JP4129857B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に関するものであり、特に、停電の際に、内部の商品を取り出すことのできる自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ビールやジュース等の飲料を無人販売する装置として、自動販売機が多用される。これらの飲料を販売する自動販売機では、図１５に示す様に、箱体９が設けられている。
箱体９は、扉部９ａと箱本体９ｂからなり、扉部９ａで開閉可能である。そして、箱体９内部に、商品収納部１４が設けられている。さらに、商品収納部１４の内部には商品通路２を有し、さらに、商品通路２の最下部に、商品投出装置７が取り付けられている。
ここで商品投出装置７は、商品通路２内の商品を一個づつ排出するものであり、各商品通路２ごとに設けられている。
【０００３】
そして硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド等が機能して商品３を排出し、購買者に供給される。そして、これらの作動や排出信号を行う制御等は電気で行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
自動販売機の商品の排出は、上記に説明したように、電気によって行われている。すなわち、商品投出装置７の作動するために用いられるソレノイドの起動や、作動のための信号の伝達などの制御には電気を使用している。したがって、電気が無い場合には、商品の排出ができなくなくなる。
【０００５】
しかしながら、停電などにより、電気がない場合にでも商品の排出したいという要請があった。すなわち、自動販売機を移動させるために、商品を排出して軽くしたい場合や、内部の商品を取り出して商品を飲用等する場合などである。特に、災害などにより、停電した場合には、上記の要請は重要なものである。また、この排出のための構造は、災害時の破損等により機能しなくなるおそれがあるため複雑な構造ではなく、簡便な構造が望ましい。
特に、学校や集会所などでは自動販売機は、災害の際に避難場所として使用される。したがって、学校や集会所などの自動販売機は飲料水などを確保する必要がある。しかし、災害の場合には停電することが多いため、停電しても内部の商品を容易に取り出すことができる自動販売機が求められていた。
【０００６】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、電気がない場合にでも商品の排出ができる簡便な構造の自動販売機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そして上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、商品収納部が設けられた自動販売機であって、前記商品収納部の内部には商品通路が設けられ、前記商品通路の下側には商品投出装置を有し、さらに前記商品投出装置は商品の保持・排出を電気で作動するものであり、前記商品収納部には貫通孔が設けられた壁面を有し、別途用意の解除部材を前記貫通孔に挿入して前記商品投出装置の保持を解除して前記商品の排出をすることができることを特徴とする自動販売機である。
ここで、解除部材は、例えば、貫通孔に挿入可能である棒状体等の長尺体である。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、商品収納部が設けられた自動販売機であって、前記商品収納部の内部には手前側と奥側に商品通路が設けられ、前記商品通路の下側には前記手前側の商品通路の商品投出装置と前記奥側の商品通路の商品投出装置とを背中合わせの状態で有し、さらに前記商品投出装置は商品の保持・排出を電気で作動するものであり、
前記商品収納部には２つの貫通孔が設けられた壁面を有し、別途用意の解除部材を一方の前記貫通孔に挿入して前記手前側の商品投出装置の保持を解除し、他方の前記貫通孔に挿入して前記奥側の商品投出装置の保持を解除して、前記商品の排出をすることができるので、電気が無くても商品の排出が可能である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、箱体と、前記箱体の内部に設けられた商品収納部を有する自動販売機であって、前記箱体は扉を有して開閉でき、前記商品収納部の内部には手前側と奥側に商品通路が設けられ、前記商品通路の下側には前記手前側の商品通路の商品投出装置と前記奥側の商品通路の商品投出装置とを背中合わせの状態で有し、さらに前記商品投出装置は商品の保持・排出を電気で作動するものであり、前記商品収納部は、前記箱体の開閉面側に２つの貫通孔が設けられた壁面を有し、前記商品投出装置は前記壁面と前記商品通路を挟んだ反対側に位置しており、別途用意の解除部材を一方の前記貫通孔から挿入し、前記商品通路を越えて前記手前側の商品投出装置に接触して保持を解除し、他方の前記貫通孔に挿入して前記奥側の商品投出装置の保持を解除して、商品の排出をすることができることを特徴とする自動販売機である。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、前記商品収納部に壁面が有る場合でも、解除部材を貫通孔に挿入して商品投出装置の保持を解除して商品の排出することができるので、電気が無くても商品の排出が可能である。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記商品投出装置は、前記商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、前記次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、所定の信号に応じて前記後退阻止部材による前記主商品支持部材の後退阻止を解除し、これと前後して前記突出手段によって前記次期商品支持部材を突出させるものであり、別途用意の解除部材を前記貫通孔に挿入し、前記後退阻止部材に接触することによって前記商品投出装置の保持を解除して商品の排出することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機である。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、本発明の自動販売機を通常に使用する場合には、商品の大きさや形状に応じて主商品支持部材と次期商品支持部材の動作を切り離して行わしめることができる。すなわち、本発明の自動販売機の商品投出装置では、主商品支持部材が付勢手段によって商品通路側に突出し、さらに後退阻止部材によって後退が阻止される。そのため主商品支持部材は、突出したままの状態を維持し、商品の移動を阻止することができる。一方、所定の信号によって後退阻止部材による主商品支持部材の後退阻止が解除されると、商品の重量によって主商品支持部材が後退し、最も下流にある商品が排出される。またこれと前後して突出手段によって次期商品支持部材が突出し、下流側から二番目の商品が保持される。そのため一度に二個の商品が排出されることはない。
また、停電の際には、解除部材を貫通孔に挿入し、前記後退阻止部材に接触することによって商品投出装置の保持を解除して、自動販売機の商品の排出することができるので、電気が無くても商品の排出が可能である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記主商品支持部材及び前記次期商品支持部材は、互いに独立して突出・後退できることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品投出装置である。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記主商品支持部材及び前記次期商品支持部材は、互いに独立して突出・後退できるので、後退阻止部材を解除すると主商品支持部材のみの後退阻止ができるため簡便な構造とすることができる。さらに、解除部材を後退阻止部材に接触させて主商品支持部材の解除する際に、次期商品支持部材の下流側から二番目の商品の保持を行わない構造とすることにより、解除部材によって商品を排出する際には、連続的に排出することが可能となる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、前記後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動を阻止することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動販売機の商品投出装置である。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、一つのリンクＡは主商品支持部材と係合して主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動を阻止しているので、保持や解除が容易である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下さらに本発明の具体的実施例について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の扉部を開いた状態での斜視図である。図２は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品収納部を示した図である。図３は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の正面図である。図４は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図である。図５は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の下部フラッパとフレームを示した分解斜視図である。図６は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の裏側から見た斜視図である。図７は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する場合の様子を示す側面図である。図８は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置の側面図であり、解除部材で解除する際の図である。図９〜１２は、下部フラッパ、リンクＡ，Ｂの位置関係を示した模式図である。図１３は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置付近を拡大した斜視図である。図１４は、本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置付近を下側から見て拡大した斜視図である。
【００１８】
第１の実施形態における自動販売機１は、図１に示されるものであり、従来技術と同様に略直方体の箱体９を有している。そして、箱体９は、扉部９ａと箱本体９ｂからなる。
扉部９ａは、箱体９の前面を開閉する扉である。また、商品を出し入れする場合には、扉部９ａを開いて行い、無人販売を行うときには、扉部９ａを閉める。また、扉部９ａを閉めた状態で他人に開けられることの無いように、扉部９ａには鍵部（図示せず）が設けられている。
そして、箱体９の内部には、商品収納部１４を有している。商品収納部１４は、図２に示されるように略直方体であり、本実施形態の自動販売機１においては、４つの商品収納部１４を有している。そして商品収納部１４の前面の上側には商品投入口４が設けられ、商品通路２の入り口となる。また、商品収納部１４の下側には商品排出口１０が設けられ、商品通路２の出口となる
【００１９】
また、商品収納部１４には、複数の商品通路２を有している。それぞれの商品通路２の下側には、商品投出装置１２０が設けられ、所定の信号により、商品３を排出する。具体的には、１つの商品収納部１４に５つの商品通路２を有し、各商品通路２には商品投出装置１２０が１つ設けられている。そして、商品収納部１４における５つの商品投出装置１２０の配置は、図１のように、前後方向であり、手前から奥に向かって並んでいる。
【００２０】
そして、図２に示されるように、商品収納部１４の、箱体９の手前下側付近には壁部１５を有し、壁部１５には、内外部を貫通する商品収納部貫通孔１１が設けられている。商品収納部貫通孔１１は、それぞれの商品収納部１４に各２つ有し、一番手前側の商品投出装置１２０ａのフレーム貫通孔２０１に対応する位置に有する商品収納部貫通孔１１ａと、隠し板貫通孔２０２に対応する位置に有する商品収納部貫通孔１１ｂからなる。さらに、商品収納部貫通孔１１の上側には確認用貫通孔１２を有している。
【００２１】
商品投出装置１２０は、図３のように、枠状のフレーム２１を持ち、その上下にフラッパ（商品支持部材）２２，２３が設けられたものである。
フレーム２１は、図４に示されるような形状で、鋼板を曲げ加工して作られたものであり、上下のフラッパ２２，２３が取り付けられる部位に、開口１０１が設けられている。さらに、板状部材１０３には、フレーム貫通孔２０１が設けられている。板状部材１０３は、商品排出口１０から手を入れた際に、指を詰めないように、安全のために設けられているものである。そして、フレーム貫通孔２０１は、後述する解除部材２０７を挿入するためのものである。
【００２２】
またフレーム２１の正面側であって、上部フラッパ２２が取り付けられる部位の開口１０１の上部には、突起７１ａ，７１ｂが設けられている。突起７１ａ，７１ｂは、同一の高さであり、断面形状も同一である。
【００２３】
また本実施形態では、フレーム２１の裏面側に図６の様に二本の支持棒１１７，１１８が設けられている。
支持棒１１７，１１８には、図６の様に３個の長穴１２４，１２１，１２２と、一つの丸穴１２３が設けられている。この内、最も上部に設けられた長穴１２４は、直線状であり、連接部材２８の軸４８をガイドするものである。
また中間部の長穴１２１は、リンクＢの後端側を軸６６を介して支持するものであり、図６に示すように弓形をしている。より詳細には、長穴１２１は、両端部が直線状であって支持棒１１７，１１８の軸方向にのび、中間部が円弧状をしている。すなわち長穴１２１は、両端に直線部１２１ａ，ｂを持ち、その中間部に円弧部１２１ｃを持つ。
支持棒１１７，１１８の長穴１２１は、リンクＢの後端側をガイドするものである。最も下部に設けられた長孔１２２は、リンクＡの後端側を支持する軸１３２が挿通される。
また丸孔１２３には、下部フラッパ２３の揺動軸５８が挿通される。
【００２４】
上部フラッパ２２は、下から２個目の商品を保持するものであり、次期商品支持部材として機能する。
【００２５】
次に主商品支持部材たる下部フラッパ２３について説明する。主商品支持部材たる下部フラッパ２３は、図５に示されており、金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８が一体化されたものである。すなわちフラッパ部材３７は、金属製であり、長方形の板状をしている。またその一辺の両端に軸孔４０が設けられている。
【００２６】
一方、接合部材３８は、板状部４３の一辺側の両端及び中央に軸孔４１ａ，４１ｂ，４１ｃが設けられ、さらに下面側にガイド部４４が設けられたものである。
ガイド部４４は、板状部４３の平面に対して垂直の面にあり、ガイド溝４５が形成されている。ガイド溝４５は、図５の様に直線状をしている。
金属製のフラッパ部材３７と、樹脂製の接合部材３８は、図示しない嵌合構造によって一体化されており、フラッパ部材３７の軸孔４０と接合部材３８の軸孔４１ａ，ｂ，ｃは連通する。
【００２７】
後退阻止部材２５は、本実施形態では、二つのリンクＡ，Ｂによって構成されている。
図５に示されるように、リンクＡは、一枚の板体を曲げ加工して略「コ」の字状に構成されたものであり、二本の平行な帯状部材６１ａ，６１ｂを持ち、その一面側（商品通路側）に隠し板６２が形成されたものである。帯状部材６１ａ，６１ｂの一方には丸孔１３０が設けられている。また帯状部材６１ａ，６１ｂの他方には長孔１３１が設けられている。
【００２８】
またリンクＡの隠し板６２の中央部分は、二箇所の部分で半円状に切り返されている。当該切り返し部１３５は、帯状部材６１ａ，６１ｂと平行に折り立てられている。そして切り返し部１３５には、孔１３６が設けられている。
さらに、隠し板６２の切り返し部１３５の間には、隠し板貫通孔２０２を有している。隠し板貫通孔２０２の位置は、図３の様に、前記したフレーム貫通孔２０１の位置と、商品投出装置１２０の垂直方向の中心線に対して略対称の位置となっている。
リンクＢは２個の樹脂で作られたリンク片によって構成されている。各リンク片の全体形状は板状であり、一方の辺部側の部位には側面同士を貫通する貫通孔１２６が設けられている。また他辺側には切欠部が設けられ、前記した貫通孔１２６と平行にピン１２７が設けられている。
【００２９】
連動部材２８は、下部にフック４７が設けられ、中間部に軸４８が挿通されている。また連動部材２８は、フレーム２１に設けられたソレノイド２７に接続されており、フレーム２１に対して上下に昇降する。
【００３０】
次に各部材の組み立て構造について説明する。
上記した下部フラッパ２３の各部材は、いずれもフレーム２１に取り付けられている。すなわち下部フラッパ２３は、本体部分に設けられた軸孔４０と、接合部材３８に設けられた軸孔４１の双方に軸５８が挿通され、フレーム２１に対して揺動自在に取り付けられている。
【００３１】
そして、下部フラッパ２３は、その上部に軸５８が挿通されており、下部側が自由端となる。また図示しないストッパが設けられており、下部フラッパ２３の揺動範囲が規制されている。
また本実施形態においては、下部フラッパ２３は、常時開き姿勢となる様にバネ５９（図３）からなる付勢手段によって付勢されている。すなわち下部フラッパ２３は、バネ５９によって常時突出方向に付勢されている。
【００３２】
そして下部フラッパ２３のガイド溝４５にリンクＡの先端が軸６０を介して係合している。すなわちリンクＡの帯状部材６１ａ，６１ｂの丸孔１３０に軸６０が挿通され、さらにその軸６０の両端が下部フラッパ２３のガイド溝４５と係合している。従ってリンクＡの先端は、ガイド溝４５に沿って摺動自在であり、かつ軸６０を介して回動することもできる。
またリンクＡの他端側に設けられた長孔１３１には、軸１３２が挿通され、さらに軸１３２は、支持棒１１７，１１８の端部（図面下部）の長穴１２２及びフレームの一部２１に設けられた長孔１３３に挿通されている。
リンクＡの他端側は、前記した様に軸１３２を介して支持棒１１７，１１８に取り付けられているので、当該軸１３２を中心として揺動可能である。またさらに軸１３２が支持される支持棒１１７，１１８及びフレーム２１には、長孔１２２，１３３が設けられているので、リンクＡは長孔１２２，１３３の範囲に限って直線移動することができる。
【００３３】
リンクＢの先端は、リンクＡの隠し板６２に設けられた切り返し部１３５に回動可能に取り付けられている。すなわちリンクＢの先端に設けられたピン１２７が、切り返し部１３５に設けられた孔１３６と係合している。
一方、リンクＢの後端側には軸１２８が挿通され、支持棒１１７，１１８の中間部の長穴１２１と係合している。
長穴１２１は、弓状であって僅かに湾曲し、略垂直方向にのびる。従ってリンクＢの後端側は、長穴１２１にそって略垂直方向に移動する。
【００３４】
またリンクＢに挿通された軸１２８には、連動部材２８のフック４７の下端が係合可能である。フック４７を上昇させると、軸１２８はフックに引っかけられて上に移動するが、軸１２８は単独で上昇することもできる。
【００３５】
図９〜１２は、下部フラッパ２３、リンクＡ，Ｂなどの位置関係を示した図である。そして、下部フラッパ２３が突出した状態でのリンクＡ，Ｂの位置関係は、図９の通りである。
図９の状態では、下部フラッパ２３が水平よりも僅かに自由端側が下にあり、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置する。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端が下側に回る方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。ただし、リンクＡの下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向に対するずれは僅かであり、リンクＡに掛かる回転力はごく小さいものである。
【００３６】
また図９の状態では、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部はガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合されている。そして、揺動中心軸５８はフレーム２１に取り付けられているので、軸１３２と揺動中心軸５８との位置関係は変化することはない。したがって、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３から受ける力は、主にリンクＡに対して軸方向力として作用する。そのため下部フラッパ２３が商品から受ける力は、その大部分がリンクＡの軸方向に作用し、下部フラッパ２３が商品から受ける力は、リンクＡによって支持される。
またリンクＡに僅かに生じる回転力は、リンクＢによって支持される。
【００３７】
すなわち、このとき、リンクＢは下端が長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂに位置する。この時のリンクＢの姿勢は、リンクＡの揺動軌跡の接線からわずかに外れており、リンクＢは、リンクＡの揺動中心軸１３２を中心としてリンクＡが閉塞方向（反時計回り）に回転したとき、リンクＢの下端が下方向に力を受ける位置にある。
本実施形態においては、下部フラッパ２３が略水平姿勢にあるとき、下部フラッパ２３の荷重は主にリンクＡのみによって支持され、僅かに生じるリンクＡの回転方向分力をリンクＢが負担する。そのため下部フラッパ２３上の商品の重量によってはリンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
【００３８】
またリンクＡを強制的に閉塞方向に移動させると、リンクＢの下端が下方向に移動し、長穴１２１の下端側の直線部１２１ｂの末端に突き当たり、リンクＡから受ける力をリンクＢが負担する。したがって本実施形態においても、リンクＡを操作して下部フラッパ２３を下げることはできない。
【００３９】
一方、図１０（ａ）のように、リンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動軌跡の接線方向を越える。そのためリンクＡから閉塞方向に力を受けるとリンクＢの後端部が長孔１２１の直線部１２１ｂを離れて中間の円弧部１２１ｃに移動する。そのためリンクＢの後端側が上昇すると、リンクＢはリンクＡの揺動を阻止することができない。
またリンクＢの後端側が上昇すると、前記したリンクＡの回転方向分力によってリンクＡが自然に閉塞方向に移動し、リンクＡは、先端がガイド溝４５の末端部を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向を越える。すなわち本実施形態では、リンクＢがリンクＡの回動を阻止するストッパとしての機能を果たしているが、リンクＢの後端側が上昇すると、あたかもストッパが外れた状態となる。したがって下部フラッパ２３を下げる力（下部フラッパ２３を時計方向に回転させる力）によってリンクＡが閉塞方向に力を受け、リンクＡの先端がガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。すなわちリンクＡの移動によってリンクＡは下部フラッパ２３の揺動を阻止することができない状態となる。そのため結果的に、リンクＢの後端側を上昇させると、下部フラッパ２３の揺動阻止が解除され、図１１の状態を経て図１２の状態となる。
【００４０】
上記した自動販売機の商品投出装置１２０は、図１の様に、自動販売機の商品通路２の下部に取り付けられる。また商品通路２の対向壁１０６には、上部フラッパ２２が飛び出した状態の時の、上部フラッパ２２の最高高さに相当する位置に、壁側突起７０が設けられている。
【００４１】
また、商品投出装置１２０の設置状態は以下の通りである。
上記したように、商品収納部１４における５つの商品投出装置１２０の配置は、前後方向であり、また、各商品投出装置１２０のフレーム２１は壁部１５と略平行であり、手前から奥に向かって並んでいる。
さらに詳しく説明すると、商品投出装置１２０は、交互に向きを変えて並んでいる。すなわち、図８に示されるように、一番手前側の商品投出装置１２０ａは、壁部１５に対して略平行であり、商品通路２となる空間を有して配置されている。また、商品投出装置１２０ａのフラッパ（商品支持部材）２２，２３の突出方向は手前に向かう方向であり、壁部１５側に向かう方向である。
【００４２】
また、一番手前側の商品投出装置１２０ａの奥側に位置する、２番目の商品投出装置１２０ｂは、商品投出装置１２０ａと背中合わせの状態に配置されている。すなわち、一番手前側の商品投出装置１２０ａと２番目の商品投出装置１２０ｂは接近しており、２番目の商品投出装置１２０ｂのフラッパ（商品支持部材）２２，２３の突出方向は、奥に向かう方向であり、商品投出装置１２０ａと反対である。そして、２番目の商品投出装置１２０ｂの奥には、内部壁１６が設けられ、内部壁１６と２番目の商品投出装置１２０ｂとの間には商品通路２となる空間を有している。
【００４３】
そして、２番目の商品投出装置１２０ｂの奥に、３番目の商品投出装置１２０が、一番手前側の商品投出装置１２０ａと同じ向きに設けられている。さらに、３番目の商品投出装置１２０の奥に、４番目の商品投出装置１２０が２番目の商品投出装置１２０ｂと同じ向きに、さらに、４番目の商品投出装置１２０の奥に、５番目の商品投出装置１２０が一番手前側の商品投出装置１２０ａと同じ向きに、設けられている。
【００４４】
次に本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０の全体的な作用について説明する。図７は、本実施形態の自動販売機の商品投出装置１２０によって細缶（商品）を投出する場合の様子を示す。
【００４５】
また、図７の下部に設けられた長孔の図は、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１に設けられた長孔１２２，１３３と、リンクＡの後端側を支持する軸１３２との位置関係を示すものである。さらにその下部に描かれた図は、下部フラッパ２３側に設けられた駆動側部材１１６と、支持棒１１８に設けられた固定側部材１２５の関係を図示するものである。
【００４６】
本実施形態の商品投出装置１２０によって缶の排出に使用する場合は、図７（ａ）の様に最も下端の缶７６は、下部フラッパ２３によって支持される。このとき、下部フラッパ２３は揺動可能範囲の上限よりもやや下側の位置にある。この時の下部フラッパ２３とリンクＡの関係は、下部フラッパ２３の揺動中心軸５８を中心として、下部フラッパ２３の揺動軌跡の略接線方向にリンクＡが位置するものとなっている。より正確には、リンクＡは、下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向から僅かに外れており、揺動中心となる軸１３２を中心として、他端が近接する方向（図の反時計回り）に回転力を得る位置にある。また当該位置は、ガイド溝４５の端部であって、リンクＡの先端部は ガイド溝４５の端部をストッパーとして停止する。一方、リンクＡの他端は軸１３２を介してフレーム２１に結合される。したがって、図９の仮想線で示されるような、下部フラッパ２３、リンクＡ、フレーム２１によって閉塞された三角形を構成し、下部フラッパ２３の荷重は、その大部分がリンクＡの軸方向力によって抗され、さらに僅かに生じるリンクＡの回転力がリンクＢに抗され、リンクＡは揺動せず、下部フラッパ２３を略水平姿勢に保持する。
【００４７】
なおこの時のリンクＡの軸方向荷重は、図７（ａ）の上部の図の様にリンクＡの長孔１３１の上端縁が軸１３２を押し、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の下端縁を押圧してフレーム２１に支持される。
リンクＢは下端が長穴１２１の下端部に位置し、またこの時、上部フラッパ２２は、垂直姿勢にあり、後退している。
【００４８】
続いて硬貨の投入及び商品の選択により、所定の信号が発せられると、ソレノイド２７が機能して連動部材２８を引き上げる。このとき連動部材２８の下端に設けられたフック４７が、リンクＢの揺動中心たる軸１２８を引き上げる。そうすると、図１０（ａ）のように、リンクＢの端部が上昇してリンクＡを閉塞側に引き込む。するとリンクＡの先端部は、ガイド溝４５の末端を離れ、さらに下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向からも外れる。そのため缶７６の重量によって下部フラッパ２３が傾斜し、さらにリンクＡの先端部は、ガイド溝４５に沿って摺動して下部フラッパ２３の傾斜が進行し、下部フラッパ２３が傾斜し収納方向に移動する。
【００４９】
一方、リンクＡから受ける力によってリンクＢに揺動方向の力が作用し、リンクＢの後端側はその力によって更に上昇する。すなわち本実施形態においても、連動部材２８のフック４７は、軸１２８を引っかけているのに過ぎず、軸１２８は、フック４７を離れて上部に移動することができるから、リンクＢの後端側は、連動部材２８の上昇よりも早く上昇する。そしてリンクＢに連れてリンクＡが揺動し、リンクＡの先端側のピン６０が下部フラッパ２３のガイド溝４５に沿って移動し、下部フラッパ２３に対する傾斜角度が変わる。そのため細缶７６の荷重によって、下部フラッパ２３は、押し開かれる。すなわち、図１１の状態を経て図１２の状態となる。
そのため最下部に位置する細缶７６が落下し図７（ｂ）の様に商品が排出される。
【００５０】
そしてソレノイド２７によって引き続き連動部材２８が引き上げられ、連動部材２８と連動する軸４８と、上部フラッパ２２のガイド溝部３１との位置関係が変化し、上部フラッパ２２が軸５０を中心として揺動する。すなわち図１２（ｂ）の様に上部フラッパ２２が突出する。
【００５１】
そして、上部フラッパ２２の最先端は、図７（ｂ）の様に２個目の細缶７７と接し、細缶７７の落下を防ぐ。
【００５２】
そのため下部フラッパ２３は無荷重となり、バネ５９の力によって水平姿勢に戻る。また下部フラッパ２３の揺動軌跡の接線方向にリンクＡが位置し、さらにリンクＢは、リンクＡの揺動中心６４を中心として、リンクＡの揺動軌跡の接線方向に位置して安定する。
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
そうすると、２個目の細缶７７をおさえていた上部フラッパ２２は、つっかえとなる部材を失い、細缶７７の重量におされて傾斜する。そして細缶７７は、下部フラッパ２３に落下し、下部フラッパ２３に支持される。
【００５３】
この様に缶７７が上部フラッパ２２によって保持され、下部フラッパ２３は無荷重となるので、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって上端まで戻る。すなわち本実施形態の本実施形態の商品投出装置１２０では、下部フラッパ２３は、バネ５９の力によって自由端側が揺動軸５８よりも上になるまで揺動する。
この時、本実施形態の商品投出装置１２０では、リンクＡと支持棒１１７，１１８等に長孔１３１，１２２，１３３が設けられており、この長孔１３１，１２２，１３３に挿通された軸１３２を介してリンクＡとフレーム２１が接続されているので、下部フラッパ２３は跳ね上がるが如く動作して上端部に至る。
具体的に説明すると、下部フラッパ２３が最も上昇した位置にあるとき、リンクＡに生じる引っ張り力は、リンクＡの長孔１３１の下端縁が軸１３２を引き、さらに当該軸１３２が、支持棒１１７，１１８及びフレーム２１の長孔１２２，１３３の上端縁を引いてフレーム２１に支持される。従って、実質的にリンクＡが軸方向に移動し、伸び上がる様に移動して迅速に下部フラッパ２３を上端部に至らしめる。
【００５４】
そして最下部の商品の排出が確認されると、ソレノイド２７が復帰し、上部フラッパ２２が戻る。
その結果、缶７６が下部フラッパ２３の上に落下して缶７６を保持する。
【００５５】
以上、細缶を販売する場合を例に動作を説明したが、他の太さの缶を販売する場合もについても同様に一連の動作が行なわれる。さらに角ペットボトルを販売する場合も同様の動作をする。
【００５６】
次に、本願発明の特徴である停電の場合における商品の排出について説明する。
【００５７】
停電状態においても、商品投出装置１２０と細缶７６，７７の位置関係は、通電されているときと同じであり、下部フラッパ２３は突出し、図７（ａ）の状態である。すなわち、下部フラッパ２３は突出し、略水平状態となっており、商品通路２側から見ると、隠し板６２は正面側からは下部フラッパ２３に隠れていない状態となっている。
【００５８】
また、図１３のように、本発明の自動販売機１の商品投出装置１２０を使用している自動販売機の手前側には、隠し板貫通孔２０２及びフレーム貫通孔２０１に対応する位置に商品収納部貫通孔１１ａ，１１ｂが設けられており、商品収納部貫通孔１１ａ，１１ｂの上側には確認用貫通孔１２が設けられている。そして、本発明の商品投出装置１２０には解除には、解除部材２０７を使用する。
解除部材２０７は、箱体９とは別体で丸棒状であり、外径は、隠し板貫通孔２０２、フレーム貫通孔２０１及び商品収納部貫通孔１１の内径よりも小さいものである。なお、解除部材２０７は自動販売機１に設けられても良く、また、適当な棒状物（ドライバーなど）を用いることにより、自動販売機１に設けられていなくてもよい。
【００５９】
そして、解除部材２０７を、隠し板貫通孔２０２に対応する位置に有する商品収納部貫通孔１１ａから挿入する（図１３において、左手前側）。そして、解除部材２０７をさらに奥へと挿入し、商品投出装置１２０ａの隠し板貫通孔２０２にも挿入させる。このときの挿入は、確認用貫通孔１２から内部を見ながらできるので容易に挿入することができる。すなわち、解除部材２０７は、図８のような状態で挿入され、解除部材２０７の先端は、図１４に示される仮想線Ｌ１上を通って進む。
【００６０】
さらに挿入すると、解除部材２０７の先端は、リンクＢの軸１２８付近に到達する。そして、図１０（ｂ）のように、解除部材２０７の先端を軸１２８の下に移動して接触させて、てこの原理により軸１２８を少しだけ上に移動させる。このとき、解除部材２０７の先端を挿入方向は、解除部材２０７の解除の際の移動方向との関係で略垂直方向である。
【００６１】
そうすると、リンクＡ，Ｂの状態は、図１０（ｂ）の状態となる。そして、このときのリンクＡ，Ｂの状態は、通電しているときのソレノイド２７が上昇し始めた状態である図１０（ａ）の状態とほぼ同じである。その後は解除部材２０７を引き上げなくても細缶７６の重みで下部フラッパ２３は押し開かれて保持が解除され、細缶７６は落下する。
【００６２】
一方、軸１２８を上に移動させると、それに連結している連結部材２８も上昇する。しかしながら、軸１２８の上昇量はわずかであるので、連結部材２８も上昇も小さく、上部フラッパ２２の突出はほとんど無い。そのため、上部フラッパ２２によって、細缶７７は保持されない。そのため、細缶７７は、細缶７６が落下すると共に落下していく。
また、解除部材２０７で軸１２８を一度上げると、細缶が連続的に落下していくので、下部フラッパ２３が突出することができない。したがって、全ての細缶が排出されていく。本発明の実施形態では、商品通路２側から解除部材２０７を挿入している関係上、解除部材２０７が細缶との接触することになるので、軸１２８を移動させた後、解除部材２０７を引き抜くなどして細缶を排出する。
【００６３】
上記の説明は、一番手前側の商品排出装置１２０ａの商品３の排出について説明であったが、本発明の実施形態では、さらに、２番目の商品排出装置１２０ｂについても商品の排出が可能である。
すなわち、図１３の様に、解除部材２０７をフレーム貫通孔２０１に対応する位置に有する商品収納部貫通孔１１ｂから挿入する（図１３において、左奥側）。そして、フレーム貫通孔２０１にも挿入する。さらに奥へ挿入すると、２番目の商品排出装置１２０ｂに至る。２番目の商品排出装置１２０ｂは、一番手前側の商品排出装置１２０ａと、手前と奥を反対にして取り付けられている。
そして、解除部材２０７の先端は図１４における仮想線Ｌ２上を通り、２番目の商品排出装置１２０ｂの軸１２８付近に到達し、商品排出装置１２０ｂの隠し板貫通孔２０２手前に位置する。そして、一番手前側の商品排出装置１２０ａを排出する方法と同じように、軸１２８を上げて細缶７７を排出する。
【００６４】
また、さらに奥の商品排出装置１２０については、商品収納部貫通孔１１の位置と、それぞれの商品排出装置１２０のフレーム貫通孔２０１の位置、隠し板貫通孔２０２の位置関係を合わせて、解除部材２０７を挿通可能にすることにより、上記した商品排出装置１２０ａや商品排出装置１２０ｂのように商品（細缶）の排出が可能となる。
また、本発明の実施形態におけるフレーム貫通孔２０１の位置、隠し板貫通孔２０２の位置は対称であったが、解除部材２０７が挿通でき、軸１２８を移動させることができれば、どのような位置でも良い。さらに、解除部材２０７は、曲がっていても良い。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、上述の通り構成されているので、停電の場合でも商品の排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における自動販売機の扉部を開いた状態であり、内部を示した斜視図
【図２】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品収納部を示した図
【図３】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の正面図
【図４】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置のフレームの正面図
【図５】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の下部フラッパとフレームを示した分解斜視図。
【図６】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置の裏側から見た斜視図
【図７】本実施形態の自動販売機の商品投出装置によって細缶を投出する場合の様子を示す側面図
【図８】本実施形態の自動販売機の商品投出装置の側面図であり、解除部材で解除する際の図
【図９】下部フラッパが突出した状態での、下部フラッパ、リンクＡ，Ｂの位置関係を示した模式図
【図１０】下部フラッパ、リンクＡ，Ｂの位置関係を示した模式図であり、（ａ）は、ソレノイドが作動し始めた状態の図であり、（ｂ）は、解除部材によって解除する際の図
【図１１】さらに、ソレノイドが作動した際の、下部フラッパ、リンクＡ，Ｂの位置関係を示した模式図
【図１２】ソレノイドが作動し終わったときの、下部フラッパ、リンクＡ，Ｂの位置関係を示した模式図
【図１３】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置付近を拡大した斜視図
【図１４】本発明の第１の実施形態における自動販売機の商品投出装置付近を下側から見て拡大した斜視図
【図１５】従来技術における自動販売機の内部を示した側面図
【符号の説明】
１ 自動販売機
２ 商品通路
３ 商品
９ 箱体
９ａ 扉部
１１ａ，１１ｂ 商品収納部貫通孔
１４ 商品収納部
１５ 壁面
１２０ 商品投出装置
２０７ 解除部材

Claims (5)

1. 商品収納部が設けられた自動販売機であって、前記商品収納部の内部には手前側と奥側に商品通路が設けられ、前記商品通路の下側には前記手前側の商品通路の商品投出装置と前記奥側の商品通路の商品投出装置とを背中合わせの状態で有し、さらに前記商品投出装置は商品の保持・排出を電気で作動するものであり、
   前記商品収納部には２つの貫通孔が設けられた壁面を有し、別途用意の解除部材を一方の前記貫通孔に挿入して前記手前側の商品投出装置の保持を解除し、他方の前記貫通孔に挿入して前記奥側の商品投出装置の保持を解除して、前記商品の排出をすることができることを特徴とする自動販売機。
2. 箱体と、前記箱体の内部に設けられた商品収納部を有する自動販売機であって、前記箱体は扉を有して開閉でき、前記商品収納部の内部には手前側と奥側に商品通路が設けられ、前記商品通路の下側には前記手前側の商品通路の商品投出装置と前記奥側の商品通路の商品投出装置とを背中合わせの状態で有し、さらに前記商品投出装置は商品の保持・排出を電気で作動するものであり、前記商品収納部は、前記箱体の開閉面側に２つの貫通孔が設けられた壁面を有し、前記商品投出装置は前記壁面と前記商品通路を挟んだ反対側に位置しており、別途用意の解除部材を一方の前記貫通孔から挿入し、前記商品通路を越えて前記手前側の商品投出装置に接触して保持を解除し、他方の前記貫通孔に挿入して前記奥側の商品投出装置の保持を解除して、商品の排出をすることができることを特徴とする自動販売機。
3. 前記商品投出装置は、前記商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材と、前記主商品支持部材を商品通路側に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記主商品支持部材の後退を阻止する後退阻止部材と、前記次期商品支持部材を動力によって突出させる突出手段を有し、所定の信号に応じて前記後退阻止部材による前記主商品支持部材の後退阻止を解除し、これと前後して前記突出手段によって前記次期商品支持部材を突出させるものであり、別途用意の解除部材を前記貫通孔に挿入し、前記後退阻止部材に接触することによって前記商品投出装置の保持を解除して商品の排出することができることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機。
4. 前記主商品支持部材及び前記次期商品支持部材は、互いに独立して突出・後退できることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
5. 前記後退阻止部材は二以上のリンクＡ，Ｂを有する連鎖構造によって構成され、一つのリンクＡは前記主商品支持部材と係合して前記主商品支持部材の移動を阻止し、他のリンクＢは前記リンクＡの移動を阻止することを特徴とする請求項３又は４に記載の自動販売機。

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