JP4128723B2 - 車輪用軸受 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等における車輪用軸受に関し、特に回転検出用のエンコーダ格子を一体化した密封構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１０に示すように転動体１０３を介して転接する内方部材１０１および外方部材１０２間にシール装置１０５を設けた車輪用軸受において、シール装置１０５にエンコーダ格子１０６を一体化させたものが提案されている（例えば、特開平６−２８１０１８号）。シール装置１０５は、各々断面Ｌ字状とされた第１，第２のシール板１０７，１０８を内方部材１０１および外方部材１０２にそれぞれ嵌合させ、第２のシール板１０８にリップ１０９を設けたものである。第１のシール板１０７は、スリンガと呼ばれる。エンコーダ格子１０６は、磁性体粉が混入された弾性部材であり、第１のシール板１０７に加硫接着されている。エンコーダ格子１０６は、円周方向に交互に磁極が形成されたものであり、対面配置された磁気センサ１１０で検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スリンガとなるシール板１０７と回転輪となる内方部材１０１とは、圧入状態に嵌合しているが、この嵌合部には表面粗さや形状精度のために、微小な凹凸が生じている。そのため、嵌合部１１１から微量の水が軸受内部へ浸入する恐れがある。このような水の浸入が生じると、シール板１０７，１０８に錆が発生し、また軸受内部まで浸入すると内部のグリースが劣化し、軸受寿命が低下する。例えば、上記嵌合部の表面粗さは、シール板１０７が鋼板製である場合、Ｒｍａｘ３．４〜６．３μｍ程度であるが、この表面粗さでは水の浸入の恐れがある。
そこで、シール板１０７の内方部材１０１との嵌合部１１１にゴム層を設けることを考えた。しかし、厚いゴム層を介在させると、嵌合力が不足し、シール板１０７の抜けや軸受内への移動が生じる恐れがある。上記嵌合部１１１にパッキングを介在させた場合も、抜けや移動の問題が発生する。
弾性部材を介在させる代わりに、シール板１０７自体の材質を柔らかなものとして密着性を向上させることは可能であるが、そのような材質は非磁性体であるため、エンコーダ格子１０６の磁気コアとなる機能が得られず、磁束密度が不足する。
【０００４】
この発明の目的は、シール板の嵌合部における水の浸入が防止できて、軸受寿命の向上が図れ、またシール板の抜けや移動の問題が生じず、かつ磁束密度の確保が容易な車輪用軸受を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車輪用軸受は、内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の端部環状空間を密封するシール装置とからなる車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材と外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部は軸受外方側に配されると共に、この立板部に磁性体粉が混入された弾性部材が加硫接着されて、この弾性部材は周方向に交互に磁極が形成され、第２のシール板は、上記第１のシール板の立板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラジアルリップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、上記サイドリップおよびラジアルリップは、第２のシール板に加硫接着された弾性部材の一部として設けられ、この弾性部材は、第２のシール板の円筒部の内径面から先端面、および先端部外径までを覆う先端覆い部を有し、
上記第１のシール板の上記回転側の部材に嵌合する嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑え、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材の嵌合部を、プランジカットによる研削加工面としたことを特徴とする。
この構成によると、第１のシール板の立板部に、磁性体粉の混入された弾性部材が加硫接着され、周方向に交互に磁極が形成されているため、この弾性部材でいわゆるエンコーダ格子が構成され、これに対面する磁気センサで回転検出を行うことができる。
内外の部材間のシールについては、第２のシール板に設けられた各シールリップの摺接と、第２のシール板の円筒部に第１のシール板の立板部先端が僅かな径方向隙間で対峙することで構成されるラビリンスシールとで得られる。
第１のシール板と回転側の部材との嵌合部には、表面粗さや形状精度のために微小な凹凸が形成されているが、この嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたため、この嵌合部に高い水密性が得られる。したがって、軸受内への浸入水でグリースが劣化することが防止され、軸受寿命が向上する。このように、第１のシール板の表面粗さで対処するため、柔らかい材質を介在させた場合のようなシール板の抜けの問題がなく、また第１のシール板に鋼板等の材質を用いることができ、エンコーダ格子の磁束密度を高めることができる。
【０００６】
この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合しても良い。この構成の場合、内方部材が回転輪となる。
【０００７】
この発明において、第１のシール板の上記嵌合部の締め代、真直度、および真円度を、それぞれ所定値に規制することが好ましい。これらの所定値は、それぞれ次の範囲とすることが好ましい。なお、真直度は、本来の幾何学的直線から平行に離れた最大の狂いを言う。
・締め代は、４０μｍ以上にする。
・真直度は、１０μｍ以下に規制する。
・真円度は、２０μｍ以下に規制する。
上記締め代は、通常は±２０μｍ程度であるが、４０μｍ以上と大きくすることで、密封性が高くなる。実験によると、締め代は、大きいほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部の表面粗さがある程度以上大きくなると、締め代を大きくしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、締め代は、４０μｍ以上あると、満足できる密封性が得られた。
真直度および真円度についても、精度が高いほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部の表面粗さがある程度以上大きくなると、真直度や真円度を高くしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、真直度については、１０μｍ以下に規制することで満足できる密封性が得られ、また真円度については、２０μｍ以下に規制することで、満足できる密封性が得られた。
【０００９】
この発明において、上記第２のシール板は、上記内方部材および外方部材のうちの固定側の部材に嵌合し、第２のシール板の上記嵌合部に弾性部材を抱持しても良い。
このように弾性部材を抱持させることにより、第２のシール板と固定側の部材との嵌合部の水密性が向上する。弾性部材の抱持は、第２のシール板の嵌合部の全体であっても良いが、一部だけ、例えば第２のシール板の円筒部の先端近傍のみに設けても良い。このように一部だけに弾性部材を抱持させた場合は、第２のシール板の上記嵌合部における弾性部材のない箇所で強い嵌合力が得られる。
【００１０】
この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合した場合に、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の表面粗さを、Ｒｍａｘ３．０以下に抑えることが好ましい。
このように、内方部材の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えることにより、嵌合の相手側のシール板の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。
【００１１】
また、この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合した場合に、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の真直度を１０μｍ以下に規制することが好ましい。
このように、内方部材の真直度を１０μｍ以下に規制することによっても、嵌合の相手側のシール板の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。
【００１２】
この発明において、上記第１のシール板における立板部の外側面の円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制することが好ましい。上記の円周方向振れは、立板部の外側面における任意円周方向位置間の最大の軸方向位置のずれを言う。
第１のシール板における立板部が円周方向に振れると、この立板部の磁極の形成された弾性部材と、これに対面するセンサとのエアギャップが変動する。エアギャップが軸方向に広がると、出力ピッチ相互差が悪くなる。上記円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制すると、円周方向振れが零の場合と同程度の出力ピッチ相互差となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、この車輪用軸受は、内方部材１および外方部材２と、これら内外の部材１，２間に収容される複数の転動体３と、内外の部材１，２間の端部環状空間を密封するシール装置５とからなる。内方部材１および外方部材２は、転動体３の軌道面１ａ，２ａを有しており、各軌道面１ａ，２ａは溝状に形成されている。内方部材１および外方部材２は、各々転動体３を介して互いに回転自在となった内周側の部材および外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら軸受内輪や軸受外輪と別の部品とが組合わさった組立部材であっても良い。また、内方部材１は、軸であっても良い。転動体３は、ボールまたはころからなり、この例ではボールが用いられている。
【００１４】
図３は、車輪用軸受の全体構成の一例を示す。この車輪用軸受は複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされていて、その軸受内輪は、ハブ輪６と、このハブ輪６の端部外径に嵌合した別体の内輪１Ａとで構成される。これらハブ輪６および別体内輪１Ａに各転動体列の軌道面が形成されている。上記の別体内輪１Ａが、図１の例における内方部材１となる。ハブ輪６には、等速自在継手７の一端（例えば外輪）が連結され、ハブ輪６のハブ部６ａに車輪（図示せず）がボルト８で取付けられる。等速自在継手７は、その他端（例えば内輪）が駆動軸に連結される。外方部材２は、フランジ２ｂを有する軸受外輪からなり、ナックル等からなるハウジング１０に取付けられる。外方部材２は、両転動体列の軌道面を有するものとされている。転動体３は各列毎に保持器４で保持されている。内方部材１と外方部材２の間の環状空間は、一端、つまり車軸中央側の端部が上記のシール装置５で密封されている。外方部材２とハブ輪６との間の環状空間の端部は、別のシール装置１３で密封されている。
【００１５】
シール装置５は、図１に示すように、内方部材１と外方部材２に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板１１，１２を有する。これらシール板１１，１２は、各々内方部材１および外方部材２に圧入状態に嵌合させることで取付けられている。両シール板１１，１２は、各々円筒部１１ａ，１２ａと立板部１１ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向する。
第１のシール板１１は、内方部材１および外方部材２のうちの回転側の部材である内方部材１に嵌合され、スリンガとなる。第１のシール板１の立板部１１ｂは、軸受外方側に配され、その外方側の側面に、磁性体粉が混入された弾性部材１４が加硫接着されている。この弾性部材１４は、エンコーダ格子となるものであり、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓ（図２）が形成され、いわゆるゴム磁石とされている。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとなるように形成されている。このエンコーダ格子となる弾性部材１４に対面して、図１のように磁気センサ１５を配置することで、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダが構成される。
弾性部材１４は、第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端部から先端内側面を覆う先端覆い部１４ａを有している。この先端覆い部１４ａは、省略しても良い。
【００１６】
第２のシール板１２は、第１のシール板１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１６ｂ，１６ｃとを一体に有する。これらリップ１６ａ〜１６ｃは、第２のシール板１２に加硫接着された弾性部材１６の一部として設けられている。これらリップ１６ａ〜１６ｃの枚数は任意で良いが、図１の例では、１枚のサイドリップ１６ａと、軸方向の内外に位置する２枚のラジアルリップ１６ｃ，１６ｂとを設けている。第２のシール板１２は、固定側部材である外方部材１との嵌合部に弾性部材１６を抱持したものとしてある。すなわち、弾性部材１６は、円筒部１２ａの内径面から先端部外径までを覆う先端覆い部１６ｄを有するものとし、この先端覆い部１６ｄが、第２のシール板１２と外方部材１との嵌合部に介在する。第２のシール板１２の円筒部１２ａの先端部１２ａａは、円筒部１２ａの他の部分よりも薄肉とされて斜め内径側へ屈曲しており、この屈曲した先端部１２ａａを先端覆い部１６ｄが覆っている。なお、先端覆い部１６ｄは、弾性部材１６の他の部分から分離されていても良い。
【００１７】
第２のシール板１２の円筒部１２ａと第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラビリンスシール１７を構成している。第１，第２のシール板１１，１２の弾性部材１４，１６に先端覆い部１４ａ，１６ｄを設けた場合は、これら先端覆い部１４ａ，１６ｄ間の隙間が上記ラビリンスシール１７を構成する隙間となる。
【００１８】
各部材の材質例を説明する。内方部材１、外方部材２、および転動体３は、いずれも軸受鋼等の炭素鋼からなる。第１のシール板１１は、強磁性体等の磁性体の鋼板、例えばフェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された圧延鋼板等が用いられる。第２のシール板１２は、鋼板、例えば非磁性体であるオーステナイト系のステンレス鋼板（ＳＵＳ３０４系等）や、防錆処理された圧延鋼板等が用いられる。例えば、第１のシール板１１をフェライト系のステンレス鋼板とし、第２のシール板１２をオーステナイト系のステンレス鋼板としても良い。
【００１９】
寸法および精度を説明する。第１のシール板１１の内方部材１に嵌合する嵌合部１１ａａは、表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えてある。この表面粗さは、Ｒｍａｘ１．０〜１．８の範囲とすることが好ましい。
第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの締め代、真直度、および真円度は、それぞれ所定値に規制することが好ましい。これらの所定値は、それぞれ次の範囲とすることが好ましい。
・締め代は、４０μｍ以上にする。
・真直度は、１０μｍ以下に規制する。
・真円度は、２０μｍ以下に規制する。
【００２０】
内方部材１の第１のシール板１１との嵌合部１ｂの表面粗さは、Ｒｍａｘ３．０以下に抑える。この嵌合部１ｂの真直度は１０μｍ以下に規制する。この嵌合部１ｂは、研削加工面とする。研削は、軌道面１ａと同時研削のプランジカットとする。センタレスによるスルーフィード方式であると、研削目が螺旋状となり、ダスト等の侵入の恐れがあるため、プランジカットが好ましい。
第１のシール板１１における立板部１１ｂの外側面の円周方向振れは、０．１ｍｍ以下に規制することが好ましい。
【００２１】
この構成の車輪用軸受によると、第１のシール板１１の立板部１１ｂに、磁性体粉の混入された弾性部材１４が加硫接着され、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成されているため、この弾性部材１４でいわゆるエンコーダ格子が構成され、これに対面する磁気センサ１５で回転検出を行うことができる。
内外の部材１，２間のシールについては、第２のシール板１２に設けられた各シールリップ１６ａ〜１６ｃの摺接と、第２のシール板１２の円筒部１２ａに第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端が僅かな径方向隙間で対峙することで構成されるラビリンスシール１７とで得られる。
【００２２】
第１のシール板１１と内方部材１との嵌合部には、第１のシール板１１や内方部材１の表面粗さや形状精度のために微小な凹凸が形成されている。しかし、第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたため、この嵌合部１１ａａに高い水密性が得られる。したがって、軸受内への浸入水でグリースが劣化することが防止され、軸受寿命が向上する。このように、第１のシール板１１の表面粗さで対処するため、柔らかい材質を介在させた場合のようなシール板１１の抜けの問題がなく、また第１のシール板１１に鋼板等の材質を用いることができ、エンコーダ格子の磁束密度を高めることができる。
【００２３】
また、第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの締め代、真直度、および真円度を、それぞれ、締め代は４０μｍ以上、真直度は１０μｍ以下、真円度は２０μｍ以下としたため、嵌合部１１ａａの密封性がより一層向上する。上記締め代は、通常は±２０μｍ程度であるが、４０μｍ以上と大きくすることで、密封性が高くなる。
【００２４】
実験により、締め代が４０μｍの場合と、１１０μｍの場合とにつき、嵌合部１１ａａの表面粗さを種々変えたときの、嵌合部１１ａａのエア密封圧力を求めた。その結果を図４に示す。同図に示すように、締め代は、１１０μｍと大きい方が密封性が高くなる（エア密封圧力が高くなる）。しかし、嵌合部１１ａａの表面粗さがある程度（Ｒｍａｘ３．０程度）よりも大きくなると、締め代が大きい場合と小さい場合との密封性に大きな差がなく、締め代を大きくすることによる密封性の向上効果に限界があることがわかる。ただし、嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、締め代が４０μｍ以上あると、高い密封性が得られた。特に、Ｒｍａｘ１．０〜１．８の場合は、締め代が大きいと高い密封性が得られ、この範囲の表面粗さで締め代が１１０μｍであると、エア密封圧力が１．５Kgf/cm2 程度以上と、高い密封性が得られることがわかる。
【００２５】
嵌合部１１ａａの真直度および真円度についても、精度が高いほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部１１ａａの表面粗さがある程度以上大きくなると、真直度や真円度を高くしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、真直度については、図５からわかるように１０μｍ以下に規制することで満足できる密封性が得られ、また真円度については、図６からわかるように２０μｍ以下に規制することで、満足できる密封性が得られた。
【００２６】
また、内方部材１の第１のシール板１１との嵌合部１ｂの表面粗さを、Ｒｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、嵌合の相手側のシール板１１の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。この嵌合部１ｂの真直度を１０μｍ以下に規制した場合は、より一層高い密封性が得られる。
内方部材１の嵌合面１ｂをプランジカットによる研削面とした場合は、軌道面１ａと嵌合面１ｂとが同時研削により形成でき、両者の芯ずれ等が防止できる。プランジカットによる場合は、嵌合面１ｂの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下とする加工が容易であり、このように表面粗さ精度を上げることで、より一層の密封性の向上が得られる。
【００２７】
第２のシール板１２と外方部材２との嵌合部については、第２のシール板２に弾性部材１６を抱持させたため、つまり先端覆い部１６ｄを設けたため、この弾性部材１６のにより密封性が向上する。先端覆い部１６ｄは、第２のシール板１２の外方部材１との嵌合部の一部だけであるため、第２のシール板１２の残り部分は外方部材１に強く嵌合でき、抜けや移動が防止される。
【００２８】
なお、参考提案例として、図９に示すように、第２のシール板１２の外方部材２との嵌合部にシーラント剤１８をコーティングしても良い。
このようにシーラント剤１８をコーティングすることにより、第２のシール板１２と外方部材２との嵌合部の水密性が向上する。シーラント剤１８はコーティング層とするため、薄くでき、そのためシーラント剤１８が介在することによる嵌合力の低下が抑えられ、第２のシール板１２の抜けや移動が防止される。
【００２９】
また、第１のシール板１１における立板部１１ｂの外側面の円周方向振れは、０．１ｍｍ以下に規制したため、弾性部材１４によるエンコーダ格子とセンサ１５とで構成されるエンコーダは、出力ピッチ相互差の小さい優れたものとなる。
図７にセンサ１５とエンコーダ格子となる弾性部材１４との関係を示したが、第１のシール板１１における立板部１１ｂが円周方向に振れると、この立板部１１ｂの磁極の形成された弾性部材１４とこれに対面するセンサ１５とのエアギャップＧ（図７）が変動する。エアギャップＧが軸方向に広がると、出力ピッチ相互差が悪くなる。このため、図７からわかるように、円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制することが好ましく、これにより円周方向振れが零の場合と同程度の出力ピッチ相互差となる。ピッチ相互差±１％（レンジで２％）を基準にして、円周方向振れは０．１ｍｍ以下であることが必要となる。なお、出力ピッチ相互差とは、弾性部材１４を１回転させた時にセンサ１５で得られる１回転出力波形（圧形波）のピッチを測定し、狙い点からのずれの最大値を言う。
【００３０】
【発明の効果】
この発明の車輪用軸受は、第２のシール板の円筒部と第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、上記サイドリップおよびラジアルリップは、第２のシール板に加硫接着された弾性部材の一部として設けられ、この弾性部材は、第２のシール板の円筒部の内径面から先端面、および先端部外径までを覆う先端覆い部を有し、エンコーダ格子となる弾性部材を設けた第１のシール板の回転側部材との嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑え、内方部材および外方部材のうちの回転側の部材の嵌合部を、プランジカットによる研削加工面としたため、このシール板の嵌合部における水の浸入が防止できて、軸受寿命の向上が図れ、またシール板の抜けや移動の問題が生じず、かつ磁束密度の確保が容易という利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる車輪用軸受の部分断面図である。
【図２】そのエンコーダ格子となる弾性部材の部分正面図である。
【図３】同車輪用軸受の全体例の断面図である。
【図４】シール板の内径面粗さとエア密封圧力の関係を、複数種の締め代において示すグラフである。
【図５】シール板の内径真直度とエア密封圧力の関係を示すグラフである。
【図６】シール板の内径真円度とエア密封圧力の関係を示すグラフである。
【図７】エアギャップの説明図である。
【図８】振れとピッチ相互差の関係を示すグラフである。
【図９】 この発明の参考提案例にかかる車輪用軸受の部分断面図である。
【図１０】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１…内方部材
１ｂ…嵌合部
２…外方部材
３…転動体
５…シール装置
１１…第１のシール板
１２…第２のシール板
１１ａ，１２ａ…円筒部
１１ｂ，１２ｂ…立板部
１１ａａ…嵌合部
１４…弾性部材
１５…センサ
１６…弾性部材
１８…シーラント剤
Ｎ，Ｓ…磁極
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等における車輪用軸受に関し、特に回転検出用のエンコーダ格子を一体化した密封構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図１０に示すように転動体１０３を介して転接する内方部材１０１および外方部材１０２間にシール装置１０５を設けた車輪用軸受において、シール装置１０５にエンコーダ格子１０６を一体化させたものが提案されている（例えば、特開平６−２８１０１８号）。シール装置１０５は、各々断面Ｌ字状とされた第１，第２のシール板１０７，１０８を内方部材１０１および外方部材１０２にそれぞれ嵌合させ、第２のシール板１０８にリップ１０９を設けたものである。第１のシール板１０７は、スリンガと呼ばれる。エンコーダ格子１０６は、磁性体粉が混入された弾性部材であり、第１のシール板１０７に加硫接着されている。エンコーダ格子１０６は、円周方向に交互に磁極が形成されたものであり、対面配置された磁気センサ１１０で検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
スリンガとなるシール板１０７と回転輪となる内方部材１０１とは、圧入状態に嵌合しているが、この嵌合部には表面粗さや形状精度のために、微小な凹凸が生じている。そのため、嵌合部１１１から微量の水が軸受内部へ浸入する恐れがある。このような水の浸入が生じると、シール板１０７，１０８に錆が発生し、また軸受内部まで浸入すると内部のグリースが劣化し、軸受寿命が低下する。例えば、上記嵌合部の表面粗さは、シール板１０７が鋼板製である場合、Ｒｍａｘ３．４〜６．３μｍ程度であるが、この表面粗さでは水の浸入の恐れがある。
そこで、シール板１０７の内方部材１０１との嵌合部１１１にゴム層を設けることを考えた。しかし、厚いゴム層を介在させると、嵌合力が不足し、シール板１０７の抜けや軸受内への移動が生じる恐れがある。上記嵌合部１１１にパッキングを介在させた場合も、抜けや移動の問題が発生する。
弾性部材を介在させる代わりに、シール板１０７自体の材質を柔らかなものとして密着性を向上させることは可能であるが、そのような材質は非磁性体であるため、エンコーダ格子１０６の磁気コアとなる機能が得られず、磁束密度が不足する。
【０００４】
この発明の目的は、シール板の嵌合部における水の浸入が防止できて、軸受寿命の向上が図れ、またシール板の抜けや移動の問題が生じず、かつ磁束密度の確保が容易な車輪用軸受を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明の車輪用軸受は、内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の端部環状空間を密封するシール装置とからなる車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材と外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部は軸受外方側に配されると共に、この立板部に磁性体粉が混入された弾性部材が加硫接着されて、この弾性部材は周方向に交互に磁極が形成され、第２のシール板は、上記第１のシール板の立板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラジアルリップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、上記サイドリップおよびラジアルリップは、第２のシール板に加硫接着された弾性部材の一部として設けられ、この弾性部材は、第２のシール板の円筒部の内径面から先端面、および先端部外径までを覆う先端覆い部を有し、
上記第１のシール板の上記回転側の部材に嵌合する嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑え、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材の嵌合部を、プランジカットによる研削加工面としたことを特徴とする。
この構成によると、第１のシール板の立板部に、磁性体粉の混入された弾性部材が加硫接着され、周方向に交互に磁極が形成されているため、この弾性部材でいわゆるエンコーダ格子が構成され、これに対面する磁気センサで回転検出を行うことができる。
内外の部材間のシールについては、第２のシール板に設けられた各シールリップの摺接と、第２のシール板の円筒部に第１のシール板の立板部先端が僅かな径方向隙間で対峙することで構成されるラビリンスシールとで得られる。
第１のシール板と回転側の部材との嵌合部には、表面粗さや形状精度のために微小な凹凸が形成されているが、この嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたため、この嵌合部に高い水密性が得られる。したがって、軸受内への浸入水でグリースが劣化することが防止され、軸受寿命が向上する。このように、第１のシール板の表面粗さで対処するため、柔らかい材質を介在させた場合のようなシール板の抜けの問題がなく、また第１のシール板に鋼板等の材質を用いることができ、エンコーダ格子の磁束密度を高めることができる。
【０００６】
この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合しても良い。この構成の場合、内方部材が回転輪となる。
【０００７】
この発明において、第１のシール板の上記嵌合部の締め代、真直度、および真円度を、それぞれ所定値に規制することが好ましい。これらの所定値は、それぞれ次の範囲とすることが好ましい。なお、真直度は、本来の幾何学的直線から平行に離れた最大の狂いを言う。
・締め代は、４０μｍ以上にする。
・真直度は、１０μｍ以下に規制する。
・真円度は、２０μｍ以下に規制する。
上記締め代は、通常は±２０μｍ程度であるが、４０μｍ以上と大きくすることで、密封性が高くなる。実験によると、締め代は、大きいほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部の表面粗さがある程度以上大きくなると、締め代を大きくしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、締め代は、４０μｍ以上あると、満足できる密封性が得られた。
真直度および真円度についても、精度が高いほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部の表面粗さがある程度以上大きくなると、真直度や真円度を高くしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、真直度については、１０μｍ以下に規制することで満足できる密封性が得られ、また真円度については、２０μｍ以下に規制することで、満足できる密封性が得られた。
【０００９】
この発明において、上記第２のシール板は、上記内方部材および外方部材のうちの固定側の部材に嵌合し、第２のシール板の上記嵌合部に弾性部材を抱持しても良い。
このように弾性部材を抱持させることにより、第２のシール板と固定側の部材との嵌合部の水密性が向上する。弾性部材の抱持は、第２のシール板の嵌合部の全体であっても良いが、一部だけ、例えば第２のシール板の円筒部の先端近傍のみに設けても良い。このように一部だけに弾性部材を抱持させた場合は、第２のシール板の上記嵌合部における弾性部材のない箇所で強い嵌合力が得られる。
【００１０】
この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合した場合に、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の表面粗さを、Ｒｍａｘ３．０以下に抑えることが好ましい。
このように、内方部材の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えることにより、嵌合の相手側のシール板の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。
【００１１】
また、この発明において、上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合した場合に、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の真直度を１０μｍ以下に規制することが好ましい。
このように、内方部材の真直度を１０μｍ以下に規制することによっても、嵌合の相手側のシール板の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。
【００１２】
この発明において、上記第１のシール板における立板部の外側面の円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制することが好ましい。上記の円周方向振れは、立板部の外側面における任意円周方向位置間の最大の軸方向位置のずれを言う。
第１のシール板における立板部が円周方向に振れると、この立板部の磁極の形成された弾性部材と、これに対面するセンサとのエアギャップが変動する。エアギャップが軸方向に広がると、出力ピッチ相互差が悪くなる。上記円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制すると、円周方向振れが零の場合と同程度の出力ピッチ相互差となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態を図面と共に説明する。図１に示すように、この車輪用軸受は、内方部材１および外方部材２と、これら内外の部材１，２間に収容される複数の転動体３と、内外の部材１，２間の端部環状空間を密封するシール装置５とからなる。内方部材１および外方部材２は、転動体３の軌道面１ａ，２ａを有しており、各軌道面１ａ，２ａは溝状に形成されている。内方部材１および外方部材２は、各々転動体３を介して互いに回転自在となった内周側の部材および外周側の部材のことであり、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら軸受内輪や軸受外輪と別の部品とが組合わさった組立部材であっても良い。また、内方部材１は、軸であっても良い。転動体３は、ボールまたはころからなり、この例ではボールが用いられている。
【００１４】
図３は、車輪用軸受の全体構成の一例を示す。この車輪用軸受は複列の転がり軸受、詳しくは複列のアンギュラ玉軸受とされていて、その軸受内輪は、ハブ輪６と、このハブ輪６の端部外径に嵌合した別体の内輪１Ａとで構成される。これらハブ輪６および別体内輪１Ａに各転動体列の軌道面が形成されている。上記の別体内輪１Ａが、図１の例における内方部材１となる。ハブ輪６には、等速自在継手７の一端（例えば外輪）が連結され、ハブ輪６のハブ部６ａに車輪（図示せず）がボルト８で取付けられる。等速自在継手７は、その他端（例えば内輪）が駆動軸に連結される。外方部材２は、フランジ２ｂを有する軸受外輪からなり、ナックル等からなるハウジング１０に取付けられる。外方部材２は、両転動体列の軌道面を有するものとされている。転動体３は各列毎に保持器４で保持されている。内方部材１と外方部材２の間の環状空間は、一端、つまり車軸中央側の端部が上記のシール装置５で密封されている。外方部材２とハブ輪６との間の環状空間の端部は、別のシール装置１３で密封されている。
【００１５】
シール装置５は、図１に示すように、内方部材１と外方部材２に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板１１，１２を有する。これらシール板１１，１２は、各々内方部材１および外方部材２に圧入状態に嵌合させることで取付けられている。両シール板１１，１２は、各々円筒部１１ａ，１２ａと立板部１１ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向する。
第１のシール板１１は、内方部材１および外方部材２のうちの回転側の部材である内方部材１に嵌合され、スリンガとなる。第１のシール板１の立板部１１ｂは、軸受外方側に配され、その外方側の側面に、磁性体粉が混入された弾性部材１４が加硫接着されている。この弾性部材１４は、エンコーダ格子となるものであり、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓ（図２）が形成され、いわゆるゴム磁石とされている。磁極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピッチｐとなるように形成されている。このエンコーダ格子となる弾性部材１４に対面して、図１のように磁気センサ１５を配置することで、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダが構成される。
弾性部材１４は、第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端部から先端内側面を覆う先端覆い部１４ａを有している。この先端覆い部１４ａは、省略しても良い。
【００１６】
第２のシール板１２は、第１のシール板１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１６ｂ，１６ｃとを一体に有する。これらリップ１６ａ〜１６ｃは、第２のシール板１２に加硫接着された弾性部材１６の一部として設けられている。これらリップ１６ａ〜１６ｃの枚数は任意で良いが、図１の例では、１枚のサイドリップ１６ａと、軸方向の内外に位置する２枚のラジアルリップ１６ｃ，１６ｂとを設けている。第２のシール板１２は、固定側部材である外方部材１との嵌合部に弾性部材１６を抱持したものとしてある。すなわち、弾性部材１６は、円筒部１２ａの内径面から先端部外径までを覆う先端覆い部１６ｄを有するものとし、この先端覆い部１６ｄが、第２のシール板１２と外方部材１との嵌合部に介在する。第２のシール板１２の円筒部１２ａの先端部１２ａａは、円筒部１２ａの他の部分よりも薄肉とされて斜め内径側へ屈曲しており、この屈曲した先端部１２ａａを先端覆い部１６ｄが覆っている。なお、先端覆い部１６ｄは、弾性部材１６の他の部分から分離されていても良い。
【００１７】
第２のシール板１２の円筒部１２ａと第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方向隙間をもって対峙させ、その隙間でラビリンスシール１７を構成している。第１，第２のシール板１１，１２の弾性部材１４，１６に先端覆い部１４ａ，１６ｄを設けた場合は、これら先端覆い部１４ａ，１６ｄ間の隙間が上記ラビリンスシール１７を構成する隙間となる。
【００１８】
各部材の材質例を説明する。内方部材１、外方部材２、および転動体３は、いずれも軸受鋼等の炭素鋼からなる。第１のシール板１１は、強磁性体等の磁性体の鋼板、例えばフェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や、防錆処理された圧延鋼板等が用いられる。第２のシール板１２は、鋼板、例えば非磁性体であるオーステナイト系のステンレス鋼板（ＳＵＳ３０４系等）や、防錆処理された圧延鋼板等が用いられる。例えば、第１のシール板１１をフェライト系のステンレス鋼板とし、第２のシール板１２をオーステナイト系のステンレス鋼板としても良い。
【００１９】
寸法および精度を説明する。第１のシール板１１の内方部材１に嵌合する嵌合部１１ａａは、表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えてある。この表面粗さは、Ｒｍａｘ１．０〜１．８の範囲とすることが好ましい。
第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの締め代、真直度、および真円度は、それぞれ所定値に規制することが好ましい。これらの所定値は、それぞれ次の範囲とすることが好ましい。
・締め代は、４０μｍ以上にする。
・真直度は、１０μｍ以下に規制する。
・真円度は、２０μｍ以下に規制する。
【００２０】
内方部材１の第１のシール板１１との嵌合部１ｂの表面粗さは、Ｒｍａｘ３．０以下に抑える。この嵌合部１ｂの真直度は１０μｍ以下に規制する。この嵌合部１ｂは、研削加工面とする。研削は、軌道面１ａと同時研削のプランジカットとする。センタレスによるスルーフィード方式であると、研削目が螺旋状となり、ダスト等の侵入の恐れがあるため、プランジカットが好ましい。
第１のシール板１１における立板部１１ｂの外側面の円周方向振れは、０．１ｍｍ以下に規制することが好ましい。
【００２１】
この構成の車輪用軸受によると、第１のシール板１１の立板部１１ｂに、磁性体粉の混入された弾性部材１４が加硫接着され、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓが形成されているため、この弾性部材１４でいわゆるエンコーダ格子が構成され、これに対面する磁気センサ１５で回転検出を行うことができる。
内外の部材１，２間のシールについては、第２のシール板１２に設けられた各シールリップ１６ａ〜１６ｃの摺接と、第２のシール板１２の円筒部１２ａに第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端が僅かな径方向隙間で対峙することで構成されるラビリンスシール１７とで得られる。
【００２２】
第１のシール板１１と内方部材１との嵌合部には、第１のシール板１１や内方部材１の表面粗さや形状精度のために微小な凹凸が形成されている。しかし、第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたため、この嵌合部１１ａａに高い水密性が得られる。したがって、軸受内への浸入水でグリースが劣化することが防止され、軸受寿命が向上する。このように、第１のシール板１１の表面粗さで対処するため、柔らかい材質を介在させた場合のようなシール板１１の抜けの問題がなく、また第１のシール板１１に鋼板等の材質を用いることができ、エンコーダ格子の磁束密度を高めることができる。
【００２３】
また、第１のシール板１１の嵌合部１１ａａの締め代、真直度、および真円度を、それぞれ、締め代は４０μｍ以上、真直度は１０μｍ以下、真円度は２０μｍ以下としたため、嵌合部１１ａａの密封性がより一層向上する。上記締め代は、通常は±２０μｍ程度であるが、４０μｍ以上と大きくすることで、密封性が高くなる。
【００２４】
実験により、締め代が４０μｍの場合と、１１０μｍの場合とにつき、嵌合部１１ａａの表面粗さを種々変えたときの、嵌合部１１ａａのエア密封圧力を求めた。その結果を図４に示す。同図に示すように、締め代は、１１０μｍと大きい方が密封性が高くなる（エア密封圧力が高くなる）。しかし、嵌合部１１ａａの表面粗さがある程度（Ｒｍａｘ３．０程度）よりも大きくなると、締め代が大きい場合と小さい場合との密封性に大きな差がなく、締め代を大きくすることによる密封性の向上効果に限界があることがわかる。ただし、嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、締め代が４０μｍ以上あると、高い密封性が得られた。特に、Ｒｍａｘ１．０〜１．８の場合は、締め代が大きいと高い密封性が得られ、この範囲の表面粗さで締め代が１１０μｍであると、エア密封圧力が１．５Kgf/cm2 程度以上と、高い密封性が得られることがわかる。
【００２５】
嵌合部１１ａａの真直度および真円度についても、精度が高いほど密封性が高くなる傾向にあったが、嵌合部１１ａａの表面粗さがある程度以上大きくなると、真直度や真円度を高くしても、密封性に限界があった。しかし、嵌合部１１ａａの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、真直度については、図５からわかるように１０μｍ以下に規制することで満足できる密封性が得られ、また真円度については、図６からわかるように２０μｍ以下に規制することで、満足できる密封性が得られた。
【００２６】
また、内方部材１の第１のシール板１１との嵌合部１ｂの表面粗さを、Ｒｍａｘ３．０以下に抑えた場合は、嵌合の相手側のシール板１１の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑えたことと相まって、高い密封性が得られる。この嵌合部１ｂの真直度を１０μｍ以下に規制した場合は、より一層高い密封性が得られる。
内方部材１の嵌合面１ｂをプランジカットによる研削面とした場合は、軌道面１ａと嵌合面１ｂとが同時研削により形成でき、両者の芯ずれ等が防止できる。プランジカットによる場合は、嵌合面１ｂの表面粗さをＲｍａｘ３．０以下とする加工が容易であり、このように表面粗さ精度を上げることで、より一層の密封性の向上が得られる。
【００２７】
第２のシール板１２と外方部材２との嵌合部については、第２のシール板２に弾性部材１６を抱持させたため、つまり先端覆い部１６ｄを設けたため、この弾性部材１６のにより密封性が向上する。先端覆い部１６ｄは、第２のシール板１２の外方部材１との嵌合部の一部だけであるため、第２のシール板１２の残り部分は外方部材１に強く嵌合でき、抜けや移動が防止される。
【００２８】
なお、参考提案例として、図９に示すように、第２のシール板１２の外方部材２との嵌合部にシーラント剤１８をコーティングしても良い。
このようにシーラント剤１８をコーティングすることにより、第２のシール板１２と外方部材２との嵌合部の水密性が向上する。シーラント剤１８はコーティング層とするため、薄くでき、そのためシーラント剤１８が介在することによる嵌合力の低下が抑えられ、第２のシール板１２の抜けや移動が防止される。
【００２９】
また、第１のシール板１１における立板部１１ｂの外側面の円周方向振れは、０．１ｍｍ以下に規制したため、弾性部材１４によるエンコーダ格子とセンサ１５とで構成されるエンコーダは、出力ピッチ相互差の小さい優れたものとなる。
図７にセンサ１５とエンコーダ格子となる弾性部材１４との関係を示したが、第１のシール板１１における立板部１１ｂが円周方向に振れると、この立板部１１ｂの磁極の形成された弾性部材１４とこれに対面するセンサ１５とのエアギャップＧ（図７）が変動する。エアギャップＧが軸方向に広がると、出力ピッチ相互差が悪くなる。このため、図７からわかるように、円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制することが好ましく、これにより円周方向振れが零の場合と同程度の出力ピッチ相互差となる。ピッチ相互差±１％（レンジで２％）を基準にして、円周方向振れは０．１ｍｍ以下であることが必要となる。なお、出力ピッチ相互差とは、弾性部材１４を１回転させた時にセンサ１５で得られる１回転出力波形（圧形波）のピッチを測定し、狙い点からのずれの最大値を言う。
【００３０】
【発明の効果】
この発明の車輪用軸受は、第２のシール板の円筒部と第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、上記サイドリップおよびラジアルリップは、第２のシール板に加硫接着された弾性部材の一部として設けられ、この弾性部材は、第２のシール板の円筒部の内径面から先端面、および先端部外径までを覆う先端覆い部を有し、エンコーダ格子となる弾性部材を設けた第１のシール板の回転側部材との嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑え、内方部材および外方部材のうちの回転側の部材の嵌合部を、プランジカットによる研削加工面としたため、このシール板の嵌合部における水の浸入が防止できて、軸受寿命の向上が図れ、またシール板の抜けや移動の問題が生じず、かつ磁束密度の確保が容易という利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態にかかる車輪用軸受の部分断面図である。
【図２】そのエンコーダ格子となる弾性部材の部分正面図である。
【図３】同車輪用軸受の全体例の断面図である。
【図４】シール板の内径面粗さとエア密封圧力の関係を、複数種の締め代において示すグラフである。
【図５】シール板の内径真直度とエア密封圧力の関係を示すグラフである。
【図６】シール板の内径真円度とエア密封圧力の関係を示すグラフである。
【図７】エアギャップの説明図である。
【図８】振れとピッチ相互差の関係を示すグラフである。
【図９】 この発明の参考提案例にかかる車輪用軸受の部分断面図である。
【図１０】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１…内方部材
１ｂ…嵌合部
２…外方部材
３…転動体
５…シール装置
１１…第１のシール板
１２…第２のシール板
１１ａ，１２ａ…円筒部
１１ｂ，１２ｂ…立板部
１１ａａ…嵌合部
１４…弾性部材
１５…センサ
１６…弾性部材
１８…シーラント剤
Ｎ，Ｓ…磁極
Claims (10)
- 内方部材および外方部材と、これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材間の端部環状空間を密封するシール装置とからなる車輪用軸受において、
上記シール装置は、上記内方部材と外方部材のうちの互いに異なる部材に各々取付けられた第１および第２の環状のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１のシール板は上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部は軸受外方側に配されると共に、この立板部に磁性体粉が混入された弾性部材が加硫接着されて、この弾性部材は周方向に交互に磁極が形成され、第２のシール板は、上記第１のシール板の立板部に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラジアルリップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させ、上記サイドリップおよびラジアルリップは、第２のシール板に加硫接着された弾性部材の一部として設けられ、この弾性部材は、第２のシール板の円筒部の内径面から先端面、および先端部外径までを覆う先端覆い部を有し、
上記第１のシール板の上記回転側の部材に嵌合する嵌合部の表面粗さをＲｍａｘ３．０以下に抑え、上記内方部材および外方部材のうちの回転側の部材の嵌合部を、プランジカットによる研削加工面としたことを特徴とする車輪用軸受。 - 上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合した請求項１に記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板の上記嵌合部の締め代、真直度、および真円度を、それぞれ所定値に規制した請求項１または請求項２に記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板の上記嵌合部の締め代を４０μｍ以上にした請求項３に記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板の上記嵌合部の真直度を１０μｍ以下に規制した請求項３に記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板の上記嵌合部の真円度を２０μｍ以下に規制した請求項３に記載の車輪用軸受。
- 上記第２のシール板は、上記内方部材および外方部材のうちの固定側の部材に嵌合し、上記第２のシール板の上記固定側の部材との嵌合部に弾性部材を抱持した請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合し、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の表面粗さを、Ｒｍａｘ３．０以下に抑えた請求項２ないし請求項７のいずれかに記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板を上記内方部材の外径面に嵌合し、上記内方部材の上記第１のシール板との嵌合部の真直度を１０μｍ以下に規制した請求項２ないし請求項７のいずれかに記載の車輪用軸受。
- 上記第１のシール板における立板部の外側面の円周方向振れを０．１ｍｍ以下に規制した請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の車輪用軸受。
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