JP4113147B2

JP4113147B2 - 平面研削方法及び平面研削盤

Info

Publication number: JP4113147B2
Application number: JP2004079836A
Authority: JP
Inventors: 保夫白尾
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Machine Systems Corp
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2024-03-19
Also published as: JP2005262395A

Description

本発明は、外周側に刃物部を有する薄肉回転刃等のワークを平面研削する平面研削方法及び平面研削盤に関するものである。

両頭又は単頭の平面研削盤を用いて、外周に鋭利な刃物部を有する薄肉回転刃等のワークＷの両端面を平面研削する場合、図１０〜図１２に示すように、一般にワークＷをその軸線廻りに自転させながら、１個又は一対の砥石車２，３により研削する。

このような平面研削において、ワークＷを支持して軸線廻りに回転させる方式には、従来からマグネットチャック方式、クランプ方式（特許文献１）、キャリア方式（特許文献２）等がある。

マグネットチャック方式は図１０に示すようにマグネットチャック４を備え、このマグネットチャック４によりワークＷをチャッキングして回転させる方式である。またクランプ方式は図１１に示すように上下一対のクランプ体５，６を有するクランプ機構７を備え、そのクランプ体５，６によりワークＷの中心孔８の周縁部を上下両側からクランプして支持し、クランプ機構７と一体にワークＷを回転させる方式である。

キャリア方式は図１２に示すようにワークＷよりも薄い板厚のキャリア９にワークポケット１０を形成し、そのワークポケット１０にワークＷを嵌め込んで、砥石車２，３による研削時の研削抵抗を利用して、ワークＷをキャリア９内で一対の摩擦ローラ１１，１２側に押し付けて回転させる方式である。

その他、ワークＷの外周面に接触する一対の回転ローラと、ワークＷの中心孔の内周面に接触する案内ローラとを備え、これらの回転ローラ及び案内ローラによりワークＷを内外両側から挟んで支持し、その回転ローラの駆動によりワークＷを回転させる方式もある（特許文献３、４）。
特開平４−４１１６７号公報特開平６−３０４８５４号公報特開２０００−３２６１８８号公報特開２００２−９６２６２号公報

従来のマグネットチャック方式は、マグネットチャック４によりワークＷをチャッキングして回転させながら、単頭平面研削盤等を用いて、その砥石車２により片面ずつ研削するため、研削精度の向上にも限界があり、また作業能率が悪く、研削作業の自動化も困難である。一方、他の方式は、両頭平面研削盤を用いてワークＷの両端面を同時に研削できるため、マグネットチャック方式に比較して研削精度が向上し、また作業能率が良く、研削作業の自動化を容易に図ることが可能である。

しかし、クランプ方式は、一対のクランプ体５，６によりワークＷの中心孔８の周縁部を上下両側からクランプするため、ワークＷの中心孔８の近傍部分を研削することができず、両端面の全面を研削する必要のあるワークＷについては使用できないという問題がある。

キャリア方式は、ワークＷよりも板厚の薄いキャリア９を使用して、そのワークポケット１０にワークＷを嵌め込んで外周側から支持するため、ワークＷの両端面の全面を研削できるものの、外周に鋭利な刃物部を有する回転刃の場合には、その刃物部によってキャリア９の内周面、又は摩擦ローラ１１，１２の外周面を傷め易く、摩擦ローラ１１，１２を含むキャリア９の寿命が短くなるという問題がある。

またキャリア方式は、研削抵抗を利用してワークＷを一対の摩擦ローラ１１，１２側に押し付けて回転させるため、外周に凹凸状の刃物部を備えた回転刃の場合には、その刃物部の凹凸によってワークＷの回転が困難になるという問題がある。更にワークＷよりも板厚の薄いキャリア９を使用するため、ワークＷの直径が大きくなればそれに応じてキャリア９も大きくなり、その結果、キャリア９の剛性が低下して研削中に撓みが発生し、砥石車２，３との接触によってキャリア９が削られて損傷するという問題もある。

ワークＷが回転刃の場合には、ワークＷを内外両側から挟んで回転させる方式においても、その刃物部で摩擦ローラの外周面を傷め易く、またワークＷの回転が困難になる等、キャリア方式と同様の問題がある。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、内周孔を有するワークであれば、外周側の形状等に関係なくその端面側の全面を容易に研削でき、しかもキャリアを小型化できると共に、ワーク、砥石車等によるキャリアの損傷を防止でき、キャリアの長寿命化を図ることができる平面研削方法及び平面研削盤を提供することを目的とする。

本発明の平面研削方法は、キャリアによりワークをその軸線廻りに自転させながら、該ワークの前記軸線方向の端面を前記軸線と平行な砥石軸廻りに回転する砥石車により平面研削するに際し、その回転時に前記ワークの内周孔に対して回転方向に係合する廻り止め部を外周に有し且つ前記ワークの前記内周孔よりも小さく該ワークの前記軸線方向の寸法よりも薄い一枚の板により構成された前記キャリアを、該キャリアと前記端面との間に前記軸線方向の隙間を置いて前記内周孔の前記軸線方向の中間位置に前記軸線方向から嵌脱自在に嵌め込んで、該キャリアにより前記廻り止め部を介して前記ワークを前記内周側から回転方向に駆動するものである。この場合、前記キャリアの駆動により縦方向の前記軸線廻りに回転する前記ワークをワーク支持手段により下側から受け、前記キャリアの前記ワーク支持手段よりも前記砥石車側に突出する部分を上下一対の前記砥石車間に挿入して、該一対の砥石車により前記ワークの上下の両端面をインフィード研削することが望ましい。

また本発明の平面研削盤は、キャリアによりワークをその軸線廻りに自転させながら、該ワークの前記軸線方向の端面を前記軸線と平行な砥石軸廻りに回転する砥石車により平面研削する平面研削盤において、その回転時に前記ワークの内周孔に対して回転方向に係合する廻り止め部を外周に有し且つ前記ワークの前記内周孔に前記軸線方向に嵌脱自在に嵌合し前記廻り止め部を介して前記ワークを前記内周側から前記軸線廻りに駆動する前記キャリアを備え、該キャリアは前記内周孔よりも小さく前記ワークの前記軸線方向の寸法よりも薄い一枚の板により構成され且つ該キャリアと前記端面との間に前記軸線方向の隙間を置いて前記内周孔の前記軸線方向の中間位置に嵌合するものである。また平面研削盤は、縦方向の砥石軸廻りに回転して前記ワークの上下の両端面を研削する上下一対の前記砥石車と、該砥石車と平行な縦方向の前記軸線廻りに回転する前記キャリアと、前記ワークを下側から回転自在に支持するワーク支持手段とを備え、前記ワークの前記ワーク支持手段よりも前記砥石車側に突出する部分を前記一対の砥石車間に出し入れ自在にしても良い。前記ワークの前記砥石車から外れた部分を押さえる押さえ手段を備えても良い。

本発明によれば、ワークの内周孔にキャリアを嵌め込んでワークをキャリアにより内周側から軸線廻りに駆動するので、ワークの外周側の形状等に関係なくその端面側の全面を容易に研削することができる。またワークの内周孔にキャリアを嵌め込むため、ワークの直径に関係なくキャリアを小型化することができる。しかもワークを内周側から駆動するため、外周に刃物部があるワーク、直径の大きいワークを研削する場合でも、ワーク、砥石車等によるキャリアの損傷を防止でき、キャリアの長寿命化を図ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１〜図３は縦型の両頭平面研削盤に適用した本発明の第１の実施例を例示する。この両頭平面研削盤は、図１〜図３に示すように、相対向して配置された上下一対の砥石車２０，２１と、砥石車２０，２１の側方に配置された揺動アーム２２と、揺動アーム２２上に設けられ且つワークＷを下側から回転自在に支持するワーク支持手段２４と、ワークＷの中心孔２３に着脱自在に嵌合し且つワーク支持手段２４上のワークＷを内周側から軸線廻りに回転させるキャリア２５と、ワークＷの砥石車２０，２１から外れた部分がワーク支持手段２４から浮き上がったときに、ワークＷを上側から押さえて飛び出し等を防止する押さえ手段２６とを備えている。

この実施例での研削対象であるワークＷは、例えば図４に示すように外周側に周方向に複数個の刃物部２７が凹凸状に形成された薄肉回転刃等であって、刃物軸に対する取り付け用の中心孔２３を中心部分に備え、その中心孔２３の内周面の一部に、刃物軸の溝に係合する係合部２８が中心側へと突出状に形成されている。なお、係合部２８は中心孔２３から直径方向の外側へと凹入状に形成されたものでも良い。

各砥石車２０，２１はカップ型等であって、研削用の砥石面２０ａ，２１ａが相対向するように縦方向（即ち上下方向）の砥石軸２９，３０に装着されており、図外の駆動源により砥石軸２９，３０の軸線廻りに駆動されると共に、研削対象であるワークＷの厚さに応じて砥石面２０ａ，２１ａ間の間隔を調整できるように上下方向に移動可能である。

揺動アーム２２はその基部側が砥石軸２９，３０と平行なインデックス軸３２を介して基台３３上に水平方向に揺動自在に配置されており、その上面側がワークＷを摺動自在に受ける平坦なワーク支持手段２４となっている。そして、揺動アーム２２は、ワークＷ及びキャリア２５の揺動アーム２２、ワーク支持手段２４から砥石車２０，２１側に突出する突出部分Ｘが砥石車２０，２１間に出し入れ自在となるように、キャリア２５の砥石車２０，２１側の端部が一対の砥石車２０，２１間に入る研削位置Ｙと、ワークＷの砥石車２０，２１側の端部が砥石車２０，２１から離れるローディング位置Ｚとの間で、図外のインデックス機構によりインデックス軸３２廻りにインデックス可能である。なお、インデックス軸３２は円筒状の筒軸により構成され、基台３３により支持されている。ローディング位置Ｚはアンローディング兼用であり、キャリア２５に対するワークＷの着脱を行う。

キャリア２５はワークＷよりも薄い円板状であって、ワーク支持手段２４の上面に近接するように、その中心のボス部をキャリア軸３４の上端部に套嵌することにより着脱自在に固定され、図外のキャリア駆動源によりキャリア軸３４、ギヤ伝動機構３５、駆動軸３６を介してキャリア軸３４廻りに回転駆動される。またキャリア２５はワークＷの中心孔２３に対して相対的に上下方向に嵌脱自在にその中心孔２３よりも若干小さく形成されると共に、外周にワークＷの係合部２８に係合する廻り止め部２５ａが凹入状に形成されており、ワーク支持手段２４上のワークＷを内周側からのみ回転させるようになっている。

キャリア軸３４は揺動アーム２２の砥石車２０，２１側に偏った位置に砥石軸２９，３０と平行に上下方向に配置され、このキャリア軸３４の上端側のキャリア２５は、その一部が揺動アーム２２及びワーク支持手段２４よりも砥石車２０，２１側に突出している。そして、このキャリア２５及びワークＷの突出部分Ｘは、揺動アーム２２のインデックス軸３２廻りの揺動（インデックス）により、一対の砥石車２０，２１間に側方から出退自在である。

ギヤ伝動機構３５はキャリア軸３４の下端側に固定された従動ギヤ３７と、駆動軸３６の上端側に固定された駆動ギヤ３８と、これらギヤ３７，３８間に配置された１個又は複数個の中間ギヤ３９とを備え、揺動アーム２２の下側等に配置されている。中間ギヤ３９は揺動アーム２２に固定又は回転自在に設けられた中間軸４０により支持されている。駆動軸３６はインデックス軸３２内に同心状に設けられている。なお、ギヤ伝動機構３５は揺動アーム２２の内部に組み込んでも良い。

押さえ手段２６は押さえアーム４１と、押さえアーム４１の先端部に設けられた押さえ部材４２とを備え、例えばワークＷに対して揺動アーム２２の揺動方向と交差する方向の両側に一対配置されている。押さえアーム４１は揺動軸４３により揺動アーム２２上に枢支され、モータ等の揺動駆動手段４４により、押さえ部材４２がワークＷ上に対応する押さえ位置ａと、押さえ部材４２がワークＷから側方に外れた退避位置ｂとの間で位置変更自在である。押さえ部材４２は押さえ部４２ａ付きのボルト等のネジ部材により構成され、押さえ部４２ａとワークＷとの隙間を適正に調整できるように押さえアーム４１の先端部に下側から上下調整可能に螺合され、ロックナット４５で固定されている。

揺動アーム２２上には、ワーク支持手段２４上のワークＷの砥石車２０，２１から外れた部分を外側から取り囲むように保護板４６が設けられ、この保護板４６の内周側の周壁４７により、ワーク支持手段２４の上面でキャリア２５により駆動されるワークＷを外周側から保護するようになっている。

薄肉回転刃等のワークＷの両面を研削する際には、次のように行う。先ずローディング位置Ｚにおいて揺動アーム２２のワーク支持手段２４上にワークＷを装着する。この場合、各押さえ手段２６を退避位置ｂに退避させて、図外のローディング装置により、ワークＷの中心孔２３にキャリア２５を嵌め込みながら、ワークＷをワーク支持手段２４上に載置する。そして、押さえ手段２６を押さえ位置ａ側へと揺動させて、ワークＷが飛び出さないように押さえ手段２６により適正な間隔をおいてワークＷを押さえる。

次に駆動源によりキャリア２５をキャリア軸３４廻りに回転させて、このキャリア２５によりワーク支持手段２４上のワークＷをその内周側から駆動する。そして、ワークＷをキャリア軸３４廻りに所定速度で回転（自転）させながら、揺動アーム２２をローディング位置Ｚから研削位置Ｙへと揺動（インデックス）させて、キャリア２５、ワークＷの突出部分Ｘを、高速回転する一対の砥石車２０，２１の砥石面２０ａ，２１ａ間に挿入して、上下の砥石車２０，２１を切り込んでワークＷを所定の厚さにインフィード研削を行う。

ワークＷの研削が完了すれば上下の砥石車２０，２１を後退させて、揺動アーム２２を研削位置Ｙからローディング位置Ｚへと揺動させた後、押さえ手段２６を退避位置ｂへと退避させて、ローディング装置により研削済みのワークＷをキャリア２５から取り外す。以下、同様の動作を繰り返して、順次ワークＷの研削を行う。

このようにすれば、次のような利点がある。即ち、キャリア２５をワークＷの中心孔２３に嵌め込んで、キャリア２５によりワークＷを中心孔２３の内周側（特に内周側からのみ）から支持して回転させるため、ワークＷの中心孔２３側までの研削が可能となり、ワークＷの両端面の全面を同時に容易且つ能率的に高精度で研削することができる。

またキャリア２５をワークＷの中心孔２３の内周側から回転させるため、ワークＷが外周側に鋭利な刃物部２７を有する回転刃のような場合でも、ワークＷを円滑に駆動できると共に、ワークＷの外周側の刃物部２７によってキャリア２５が損傷するようなこともなく、キャリア２５の長寿命化を図ることができる。しかもキャリア２５によりワークＷを中心孔２３の内周側から回転させることから、ワークポケットを備えたものに比較してキャリア２５を小型化できるため、キャリア２５自体の剛性の低下等の問題も生じず、これによってもキャリア２５の長寿命化を図ることができる。

更にワーク支持手段２４によりワークＷを下側から摺動自在に受けた状態でキャリア２５によりワークＷを中心孔２３の内周側から駆動して回転させるため、キャリア２５をワークＷの中心孔２３に嵌め込んで駆動するにも拘わらず、研削中のワークＷの姿勢が安定したものとなり、一対の砥石車２０，２１によりワークＷの両端面を同時に高精度に研削することができる。またワークＷの一対の砥石車２０，２１からはみ出している部分は、所定の隙間をおいて押さえ手段２６により押さえているため、回転中のワークＷがワーク支持手段２４から浮き上がって飛び出たりするようなこともなく、ワークＷを安全に研削することができる。

図５は本発明の第２の実施例を例示する。この実施例では、揺動アーム２２上のワーク支持手段２４が複数個のローラ４８により構成され、また押さえ手段２６が１個又は複数個のローラ４９により構成されている。ワーク支持手段２４用のローラ４８は、キャリア軸３４廻りに周方向に複数個配置され、キャリア軸３４を中心として放射状に配置された支軸５０により揺動アーム２２側に回転自在に支持されている。

押さえ手段２６用のローラ４９は、キャリア軸３４を中心としてワークＷの直径方向に配置された支軸５１により支持枠５２側に回転自在に支持されている。支持枠５２は研削位置ＹのワークＷ、特に砥石車２０，２１からはみ出した部分に対応してその上側に昇降自在に設けられており、研削位置Ｙ側で昇降してローラ４９によりワークＷを押さえるようになっている。

このようにワーク支持手段２４、押さえ手段２６をローラ４８，４９によって構成した場合には、ワークＷに対してローラ４８，４９が転がり接触となるため、滑り接触に比較してワークＷの回転時の抵抗を極力小さくできると共に、ワークＷに傷が入り難くできる。また押さえ手段２６が研削位置Ｙで昇降するようにすれば、上側の砥石車２０，２１と同期させて昇降させることによって、ワークＷに対する押さえとその解除とを行うことができる。

なお、この実施例では、ワーク支持手段２４と押さえ手段２６との両方にローラ４８，４９を使用しているが、ワーク支持手段２４と押さえ手段２６との何れか一方のみにローラを用いても良い。

図６は本発明の第３の実施例を例示する。この実施例では、砥石車２０，２１の側方に、ワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等を備えた複数台、例えば２台の可動台５３が配置され、その各可動台５３が所定の経路５４に沿って研削位置Ｙとローディング位置Ｚとの間で交互に矢印方向に往復移動するように構成されている。なお、この実施例では、経路５４は直線状であり、その経路５４上の砥石車２０，２１に近い側に研削位置Ｙが、この研削位置Ｙの両側にローディング位置Ｚが夫々配置されている。

このように複数台の可動台５３にワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等を夫々設けることにより、一方の可動台５３側のワークＷの研削中に、他方のローディング位置Ｚで他方の可動台５３側のキャリア２５に対してワークＷを着脱することができ、研削作業の能率化を促進することができる。

図７は本発明の第４の実施例を例示する。この実施例では、砥石車２０，２１の側方に、その砥石軸２９，３０と略平行な旋回軸５７廻りに旋回可能な旋回台５８が配置され、この旋回台５８上に、ワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等が周方向に等間隔を置いて複数組設けられている。旋回台５８はワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等の各組が砥石車２０，２１の研削位置Ｙ、ローディング位置Ｚ１、アンローディング位置Ｚ２等の所定の作業位置に順次対応するように、図外のインデックス機構により旋回軸５７廻りにインデックス可能である。

図７（Ａ）の場合には、旋回台５８上に三組のワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等が周方向に等間隔を置いて配置されている。また砥石車２０，２１側の研削位置Ｙとして、これを基準に周方向に等間隔を置いてローディング位置Ｚ１とアンローディング位置Ｚ２とが設けられている。そして、ワークＷの研削に際しては、旋回台５８を一方向に旋回させながら、ローディング位置Ｚ１でキャリア２５にワークＷを装着し、そのワークＷを研削位置Ｙで研削し、研削後のワークＷをアンローディング位置Ｚ２で取り出す。

図７（Ｂ）の場合には、旋回台５８上に二組のワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等が周方向に等間隔を置いて配置されている。また砥石車２０，２１側の研削位置Ｙとして、旋回軸５７に対してこれと反対側にアンローディング兼用のローディング位置Ｚが設けられている。そして、この場合にはワークＷの研削に際しては、旋回台５８を正逆方向に往復旋回（又は一方向に旋回）させながら、ローディング位置Ｚでキャリア２５にワークＷを装着し、そのワークＷを研削位置Ｙで研削し、研削後のワークＷをローディング位置Ｚで取り出す。

このように旋回台５８上にワーク支持手段２４、キャリア２５、押さえ手段２６等を周方向に等間隔を置いて複数組設けた場合にも、研削位置ＹでのワークＷの研削中に、他のローディング位置Ｚ１、アンローディング位置Ｚ２等でキャリア２５に対してワークＷを着脱することができ、研削作業の能率化を促進することができる。

図８は本発明の第５の実施例を例示する。ワークＷは図８（Ａ）に示すように切欠き部５５を有するＣ字状のピストンリング、オイルリング等でも良い。これらの場合には、キャリア２５は図８（Ｂ）に示すようにワークＷが切欠き部５５を有するため、その切欠き部５５に係合する凸状の廻り止め部２５ａを備えたものが使用されている。このようにワークＷは内周孔の外側の全周を無端状に取り囲む形状でなくても良い。

図９は本発明の第６の実施例を例示する。図９（Ａ）は内周に偏心孔２３ａを備えたワークＷの場合を示し、図９（Ｂ）は角孔２３ｂを備えたワークＷの場合を示す。ワークＷが図９（Ａ）に示すように偏心孔２３ａを備えたカム板等の場合には、キャリア軸３４がワークＷの略中心位置に位置するように、キャリア２５に対してキャリア軸３４を偏心させて設けることにより、ワークＷをその中心の軸線廻りに回転させることができ、回転時のワークＷの振動等を極力防止することができる。また図９（Ｂ）に示すように角孔２３ｂを有するワークＷの場合には、キャリア２５の外形状を角形にすれば良い。この場合には、キャリア２５の形状自体が廻り止め部を兼用している。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、実施例では、縦型の両頭平面研削盤について例示したが、砥石車２０，２１が水平方向の横軸廻りに回転する横型の両頭平面研削盤について採用しても良いし、縦型又は横型の単頭平面研削盤について採用しても良い。従って、本発明は縦型の両頭平面研削盤の場合に限定されるものではない。縦型の平面研削盤の場合には、キャリア２５はワーク支持手段２４上のワークＷに対して上側から嵌脱するようにしても良い。

各実施例に例示するように、ワークＷはその略中心に位置する中心孔２３を備えたものでも良いし、中心に対して偏心した偏心孔２３ａを備えたものでも良い。このためワークＷは内周側の孔、即ち内周孔を備えたものであれば十分である。内周孔の形状は真円状の円形の他、長円状、三角形状等でも良く、またその形状に応じてキャリア２５の形状を適宜決定すれば良い。ワークＷは薄板状が一般的であるが、その外形状は円形その他、どのような形状でも良い。

ワーク支持手段２４は、縦型の場合にはワークＷの研削位置Ｙの砥石車２０，２１からはみ出した部分を上下両側から受けるようにしても良いし、また横型の場合にはワークＷの研削位置Ｙの砥石車２０，２１からはみ出した部分を左右両側から受けるようにしても良い。従って、ワークＷの軸線方向の両側をワーク支持手段２４で受けても良いし、片側を受けるようにしても良い。

本発明の第１の実施例を示す両頭平面研削盤の概略図である。本発明の第１の実施例を示す両頭平面研削盤の要部の平面図である。本発明の第１の実施例を示す両頭平面研削盤の要部の断面図である。本発明の第１の実施例を示すワークの平面図である。本発明の第２の実施例を示す要部の拡大図である。本発明の第３の実施例を示す両頭平面研削盤の概略図である。（Ａ）（Ｂ）は本発明の第４の実施例を示す両頭平面研削盤の概略平面図である。（Ａ）は本発明の第５の実施例を示すワークの平面図、（Ｂ）はワーク及びキャリアの平面図である。（Ａ）（Ｂ）は本発明の第６の実施例を示すワーク及びキャリアの平面図である。従来の研削方法を示す断面図である。従来の研削方法を示す断面図である。従来の研削方法を示す斜視図である。

符号の説明

Ｗワーク
２０，２１砥石車
２２揺動アーム
２３中心孔
２４ワーク支持手段
２５キャリア
２６押さえ手段
２９，３０砥石軸

Claims

キャリアによりワークをその軸線廻りに自転させながら、該ワークの前記軸線方向の端面を前記軸線と平行な砥石軸廻りに回転する砥石車により平面研削するに際し、その回転時に前記ワークの内周孔に対して回転方向に係合する廻り止め部を外周に有し且つ前記ワークの前記内周孔よりも小さく該ワークの前記軸線方向の寸法よりも薄い一枚の板により構成された前記キャリアを、該キャリアと前記端面との間に前記軸線方向の隙間を置いて前記内周孔の前記軸線方向の中間位置に前記軸線方向から嵌脱自在に嵌め込んで、該キャリアにより前記廻り止め部を介して前記ワークを前記内周側から回転方向に駆動することを特徴とする平面研削方法。
前記キャリアの駆動により縦方向の前記軸線廻りに回転する前記ワークをワーク支持手段により下側から受け、前記キャリアの前記ワーク支持手段よりも前記砥石車側に突出する部分を上下一対の前記砥石車間に挿入して、該一対の砥石車により前記ワークの上下の両端面をインフィード研削することを特徴とする請求項１に記載の平面研削方法。
キャリアによりワークをその軸線廻りに自転させながら、該ワークの前記軸線方向の端面を前記軸線と平行な砥石軸廻りに回転する砥石車により平面研削する平面研削盤において、その回転時に前記ワークの内周孔に対して回転方向に係合する廻り止め部を外周に有し且つ前記ワークの前記内周孔に前記軸線方向に嵌脱自在に嵌合し前記廻り止め部を介して前記ワークを前記内周側から前記軸線廻りに駆動する前記キャリアを備え、該キャリアは前記内周孔よりも小さく前記ワークの前記軸線方向の寸法よりも薄い一枚の板により構成され且つ該キャリアと前記端面との間に前記軸線方向の隙間を置いて前記内周孔の前記軸線方向の中間位置に嵌合することを特徴とする平面研削盤。
縦方向の砥石軸廻りに回転して前記ワークの上下の両端面を研削する上下一対の前記砥石車と、該砥石車と平行な縦方向の前記軸線廻りに回転する前記キャリアと、前記ワークを下側から回転自在に支持するワーク支持手段とを備え、前記ワークの前記ワーク支持手段よりも前記砥石車側に突出する部分が前記一対の砥石車間に出し入れ自在であることを特徴とする請求項３に記載の平面研削盤。
前記ワークの前記砥石車から外れた部分を押さえる押さえ手段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載の平面研削盤。