JP4141706B2 - 路面の切削方法 - Google Patents
路面の切削方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4141706B2 JP4141706B2 JP2002059949A JP2002059949A JP4141706B2 JP 4141706 B2 JP4141706 B2 JP 4141706B2 JP 2002059949 A JP2002059949 A JP 2002059949A JP 2002059949 A JP2002059949 A JP 2002059949A JP 4141706 B2 JP4141706 B2 JP 4141706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutting depth
- road surface
- travel distance
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は路面の切削方法に関し、特に路面に所定間隔の切削溝を形成するための路面の切削方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
路面に所定間隔の切削溝を形成する手段としては、従来主に、路面切削機の切削装置を手動で上下動させることにより、路面に所定間隔の切削溝を形成する方法が行われてきた。また、加熱したパイプを路面上に所定間隔で並べてこれをローラで転圧する方法、舗設直後の路面上に溝型の型枠を設置して転圧する方法等も知られている。更に、加熱した路面または舗設直後の路面を車輪に突起物を溶接したローラで転圧する方法も提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方法では以下のような問題点があった。
第一に、路面切削機の切削装置を手動で上下動させる方法では、走行距離と切削位置を合わせ難く所定間隔で切削溝を形成することが困難である。
第二に、加熱したパイプや溝型の型枠を利用した方法では、いずれも人力に依存する部分が多く時間と労力を要してしまう。
第三に、車輪に突起物を溶接したローラを利用した方法では、仕上がった舗装体の密度にばらつきが生じる等の問題がある。
本発明の課題はこれら従来技術の問題点を解決することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項1に係わる発明は、自走車両の底側部に設置され前記自走車両の車体と一体となって上下に移動可能な切削装置と、駆動輪と、連結部材を介して前記車体に固定される筒型部材と、前記筒型部材に挿通され前記筒型部材の内部を上下に移動可能な支持部材と、前記支持部材の下端部に回転可能に係合される案内輪からなり、前記案内輪が車両進行方向において前記切削装置と前記駆動輪の間に位置しており、前記筒型部材が上下動することによりこれと連動して前記切削装置が上下に移動する路面切削機を用いて、前記路面切削機の走行距離に対応して切削位置と切削深さを制御する制御装置により、車両走行路面の路肩部または中央部に所定間隔の切削溝を形成することを特徴とする路面の切削方法である。
【0005】
請求項2に係わる発明は、請求項1に記載の路面の切削方法において、前記制御装置が、前記自走車両の走行距離に対応する切削深さを記憶させる切削深さ記憶装置と、前記自走車両の実際の走行距離を検出する走行距離検出装置と、前記走行距離検出装置により検出された走行距離に対応する切削深さを前記切削深さ記憶装置から検索する切削深さ検索装置と、前記切削深さ検索装置により検索された切削深さに対応して前記筒型部材を上下に移動させるための駆動装置と、実際の切削深さを検出する切削深さ検出装置と、前記切削深さ検出装置により検出された実際の切削深さが前記切削深さ検索装置により検索された切削深さとなるように前記駆動装置をフィードバック制御する演算制御装置からなることを特徴とする路面の切削方法である。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係わる路面切削機は、車体2の底部に切削装置3を備えてなる自走車両1からなる。前記切削装置3は車体の後部右側に位置し、その前方には案内輪4が設けられている。
【0007】
図1は、本発明の実施形態に係わる側面図である。案内輪4の上方には支持部材5が配設され下端部を案内輪4が回転可能となるように案内輪4と係合されると共に、連結部材10を介して車体2に固定された筒型部材6の内側に挿通されている。前記支持部材5の内部には駆動装置7が埋め込まれており、駆動装置7のシリンダ8とピストン9が伸縮することにより支持部材5と筒型部材6とが相対的に上下に摺動する構成となっている。切削装置3のロータ11は車体2と一体となって上下に移動可能な構成となっていて、支持部材5と筒型部材6とが相対的に上下に摺動することによりロータ11もこれと連動して路面に対して上下に移動する。
【0008】
切削深さ記憶装置は、前記車体2に搭載されたパソコン12のディスクドライブに挿入されたフロッピーディスクにより構成される。前記フロッピーディスクには、路面に設ける切削溝のパターンに応じて、前記走行車両1の走行距離データ(以下、「走行距離データA」という。)と該走行距離データに対応する切削深さデータ(以下、「切削深さデータA」という。)が記憶されている。
【0009】
走行距離検出装置は、駆動輪13の車軸の内部に埋め込まれ走行車両1の走行距離を計測する距離計14により構成される。前記距離計14は、車軸の回転数により走行車両1の走行距離を算出する構成となっている。距離計14により計測した距離データ(以下、「走行距離データB」という。)は、電気信号として自走車両1に搭載されたパソコン12へ逐次伝達される。
【0010】
前記パソコン12には、切削深さ検索装置としての機能と、切削深さ検出装置としての機能と、演算制御装置としての機能がソフトウェアとして組み込まれている。
前記切削深さ検索装置は、前記走行距離検出装置により検出された走行車両1の走行距離と対応するデータを、あらかじめ前記切削深さ記憶装置に記憶された走行距離データAと切削深さデータAの中から選び出す機能を有する。
【0011】
前記切削深さ検出装置は、実際の切削深さを検出する機能を有する。
前記演算制御装置は、前記切削深さ検出装置により測定された実際の切削深さデータ(以下、「切削深さデータB」という。)を前記切削深さ検索装置へ送信し、あらかじめ記憶された切削深さデータAと実際の切削深さデータBが同じになるように、前記駆動装置7をフィードバック制御する機能を有する。すなわち、実際の切削深さデータBがあらかじめ記憶された切削深さデータAよりも小さければ駆動装置7を縮めて切削装置3を路面に近づけ、実際の切削深さデータBがあらかじめ記憶された切削深さデータAに達すれば駆動装置7を伸ばして切削装置3を路面から遠ざけることにより、所定の切削深さを得ることができる。
【0012】
次に、作用について説明する。図1において右方向が自走車両1の進行方向である。自走車両1が走行を開始すると距離計14が作動し、自走車両1の走行開始点からの走行距離を計測する。距離計14により計測した走行距離データBは電気信号として逐次前記パソコン12へ送信される。
【0013】
距離計14により計測した走行距離データBがパソコン12へ送信されると前記切削深さ検索装置が作動し、あらかじめ前記切削深さ記憶装置に記憶された走行距離データAの中から走行距離データBに一致するデータを探し出す。そして、走行距離データAに対応する切削深さデータAを前記演算制御装置へ送信する。
【0014】
前記切削深さ検出装置は実際の切削深さを検出し、検出された切削深さデータBを前記演算制御装置へ送信する。
前記演算制御装置は送信された切削深さデータAと切削深さデータBとを比較して、駆動装置7へ信号を発信する。切削深さデータAの方が大きい場合には駆動装置7を縮めるように信号を発信し、駆動装置7が縮むと切削装置3がこれと連動して下方へ移動する。切削深さデータBの方が大きい場合には駆動装置7を伸ばすように信号を発信し、駆動装置7が伸びると切削装置3がこれと連動して上方へ移動する。以上のように切削深さデータAと切削深さデータBが常に等しい状態になるように切削深さが制御されることにより、路面に所定間隔の切削溝が形成される(図2参照)。切削溝の間隔は等間隔に限らず、切削深さ記憶装置にあらかじめ入力された走行距離データAと切削深さデータAに応じて様々なパターンに形成することが可能である。
【0015】
【発明の効果】
本発明の路面切削機によれば、従来の方法と比較して容易にかつ正確に、路面に所定間隔の切削溝を設けることが可能である。特に、車道の路肩部や中央部に連続的な切削溝を設けることにより、居眠り運転などにより走行車両が車道本線から逸脱しそうになったときに、前記走行車両のタイヤが前記切削溝を通過したときに発生する音や振動が車両の運転者に注意を促すいわゆる注意喚起構造とすることができる。
【0016】
従来のこの種注意喚起構造には凸型部を設けたものが多いが、積雪寒冷地域など冬期間に車道の除雪が行われる地域では、除雪によって前記凸型部が路面から剥がれてしまう恐れがある。しかし、本発明は路面に切削溝を設ける方法なので、このような心配がない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係わる側面図。
【図2】本発明により形成される切削溝の形状を表す斜視図。
【符号の説明】
1 自走車両
2 車体
3 切削装置
4 案内輪
5 支持部材
6 筒型部材
7 駆動装置
8 シリンダ
9 ピストン
10 連結部材
11 ロータ
12 パソコン
13 駆動輪
14 距離計
Claims (2)
- 自走車両の底側部に設置され前記自走車両の車体と一体となって上下に移動可能な切削装置と、駆動輪と、連結部材を介して前記車体に固定される筒型部材と、前記筒型部材に挿通され前記筒型部材の内部を上下に移動可能な支持部材と、前記支持部材の下端部に回転可能に係合される案内輪からなり、前記案内輪が車両進行方向において前記切削装置と前記駆動輪の間に位置しており、前記筒型部材が上下動することによりこれと連動して前記切削装置が上下に移動する路面切削機を用いて、前記路面切削機の走行距離に対応して切削位置と切削深さを制御する制御装置により、車両走行路面の路肩部または中央部に所定間隔の切削溝を形成することを特徴とする路面の切削方法。
- 前記制御装置が、前記自走車両の走行距離に対応する切削深さを記憶させる切削深さ記憶装置と、前記自走車両の実際の走行距離を検出する走行距離検出装置と、前記走行距離検出装置により検出された走行距離に対応する切削深さを前記切削深さ記憶装置から検索する切削深さ検索装置と、前記切削深さ検索装置により検索された切削深さに対応して前記筒型部材を上下に移動させるための駆動装置と、実際の切削深さを検出する切削深さ検出装置と、前記切削深さ検出装置により検出された実際の切削深さが前記切削深さ検索装置により検索された切削深さとなるように前記駆動装置をフィードバック制御する演算制御装置からなることを特徴とする請求項1に記載の路面の切削方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002059949A JP4141706B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 路面の切削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002059949A JP4141706B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 路面の切削方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003253618A JP2003253618A (ja) | 2003-09-10 |
JP4141706B2 true JP4141706B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=28669457
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002059949A Expired - Lifetime JP4141706B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-03-06 | 路面の切削方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4141706B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016223138A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 鹿島道路株式会社 | 路面切削機械及び切削方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100467291B1 (ko) * | 2002-09-26 | 2005-01-24 | 육방수 | 차량을 이용한 노면 커팅장치 |
KR101035092B1 (ko) | 2010-12-28 | 2011-05-19 | 인해엔지니어링(주) | 상황별 노면 미끄럼 방지홈 시공장치 및 방법 |
KR101109663B1 (ko) | 2011-07-26 | 2012-01-31 | 인해엔지니어링(주) | 노면 미끄럼 방지홈 단면 보강 장치 및 방법 |
JP5564659B1 (ja) * | 2013-05-22 | 2014-07-30 | 独立行政法人土木研究所 | 路面切削機及び路面切削方法 |
JP6386985B2 (ja) * | 2015-10-15 | 2018-09-05 | 鹿島道路株式会社 | 路面切削機の切削材重量管理装置及び路面切削機の切削材重量管理方法 |
-
2002
- 2002-03-06 JP JP2002059949A patent/JP4141706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016223138A (ja) * | 2015-05-29 | 2016-12-28 | 鹿島道路株式会社 | 路面切削機械及び切削方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003253618A (ja) | 2003-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220048352A1 (en) | Automotive Construction Machine, As Well As Lifting Column For A Construction Machine | |
KR102036358B1 (ko) | 타이어의 벤치 테스트 장치 및 이것을 이용한 타이어 성능 시험 방법 | |
US8899689B2 (en) | Automatic cut-transition milling machine and method | |
JP5214837B2 (ja) | モータ駆動車両の縦列駐車を管理する方法及びデバイス | |
CN105163994B (zh) | 驾驶支持装置和驾驶支持方法 | |
CN110537214A (zh) | 车辆驾驶支援装置 | |
CN104125906A (zh) | 用于车辆的速度控制方法 | |
JP4141706B2 (ja) | 路面の切削方法 | |
CN103097236B (zh) | 倒立型移动体及其上下车方法 | |
KR101574372B1 (ko) | 자동차의 주차 과정을 보조하기 위한 장치 및 방법 | |
CN104781092A (zh) | 用于获取轮胎胎纹的胎纹深度的方法、控制器和系统 | |
WO2017079581A1 (en) | Truck position control system for milling operations | |
US20220098804A1 (en) | Groove monitoring system for roadway markings | |
JP2005097958A (ja) | 舗装表面温度測定装置 | |
JP4393622B2 (ja) | 舗装の路面情報化方法 | |
JP3954871B2 (ja) | 路面の切削方法 | |
US20160340843A1 (en) | Planer and Method for Producing Rumble Strips | |
JP4391814B2 (ja) | タイヤ摩耗状態推定装置 | |
JP3794334B2 (ja) | 路面切削機 | |
JP2005202512A (ja) | 車両運転支援装置および車両運転支援方法 | |
JP5564659B1 (ja) | 路面切削機及び路面切削方法 | |
JPH0782707A (ja) | 走行警告音発生用路面溝とその形成装置 | |
JP2009041342A (ja) | ブレード制御装置 | |
JP2006111183A5 (ja) | ||
JP3864277B2 (ja) | 道路形状測定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070611 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080603 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080611 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4141706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |