JP4126847B2 - 椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造に係わり、更に詳しくは背凭れ部を前傾方向へ弾性付勢するためのばねユニットを所定部位に取付けるためのばねユニットの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座部に対して背凭れ部が前後傾動し、座部と背凭れ部との間に設けた強さが調節可能なばねユニットにて該背凭れ部の後傾動に対して弾性抵抗力を付与してなる椅子は公知である。
【０００３】
ここで、前述の椅子に用いられる前記ばねユニットは、座部の下板に形成した小孔に、上方から上端に係止部を設けた軸体を挿通し、次いで背凭れ支持部材の中間部の開口に挿通し、該軸体の下方突出部に圧縮コイルばねを巻装するとともに、該軸体の下部にノブの回転に伴って回転するナット部材を螺合し、背凭れ支持部材とノブ又はナット部材の間に圧縮コイルばねを圧縮状態で保持した構造のものである。
【０００４】
しかし、前述のばねユニットは、前記ナットの抜け止めのために、軸体の下端に螺孔を形成し、該螺孔に頭部がナットの螺孔径より大きいネジを螺着する必要があって加工及び部品コストが高くなるばかりでなく、前記ナットやネジを締めるときに、背凭れ傾動機構部を反転させる必要があるので組立コストも高く、更にばねユニットの部品が椅子を組み立てる前にはバラバラであるので部品管理や組立工数が多いといった欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢する椅子の背凭れ傾動機構において、ばねユニット自体の組立てが容易且つ低コストであるとともに、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単且つ短時間で行うことが可能な椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢し、前記ばねユニットは、ノブから延びたテンション杆を当止体に挿通するとともに、ノブと当止体間に圧縮コイルばねを介装し、前記テンション杆の先端に係止片を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体には前記係止片が通過可能な長形孔とそれに交叉する係合凹部からなる係止部を形成し、前記背凭れ支持部材には前記係止片が通過可能且つ前記当止体が通過不能な開口を形成し、前記テンション杆の先端部を開口と長形孔に挿通し且つ前記当止体を背凭れ支持部材の背面に当止した後、テンション杆を回転させて前記係止片を係合凹部に係合してなる椅子の背凭れ傾動機構において、前記ばねユニットの当止体は、中心部に前記係止片が通過可能な円形孔を形成するとともに、前記圧縮コイルばねの一端を当止し得るリング板と、二つ割り部材であり、重合面に前記テンション杆をスライド可能に挟持する縦溝を形成するとともに、下部外周に前記リング板の円形孔に接合するテーパー面を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材の開口縁に当止可能な肩部を形成してなる当止部材とからなる椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造を構成した。
【０００８】
更に、前記二つ割り当止部材は、重合状態で上端部に前記取付体の長形孔に遊挿可能で、重合面に沿った方向に長形の突部を形成するとともに、該突部の上面に重合面に直交する方向に前記係止片を受け入れる凹溝を形成してなることも好ましい。
【０００９】
そして、前記テンション杆の下部に形成した螺軸部にナット部材を螺合するとともに、該ナット部材を前記ノブに回り止め状態で保持し、該ノブを回転することにより、弾性付勢力を調節してなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る椅子の全体斜視図、図２〜図５は椅子の機構部分の詳細図、図６〜図８はばね機構を示し、図中符号１は脚部、２は座部、３は背凭れ部、４はばねユニット、５は取付体、６は背凭れ支持部材、７は座支持部材をそれぞれ示している。
【００１１】
本発明に係る椅子は、脚部１に座部２を回転可能に取付けるとともに、背凭れ部３を前後傾動可能に取付け且つ該背凭れ部３の動作に連動して座部２の後部を上下動可能となすとともに、前後スライド可能となし、そして一つのばねユニット４にて前記背凭れ部３の後傾動と座部２の後部の下動に対して弾性抵抗力を同時に付与したものである。
【００１２】
つまり、本発明に係る椅子は、脚部１に取付けた取付体５の中央部下部に背凭れ支持部材６の下端部を第１枢着部８にて前後傾動可能に取付け、前記取付体５の上位に略水平に配した座支持部材７の前部を該取付体５の前部に前後スライド可能且つ上下揺動可能に連結するとともに、座支持部材７の後部と、前記背凭れ支持部材６の第１枢着部８とは異なる部分とを、第２枢着部９にて回動可能に連結し、前記取付体５の後部に対して背凭れ支持部材６を強さが調節可能なばねユニット４で前傾方向へ弾性付勢してなるものである。
【００１３】
前記取付体５は、底板１０から立ち上がった前板１１と両側板１２，１２を有し、前板１１の両側部に縦長の係合孔１３，１３を形成するとともに、両側板１２，１２の前部上端にスライダー１４，１４を設けたものである。
【００１４】
更に詳しくは、前記取付体５には、前記前板１１と両側板１２，１２の上縁にわたって外側方へ鍔部１５を形成し、両側板１２，１２の前部に対応する該鍔部１５に切欠部１６，１６を形成し、この切欠部１６を利用して該鍔部１５に側方から外嵌した前記スライダー１４を前後方向の移動を規制している。また、前記底板１０の中央部やや後方寄り位置には、脚部１に立設したガスシリンダー１７の上端部を取付けるための円形孔１８を形成するとともに、取付体５の内部で前記底板１０とは間隔を置いて固着した固定部材１９の中央部にも円形孔２０を形成し、両円形孔１８，２０を貫通するように上方が縮径したテーパー状の固定筒２１を固着し、該固定筒２１に前記ガスシリンダー１７の先細上端部を嵌着するようになっている。更に、前記底板１０の下面で中央部やや後方寄り位置には、支持部材２２を固着し、該支持部材２２の両側縁に下向きに形成した支持板２３，２３には前記第１枢着部８を構成する支軸２４を挿通するための支持孔２５，２５を形成している。尚、前記支持部材２２に設けた支持孔２５，２５の位置は、前記ガスシリンダー１７よりも若干前方である。
【００１５】
前記背凭れ支持部材６は、側面視略へ字形に屈曲した形状であり、上部には図示しないクッション体を取付けて前記背凭れ部３を構成するものである。前記背凭れ支持部材６の下部は斜め前下方へ延び、背面を構成する主板２６の両側縁に上方へ向いた補強板２７，２７を有し、該補強板２７，２７の基端側には上方へ略三角形状となして幅広となった連結部２８，２８を形成し、該連結部２８の前下部には前記支軸２４を挿通するための支持孔２９を形成するとともに、後上部には前記第２枢着部９を構成する支軸３０を挿通するための連結孔３１を形成している。また、前記背凭れ支持部材６の主板２６の下端部、即ち前記両連結部２８，２８間に位置する部分には、前記ガスシリンダー１７を受け入れる切欠開口３２を形成している。
【００１６】
前記座支持部材７は、上部に図示しないクッション体を取付けて前記座部２を構成するものであり、両側部に沿って前記取付体５の両側板１２，１２をそれぞれ鍔部１５とともに収容可能であり且つスライダー１４を摺接する下向き開放した案内溝３３，３３を形成するとともに、前端両側部に前記係合孔１３，１３にスライド係合する係合片３４，３４を前方へ突設したものである。更に詳しくは、基板３５の両側部を上方へ断面倒コ字形に突出させ、その外側板３６，３６を前記基板３５よりも下方へ延長して前記案内溝３３，３３を形成している。また、前記案内溝３３，３３部分は前記基板３５よりも前方へ延長してあり、その前方突出部の内側に前記外側板３６，３６とそれぞれ対面するように内側板３７，３７を基板３５よりも下方へ延長して形成し、該内側板３７，３７の前縁に前記係合片３４，３４を突設している。更に、前記外側板３６，３６の後部には、前記支軸３０を挿通するための連結孔３８，３８を形成している。また、前記案内溝３３，３３に対応する後部上面には、前記背凭れ支持部材６の連結部２８，２８の上端を受け入れ可能なスリット孔３９，３９を形成している。
【００１７】
そして、前記脚部１のガスシリンダー１７の上端に前記取付体５を取付けた状態で、前記背凭れ支持部材６を取付体５の後部下方からあてがい、前記支持部材２２の支持板２３，２３を両連結部２８，２８間に位置させ、支持板２３，２３の支持孔２５，２５と連結部２８，２８の支持孔２９，２９とに前記支軸２４を挿通して連結する。この際、それぞれ両側部で両支持孔２５，２９に合成樹脂製のスリーブ４０を嵌挿し、該スリーブ４０に前記支軸２４を挿通して回動時の金属音が発生しないようにしている。
【００１８】
それから、前記座支持部材７を取付体５に斜め後方から乗せ、座支持部材７の両案内溝３３，３３内に取付体５の両側板１２，１２、鍔部１５及びスライダー１４，１４をそれぞれ受け入れると同時に、座支持部材７の前記係合片３４，３４を取付体５の係合孔１３，１３にスライド係合させた後、背凭れ支持部材６の連結孔３１，３１と座支持部材７の連結孔３８，３８とに前記支軸３０を挿通して連結する。つまり、前記座支持部材７の前部は取付体５の前部に前後スライド可能且つ上下揺動可能に連結されている。この際、それぞれ両側部で支持孔３１に合成樹脂製のスリーブ４１を嵌挿し、該スリーブ４１に前記支軸３０を挿通して回動時の金属音が発生しないようにしている。また、前記両スリーブ４１，４１は内方へ延びており、図４に示した最大負荷状態、即ち着座して背凭れ部３に凭れ掛かって最も後傾した状態でスリーブ４１の下端が前記取付体５の固定部材１９の上面に当接するようになっている。この際、スリーブ４１は合成樹脂製であるので、各金属部材と接触しても金属音は発生しない。
【００１９】
前記係合片３４と係合孔１３との係合部、第１枢着部８を構成する支軸２４、第２枢着部９を構成する支軸３０とは、逆三角形の頂点に位置し、図３に示した状態から背凭れ支持部材６が後方へ傾動すると、その動作に伴って座支持部材７の後部が下動するとともに、座支持部材７が全体的に後方へ移動して図４に示した状態となる。この場合、座支持部材７の前後幅よりも前記係合片３４と係合孔１３との係合深さを深く設定しているので、その係合が外れることはない。また、座支持部材７の前後移動は、両案内溝３３，３３に摺接するスライダー１４，１４によって円滑に行われる。
【００２０】
次に、本発明に係る椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造について説明する。ここで、前記背凭れ支持部材６を前傾方向へ弾性付勢するためのばねユニット４は、図３、図４、図６〜図８に詳しく示されているように、取付体５の底板１０に対して背凭れ支持部材６の主板２６を引き付ける方向に弾性力を付与し、またその弾性力の強さを調節できるものである。また、当該ばねユニット４は、一つの構成部品として組み立てた後、所定位置に簡単に装着できるようになしたことを特徴としている。
【００２１】
つまり、前記ばねユニット４は、脚部１に取付けた取付体５の後部に対して背凭れ支持部材６を前傾方向へ弾性付勢するものであり、ノブ４２から延びたテンション杆４３を当止体４４に挿通するとともに、ノブ４２と当止体４４間に圧縮コイルばね４５を介装し、前記テンション杆４３の先端に係止片４６を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体５には前記係止片４６が通過可能な長形孔４８とそれに交叉する係合凹部４９からなる係止部４７を形成し、前記背凭れ支持部材６には前記係止片４６が通過可能且つ前記当止体４４が通過不能な開口５０を形成し、前記テンション杆４３の先端部を開口５０と長形孔４８に挿通し且つ前記当止体４４を背凭れ支持部材６の背面に当止した後、テンション杆４３を回転させて前記係止片４６を係合凹部４９に係合してなるものである。
【００２２】
更に詳しくは、前記ばねユニット４の当止体４４は、中心部に前記係止片４６が通過可能な円形孔５２を形成するとともに、前記圧縮コイルばね４５の一端を当止し得るリング板５１と、二つ割り部材であり、重合面５４に前記テンション杆４３をスライド可能に挟持する縦溝５５を形成するとともに、下部外周に前記リング板５１の円形孔５２に接合するテーパー面５６を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材６の開口５０の縁部に当止可能な肩部５７を形成してなる当止部材５３，５３とから構成されている。尚、本実施形態では、前記円形孔５２は、テーパー面５６に面接合するテーパー孔で形成している。
【００２３】
更に、前記二つ割り当止部材５３，５３は、硬質ゴム等の弾性変形可能な素材で成形し、重合状態で上端部に前記取付体５の長形孔４８に遊挿可能で、重合面５４に沿った方向に長形の突部５８を形成するとともに、該突部５８の上面に重合面５４に直交する方向に前記係止片４６を一時的に係止する凹溝５９Ａを形成し且つ両突部５８，５８の間に重合面５４に沿って前記係止片４６を収容する凹溝５９Ｂを形成している。
【００２４】
そして、前記テンション杆４３の下部に形成した螺軸部６０にナット部材６１を螺合するとともに、該ナット部材６１を前記ノブ４２に回り止め状態で保持し、該ノブ４２を回転することにより、弾性付勢力を調節できるようになっている。更に、前記ノブ４２は、上方へ開放した筒状部材であり、中央部に前記ナット部材６１を保持する円筒形状の保持部６２を形成するとともに、その周囲に前記圧縮コイルばね４５の一端を保持する環状凹部６３を形成している。また、前記保持部６２の上面には前記係止片４６が通過可能で前記ナット部材６１のフランジ部６４が通過不能な装着孔６５を形成している。
【００２５】
そこで、前記ばねユニット４を組み立てるには、図６に示すように、先ずテンション杆４３の螺軸部６０にナット部材６１を螺合した後、該螺軸部６０の先端を潰して抜け止め部６６を形成する（図６（ａ）参照）。次に、テンション杆４３を先端部の係止片４６からノブ４２の下方より前記装着孔６５に挿通し、ナット部材６１を保持部６２に保持すると、ノブ４２から上方へテンション杆４３が突出した状態となる。そして、前記テンション杆４３に圧縮コイルばね４５を巻装し、その下端部を前記環状凹部６３に保持し、前記リング板５１の円形孔５２にテンション杆４３の係止片４６を遊挿して、圧縮コイルばね４５の上端に当止するとともに、圧縮コイルばね４５をリング板５１で圧縮しながら、リング板５１から突出したテンション杆４３の上部を前記二つ割り当止部材５３，５３で挟み込んで両縦溝５５，５５で挟持すると同時に、当止部材５３，５３のテーパー面５６，５６を前記円形孔５２に嵌合する（図６（ｂ），（ｃ）参照）。更に、前記テンション杆４３を回転させて、係止片４６を突部５８，５８の長手方向に向けその上面の凹溝５９Ａ，５９Ａで保持する（図６（ｃ）参照）。これで、ばねユニット４の組み立てと所定部位への装着前の設定を完了する。
【００２６】
そして、図７に示すように、図６（ｃ）の状態のばねユニット４の係止片４６を突部５８，５８とともに前記背凭れ支持部材６の開口５０に挿入し、更に取付体５の長形孔４８に挿入し、前記係止片４６を取付体５の底板１０の上面に出現させる。それから、テンション杆４３のみを回転させて前記係止片４６を突部５８，５８の上端から外して凹溝５９Ｂに収容すると同時に係合凹部４９に係合させるのである（図８参照）。
【００２７】
次に、本発明に係る椅子の動作について説明する。図３に示した無負荷状態、即ち着座しない初期状態では、前記ばねユニット４の圧縮コイルバネ４５の弾性付勢力によって背凭れ支持部材６の主板２６が取付体５の底板１０に最も接近し、当止体４４に該底板１０が接触している。それから、座部２に着座して背凭れ部３に凭れ掛かかると、前記背凭れ支持部材７は第１枢着部８を中心に後傾するとともに、それに伴って前記座支持部材７の後部が若干後方へ変位しながら沈み、遂には図４に示した最大負荷状態となって、前記スリーブ４１の下端が前記取付体５の固定部材１９の上面に当接する。つまり、前記背凭れ支持部材６と座支持部材７の動作変化の両極端を規定している。
【００２８】
また、前記二つ割り当止部材５３，５３の両縦溝５５，５５でテンション杆４３の上部を挟持し、しかもテーパー面５６，５６をリング板５１のテーパー状円形孔５２に嵌合していることから、両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間には常に摺動摩擦力が働き、背凭れ支持部材６の前後方向の傾動動作時にその摩擦力が制動力となって急激な変化を規制するのである。更に、この制動力は、背凭れ支持部材６が後傾するにつれて圧縮コイルバネ４５の弾性力が大きくなって両縦溝５５，５５をテンション杆４３に押し付ける力が増大するので徐々に大きくなる。従って、背凭れ支持部材６の後傾に対する抵抗力は、圧縮コイルバネ４５の弾性力と、両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間に生じる制動力との和になる。一方、着座者が後傾状態から立起状態に起き上がる際には、背凭れ支持部材６に作用する後傾方向の負荷が急激に小さくなって、圧縮コイルバネ４５の弾性力によって背凭れ支持部材６が初期状態に速やかに復帰しようとするが、前述の両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間に生じる制動力によってその復帰動作が緩やかになる。
【００２９】
また、図9に示した変形例は、前記ばねユニット４の当止体４４の構造が異なり、それに伴って前記背凭れ支持部材６の開口５０の形状を変えたものであり、前述の実施形態のものより構造を簡単にしたものである。つまり、前記当止体４４は、中心部に前記係止片４６が通過可能な段落ち円形孔５２を形成するとともに、前記圧縮コイルばね４５の一端を円形孔５２の周囲の突出段部６８に外嵌状態で当止し得るリング板６７と、前記同様に二つ割り部材であり、重合面５４に前記テンション杆４３をスライド可能に挟持する縦溝５５を形成するとともに、下部外周に前記リング板５１の円形孔５２に接合するテーパー面５６を形成してなる当止部材６９，６９とから構成されている。ここで、前記ナット部材６１は、通常のナットであり、更に螺軸部６０の先端は潰すことなく、そのままの状態にしているので、前記装着孔６５は螺軸部６０を貫通するだけの小孔にしている。また、前記背凭れ支持部材６の開口５０は、単に係止片４６を挿通するだけであるので、必要最小限の長形の形状になっている。この場合、前記長形孔４８と開口５０を直交する方向に形成すれば、両者の重なり部分にテンション杆４３が位置するので、テンション杆４３の保持が確実である。
【００３０】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１に係る発明の椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造は、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢し、前記ばねユニットは、ノブから延びたテンション杆を当止体に挿通するとともに、ノブと当止体間に圧縮コイルばねを介装し、前記テンション杆の先端に係止片を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体には前記係止片が通過可能な長形孔とそれに交叉する係合凹部からなる係止部を形成し、前記背凭れ支持部材には前記係止片が通過可能且つ前記当止体が通過不能な開口を形成し、前記テンション杆の先端部を開口と長形孔に挿通し且つ前記当止体を背凭れ支持部材の背面に当止した後、テンション杆を回転させて前記係止片を係合凹部に係合してなる椅子の背凭れ傾動機構において、前記ばねユニットの当止体は、中心部に前記係止片が通過可能な円形孔を形成するとともに、前記圧縮コイルばねの一端を当止し得るリング板と、二つ割り部材であり、重合面に前記テンション杆をスライド可能に挟持する縦溝を形成するとともに、下部外周に前記リング板の円形孔に接合するテーパー面を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材の開口縁に当止可能な肩部を形成してなる当止部材とからなるので、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単且つ短時間で行うことができ、ばねユニット自体の組立てが容易であるとともに、低コストで構成できるのである。
【００３２】
請求項２によれば、前記効果に加えて、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単であるにもかかわらず、背凭れ傾動機構にばねユニットを装着した状態が極めて安定であり、不意に分解する恐れもないのである。
【００３３】
請求項３によれば、前記効果に加えて、背凭れ支持部材の前傾方向への弾性付勢力の調節が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る椅子の全体斜視図である。
【図２】背凭れ支持部材と座支持部材の傾動機構を示す分解斜視図である。
【図３】無負荷状態の要部の縦断面図である。
【図４】最大負荷状態の要部の縦断面図である。
【図５】背凭れ支持部材と座支持部材の傾動機構を示す平面図である。
【図６】ばねユニットの組み立て工程を示した説明用斜視図である。
【図７】ばねユニットを背凭れ支持部材と取付体に装着する状態を示す部分斜視図である。
【図８】同じくばねユニットを背凭れ支持部材と取付体に装着した状態を示す部分斜視図である。
【図９】ばねユニットを含む弾性付勢機構の変形例を示す要部の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 脚部 ２ 座部
３ 背凭れ部 ４ ばねユニット
５ 取付体 ６ 背凭れ支持部材
７ 座支持部材 ８ 第１枢着部
９ 第２枢着部 １０ 底板
１１ 前板 １２ 側板
１３ 係合孔 １４ スライダー
１５ 鍔部 １６ 切欠部
１７ ガスシリンダー １８ 円形孔
１９ 固定部材 ２０ 円形孔
２１ 固定筒 ２２ 支持部材
２３ 支持板 ２４ 支軸
２５ 支持孔 ２６ 主板
２７ 補強板 ２８ 連結部
２９ 支持孔 ３０ 支軸
３１ 支持孔 ３２ 切欠開口
３３ 案内溝 ３４ 係合片
３５ 基板 ３６ 外側板
３７ 内側板 ３８ 連結孔
３９ スリット孔 ４０ スリーブ
４１ スリーブ ４２ ノブ
４３ テンション杆 ４４ 当止体
４５ 圧縮コイルバネ ４６ 係止片
４７ 係止部 ４８ 長形孔
４９ 係合凹部 ５０ 開口
５１ リング板 ５２ 円形孔
５３ 当止部材 ５４ 重合面
５５ 縦溝 ５６ テーパー面
５７ 肩部 ５８ 突部
５９Ａ，５９Ｂ 凹溝 ６０ 螺軸部
６１ ナット部材 ６２ 保持部
６３ 環状凹部 ６４ フランジ部
６５ 装着孔 ６６ 抜け止め部
６７ リング板 ６８ 突出段部
６９ 当止部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造に係わり、更に詳しくは背凭れ部を前傾方向へ弾性付勢するためのばねユニットを所定部位に取付けるためのばねユニットの取付構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、座部に対して背凭れ部が前後傾動し、座部と背凭れ部との間に設けた強さが調節可能なばねユニットにて該背凭れ部の後傾動に対して弾性抵抗力を付与してなる椅子は公知である。
【０００３】
ここで、前述の椅子に用いられる前記ばねユニットは、座部の下板に形成した小孔に、上方から上端に係止部を設けた軸体を挿通し、次いで背凭れ支持部材の中間部の開口に挿通し、該軸体の下方突出部に圧縮コイルばねを巻装するとともに、該軸体の下部にノブの回転に伴って回転するナット部材を螺合し、背凭れ支持部材とノブ又はナット部材の間に圧縮コイルばねを圧縮状態で保持した構造のものである。
【０００４】
しかし、前述のばねユニットは、前記ナットの抜け止めのために、軸体の下端に螺孔を形成し、該螺孔に頭部がナットの螺孔径より大きいネジを螺着する必要があって加工及び部品コストが高くなるばかりでなく、前記ナットやネジを締めるときに、背凭れ傾動機構部を反転させる必要があるので組立コストも高く、更にばねユニットの部品が椅子を組み立てる前にはバラバラであるので部品管理や組立工数が多いといった欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢する椅子の背凭れ傾動機構において、ばねユニット自体の組立てが容易且つ低コストであるとともに、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単且つ短時間で行うことが可能な椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢し、前記ばねユニットは、ノブから延びたテンション杆を当止体に挿通するとともに、ノブと当止体間に圧縮コイルばねを介装し、前記テンション杆の先端に係止片を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体には前記係止片が通過可能な長形孔とそれに交叉する係合凹部からなる係止部を形成し、前記背凭れ支持部材には前記係止片が通過可能且つ前記当止体が通過不能な開口を形成し、前記テンション杆の先端部を開口と長形孔に挿通し且つ前記当止体を背凭れ支持部材の背面に当止した後、テンション杆を回転させて前記係止片を係合凹部に係合してなる椅子の背凭れ傾動機構において、前記ばねユニットの当止体は、中心部に前記係止片が通過可能な円形孔を形成するとともに、前記圧縮コイルばねの一端を当止し得るリング板と、二つ割り部材であり、重合面に前記テンション杆をスライド可能に挟持する縦溝を形成するとともに、下部外周に前記リング板の円形孔に接合するテーパー面を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材の開口縁に当止可能な肩部を形成してなる当止部材とからなる椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造を構成した。
【０００８】
更に、前記二つ割り当止部材は、重合状態で上端部に前記取付体の長形孔に遊挿可能で、重合面に沿った方向に長形の突部を形成するとともに、該突部の上面に重合面に直交する方向に前記係止片を受け入れる凹溝を形成してなることも好ましい。
【０００９】
そして、前記テンション杆の下部に形成した螺軸部にナット部材を螺合するとともに、該ナット部材を前記ノブに回り止め状態で保持し、該ノブを回転することにより、弾性付勢力を調節してなるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき更に詳細に説明する。図１は本発明に係る椅子の全体斜視図、図２〜図５は椅子の機構部分の詳細図、図６〜図８はばね機構を示し、図中符号１は脚部、２は座部、３は背凭れ部、４はばねユニット、５は取付体、６は背凭れ支持部材、７は座支持部材をそれぞれ示している。
【００１１】
本発明に係る椅子は、脚部１に座部２を回転可能に取付けるとともに、背凭れ部３を前後傾動可能に取付け且つ該背凭れ部３の動作に連動して座部２の後部を上下動可能となすとともに、前後スライド可能となし、そして一つのばねユニット４にて前記背凭れ部３の後傾動と座部２の後部の下動に対して弾性抵抗力を同時に付与したものである。
【００１２】
つまり、本発明に係る椅子は、脚部１に取付けた取付体５の中央部下部に背凭れ支持部材６の下端部を第１枢着部８にて前後傾動可能に取付け、前記取付体５の上位に略水平に配した座支持部材７の前部を該取付体５の前部に前後スライド可能且つ上下揺動可能に連結するとともに、座支持部材７の後部と、前記背凭れ支持部材６の第１枢着部８とは異なる部分とを、第２枢着部９にて回動可能に連結し、前記取付体５の後部に対して背凭れ支持部材６を強さが調節可能なばねユニット４で前傾方向へ弾性付勢してなるものである。
【００１３】
前記取付体５は、底板１０から立ち上がった前板１１と両側板１２，１２を有し、前板１１の両側部に縦長の係合孔１３，１３を形成するとともに、両側板１２，１２の前部上端にスライダー１４，１４を設けたものである。
【００１４】
更に詳しくは、前記取付体５には、前記前板１１と両側板１２，１２の上縁にわたって外側方へ鍔部１５を形成し、両側板１２，１２の前部に対応する該鍔部１５に切欠部１６，１６を形成し、この切欠部１６を利用して該鍔部１５に側方から外嵌した前記スライダー１４を前後方向の移動を規制している。また、前記底板１０の中央部やや後方寄り位置には、脚部１に立設したガスシリンダー１７の上端部を取付けるための円形孔１８を形成するとともに、取付体５の内部で前記底板１０とは間隔を置いて固着した固定部材１９の中央部にも円形孔２０を形成し、両円形孔１８，２０を貫通するように上方が縮径したテーパー状の固定筒２１を固着し、該固定筒２１に前記ガスシリンダー１７の先細上端部を嵌着するようになっている。更に、前記底板１０の下面で中央部やや後方寄り位置には、支持部材２２を固着し、該支持部材２２の両側縁に下向きに形成した支持板２３，２３には前記第１枢着部８を構成する支軸２４を挿通するための支持孔２５，２５を形成している。尚、前記支持部材２２に設けた支持孔２５，２５の位置は、前記ガスシリンダー１７よりも若干前方である。
【００１５】
前記背凭れ支持部材６は、側面視略へ字形に屈曲した形状であり、上部には図示しないクッション体を取付けて前記背凭れ部３を構成するものである。前記背凭れ支持部材６の下部は斜め前下方へ延び、背面を構成する主板２６の両側縁に上方へ向いた補強板２７，２７を有し、該補強板２７，２７の基端側には上方へ略三角形状となして幅広となった連結部２８，２８を形成し、該連結部２８の前下部には前記支軸２４を挿通するための支持孔２９を形成するとともに、後上部には前記第２枢着部９を構成する支軸３０を挿通するための連結孔３１を形成している。また、前記背凭れ支持部材６の主板２６の下端部、即ち前記両連結部２８，２８間に位置する部分には、前記ガスシリンダー１７を受け入れる切欠開口３２を形成している。
【００１６】
前記座支持部材７は、上部に図示しないクッション体を取付けて前記座部２を構成するものであり、両側部に沿って前記取付体５の両側板１２，１２をそれぞれ鍔部１５とともに収容可能であり且つスライダー１４を摺接する下向き開放した案内溝３３，３３を形成するとともに、前端両側部に前記係合孔１３，１３にスライド係合する係合片３４，３４を前方へ突設したものである。更に詳しくは、基板３５の両側部を上方へ断面倒コ字形に突出させ、その外側板３６，３６を前記基板３５よりも下方へ延長して前記案内溝３３，３３を形成している。また、前記案内溝３３，３３部分は前記基板３５よりも前方へ延長してあり、その前方突出部の内側に前記外側板３６，３６とそれぞれ対面するように内側板３７，３７を基板３５よりも下方へ延長して形成し、該内側板３７，３７の前縁に前記係合片３４，３４を突設している。更に、前記外側板３６，３６の後部には、前記支軸３０を挿通するための連結孔３８，３８を形成している。また、前記案内溝３３，３３に対応する後部上面には、前記背凭れ支持部材６の連結部２８，２８の上端を受け入れ可能なスリット孔３９，３９を形成している。
【００１７】
そして、前記脚部１のガスシリンダー１７の上端に前記取付体５を取付けた状態で、前記背凭れ支持部材６を取付体５の後部下方からあてがい、前記支持部材２２の支持板２３，２３を両連結部２８，２８間に位置させ、支持板２３，２３の支持孔２５，２５と連結部２８，２８の支持孔２９，２９とに前記支軸２４を挿通して連結する。この際、それぞれ両側部で両支持孔２５，２９に合成樹脂製のスリーブ４０を嵌挿し、該スリーブ４０に前記支軸２４を挿通して回動時の金属音が発生しないようにしている。
【００１８】
それから、前記座支持部材７を取付体５に斜め後方から乗せ、座支持部材７の両案内溝３３，３３内に取付体５の両側板１２，１２、鍔部１５及びスライダー１４，１４をそれぞれ受け入れると同時に、座支持部材７の前記係合片３４，３４を取付体５の係合孔１３，１３にスライド係合させた後、背凭れ支持部材６の連結孔３１，３１と座支持部材７の連結孔３８，３８とに前記支軸３０を挿通して連結する。つまり、前記座支持部材７の前部は取付体５の前部に前後スライド可能且つ上下揺動可能に連結されている。この際、それぞれ両側部で支持孔３１に合成樹脂製のスリーブ４１を嵌挿し、該スリーブ４１に前記支軸３０を挿通して回動時の金属音が発生しないようにしている。また、前記両スリーブ４１，４１は内方へ延びており、図４に示した最大負荷状態、即ち着座して背凭れ部３に凭れ掛かって最も後傾した状態でスリーブ４１の下端が前記取付体５の固定部材１９の上面に当接するようになっている。この際、スリーブ４１は合成樹脂製であるので、各金属部材と接触しても金属音は発生しない。
【００１９】
前記係合片３４と係合孔１３との係合部、第１枢着部８を構成する支軸２４、第２枢着部９を構成する支軸３０とは、逆三角形の頂点に位置し、図３に示した状態から背凭れ支持部材６が後方へ傾動すると、その動作に伴って座支持部材７の後部が下動するとともに、座支持部材７が全体的に後方へ移動して図４に示した状態となる。この場合、座支持部材７の前後幅よりも前記係合片３４と係合孔１３との係合深さを深く設定しているので、その係合が外れることはない。また、座支持部材７の前後移動は、両案内溝３３，３３に摺接するスライダー１４，１４によって円滑に行われる。
【００２０】
次に、本発明に係る椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造について説明する。ここで、前記背凭れ支持部材６を前傾方向へ弾性付勢するためのばねユニット４は、図３、図４、図６〜図８に詳しく示されているように、取付体５の底板１０に対して背凭れ支持部材６の主板２６を引き付ける方向に弾性力を付与し、またその弾性力の強さを調節できるものである。また、当該ばねユニット４は、一つの構成部品として組み立てた後、所定位置に簡単に装着できるようになしたことを特徴としている。
【００２１】
つまり、前記ばねユニット４は、脚部１に取付けた取付体５の後部に対して背凭れ支持部材６を前傾方向へ弾性付勢するものであり、ノブ４２から延びたテンション杆４３を当止体４４に挿通するとともに、ノブ４２と当止体４４間に圧縮コイルばね４５を介装し、前記テンション杆４３の先端に係止片４６を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体５には前記係止片４６が通過可能な長形孔４８とそれに交叉する係合凹部４９からなる係止部４７を形成し、前記背凭れ支持部材６には前記係止片４６が通過可能且つ前記当止体４４が通過不能な開口５０を形成し、前記テンション杆４３の先端部を開口５０と長形孔４８に挿通し且つ前記当止体４４を背凭れ支持部材６の背面に当止した後、テンション杆４３を回転させて前記係止片４６を係合凹部４９に係合してなるものである。
【００２２】
更に詳しくは、前記ばねユニット４の当止体４４は、中心部に前記係止片４６が通過可能な円形孔５２を形成するとともに、前記圧縮コイルばね４５の一端を当止し得るリング板５１と、二つ割り部材であり、重合面５４に前記テンション杆４３をスライド可能に挟持する縦溝５５を形成するとともに、下部外周に前記リング板５１の円形孔５２に接合するテーパー面５６を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材６の開口５０の縁部に当止可能な肩部５７を形成してなる当止部材５３，５３とから構成されている。尚、本実施形態では、前記円形孔５２は、テーパー面５６に面接合するテーパー孔で形成している。
【００２３】
更に、前記二つ割り当止部材５３，５３は、硬質ゴム等の弾性変形可能な素材で成形し、重合状態で上端部に前記取付体５の長形孔４８に遊挿可能で、重合面５４に沿った方向に長形の突部５８を形成するとともに、該突部５８の上面に重合面５４に直交する方向に前記係止片４６を一時的に係止する凹溝５９Ａを形成し且つ両突部５８，５８の間に重合面５４に沿って前記係止片４６を収容する凹溝５９Ｂを形成している。
【００２４】
そして、前記テンション杆４３の下部に形成した螺軸部６０にナット部材６１を螺合するとともに、該ナット部材６１を前記ノブ４２に回り止め状態で保持し、該ノブ４２を回転することにより、弾性付勢力を調節できるようになっている。更に、前記ノブ４２は、上方へ開放した筒状部材であり、中央部に前記ナット部材６１を保持する円筒形状の保持部６２を形成するとともに、その周囲に前記圧縮コイルばね４５の一端を保持する環状凹部６３を形成している。また、前記保持部６２の上面には前記係止片４６が通過可能で前記ナット部材６１のフランジ部６４が通過不能な装着孔６５を形成している。
【００２５】
そこで、前記ばねユニット４を組み立てるには、図６に示すように、先ずテンション杆４３の螺軸部６０にナット部材６１を螺合した後、該螺軸部６０の先端を潰して抜け止め部６６を形成する（図６（ａ）参照）。次に、テンション杆４３を先端部の係止片４６からノブ４２の下方より前記装着孔６５に挿通し、ナット部材６１を保持部６２に保持すると、ノブ４２から上方へテンション杆４３が突出した状態となる。そして、前記テンション杆４３に圧縮コイルばね４５を巻装し、その下端部を前記環状凹部６３に保持し、前記リング板５１の円形孔５２にテンション杆４３の係止片４６を遊挿して、圧縮コイルばね４５の上端に当止するとともに、圧縮コイルばね４５をリング板５１で圧縮しながら、リング板５１から突出したテンション杆４３の上部を前記二つ割り当止部材５３，５３で挟み込んで両縦溝５５，５５で挟持すると同時に、当止部材５３，５３のテーパー面５６，５６を前記円形孔５２に嵌合する（図６（ｂ），（ｃ）参照）。更に、前記テンション杆４３を回転させて、係止片４６を突部５８，５８の長手方向に向けその上面の凹溝５９Ａ，５９Ａで保持する（図６（ｃ）参照）。これで、ばねユニット４の組み立てと所定部位への装着前の設定を完了する。
【００２６】
そして、図７に示すように、図６（ｃ）の状態のばねユニット４の係止片４６を突部５８，５８とともに前記背凭れ支持部材６の開口５０に挿入し、更に取付体５の長形孔４８に挿入し、前記係止片４６を取付体５の底板１０の上面に出現させる。それから、テンション杆４３のみを回転させて前記係止片４６を突部５８，５８の上端から外して凹溝５９Ｂに収容すると同時に係合凹部４９に係合させるのである（図８参照）。
【００２７】
次に、本発明に係る椅子の動作について説明する。図３に示した無負荷状態、即ち着座しない初期状態では、前記ばねユニット４の圧縮コイルバネ４５の弾性付勢力によって背凭れ支持部材６の主板２６が取付体５の底板１０に最も接近し、当止体４４に該底板１０が接触している。それから、座部２に着座して背凭れ部３に凭れ掛かかると、前記背凭れ支持部材７は第１枢着部８を中心に後傾するとともに、それに伴って前記座支持部材７の後部が若干後方へ変位しながら沈み、遂には図４に示した最大負荷状態となって、前記スリーブ４１の下端が前記取付体５の固定部材１９の上面に当接する。つまり、前記背凭れ支持部材６と座支持部材７の動作変化の両極端を規定している。
【００２８】
また、前記二つ割り当止部材５３，５３の両縦溝５５，５５でテンション杆４３の上部を挟持し、しかもテーパー面５６，５６をリング板５１のテーパー状円形孔５２に嵌合していることから、両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間には常に摺動摩擦力が働き、背凭れ支持部材６の前後方向の傾動動作時にその摩擦力が制動力となって急激な変化を規制するのである。更に、この制動力は、背凭れ支持部材６が後傾するにつれて圧縮コイルバネ４５の弾性力が大きくなって両縦溝５５，５５をテンション杆４３に押し付ける力が増大するので徐々に大きくなる。従って、背凭れ支持部材６の後傾に対する抵抗力は、圧縮コイルバネ４５の弾性力と、両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間に生じる制動力との和になる。一方、着座者が後傾状態から立起状態に起き上がる際には、背凭れ支持部材６に作用する後傾方向の負荷が急激に小さくなって、圧縮コイルバネ４５の弾性力によって背凭れ支持部材６が初期状態に速やかに復帰しようとするが、前述の両縦溝５５，５５とテンション杆４３との間に生じる制動力によってその復帰動作が緩やかになる。
【００２９】
また、図9に示した変形例は、前記ばねユニット４の当止体４４の構造が異なり、それに伴って前記背凭れ支持部材６の開口５０の形状を変えたものであり、前述の実施形態のものより構造を簡単にしたものである。つまり、前記当止体４４は、中心部に前記係止片４６が通過可能な段落ち円形孔５２を形成するとともに、前記圧縮コイルばね４５の一端を円形孔５２の周囲の突出段部６８に外嵌状態で当止し得るリング板６７と、前記同様に二つ割り部材であり、重合面５４に前記テンション杆４３をスライド可能に挟持する縦溝５５を形成するとともに、下部外周に前記リング板５１の円形孔５２に接合するテーパー面５６を形成してなる当止部材６９，６９とから構成されている。ここで、前記ナット部材６１は、通常のナットであり、更に螺軸部６０の先端は潰すことなく、そのままの状態にしているので、前記装着孔６５は螺軸部６０を貫通するだけの小孔にしている。また、前記背凭れ支持部材６の開口５０は、単に係止片４６を挿通するだけであるので、必要最小限の長形の形状になっている。この場合、前記長形孔４８と開口５０を直交する方向に形成すれば、両者の重なり部分にテンション杆４３が位置するので、テンション杆４３の保持が確実である。
【００３０】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１に係る発明の椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造は、脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢し、前記ばねユニットは、ノブから延びたテンション杆を当止体に挿通するとともに、ノブと当止体間に圧縮コイルばねを介装し、前記テンション杆の先端に係止片を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体には前記係止片が通過可能な長形孔とそれに交叉する係合凹部からなる係止部を形成し、前記背凭れ支持部材には前記係止片が通過可能且つ前記当止体が通過不能な開口を形成し、前記テンション杆の先端部を開口と長形孔に挿通し且つ前記当止体を背凭れ支持部材の背面に当止した後、テンション杆を回転させて前記係止片を係合凹部に係合してなる椅子の背凭れ傾動機構において、前記ばねユニットの当止体は、中心部に前記係止片が通過可能な円形孔を形成するとともに、前記圧縮コイルばねの一端を当止し得るリング板と、二つ割り部材であり、重合面に前記テンション杆をスライド可能に挟持する縦溝を形成するとともに、下部外周に前記リング板の円形孔に接合するテーパー面を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材の開口縁に当止可能な肩部を形成してなる当止部材とからなるので、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単且つ短時間で行うことができ、ばねユニット自体の組立てが容易であるとともに、低コストで構成できるのである。
【００３２】
請求項２によれば、前記効果に加えて、背凭れ傾動機構へのばねユニットの取付作業が極めて簡単であるにもかかわらず、背凭れ傾動機構にばねユニットを装着した状態が極めて安定であり、不意に分解する恐れもないのである。
【００３３】
請求項３によれば、前記効果に加えて、背凭れ支持部材の前傾方向への弾性付勢力の調節が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る椅子の全体斜視図である。
【図２】背凭れ支持部材と座支持部材の傾動機構を示す分解斜視図である。
【図３】無負荷状態の要部の縦断面図である。
【図４】最大負荷状態の要部の縦断面図である。
【図５】背凭れ支持部材と座支持部材の傾動機構を示す平面図である。
【図６】ばねユニットの組み立て工程を示した説明用斜視図である。
【図７】ばねユニットを背凭れ支持部材と取付体に装着する状態を示す部分斜視図である。
【図８】同じくばねユニットを背凭れ支持部材と取付体に装着した状態を示す部分斜視図である。
【図９】ばねユニットを含む弾性付勢機構の変形例を示す要部の縦断面図である。
【符号の説明】
１ 脚部 ２ 座部
３ 背凭れ部 ４ ばねユニット
５ 取付体 ６ 背凭れ支持部材
７ 座支持部材 ８ 第１枢着部
９ 第２枢着部 １０ 底板
１１ 前板 １２ 側板
１３ 係合孔 １４ スライダー
１５ 鍔部 １６ 切欠部
１７ ガスシリンダー １８ 円形孔
１９ 固定部材 ２０ 円形孔
２１ 固定筒 ２２ 支持部材
２３ 支持板 ２４ 支軸
２５ 支持孔 ２６ 主板
２７ 補強板 ２８ 連結部
２９ 支持孔 ３０ 支軸
３１ 支持孔 ３２ 切欠開口
３３ 案内溝 ３４ 係合片
３５ 基板 ３６ 外側板
３７ 内側板 ３８ 連結孔
３９ スリット孔 ４０ スリーブ
４１ スリーブ ４２ ノブ
４３ テンション杆 ４４ 当止体
４５ 圧縮コイルバネ ４６ 係止片
４７ 係止部 ４８ 長形孔
４９ 係合凹部 ５０ 開口
５１ リング板 ５２ 円形孔
５３ 当止部材 ５４ 重合面
５５ 縦溝 ５６ テーパー面
５７ 肩部 ５８ 突部
５９Ａ，５９Ｂ 凹溝 ６０ 螺軸部
６１ ナット部材 ６２ 保持部
６３ 環状凹部 ６４ フランジ部
６５ 装着孔 ６６ 抜け止め部
６７ リング板 ６８ 突出段部
６９ 当止部材
Claims (3)
- 脚部に取付けた取付体に対して背凭れ支持部材をばねユニットにて前傾方向へ弾性付勢し、前記ばねユニットは、ノブから延びたテンション杆を当止体に挿通するとともに、ノブと当止体間に圧縮コイルばねを介装し、前記テンション杆の先端に係止片を略Ｔ字形となるように固着してなり、前記取付体には前記係止片が通過可能な長形孔とそれに交叉する係合凹部からなる係止部を形成し、前記背凭れ支持部材には前記係止片が通過可能且つ前記当止体が通過不能な開口を形成し、前記テンション杆の先端部を開口と長形孔に挿通し且つ前記当止体を背凭れ支持部材の背面に当止した後、テンション杆を回転させて前記係止片を係合凹部に係合してなる椅子の背凭れ傾動機構において、前記ばねユニットの当止体は、中心部に前記係止片が通過可能な円形孔を形成するとともに、前記圧縮コイルばねの一端を当止し得るリング板と、二つ割り部材であり、重合面に前記テンション杆をスライド可能に挟持する縦溝を形成するとともに、下部外周に前記リング板の円形孔に接合するテーパー面を形成し且つ重合状態で上部が前記背凭れ支持部材の開口縁に当止可能な肩部を形成してなる当止部材とからなることを特徴とする椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造。
- 前記二つ割り当止部材は、重合状態で上端部に前記取付体の長形孔に遊挿可能で、重合面に沿った方向に長形の突部を形成するとともに、該突部の上面に重合面に直交する方向に前記係止片を受け入れる凹溝を形成してなる請求項１記載の椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造。
- 前記テンション杆の下部に形成した螺軸部にナット部材を螺合するとともに、該ナット部材を前記ノブに回り止め状態で保持し、該ノブを回転することにより、弾性付勢力を調節してなる請求項１又は２記載の椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造。
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|---|---|---|---|
| JP2000113407A JP4126847B2 (ja) | 1999-09-20 | 2000-04-14 | 椅子の背凭れ傾動機構におけるばねユニットの取付構造 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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