、スタートスイッチ５は、図３に示すように、ハイレベルのスタート信号ａを発生し、このスタート信号ａをバス１３に出力する。
【００２４】
プリンタ７は、波形を記録紙７Ａに記録する。波形の記録に際して、プリンタ７は、ＣＰＵ６の記録制御によって、記録紙送り速度切換えスイッチ３に設定された記録スピードで、Ａ／Ｄコンバータ２からの記録データが示す波形を記録する。
【００２５】
クロック発生部８は、クロックパルスを発生し、発生した各クロックパルスを基準クロックとして、バス１３を通してＣＰＵ６と信号発生部９とに加える。信号発生部９は、サンプリング信号や伝送信号を発生するものであり、図４に示すように、タイミング生成回路９Ａと伝送信号生成回路９Ｂとを備え、さらに、伝送信号生成回路９Ｂは、充電信号発生器９Ｃとパルス発生器９Ｄとを備える。
【００２６】
タイミング生成回路９Ａは、クロック発生部８が発生した基準クロックを分周して、サンプリングタイミングパルスを生成し、その各サンプリングタイミングパルスをタイミング信号ｂとする。タイミング生成回路９Ａは、発生したタイミング信号ｂを充電信号発生器９Ｃに加える。
【００２７】
また、タイミング生成回路９Ａは、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、スタート信号ａがハイレベルになった時点から２つ目以降に発生するタイミング信号ｂの各タイミングパルスをサンプリング信号ｃとする。タイミング生成回路９Ａは、発生したサンプリング信号ｃを、バス１３を通してＡ／Ｄコンバータ２に加える。
【００２８】
充電信号発生器９Ｃは、例えば、コンデンサと抵抗とを具備する回路である。充電信号発生器９Ｃは、図５に示すように、タイミング生成回路９Ａからのタイミング信号ｂに同期する期間Ｔで、抵抗によって決められる充電速度でコンデンサを充電し、この後、高速で放電する。そして、充電信号発生器９Ｃは、各期間Ｔで充放電を繰り返し、コンデンサに発生する充電電圧を充電信号ｄ１とする。
【００２９】
スタート信号ａがハイレベルになると、充電信号発生器９Ｃは、異なる充電速度でコンデンサを充電して、充電信号ｄ１を生成する。充電信号発生器９Ｃは、こうして生成した充電信号ｄ１をパルス発生器９Ｄに加える。
【００３０】
パルス発生器９Ｄは、充電信号ｄ１から伝送信号ｄを発生する。すなわち、パルス発生器９Ｄには、基準電圧Ｖｔが設定されている。パルス発生器９Ｄは、充電信号ｄ１が基準電圧Ｖｔに比べて低いときにパルスを発生する。これにより、パルス発生器９Ｄは、スタート信号ａがロウレベルであるとき、幅Ｔ１のパルスを各期間Ｔで発生し、スタート信号ａがハイレベルであるとき、幅Ｔ２のパルスを各期間Ｔで発生する。
【００３１】
この結果、パルス発生器９Ｄは、スタート信号ａの状態に応じて、デューティ比の異なるパルスを発生する。パルス発生器９Ｄは、こうして生成した各パルスによる信号を、伝送信号ｄとして送信部１０に加える。
【００３２】
送信部１０は、信号発生部９からの伝送信号ｄを送信する。このために、送信部１０には、電気信号を流すための信号線が接続可能である。送信部１０は、伝送信号ｄに対する増幅等の処理をし、処理を終了した伝送信号ｄを信号線に送信する。
【００３３】
受信部１１は、伝送信号ｄを受信する。このために、受信部１１には、送信部１０に接続される信号線が接続可能である。受信部１１は、受信した信号を伝送信号ｅとして信号復元部１２に加える。
【００３４】
信号復元部１２は、信号発生部９のスタート信号ａやサンプリング信号ｃを復元するものであり、図６に示すように、信号処理回路１２Ａ、信号復元回路１２Ｂ，１２Ｄおよびタイミング生成回路１２Ｃを備え、さらに、タイミング生成回路１２Ｃは、位相検出器１２Ｅ、フィルタ１２Ｆおよび電圧制御発振器１２Ｇを備える。
【００３５】
信号処理回路１２Ａは、受信部１１からの伝送信号ｅに対して増幅等の処理を行い、この処理を終了した伝送信号ｅを、信号復元回路１２Ｂと位相検出器１２Ｅとに加える。
【００３６】
タイミング生成回路１２Ｃは、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）によって信号発生部９のタイミング信号ｂを復元するものである。タイミング生成回路１２Ｃの位相検出器１２Ｅは、信号処理回路１２Ａからの伝送信号ｅの立ち上がりと、電圧制御発振器１２Ｇからの発振信号の立ち上がりとを比較し、２つの立ち上がりの差に応じた検出信号を生成する。位相検出器１２Ｅは、生成した検出信号をフィルタ１２Ｆに加える。
【００３７】
フィルタ１２Ｆは、位相検出器１２Ｅの検出信号から高域成分を除き、直流信号を生成する。この直流信号は、伝送信号ｅの立ち上がりと発振信号の立ち上がりとの差に応じたものになる。フィルタ１２Ｆは、生成した直流信号を電圧制御発振器１２Ｇに加える。
【００３８】
電圧制御発振器１２Ｇは、フィルタ１２Ｆからの直流信号によって、パルスを発振する。このとき、伝送信号ｅの立ち上がりと発振信号の立ち上がりとが同じであることを示す直流信号が加えられたとき、伝送信号ｅの立ち上がりのタイミングと同期するパルスを発振するように、電圧制御発振器１２Ｇがあらかじめ設定されている。電圧制御発振器１２Ｇは、こうして生成した各パルスによる信号を、タイミング信号ｆとして信号復元回路１２Ｂ，１２Ｄにそれぞれ加える。タイミング信号ｆは、信号発生部９のタイミング生成回路９Ａが生成したタイミング信号ｂと同期することになる。
【００３９】
信号復元回路１２Ｂは、電圧制御発振器１２Ｇが生成したタイミング信号ｆに同期して動作し、信号処理回路１２Ａからの伝送信号ｅによってスタート信号ｇを復元する。すなわち、信号復元回路１２Ｂは、伝送信号ｅのパルスの立ち上がりと立ち下がりとから、伝送信号ｅのパルス幅を調べる。
【００４０】
調べたパルス幅が信号復元回路１２Ｂにあらかじめ設定されている設定値に比べて大きくなると、信号復元回路１２Ｂは、スタート信号ａが発生したとして、幅が広くなった、最初のパルスの立ち下がりのタイミングで、スタート信号ｇをハイレベルにする。
【００４１】
信号復元回路１２Ｄは、信号復元回路１２Ｂからのスタート信号ｇと、電圧制御発振器１２Ｇからのタイミング信号ｆとを用いて、サンプリング信号ｈを復元する。
【００４２】
すなわち、信号復元回路１２Ｄは、スタート信号ｇがロウレベルからハイレベルに変わったときに、変化の発生時点から後に発生する、タイミング信号ｆの各パルスをサンプリング信号ｈとする。
【００４３】
このとき、信号発生部９は、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、ハイレベルになった時点から２つ目以降に発生する、タイミング信号ｂの各タイミングパルスをサンプリング信号ｃとするので、信号復元回路１２Ｄが復元するサンプリング信号ｈは、信号発生部９が発生するサンプリング信号ｃと同じになる。
【００４４】
ＣＰＵ６は、クロック発生部８からのクロックで動作し、記録計に関する各種の制御をする。例えば、Ａ／Ｄコンバータ２が記録データを出力すると、ＣＰＵ６は、プリンタ７に対して次のような記録制御を行う。すなわち、ＣＰＵ６は、スピード切換えスイッチ３に設定された記録スピードで、Ａ／Ｄコンバータ２からの記録データに基づいて、波形を記録するように制御する。
【００４５】
運転切換えスイッチ４からの運転切換え信号がマスター側の設定を示す場合、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、ＣＰＵ６は、マスター側の記録制御を始める。すなわち、ＣＰＵ６は、スタート信号ａを信号発生部９に加えると共に、Ａ／Ｄコンバータ２を制御して、アナログ信号をディジタル信号に変換するようにする。このとき、ＣＰＵ６は、信号発生部９を制御して、信号発生部９が発生したサンプリング信号ｃをＡ／Ｄコンバータ２に加えるようにし、また、プリンタ７に対して記録制御をする。
【００４６】
また、運転切換えスイッチ４からの運転切換え信号がスレーブ側の設定を示す場合、信号復元部１２がハイレベルのスタート信号ｇを出力すると、ＣＰＵ６は、スレーブ側の記録制御を始める。すなわち、ＣＰＵ６は、信号復元部１２を制御して、信号復元部１２が復元したサンプリング信号ｈをＡ／Ｄコンバータ２に加えるようにし、また、プリンタ７に対して記録制御をする。
【００４７】
次に、この実施例１の動作について説明する。２つの記録計を同期して使用する場合、使用者等は、図７に示すように、例えば記録計Ａの送信部１０と記録計Ｂの受信部１１との間に、信号線ＣＢを接続し、記録計Ａの運転切換えスイッチ４をマスター側に設定し、記録計Ｂの運転切換えスイッチ４をスレーブ側に設定する。また、使用者等は、記録計Ａ，Ｂの端子１Ａ，１Ｂにそれぞれアナログ信号を加え、レンジスイッチ１Ｃやツマミ３Ａを操作して、レンジの切り換えや記録スピードの設定をする。
【００４８】
この後、使用者等が、マスター側の記録計Ａのスタートスイッチ５を操作すると、スタートスイッチ５がスタート信号ａを出力する。これにより、ＣＰＵ６は、信号発生部９が発生したサンプリング信号ｃによる、マスター側の記録制御を開始する。この記録制御によって、プリンタ７が記録計Ａに加えられたアナログ信号の波形を記録する。また、スタート信号ａが信号発生部９に加えられると、信号発生部９は、タイミング信号ｂのデューティ比を変えて、伝送信号ｄを発生し、伝送信号ｄを送信部１０に加える。送信部１０は、伝送信号ｄを信号線ＣＢに送信する。
【００４９】
スレーブ側の記録計Ｂの受信部１１は、信号線ＣＢからの受信した伝送信号ｅを信号復元部１２に加える。信号復元部１２は、伝送信号ｅのパルス幅から、スレーブ側と同期するタイミング信号ｆを復元し、また、パルスの変化から、スタート信号ｇを復元する。また、信号復元部１２は、復元したタイミング信号ｆとスタート信号ｇから、マスター側ｃと同期するサンプリング信号ｈを復元する。
【００５０】
記録計Ｂの信号復元部１２がスタート信号ｇを出力すると、ＣＰＵ６は、信号復元部１２からのサンプリング信号ｈによる、スレーブ側の記録制御を開始する。この記録制御によって、プリンタ７は、記録計Ｂに加えられたアナログ信号の波形を、記録計Ａと同期して記録する。
【００５１】
このようにして、本発明によれば、スレーブ側の記録計Ａがタイミング信号ｂと共にスタート信号ａも記録計Ｂに送信し、スレーブ側の記録計がスタート信号ａを復元すると共に、タイミング信号ｂに同期するサンプリング信号ｈを復元して用いる。これにより、スレーブ側の記録計Ｂでは、マスタ側の記録計Ａのサンプリングタイミングとのずれが発生することを防ぐことができる。
【００５２】
次に、図８に示されている実施例２について説明する。なお、先に説明した図１の記録計と同一もしくは同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号が付けられている。
【００５３】
図８の記録計は、図１の記録計が備える運転切換えスイッチ４を省略している。また、図８の記録計は、図１の記録計が備えるＣＰＵ６、送信部１０および受信部１１の代わりに、ＣＰＵ２１、送信部２２および受信部２３を備え、検出器２４が新たに設けられている。
【００５４】
送信部２２は、信号発生部９からの伝送信号ｄを光で送信する。このために、送信部２２は、図９に示すように、電気回路等を内部に備える収納ケース５０の底板５１に設置されている。
【００５５】
すなわち、送信部２２は、図１０に示すように、遮光性を持つ樹脂製の収容体２２Ａを備える。収容体２２Ａは、収納ケース５０の内側に位置するように設置されている。収容体２２Ａには、底板５１に空けられている開口５１Ａと向かい合うように、凹部２２Ｂが設けられ、凹部２２Ｂの底部には、発光素子２２Ｃが取り付けられている。発光素子２２Ｃは、信号発生部９からの伝送信号ｄを、光の伝送信号ｄに変換し、光の伝送信号ｄを底板５１の開口５１Ａから外に送信する。
【００５６】
このほかに、収容体２２Ａには、底板５１に空けられている開口５１Ｂと向かい合うように、凹部２２Ｄが設けられ、互いに離れて底板５１に空けられている、２つの開口５１Ｃを貫通するように、半球形状の突起部２２Ｅがそれぞれ設けられている。
【００５７】
受信部２３は、光に変換された伝送信号ｄを受信する。このために、受信部２３は、収納ケース５０の天井板５２に設置されている。天井板５２には、底板５１の開口５１Ａ〜５１Ｃと同形状および同位置に、図１１に示すように、開口５２Ａ〜５２Ｃが空けられている。
【００５８】
受信部２３は、遮光性を持つ樹脂製の収容体２３Ａを備える。収容体２３Ａは、収納ケース５０の内側に位置するように、天井板５２に設置されている。収容体２３Ａには、開口５２Ａと向かい合うように、凹部２３Ｂが設けられ、凹部２３Ｂの底部には、受光素子２３Ｃが取り付けられている。
【００５９】
受光素子２３Ｃは、別の記録計の送信部２２から送信される、光の伝送信号ｄを受信すると、受信した信号を電気信号に変換して、伝送信号ｅを発生する。そして、受光素子２３Ｃは、伝送信号ｅを信号復元部１２に加える。
【００６０】
収容体２３Ａには、開口５２Ｂと向かい合うように、かつ、開口５２Ｂより長い凹部２３Ｄが設けられている。凹部２３Ｂ側に位置する、凹部２３Ｄの側壁には、スライドドア２３Ｅが取り付けらている。スライドドア２３Ｅは、凹部２３Ｄ内を矢印Ｍ方向およびにその逆方向に動かすことが可能である。
【００６１】
スライドドア２３Ｅは、凹部２３Ｂ側に位置しているとき、すなわち、図１１に示す状態にあるとき、受光素子２３Ｃを遮光状態にする。また、矢印Ｍ方向に動かされたとき、スライドドア２３Ｅは、受光素子２３Ｃを受光状態にする。天井板５２から突出した、スライドドア２３Ｅの部分が、遮光状態または受光状態にするために、使用者等によって操作されるツマミである。
【００６２】
スライドドア２３Ｅが取り付けられている側壁と向かい合う、凹部２３Ｄの側壁には、検出器２４が設置されている。検出器２４は、図１の運転切換えスイッチ４に相当し、マスター側またはスレーブ側を切り換える。
【００６３】
このために、検出器２４には、スライドドア２３Ｅと向かい合って、可動片２４Ａが設けられている。スライドドア２３Ｅが遮光状態であると、可動片２４Ａがスライドドア２３Ｅと接触しない。このとき、検出器２４は、ロウレベルの検出信号をＣＰＵ２１に加える。また、スライドドア２３Ｅが受光状態であると、可動片２４Ａがスライドドア２３Ｅによって矢印Ｍ方向方向に押される。このとき、検出器２４は、ハイレベルの検出信号をＣＰＵ２１に加える。
【００６４】
このほかに、収容体２３Ａには、天井板５２に空けられている、２つの開口５２Ｃと向かい合うように、かつ、収容体２２Ａの突起部２２Ｅが入る程度の、半球形状の凹部２３Ｆがそれぞれ設けられている。
【００６５】
ＣＰＵ２１は、実施例１のＣＰＵ６が行う、記録計に関する各種の制御のほかに、次の制御を行う。すなわち、検出器２４からの検出信号がロウレベルであるとき、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、ＣＰＵ２１は、図１のＣＰＵ６と同じように、マスター側の記録制御を始める。また、検出器２４からの検出信号がハイレベルであるとき、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、ＣＰＵ２１は、図１のＣＰＵ６と同じように、スレーブ側の記録制御を始める。
【００６６】
次に、この実施例２の動作について説明する。２つの記録計を同期して使用する場合、使用者等は、スレーブ側として使用する記録計のスライドドア２３Ｅを操作して、受光素子２３Ｃを受光状態にする。
【００６７】
この後、使用者等は、図１２に示すように、スレーブ側に設定した記録計Ｃの天井板に、マスター側として用いる記録計Ｄを置く。このとき、図１３に示すように、記録計Ｄの突起部２２Ｅと記録計Ｃの凹部２３Ｆとによって、開口５１Ａの位置が開口５２Ａの位置に合わせられ、発光素子２２Ｃが受光素子２３Ｃと向かい合うことになる。同時に、スライドドア２３Ｅのツマミが凹部２２Ｄに入るので、記録計Ｄの底板５１が、記録計Ｃの天井板５２に対して密着状態になる。この結果、受光素子２３Ｃは、外来光の影響を受けることなく、発光素子２２Ｃが送信する光の伝送信号ｄだけを受信する。
【００６８】
この後、使用者等がマスター側に設定された記録計Ｄのスタートスイッチ５を操作すると、スレーブ側に設定された記録計Ｃは、記録計Ｄと同期して記録動作をする。
【００６９】
このようにして、本発明によれば、発光素子２２Ｃと受光素子２３Ｃとを収納ケース５０に設けたので、伝送信号ｄを送信するための配線を不要にすることができる。これにより、使用者等が配線用の信号線の携帯を忘れたときでも、複数の記録計を用いた同期運転が可能になる。
【００７０】
なお、実施例１では、送信部１０と受信部１１とに対して信号線ＣＢを接続可能にして、送信部１０と受信部１１とが電気信号の伝送信号ｄを送受信したが、伝送信号ｄを次のようにして送受信してもよい。すなわち、送信部１０と受信部１１とに対して光ファイバを接続可能にし、送信部１０と受信部１１とは、光の伝送信号ｄを光ファイバを通して送受信する構成としてもよい。
【００７１】
また、実施例２では、送信部２２を収納ケース５０の底板５１に設置し、受信部２３を天井板５２に設置したが、設置場所を収納ケース５０の側壁にしてもよい。これにより、記録計を並べて置くことができる。
【００７２】
さらに、実施例２では、２つの記録計の同期運転が可能であるが、ＣＰＵ２１の制御を次のように若干変更すれば、３つ以上の記録計の同期運転が可能に成る。すなわち、検出器２４からの検出信号がハイレベルであるとき、スタートスイッチ５からハイレベルのスタート信号ａを受け取ると、ＣＰＵ２１がスレーブ側の記録制御を始める。
【００７３】
同時に、ＣＰＵ２１は、信号復元部１２が復元したスタート信号ｇおよびサンプリング信号ｈを、送信部２２に直接加える制御を付加する。これにより、図１４に示すように、記録計Ｄの上に記録計Ｅを設置すれば、記録計Ｃ〜Ｄの同期運転を可能にする。
【００７４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の記録システムによれば、マスター側の記録計からスレーブ側の記録計に、サンプリングのタイミングとスタートを示す信号とを送受信することができる。この結果、サンプリングタイミングのずれがスレーブ側の記録計に発生することを防ぐことができる。
【００７５】
また、本発明の記録計によれば、設定手段に対する設定により、記録計をマスター側またはスレーブ側として用いることを可能にする。この結果、１種類の記録計だけを用いて、記録計の同期運転を可能にし、かつ、サンプリングタイミングのずれがスレーブ側の記録計に発生することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１による記録計を示すブロック図。
【図２】実施例１による記録計の外観図。
【図３】実施例１による記録計の波形図。
【図４】実施例１による信号発生部のブロック図。
【図５】実施例１による伝送信号生成回路の動作を示す波形図。
【図６】実施例１による信号復元部のブロック図。
【図７】実施例１による記録計の接続を示す外観図。
【図８】本発明の実施例２による記録計を示すブロック図。
【図９】実施例２による記録計の外観を示す外観図。
【図１０】実施例２による送信部を示す断面図。
【図１１】実施例２による受信部を示す断面図。
【図１２】実施例２による記録計の設置の様子を示す外観図。
【図１３】実施例２による記録計の設置の様子を示す断面図。
【図１４】実施例２による記録計の設置の様子を示す外観図。
【図１５】従来の記録計を示す外観図。
【図１６】従来の記録計の接続を示す外観図。
【符号の説明】
１ 入力部
２ Ａ／Ｄコンバータ
３ 記録紙送り速度切換えスイッチ
４ 同期運転切換えスイッチ
５ スタートスイッチ
６ ＣＰＵ
７ プリンタ
８ クロック発生部
９ 信号発生部
１０ 送信部
１１ 受信部
１２ 信号復元部
１３ バス

Claims (7)

1. マスター側記録計およびこれと連動するスレーブ側記録計を含み、これら各記録計を同期させてそれぞれ異なる被測定アナログ信号をＡ／Ｄ変換して記録する記録システムにおいて、
   上記マスター側記録計は、基準クロックから生成されるサンプリングタイミングパルスと、同サンプリングタイミングパルスと同期がとられ、かつ、同一周期である所定デューティ比の伝送信号とを有し、記録スタート信号に基づいて、上記サンプリングタイミングパルスにより上記被測定アナログ信号のＡ／Ｄ変換を開始するとともに、上記記録スタート信号の前後において上記伝送信号のデューティ比を変えて同伝送信号を上記スレーブ側記録計に送信し、
   上記スレーブ側記録計は、上記伝送信号に基づいて上記と同じサンプリングタイミングパルスを復元するとともに、上記伝送信号のデューティ比の変化を検知して自機の記録スタート信号を生成し、その記録スタート信号に基づいて上記サンプリングタイミングパルスにより上記被測定アナログ信号のＡ／Ｄ変換を開始することを特徴とする記録システム。
2. 上記マスター側記録計から上記スレーブ側記録計への上記伝送信号の送信がフォトカプラを介して行なわれることを特徴とする請求項１に記載の記録システム。
3. 上記フォトカプラを構成する発光素子および受光素子のいずれか一方が上記マスター側記録計の側壁部に設けられ、いずれか他方が上記スレーブ側記録計の側壁部に設けられ、上記マスター側記録計と上記スレーブ側記録計とがそれらの各側壁部を対向させて着脱可能に連結されることを特徴とする請求項２に記載の記録システム。
4. 複数の記録計の内の一台をマスター機とし、他の記録計をスレーブ機として、それらを同期させてそれぞれ異なる被測定アナログ信号をＡ／Ｄ変換して記録する際に、そのマスター機もしくはスレーブ機として用いられる記録計において、
   マスター機もしくはスレーブ機のいずれかを設定する設定手段と、Ａ／Ｄ変換用のサンプリングタイミングパルスを生成する手段と、そのサンプリングタイミングパルスと同期がとられ、かつ、同一周期である所定デューティ比の伝送信号を相手機に送信するとともに、記録スタート信号の前後においてその伝送信号のデューティ比を変化させる送信手段と、上記伝送信号を受信してＡ／Ｄ変換用のサンプリングタイミングパルスを復元するとともに、上記伝送信号のデューティ比の変化を検知して記録スタート信号を生成する受信手段とを含み、
   上記設定手段がマスター機に設定されているときには、上記送信手段を動作状態とする一方で上記受信手段を非動作状態とし、
   上記設定手段がスレーブ機に設定されているときには、上記受信手段を動作状態とする一方で上記送信手段を非動作状態とすることを特徴とする記録計。
5. 上記送信手段および上記受信手段は、フォトカプラを介して互いに接続されることを特徴とする請求項４に記載の記録計。
6. 相手機と接合される側壁部に、上記フォトカプラを構成する発光素子および受光素子のいずれか一方の素子が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の記録計。
7. 上記側壁部にはその素子を開閉するカバーが設けられており、同カバーが開とされた場合に自機をスレーブ機として認識することを特徴とする請求項６に記載の記録計。

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