JP4138495B2 - ボールジョイント - Google Patents
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Description
本発明は、カバーによって閉鎖されたハウジングと、軸受けシェルと、該軸受けシェル内に回転・旋回可能に収容された、ボールスタッドを有するジョイントボールとを備えたボールジョイントであって、ボールスタッドの軸部が、ハウジングに設けられた、カバーとは反対の側に位置する出口開口から突出しており、外面に複数の突出部もしくは凸設部と、引込み部もしくは凹設部とを備えた軸受けシェルと、予荷重もしくはプリロードをかけられたエントロピ弾性的なばねエレメントとが、前記カバーによってハウジング内に固定されている形式のものに関する。
【0002】
このような形式のボールジョイントは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第19930445号明細書に基づき公知である。ハウジング内に固定された軸受けシェルは軸方向に一貫して延びるスリットを有しており、カバーの、軸受けシェルに面した内面は、カバーと軸受けシェルとの間に固定された、プリロードをかけられたばねエレメントを有している。このばねエレメントはカバーによって、隣接した複数の凸設部と凹設部とに押圧される。これらの凸設部と凹設部とは軸受けシェルに半径方向に延びる複数のリブと溝の形で設けられている。軸受けシェルはジョイントボールの挿入を可能にするために、軸方向に一貫して延びるスリットを備えている。
【0003】
このスリットは次のような欠点を伴う。すなわち、ボールジョイントが相応して軸方向と半径方向とで負荷された場合に軸受けシェルからスリット内への材料の「流れ込み」が生じ、これにより閉鎖力が緩められ、ボールジョイントはジョイントボールと軸受けシェルとの間に望ましくない遊びを生ぜしめる傾向を示す。
【0004】
これに加えて、スリットを拡開させながらジョイントボールを軸受けシェル内へ圧入できるようにするために、軸受けシェルはある程度の弾性を有していなければならない。この理由から、軸受けシェルのためには、このような弾性を有するような材料しか使用されない。しかし、このことは耐摩耗性を損なってしまう。
【0005】
冒頭で述べた形式とは異なる形式の、ドイツ連邦共和国特許第3619004号明細書に記載のボールジョイントでは、軸受けシェルが、互いに内外に同心的に嵌め合わされた2つの軸受けシェル、すなわち軟弾性的な材料から成る内側の軸受けシェルと、硬弾性的な材料から成る外側シェルとから成っている。両軸受けシェルは互いの接触面に、グリース溜めを収容する貫通孔と、同心的に延びる複数の潤滑溝とを備えている。外側シェルは等間隔で配置された、軸方向に延びる複数の長手方向スリットを備えており、これにより半径方向での拡開下にボールヘッドの挿入が可能となる。半径方向の著しい負荷が加えられると、外側シェルの材料はこれらの半径方向スリット内へ流れ込み出す。これにより、ボールと外側シェルとの間の遊びは必然的に増大してしまう。この理由から、このボールジョイントは半径方向スリットを備えた外側シェルの材料、つまりこの場合にはポリオキシメチレン(POM)の、材料に関連した負荷可能性に制限されている。遊びを補償する自動的な補償メカニズムは存在していない。
【0006】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第19755284号明細書に基づき、冒頭で述べた形式とは異なる形式の別のボールジョイントが公知である。このボールジョイントのジョイントボールは所定の区分にわたって軸受けシェルによって取り囲まれている。この軸受けシェルの球欠状もしくはざる底球面状の内周面はその円筒状の外周面で、ハウジングに設けられた収容孔内に挿入されており、この場合、軸受けシェルの外周面は、ゴム弾性的なエラストマから製造されたスリーブ内に埋め込まれていて、このスリーブが収容孔内に接触している。この場合、明らかに軸受けシェルよりも小さなばね硬さを有するエントロピ弾性的な材料から製造されたスリーブによって、ジョイントボールと外側ハウジングとの間の振動を減衰しようとしている。軸受けシェルとスリーブとはジョイントボールに関して直列接続された2つのばねを形成しているので、両ばねの全体ばね硬さは常に、軸受けシェルとスリーブとの個々のばね硬さよりも小さく形成されている。このことは、望ましくない遊びを生ぜしめると共に、小さな固有減衰力しか有しないボールジョイントをもたらす。摩耗進行時にボールジョイントと軸受けシェルとの間の遊びを補償する補償手段は存在していない。
【0007】
この公知先行技術から出発して、本発明の課題は、冒頭で述べた形式のボールジョイントを改良して、単純な構造でかつ高い耐摩耗性を有すると同時に、軸受けシェルの相対回動防止手段によりすぐれているだけでなく、半径方向および軸方向におけるボールスタッドのばね弾性的な遊び補償メカニズムによってもすぐれており、この遊び補償メカニズムによりボールスタッドがボールジョイントハウジングに対して所定の距離だけ進むことのできるようなボールジョイントを提供することである。
【0008】
この課題は、本発明によれば冒頭で述べた形式のボールジョイントにおいて、軸受けシェルが、それぞれ閉じられた下側の軸受けシェルと上側の軸受けシェルとにより形成されており、下側の軸受けシェルが上側の軸受けシェルに部分的に被さっており、下側の軸受けシェルの、上側の軸受けシェルに被さった内面および/または上側の軸受けシェルの外面が、それぞれ複数の凸設部と凹設部とを備えており、該凸設部と該凹設部とが、カバーの閉鎖位置で該カバーの作用を受けてエントロピ弾性的なばねエレメントと形状接続的に、つまり係合に基づいた嵌合により、かつ/または摩擦接続的に協働するようになっていて、該ばねエレメントが両軸受けシェルを相対回動不能に互いに連結していることにより解決される。このような配置に基づき、主負荷を受け止める下側の軸受けシェルは小さな遊びしか有しない高耐摩耗性の材料から成ることができ、それに対して、比較的小さな力を受け止める上側の軸受けシェルは、下側の軸受けシェルの材料に比べて軟らかい、有利であることが判っている慣用のプラスチックから廉価に製造され得る。上側の軸受けシェルおよび下側の軸受けシェルとばねエレメントおよびカバーとの、形状接続的でかつ/または摩擦接続的で、しかもいずれの場合でもばね弾性的に予荷重もしくはプリロードをかけられたエントロピ弾性的な連結部により、プリロードに基づいた小さな遊びにおいて、摩耗により増長する遊びをプリロードもしくは予荷重に基づいて自動的に補償するジョイント弾性が得られる。
【0009】
これによって、極めて硬くかつ耐摩耗性の材料、たとえばPEEK(ポリエーテルエーテルケトン)、PEI(ポリエーテルイミド)、PA(ポリアミド)66、ガラス繊維強化プラスチック(A3WG6)から製造された下側の軸受けシェルは、この下側の軸受けシェルが上側の軸受けシェルに被さることに基づき、ジョイントボールの子午平面を超えて延びており、この場合、この下側の軸受けシェルは、発生可能な軸方向力についても半径方向力についても、その大部分を受け止めることができる。それに対して上側の軸受けシェルには、とりわけプリロードをかけられたばねエレメントから出発する、ジョイント弾性を決定するエントロピ弾性的な力を伝達する役割が与えられる。いずれの場合でも、公知先行技術の場合と同様に、カバーは締付けエレメントもしくは緊締エレメントとして働く。
【0010】
下側の軸受けシェルの、上側の軸受けシェルに被さった端部が、フランジを備えており、該フランジが、ハウジングに設けられた段部とカバーとの間に相対回動防止のために相対回動不能に緊締されていると有利である。
【0011】
この相対回動防止を向上させるためには、カバーの下面も複数の凸設部と凹設部とを備えていると有利である。その場合、これらの凸設部と凹設部とにはエントロピ弾性的なばねエレメントが係合して、両軸受けシェルを形状接続的にかつ相対回動不能にカバーと連結している。これにより、カバーとエントロピ弾性的なばねエレメントと上側および下側の各軸受けシェルとの、全ての要件に応じた安定した相対回動防止手段が提供される。両軸受けシェルとカバーとにそれぞれ設けられた凸設部と凹設部とが、公知のリブと溝とから形成されており、該リブと溝とが全体的に長手方向軸線に対して半径方向でかつ等間隔で延びていると有利である。これにより、エントロピ弾性的なばねエレメントを両軸受けシェルとカバーとに設けられた溝内に形状接続的に係合させることができ、ひいては形状接続的な連結をも摩擦接続的な連結をも生ぜしめることができる。
【0012】
この目的のためには、下側の軸受けシェルが、該下側の軸受けシェルに設けられたフランジの近傍で下側の軸受けシェルの内面に沿って、複数のリブと複数の溝とから成る環状のクラウンを備えており、それに対して上側の軸受けシェルが自体公知のフード形状を有していて、上側の軸受けシェルの外面が、半径方向に延びる複数のリブと複数の溝とを備えていると有利である。
【0013】
本発明のさらに別の有利な改良形では、エントロピ弾性的なばねエレメントを形状接続的に挿入するために、上側の軸受けシェルに設けられたリブが、半径方向に放射状に延びる、横断面で見てほぼ台形の切欠きを有している。この場合、各リブに設けられた全ての切欠きが、等間隔の凸設部と凹設部とにより区画された、全周にわたって円形に延びる1つの環状切欠きを形成している。これにより、エントロピ弾性的なばねエレメントの挿入が容易になる。エントロピ弾性的なばねエレメントはエラストマリングから成っていると有利である。この場合、エラストマリングの横断面形状は外側の四角形と、内側の三角形とから合成されており、ただし全てのエッジ範囲はノッチ作用を減少させるために半径方向で丸く面取されている。
【0014】
本発明のさらに別の特に有利な改良形では、エントロピ弾性的なばねエレメントが、カバーの挿入前に、下側の軸受けシェルに設けられたフランジの上縁部を、所望のばねプリロードに相当する高さだけ超えて突出している。カバーが下側の軸受けシェルの環状のフランジの上面に押圧されるやいなや、ばねエレメントは所望のプリロードで負荷される。したがって、このことはカバーの閉鎖時に自動的に力制御されるか、またはストローク制御されて行われ得る。
【0015】
エントロピ弾性的なばねエレメントの三角形面のうちの1つの三角形面と、平坦な方形面のうちの1つの方形面とが、上側の軸受けシェルの複数のリブに設けられた前記切欠きに載置されており、エントロピ弾性的なばねエレメントの平坦な外周面が、下側の軸受けシェルに設けられた複数の溝とリブとから成るクラウンに接触していると有利である。いずれの場合でも、エントロピ弾性的なばねエレメントは、カバーの組付け最終位置の達成後に該カバーによってばねプリロード下に上側の軸受けシェルおよび下側の軸受けシェルのリブと溝とに押圧されかつ圧入され、さらに前記カバーのリブと溝とに押圧されかつ圧入されている。
【0016】
エントロピ弾性的なばねエレメントが、80±5のショアA硬度を有するアクリルニトリル・ブタジエン重合体から製造されていると有利である。
【0017】
以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【0018】
図1に示したように、本発明によるボールジョイント1は主としてハウジング2と、カバー3と、ジョイントボール4とを有している。このジョイントボール4は下側の軸受けシェル5と、上側の軸受けシェル6とに収容されている。両軸受けシェル5,6はリングの形のエントロピ弾性的なばねエレメント7と協働する。リングの形のばねエレメント7は図面の右半部に図示した組付け最終位置においてカバー3の下面3aによって両軸受けシェル5,6に押圧される。カバー3とは反対の側に位置する開口8からは、ジョイントボール4のボールスタッド9がハウジング2から進出している。
【0019】
図2〜図5から判るように、上側の軸受けシェル6の外面6aは、ボールジョイント1の長手方向軸線10に対して半径方向に延びる複数のリブ11と溝12とを備えている。リブ11は半径方向に延びる台形状の切欠き13を有している(図5参照)。切欠き13は全体的に放射状に延びていて、全周にわたって円形に延びる1つの環状切欠きを形成している。この切欠き13内には、あとで詳しく説明するエントロピ弾性的でかつ環状のばねエレメント7が嵌め込まれる。フード形に形成された上側の軸受けシェル6は上側に1つの円形の通過開口14を備えており、上側の軸受けシェル6の下面15は半径方向に配置された6つの潤滑ポケット16を備えている。この上側の軸受けシェル6は、有利であることが判っているPOM、PA66または高耐摩耗性のPEEKまたはPEIから成っていてよい。
【0020】
図6〜図8に示したように、下側の軸受けシェル5の、上側の軸受けシェル6に被さって係合した端部5aは、フランジ17を備えている。このフランジ17はハウジング2に設けられた段部18とカバー3との間に相対回動不能に緊締されている。特に図7および図8から判るように、下側の軸受けシェル5はフランジ17の近傍で内面5bに沿って複数のリブ20と溝21とから成る環状のクラウン19を備えている。さらに、下側の軸受けシェル5の内面5bには合計6つの、半径方向に延びる潤滑ポケット22が配置されている。
【0021】
図10には、ばねエレメント7としてエラストマリングが示されている。このエラストマリングは、外側の四角形23と、内側の等辺三角形24とを合成した形の横断面形状を有しており、この場合、全てのエッジ範囲25は半径方向で丸く面取りされている。
【0022】
図1ならびに図10から判るように、エントロピ弾性的なばねエレメント7の、横断面で見て等辺三角形を形成する両辺うちの一方の辺に対応する面、すなわち三角形面26と、四角形を形成する平坦な辺のうちの1つの辺に対応する面、すなわち方形面27とが、上側の軸受けシェル6のリブ11に設けられた切欠き13に載置されており、そしてばねエレメント7の平坦な外周面28が、下側の軸受けシェル5の溝21とリブ20とから成るクラウン19に接触しており、このばねエレメント7は組付け最終位置の達成後に(図1の右半部参照)でカバー3によって、ばね予荷重もしくはばねプリロードFvをかけられてこれらの面に押圧され、さらにカバー3にリブと溝とが設けられている場合にはこれらのリブと溝とにも押圧される。
【0023】
ばねプリロードFvは、図1に左半部に示した高さfにより決定される。プリロードがかけられていない状態で、エントロピ弾性的なばねエレメント7の他方の方形面29は前記高さfの分だけ、フランジ17の上縁部17aを超えて突出している。
【0024】
図1の右半部に示したようにエントロピ弾性的なばねエレメント7が押し合わされた後では、このばねエレメント7の材料の一部が、上側の軸受けシェル6の溝12内へも、下側の軸受けシェル5の溝21内へも、また場合によってはカバー3に設けられた溝内へも、圧入される。このような圧入を一層形状接続的に実施するために、つまり圧入時の形状接続性もしくは係合による嵌合性を高めるために、本発明の改良形では、エントロピ弾性的なばねエレメント7に設けられた各当付け面、すなわち方形面27,29および外周面28が、同じく突出した複数のリブを備えていてよく、その場合、これらのリブはそれぞれ対応する溝12,21内へ正確に嵌合する。
【0025】
図1から判るように、プリロード力をもたらす、長手方向軸線10に対して平行に作用する閉鎖力Fvは、力の平行四辺形で、半径方向で上側の軸受けシェル6に作用する力成分もしくは分力と、鉛直方向で下側の軸受けシェル5の内壁に作用する力成分もしくは分力とに分割される。下側の軸受けシェル5に作用する分力FrUはハウジング2によって吸収されるので、矢印FrUの方向における望ましくない撓みは阻止される。分力FrOは常に上側の軸受けシェル6へ向けられ、これにより上側の軸受けシェル6は常に相応して遊びなくジョイントボール4に押圧される。これによって、エントロピ弾性的なばねエレメント7はカバー3および上側の軸受けシェル6と相まってボールジョイント1のジョイントボール4に関して遊び補償システムを形成しており、この遊び補償システムがジョイント弾性率を決定している。
【0026】
付加的に、この遊び補償システムと相まって、カバー3の下面3bと、この下面3bに隣接した上側の軸受けシェル6のリブ11との間のギャップ寸法SMを決定することができる。この場合、このギャップ寸法SMは0〜最大許容値であってよい。
【0027】
圧力負荷の発生頻繁が多ければ多いほど、このギャップ寸法はますます小さく設定されている。この圧力負荷は長手方向軸線10に対して平行に作用する。したがって、上側の軸受けシェル6と下側の軸受けシェル5とが耐久性良く相対回動防止されている状態で、ボールスタッド9の回転運動時または旋回運動時に加えられなければならないトルクMDと、ボールスタッド9が対称長手方向軸線10の軸方向でボールジョイントハウジング2に対してばね弾性的に進むことのできる移動距離Saxならびにジョイントボール4が矢印30で示した半径方向でボールジョイントハウジング2に対してばね弾性的に進むことのできる移動距離Sradとをプリロードfとギャップ寸法SMとにより簡単に調節することができる。
【0028】
したがって、トルクもしくは傾動モーメントまたはSaxもしくはSradを、ボールシェルの緊締によって形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるボールジョイントの全体を示す横断面図であり、ただし図面の左半部はプリロードをかけられていない状態を示し、図面の右半部はプリロードをかけられた組付け最終状態を示している。
【図2】 上側の軸受けシェルの側面図である。
【図3】 上側の軸受けシェルを図2の矢印IIIの方向で上から見た図である。
【図4】 上側の軸受けシェルを図2の矢印IVの方向で下から見た図である。
【図5】 上側の軸受けシェルを図3のV−V線に沿って断面した直径方向での拡大横断面図である。
【図6】 フランジを備えた下側の軸受けシェルの側面図である。
【図7】 下側の軸受けシェルを図6の矢印VIIの方向で上から見た図である。
【図8】 下側の軸受けシェルを図7のVIII−VIII線に沿って断面した図である。
【図9】 上側の軸受けシェルと、下側の軸受けシェルと、嵌め込まれた環状のばねエレメントとを部分的に断面して示す斜視図である。
【図10】 エントロピ弾性的なばねエレメントの直径方向の拡大断面図である。
【符号の説明】
1 ボールジョイント
2 ハウジング
3 カバー
3a 下面
4 ジョイントボール
5 下側の軸受けシェル
5a 端部
5b 内面
6 上側の軸受けシェル
6a 外面
7 ばねエレメント
8 開口
9 ボールスタッド
10 長手方向軸線
11 リブ
12 溝
13 切欠き
14 通過開口
15 下面
16 潤滑ポケット
17 フランジ
17a 上縁部
18 段部
19 クラウン
20 リブ
21 溝
22 潤滑ポケット
23 四角形
24 三角形
25 エッジ範囲
26 三角形面
27 方形面
28 外周面
29 方形面
30 矢印
MD トルク
f 高さ
Fv ばねプリロード
FrU 矢印
SM ギャップ寸法
FrO 分力
Sax,
Srad 移動距離
Claims (14)
- カバーによって閉鎖されたハウジングと、軸受けシェルと、該軸受けシェル内に回転・旋回可能に収容された、ボールスタッドを有するジョイントボールとを備えたボールジョイントであって、ボールスタッドの軸部が、ハウジングに設けられた、カバーとは反対の側に位置する出口開口から突出しており、複数の凸設部と凹設部とを備えた軸受けシェルと、プリロードをかけられたエントロピ弾性的なばねエレメントとが、前記カバーによってハウジング内に固定されている形式のものにおいて、軸受けシェルが、それぞれ閉じられた下側の軸受けシェル(5)と上側の軸受けシェル(6)とにより形成されており、下側の軸受けシェル(5)が上側の軸受けシェル(6)に部分的に被さっており、下側の軸受けシェル(5)の、上側の軸受けシェル(6)に被さった内面(5b)と、上側の軸受けシェル(6)の外面(6a)とが、それぞれ複数の凸設部と凹設部とを備えており、該凸設部と該凹設部とが、カバー(3)の閉鎖位置で該カバー(3)の押圧作用を受けてエントロピ弾性的なばねエレメント(7)と形状接続的または摩擦接続的に、あるいは形状接続的にかつ摩擦接続的に協働するようになっていて、該ばねエレメント(7)が両軸受けシェル(5,6)を相対回動不能に互いに連結していることを特徴とするボールジョイント。
- 下側の軸受けシェル(5)の、上側の軸受けシェル(6)に被さった端部(5a)が、フランジ(17)を備えており、該フランジ(17)が、ハウジング(2)に設けられた段部(18)とカバー(3)との間に、ハウジング(2)およびカバー(3)とに対して相対的に回動不能に緊締されている、請求項1記載のボールジョイント。
- カバー(3)の下面(3a)も複数の凸設部と凹設部とを備えており、該凸設部と凹設部とにエントロピ弾性的なばねエレメント(7)が係合して、両軸受けシェル(5,6)を形状接続的にかつ相対回動不能にカバー(3)と連結している、請求項1記載のボールジョイント。
- 両軸受けシェル(5,6)とカバー(3)とにそれぞれ設けられた凸設部と凹設部とが、公知のリブ(20,11)と溝(21,12)とから形成されており、該リブと溝とが全体的に長手方向軸線(10)に対して半径方向でかつ等間隔で延びている、請求項1から3までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- 下側の軸受けシェル(5)が、該下側の軸受けシェル(5)に設けられたフランジ(17)の近傍で該下側の軸受けシェル(5)の内面(5b)に沿って、複数のリブ(20)と複数の溝(21)とから成る環状のクラウン(19)を備えている、請求項1から4までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- 上側の軸受けシェル(6)が自体公知のフード形状を有しており、上側の軸受けシェル(6)の外面(6a)が、半径方向に延びる複数のリブ(11)と複数の溝(12)とを備えている、請求項1から5までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- 上側の軸受けシェル(6)に設けられたリブ(11)が、エントロピ弾性的なばねエレメント(7)を挿入するための、半径方向に放射状に延びる、上側の軸受けシェル(6)の直径方向での横断面で見てほぼ台形の切欠き(13)を有しており、各リブ(11)に設けられた全ての切欠き(13)が、等間隔の凸設部(11)と凹設部(12)とにより区画された、全周にわたって円形に延びる1つの環状切欠きを形成している、請求項6記載のボールジョイント。
- エントロピ弾性的なばねエレメント(7)がエラストマリングから成っており、該エラストマリングの、該ばねエレメント(7)の直径方向での断面で見た横断面形状が外側の四角形(23)と内側の三角形(24)とから合成されており、ただし全てのエッジ範囲(25)が半径方向で丸く面取されている、請求項1から7までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- エントロピ弾性的なばねエレメント(7)が、カバー(3)の挿入前に、下側の軸受けシェル(5)に設けられたフランジ(17)の上縁部(17a)を、所望のばねプリロード(Fv)に相当する高さ(f)だけ超えて突出している、請求項1から8までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- エントロピ弾性的なばねエレメント(7)の三角形面のうちの1つの三角形面(26)と、平坦な方形面のうちの1つの方形面(27)とが、上側の軸受けシェル(6)の複数のリブ(11)に設けられた前記切欠き(13)に載置されており、エントロピ弾性的なばねエレメント(7)の平坦な外周面(28)が、下側の軸受けシェル(5)に設けられた複数の溝(21)と複数のリブ(20)とから成る前記クラウン(19)に接触しており、エントロピ弾性的なばねエレメント(7)が、カバー(3)の組付け最終位置の達成後に該カバー(3)によってばねプリロード(Fv)下に上側の軸受けシェル(6)および下側の軸受けシェル(5)のリブ(11,20)と溝(12,21)とに押圧されかつ圧入され、さらに前記カバー(3)のリブと溝とに押圧されかつ圧入されている、請求項1から9までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- エントロピ弾性的なばねエレメント(7)の当付け面(26,27,28)が、軸受けシェル(5,6)と同様に同じく突出した複数のリブを備えており、該リブが、下側の軸受けシェル(5)と上側の軸受けシェル(6)とカバー(3)とにそれぞれ設けられた隣接した溝(21,12)内に係合している、請求項1から10までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- 下側の軸受けシェル(5)が、PEEK、PEI、PA66、GFK(A3WG6)のような高耐摩耗性のプラスチックから製造されている、請求項1から11までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- 上側の軸受けシェル(6)が、POM、PA66から成っているか、あるいはまたPEEKまたはPEIから成っている、請求項1から12までのいずれか1項記載のボールジョイント。
- エントロピ弾性的なばねエレメント(7)が、80±5のショアA硬度を有するアクリルニトリル・ブタジエン重合体から製造されている、請求項1から13までのいずれか1項記載のボールジョイント。
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