JP4098538B2 - 空き缶回収装置 - Google Patents
空き缶回収装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4098538B2 JP4098538B2 JP2002070202A JP2002070202A JP4098538B2 JP 4098538 B2 JP4098538 B2 JP 4098538B2 JP 2002070202 A JP2002070202 A JP 2002070202A JP 2002070202 A JP2002070202 A JP 2002070202A JP 4098538 B2 JP4098538 B2 JP 4098538B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- empty
- barcode information
- cans
- reading
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Refuse Receptacles (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶を回収する空き缶回収装置に関し、特に、缶に印刷されたバーコードを読み取り回収処理を行う空き缶回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境問題やごみ対策の面から資源のリサイクル化が推進されており、ビール缶や清涼飲料水缶等の空き缶においては、製造業者の責任で回収することが強く要望されている。そのため、ビールや清涼飲料水の自動販売機の傍らにこのような空き缶を回収するための回収容器が設置され、それにより、空き缶の回収率を向上させることが行われている。
【０００３】
しかしながら、上述したように空き缶を回収するための回収容器を設置するだけでは、空き缶の回収は、ビールや清涼飲料水の飲料者のモラルに依存する部分が大きく、空き缶の回収率を飛躍的に向上させることはできない。
【０００４】
そこで、ビールや清涼飲料水の製造業者が空き缶の回収費用を負担する方式で空き缶を買い取ることが行われている。
【０００５】
このように製造業者が空き缶を買い取る方式においては、空き缶を製造業者毎に分別する必要があるが、空き缶には、製造業者やその種類を識別するためのバーコード情報が印刷されているため、このバーコード情報を読み取ることにより製造業者やその種類を識別し、空き缶を分別している。
【０００６】
上述したように空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取り、これにより空き缶を製造業者や種類毎に分別する方式においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を予め登録しておき、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取った際に、読み取ったバーコード情報によって特定される空き缶の製造業者や種類と予め登録された情報によって特定される空き缶の製造業者や種類とを比較し、両者が一致した場合にのみ空き缶を回収する空き缶回収装置が考えられている。
【０００７】
上述したような空き缶回収装置においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を、空き缶回収装置あるいは空き缶回収装置と接続された他の機器に予め入力しておけば、その後、空き缶を回収する際に、空き缶に印刷されたバーコード情報と予め入力された情報とを用いて、空き缶が回収すべきものであるかが自動的に判断され、回収すべき空き缶のみが回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の空き缶回収装置においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を予め登録しておき、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取った際に、読み取ったバーコード情報によって特定される空き缶の製造業者や種類と予め登録された情報によって特定される空き缶の製造業者や種類とを比較し、両者が一致した場合にのみ空き缶を回収する構成であるため、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を、空き缶回収装置や空き缶回収装置に接続された他の機器に予め入力しておく必要がある。
【０００９】
ところが、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報が特定のオペレータにしか認識されていない場合、他のオペレータが、回収すべき空き缶の製造業者や種類を登録したり、回収すべき空き缶の製造業者や種類を変更したりしようとしても、そのための設定を行うことができなくなってしまうという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、空き缶に印刷されたバーコード情報を用いて空き缶の回収処理を行う空き缶回収装置において、回収すべき空き缶の種類を容易に設定あるいは変更することができる空き缶回収装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、前記読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、前記読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対して前記バーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、前記制御手段にて前記所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に前記制御手段にて前記所定の処理が行われる空き缶回収装置において、
前記制御手段にて前記所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨及び前記制御手段にて前記所定の処理を行うものとして登録された空き缶の登録を抹消する旨を指定可能に構成された操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されている場合に前記読取手段にて読み取られたバーコード情報を前記記憶手段に記憶し、また、前記操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨が指定されている場合であって、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報が前記記憶手段に記憶されている場合に該バーコード情報を削除することを特徴とする。
【００１２】
また、前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されているか、空き缶の登録を抹消する旨が指定されているかを表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記読取手段は、空き缶の側面を高さ方向に走査することにより、前記空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取ることを特徴とする。
【００１４】
また、前記読取手段は、軸を中心として所定の角度内にて回転することにより空き缶の側面を高さ方向に走査することを特徴とする。
【００１５】
また、前記格納手段は、前記読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に前記空き缶を前記読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転させることを特徴とする。
【００１６】
また、前記操作手段は、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報との照合において前記バーコード情報に含まれる情報のうちどの情報を照合するかを指定可能に構成され、
前記制御手段は、前記操作手段にて指定された情報について前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とを 照合することを特徴とする。
【００１７】
また、前記収容手段は、
収容された空き缶の受け皿となる受け台と、
両底面が開口した中空の柱形状を有し、前記柱形状の一方の底面が前記受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とを有し、
前記外枠が前記受け台上に搭載された場合に前記外枠と前記受け台とによって形成される空間に空き缶が収容されることを特徴とする。
【００１８】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対してバーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、制御手段にて所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、読取手段にて読み取られたバーコード情報と記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に制御手段にて所定の処理が行われる空き缶回収装置において、所定の処理を行うべき空き缶を登録する場合、所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨を操作手段にて指定し、その状態にて所定の処理を行うべき空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段にて読み取らせると、制御手段において、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶され、その後、読取手段にてこの空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られると所定の処理が行われることになる。また、所定の処理を行うものとして登録されている空き缶の登録を抹消する場合は、空き缶の登録を抹消する旨を操作手段にて指定し、その状態にて登録を抹消する空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段にて読み取らせると、制御手段において、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶されている場合にそのバーコード情報が記憶手段から削除される。
【００１９】
このように、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶の種類を登録あるいは登録を抹消する場合、操作手段にて登録あるいは登録を抹消する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで、所定の処理を行うべき空き缶の登録や登録の抹消を行うことができる。
【００２０】
また、読取手段を、空き缶の側面を高さ方向に走査するように構成すれば、空き缶の側面におけるバーコード情報の印刷位置に関わらず、省スペースにてバーコード情報を読み取ることができる。
【００２１】
また、格納手段において、読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に空き缶が読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転するように構成すれば、格納手段に空き缶を格納する際に空き缶の向きを考慮する必要がなくなる。
【００２２】
また、収容手段を、収容された空き缶の受け皿となる受け台と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とから構成し、外枠が受け台上に搭載された場合に外枠と受け台とによって形成される空間に空き缶を収容するように構成すれば、外枠内に空き缶を収容するための袋を設置した場合、この袋を収容手段から取り出す際に外枠を受け台から取り外すだけで済み、空き缶が収容されることで重量が増加した袋を持ち上げる必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の空き缶回収装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
【００２５】
本形態は図１に示すように、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る 読取手段であるバーコード読取部１０と、回収すべき空き缶に印刷されたバーコード情報が記憶された記憶部２０と、回収すべき空き缶の登録及び登録の抹消の指定、並びにバーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法の設定を行うための操作部３０と、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法や、操作部３０に対する操作を導くための情報が表示される表示部４０と、印刷されたバーコード情報が読み取られる空き缶が一時格納される格納部５０と、空き缶が収容される収容部６０と、収容部６０に収容された空き缶の対価が払い出されるコイン払出部９０と、操作部３０に対する操作に基づいて、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報の記憶部２０に対する記憶及び削除、並びにバーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法の設定を行い、また、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とを照合し、照合結果に基づいて、格納部５０に一時格納された空き缶を収容部６０に収容するとともに、コイン払出部９０から空き缶の対価となるコインを払い出す制御部７０とから構成されている。
【００２６】
以下に、上記のように構成された空き缶回収装置の動作について説明する。
【００２７】
まず、操作部３０において、空き缶を回収するための通常モードが設定されている場合の動作について説明する。
【００２８】
図２は、図１に示した空き缶回収装置における空き缶回収動作を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
操作部３０において、空き缶を回収するための通常モードが設定されている場合、格納部５０に空き缶を格納するための扉がオープンしたことが検出され（ステップＳ１）、かつ、その後、扉がクローズしたことが検出されると（ステップＳ２）、まず、格納部５０において、格納部５０に金属からなる物体が格納されたかどうかが検出される（ステップＳ３）。
【００３０】
図３は、図１に示した格納部５０の構造例を示す図である。
【００３１】
図３に示すように本形態における格納部５０には、空き缶８０を置くためのテーブル５１と、格納部５０内に空き缶８０を挿入するために開閉自在な扉５２が設けられている。
【００３２】
扉５２あるいは扉５２の近傍には、扉５２の開閉状態を検出するためのセンサー（不図示）が設けられており、このセンサーによって扉５２の開閉状態が検出される。また、テーブル５１には、置かれた物体が金属であるかどうかを判断する金属センサー（不図示）が内蔵されており、この金属センサーによって、テーブル５１に置かれた物体が金属からなるものであるかが判断される。なお、さらに、テーブル５１には、テーブル５１に置かれた物体が空き缶であるかどうかを判断するための重量センサーが内蔵されていることが考えられ、それにより、テーブル５１に置かれた物体の重量が測定され、それによりその物体が空き缶であるかどうかが判断される。
【００３３】
ステップＳ３にて格納部５０に格納された物体が金属からなる空き缶であると判断された場合、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ４）。
【００３４】
図４は、図１に示したバーコード読取部１０の構造例を示す図であり、（ａ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｂ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す側面図、（ｃ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｄ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す側面図である。
【００３５】
空き缶８０には通常、その側面に製造業者や種類を特定するためのバーコード情報が印刷されているが、その位置は、空き缶８０を立てた場合に側面の上側に印刷されている場合や中央に印刷されている場合や下側に印刷されている場合がある。また、上側あるいは下側という位置においては、空き缶８０の置く向きによっても異なる。
【００３６】
本形態におけるバーコード読取部１０は図４に示すように、空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取るためのバーコードリーダー１１と、空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取る際に回転するモータ１２と、モータ１２と同軸で回転する回転板１３と、一端がバーコ-ドリーダー１１に固定され、軸１５を中心としてバーコードリーダー１１の角度を変位させるためのアーム１６と、一端が回転板１３の板面の回転軸以外の部分に軸１７によって回転板１３の板面と平行に回転可能に固定され、他端がアーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端に軸１８によってバーコードリーダー１１の変位方向と平行に回転可能に固定されたアーム１４とから構成されている。
【００３７】
上記のように構成されたバーコード読取部１０においては、モータ１２の回転によって軸１７が回転板１３の最下位点に位置する場合は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１４が地面に近づく方向に移動し、それに伴い、アーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端が地面に近づく方向に移動し、それにより、バーコードリーダー１１の読取面が空き缶８０の側面に対して上方向を向くようになる。
【００３８】
一方、モータ１２の回転によって軸１７が回転坂１３の最上位点に位置する場合は、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、アーム１４が地面から離れる方向に移動し、それに伴い、アーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端が地面から離れる方向に移動し、それにより、バーコードリーダー１１の読取面が空き缶８０の側面に対して下方向を向くようになる。
【００３９】
このようにバーコードリーダー１１の読取面が、空き缶８０の側面に対して上方向を向いている状態から下方向を向いている状態へと変位する動作中において、バーコードリーダー１１にて空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取れば、バーコード情報が、空き缶８０を立てた場合に側面の上側に印刷されている場合、中央に印刷されている場合あるいは下側に印刷されている場合のいずれであっても読み取ることができる。
【００４０】
なお、この場合においても、バーコード情報が印刷された部分がバーコードリーダー１１と対面するように空き缶８０をテーブル５１（図３参照）上に置く必要があるが、テーブル５１（図３参照）を回転可能なものとすれば、空き缶８０をテーブル５１（図３参照）に置く際にその向きを考慮する必要がなくなる。
【００４１】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報とが照合され（ステップＳ５）、両者が一致した場合にテーブル５１（図３参照）上に置かれた空き缶８０が収容部６０に収容されるとともに（ステップＳ６）、その空き缶の対価となるコインがコイン払出部９０から払い出される。なお、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報との照合においては、操作部３０に対する操作によって、バーコード情報の全てを用いて行う場合やその一部を用いて行う場合が考えられる。例えば、空き缶の種類によって空き缶を分別する場合は、バーコード情報の全てを用いて照合を行い、空き缶の製造業者によって空き缶を分別する場合はバーコード情報の一部を用いて照合を行う。また、操作部３０に対する操作によっては、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報との照合を行わずに、格納部５０に格納された空き缶全てを収容部６０にて収容するように設定することも可能である。なお、上述したような照合方法については、現在設定されている照合方法がオペレータ等にわかるように表示部４０にて表示することが考えられる。
【００４２】
図５は、図１に示した収容部６０の構造例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は構成を説明するための図である。
【００４３】
本形態における収容部６０は図５に示すように、周囲が所定の高さだけ折り曲げられて構成され、収容された空き缶の受け皿となる受け台６２と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台６２に当接するように受け台６２上に取り外し可能に搭載された外枠６１と、受け台６２に取り付けられたキャスター６３とから構成されており、外枠６１の受け台６２と当接していない側の底面が空き缶の挿入口となっている。なお、外枠６１は、空き缶の挿入口となる側から受け台６２に当接する側に広がるようなテーパー形状となっている。
【００４４】
図６は、図５に示した収容部６０の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は空き缶が内部に収容された状態を示す図、（ｂ）は内部に収容された空き缶を取り出す際の状態を示す図である。
【００４５】
空き缶８０が収容部６０にて収容される場合は、図６（ａ）に示すように、受け台６２上に外枠６１が搭載され、さらに、外枠６１内において、外枠６１の空き缶８０の挿入口となる側が開口部となるようにビニール袋等の袋６４が設置され、この袋６４内に空き缶８０が収容される。
【００４６】
空き缶８０が収容された袋６４を取り出す場合は、図６（ｂ）に示すように、外枠６１を、受け台６２から離れる方向に持ち上げる。受け台６２を持ち上げた場合においても、空き缶８０が収容された袋６４が受け台６２上に残るため、空き缶８０が収容された袋６４を取り出すことができる。
【００４７】
その後、空き缶８０が収容された袋６４を処分する等のために別の場所に運搬する場合、受け台６２を引っ張るあるいは押すだけで、キャスター６３によって受け台６２が移動し、袋６４を別の場所に容易に運搬することができる。
【００４８】
次に収容部６０にて収容すべき空き缶を登録する際の動作について説明する。
【００４９】
図７は、図１に示した空き缶回収装置にて回収すべき空き缶を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
収容部６０にて収容すべき空き缶を登録する場合は、まず、操作部３０に対して、回収すべき空き缶を登録する旨を指定する（ステップＳ１１）。この際、表示部４０において、現在のモードが、回収すべき空き缶を登録するモードである旨が表示される。
【００５１】
次に、登録したい空き缶を格納部５０に格納すると、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ１２）。ここで、バーコード読取部１０におけるバーコード情報の読取動作については、上述したものと同様である。また、ステップＳ１１において操作部３０が操作された後にバーコード読取部１０において所定時間バーコード情報が読み取られなかった場合は、エラーが出力され、このモードが解除される。
【００５２】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されているかどうかが判断され（ステップＳ１３）、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されていない場合は、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が、回収すべき空き缶に印刷されたバーコード情報として記憶部２０に記憶される（ステップＳ１４）。
【００５３】
一方、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されている場合は、二重登録を防止するためにエラーが出力される（ステップＳ１５）。
【００５４】
次に、空き缶の登録を抹消する際の動作について説明する。
【００５５】
図８は、図１に示した空き缶回収装置にて空き缶の登録を抹消する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
回収すべき空き缶として登録されている空き缶の登録を抹消する場合は、まず、操作部３０に対して、登録を抹消する旨を指定する（ステップＳ２１）。この際表示部４０において、現在のモードが、空き缶の登録を抹消するモードである旨が表示される。
【００５７】
次に、登録を抹消したい空き缶を格納部５０に格納すると、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ２２）。ここで、バーコード読取部１０におけるバーコード情報の読取動作については、上述したものと同様である。また、ステップＳ２１において、操作部３０が操作された後にバーコード読取部１０において所定時間バーコード情報が読み取られなかった場合は、エラーが出力され、このモードが解除される。
【００５８】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されているかどうかが検出され（ステップＳ２３）、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されている場合は、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０から削除される（ステップＳ２４）。
【００５９】
一方、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されていない場合は、抹消しようとする空き缶が登録されていない旨が出力される（ステップＳ２５）。
【００６０】
なお、本形態においては、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に、格納部５０に格納された空き缶を収容部６０に収容するとともに、空き缶の回収の対価となるコインをコイン払出部９０から払い出すものを例に挙げて説明したが、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に、格納部５０に格納された空き缶を収容部６０に収容するだけの処理を行うものや、他の処理を行うものも考えられる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対してバーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、制御手段にて所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、読取手段にて読み取られたバーコード情報と記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に制御手段にて所定の処理が行われる空き缶回収装置において、制御手段にて所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨を指定可能に構成された操作手段を設け、制御手段において、操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されている場合に読取手段にて読み取られたバーコード情報を記憶手段に記憶する構成としたため、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶を登録する場合、操作手段にて空き缶を登録する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで、所定の処理を行うべき空き缶を容易に登録することができる。
【００６２】
また、操作手段を、制御手段にて所定の処理を行うものとして登録された空き缶の登録を抹消する旨を指定可能に構成し、制御手段において、操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨が指定されている場合であって、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶されている場合に該バーコード情報を削除する構成としたものにおいては、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶の登録を抹消する場合、操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで空き缶の登録を容易に抹消することができる。
【００６３】
また、読取手段を、空き缶の側面を高さ方向に走査することにより、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取るように構成したものにおいては、空き缶の側面におけるバーコード情報の印刷位置に関わらず、省スペースにてバーコード情報を読み取ることができる。
【００６４】
また、格納手段において、読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に空き缶が読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転するように構成したものにおいては、格納手段に空き缶を格納する際に空き缶の向きを考慮する必要がなくなる。
【００６５】
また、収容手段を、収容手段を、収容された空き缶の受け皿となる受け台と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とから構成し、外枠が受け台上に搭載された場合に外枠と受け台とによって形成される空間に空き缶を収容するように構成したものにおいては、外枠内に空き缶を収容するための袋を設置した場合に、この袋を収容手段から取り出す際に外枠を受け台から取り外すだけで済み、空き缶が収容されることで重量が増加した袋を持ち上げる必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の空き缶回収装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示した空き缶回収装置における空き缶回収動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示した格納部の構造例を示す図である。
【図４】図１に示したバーコード読取部の構造例を示す図であり、（ａ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｂ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す側面図、（ｃ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｄ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す側面図である。
【図５】図１に示した収容部の構造例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は構成を説明するための図である。
【図６】図５に示した収容部の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は空き缶が内部に収容された状態を示す図、（ｂ）は内部に収容された空き缶を取り出す際の状態を示す図である。
【図７】図１に示した空き缶回収装置にて回収すべき空き缶を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示した空き缶回収装置にて空き缶の登録を抹消する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ バーコード読取部
１１ バーコードリーダー
１２ モータ
１３ 回転板
１４，１６ アーム
１５，１７，１８ 軸
２０ 記憶部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ 格納部
５１ テーブル
５２ 扉
６０ 収容部
６１ 外枠
６２ 受け台
６３ キャスター
６４ 袋
７０ 制御部
８０ 空き缶
９０ コイン払出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、空き缶を回収する空き缶回収装置に関し、特に、缶に印刷されたバーコードを読み取り回収処理を行う空き缶回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境問題やごみ対策の面から資源のリサイクル化が推進されており、ビール缶や清涼飲料水缶等の空き缶においては、製造業者の責任で回収することが強く要望されている。そのため、ビールや清涼飲料水の自動販売機の傍らにこのような空き缶を回収するための回収容器が設置され、それにより、空き缶の回収率を向上させることが行われている。
【０００３】
しかしながら、上述したように空き缶を回収するための回収容器を設置するだけでは、空き缶の回収は、ビールや清涼飲料水の飲料者のモラルに依存する部分が大きく、空き缶の回収率を飛躍的に向上させることはできない。
【０００４】
そこで、ビールや清涼飲料水の製造業者が空き缶の回収費用を負担する方式で空き缶を買い取ることが行われている。
【０００５】
このように製造業者が空き缶を買い取る方式においては、空き缶を製造業者毎に分別する必要があるが、空き缶には、製造業者やその種類を識別するためのバーコード情報が印刷されているため、このバーコード情報を読み取ることにより製造業者やその種類を識別し、空き缶を分別している。
【０００６】
上述したように空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取り、これにより空き缶を製造業者や種類毎に分別する方式においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を予め登録しておき、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取った際に、読み取ったバーコード情報によって特定される空き缶の製造業者や種類と予め登録された情報によって特定される空き缶の製造業者や種類とを比較し、両者が一致した場合にのみ空き缶を回収する空き缶回収装置が考えられている。
【０００７】
上述したような空き缶回収装置においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を、空き缶回収装置あるいは空き缶回収装置と接続された他の機器に予め入力しておけば、その後、空き缶を回収する際に、空き缶に印刷されたバーコード情報と予め入力された情報とを用いて、空き缶が回収すべきものであるかが自動的に判断され、回収すべき空き缶のみが回収されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の空き缶回収装置においては、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を予め登録しておき、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取った際に、読み取ったバーコード情報によって特定される空き缶の製造業者や種類と予め登録された情報によって特定される空き缶の製造業者や種類とを比較し、両者が一致した場合にのみ空き缶を回収する構成であるため、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報を、空き缶回収装置や空き缶回収装置に接続された他の機器に予め入力しておく必要がある。
【０００９】
ところが、回収すべき空き缶の製造業者や種類を特定するための情報が特定のオペレータにしか認識されていない場合、他のオペレータが、回収すべき空き缶の製造業者や種類を登録したり、回収すべき空き缶の製造業者や種類を変更したりしようとしても、そのための設定を行うことができなくなってしまうという問題点がある。
【００１０】
本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、空き缶に印刷されたバーコード情報を用いて空き缶の回収処理を行う空き缶回収装置において、回収すべき空き缶の種類を容易に設定あるいは変更することができる空き缶回収装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、
空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、前記読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、前記読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対して前記バーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、前記制御手段にて前記所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に前記制御手段にて前記所定の処理が行われる空き缶回収装置において、
前記制御手段にて前記所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨及び前記制御手段にて前記所定の処理を行うものとして登録された空き缶の登録を抹消する旨を指定可能に構成された操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されている場合に前記読取手段にて読み取られたバーコード情報を前記記憶手段に記憶し、また、前記操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨が指定されている場合であって、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報が前記記憶手段に記憶されている場合に該バーコード情報を削除することを特徴とする。
【００１２】
また、前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されているか、空き缶の登録を抹消する旨が指定されているかを表示する表示手段を有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記読取手段は、空き缶の側面を高さ方向に走査することにより、前記空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取ることを特徴とする。
【００１４】
また、前記読取手段は、軸を中心として所定の角度内にて回転することにより空き缶の側面を高さ方向に走査することを特徴とする。
【００１５】
また、前記格納手段は、前記読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に前記空き缶を前記読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転させることを特徴とする。
【００１６】
また、前記操作手段は、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報との照合において前記バーコード情報に含まれる情報のうちどの情報を照合するかを指定可能に構成され、
前記制御手段は、前記操作手段にて指定された情報について前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とを 照合することを特徴とする。
【００１７】
また、前記収容手段は、
収容された空き缶の受け皿となる受け台と、
両底面が開口した中空の柱形状を有し、前記柱形状の一方の底面が前記受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とを有し、
前記外枠が前記受け台上に搭載された場合に前記外枠と前記受け台とによって形成される空間に空き缶が収容されることを特徴とする。
【００１８】
（作用）
上記のように構成された本発明においては、空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対してバーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、制御手段にて所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、読取手段にて読み取られたバーコード情報と記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に制御手段にて所定の処理が行われる空き缶回収装置において、所定の処理を行うべき空き缶を登録する場合、所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨を操作手段にて指定し、その状態にて所定の処理を行うべき空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段にて読み取らせると、制御手段において、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶され、その後、読取手段にてこの空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られると所定の処理が行われることになる。また、所定の処理を行うものとして登録されている空き缶の登録を抹消する場合は、空き缶の登録を抹消する旨を操作手段にて指定し、その状態にて登録を抹消する空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段にて読み取らせると、制御手段において、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶されている場合にそのバーコード情報が記憶手段から削除される。
【００１９】
このように、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶の種類を登録あるいは登録を抹消する場合、操作手段にて登録あるいは登録を抹消する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで、所定の処理を行うべき空き缶の登録や登録の抹消を行うことができる。
【００２０】
また、読取手段を、空き缶の側面を高さ方向に走査するように構成すれば、空き缶の側面におけるバーコード情報の印刷位置に関わらず、省スペースにてバーコード情報を読み取ることができる。
【００２１】
また、格納手段において、読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に空き缶が読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転するように構成すれば、格納手段に空き缶を格納する際に空き缶の向きを考慮する必要がなくなる。
【００２２】
また、収容手段を、収容された空き缶の受け皿となる受け台と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とから構成し、外枠が受け台上に搭載された場合に外枠と受け台とによって形成される空間に空き缶を収容するように構成すれば、外枠内に空き缶を収容するための袋を設置した場合、この袋を収容手段から取り出す際に外枠を受け台から取り外すだけで済み、空き缶が収容されることで重量が増加した袋を持ち上げる必要がなくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の空き缶回収装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
【００２５】
本形態は図１に示すように、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る 読取手段であるバーコード読取部１０と、回収すべき空き缶に印刷されたバーコード情報が記憶された記憶部２０と、回収すべき空き缶の登録及び登録の抹消の指定、並びにバーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法の設定を行うための操作部３０と、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法や、操作部３０に対する操作を導くための情報が表示される表示部４０と、印刷されたバーコード情報が読み取られる空き缶が一時格納される格納部５０と、空き缶が収容される収容部６０と、収容部６０に収容された空き缶の対価が払い出されるコイン払出部９０と、操作部３０に対する操作に基づいて、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報の記憶部２０に対する記憶及び削除、並びにバーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報との照合方法の設定を行い、また、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とを照合し、照合結果に基づいて、格納部５０に一時格納された空き缶を収容部６０に収容するとともに、コイン払出部９０から空き缶の対価となるコインを払い出す制御部７０とから構成されている。
【００２６】
以下に、上記のように構成された空き缶回収装置の動作について説明する。
【００２７】
まず、操作部３０において、空き缶を回収するための通常モードが設定されている場合の動作について説明する。
【００２８】
図２は、図１に示した空き缶回収装置における空き缶回収動作を説明するためのフローチャートである。
【００２９】
操作部３０において、空き缶を回収するための通常モードが設定されている場合、格納部５０に空き缶を格納するための扉がオープンしたことが検出され（ステップＳ１）、かつ、その後、扉がクローズしたことが検出されると（ステップＳ２）、まず、格納部５０において、格納部５０に金属からなる物体が格納されたかどうかが検出される（ステップＳ３）。
【００３０】
図３は、図１に示した格納部５０の構造例を示す図である。
【００３１】
図３に示すように本形態における格納部５０には、空き缶８０を置くためのテーブル５１と、格納部５０内に空き缶８０を挿入するために開閉自在な扉５２が設けられている。
【００３２】
扉５２あるいは扉５２の近傍には、扉５２の開閉状態を検出するためのセンサー（不図示）が設けられており、このセンサーによって扉５２の開閉状態が検出される。また、テーブル５１には、置かれた物体が金属であるかどうかを判断する金属センサー（不図示）が内蔵されており、この金属センサーによって、テーブル５１に置かれた物体が金属からなるものであるかが判断される。なお、さらに、テーブル５１には、テーブル５１に置かれた物体が空き缶であるかどうかを判断するための重量センサーが内蔵されていることが考えられ、それにより、テーブル５１に置かれた物体の重量が測定され、それによりその物体が空き缶であるかどうかが判断される。
【００３３】
ステップＳ３にて格納部５０に格納された物体が金属からなる空き缶であると判断された場合、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ４）。
【００３４】
図４は、図１に示したバーコード読取部１０の構造例を示す図であり、（ａ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｂ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す側面図、（ｃ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｄ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す側面図である。
【００３５】
空き缶８０には通常、その側面に製造業者や種類を特定するためのバーコード情報が印刷されているが、その位置は、空き缶８０を立てた場合に側面の上側に印刷されている場合や中央に印刷されている場合や下側に印刷されている場合がある。また、上側あるいは下側という位置においては、空き缶８０の置く向きによっても異なる。
【００３６】
本形態におけるバーコード読取部１０は図４に示すように、空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取るためのバーコードリーダー１１と、空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取る際に回転するモータ１２と、モータ１２と同軸で回転する回転板１３と、一端がバーコ-ドリーダー１１に固定され、軸１５を中心としてバーコードリーダー１１の角度を変位させるためのアーム１６と、一端が回転板１３の板面の回転軸以外の部分に軸１７によって回転板１３の板面と平行に回転可能に固定され、他端がアーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端に軸１８によってバーコードリーダー１１の変位方向と平行に回転可能に固定されたアーム１４とから構成されている。
【００３７】
上記のように構成されたバーコード読取部１０においては、モータ１２の回転によって軸１７が回転板１３の最下位点に位置する場合は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、アーム１４が地面に近づく方向に移動し、それに伴い、アーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端が地面に近づく方向に移動し、それにより、バーコードリーダー１１の読取面が空き缶８０の側面に対して上方向を向くようになる。
【００３８】
一方、モータ１２の回転によって軸１７が回転坂１３の最上位点に位置する場合は、図４（ｃ），（ｄ）に示すように、アーム１４が地面から離れる方向に移動し、それに伴い、アーム１６のバーコードリーダー１１が固定されている端とは反対側の端が地面から離れる方向に移動し、それにより、バーコードリーダー１１の読取面が空き缶８０の側面に対して下方向を向くようになる。
【００３９】
このようにバーコードリーダー１１の読取面が、空き缶８０の側面に対して上方向を向いている状態から下方向を向いている状態へと変位する動作中において、バーコードリーダー１１にて空き缶８０に印刷されたバーコード情報を読み取れば、バーコード情報が、空き缶８０を立てた場合に側面の上側に印刷されている場合、中央に印刷されている場合あるいは下側に印刷されている場合のいずれであっても読み取ることができる。
【００４０】
なお、この場合においても、バーコード情報が印刷された部分がバーコードリーダー１１と対面するように空き缶８０をテーブル５１（図３参照）上に置く必要があるが、テーブル５１（図３参照）を回転可能なものとすれば、空き缶８０をテーブル５１（図３参照）に置く際にその向きを考慮する必要がなくなる。
【００４１】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報とが照合され（ステップＳ５）、両者が一致した場合にテーブル５１（図３参照）上に置かれた空き缶８０が収容部６０に収容されるとともに（ステップＳ６）、その空き缶の対価となるコインがコイン払出部９０から払い出される。なお、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報との照合においては、操作部３０に対する操作によって、バーコード情報の全てを用いて行う場合やその一部を用いて行う場合が考えられる。例えば、空き缶の種類によって空き缶を分別する場合は、バーコード情報の全てを用いて照合を行い、空き缶の製造業者によって空き缶を分別する場合はバーコード情報の一部を用いて照合を行う。また、操作部３０に対する操作によっては、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に予め記憶されているバーコード情報との照合を行わずに、格納部５０に格納された空き缶全てを収容部６０にて収容するように設定することも可能である。なお、上述したような照合方法については、現在設定されている照合方法がオペレータ等にわかるように表示部４０にて表示することが考えられる。
【００４２】
図５は、図１に示した収容部６０の構造例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は構成を説明するための図である。
【００４３】
本形態における収容部６０は図５に示すように、周囲が所定の高さだけ折り曲げられて構成され、収容された空き缶の受け皿となる受け台６２と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台６２に当接するように受け台６２上に取り外し可能に搭載された外枠６１と、受け台６２に取り付けられたキャスター６３とから構成されており、外枠６１の受け台６２と当接していない側の底面が空き缶の挿入口となっている。なお、外枠６１は、空き缶の挿入口となる側から受け台６２に当接する側に広がるようなテーパー形状となっている。
【００４４】
図６は、図５に示した収容部６０の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は空き缶が内部に収容された状態を示す図、（ｂ）は内部に収容された空き缶を取り出す際の状態を示す図である。
【００４５】
空き缶８０が収容部６０にて収容される場合は、図６（ａ）に示すように、受け台６２上に外枠６１が搭載され、さらに、外枠６１内において、外枠６１の空き缶８０の挿入口となる側が開口部となるようにビニール袋等の袋６４が設置され、この袋６４内に空き缶８０が収容される。
【００４６】
空き缶８０が収容された袋６４を取り出す場合は、図６（ｂ）に示すように、外枠６１を、受け台６２から離れる方向に持ち上げる。受け台６２を持ち上げた場合においても、空き缶８０が収容された袋６４が受け台６２上に残るため、空き缶８０が収容された袋６４を取り出すことができる。
【００４７】
その後、空き缶８０が収容された袋６４を処分する等のために別の場所に運搬する場合、受け台６２を引っ張るあるいは押すだけで、キャスター６３によって受け台６２が移動し、袋６４を別の場所に容易に運搬することができる。
【００４８】
次に収容部６０にて収容すべき空き缶を登録する際の動作について説明する。
【００４９】
図７は、図１に示した空き缶回収装置にて回収すべき空き缶を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５０】
収容部６０にて収容すべき空き缶を登録する場合は、まず、操作部３０に対して、回収すべき空き缶を登録する旨を指定する（ステップＳ１１）。この際、表示部４０において、現在のモードが、回収すべき空き缶を登録するモードである旨が表示される。
【００５１】
次に、登録したい空き缶を格納部５０に格納すると、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ１２）。ここで、バーコード読取部１０におけるバーコード情報の読取動作については、上述したものと同様である。また、ステップＳ１１において操作部３０が操作された後にバーコード読取部１０において所定時間バーコード情報が読み取られなかった場合は、エラーが出力され、このモードが解除される。
【００５２】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されているかどうかが判断され（ステップＳ１３）、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されていない場合は、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が、回収すべき空き缶に印刷されたバーコード情報として記憶部２０に記憶される（ステップＳ１４）。
【００５３】
一方、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が既に記憶部２０に記憶されている場合は、二重登録を防止するためにエラーが出力される（ステップＳ１５）。
【００５４】
次に、空き缶の登録を抹消する際の動作について説明する。
【００５５】
図８は、図１に示した空き缶回収装置にて空き缶の登録を抹消する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
回収すべき空き缶として登録されている空き缶の登録を抹消する場合は、まず、操作部３０に対して、登録を抹消する旨を指定する（ステップＳ２１）。この際表示部４０において、現在のモードが、空き缶の登録を抹消するモードである旨が表示される。
【００５７】
次に、登録を抹消したい空き缶を格納部５０に格納すると、バーコード読取部１０において、格納部５０に格納された空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる（ステップＳ２２）。ここで、バーコード読取部１０におけるバーコード情報の読取動作については、上述したものと同様である。また、ステップＳ２１において、操作部３０が操作された後にバーコード読取部１０において所定時間バーコード情報が読み取られなかった場合は、エラーが出力され、このモードが解除される。
【００５８】
その後、制御部７０において、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されているかどうかが検出され（ステップＳ２３）、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されている場合は、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０から削除される（ステップＳ２４）。
【００５９】
一方、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報が記憶部２０に記憶されていない場合は、抹消しようとする空き缶が登録されていない旨が出力される（ステップＳ２５）。
【００６０】
なお、本形態においては、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に、格納部５０に格納された空き缶を収容部６０に収容するとともに、空き缶の回収の対価となるコインをコイン払出部９０から払い出すものを例に挙げて説明したが、バーコード読取部１０にて読み取られたバーコード情報と記憶部２０に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に、格納部５０に格納された空き缶を収容部６０に収容するだけの処理を行うものや、他の処理を行うものも考えられる。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対してバーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、制御手段にて所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、読取手段にて読み取られたバーコード情報と記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に制御手段にて所定の処理が行われる空き缶回収装置において、制御手段にて所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨を指定可能に構成された操作手段を設け、制御手段において、操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されている場合に読取手段にて読み取られたバーコード情報を記憶手段に記憶する構成としたため、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶を登録する場合、操作手段にて空き缶を登録する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで、所定の処理を行うべき空き缶を容易に登録することができる。
【００６２】
また、操作手段を、制御手段にて所定の処理を行うものとして登録された空き缶の登録を抹消する旨を指定可能に構成し、制御手段において、操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨が指定されている場合であって、読取手段にて読み取られたバーコード情報が記憶手段に記憶されている場合に該バーコード情報を削除する構成としたものにおいては、例えば、収容手段への収容、あるいは回収の対価の払い出し等の所定の処理を行うべき空き缶の登録を抹消する場合、操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨を指定し、その状態にて対象となる空き缶に印刷されたバーコード情報を読取手段に読み取らせるだけで空き缶の登録を容易に抹消することができる。
【００６３】
また、読取手段を、空き缶の側面を高さ方向に走査することにより、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取るように構成したものにおいては、空き缶の側面におけるバーコード情報の印刷位置に関わらず、省スペースにてバーコード情報を読み取ることができる。
【００６４】
また、格納手段において、読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に空き缶が読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転するように構成したものにおいては、格納手段に空き缶を格納する際に空き缶の向きを考慮する必要がなくなる。
【００６５】
また、収容手段を、収容手段を、収容された空き缶の受け皿となる受け台と、両底面が開口した中空の柱形状を有し、柱形状の一方の底面が受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とから構成し、外枠が受け台上に搭載された場合に外枠と受け台とによって形成される空間に空き缶を収容するように構成したものにおいては、外枠内に空き缶を収容するための袋を設置した場合に、この袋を収容手段から取り出す際に外枠を受け台から取り外すだけで済み、空き缶が収容されることで重量が増加した袋を持ち上げる必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の空き缶回収装置の実施の一形態を示すブロック構成図である。
【図２】図１に示した空き缶回収装置における空き缶回収動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示した格納部の構造例を示す図である。
【図４】図１に示したバーコード読取部の構造例を示す図であり、（ａ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｂ）は空き缶の側面上側をスキャンする場合の状態を示す側面図、（ｃ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す正面図、（ｄ）は空き缶の側面下側をスキャンする場合の状態を示す側面図である。
【図５】図１に示した収容部の構造例を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は構成を説明するための図である。
【図６】図５に示した収容部の使用方法を説明するための図であり、（ａ）は空き缶が内部に収容された状態を示す図、（ｂ）は内部に収容された空き缶を取り出す際の状態を示す図である。
【図７】図１に示した空き缶回収装置にて回収すべき空き缶を登録する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示した空き缶回収装置にて空き缶の登録を抹消する際の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０ バーコード読取部
１１ バーコードリーダー
１２ モータ
１３ 回転板
１４，１６ アーム
１５，１７，１８ 軸
２０ 記憶部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ 格納部
５１ テーブル
５２ 扉
６０ 収容部
６１ 外枠
６２ 受け台
６３ キャスター
６４ 袋
７０ 制御部
８０ 空き缶
９０ コイン払出部
Claims (7)
- 空き缶が収容される収容手段と、空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取る読取手段と、前記読取手段にて空き缶からバーコード情報が読み取られる際に当該空き缶が一時格納される格納手段と、前記読取手段にてバーコード情報が読み取られた空き缶に対して前記バーコード情報に基づく所定の処理を行う制御手段と、前記制御手段にて前記所定の処理を行うべきバーコード情報が記憶された記憶手段とを少なくとも有し、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とが一致した場合に前記制御手段にて前記所定の処理が行われる空き缶回収装置において、
前記制御手段にて前記所定の処理を行うべき空き缶を登録する旨及び前記制御手段にて前記所定の処理を行うものとして登録された空き缶の登録を抹消する旨を指定可能に構成された操作手段を有し、
前記制御手段は、前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されている場合に前記読取手段にて読み取られたバーコード情報を前記記憶手段に記憶し、また、前記操作手段にて空き缶の登録を抹消する旨が指定されている場合であって、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報が前記記憶手段に記憶されている場合に該バーコード情報を削除することを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項１に記載の空き缶回収装置において、
前記操作手段にて空き缶を登録する旨が指定されているか、空き缶の登録を抹消する旨が指定されているかを表示する表示手段を有することを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項１または請求項２に記載の空き缶回収装置において、
前記読取手段は、空き缶の側面を高さ方向に走査することにより、前記空き缶に印刷されたバーコード情報を読み取ることを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項３に記載の空き缶回収装置において、
前記読取手段は、軸を中心として所定の角度内にて回転することにより空き缶の側面を高さ方向に走査することを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項３または請求項４に記載の空き缶回収装置において、
前記格納手段は、前記読取手段にて空き缶に印刷されたバーコード情報が読み取られる際に前記空き缶を前記読取手段の走査方向とは垂直な方向に回転させることを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の空き缶回収装置において、
前記操作手段は、前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報との照合において前記バーコード情報に含まれる情報のうちどの情報を照合するかを指定可能に構成され、
前記制御手段は、前記操作手段にて指定された情報について前記読取手段にて読み取られたバーコード情報と前記記憶手段に記憶されたバーコード情報とを 照合することを特徴とする空き缶回収装置。 - 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の空き缶回収装置において、
前記収容手段は、
収容された空き缶の受け皿となる受け台と、
両底面が開口した中空の柱形状を有し、前記柱形状の一方の底面が前記受け台に当接するように該受け台上に取り外し可能に搭載された外枠とを有し、
前記外枠が前記受け台上に搭載された場合に前記外枠と前記受け台とによって形成される空間に空き缶が収容されることを特徴とする空き缶回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070202A JP4098538B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 空き缶回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070202A JP4098538B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 空き缶回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267501A JP2003267501A (ja) | 2003-09-25 |
| JP4098538B2 true JP4098538B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=29200840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002070202A Expired - Fee Related JP4098538B2 (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 空き缶回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4098538B2 (ja) |
-
2002
- 2002-03-14 JP JP2002070202A patent/JP4098538B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003267501A (ja) | 2003-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4864007B2 (ja) | 電子機器の回収方法及び装置 | |
| CN209972475U (zh) | 货车 | |
| US10755522B1 (en) | Drop cart with cashbox data reader array and autonomous drop cart processing system for automated casino accounting | |
| JPH04219892A (ja) | 商店用の商品把握装置 | |
| JP2002517865A (ja) | 監視システム | |
| KR20090078284A (ko) | 도서 대여/반납 장치에 사용되는 보조 케이스, 도서대여/반납 장치 및 그 방법 | |
| US20070138269A1 (en) | Self-service checkout system | |
| US6409589B1 (en) | Coin retrieval system | |
| JP2005533309A (ja) | チェックアウトシステム | |
| JP4094041B2 (ja) | クリーニング受渡しシステム | |
| JP4098538B2 (ja) | 空き缶回収装置 | |
| KR20070121166A (ko) | 바코드가 부착된 도서 반납 장치 및 그 구동 방법 | |
| JP3172416B2 (ja) | ピッキング用装置 | |
| JP4017052B2 (ja) | Ｉｃカード使用可能な自動販売機 | |
| JP7419812B2 (ja) | 会計機、会計方法、及び、記録媒体 | |
| KR100230589B1 (ko) | 자동 도서 대출 반납 시스템 및 그 구동 방법 | |
| JP3237582U (ja) | 分別式回収ボックス | |
| WO2016068314A1 (ja) | 図書取扱装置及び図書返却装置 | |
| CN108734562A (zh) | 无人便利店 | |
| JP2002087511A (ja) | 使用済容器回収装置 | |
| JP7348630B2 (ja) | 物品回収装置 | |
| JP3634140B2 (ja) | 窓口用切手類保管管理装置及びこれを用いた切手類販売管理システム装置 | |
| JP7502829B2 (ja) | 容器回収装置 | |
| JP2022000372A (ja) | 荷車 | |
| JP2007034660A (ja) | 自動販売機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050224 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050224 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070620 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071010 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071029 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080109 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080305 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080313 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110321 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110321 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120321 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130321 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140321 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |