JP4096752B2 - 人検知装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人検知装置に関する。特に、浴室内において使用される人検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浴室内における人の有無や動きを検知するため低解像度の撮像素子（人工網膜センサ）を用いた人検知装置が用いられている。このような人検知装置は、浴室の天井や壁面上部に取り付けられることが多く、浴室全体を俯瞰的に監視しているので、浴槽内の水面も人検知装置の視野範囲となる。
【０００３】
そのため、室内の照明光や窓からの自然光が浴槽の水面に映り込むと、浴槽水面の明暗のパターンが人検知装置に認識され、その水面に揺れが発生して照明光や自然光による明暗のパターンが変化すると、数分間は、その変化を動き量として検出してしまう。
【０００４】
この結果、入浴者が浴槽から出て浴室から退出したとき、入浴者は浴室から退室しているにも拘わらず、人検知装置は浴槽水面の揺れを人の動きと判断することになる。そして、水面の揺れが静止すると、人検知装置は、浴室内における人の動きが止まったと判断し、誤って浴室内異常を検出する恐れがあった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、反射光等の揺れによる誤判定を防止することができる人検知装置を提供することにある。特に、浴室内において光の映っている浴槽水面の動き等を人の動きと誤判断するのを防止することができる人検知装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の人検知装置は、浴室の出入口付近を検知領域とする赤外線センサと、浴室内を洗い場を含む領域と浴槽を含む領域とに区分してそれぞれの領域を検知領域とする撮像センサとを備えた人検知装置であって、前記赤外線センサによる浴室の出入口付近での検知対象物の検知信号と、前記撮像センサによる浴室内の洗い場を含む領域での検知対象物の検知信号と、前記撮像センサによる浴室内の浴槽を含む領域での検知対象物の検知信号との組合せからなる状態コードを生成し、現在の状態コードとその状態コードに達するまでの状態コードの履歴とに基づいて検知対象物がいずれの領域に存在するかを判断する手段を有し、前記状態コード及びその履歴に基づいて、前記判断手段が、検知対象物が浴槽を含む領域から洗い場を含む領域へ移動したと判断したときには、検知対象物が再び浴槽を含む領域へ移動するか、あるいは浴室から退出するまでは浴槽を含む領域で検知対象物を検知しないようにしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載した人検知装置にあっては、判別手段によって生成された現在の状態コードとその状態コードに達するまでの状態コードの履歴とに基づいて検知対象物がいずれの領域に存在するかを判断する手段を有し、前記状態コード及びその履歴に基づいて、前記判断手段が、検知対象物が浴槽を含む領域から洗い場を含む領域へ移動したと判断したときには、検知対象物が再び浴槽を含む領域へ移動するか、あるいは浴室から退出するまでは浴槽を含む領域で検知対象物を検知しないようにしているので、検知対象物が洗い場を含む領域にいる場合や浴室から退室するまでの間に、浴槽内の水面に映っている照明光等の光が水面の揺れによって揺らいでいても、この浴槽水面における光の揺らぎを入浴者の動きと誤って検出するのを防ぐことができる。よって、この人検知装置の誤検知を防止して検知精度を向上させることができる。
【０００８】
請求項２の実施態様は、請求項１に記載した人検知装置において、前記判断手段が、検知対象物が浴槽を含む領域に存在すると判断している間は、洗い場を含む領域で検知対象物を検知しないようにしたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２の実施態様では、浴槽を含む領域で検知対象物（入浴者）を検知している場合には、洗い場を含む領域で検知対象物を検知しないようにしているので、検知対象物が洗い場から浴槽へ移動した時、洗い場に置かれた洗面器内の水面に映っている照明光等の光が水面の揺れによって揺らいでいても、この洗面器内の水面における光の揺らぎを入浴者の動きと誤って検出するのを防ぐことができる。よって、この人検知装置によれば、浴室における入浴者の誤検知を防止して検知精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項３の実施態様は、前記撮像センサから出力された画像データに基づいて検知対象物の位置又は動きを検出する手段を備えた、請求項１に記載の人検知装置において、前記画像データを構成する画素のうちに、その画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにしたことを特徴としている。
【００１５】
人体等の通常の画像に比較して水面に映っている光や水面で反射している光の画像では、その画素階調が非常に大きな値となる。従って、画素階調に関する前記閾値を適当な値に設定しておけば、閾値以上の画素階調の画素が所定個数以上存在する場合には、その画像には水面に映った光や反射光などが含まれていると判断することができる。そこで、請求項３に記載した人検知装置では、画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにし、水面に映った光や反射光を検知対象物と誤検知するのを防止している。よって、請求項３に記載の人検知装置によれば、その検知精度を向上させることができる。
【００１６】
請求項４の実施態様は、前記撮像センサから出力された画像データに基づいて検知対象物の位置又は動きを検出する手段を備えた、請求項１の人検知装置において、前記画像データを複数の領域に区分し、前記各領域を構成する画素のうちに、その画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、当該領域における前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにしたことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載した人検知装置では、画像データの各領域において、画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにし、水面に映った光や反射光を検知対象物と誤検知するのを防止している。よって、請求項４に記載の人検知装置によっても、その検知精度を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態による人検知装置１の構成を示すブロック図である。この人検知装置１は、赤外線センサ２、撮像センサ３、赤外線センサ２及び撮像センサ３からの出力に基づいて入浴者の状態を表すコードを生成する状態コード生成部４、状態コード生成部４で生成されたコードに基づいて入浴者の位置、入浴者の動き、異常発生の有無などを判定する判定部５、その判定結果を出力する出力部６より構成されている。
【００１９】
図２は本発明にかかる人検知装置１を設けられた浴室７の様子を示す概略断面図である。浴室７内は、浴槽８の設置されている領域と洗い場９の領域とに分かれており、洗い場９側に浴室７と脱衣室１１との間の出入口１０が位置している。また、赤外線センサ２及び撮像センサ３は浴室７内の天井や壁面上部などに設置されている。撮像センサ３は、浴室７の内部の全体を検知範囲としている。これに対し、赤外線センサ２は、浴室ドア付近の人体から発する体熱（赤外線）を感知することができるので、浴室７の内部全体と脱衣室１１の出入口１０近傍を検知範囲としている。
【００２０】
図３は上記撮像センサ３の構成を示す概略図である。これは人工網膜センサと呼ばれるものであって、撮像センサ３は撮像部１２、増幅器２５及び画像処理部２６より成る。撮像部１２は、縦３２×横３２画素（＝１０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検知部１３、結像レンズ１４、スキャナ１５、マルチプレクサ１６及びスキャナ駆動制御部１７から構成されている。また、画像検知部１３の各画素は、図４に示すような画素コア回路１８によって構成されている。画素コア回路１８は受光素子１９、電荷蓄積回路２０、感度可変回路２１から構成されており、感度可変端子２２及びリセット端子２３がスキャナ１５に接続され、光電流出力端子２４がマルチプレクサ１６に接続されている。
【００２１】
しかして、この撮像部１２にあっては、浴室７内の画像は、結像レンズ１４によって画像検知部１３に結像される。スキャナ１５は、スキャナ駆動制御部１７によって駆動制御されており、画像検知部１３の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。受光状態となった１列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ１６によってシリアルデータに変換され、増幅器２５を経て画像処理部２６へ出力され、画像処理部２６において浴室７における入浴者の位置と動きの有無が監視される。ここで用いられている撮像センサ３では、浴室７内を浴槽８の領域、洗い場９の領域、出入口１０の領域に分けて入浴者の位置と動きの有無を検出しており、その検出結果を状態コード生成部４へ出力する。
【００２２】
状態コード生成部４は、赤外線センサ２の検知結果と撮像センサ３の検知結果に応じて４桁の２進コード（以下、状態コードという。）を生成する。状態コードの最上位ビット（以下、赤外線ビットという。）は、赤外線センサ２が人を検知しているか否かを表し、赤外線センサ２が出入口１０の近傍で人を検出している場合には「１」となり、検出していない場合には「０」となる。状態コードの最上位から２番目のビット（以下、浴槽ビットという。）は、撮像センサ３が浴槽８で人の動きを検知しているか否かを表し、撮像センサ３が浴槽８で人の動きを検知している場合には「１」となり、検出していない場合には「０」となる。状態コードの最上位から３番目のビット（以下、洗い場ビットという。）は、撮像センサ３が洗い場９で人の動きを検知しているか否かを表し、撮像センサ３が洗い場９で人の動きを検知している場合には「１」となり、検出していない場合には「０」となる。状態コードの最下位ビット（以下、出入口ビットという。）は、撮像センサ３が出入口１０で人の動きを検知しているか否かを表し、撮像センサ３が出入口１０で人の動きを検知している場合には「１」となり、検出していない場合には「０」となる。
【００２３】
判定部５は、上記状態コードに基づいて入浴者の有無や入浴者の状態を最終的に判別し、その判別結果を出力部６から外部へ出力する。詳細は、以下に説明するが、入浴者の動き検出位置に対応した状態コードを検出するだけでなく、その状態に達するまでの状態コードの履歴を考慮することにより正確に入浴者の状態を把握出来るようにしている。また、各状態コードに非監視ビット「Ｘ」を導入することにより特定の領域を非監視とし、浴槽の水面に映り込んだ照明光等を誤検知するのを防いでいる。ここで、非監視ビット「Ｘ」とは「０」又は「１」を表すものであって、実際の処理としては、判定部５は非監視ビットに変化があっても入浴者の状態に変化があったとはみなさず、非監視ビットの変化を無視して判定処理を行う。
【００２４】
図５は入浴者の位置又は状態又は位置等の変化と状態コードとの関係を示す状態遷移図である。以下、図５に従って状態コードと入浴者の存在位置等との関係を説明する。まず、入浴者が浴室７や脱衣室１１の出入口１０から離れた場所にいる待機状態〔状態Ｓ３１〕では、赤外線センサ２によっても撮像センサ３によっても検知されないから、状態コードは「００００」となっている。この待機状態Ｓ３１から入浴者が出入口１０の近傍へ移動すると、状態コードは「００００」以外のコードに変化し〔遷移Ｔ４１〕、入浴者が出入口１０近傍に達して赤外線センサ２で検知されると、状態コードが「１００Ｘ」に変化して入浴者が出入口１０付近にいる入室監視状態〔状態Ｓ３２〕となる。すなわち、この入室監視状態Ｓ３２では、出入口ビットが非監視ビットとなり、入浴者が出入口１０を行ったり来たりしても状態コードが変化せず、判定部５により判定処理は行われない。
【００２５】
この入室監視状態Ｓ３２からの移動を考えると、出入口１０から離れて浴室７から遠くなる場合〔待機状態Ｓ３１への遷移Ｔ４２〕と、洗い場９へ入る場合〔洗い場９への遷移Ｔ４３〕とがある。前者の判断には、赤外線センサ２で検知されなくなり、赤外線ビットが「０」になれば十分であるので、赤外線ビットが「０」になると、入室監視状態Ｓ３２から待機状態Ｓ３１への遷移Ｔ４２であると判断し、その遷移中には最上位から浴槽ビット及び洗い場ビットも非監視ビット「Ｘ」とする。すなわち、入室監視状態Ｓ３２から待機状態Ｓ３１への遷移Ｔ４２の状態コードは「０ＸＸＸ」となる。よって、状態コードが「１００Ｘ」から「０ＸＸＸ」に変化すると、出入口１０から離れて待機状態Ｓ３１への移動中であると判定し、状態コードが「００００」になると待機状態Ｓ３１へ移行したと判断する。
【００２６】
また、後者の判断では、撮像センサ３が入浴者を洗い場９又は浴槽８で検出すればよいので、入室監視の状態Ｓ３２から洗い場９に入浴者がいる状態〔洗い場在人Ｓ３３〕への遷移Ｔ４３における状態コードは、「１０１Ｘ」、「１１１Ｘ」又は「１１０Ｘ」（通常、浴槽８は奥にあるので、実際には最後の状態コードは発生することはないと考えられる。）、すなわち「１Ｘ１Ｘ」又は「１１ＸＸ」となる。よって、状態コードが「１００Ｘ」から「１Ｘ１Ｘ」又は「１１ＸＸ」に変化すると、入浴者が出入口１０から洗い場９への移動中であると判定し、状態コードが「１Ｘ１０」になると入浴者が洗い場９にいると判断する。洗い場在人の状態Ｓ３３では、このように浴槽ビットが非監視ビットとなっている。
【００２７】
洗い場在人の状態Ｓ３３からの変化を考えると、浴槽８へ移動する場合〔遷移Ｔ４４〕、第１退室監視状態Ｓ３５となる場合〔遷移Ｔ４６〕、第２退室監視状態Ｓ３６となる場合〔遷移Ｔ４７〕、異常を監視する場合〔遷移Ｔ５４〕とがある。洗い場在人の状態Ｓ３３では浴槽ビットは非監視ビットとなっているが、洗い場ビットが「０」に変化すると浴槽ビットが非監視ビットから解除され、浴槽ビットが「１」になって状態コードが「１１００」であれば、浴槽８への移動中〔遷移Ｔ４４〕であると判断し、入浴者を浴槽８で検知して浴槽８にいる状態〔浴槽在人の状態Ｓ３４〕であると判断すると状態コードを「１１Ｘ０」にして洗い場ビットを非監視ビットに切り替える。
【００２８】
また、洗い場在人の状態Ｓ３３から突然に赤外線センサ２が非検知状態となったり、撮像センサ３が浴室７内のいずれの領域でも非検知状態となった場合には、異常監視状態Ｓ３７へ移行する。すなわち、洗い場ビットが「０」に変化すると浴槽ビットが非監視ビットから解除され、状態コードが「１０００」であれば、入浴者の動きが撮像センサ３で検出されなくなるので、遷移Ｔ５４を経て異常監視状態Ｓ３７となり、出力部６から警報を出力する。また、状態コードが「０ＸＸＸ」に変化した場合も、赤外線センサ２で検知されなくなっているので、遷移Ｔ５４を経て異常監視状態Ｓ３７となり、出力部６から警報を出力する。よって、異常監視状態Ｓ３７の状態コードは、「０ＸＸＸ」又は「１０００」となる。
【００２９】
上記第１退室監視状態Ｓ３５とは、浴室７内の出入口１０付近に入浴者がいると判断される状態であり、上記第２の退室監視状態Ｓ３６とは、浴室７内の出入口１０付近と洗い場９との間の境界領域に入浴者がいると判断される状態である。すなわち、第２退室監視状態Ｓ３６に比べて第１退室監視状態Ｓ３５の方が出入口１０に近い位置を監視している。洗い場在人Ｓ３３の状態において、洗い場ビットが「１」に保たれたままで出入口ビットが「１」に変化すると（浴槽ビットは非監視ビットのまま）、遷移Ｔ４７を経て第２退室監視状態Ｓ３６となる。また、洗い場ビットが「０」に変化すると共に出入口ビットが「１」に変化すると（浴槽ビットは非監視ビットのまま）、遷移Ｔ４６を経て第１退室監視状態Ｓ３５となる。
【００３０】
次に、浴槽在人の状態Ｓ３４からの変化を考えると、洗い場９へ移動する場合〔遷移Ｔ４５〕、第１退室監視状態Ｓ３５となる場合〔遷移Ｔ４９〕、第２退室監視状態Ｓ３６となる場合〔遷移Ｔ５０〕、異常監視状態Ｓ３７となる場合〔遷移Ｔ５６〕とがある。浴槽在人の状態Ｓ３４では洗い場ビットは非監視ビットとなっているが、出入口ビットが「０」のままで浴槽ビットが「０」に変化すると洗い場ビットが非監視ビットから解除され、洗い場ビットが「１」となって状態コードが「１０１０」であれば、洗い場９への移動中〔遷移Ｔ４５〕であると判断し、入浴者が洗い場９にいる状態〔洗い場在人の状態Ｓ３３〕であると判断すると状態コードを「１Ｘ１０」にして浴槽ビットを非監視ビットに切り替える。
【００３１】
また、浴槽在人の状態Ｓ３４から突然に赤外線センサ２が非検知状態となったり、撮像センサ３が浴室７内のいずれの領域でも非検知状態となった場合には、異常監視状態Ｓ３７へ移行する。すなわち、出入口ビットが「０」のままで浴槽ビットが「０」に変化すると洗い場ビットが非監視ビットから解除され、状態コードが「１０００」であれば、入浴者の動きが撮像センサ３で検出されないので、遷移Ｔ５６を経て異常監視状態Ｓ３７となり、出力部６から警報を出力する。また、状態コードが「０ＸＸＸ」に変化した場合も、赤外線センサ２で検知されなくなっているので。遷移Ｔ５６を経て異常監視状態Ｓ３７となり、出力部６から警報を出力する。
【００３２】
また、浴槽在人の状態Ｓ３４において、出入口ビットが「１」に変化すると、洗い場ビットが非監視ビットから解除されると共に浴槽ビットが非監視ビットになり、状態コードが「１Ｘ０１」（洗い場ビットが「０」）であれば第１退室監視状態への移動中〔遷移Ｔ４９〕であると判断し、状態コードが「１Ｘ０Ｘ」又は「０ＸＸＸ」になると第１退室監視状態Ｓ３５になったと判断する。
【００３３】
また、浴槽在人の状態Ｓ３４において、出入口ビットが「１」に変化し、洗い場ビットが非監視ビットから解除されると共に浴槽ビットが非監視ビットになった後、状態コードが「１Ｘ１１」（洗い場ビットが「１」）であれば第２退室監視状態への移動中〔遷移Ｔ５０〕であると判断し、状態コードが「１Ｘ１Ｘ」又は「０ＸＸＸ」になると第２退室監視状態Ｓ３６になったと判断する。
【００３４】
ついで、第２退室監視状態Ｓ３６においては、状態コードが「１Ｘ０１」に変化すると、第１退室監視状態への移動中〔遷移Ｔ５１〕であると判断し、状態コードが「１Ｘ０Ｘ」又は「０ＸＸＸ」になると第１退室監視状態Ｓ３５になったと判断する。また、第２退室監視状態Ｓ３６において、状態コードが「１Ｘ１０」に変化するか、あるいは「１Ｘ０１」又は「１Ｘ１０」以外の状態コードのままで所定時間が経過すると、洗い場在人の状態への移動中〔遷移Ｔ４８〕であると判断し、洗い場９で検知すると状態コードを「１Ｘ１０」にする。
【００３５】
第１退室監視状態Ｓ３５では、状態コードが「１Ｘ１Ｘ」に変化すると、洗い場９を通過して入室監視状態への移動中〔遷移Ｔ５２〕であると判断し、出入口１０付近で検知して入室監視状態Ｓ３２になったと判断すると状態コードを「１００Ｘ」にする。また、第１退室監視状態Ｓ３５において、「１Ｘ１Ｘ」以外の状態コードのままで所定時間が経過すると、待機状態への移動中〔遷移Ｔ５３〕であると判断し、待機状態になると状態コードを「００００」とする。
【００３６】
また、一旦異常監視状態Ｓ３７となっても、状態コードが「１１ＸＸ」又は「１Ｘ１Ｘ」又は「１ＸＸ１」となると洗い場在人の状態Ｓ３３への移動中〔遷移Ｔ５５〕であると判断し、洗い場９で入浴者を検出すると状態コードを「１Ｘ１０」にする。
【００３７】
なお、前記第１退室監視状態Ｓ３５又は前記第２退室監視状態Ｓ３６において、状態コードが「０ＸＸＸ」又は「１０００」となった場合には、異常監視状態Ｓ３７となるようにしてもよい。また、第１退室監視状態Ｓ３５又は第２退室監視状態において、状態コードが「１１Ｘ０」となった場合には、浴槽在人の状態Ｓ３４へ移行するようにしてもよい。
【００３８】
この実施形態においては、上記のように状態コードとその変化から入浴者の位置や動きを監視しているので、正確に入浴者の位置や状態を検出することができる。そして、撮像センサ３が入浴者を検知しているにも拘わらず赤外線センサ２が入浴者を検知しなくなった場合や、その反対に、赤外線センサ２が入浴者を検知しているにも拘わらず撮像センサ３が入浴者を検知しなくなった場合には、異常監視状態であると判定し、警報を出力することができるので、浴室における事故が大事に至らないようにすることができる。
【００３９】
また、この実施形態においては、洗い場在人の状態Ｓ３３においては、浴槽ビットを非監視ビットとしている。また、洗い場在人の状態Ｓ３３から入室監視の状態Ｓ３２へ至る経路、例えば、洗い場在人Ｓ３３→遷移Ｔ４６→第１退室監視状態Ｓ３５→遷移Ｔ５２→入室監視Ｓ３２、あるいは、洗い場在人Ｓ３３→遷移Ｔ４７→第２退室監視状態Ｓ３６→遷移Ｔ５１→第１退室監視状態Ｓ３５→遷移Ｔ５２→入室監視Ｓ３２でも、浴槽ビットを非監視ビットとしている。また、浴槽８から出た後の状態から入室監視の状態Ｓ３２へ至る経路、例えば、遷移Ｔ４９→第１退室監視状態Ｓ３５→遷移Ｔ５２→入室監視Ｓ３２、あるいは、遷移Ｔ５０→第２退室監視状態Ｓ３６→遷移Ｔ５１→第１退室監視状態Ｓ３５→遷移Ｔ５２→入室監視Ｓ３２でも、浴槽ビットを非監視ビットとしている。この結果、入浴者が浴槽８から出た後、浴槽８の水面に映っている照明光や窓からの自然光による明暗のパターンが水面の揺れによって揺らいでも、浴槽８から出た後には浴槽８は非監視状態となっているので、浴槽８における光の揺れは検出されない。よって、浴槽８の水面に映っている照明光などを入浴者と誤判断しないので、浴槽８の水面が揺れているうちに入浴者が浴室７から退室し、その後で浴槽８の水面の動きが止まっても異常監視状態となるのを防止することができる。
【００４０】
また、浴槽８から入浴者が洗い場９へ移動したときも、浴槽８は非監視状態となるので、洗い場９で入浴者に事故が発生し、しかも、浴槽８の水面で光が揺れていても、浴槽８内の光の動きを入浴者と誤判断することがなく、洗い場９における異常を速やかに検出することができる。
【００４１】
反対に、入浴者が浴槽８内にいる場合には、洗い場ビットを非監視ビットとし、洗い場９で入浴者の有無や動きを検知しないようにしているので、例えば洗い場９に置かれた洗面器内の水で反射した光の揺れなども検出することがなく、誤検知を防止することができる。
【００４２】
なお、この実施形態では入浴者の状態又は動きを監視するのに状態コードを用いたが、これに限るものではなく、状態遷移表などを用いてもよい。
【００４３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の他の実施形態を説明する。図６は撮像センサ３で撮影された画像の平均的な階調分布を示す図であって、横軸が画素階調（０〜２５５階調）を表し、縦軸が画素数を表している。前記のように撮像センサ３の画像は１０２４画素からなり、各画素の階調は２５６段階の値をとる。入浴者に対する平均的な画像では、図６に実線で示すように１２８階調あたりで画素数が最大値となり、その両側で次第に画素数が減少して下側では８０階調あたりで、上側では２４０階調あたりで画素数がゼロになる。これに対し、浴槽８の水面に映った照明灯や自然光などを撮影した画像では図６に破線で示すように２４０階調あたりで、ある程度の幅をもって画素数が大きくなる。
【００４４】
そこで、この実施形態では、３２×３２＝１０２４画素からなる画像を複数の領域、例えば４×４＝１６画素からなる６４の領域に分割し、各領域において画素階調が所定の閾値（例えば、２００）以上の画素数が所定の個数（例えば、５個）以上になった場合には、動き量の演算（前画像と現画像との差分）を行わないようにしている。
【００４５】
具体的に言うと、次のようにして動き量の演算を行う。図７（ａ）（ｂ）は連続した画像の一領域であって、各画素内の数値は画素階調の値を表している。図７（ａ）は前画像、図７（ｂ）は現画像であるが、いずれも画素階調の閾値（画素階調２００とする。）以上の画素が存在していないので、前画像と現画像の差分を演算して対象物の動きを検出する。図７の場合でいうと、対象物は画面の情報から下方へ移動していると判断される。
【００４６】
図８（ａ）（ｂ）は連続した画像の異なる領域であって、同じく各画素内の数値は画素階調の値を表している。図８（ａ）は前画像、図８（ｂ）は現画像であり、この領域では、現画像において画素階調が閾値（画素階調２００とする。）以上の画素数が所定個数（５個とする。）以上となっているので、図８（ｂ）において斜線を施した画素のデータは無視し、動き量の演算には用いない。
【００４７】
上記のような処理方法を用いることにより、浴槽８の水面に映った照明光や自然光などの揺れを検出することがなくなるので、入浴者が浴槽８から出て、ついで浴室７から退出した後、浴槽８内の水面が静止して人検知装置１が異常発生と誤判定するのを防止することが可能になる。
【００４８】
なお、上記実施形態では、本発明の部屋監視装置を浴室で用いた場合を説明したが、本発明の部屋監視装置は、これ以外にも居間、台所、便所、玄関ホールなどでも使用することができるものである。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の人検知装置によれば、第１の領域に検知対象物が存在すると判定している時には、第２の領域に検知対象物が存在するか否かの判断を行わないようにしているので、検知対象物が存在しない筈の第２の領域における反射光等による擾乱又はノイズを検知対象物と誤まって検出するのを防止することができ、人検知装置の検知精度を向上させることができる。
【００５０】
請求項２の実施態様によれば、洗い場を含む領域で検知対象物である入浴者を検知している場合には、浴槽で検知対象物を検知しないようにしているので、検知対象物が浴槽から洗い場へ移動した時、浴槽内の水面に映っている照明光等の光が水面の揺れによって揺らいでいても、この浴槽水面における光の揺らぎを入浴者の動きと誤って検出するのを防ぐことができる。よって、この人検知装置によれば、浴室における入浴者の誤検知を防止して検知精度を向上させることができる。
【００５１】
請求項３の実施態様によれば、浴槽を含む領域で検知対象物である入浴者を検知している場合には、洗い場で検知対象物を検知しないようにしているので、検知対象物が洗い場から浴槽へ移動した時、洗い場に置かれた洗面器内の水面に映っている照明光等の光が水面の揺れによって揺らいでいても、この洗面器内の水面における光の揺らぎを入浴者の動きと誤って検出するのを防ぐことができる。よって、この人検知装置によれば、浴室における入浴者の誤検知を防止して検知精度を向上させることができる。
【００５２】
請求項４に記載の人検知装置によれば、検知対象物が洗い場を含む領域から退室するまでの経路で検知対象物を検出していると判定している時には、浴槽を含む領域に検知対象物が存在するか否かの判断を行わないようにしているので、対象物が浴槽から出て洗い場へ移動し、浴槽の水面で反射している照明光などが水面の揺れによって動いていても、人検知装置は、検知対象物が退室するまで浴槽を含む領域を検知しない。よって、入浴者が浴室から退室した後、浴槽の水面が静止し、人検知装置が浴槽で異常が発生したと誤って判断するのを防ぐことができ、検知精度を向上させることができる。
【００５３】
請求項５に記載した人検知装置では、画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにし、水面に映った光や反射光を検知対象物と誤検知するのを防止している。よって、請求項５に記載の人検知装置によれば、その検知精度を向上させることができる。
【００５４】
請求項６に記載した人検知装置では、画像データの各領域において、画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにし、水面に映った光や反射光を検知対象物と誤検知するのを防止しているので、その検知精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による人検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかる人検知装置を設けられた浴室の様子を示す概略断面図である。
【図３】撮像センサの構成を示す概略図である。
【図４】画素コア回路の構成を示す概略図である。
【図５】入浴者の状態又は状態の変化と状態コードとの関係を示す状態遷移図である。
【図６】撮像センサで撮影された画像の平均的な階調分布と、水面に映った照明光等の階調分布とを示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は連続した画像の一領域を示す図であって、（ａ）は前画像を表し、（ｂ）は現画像を表している。
【図８】（ａ）（ｂ）は連続した画像の別な領域を示す図であって、（ａ）は前画像を表し、（ｂ）は現画像を表している。
【符号の説明】
２ 赤外線センサ
３ 撮像センサ
４ 状態コード生成部
５ 判定部
６ 出力部
７ 浴室
８ 浴槽
９ 洗い場
１０ 出入口
１１ 脱衣室
１２ 撮像部
２６ 画像処理部

Claims (4)

1. 浴室の出入口付近を検知領域とする赤外線センサと、
   浴室内を洗い場を含む領域と浴槽を含む領域とに区分してそれぞれの領域を検知領域とする撮像センサとを備えた人検知装置であって、
   前記赤外線センサによる浴室の出入口付近での検知対象物の検知信号と、前記撮像センサによる浴室内の洗い場を含む領域での検知対象物の検知信号と、前記撮像センサによる浴室内の浴槽を含む領域での検知対象物の検知信号との組合せからなる状態コードを生成し、現在の状態コードとその状態コードに達するまでの状態コードの履歴とに基づいて検知対象物がいずれの領域に存在するかを判断する手段を有し、
   前記状態コード及びその履歴に基づいて、前記判断手段が、検知対象物が浴槽を含む領域から洗い場を含む領域へ移動したと判断したときには、検知対象物が再び浴槽を含む領域へ移動するか、あるいは浴室から退出するまでは浴槽を含む領域で検知対象物を検知しないようにした人体検知装置。
2. 前記判断手段は、検知対象物が浴槽を含む領域に存在すると判断している間は、洗い場を含む領域で検知対象物を検知しないようにした、請求項１に記載の人体検知装置。
3. 前記撮像センサから出力された画像データに基づいて検知対象物の位置又は動きを検出する手段を備えた、請求項１に記載の人検知装置において、
   前記画像データを構成する画素のうちに、その画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにしたことを特徴とする人検知装置。
4. 前記撮像センサから出力された画像データに基づいて検知対象物の位置又は動きを検出する手段を備えた、請求項１に記載の人検知装置において、
   前記画像データを複数の領域に区分し、前記各領域を構成する画素のうちに、その画素階調が所定の閾値以上である画素が所定数以上存在する場合には、当該領域における前記閾値以上の画素階調である画素を検知対象物を検知するためのデータとして用いないようにしたことを特徴とする人検知装置。

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