JP4129302B2

JP4129302B2 - スキャナ

Info

Publication number: JP4129302B2
Application number: JP02604797A
Authority: JP
Inventors: リナルド・ツォッカ
Original assignee: データロジック・エス・ペー・アー
Priority date: 1996-01-27
Filing date: 1997-01-24
Publication date: 2008-08-06
Anticipated expiration: 2017-01-24
Also published as: DE69725031D1; ES2207703T3; ATE250782T1; EP0786734B1; US6049406A; EP0786734A3; EP0786734A2; JPH09319817A; DE69725031T2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の、光学的情報、特にバーコードを読取る為のスキャナに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このタイプのスキャナは公知である。スキャナは、光学的情報を含む対象物を識別する為に用いられる。ここで議論されるスキャナは、その光線が適切な偏向装置、特に多角形ミラーにより走査される表面上に誘導されるレーザー装置を持つものに限定することとする。ここで議論されるスキャナは、偏向装置から大幅に変化する距離で、例えば約１mの範囲で変化する距離を隔てて配列される大きな表面を走査するのに用いられる。単独のレーザーの走査深度（読取り範囲）は、約３０cmから４０cmに過ぎない。従って、このタイプのスキャナにより、約１mの読取り範囲をカバーすることが必要であれば、レーザー装置は、夫々が約３０cmの走査深度（範囲）を持ち、しかも読取り又は深度の範囲が互いに補完し合うことにより、全領域が約１mになる如く調整されている３つのレーザー光源を包含せねばならない。この場合に、例えば第１レーザー光源は０cmから４０cmの第１の読取り又は走査範囲をカバーし、第２レーザー光源は、３０cmから７０cmの第２の走査領域をカバーし、かつ第３のレーザー光源は、約６０cmから１００cmの第３の走査領域をカバーする。実際には、あらゆるケースに於いて信号にエラーの生じることを防止する為に、個別のレーザー光源の領域を幾らかオーバーラップすることの望ましいことが証明されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで議論されるタイプのスキャナで、その偏向装置が多角形ミラーを持ち、その互いに隣合う反射面が、特定のレーザー光源に割り当てられているスキャナ、即ち、スキャナは、或るレーザーに割り当てられている反射面には必ずそのレーザー光線のみが入射するようにコントロールされるスキャナは公知である。或る対象物が特定の読取り又は距離範囲に於いて走査されるとき、この距離範囲に割り当てられたレーザー光源が駆動され、そのレーザー光線に割り当てられた反射面が、レーザー光線で走査すべき対象物の表面上に誘導される位置に来る迄、待つことが必要である。反射面が時間的に間断なく現れ、レーザー光源の切換えが迅速な場合ですら、該当の光源から特定の距離を隔てて対象物を走査することが可能になる迄は待時間が生じる。この結果、走査されるべき対象物がスキャナの前を通過するときの速度が制約されることとなる。このように速度が遅くなることは、対象物の自動走査の場合には特に不利となる、何故ならば走査速度は、対象物が搬送される速度によって決まるからである。
【０００４】
この欠点を解消する為に、２つ以上のレーザー光源を持つ上記タイプのスキャナに、走査される可き対象物からの距離を計測して、該当するコントロール信号を発する測定装置を備えることが提案された。このコントロール信号を用いることにより、対象物の検出に続いて、直ちに対象物の距離に適合するレーザー光源が駆動される。更にすべてのレーザー光源からの光が、多角形ミラーを備えた反射装置の何れの反射面にも入射することが出来る仕組みになっている。
【０００５】
このタイプのスキャナは、一つのレーザーの走査範囲の深度（読取り範囲）を上回る距離範囲内に在る対象物上の情報を光学的に読取る為には、多数のレーザー光源を設ける必要があるという欠点を伴う。従ってこのタイプのスキャナは、比較的高価であり、しかも大きなスペースを必要とする為に、自動読取りシステムは、更に高価なものとなる。
【０００６】
従って本発明の目的は、一つのレーザー光源の走査深度を上回る読取り範囲、又は距離範囲内に在る対象物を走査する為に使用することの出来る、小型で、光学的情報、特にバーコードを読取る為のスキャナを提供することに在る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、冒頭に述べたタイプのスキャナの場合には、請求項１に記載の構成を用いることにより果たされる。スキャナが、測定装置のコントロール信号を受信して、スキャナを対象物の走査表面からの距離に適合させる結像装置(focusing device) を持つことによって、スキャナのレーザー装置の光源は一つで済ますことが出来る。従ってこのタイプのスキャナは、比較的小型でありながら、対象物の表面を走査することの出来る範囲は、この光源の走査深度よりも大きくなる。走査可能な距離範囲は、このタイプの結像装置を持たぬレーザー光源の読取り走査深度よりもはるかに大きくできる。
【０００８】
前記結像装置が機械的駆動手段を持つスキャナの実施形態は、特に好ましいものである。このタイプの結像装置は、それの必要とするスペースが特に小さく、測定装置のコントロール信号に迅速に応答し、比較的低コストで実現できる。
【０００９】
好ましくは、更にその結像装置が、前記機械的駆動手段として用いられる圧電素子(piezoelectric element) を持つ。圧電結晶(piezoelectric crystal) は、特に小型であり、従って、前記コントロール信号に極めて迅速に応答することが出来る。このタイプの結像装置の慢性質量は極めて小さい。
その他の改良点は、従属請求項から知ることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
発明は次に図面を参照して詳述される。
図１は、レーザー装置３を持つスキャナ１を示す。前記レーザー装置３からは、レーザー光線５が発せられて偏向装置７に入射する。偏向装置７は、この場合には回転する多角形ミラー９を持つ。レーザー光線５は、反射表面１１により偏向する。多角形ミラー９が時計方向に回転する時には、反射表面１１により反射される光線は同様に時計方向に旋回（回転）運動を行う。この状態は、実線により示された光線５ａおよび破線により示された光線５ｂにより、明らかである。レーザー光線５は、記録すべき対象物１３に向けて発せられ、この対象物１３上には光学的に読取ることの出来る情報が、例えばバーコード１５の形で設けられている。
【００１１】
バーコード１５から反射される光は、反射面１１に当たると同時に、この面により偏向ミラー１７に向けて反射される。ミラー１７は、レーザー装置３から発射される光を通す開口１９を持つ。対象物１３の表面から反射される光は、偏向ミラー１７から直接、レンズ２１を持つ光学システムを経て、受光装置２３に入る（反射光２５）。受光装置２３は、光信号を電気信号に変える。この電気信号は、測定装置２７の中で、公知のレーザー変位計の原理に基づいて処理され、スキャナ１と走査されるべき対象物１３との間の距離として記録された上、コントロール信号としてライン２９を経て結像装置３１に送られる。
【００１２】
結像装置３１は、機械的駆動装置３５を持ち、これによりレーザー光線５の結像が操作される。
【００１３】
スキャナ１は、レーザー装置３が備えるレーザー光源３７が一つのみであることをその特徴としている。この事実は、レーザー装置３が極めてコンパクトで所要スペースの少ない構造を持つことを意味する。
【００１４】
以下、スキャナ１の動作を中心として説明する。
レーザー光線５は、対象物１３上の光学的情報、特にバーコード１５を光学的に読取る為に、レーザー装置３、つまりレーザー光源３７より発せられる。レーザー光線５は、結像装置３１を経て、偏向ミラー１７の開口１９を通り、偏向装置７の反射面１１に達する。多角形のミラー９の回転運動の為に、反射面１１により反射される光線は、走査されるべき対象物１３の表面を、つまりバーコード１５の上を掃引する。対象物１３の走査表面が長いので、偏向ミラー９から走査表面までの距離が大きく変化する。対象物１３の表面から反射される光は、反射面１１および偏向ミラー１７を経て、レンズ２１を通過し、受光装置２３および測定装置２７に入る。測定装置２７は、この時、スキャナ１と対象物１３との間の距離を検出して記録する。結像装置３１は、ライン２９を通るコントロール信号により、対象物１３から反射される光が受光装置２３上に鮮明に映るように、例えばバーコード１５の黒色部分と白色部分のコントラストの差が最大となるように調節される。
【００１５】
結像装置３１は、駆動装置３５が機械的な構造であり、従って測定装置２７のコントロール信号に極めて迅速に応答出来る。
【００１６】
図２は、駆動装置３５として、圧電素子３９を備えている結像装置３１の第１実施形態を示す。圧電素子３９は、一方側が定置支持体４１に固定的に連結され、他方側が反射エレメント４３に接続される。反射エレメント４３は、レーザー光源３７から発射されるレーザー光線５の当たる反射面４５が湾曲している。レーザー光線５は、湾曲面４５により結像し、その際の焦点距離は、表面４５の曲率によって決まる。
【００１７】
反射エレメント４３は、圧電素子３９のサイズが変化する時には、反射エレメント４３と定置支持体４１との間の距離が変化し、従って表面４５の曲率半径が変化する。
【００１８】
この明細書に図示されている実施形態に於いては、圧電素子３９は支持体１の中の凹所４７の中に嵌入し、凹所４７の底部に固定されている。測定装置２７から発生するコントロール電圧が、圧電素子３９に印加されると、圧電素子３９のサイズが変化する。凹所４７の底面とは反対側に在るピエゾ電気結晶の表面は、底面からの距離を変化させる。反射エレメント43は、凹所４７の底とは反対のピエゾ電気結晶の側に固定されており、反射エレメント４３は、少なくとも外周の領域に於いて、支持体４１における凹所４７を囲む支持表面４９に設置されている。凹所４７の中の空間を横切る反射エレメント４３の領域は、圧電素子３９における凹所４７の底部とは反対の側に接続されている。
【００１９】
圧電素子３９の寸法が、測定装置２７から印加される電圧によって変化する時には、柔軟な（高い弾性を持つ）反射エレメント４３は、大なり小なり凹所47の中に引き込まれ、その結果、反射面４５の曲率半径が変化する。これがレーザー光線５の焦点を変化させる。
【００２０】
反射エレメント４３は、圧電素子３９が反射エレメント４３の弾性変形をもたらす力を発生しない時には、元の位置に戻るように設定されている。
【００２１】
反射エレメント４３がこのように配置されているので、反射エレメント４３を設定された基本位置に戻す為の回復装置は不要である。
【００２２】
図３は、結像装置３１の別の実施形態を示す。この例に於いては、定置レンズ51と可動レンズ５３とから成るレンズシステムを持つ。定置レンズ５１は適切な、定置支持体５５により保持される。可動レンズ５３は、圧電素子39に接続されている。
【００２３】
可動レンズ５３を支持するエレメント３９は、定置支持体５７に固定的に支持されている。この実施形態に於いては、圧電素子３９は、側面から見た場合に矩型の構造を持つ。圧電素子は、そのベース面５９が定置支持体５７上に載置され、前記ベース面５９と、反対側のレンズ界面６１上に可動レンズ５３が取付けられている。コントロール電圧が、測定装置２７により、圧電素子３９に印加されると、レンズ界面６１とベース面５９との間の距離が変化する。この結果、レーザー光源３７の光の進路に入れられた可動レンズ５３が移動して、焦点合わせ（結像）がなされる。
【００２４】
可動レンズ５３が固定される領域に於いて、圧電素子には開口が設けられており、これを通してレーザー光源３７から発せられる光が、レンズ５３に達し、ここからレンズ５１を経て走査されるべきバーコードに到達する。
【００２５】
結像の方法を図４に基づいて詳述する。レーザー光線を受ける受光装置２３と走査されるバーコード１５との間の距離ｄは、図４に於いて時間ｔに対比してプロットされている。バーコードをスキャナ１によって読み取るべき最大距離dmaxは、破線により示されている。スキャナの読み取り範囲は、２つの破線と両方向矢印６３により示されている。
【００２６】
時点t1迄は、スキャナからの距離がdmaxより大きい位置に在る表面が記録される。
【００２７】
t1とt2との間では、dmaxより小さいスキャナからの距離に在る表面を持つ第１対象物が記録される。
【００２８】
t2とt3との間では、スキャナの読取り可能範囲内には対象物は存在しない。
【００２９】
t3とt4との間には、t1からt2の間に記録された対象物の表面より遥かにスキャナに近い表面を持つ第２対象物が記録される。
【００３０】
第３の対象物は、t5とt6との間に記録される。最後にt7からt8に於いて、上述の対象物よりもスキャナからの距離が著しく大きい位置にある別の対象物が記録される。
【００３１】
t1迄はスキャナは、最大距離に設定されている為に、その読取り範囲は、最大距離dmaxにより設定される。
【００３２】
t1迄の、スキャナが或る対象物の表面を記録することの出来るハッチングの入った読取り深度範囲は、最大読取り距離dmaxに隣接している。
【００３３】
t1からt2の間に記録される対象物の表面は、この領域の外側に在る。測定装置２７は、従ってコントロール信号を圧電素子３９に送ることにより、読取り範囲を変化させる。２つの平行な点線により示された読取り範囲、又は走査深度範囲は、t1からt2の間に記録される対象物の表面が、この範囲内に収まるように設定される。
【００３４】
読取り範囲は、t2以後は変化しない、何故ならばt2以後ではスキャナは、その最大の読取り範囲の外側にある距離でもって、一つの表面に対向して位置するからである。
【００３５】
次の対象物のt3からt4までに記録される表面は、スキャナの最大距離の範囲内に在るが、その最大読取り範囲の外側にある。
【００３６】
これに応じて結像装置３１が駆動されて、読取り範囲が変化し、t3からt4の間に記録される表面がスキャナにより走査されて、この表面上のバーコードが読取られる。
【００３７】
読取り範囲を変える為にコントロール信号が再び圧電素子３９に送られ、反射エレメント４３の表面４５が変化するか、又は可動レンズ５３の位置が変えられることにより、スキャナは、読取り範囲内の所望の表面を記録する。
【００３８】
t4以後は、スキャナは再び或る表面、例えば最大読取り距離dmaxの外側に在る走査される可き対象物の支持体の上に位置する。従って、設定可能な読取り範囲内で記録される表面は存在しないから、結像装置３１は変化しない。
【００３９】
t5からt6に於いては、その前に設定された読取り範囲、又は走査深度内に再び入った表面が記録される。結像装置３１は、従って変化しない。
【００４０】
t6以後では、読取り範囲内、又は最大読取り距離dmax内で記録される表面が存在しない状態が再び出現する。結像装置３１は、従って変化しない。
【００４１】
最後にt7からt8の間では、最大読取り距離dmaxの中に在るが、以前に設定された読取り範囲の外に在る表面が記録される。従って、結像装置３１が制御されて、走査すべき表面をその範囲内に含むように読取り範囲を作り出す。
【００４２】
結像装置は、圧電素子の慣性質量が小さいことから極めて迅速に応答することが出来るので、読取り範囲は、走査されるべき表面が殆ど遅れることなくこの範囲の中に収まるように、極めて迅速に調節される。例えば読取り範囲は、時点t1以後に記録される表面が読取り範囲内に収まるように、△t1の時間内に調節される。結像システムの最大調節速度には限界があるので、結像が可能な時間領域△tは、走査されるべき表面が各時点の読取り範囲から外れている度合いにより変化する。
【００４３】
図４に従って説明される読取り法および結像法に於いて、毎回走査することの出来る対象物は唯一つに限られている。
【００４４】
図５に於いて、多数の対象物が同時に走査される方法を説明する。
まずスキャナの読取り範囲内に在るすべての対象物の距離が記録され、それから最小読取り距離が求められる。図５のダイアグラムに於いて、２つの対象物、第１対象物とスキャナとの間の距離はd1で、第２の対象物とスキャナの間の距離はd2で、ぞれぞれ示されている。
【００４５】
読取り距離は２つの対象物に対して決定される。
距離d1とd2の間の差異がスキャナの走査深度（読取り深度）の範囲よりも小さい場合、要求される読取り距離は、読取り距離d1とd2の平均値に設定される。
【００４６】
２つの読取り距離の間の差異が、走査深度の範囲よりも大きい場合、結像装置は、一つの対象物の表面が、次に別の対象物の表面が、交互に読取り範囲内に入って走査出来るように設定される。図５からわかるように、結像装置は、記録される表面が読取り範囲の端と一致するように設定される。これにより結像装置の行う調節変位量は最小で済むことになる。
【００４７】
図５は、単一の対象物の表面を記録する時に要求される読取り距離（所要走査距離、RSD）が読取り範囲６３のほぼ中央に対象物表面が来るように選ばれていることを示す。これは、図５に於いてt1からt2の間に示されている。
【００４８】
この点に関して、図４の見方を変えると、t1からt2の間の読取り範囲は、同様に、走査される対象物表面が読取り範囲の中央に位置するようにセットされていることが判る。このような設定は、又t3からt4の間に走査される対象物に対しても行われ、その表面を読取り範囲の中央に位置させる。t5からt6の間に走査される次の対象物の表面は、結像装置が駆動されていないから、読取り範囲の中心からずれて位置する。結像装置の駆動が必要でないのは、その時に記録されている対象物の表面が、尚読取り範囲内に在るからである。
【００４９】
t7からt8の間に記録される対象物は、新たに読取り範囲の設定を必要とする。この場合には、走査される表面は、読取り範囲の中央に位置することが再び保障される。
【００５０】
図５に於いては、t2の時点からt3の時点迄は、２つの対象物が、破線により示された値dmaxを限界とするスキャナの読取り範囲内に在る。t2からt3の間では、対象物の走査されるべき２つの表面６５および６７は、t1からt2に在った二重矢６３により示され、かつ破線により限界を定められている読取り範囲内にはもはや存在しないので、結像装置３１は、時点t2から始まり、一方で第１対象物の表面６５を、他方で第２対象物の表面６７を、それぞれ走査出来るように、精度よく駆動される。図５に示された方法では、読取り範囲は、第１対象物の表面６５が時として読取り範囲の下限６９に一致し、又時として第２対象物の表面６７が、読取り範囲の上限７１に一致するように調節される。
【００５１】
時点t3に到達すると、走査深度は、第２対象物の表面６７が読取り範囲のほぼ中央に位置するように設定される。この時点以後は、唯一つの表面のみがスキャナの走査範囲内に存在するから、結像装置を更に駆動することは、もはや不要である。
【００５２】
このように一つ以上の対象物が記録された直後にスキャナ１を対象物１３からの距離に設定し、対象物およびその上のバーコード１５を鮮明に映し出すことが可能である。結像装置３１の結像速度が大である為に、単独レーザー光源３７を持つレーザー装置３を備えることで充分である。異なった読取り範囲、又は距離範囲に於いて対象物１３を走査することの出来るレーザー光源を追加することは、不必要である。結像装置３１は、一つ以上の数の対象物が記録された直後に、焦点位置を変えることで、単一レーザー光源３７を正しい距離に設定し、これにより、バーコード１５は、高い信頼性の下で、事実上誤差なく読取ることが出来る。
【００５３】
この場合に用いられる機械的駆動装置３５は、コントロール信号に基づいて寸法が変化する圧電素子又は圧電結晶であり、これによって、反射される光２５を受光装置２３に確実に結像させる。
【００５４】
機械的駆動装置３５は、あらゆる場合にそれが測定装置２７のコントロール信号に極めて迅速に応答し、バーコード１５が受光装置２３上に鮮明に映し出されることを保障する点で優れている。従ってレーザー光源の追加を省略することが可能である。このようにして単一のレーザー光源の読取り範囲よりもはるかに大きい距離範囲の中で対象物１３を記録することが可能となる。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたとおり、本発明のスキャナは、測定装置のコントロール信号を受信して、スキャナを対象物の走査表面からの距離に適合させる結像装置を持つから、スキャナのレーザー装置の光源は一つで済ますことが出来る。従ってこのタイプのスキャナは、比較的小型でありながら、対象物の表面を走査することの出来る範囲は、この光源の走査深度よりもはるかに大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スキャナの概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るスキャナの結像装置を示す概略構成図である。
【図３】第２実施形態に係るスキャナの結像装置を示す概略構成図である。
【図４】スキャナの動作を説明する第１の特性図である。
【図５】スキャナの動作を説明する第２の特性図である。
【符号の説明】
１…スキャナ、３…レーザ装置、７…偏向装置、１３…対象物、１５…バーコード、２３…受光装置、２７…測定装置、３１…結像装置、３７…レーザ光源、３９…圧電素子

Claims

光学的情報を読取るスキャナ（１）であって、
レーザー光線（５）を発射するレーザー光源（３７）を有するレーザー装置（３）および対象物（１３）の前記光学的情報を持つ表面から反射されるレーザー光（２５）を検出する受光装置（２３）を備えた、対象物（１３）の前記表面上の前記光学的情報を読取る手段と、
対象物（１３）の前記表面からスキャナ（１）までの距離を測定する、測定装置（２７）を含む手段と、
前記測定された距離に従って前記対象物（１３）に当たる発射レーザー光線（５）を結像させる結像装置（３１）と、
を備えたスキャナ（１）において、
前記距離を測定する手段が、前記光学的情報を読取る手段と同一のレーザー光源（３７）を備えることを特徴とするスキャナ（１）。
請求項１において、結像装置（３１）が機械的アクチュエータを有することを特徴とするスキャナ（１）。
請求項２において、機械的アクチュエータ（３５）が圧電素子（３９）を備えることを特徴とするスキャナ（１）。
請求項３において、前記結像装置（３１）が、前記発射されたレーザー光線（５）の進路の中に入れられて圧電素子（３９）により移動されるように取り付けられた少なくとも１つのレンズ（５３）を備えるスキャナ（１）。
請求項４において、前記少なくとも１つのレンズ（５３）が前記圧電素子（３９）に直接接続されていることを特徴とするスキャナ（１）。
請求項１または２において、前記結像装置（３１）が少なくとも１つの可動レンズを備えることを特徴とするスキャナ（１）。
請求項４から６のいずれか一項において、前記結像装置（３１）がさらに少なくとも１つの定置レンズ（５１）を備えることを特徴とするスキャナ（１）。
請求項１または２において、前記結像装置（３１）が、高弾性で反射性を持ち、かつ曲率半径が可変な湾曲面（４５）を有する反射エレメント（４３）を備えることを特徴とするスキャナ（１）。
走査範囲の所定の深度を持つスキャナ（１）により、少なくとも１つの対象物（１３）上の光学的情報を読取る方法であって、
ａ）前記少なくとも１つの対象物（１３）の前記光学的情報を持つ表面に向けてレーザー光線（５）を発射するステップと、
ｂ）前記少なくとも１つの対象物（１３）の前記表面から反射されるレーザー光線（２５）を検出して、前記光学的情報を読取るステップと、
ｃ）前記少なくとも１つの対象物（１３）の前記表面から前記スキャナ（１）までの距離を測定するステップと、
ｄ）前記測定された距離に従って前記対象物（１３）に当たる発射レーザー光線（５）を結像させるステップと、
を備えた方法において、
前記ステップｃ）で測定される前記距離が、前記ステップｂ）で検出された前記レーザー光線に基づいて測定されることを特徴とする方法。
請求項９において、さらに、
ｅ）前記光学的情報を読取るために、最大距離範囲（d_max）を設定するステップと、
ｃ１）前記少なくとも１つの対象物（１３）の第２の表面から前記スキャナ（１）までの第２の距離を測定するステップと、
ｄ１）前記ステップｃ１）で測定された前記第２の距離が、前記最大距離範囲（d_max）内に在り、かつ前記ステップｄ）で結像した前記レーザー光線の走査範囲の深度の外側に在る場合、前記第２の距離に基づいて前記レーザー光線を結像させるステップと、
を備え、
前記ステップｃ１）で測定された前記第２の距離が、前記ステップｄ）で結像された前記レーザー光線の走査範囲の深度内に在るか、または前記最大距離範囲（d_max）の外側に在る場合、前記ステップｄ）の前記レーザー光線の結像状態を維持することを特徴とする方法。
請求項９において、前記ステップｄ）で、前記少なくとも１つの対象物（１３）の前記表面が前記スキャナ（１）の走査範囲の深度のほぼ中央に位置するように、前記レーザー光線の結像を行うことを特徴とする方法。
請求項９において、
前記少なくとも１つの対象物が第１の対象物および第２の対象物からなり、
前記ステップｃ）が、前記第１対象物の表面から前記スキャナ（１）までの第１の距離（ｄ１）および前記第２の対象物の表面から前記スキャナ（１）までの第２の距離（ｄ２）を測定することを含み、
前記第１の距離（ｄ１）と前記第２の距離（ｄ２）間の差異が、前記スキャナ（１）の走査範囲の深度よりも大きいかどうかを確認するステップｆ）が、前記ステップｄ）の前に行われ、
前記ステップｆ）で否定的な結果が得られた場合、前記レーザー光線を結像させるステップｄ）は、前記スキャナ（１）の走査範囲の深度の中央が前記第１の距離（ｄ１）と前記第２の距離との平均値にほぼ設定されるように行われることを特徴とする方法。
請求項１２において、前記ステップｆ）で肯定的な結果が得られた場合、前記ステップｄ）が、前記第１の対象物の表面および前記第２の対象物の表面が前記スキャナ（１）の走査範囲の深度内に交互に位置するように、前記レーザー光線のそれら２つの表面上への結像を交互に行うことを含むことを特徴とする方法。
請求項１３において、前記ステップｄ）が、前記第１対象物の表面および前記第２対象物の表面が交互にスキャナ（１）の走査範囲の深度の対応する端と一致するように、前記レーザー光線のそれら２つの表面上への結像を交互に行うことを含むことを特徴とする方法。