JP4118170B2 - クラッチコントロールシステム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニュアル操作とオート操作を備えてクラッチを断接し得るクラッチコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８〜図１５は大型トラック等の大型車両に採用されている従来のクラッチコントロールシステムの一例を示すもので、図８中１は運転席に装備されたマニュアル操作に使用するクラッチペダル、２は該クラッチペダル１の踏み込みにより作動するマスタシリンダ、３はオート操作の制御をつかさどる制御装置、４は制御装置３に接続されるアクチュエータ、５はマスタシリンダ２又はアクチュエータ４からの油圧により作動するシリンダ、６はシリンダ５に接続されてリリースレバー７を介し図示しないクラッチを「断」とするクラッチブースタを示している。
【０００３】
アクチュエータ４は、図９に示す如く、制御装置３からの指令により駆動するよう電動モータ８を介して軸転駆動するウォーム９を備え、ウォーム９には、支点ピン１０を介して回転するウォームホイール１１を噛合し、ウォームホイール１１の端部には、ウォームホイール１１の回転に対応して前後方向に移動し得るよう、連結ピン１２を介して構成されたプッシュロッド１３を配置している。ここで、ウォーム９、ウォームホイール１１、プッシュロッド１３はハウジング１４に収納されており、ハウジング１４にはピストンケース１５を形成している。又、プッシュロッド１３の先端には、ピストンケース１５内の圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し得るようアクチュエータピストン１８を配置し、圧力室にはアクチュエータピストン１８をプッシュロッド１３側に余勢するスプリング１９を配置している。
【０００４】
シリンダ５は、図１０に示す如く、シリンダ本体２０内に第一ピストン２１及び第二ピストン２２を配置し、第一ピストン２１とシリンダ本体２０の間には、マスタシリンダ２の流路２３に接続される第一圧力室２４を形成し、第一ピストン２１及び第二ピストン２２の間には、クラッチブースタ６にクラッチ流路２５を介して接続される第二圧力室２６を形成し、第二ピストン２２とシリンダ本体２０の間には、アクチュエータ４の流路１７に接続される第三圧力室２７を形成し、第二ピストン２２内には、第三圧力室２７と連通する第四圧力室２８を形成すると共に第二圧力室２６の油圧により第四圧力室２８側へ押圧されるリリーフバルブ２９を備え、第二圧力室２６には、第一ピストン２１と第二ピストン２２の間に配置される第一スプリング３０を備え、第四圧力室２８には、リリーフバルブ２９の移動により押圧されるボール３１と、ボール３１をリリーフバルブ２９側に余勢する第二スプリング３２とを配置している。又、第二ピストン２２には、リリーフバルブ２９及びボール３１の状態により第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバ（図示せず）に流路３３を介して排出入する連通孔３４を形成している。
【０００５】
クラッチブースタ６は、図８、図１１に示す如く、シリンダ５からの作動油が作用するハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６を備え、ハイドロリックピストン３５の一端には、リリースレバー７に連結されるプッシュロッド３７を接続し、ハイドロリックピストン３５の他端には、シリンダシェル３８内で移動し得る圧縮空気用ピストン３９を備え、リレーピストン部３６には、作動油により摺動するリレーピストン本体４０と、スプリング（図示せず）に余勢されるポペットバルブ４１と、空気を排出する排気ポート４２とを備え、リレーピストン本体４０の配置により形成される空気用流路４３には、空気を流出入させるようエアータンク４４を接続し、リレーピストン本体４０の内部には空気用流路４５を形成している。
【０００６】
クラッチを操作する際には、マニュアル操作の場合、運転者がクラッチペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ２及びシリンダ５により、クラッチ流路２５を介して作動油がハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、リレーピストン部３６では、リレーピストン本体４０が図中の左側へ摺動することにより、ポペットバルブ４１を、左側へ押し込んでポペットバルブ４１のエア回路が開通（図１１参照）し、圧縮空気がエアータンク４４からポペットバルブ４１のエア回路、空気用流路４３、配管４３ａを経由してシリンダシェル３８内に流入し、圧縮空気のアシストにより圧縮空気用ピストン３９は左側へ押し込まれ、更にハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７を介してリリースレバー７が押され、該リリースレバー７が作動して図示しないクラッチが「断」となる。ここで、図１２に示す如く、シリンダ５の第一ピストン２１は、第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送している。
【０００７】
また、クラッチペダル１を戻すと、マスタシリンダ２及びシリンダ５によりクラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、リレーピストン部３６ではリレーピストン本体４０及びポペットバルブ４１が図示しないスプリングの復元力により図１１中の右側に戻されてエアータンク４４側に対するエア回路が閉じ、シリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９後方の圧縮空気がリレーピストン本体４０の配管４３ａ及び空気用流路４３，４５を介してシリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９前方に入り、圧縮空気用ピストン３９に連結されたハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７が元の位置に後退してリリースレバー７が戻されることにより図示しないクラッチが「接」となる。ここで、シリンダ５の第一ピストン２１は、第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻っており、同時に作動油がクラッチブースタ６から第二圧力室２６に戻っている。
【０００８】
オート操作の場合、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が軸転することによりウォームホイール１１が回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を押し出し、アクチュエータピストン１８は圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し、シリンダ５内では、図１３に示す如く、第二ピストン２２が第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、マニュアル操作と略同様な駆動をしてクラッチが「断」となる。
【０００９】
また、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が逆方向に軸転することによりウォームホイール１１が逆回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を引き戻し、圧力室１６を元に戻すようシリンダ５から作動油を吸引し、シリンダ５内では更に第二ピストン２２が第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻り、作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、マニュアル操作と略同様な駆動をしてリレーピストンクラッチが「接」となる。
【００１０】
一方、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態）に運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込むと、図１４に示す如く、第二ピストン２２の移動による作動油の量が少なくても、第一ピストン２１の移動が作動油を供給して、クラッチストロークセンサ（図示せず）に必要ストロークを完了したものと判断させ、アクチュエータピストン１８からの圧送を止めて第二ピストン２２を停止させる。又、クラッチペダル１を更に踏み込んで第一ピストン２１が移動した際には、図１５に示す如く、シリンダ５のリリーフバルブ２９がボール３１を押し込み、第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバへ排出する。なお、第四圧力室２８及び第三圧力室２７には作動油が徐々にリザーバにより戻される。ここで、クラッチコントロールシステムのシリンダに関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１や特許文献２等が既に存在している。
【００１１】
【特許文献１】
特開平９−２６９０２２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２０６６１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のクラッチコントロールシステムで、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態）に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻すと、第三圧力室２７に作動油が無い状態（第二ピストン２２がシリンダ本体２０内の右側端部の位置）で、第一ピストン２１がシリンダ本体２０内の左側端部位置に急速に戻って作動油を急にクラッチブースタ６から第二圧力室２６に移動させるため、クラッチが「接」となり、車が急発進してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、オート操作時にクラッチペダルの誤操作によりクラッチが「接」となることを防止するクラッチコントロールシステムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてオート圧送手段に接続されるオート圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてマニュアル圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一スプリングを圧縮するよう第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第二シリンダ本体の第三ピストンが移動して第二スプリングを圧縮すると共に、ロッドの先端が第一シリンダ本体内の第一ピストンに当接して第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第二シリンダ本体の第三ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第二ピストンに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項２は、クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてマニュアル圧送手段に接続されるマニュアル圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてオート圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第二シリンダ本体内の第二スプリングを圧縮するよう第三ピストンを移動させ、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させることなく、第三ピストンのロッドより第三ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第一シリンダ本体の第二ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第三ピストンのロッドに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項３は、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室に、流出入手段を接続した請求項１又は２に記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項４は、第三ピストンのロッドが第二シリンダ本体及び第一シリンダ本体を貫通する請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項５は、第一シリンダ本体と第二シリンダ本体を一体にした請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００２１】
請求項１においてマニュアル操作でクラッチを断接にする際には、マニュアル圧送手段で第三ピストンを移動させることにより、第三ピストンのロッドを介して第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。又、オート操作でクラッチを断接にする際には、オート圧送手段で第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。更に、オート操作でシリンダの第一ピストン及び第二ピストンが移動している際に、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作した場合には、第三ピストンのロッドが第二ピストンに関係なく第一ピストンを押し、クラッチを「断」にする。又、慌ててマニュアル圧送手段を戻した場合には、マニュアル圧送手段により作動油が吸引されて第三ピストンが元の位置に戻ると共に、第一ピストンが、第二ピストンに支持されて、クラッチの「断」を維持する。
【００２２】
請求項２においてマニュアル操作でクラッチを断接にする際には、マニュアル圧送手段で第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。又、オート操作でクラッチを断接にする際には、オート圧送手段で第三ピストンを移動させることにより、第三ピストンのロッドを介して第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。更に、オート操作でシリンダの第一ピストン及び第三ピストンが移動している際に、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作した場合には、第二ピストンが第三ピストンに関係なく第一ピストンを押し、クラッチを「断」にする。又、慌ててマニュアル圧送手段を戻した場合には、マニュアル圧送手段により作動油が吸引されて第二ピストンが元の位置に戻ると共に、第一ピストンが、第三ピストンのロッドに支持されて、クラッチの「断」を維持する。
【００２３】
このように、請求項１又は請求項２によれば、オート操作時において、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作し且つ慌ててマニュアル圧送手段を戻す場合でも、第一ピストンが、第二ピストン又は第三ピストンのロッドに支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。又、シリンダは、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備えると、リザーバ側の圧力室に作動油を送出入し得るので、第一ピストン、第二ピストンの移動を好適にすることができる。
【００２４】
請求項３に示す如く、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室に、流出入手段を接続すると、一側の圧力室に作動油を送出入し得るので、第一ピストン、第二ピストン、第三ピストンの移動を好適にすることができる。
【００２５】
請求項４に示す如く、第三ピストンのロッドが第二シリンダ本体及び第一シリンダ本体を貫通し、もしくは請求項５に示す如く、第一シリンダ本体と第二シリンダ本体を一体にすると、第一ピストン、第二ピストン、第三ピストンをシリンダの内部に収納し得るので、シリンダをコンパクトにすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１〜図６は本発明を実施する形態の第一例を示すもので、従来のシリンダ５の構造を変えたものであり、図８〜図１５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２８】
第一例のクラッチコントロールシステムのシリンダ５０は、第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を同軸上で接続して一体にし、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２の接続部５３には、シリンダ５０の長手方向に延在するシリンダ貫通孔５４を形成している。
【００２９】
第一シリンダ本体５１内には第一ピストン５５及び第二ピストン５６を左から順に配置し、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間には、クラッチブースタ６のクラッチ流路２５及び流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）５７を形成し、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間には、リザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第二圧力室５８（リザーバ用の圧力室）を形成し、第二ピストン５６と第一シリンダ本体５１の間には、オート圧送手段のアクチュエータ４の流路１７に接続される第三圧力室（オート圧送手段側の圧力室）５９を形成し、第一圧力室５７には、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間に位置するよう第一スプリング６０を配置している。ここで、第二ピストン５６には、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２のシリンダ貫通孔５４と同軸で且つ同径のピストン貫通孔６１を形成しており、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の両側、及び第二ピストン５６のピストン貫通孔６１の内周にはオイルシール６２を備えている。
【００３０】
第二シリンダ本体５２内には第三ピストン６３を配置し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体５１側には、流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第四圧力室（一側の圧力室）６４を形成し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で反第一シリンダ本体側には、マニュアル圧送手段のクラッチペダル１のマスタシリンダ２に流路２３を介して接続される第五圧力室（他側の圧力室）６５を形成し、第四圧力室６４には、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間に位置するよう第二スプリング６６を配置している。
【００３１】
ここで、第三ピストン６３には、シリンダ貫通孔５４及びピストン貫通孔６１を通過するよう延在する所定長さのロッド６７を備えており、第三ピストン６３の両側にはオイルシール６２を備えている。
【００３２】
以下、本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。
【００３３】
第一例においてマニュアル操作でクラッチを「断」とする際には、クラッチペダル１を踏み込むことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、図２に示す如く、第二シリンダ本体５２内の第二スプリング６６を圧縮するよう第三ピストン６３を移動させ、第一シリンダ本体５１内の第二ピストン５６を移動させることなく、第三ピストン６３のロッド６７より第三ピストン６３を押して第一圧力室５７及び第一スプリング６０を圧縮し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。又、マニュアル操作でクラッチを「接」とする際には、クラッチペダル１を戻すことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第二シリンダ本体５２の第二スプリング６６及び第一シリンダ本体５１の第一スプリング６０を伸長させるよう第三ピストン６３及び第一ピストン５５を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００３４】
第一例においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を駆動させることにより流路１７を介して、図３に示す如く、第二ピストン５６を移動させて第一スプリング６０を圧縮するよう第一ピストン５５を押し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。ここで、第二ピストン５６が移動する際には、第三ピストン６３をロッド６７を介して移動させることがない。又、オート操作でクラッチを「接」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を逆に駆動させることにより流路１７を介して、第一スプリング６０を伸長させるよう第一ピストン５５及び第二ピストン５６を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００３５】
図４に示す如く、オート操作で第一シリンダ本体５１の第一ピストン５５及び第二ピストン５６が移動している（半クラッチの状態）際に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込んだ場合には、図５、図６に示す如く、第二シリンダ本体５２の第三ピストン６３が移動して第二スプリング６６を圧縮すると共に、ロッド６７の先端が第一ピストン５５に当接して第一ピストン５５を押し、クラッチを「断」にする。又、オート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻した場合には、マスタシリンダ２により流路２３を介して作動油が吸引されて第二シリンダ本体５２の第三ピストン６３が元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体５１内の第一ピストン５５が、第二ピストン５６に支持されて、クラッチの「断」を維持する。ここで、第三圧力室５９の作動油の量は、クラッチ「断」でのクラッチストロークセンサ（図示せず）の判断がアクチュエータ４を止めることにより、変化しない。又、流出入手段のリザーバは、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の位置に影響を与えないよう、第一圧力室５７、第二圧力室５８及び第三圧力室５９に適宜、作動油を流出入させている。
【００３６】
このように、第一例によれば、オート操作時において、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻す場合でも、第三ピストン６３が元の位置へ戻る作動を行うにもかかわらず、第一ピストン５５が第二ピストン５６に支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。
【００３７】
第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間に形成される第二圧力室５８と、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体５１側に形成される第四圧力室６４とに、流出入手段のリザーバを接続すると、第二圧力室５８及び第四圧力室６４に作動油を送出入し得るので、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の移動を好適にすることができる。
【００３８】
第三ピストン６３のロッド６７が第二シリンダ本体５２及び第一シリンダ本体５１を貫通し、もしくは、第三ピストン６３のロッド６７が第二ピストン５６を貫通し、もしくは第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を一体にすると、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３をシリンダの内部に収納し得るので、シリンダ５０をコンパクトにすることができる。
【００３９】
図７は本発明を実施する形態の第二例を示すもので、第一例のシリンダ５０に対するマニュアル圧送手段及びオート圧送手段の接続を変更したものであり、第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４０】
第二例のクラッチコントロールシステムのシリンダ７０は、第一例と略同様に、第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を同軸上で接続して一体にし、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２の接続部には、シリンダ７０の長手方向に延在するシリンダ貫通孔５４を形成している。
【００４１】
第一シリンダ本体５１内には第一ピストン５５及び第二ピストン５６を左から順に配置し、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間には、クラッチブースタ６のクラッチ流路２５及び流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）５７を形成し、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間には、リザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第二圧力室５８（圧力室）を形成し、第二ピストン５６と第一シリンダ本体５１の間には、マニュアル圧送手段のクラッチペダル１のマスタシリンダ２に流路２３を介して接続される第三圧力室（マニュアル圧送手段側の圧力室）５９を形成し、第一圧力室５７には、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間に位置するよう第一スプリング６０を配置している。ここで、第二ピストン５６には、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２のシリンダ貫通孔５４と同軸で且つ同径のピストン貫通孔６１を形成しており、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の両側、及び第二ピストン５６のピストン貫通孔６１の内周にはオイルシール６２を備えている。
【００４２】
第二シリンダ本体５２内には第三ピストン６３を配置し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体側には、流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第四圧力室（一側の圧力室）６４を形成し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で反第一シリンダ本体側には、オート圧送手段のアクチュエータ４の流路１７に接続される第五圧力室（他側の圧力室）６５を形成し、第四圧力室６４には、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間に位置するよう第二スプリング６６を配置している。
【００４３】
ここで、第三ピストン６３には、第一例と略同様に、シリンダ貫通孔５４及びピストン貫通孔６１を通過するよう延在する所定長さのロッド６７を備えており、第三ピストン６３の両側にはオイルシール６２を備えている。
【００４４】
以下、本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。
【００４５】
第二例においてマニュアル操作でクラッチを「断」とする際には、クラッチペダル１を踏み込むことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第二ピストン５６を移動させて第一スプリング６０を圧縮するよう第一ピストン５５を押し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。ここで、第二ピストン５６が移動する際には第三ピストン６３のロッド６７を移動させることがない。又、マニュアル操作でクラッチを「接」とする際には、クラッチペダル１を戻すことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第一スプリング６０を伸長させるよう第一ピストン５５及び第二ピストン５６を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００４６】
第二例においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を駆動させることにより流路１７を介して、第二シリンダ本体５２内の第二スプリング６６を圧縮するよう第三ピストン６３を移動させ、第一シリンダ本体５１内の第二ピストン５６を移動させることなく、第三ピストン６３のロッド６７より第一ピストン５５を押して第一圧力室５７及び第一スプリング６０を圧縮し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。又、オート操作でクラッチを「接」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を逆に駆動させることにより流路１７を介して、第二シリンダ本体５２の第二スプリング６６及び第一シリンダ本体５１の第一スプリング６０を伸長させるよう第三ピストン６３及び第一ピストン５５を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００４７】
オート操作で第一シリンダ本体５１の第一ピストン５５及び第三ピストン６３が移動している（半クラッチの状態）際に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込んだ場合には、始めに、第一シリンダ本体５１の第二ピストン５６が移動して第一ピストン５５を押すことによりクラッチを「断」にする。又、オート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻した場合には、マスタシリンダ２により流路２３を介して作動油が吸引されて第一シリンダ本体５１の第二ピストン５６が元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体５１内の第一ピストン５５が、第三ピストン６３のロッド６７に支持されて、クラッチの「断」を維持する。ここで、第四圧力室６４の作動油の量は、クラッチ「断」でのクラッチストロークセンサ（図示せず）の判断がアクチュエータ４を止めることにより、変化しない。又、流出入手段のリザーバは、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の位置に影響を与えないよう、第一圧力室５７、第二圧力室５８及び第三圧力室５９に適宜、作動油を流出入させている。
【００４８】
このように、第二例によれば、オート操作時において、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻す場合でも、第二ピストン５６が元の位置へ戻る作動を行うにもかかわらず、第一ピストン５５が第三ピストン６３のロッド６７に支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。
【００４９】
又、第二例によれば、第一例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
尚、本発明のクラッチコントロールシステムは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明のクラッチコントロールシステムによれば、オート操作時において、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作し且つ慌ててマニュアル圧送手段を戻す場合でも、第一ピストンが、第二ピストン又は第三ピストンのロッドに支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の第一例のシリンダを示す断面図である。
【図２】クラッチペダルの踏込によりクラッチを「断」とした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図３】アクチュエータの作動によりクラッチを「断」とした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図４】アクチュエータの作動により半クラッチの状態にした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図５】図４からクラッチペダルを踏込んだ第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図６】図５からクラッチペダルを更に踏込んだ第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図７】本発明を実施する形態の第二例のシリンダを示す断面図である。
【図８】クラッチコントロールシステムを示す概略図である。
【図９】クラッチコントロールシステムのアクチュエータを示す断面図である。
【図１０】従来のシリンダを示す断面図である。
【図１１】クラッチブースタのリレーピストン部を拡大して示す断面図である。
【図１２】クラッチペダルの踏込によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１３】アクチュエータの作動によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１４】アクチュエータの作動により半クラッチの状態でクラッチペダルを踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１５】図１４からクラッチペダルを更に踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ クラッチペダル（マニュアル圧送手段）
２ マスタシリンダ（マニュアル圧送手段）
３ 制御装置（オート圧送手段）
４ アクチュエータ（オート圧送手段）
２５ クラッチ流路
３３ 流路
５０ シリンダ
５１ 第一シリンダ本体
５２ 第二シリンダ本体
５５ 第一ピストン
５６ 第二ピストン
５７ 第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）
５８ 第二圧力室（リザーバ用の圧力室）
５９ 第三圧力室（オート圧送手段側の圧力室、マニュアル圧送手段側の圧力室）
６０ 第一スプリング
６３ 第三ピストン
６４ 第四圧力室（一側の圧力室）
６５ 第五圧力室（他側の圧力室）
６６ 第二スプリング
６７ ロッド
７０ シリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、マニュアル操作とオート操作を備えてクラッチを断接し得るクラッチコントロールシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８〜図１５は大型トラック等の大型車両に採用されている従来のクラッチコントロールシステムの一例を示すもので、図８中１は運転席に装備されたマニュアル操作に使用するクラッチペダル、２は該クラッチペダル１の踏み込みにより作動するマスタシリンダ、３はオート操作の制御をつかさどる制御装置、４は制御装置３に接続されるアクチュエータ、５はマスタシリンダ２又はアクチュエータ４からの油圧により作動するシリンダ、６はシリンダ５に接続されてリリースレバー７を介し図示しないクラッチを「断」とするクラッチブースタを示している。
【０００３】
アクチュエータ４は、図９に示す如く、制御装置３からの指令により駆動するよう電動モータ８を介して軸転駆動するウォーム９を備え、ウォーム９には、支点ピン１０を介して回転するウォームホイール１１を噛合し、ウォームホイール１１の端部には、ウォームホイール１１の回転に対応して前後方向に移動し得るよう、連結ピン１２を介して構成されたプッシュロッド１３を配置している。ここで、ウォーム９、ウォームホイール１１、プッシュロッド１３はハウジング１４に収納されており、ハウジング１４にはピストンケース１５を形成している。又、プッシュロッド１３の先端には、ピストンケース１５内の圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し得るようアクチュエータピストン１８を配置し、圧力室にはアクチュエータピストン１８をプッシュロッド１３側に余勢するスプリング１９を配置している。
【０００４】
シリンダ５は、図１０に示す如く、シリンダ本体２０内に第一ピストン２１及び第二ピストン２２を配置し、第一ピストン２１とシリンダ本体２０の間には、マスタシリンダ２の流路２３に接続される第一圧力室２４を形成し、第一ピストン２１及び第二ピストン２２の間には、クラッチブースタ６にクラッチ流路２５を介して接続される第二圧力室２６を形成し、第二ピストン２２とシリンダ本体２０の間には、アクチュエータ４の流路１７に接続される第三圧力室２７を形成し、第二ピストン２２内には、第三圧力室２７と連通する第四圧力室２８を形成すると共に第二圧力室２６の油圧により第四圧力室２８側へ押圧されるリリーフバルブ２９を備え、第二圧力室２６には、第一ピストン２１と第二ピストン２２の間に配置される第一スプリング３０を備え、第四圧力室２８には、リリーフバルブ２９の移動により押圧されるボール３１と、ボール３１をリリーフバルブ２９側に余勢する第二スプリング３２とを配置している。又、第二ピストン２２には、リリーフバルブ２９及びボール３１の状態により第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバ（図示せず）に流路３３を介して排出入する連通孔３４を形成している。
【０００５】
クラッチブースタ６は、図８、図１１に示す如く、シリンダ５からの作動油が作用するハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６を備え、ハイドロリックピストン３５の一端には、リリースレバー７に連結されるプッシュロッド３７を接続し、ハイドロリックピストン３５の他端には、シリンダシェル３８内で移動し得る圧縮空気用ピストン３９を備え、リレーピストン部３６には、作動油により摺動するリレーピストン本体４０と、スプリング（図示せず）に余勢されるポペットバルブ４１と、空気を排出する排気ポート４２とを備え、リレーピストン本体４０の配置により形成される空気用流路４３には、空気を流出入させるようエアータンク４４を接続し、リレーピストン本体４０の内部には空気用流路４５を形成している。
【０００６】
クラッチを操作する際には、マニュアル操作の場合、運転者がクラッチペダル１を踏み込むと、マスタシリンダ２及びシリンダ５により、クラッチ流路２５を介して作動油がハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、リレーピストン部３６では、リレーピストン本体４０が図中の左側へ摺動することにより、ポペットバルブ４１を、左側へ押し込んでポペットバルブ４１のエア回路が開通（図１１参照）し、圧縮空気がエアータンク４４からポペットバルブ４１のエア回路、空気用流路４３、配管４３ａを経由してシリンダシェル３８内に流入し、圧縮空気のアシストにより圧縮空気用ピストン３９は左側へ押し込まれ、更にハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７を介してリリースレバー７が押され、該リリースレバー７が作動して図示しないクラッチが「断」となる。ここで、図１２に示す如く、シリンダ５の第一ピストン２１は、第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送している。
【０００７】
また、クラッチペダル１を戻すと、マスタシリンダ２及びシリンダ５によりクラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、リレーピストン部３６ではリレーピストン本体４０及びポペットバルブ４１が図示しないスプリングの復元力により図１１中の右側に戻されてエアータンク４４側に対するエア回路が閉じ、シリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９後方の圧縮空気がリレーピストン本体４０の配管４３ａ及び空気用流路４３，４５を介してシリンダシェル３８内の圧縮空気用ピストン３９前方に入り、圧縮空気用ピストン３９に連結されたハイドロリックピストン３５及びプッシュロッド３７が元の位置に後退してリリースレバー７が戻されることにより図示しないクラッチが「接」となる。ここで、シリンダ５の第一ピストン２１は、第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻っており、同時に作動油がクラッチブースタ６から第二圧力室２６に戻っている。
【０００８】
オート操作の場合、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が軸転することによりウォームホイール１１が回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を押し出し、アクチュエータピストン１８は圧力室１６を圧縮して流路１７よりシリンダ５に作動油を圧送し、シリンダ５内では、図１３に示す如く、第二ピストン２２が第二圧力室２６及び第一スプリング３０を圧縮するよう移動することにより、クラッチ流路２５を介して作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６に到達し、マニュアル操作と略同様な駆動をしてクラッチが「断」となる。
【０００９】
また、制御装置３から所定の指令があると、電動モータ８を介してウォーム９が逆方向に軸転することによりウォームホイール１１が逆回転してプッシュロッド１３及びアクチュエータピストン１８を引き戻し、圧力室１６を元に戻すようシリンダ５から作動油を吸引し、シリンダ５内では更に第二ピストン２２が第一スプリング３０で余勢されて元の位置に戻り、作動油がクラッチブースタ６のハイドロリックピストン３５及びリレーピストン部３６から吸引され、マニュアル操作と略同様な駆動をしてリレーピストンクラッチが「接」となる。
【００１０】
一方、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態）に運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込むと、図１４に示す如く、第二ピストン２２の移動による作動油の量が少なくても、第一ピストン２１の移動が作動油を供給して、クラッチストロークセンサ（図示せず）に必要ストロークを完了したものと判断させ、アクチュエータピストン１８からの圧送を止めて第二ピストン２２を停止させる。又、クラッチペダル１を更に踏み込んで第一ピストン２１が移動した際には、図１５に示す如く、シリンダ５のリリーフバルブ２９がボール３１を押し込み、第四圧力室２８及び第三圧力室２７の作動油をリザーバへ排出する。なお、第四圧力室２８及び第三圧力室２７には作動油が徐々にリザーバにより戻される。ここで、クラッチコントロールシステムのシリンダに関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１や特許文献２等が既に存在している。
【００１１】
【特許文献１】
特開平９−２６９０２２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２２０６６１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のクラッチコントロールシステムで、オート操作でシリンダ５の第二ピストン２２が移動している際（半クラッチの状態）に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻すと、第三圧力室２７に作動油が無い状態（第二ピストン２２がシリンダ本体２０内の右側端部の位置）で、第一ピストン２１がシリンダ本体２０内の左側端部位置に急速に戻って作動油を急にクラッチブースタ６から第二圧力室２６に移動させるため、クラッチが「接」となり、車が急発進してしまうという問題があった。
【００１３】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、オート操作時にクラッチペダルの誤操作によりクラッチが「接」となることを防止するクラッチコントロールシステムを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてオート圧送手段に接続されるオート圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてマニュアル圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一スプリングを圧縮するよう第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第二シリンダ本体の第三ピストンが移動して第二スプリングを圧縮すると共に、ロッドの先端が第一シリンダ本体内の第一ピストンに当接して第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第二シリンダ本体の第三ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第二ピストンに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１５】
本発明の請求項２は、クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてマニュアル圧送手段に接続されるマニュアル圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてオート圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第二シリンダ本体内の第二スプリングを圧縮するよう第三ピストンを移動させ、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させることなく、第三ピストンのロッドより第三ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第一シリンダ本体の第二ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第三ピストンのロッドに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１６】
本発明の請求項３は、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室に、流出入手段を接続した請求項１又は２に記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１７】
本発明の請求項４は、第三ピストンのロッドが第二シリンダ本体及び第一シリンダ本体を貫通する請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１８】
本発明の請求項５は、第一シリンダ本体と第二シリンダ本体を一体にした請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００２１】
請求項１においてマニュアル操作でクラッチを断接にする際には、マニュアル圧送手段で第三ピストンを移動させることにより、第三ピストンのロッドを介して第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。又、オート操作でクラッチを断接にする際には、オート圧送手段で第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。更に、オート操作でシリンダの第一ピストン及び第二ピストンが移動している際に、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作した場合には、第三ピストンのロッドが第二ピストンに関係なく第一ピストンを押し、クラッチを「断」にする。又、慌ててマニュアル圧送手段を戻した場合には、マニュアル圧送手段により作動油が吸引されて第三ピストンが元の位置に戻ると共に、第一ピストンが、第二ピストンに支持されて、クラッチの「断」を維持する。
【００２２】
請求項２においてマニュアル操作でクラッチを断接にする際には、マニュアル圧送手段で第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。又、オート操作でクラッチを断接にする際には、オート圧送手段で第三ピストンを移動させることにより、第三ピストンのロッドを介して第一ピストンを押し、クラッチ流路側の圧力室からクラッチ流路を介して作動油を圧送してクラッチを断接にする。更に、オート操作でシリンダの第一ピストン及び第三ピストンが移動している際に、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作した場合には、第二ピストンが第三ピストンに関係なく第一ピストンを押し、クラッチを「断」にする。又、慌ててマニュアル圧送手段を戻した場合には、マニュアル圧送手段により作動油が吸引されて第二ピストンが元の位置に戻ると共に、第一ピストンが、第三ピストンのロッドに支持されて、クラッチの「断」を維持する。
【００２３】
このように、請求項１又は請求項２によれば、オート操作時において、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作し且つ慌ててマニュアル圧送手段を戻す場合でも、第一ピストンが、第二ピストン又は第三ピストンのロッドに支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。又、シリンダは、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備えると、リザーバ側の圧力室に作動油を送出入し得るので、第一ピストン、第二ピストンの移動を好適にすることができる。
【００２４】
請求項３に示す如く、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室に、流出入手段を接続すると、一側の圧力室に作動油を送出入し得るので、第一ピストン、第二ピストン、第三ピストンの移動を好適にすることができる。
【００２５】
請求項４に示す如く、第三ピストンのロッドが第二シリンダ本体及び第一シリンダ本体を貫通し、もしくは請求項５に示す如く、第一シリンダ本体と第二シリンダ本体を一体にすると、第一ピストン、第二ピストン、第三ピストンをシリンダの内部に収納し得るので、シリンダをコンパクトにすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
図１〜図６は本発明を実施する形態の第一例を示すもので、従来のシリンダ５の構造を変えたものであり、図８〜図１５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２８】
第一例のクラッチコントロールシステムのシリンダ５０は、第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を同軸上で接続して一体にし、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２の接続部５３には、シリンダ５０の長手方向に延在するシリンダ貫通孔５４を形成している。
【００２９】
第一シリンダ本体５１内には第一ピストン５５及び第二ピストン５６を左から順に配置し、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間には、クラッチブースタ６のクラッチ流路２５及び流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）５７を形成し、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間には、リザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第二圧力室５８（リザーバ用の圧力室）を形成し、第二ピストン５６と第一シリンダ本体５１の間には、オート圧送手段のアクチュエータ４の流路１７に接続される第三圧力室（オート圧送手段側の圧力室）５９を形成し、第一圧力室５７には、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間に位置するよう第一スプリング６０を配置している。ここで、第二ピストン５６には、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２のシリンダ貫通孔５４と同軸で且つ同径のピストン貫通孔６１を形成しており、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の両側、及び第二ピストン５６のピストン貫通孔６１の内周にはオイルシール６２を備えている。
【００３０】
第二シリンダ本体５２内には第三ピストン６３を配置し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体５１側には、流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第四圧力室（一側の圧力室）６４を形成し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で反第一シリンダ本体側には、マニュアル圧送手段のクラッチペダル１のマスタシリンダ２に流路２３を介して接続される第五圧力室（他側の圧力室）６５を形成し、第四圧力室６４には、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間に位置するよう第二スプリング６６を配置している。
【００３１】
ここで、第三ピストン６３には、シリンダ貫通孔５４及びピストン貫通孔６１を通過するよう延在する所定長さのロッド６７を備えており、第三ピストン６３の両側にはオイルシール６２を備えている。
【００３２】
以下、本発明を実施する形態の第一例の作用を説明する。
【００３３】
第一例においてマニュアル操作でクラッチを「断」とする際には、クラッチペダル１を踏み込むことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、図２に示す如く、第二シリンダ本体５２内の第二スプリング６６を圧縮するよう第三ピストン６３を移動させ、第一シリンダ本体５１内の第二ピストン５６を移動させることなく、第三ピストン６３のロッド６７より第三ピストン６３を押して第一圧力室５７及び第一スプリング６０を圧縮し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。又、マニュアル操作でクラッチを「接」とする際には、クラッチペダル１を戻すことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第二シリンダ本体５２の第二スプリング６６及び第一シリンダ本体５１の第一スプリング６０を伸長させるよう第三ピストン６３及び第一ピストン５５を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００３４】
第一例においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を駆動させることにより流路１７を介して、図３に示す如く、第二ピストン５６を移動させて第一スプリング６０を圧縮するよう第一ピストン５５を押し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。ここで、第二ピストン５６が移動する際には、第三ピストン６３をロッド６７を介して移動させることがない。又、オート操作でクラッチを「接」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を逆に駆動させることにより流路１７を介して、第一スプリング６０を伸長させるよう第一ピストン５５及び第二ピストン５６を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００３５】
図４に示す如く、オート操作で第一シリンダ本体５１の第一ピストン５５及び第二ピストン５６が移動している（半クラッチの状態）際に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込んだ場合には、図５、図６に示す如く、第二シリンダ本体５２の第三ピストン６３が移動して第二スプリング６６を圧縮すると共に、ロッド６７の先端が第一ピストン５５に当接して第一ピストン５５を押し、クラッチを「断」にする。又、オート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻した場合には、マスタシリンダ２により流路２３を介して作動油が吸引されて第二シリンダ本体５２の第三ピストン６３が元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体５１内の第一ピストン５５が、第二ピストン５６に支持されて、クラッチの「断」を維持する。ここで、第三圧力室５９の作動油の量は、クラッチ「断」でのクラッチストロークセンサ（図示せず）の判断がアクチュエータ４を止めることにより、変化しない。又、流出入手段のリザーバは、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の位置に影響を与えないよう、第一圧力室５７、第二圧力室５８及び第三圧力室５９に適宜、作動油を流出入させている。
【００３６】
このように、第一例によれば、オート操作時において、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻す場合でも、第三ピストン６３が元の位置へ戻る作動を行うにもかかわらず、第一ピストン５５が第二ピストン５６に支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。
【００３７】
第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間に形成される第二圧力室５８と、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体５１側に形成される第四圧力室６４とに、流出入手段のリザーバを接続すると、第二圧力室５８及び第四圧力室６４に作動油を送出入し得るので、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の移動を好適にすることができる。
【００３８】
第三ピストン６３のロッド６７が第二シリンダ本体５２及び第一シリンダ本体５１を貫通し、もしくは、第三ピストン６３のロッド６７が第二ピストン５６を貫通し、もしくは第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を一体にすると、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３をシリンダの内部に収納し得るので、シリンダ５０をコンパクトにすることができる。
【００３９】
図７は本発明を実施する形態の第二例を示すもので、第一例のシリンダ５０に対するマニュアル圧送手段及びオート圧送手段の接続を変更したものであり、第一例と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００４０】
第二例のクラッチコントロールシステムのシリンダ７０は、第一例と略同様に、第一シリンダ本体５１と第二シリンダ本体５２を同軸上で接続して一体にし、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２の接続部には、シリンダ７０の長手方向に延在するシリンダ貫通孔５４を形成している。
【００４１】
第一シリンダ本体５１内には第一ピストン５５及び第二ピストン５６を左から順に配置し、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間には、クラッチブースタ６のクラッチ流路２５及び流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）５７を形成し、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の間には、リザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第二圧力室５８（圧力室）を形成し、第二ピストン５６と第一シリンダ本体５１の間には、マニュアル圧送手段のクラッチペダル１のマスタシリンダ２に流路２３を介して接続される第三圧力室（マニュアル圧送手段側の圧力室）５９を形成し、第一圧力室５７には、第一ピストン５５と第一シリンダ本体５１の間に位置するよう第一スプリング６０を配置している。ここで、第二ピストン５６には、第一シリンダ本体５１及び第二シリンダ本体５２のシリンダ貫通孔５４と同軸で且つ同径のピストン貫通孔６１を形成しており、第一ピストン５５及び第二ピストン５６の両側、及び第二ピストン５６のピストン貫通孔６１の内周にはオイルシール６２を備えている。
【００４２】
第二シリンダ本体５２内には第三ピストン６３を配置し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で第一シリンダ本体側には、流出入手段のリザーバ（図示せず）の流路３３に接続される第四圧力室（一側の圧力室）６４を形成し、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間で反第一シリンダ本体側には、オート圧送手段のアクチュエータ４の流路１７に接続される第五圧力室（他側の圧力室）６５を形成し、第四圧力室６４には、第三ピストン６３と第二シリンダ本体５２の間に位置するよう第二スプリング６６を配置している。
【００４３】
ここで、第三ピストン６３には、第一例と略同様に、シリンダ貫通孔５４及びピストン貫通孔６１を通過するよう延在する所定長さのロッド６７を備えており、第三ピストン６３の両側にはオイルシール６２を備えている。
【００４４】
以下、本発明を実施する形態の第二例の作用を説明する。
【００４５】
第二例においてマニュアル操作でクラッチを「断」とする際には、クラッチペダル１を踏み込むことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第二ピストン５６を移動させて第一スプリング６０を圧縮するよう第一ピストン５５を押し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。ここで、第二ピストン５６が移動する際には第三ピストン６３のロッド６７を移動させることがない。又、マニュアル操作でクラッチを「接」とする際には、クラッチペダル１を戻すことによりマスタシリンダ２及び流路２３を介して、第一スプリング６０を伸長させるよう第一ピストン５５及び第二ピストン５６を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００４６】
第二例においてオート操作でクラッチを「断」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を駆動させることにより流路１７を介して、第二シリンダ本体５２内の第二スプリング６６を圧縮するよう第三ピストン６３を移動させ、第一シリンダ本体５１内の第二ピストン５６を移動させることなく、第三ピストン６３のロッド６７より第一ピストン５５を押して第一圧力室５７及び第一スプリング６０を圧縮し、第一圧力室５７からクラッチ流路２５を介して作動油をクラッチブースタ６に圧送してクラッチを「断」にする。又、オート操作でクラッチを「接」とする際には、制御装置３の指令でアクチュエータ４を逆に駆動させることにより流路１７を介して、第二シリンダ本体５２の第二スプリング６６及び第一シリンダ本体５１の第一スプリング６０を伸長させるよう第三ピストン６３及び第一ピストン５５を元の位置に戻し、クラッチブースタ６からクラッチ流路２５を介して第一シリンダ本体５１の第一圧力室５７へ作動油を戻してクラッチを「接」にする。
【００４７】
オート操作で第一シリンダ本体５１の第一ピストン５５及び第三ピストン６３が移動している（半クラッチの状態）際に、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込んだ場合には、始めに、第一シリンダ本体５１の第二ピストン５６が移動して第一ピストン５５を押すことによりクラッチを「断」にする。又、オート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻した場合には、マスタシリンダ２により流路２３を介して作動油が吸引されて第一シリンダ本体５１の第二ピストン５６が元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体５１内の第一ピストン５５が、第三ピストン６３のロッド６７に支持されて、クラッチの「断」を維持する。ここで、第四圧力室６４の作動油の量は、クラッチ「断」でのクラッチストロークセンサ（図示せず）の判断がアクチュエータ４を止めることにより、変化しない。又、流出入手段のリザーバは、第一ピストン５５、第二ピストン５６、第三ピストン６３の位置に影響を与えないよう、第一圧力室５７、第二圧力室５８及び第三圧力室５９に適宜、作動油を流出入させている。
【００４８】
このように、第二例によれば、オート操作時において、運転者が誤ってクラッチペダル１を踏み込み、且つオート操作に気づいて慌ててクラッチペダル１を戻す場合でも、第二ピストン５６が元の位置へ戻る作動を行うにもかかわらず、第一ピストン５５が第三ピストン６３のロッド６７に支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができる。
【００４９】
又、第二例によれば、第一例と同様の作用効果を得ることができる。
【００５０】
尚、本発明のクラッチコントロールシステムは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明のクラッチコントロールシステムによれば、オート操作時において、運転者が誤ってマニュアル圧送手段を操作し且つ慌ててマニュアル圧送手段を戻す場合でも、第一ピストンが、第二ピストン又は第三ピストンのロッドに支持されるので、クラッチが「接」となることをなくし、結果的にクラッチペダルの誤操作による車の急発進を防止することができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の第一例のシリンダを示す断面図である。
【図２】クラッチペダルの踏込によりクラッチを「断」とした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図３】アクチュエータの作動によりクラッチを「断」とした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図４】アクチュエータの作動により半クラッチの状態にした第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図５】図４からクラッチペダルを踏込んだ第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図６】図５からクラッチペダルを更に踏込んだ第一例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図７】本発明を実施する形態の第二例のシリンダを示す断面図である。
【図８】クラッチコントロールシステムを示す概略図である。
【図９】クラッチコントロールシステムのアクチュエータを示す断面図である。
【図１０】従来のシリンダを示す断面図である。
【図１１】クラッチブースタのリレーピストン部を拡大して示す断面図である。
【図１２】クラッチペダルの踏込によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１３】アクチュエータの作動によりクラッチを「断」とした従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１４】アクチュエータの作動により半クラッチの状態でクラッチペダルを踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【図１５】図１４からクラッチペダルを更に踏込んだ従来例のシリンダの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ クラッチペダル（マニュアル圧送手段）
２ マスタシリンダ（マニュアル圧送手段）
３ 制御装置（オート圧送手段）
４ アクチュエータ（オート圧送手段）
２５ クラッチ流路
３３ 流路
５０ シリンダ
５１ 第一シリンダ本体
５２ 第二シリンダ本体
５５ 第一ピストン
５６ 第二ピストン
５７ 第一圧力室（クラッチ流路側の圧力室）
５８ 第二圧力室（リザーバ用の圧力室）
５９ 第三圧力室（オート圧送手段側の圧力室、マニュアル圧送手段側の圧力室）
６０ 第一スプリング
６３ 第三ピストン
６４ 第四圧力室（一側の圧力室）
６５ 第五圧力室（他側の圧力室）
６６ 第二スプリング
６７ ロッド
７０ シリンダ
Claims (5)
- クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてオート圧送手段に接続されるオート圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてマニュアル圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一スプリングを圧縮するよう第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第二シリンダ本体の第三ピストンが移動して第二スプリングを圧縮すると共に、ロッドの先端が第一シリンダ本体内の第一ピストンに当接して第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第二シリンダ本体の第三ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第二ピストンに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム。 - クラッチの断接を担うようクラッチ流路に接続されるシリンダと、該シリンダに作動油を圧送するようにクラッチペダル及びマスタシリンダを有するマニュアル圧送手段と、前記シリンダに作動油を圧送してオート操作し得るオート圧送手段と、前記シリンダから作動油を流出入させる流出入手段とを備え、
前記シリンダは、第一シリンダ本体内に配置される第一ピストン及び第二ピストンと、第二シリンダ本体内に配置される第三ピストンと、第一ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてクラッチ流路に接続されるクラッチ流路側の圧力室と、第二ピストンと第一シリンダ本体の間に形成されてマニュアル圧送手段に接続されるマニュアル圧送手段側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室と、第三ピストンと第二シリンダ本体の間で反第一シリンダ本体側に形成されてオート圧送手段に接続される他側の圧力室と、クラッチ流路側の圧力室で第一ピストンと第一シリンダ本体の間に配置される第一スプリングと、一側の圧力室で第三ピストンと第二シリンダ本体の間に配置される第二スプリングと、第一ピストン及び第二ピストンの間に形成されるリザーバ用の圧力室と、リザーバからリザーバ用の圧力室へ接続する流路とを備え、
前記第三ピストンは、第一ピストンを押し得るロッドを備えると共に、第三ピストンのロッドが第二ピストンを貫通し、
オート操作時にシリンダに作動油を圧送した場合には、第二シリンダ本体内の第二スプリングを圧縮するよう第三ピストンを移動させ、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させることなく、第三ピストンのロッドより第三ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを踏み込んだ場合には、マスタシリンダにより、第一シリンダ本体内の第二ピストンを移動させて第一ピストンを押し、
オート操作時にマニュアル圧送手段のクラッチペダルを戻した場合には、マスタシリンダにより作動油が吸引されて第一シリンダ本体の第二ピストンが元の位置に戻ると共に、第一シリンダ本体内の第一ピストンが、第三ピストンのロッドに支持されて、クラッチの断を維持するように構成されたことを特徴とするクラッチコントロールシステム。 - 第三ピストンと第二シリンダ本体の間で第一シリンダ本体側に形成される一側の圧力室に、流出入手段を接続した請求項１又は２に記載のクラッチコントロールシステム。
- 第三ピストンのロッドが第二シリンダ本体及び第一シリンダ本体を貫通する請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム。
- 第一シリンダ本体と第二シリンダ本体を一体にした請求項１〜４のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム。
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