JP2002279550A

JP2002279550A - 人体検出装置

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Publication number: JP2002279550A
Application number: JP2001073402A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawai; 健児河井; Yasuhide Ikeuchi; 康秀池内; Yoshiyuki Fujii; 善行藤井
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 2001-03-15
Filing date: 2001-03-15
Publication date: 2002-09-27
Anticipated expiration: 2021-03-15
Also published as: JP3972590B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は動作要求による応答の煩雑さを緩和
させると共に誤報知、誤警報のない人体検出装置を提供
することを課題とする。【解決手段】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、判定手段による停止判定によ
りスタートするタイマ手段とを設けたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の動きを検出
し異常が生じた場合には、遠隔場所に居る他者に警報を
発する人体検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、浴室等に人体の動きを検出する人
体検出センサを設け、この人体検出センサによって人体
の動きの停止を検出した場合、入浴者が浴槽に浸かった
まま動いていないのか、あるいは倒れたのかを判断する
ために、停止状態の所定時間継続により入浴者に動作の
要求を報知するようにし、この報知後においてもさらに
所定時間入浴者の動作が無い場合に警報を発するように
したものは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
人体検出装置においては、浴室に入室した時点あるいは
浴槽に浸かった時点をセンサにより検出して、この検出
時点から例えば２分間タイマをスタートさせ、この間に
動きを検出しない場合に、入浴者に問い掛けるための動
作の要求を報知させるものであるため、浴室入室後体を
洗ったのち、浴槽に入り、じっとしている状態がしばら
く続くと、すぐに２分間経過してしまい、動作要求が報
知され、動作要求に応じるために体を動かさなければな
らないという煩雑さを有していた。また、これを改善す
るため、動きの停止を単に検出して、停止検出時点から
２分間のタイマをスタートさせる方法もあるが、浴室内
から浴室外へ退出した場合、あるいは浴室に入口に立ち
止まっていた場合に動きが停止したものと判定されて、
タイマがスタートしてしまいその後の応答がないために
報知警報が発せられるという問題を有していた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、動作
要求による応答の煩雑さを緩和させると共に誤報知、誤
警報のない人体検出装置を提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出する人
体検出センサと、該人体検出センサによって人体の動き
の停止を検出し停止状態の所定時間継続により警報を発
する報知手段とからなるものであって、監視領域を所定
時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を入口領域と
該入口領域以外の領域に分割する領域分割手段と、人体
の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により
受光量の差として演算する動き量演算手段と、前記領域
分割手段による分割した領域毎に動きがある領域か否か
を検出する動き有無領域検出手段と、前記動き量演算手
段による動きの有無を判定する動き有無判定手段と、該
動き有無判定手段及び前記動き有無領域検出手段により
人体の動きの停止を判定する判定手段と、該判定手段に
よる停止判定によりスタートし前記所定時間をカウント
するタイマ手段とを設けたことを第１の特徴としてい
る。この第１の特徴によれば、人の動きの有無を判定す
る動き有無判定手段と、動きの生じている領域を検出す
る動き有無領域検出手段とを設け、この両手段により人
体の動き停止を判定し、この停止判定によりタイマをス
タートさせることで、浴槽に浸かった直後に動作要求が
発せられることはなくなる。つまり動作要求時点は、浴
槽に浸かって動かなくなって動きが停止した後のタイマ
終了時点となることで、同じタイマ時間であれば従来の
ものに比べて動作要求時点が遅くなり、煩わしさが緩和
される。もちろん、その間で動きがあればタイマは解除
される。また、いずれの領域で動きが停止したかを確実
に検出することができ、誤って警報が発せられることも
なくなる。

【０００６】また、本発明の人体検出装置は、人体の動
きを検出する人体検出センサと、該人体検出センサによ
って人体の動きの停止を検出し停止状態の所定時間継続
により警報を発する報知手段とからなるものであって、
監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領
域を入口領域と該入口領域以外の領域に分割する領域分
割手段と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画
像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手
段と、前記領域分割手段による分割した領域毎に動きが
ある領域か否かを検出する動き有無領域検出手段と、前
記動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無
判定手段と、前記動き有無領域検出手段により検出され
た領域が予め特定された領域に該当するか否かを判定す
る特定領域該当判定手段と、前記動き有無判定手段及び
前記特定領域該当判定手段により人体の動きの停止を判
定する判定手段と、該判定手段による停止判定によりス
タートし前記所定時間をカウントするタイマ手段とを設
けたことを第２の特徴としている。この第２の特徴によ
れば、動作要求に対する応答の煩わしさを緩和できるの
みならず、人体の動きがなくなる前に特定の領域を検出
しておくことで、後刻の動き停止の判定に至る時間を短
縮して、迅速に判定し、警報することができる。また、
本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出する人体検
出センサと、該人体検出センサによって人体の動きの停
止を検出し停止状態の所定時間継続により警報を発する
報知手段とからなるものであって、監視領域を所定時間
間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入
口領域以外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動
き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光
量の差として演算する動き量演算手段と、前記領域分割
手段による分割した領域毎に動きがある領域か否かを検
出する動き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段に
よる動きの有無を判定する動き有無判定手段と、前記動
き有無領域検出手段により検出された領域が予め特定さ
れた領域に該当するか否かを判定する特定領域該当判定
手段と、該特定領域該当判定手段により動き量の検出を
洗場又は浴槽領域であると判定した場合であって、か
つ、前記動き有無判定手段により前記動き量がないと判
定した場合に人体の動きが停止したものと判定する判定
手段と、該判定手段による停止判定によりスタートし前
記所定時間をカウントするタイマ手段とを設けたことを
第３の特徴としている。この第３の特徴によれば、動作
要求に対する応答の煩わしさを緩和でき、また、動き量
の検出を洗場又は浴槽領域であると判定した場合であっ
て、かつ、動き有無判定手段により動き量がないと判定
した場合に人体の動きが停止したものと判定すること
で、特に事故の多発している洗場・浴槽における入浴者
の転倒等による動きの停止を迅速確実に検出することが
でき、後刻の警報の確実化、迅速化を図ることができ
る。また、本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出
する人体検出センサと、該人体検出センサによって人体
の動きの停止を検出し停止状態の所定時間継続により警
報を発する報知手段とからなるものであって、監視領域
を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を入口
領域と該入口領域以外の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比
較により受光量の差として演算する動き量演算手段と、
前記領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領
域か否かを検出する動き有無領域検出手段と、前記動き
量演算手段による動きの有無を判定する動き有無判定手
段と、該動き有無判定手段により動き量がなくなったと
判定したとき、前記動き有無領域検出手段により動きの
なくなった領域以外の領域を検索し、入口領域以外の領
域で動きがない場合には人体の動きが停止したものと判
定する判定手段と、該判定手段による停止判定によりス
タートし前記所定時間をカウントするタイマ手段とを設
けたことを第４の特徴としている。この第４の特徴によ
れば、動作要求に対する応答の煩わしさを緩和できるの
みならず、動き量がなくなったと判定したとき、動きの
なくなった領域以外の領域を検索し、入口以外の領域で
動きがない場合に人体の動きが停止したものと判定する
ことにより、入口で立ち止まっている場合に、停止した
ものと誤警報することもなくなり、人が倒れた領域を特
定でき、停止検出の確実性を向上することができる。

【０００７】また、本発明の人体検出装置は、人体の動
きを検出する人体検出センサと、該人体検出センサによ
って人体の動きの停止を検出した後、停止状態の所定時
間継続により入浴者に動作の要求を報知する動作要求報
知手段と、動作要求報知の後の停止状態の所定時間継続
により警報を発する報知手段とからなるものであって、
監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領
域を入口領域と該入口領域以外の領域に分割する領域分
割手段と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画
像の比較により受光量の差として演算する動き量演算手
段と、前記領域分割手段による分割した領域毎に動きが
ある領域か否かを検出する動き有無領域検出手段と、前
記動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無
判定手段と、該動き有無判定手段及び前記動き有無領域
検出手段により人体の動きの停止を判定する判定手段
と、該判定手段による停止判定によりスタートし前記所
定時間をカウントするタイマ手段とを設けたことを第５
の特徴としている。この第５の特徴によれば、浴槽に浸
かった直後に動作要求が発せられることはなく応答の煩
わしさを緩和できる。また、いずれの領域で動きが停止
したかを確実に検出することができ、誤って動作要求の
報知あるいは他者への警報が発せられることもなくな
る。また、本発明の人体検出装置は、人体の動きを検出
する人体検出センサと、風呂に温水を供給する温水機器
を遠隔位置から操作する風呂リモコン及び台所リモコン
と、前記人体検出センサによって人体の動きの停止を検
出した後、停止状態の所定時間継続により入浴者に動作
の要求を前記風呂リモコンに報知する動作要求報知手段
と、動作要求報知の後の停止状態の所定時間継続により
前記台所リモコンに警報を発する報知手段とからなるも
のであって、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装
置と、検知領域を入口領域と該入口領域以外の領域に分
割する領域分割手段と、人体の動き量を前記所定時間間
隔前後の両画像の比較により受光量の差として演算する
動き量演算手段と、前記領域分割手段による分割した領
域毎に動きがある領域か否かを検出する動き有無領域検
出手段と、前記動き量演算手段による動きの有無を判定
する動き有無判定手段と、該動き有無判定手段及び前記
動き有無領域検出手段により人体の動きの停止を判定す
る判定手段と、該判定手段による停止判定によりスター
トし前記所定時間をカウントするタイマ手段とを設けた
ことを第６の特徴としている。この第６の特徴によれ
ば、浴槽に浸かった直後に動作要求が発せられることは
なく応答の煩わしさを緩和できる。また、いずれの領域
で動きが停止したかを確実に検出することができ、誤っ
て入浴者への報知、他者への警報が発せられることもな
くなる。さらに、温水機器のリモコンを利用して入浴者
への動作要求の報知、在宅者への異常状態の警報を迅
速、確実に行うことができ別途に報知警報部材を設ける
必要がなくなる。また、本発明の人体検出装置は、人体
の動きを検出する人体検出センサと、風呂に温水を供給
する温水機器を遠隔位置から操作する風呂リモコン及び
台所リモコンと、風呂リモコン及び台所リモコンに設け
たインターホン等の通話手段と、前記人体検出センサに
よって人体の動きの停止を検出した後、停止状態の所定
時間継続により入浴者に動作の要求を前記風呂リモコン
に報知する動作要求報知手段と、動作要求報知の後の停
止状態の所定時間継続により前記台所リモコンに警報を
発すると共に通話を可能にする報知手段及び前記通話手
段とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で
撮像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域
以外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を
前記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差
として演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段に
よる分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する
動き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動
きの有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判
定手段及び前記動き有無領域検出手段により人体の動き
の停止を判定する判定手段と、該判定手段による停止判
定によりスタートし前記所定時間をカウントするタイマ
手段とを設けたことを第７の特徴としている。この第７
の特徴によれば、浴槽に浸かった直後に動作要求が発せ
られることはなく応答の煩わしさを緩和できる。また、
いずれの領域で動きが停止したかを確実に検出すること
ができ、誤って報知、警報が発せられることもなくな
る。さらに、温水機器のリモコンを利用して入浴者への
動作要求の報知、在宅者への異常状態の警報を迅速、確
実に行うことができる。加えて、動作要求報知後の停止
状態の所定時間継続により風呂リモコンと台所リモコン
との通話を可能にする通話手段を設けることで、警報時
にはインターホンを作動状態にすることができ、ボタン
を押すことなく台所から入浴者に対して緊急の連絡をと
ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施
形態を示す全体構成図である。図２は本発明の一実施形
態を示す電気回路のブロック図である。図３は人体検出
センサの画像検出部の１画素を構成する画像コア回路の
構成を示す回路図である。図４はセンサの撮像範囲と検
知範囲及び検知領域との関係を示す説明図である。図５
は本発明の一実施形態を示す制御フローチャートであ
る。図６は本発明の一実施形態を示す人体停止検出のフ
ローチャートである。図７は人体検出センサと温水機器
とリモコンとの関係を示す一実施形態の説明図である。
図８は人体検出センサと温水機器とリモコンとの関係を
示す他実施形態の電気制御のブロック図である。図９は
記憶部の拡大図である。図１０の（ａ）は右下方へ向け
て移動した物体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前
画像の明暗を各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗
を各画素毎に示す図である。図１１は画像の境界に対応
する画素における明暗の変化を示す差分画像を表わした
図である。図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図、図１３は他実施形態を示す人体停止検出のフローチ
ャートである。図１４は他実施形態を示す電気回路ブロ
ック図である。図１５は本発明の一実施形態を示す人体
監視のフローチャートである。

【０００９】図１は本発明の一実施形態の概略を示すも
のであって、浴室１の内部には浴槽２及び洗場３を設け
てある。４は浴室１への出入口である。５は人体センサ
であり、その詳細については後述するが、浴室１の内壁
面上部に取り付けてある。具体的には、浴槽２の長手方
向に接する浴室壁面と対向する浴室壁面の上部位置に取
り付けてある。温水機器４０には、該温水機器４０を遠
隔位置から操作する浴室に設置した風呂リモコン６０及
び台所に設置した台所リモコン７０を接続してある。そ
して人体センサ５は、本実施形態では浴室１の壁面に取
り付けているが、この例に限ることなく、浴室１の天井
面に取り付けても良い。人体センサ５は、人工網膜を利
用した撮像装置を有し、浴室１における人体の動きを撮
像して画像処理する人体検出センサ５１と、赤外線によ
る熱検知により人体を検知する赤外線センサ５２とから
構成している。撮像装置は浴室等の監視領域を所定時間
間隔で撮像するものである。この人体センサ５の設置は
浴室に限られず、トイレ、洗面所等密閉空間であっても
よい。

【００１０】浴室１には温水機器４０を遠隔操作する風
呂リモコン６０を設置し、また台所には温水機器４０を
遠隔操作する台所リモコン７０を設置している。ここ
に、温水機器４０とは、湯水を加熱し浴槽等に供給する
ための機器であり、具体的には給湯器付風呂釜、給湯器
付暖房機、温水暖房機、給湯器等により構成されてい
る。温水機器にはガスを燃料とするもののみならず石油
を燃料とするものでもよい。温水機器４０と、リモコン
６０、７０と、人体検出センサ５１との接続について
は、図１のものにおいては、まず温水機器４０と台所リ
モコン７０とがケーブル４１により接続され、次に台所
リモコン７０と風呂リモコン６０とがケーブル４１で接
続され、さらに風呂リモコン６０と人体検出センサ５１
とがケーブル４１で接続されている。そして、給湯器等
を制御する前記リモコン６０、７０には、浴室１に入浴
者がいることを知らせる液晶表示パネル等の表示部を有
しており、人体センサ５が入浴者を検知して、検知信号
を出力すると、表示部が点灯等表示するようにしてもよ
い。表示部は上記のものに限られず、入浴者の動きが一
定時間無かった場合、浴槽で寝ているかまたは倒れたと
推測し、まず風呂リモコン６０で警報音あるいは音声に
より注意を喚起し、浴室側から応答が所定時間内にない
場合には、台所リモコン７０において警報音あるいは音
声により家族等の他者に警報報知するようにしておけば
よい。また、人体検出センサをトイレに設置する場合に
は、温水便座を遠隔操作するリモコン等に報知手段を設
けておけばよい。さらに、人体検出センサを洗面所に設
置する場合には、洗面所の給湯カランの湯温等を遠隔操
作する機器あるいは洗面所の暖房機のリモコン等に報知
手段を設けておけばよい。

【００１１】そして、温水機器４０には熱交換器及びバ
ーナが内蔵されており、制御のための各種センサを設け
てある。また、温水機器４０から浴槽２に対して給湯落
しこみ管４６が接続配管されている。また、人体センサ
５を作動させるための電源は、温水機器４０の電源プラ
グ４７から導入され、温水機器４０のコントローラ４２
部の図示しないトランスを介して降圧され低電圧化され
て供給される。

【００１２】図２は人工網膜チップを利用した人体検出
センサ５１と、赤外線センサ５２とからなる人体センサ
５の具体構成を示したものである。人体検出センサ５１
は、監視領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置６と、
撮像装置６を制御すると共に撮像画像を処理、判定等す
るマイクロコンピュータからなる制御装置７とから構成
されている。また、制御装置７と前述したリモコン６
０、７０とは例えば後述する通信ＩＣ等の通信部５３に
より送受信するようにしてある。そして、人体検出セン
サ５１の他に赤外線センサ５２を同一のケース体内に設
け、その制御装置７を共用し、浴室１が暗い場合の監視
の相互補填を行なうようにしてある。

【００１３】前記撮像装置６の撮像部８は、縦３２×横
３２画素（＝１０２４画素）からなる低解像度の画像検
出部９、結像レンズ１０、スキャナ１１、マルチプレク
サ１２及びスキャナ駆動制御部１３から構成されてい
る。ＲＡＭ容量が許せば、もっと多くの画素（縦１２８
×横１２８画素）を用いても良く、また多数の画素を間
引いてその一部で検出処理しても良い。画像検出部９の
画素はそれぞれモノクロ２５６階調「レベル０（黒）〜
２５５（白）の２５６階調」で表現される。

【００１４】そして、撮像部８においては、浴室内の画
像は、結像レンズ１０によって画像検出部９に結像され
る。スキャナ１１は、スキャナ駆動制御部１３によって
駆動制御されており、スキャナ駆動制御部１３は画像検
出部９の各画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状
態）となるように制御している。受光状態となった１列
の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレク
サ１２によって複数の電気信号は１つの電気信号にまと
められ、増幅器１４で増幅された後、アナログ電圧とし
て出力される。アナログデータからデジタルデータへの
変換は制御装置７の変換器により行うようにしてある。

【００１５】また、画像検出部９の各画素は、図３に示
すように画素コア回路１７によって構成されている。画
素コア回路１７は受光素子１８、電荷蓄積回路１９、感
度可変回路２０から構成されており、感度可変端子２１
及びリセット端子２２がスキャナ１１に接続され、光電
流出力端子２３がマルチプレクサ１２に接続されてい
る。

【００１６】図２においてゲイン調整部１６は、画像出
力部１５における画像平均値（画像の明るさ）をチェッ
クし、画像平均値が適切な範囲から外れていれば、増幅
器１４によって撮像装置６のゲインを調整すると共にス
キャナ駆動制御部１３によって画像検出部９の蓄積時間
を調整し、適正な明るさの画像が得られるように調光す
る。この調光は後述する分割された各検知領域毎に行っ
てもよい。

【００１７】人工網膜を用いた撮像装置６では、画像平
均値は、画像検出部９を構成する全画素における階調
（０階調（黒）〜２５５階調（白）の２５６階調）の平
均値であり、０〜２５５の値で表わさせる。この画像平
均値は増幅器１４のゲインと画像検出部９の蓄積時間に
よって決定される。ここで、ゲインはカメラの絞りに相
当し、蓄積時間はカメラのシャッタースピードに相当す
る。従って、撮像装置６の適正な画像平均値を得ようと
すれば、適当なゲインに固定しておき、蓄積時間を調整
すればよい。あるいは、適当な蓄積時間を固定してお
き、ゲインを調整すればよい。

【００１８】そして、図２において少なくとも撮像をお
こなう画像検出部９とスキャナ１１とスキャナ駆動部１
３とゲイン調整部１６とは１チップで構成されている。
このチップは人工網膜チップと称される。また、このチ
ップの裏面位置には、制御装置７を設けてあり、この制
御装置７は各種のソフトウエアを組み込んだマイクロコ
ンピュータからなり、この内部には人体検出センサ５１
による検知処理を行なう検知領域を複数の領域に分割す
る領域分割手段２４等をソフトウエアーとして組み込ん
である。

【００１９】具体的には、図４に示すように、制御装置
７に入力された画像情報を処理するためのポイントテー
ブル２５を複数域に分割するものである。すなわち人体
検出センサ５１による検出可能な撮像能力範囲（ポイン
トテーブル２５全体に相当）を、まず画像処理の必要な
検知領域２６と、画像処理を行なわない非検知領域２７
とに区画している。すなわち、撮像能力範囲のすべてを
検知領域とはしていない。これにより検出処理可能な検
出処理領域のうちの一部を、実際に検知し処理するセン
サ検知領域として使用することで画像の処理範囲を限定
して、画像処理の速度を早めている。さらに前記の検知
領域２６を、図４のように、入口領域２９と洗場領域３
０と浴槽領域３１との３つの領域に分割するようにして
ある。検知領域２６の分割については、この例に限られ
ることなく、入口領域２９と該入口領域２９以外の領域
の２つに分割してもよい。例えば、洗場領域３０及び浴
槽領域３１を合わせて１つの領域に設定しても差しつか
えない。ここに入口領域とは、浴室の場合には浴室内で
あって浴室への出入口ドアの近傍に位置する領域をい
う。洗場領域とは、主として頭や体を洗う床部の領域を
いい、また、浴槽領域とは浴槽が位置している領域をさ
す。このように分割された領域毎に、順次画像情報が制
御装置７に入力されて、領域毎に検出、演算等の処理が
なされるのである。

【００２０】そして、人体センサ５１を構成する結像レ
ンズ１０と撮像装置６と制御装置７とは、前記赤外線セ
ンサ５２と共に１つのケースに納められ、人体センサセ
ットとして壁面等に取り付けられる。取り付け位置は浴
室への出入口４を含め、浴室１全体を視野角に納めるよ
うにすれば良い。

【００２１】そして、撮像装置６の検知出力と赤外線セ
ンサ５２の検知出力はそれぞれ判定手段３２へ入力され
る。判定手段３２は撮像装置６からの出力と赤外線セン
サ５２からの出力に基づき、浴室における入浴者の有無
や入浴者の動きなどを総合的に判断するようになってい
る。

【００２２】人工網膜により検出した画像は次のように
画像処理される。画像を制御、処理する制御装置７は、
画像検出部９を構成する全画素から画像情報を一定時間
毎に受信し、一定時間毎に画像情報を受け取ると、該画
像情報を処理し、判定手段３２により入浴者の動きを判
定するのである。

【００２３】次に、人工網膜２１でとらえた画像から人
の動きを抽出するための画像処理方法を説明する。マイ
クロコンピュータで構成される制御装置７は、所定時間
毎に画像情報を受け取ると、当該画像情報から入浴者の
動きを所定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者
の動きを監視する。

【００２４】具体的には、いま図１０（ａ）のように正
方形の物体の画像（明画像）Ｐが位置Ｐ１から位置Ｐ２
へ移動したとする。このとき、明るい画素を記号Ｂ、暗
い画素を記号Ｄで表わせば、前画像は図１０（ｂ）で表
わされ、現画像は図１０（ｃ）で表わされる。この前後
の画像は、図１２の画像記憶手段１１５により一旦記憶
される。撮像された画像は順次更新され常に最新の両画
像が記憶されるようになっている。そして動き量演算手
段１１１により、分割された領域毎に前記２枚の画像が
比較されて、各領域の各画素（ｘ、ｙ）毎に、前画像ｐ
の受光量Ｐp（ｘ、ｙ）と現画像ｎの受光量Ｐn（ｘ、
ｙ）との差分（動き量）Ｄ（ｘ、ｙ）＝Ｐn（ｘ、ｙ）−Ｐp（ｘ、ｙ）が演算され、演算結果は図１１のような差分画像として
得ることができる。図１１の差分画像においては、差分
Ｄ（ｘ、ｙ）が正の画素は＋記号で表わし、負の画素は
−記号で表わし、Ｄ（ｘ、ｙ）がゼロの画素は０記号で
表わしている。このような差分の総和を捉えることで、
動きがあるか否かを各領域毎に判定することができ、こ
の判定は動き有無判定手段１１４にて行われる。動き量
が生じていなければ動き無しと判定され、生じていれば
動き有りと判定される。

【００２５】一方、動き有無領域検出手段１１２により
分割された領域毎に動きのある領域か否かを検出するよ
うにしてある。すなわち、撮像装置６で撮像された撮像
画像は、入口領域２９、洗場領域３０及び浴槽領域３１
の順に一定時間毎に制御装置７に読み込まれ、この画像
データを解析することで動きのある領域を検出するよう
にしてある。この検出は例えば、前述した動き量の生じ
た領域を動きのある領域として検出すればよい。あるい
は、人の動きにより生じる電圧の変化を捉えて、変化の
ある領域を動きのある領域であるとして、その領域を検
出するようにすればよい。そして、動きの発生している
領域が、予め特定された領域に該当するか否かを特定領
域該当判定手段１１３により判定するようにしてある。
特定領域とは、浴室の場合には浴槽領域３１又は洗場領
域３０を意味し、入口領域２９を除く領域である。動き
のある領域が特定領域か否かは、例えば信号が符合する
か否かにより、あるいは他の検知領域を順次検索して特
定領域以外の領域で動きがなければ特定領域に該当する
と判断させている。このような検索は、動きの有無と動
きのある領域の信号から、順次状態を遷移させてマイク
ロコンピュータ内で検索させている。

【００２６】また、図１４のものは、最後に動きのなく
なった領域が入口領域２９か否かを判定する入口領域該
当判定手段１１６を設けたものであり、その他の部分に
ついては図１２のものと同一である。入口領域に該当す
るか否かは、前述したように動きの有無と動きのある領
域の信号から、順次状態を遷移させてマイクロコンピュ
ータ内で検索させている。また、人工検出センサは感度
を自動調整するための感度調整回路（図示せず）を備え
ており、浴室内が暗い場合には感度を高くし、浴室内が
明るい場合には、感度を低くすることによって検出精度
が高くなるようにしている。

【００２７】次に、浴室１に人が入室したか否か等の判
別について説明する。図５において、人が浴室１に入り
始めると、まず待機状態にある赤外線センサ５２が人体
を検知してオンとなる（ステップＳ１）と共にタイマセ
ットされ（ステップＳ２）、人体検出センサ５１が一定
時間内に洗場において人を検知すると（ステップＳ
３）、入室したものと判断する（ステップＳ４）。この
入室判定において、人体検出センサ５１による人体検知
には撮像及び動き量の演算等に時間を要すること、ある
いは浴室１が暗い場合には監視感度が鈍いことから、赤
外線センサ５２を併用し、赤外線センサ５２が検出した
後、人体検出センサ５１が共に人を検出することで、人
体検出センサ５１の弱点を補い、入室の確実を期してい
るものである。

【００２８】また、浴室１からの退出時においても、赤
外線センサ５２がオフとなった場合（ステップＳ５にお
いてノーの場合）で、かつ、人体検出センサ５１が動き
量を検知しない場合（ステップＳ６においてノーの場
合）に、浴室１から退出したものと判断させている（ス
テップＳ７）。赤外線センサ５２のみでは入口部に立ち
止まったままであるとオフとなり、退出したものと誤っ
て判断することが有り得るので、両センサの人体非検出
により退出判定して、この赤外線センサ５２の弱点を他
のセンサを使用することで補完している。

【００２９】そして、人体検出センサ５１が洗場３にお
いて人を検知しなかった場合（ステップＳ３でノーの場
合）でも、浴槽２において人を検知すると（ステップＳ
８）、所定時間内に赤外線センサ５２及び人体検出セン
サ５１が共に人を検知している場合には（ステップＳ
９、Ｓ１０）、入室しているものと判断することとして
いる（ステップＳ４）。なお、入室したものと判定した
のちはセンサの検知継続時間を平均的な入浴時間に見合
うようにタイマセットしてもよい。

【００３０】また、人体検出センサ５１の取り付けは、
浴室１の天井あるいは壁面上部位置であり、この位置は
標準的な浴室において洗場３及び浴槽２を設けた浴室内
の人の動きを俯瞰できる最適位置である。人体センサ５
を構成する人体検出センサ５１と赤外線センサ５２とは
１つのケース内に収納することで、取付けし易く、点検
も容易となる。

【００３１】次に装置全体を構成するセンサ、リモコン
等の各部材間における他の実施例の接続構成について図
７を用いて説明する。風呂リモコン６０と台所リモコン
７０とは、有線のリモコンのケーブル４１によってそれ
ぞれ温水機器４０内のコントローラの制御部９０に接続
されている。

【００３２】また、人体検出センサ５１はケーブル４１
により風呂リモコン６０に接続されている。この風呂リ
モコン６０には、ケーブル４１を接続するための接続用
の端子８５を設けてあり、人体検出センサ５１を作動さ
せるための電源をこの風呂リモコン６０から供給するよ
うになっている。人体検出センサ５１と温水機器４０あ
るいはリモコン６０、７０との接続は、上記の例に限ら
れず、図８に示されるように人体検出センサ５１から通
信ＩＣを経て、温水機器４０と接続する台所リモコン７
０から風呂リモコン６０を介して接続してもよい。また
通信ＩＣを介して台所リモコン７０、風呂リモコン６０
及び温水機器４０の順序で接続してもよい。

【００３３】そして図７において、制御部９０には、温
水機器４０を制御する給湯器制御部９１と、人体検出セ
ンサ５１による異常検出信号により作動し前記各リモコ
ン６０、７０に設けたスピーカ等の報知手段６１、７１
を動作させる報知動作部９２と、報知手段による報知を
解除する報知解除部９３とを設けてある。なお、これら
報知動作部９２及び報知解除部９３は、センサ側あるい
はリモコン側に設けてもよい。これにより温水機器側の
制御負担を少なくできる。

【００３４】また、風呂リモコン６０には報知を解除す
るための報知解除手段６２であるインターホンスイッ
チ、温水機器を操作するための操作用のスイッチ６３、
表示を行うための液晶表示板、タッチパネル等の表示手
段６４が設けられている。また台所リモコン７０には報
知を解除するための報知解除手段７２であるインターホ
ンスイッチ、温水機器を操作するための操作用のスイッ
チ７３、表示用の表示手段７４が設けられている。ま
た、各リモコンに設けた音声報知のための報知手段６
１、７１は、スピーカと音声ＩＣとにより構成すること
を推奨する。

【００３５】さらに、報知解除手段７２による報知解除
がなされない場合において、緊急連絡用の特定電話番号
に発信する電話発信部１００を制御部９０内に設けても
よい。

【００３６】図８は人体検出センサ５１と各リモコン６
０・７０、温水機器４０間の通信接続関係を示す回路図
の一例であり、本実施例は通信ＩＣを使用して接続して
ある。人体検出センサ５１には前述した撮像装置６の
他、制御装置７、通信用の通信ＩＣからなる通信部５３
を設けてある。この通信部５３は、アナログ通信部５５
とデジタル通信部５６とにより構成してあり、アナログ
通信部５５は例えばＡＳＫ（amplitude shift keying）
方式で構成すればよい。また、デジタル通信部５６は例
えばＱＰＳＫ（quadri phase shift keying）方式の
他、Ｍ１６ＱＡＭ、ＧＦＳＫ、ＢＰＳＫ等のデジタル高
速変調方式を採用すればよい。

【００３７】風呂リモコン６０には、前述した操作スイ
ッチの他に、表示手段６４、風呂リモコン制御部６５、
通信用の通信ＩＣからなる前記同様のアナログ通信部６
６、デジタル通信部６７を設けてある。また、風呂リモ
コン６０には、スピーカ等６１に報知用の音声ＩＣ６
８、ＰＣＭコーディック６９を設けてある。このＰＣＭ
コーディック６９は、例えばＡＤＰＣＭ、ＤＰＣＭなど
のＰＣＭ（pulse code modulation）方式により、音声
情報や映像情報を符号化及び復号化するものである。

【００３８】また、風呂リモコン６０のインターホンス
イッチ６２はオン操作により、台所リモコン７０に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そし
て、インターホンには、警報時にはオン操作なしに風呂
と台所との通話を可能にする通話手段を設けてある。風
呂リモコン６０のリモコンケースには、ケーブル４１を
接続するための接続用の端子８５を設けてあり、ケーブ
ル４１により温水機器４０と接続する台所リモコン７０
を介して風呂リモコン６０を経て、人体検出センサ５１
に作動用の電源を供給するようになっている。

【００３９】また、前記人体検出センサ５１には、後述
する音声記憶部及び画像記憶部とからなるデータ記憶部
５４を設けてある。台所リモコン７０には、前述した操
作スイッチ７３の他、表示手段７４、台所リモコン制御
部７５、アナログ通信用の通信ＩＣからなるアナログ通
信部７６、デジタル通信用の通信ＩＣからなるデジタル
通信部７７を設けてある。７８は音声ＩＣでスピーカ等
７１に報知用のＩＣである。７９はＰＣＭコーディック
である。また、台所リモコン７０のインターホンスイッ
チ６２はそのオン操作により、風呂リモコン６０に設け
たインターホンのスピーカと通話状態となるものであ
る。マイクロホンスイッチと兼用させてもよい。そし
て、インターホンには、警報時にはオン操作なしに風呂
と台所との通話を可能にする通話手段を設けてある。温
水機器４０には、前述した制御部９０、給湯制御部９１
の他、通信用の通信ＩＣからなるアナログ通信部９５、
商用電源を低電圧化するためのトランス９６等を設けて
ある。

【００４０】そして、人体検出センサ５１のアナログ通
信部５５及びデジタル通信部５６は、風呂リモコン６０
のアナログ通信部６６及びデジタル通信部６７と接続さ
れ、該風呂リモコン６０のアナログ通信部６６及びデジ
タル通信部６７は、台所リモコン７０のアナログ通信部
７６及びデジタル通信部７７を介して温水機器４０のア
ナログ通信部９５と接続されている。これら通信部間の
ケーブル４１線は電力重畳式の二芯ケーブルを使用し、
センサ用の信号と通常の給湯制御用の制御信号と重畳し
て伝送するようにしておけばよい。

【００４１】図９は人体検出センサを操作し、報知手段
に報知させるためのデータ記憶部５４の内容を示す説明
図である。

【００４２】図９において音声記憶部１０１は、前述し
たリモコンに設けた報知手段６１、７１に音声を報知さ
せるための音声データを記憶させたものであり、ＲＯＭ
等から構成してある。この音声記憶部１０１は、少なく
とも、入浴者に対して「動いて下さい」と言うメッセー
ジで体を動かす動作の要求を報知するための音声データ
を記憶させた動作要求報知音声記憶部１０７と、入浴者
の動きが停止して所定時間経過した場合に他者に警報を
発するための音声データを記憶させた警報報知音声記憶
部１０８とから構成してある。また、前記動作要求報知
音声記憶部１０７と報知手段６１、７１とで動作要求報
知手段を構成している。

【００４３】１０２は画像記憶部であり、前記表示手段
６１、７１に人体検出用の画像を表示させる画像表示デ
ータを記憶させたものである。この画像記憶部１０２
は、人体検出に必要な機能を画像により表示するための
ものであり、例えば人体検出の初期操作に必要な画面を
表示手段に表示するための画像データを記憶させる操作
用画像記憶部１０３、人体の動きが停止した状態を前記
表示手段に表示する画像データを記憶する停止画像記憶
部１０４、報知手段を報知させた状態を前記表示手段に
表示するための画像データを記憶する報知用画像記憶部
１０５及びその他画像を表示するために必要なデータを
記憶させるその他記憶部１０６から構成してある。

【００４４】そして、人体検出装置の操作に際しては、
予めリモコンの操作スイッチを操作して、人体検出セン
サ５１側の操作用画像記憶部１０３から操作に必要な初
期画面画像を表示手段６４、７４に呼出して表示させ、
その画面から特定の画面を選択して操作を開始する。こ
れと同時に、人体検出センサ５１側の音声記憶部１０１
から音声データの一部を呼出して、スピーカ等の報知手
段６１、７１により音声で報知させる。

【００４５】次に、前述したように入室判断がされる
と、図６に示されるように、人体停止の検出フローに入
り、撮像装置６によって前述したように所定時間間隔で
人体を撮像し（ステップＳ１１）、前画像と現画像とを
一旦制御装置７に記憶させる（ステップＳ１２）。所定
時間の間隔は必ずしも一定時間でなくてもよく、ランダ
ムに設定してもよい。

【００４６】次に、制御装置７にプログラムされた動き
量演算手段１１１により、各領域毎の各画素毎に、前画
像の受光量と現画像の受光量との差分（動き量）を演算
する（ステップＳ１３）。一方、前記動き有無領域検出
手段１１２により、動きの発生している領域が検出され
る（ステップＳ１４）。

【００４７】そして、これらの情報は制御装置７の判定
手段３２に送られる。判定手段３２においては、動きの
生じている領域が予め特定された領域、すなわち、浴槽
領域３１又は洗場領域３０に該当するか否かを、特定領
域該当判定手段１１３によって判定するのである。さら
に、判定手段３２においては平行して、動き有無判定手
段１１４により動きがあるか否かを判定するのである。

【００４８】動きが生じている領域が浴槽領域３１又は
洗場領域３０に該当する場合（ステップＳ１５でイエス
の場合）において、かつ、動きがないと判定された場合
（ステップＳ１６でイエスの場合）には、浴室内で入浴
者が倒れたものと推定して、人の動きが停止したものと
判定している（ステップＳ１７）。この停止判定によ
り、報知警報のステップに移行するようになっている。

【００４９】また、浴槽、洗場領域において、動きがあ
ると判定された場合（ステップＳ１６でノーの場合）に
は、前記同様に撮像、演算、判定が所定時間時間毎に更
新して繰り返されるのである。さらに、ステップＳ１５
において、動きが生じている領域が浴槽又は洗場領域以
外の場合（ステップＳ１５でノーの場合）であって、そ
の後動きがないと判定された場合（ステップＳ１８）に
は、赤外線センサ５２のオフ（ステップＳ１９でイエス
の場合）を前提条件に、浴室から退出したものと判断す
るようにしている（ステップＳ２０）。また、動きが生
じている領域が浴槽又は洗場領域以外の場合（ステップ
１５でノーの場合）であって、その後も動きが継続して
いる場合は、入口付近で活動していると考えられるか
ら、継続して監視がなされるのである。このように、入
口領域で立ち止まっているときであっても、停止したも
のとは判断されないことにより、誤判定による警報を生
じさせることがなくなるのである。

【００５０】本発明はこの図６の例に限られず、他の方
法を用いることが可能である。これを図１３に示すフロ
ーにより設明する。図６の検出フローが動きの発生して
いる領域を先駆的に検出し、その後動きの有無を検出し
ているのに対して、図１３の検出フローはある領域にお
ける動き有無をまず検出し、動きのない場合に、他の領
域の動きを検索して停止の判定を行うようにしたもので
ある。

【００５１】図６と共通するステップは同じ番号を付与
しており、監視領域を所定時間間隔で撮像して、前後画
像を記憶させて、各領域毎の動き量を演算する点は共通
している。動き有無判定手段１１４により、ある領域に
動きがないことを検出した場合には（ステップＳ２１で
イエスの場合）、前記動き有無領域検出手段１１２によ
り他の領域における動きのある領域を検索するようにし
てある（ステップＳ２２）。そして、他の領域において
も動きの生じている領域がない場合には（ステップＳ２
３でノーの場合）、最後に動きのなくなった領域が入口
領域か否かで判断することとしている（ステップＳ２
４）。最後か否かは、例えば差分の急速な低下、電圧低
下等を検出すればよい。動きのなくなった領域が入口領
域であり（ステップＳ２４でイエスの場合）、しかも赤
外線センサがオフしていれば（ステップＳ２５でイエス
の場合）、退出したものと判断している（ステップＳ２
６）。また、動きのなくなった領域が入口領域ではなく
（ステップＳ２４でノーの場合）、入口領域以外の洗場
・浴槽領域である場合には、停止したものと判定するこ
ととしている（ステップＳ２７）。この結果、入口領域
で立ち止まっているときであっても、停止したものとは
判断されず、誤判定による警報を生じさせることがなく
なるのである。

【００５２】次に、図１５に示す人体監視フローについ
て説明する。前述したように停止判定がなされた場合に
は（ステップＳ３０）、制御装置７に設けたタイマ手段
１１７が作動する（ステップＳ３１）。このタイマ手段
１１７は、判定手段３２による停止判定の信号によりス
タートし所定時間をカウントするものである。この所定
時間は２段階に分かれており、第１段階の所定時間は例
えば９０秒、これに続く第２段階の所定時間は３０秒に
設定してある。これ以外に任意に設定することができ
る。動きの無い状態が第１の所定時間（９０秒間）継続
すると（ステップＳ３２、３３）、動作要求信号が人体
検出センサ５１側より出力され（ステップＳ３４）、風
呂リモコンから入浴者に対して動作要求の報知がなされ
る（ステップＳ３５）。この報知手順については、人体
検出センサ５１側の音声記憶部１０１の動作要求報知音
声記憶部１０７と画像記憶部１０２の停止画像記憶部１
０４から、停止した場面に対応する予め記憶させた情報
を読み出して、アナログ通信部５５及びデジタル通信部
５６を介して伝送し、リモコン部に音声で報知すると共
に画像で表示する。

【００５３】この報知は具体的には、例えば「浴室での
動きがありません。動いて下さい」という音声情報およ
び文字画像によって報知するようにすればよい。浴槽内
では動きが止まる場合があるので入浴者に対して動きを
要請して、人体検出センサの誤警報を防ぐためである。
この報知は浴槽に浸かって動きがなくなってしばらくし
てから、すなわち、停止判定後であって所定時間経過後
に行われる。従って、浴槽に浸かった直後に動作要求が
なされることはなくなる。

【００５４】上記所定時間内に、人体検出センサ５１が
動きを検出すれば（ステップＳ３２でノーの場合）、入
浴者は健在であると推測できタイマは解除される。さら
に、動作要求が報知された後においても依然として動き
のない停止状態が第２の所定時間（３０秒間）継続した
場合には（ステップＳ３６、３７でイエスの場合）、異
常状態と判定され、判定手段３２から異常検出信号を出
力し、音声記憶部１０１の警報報知音声記憶部１０８及
び画像記憶部１０２の報知画像記憶部１０５から、他者
に異常状態を知らせるための予め記憶させた情報を、通
信部５３を介して伝送し、各リモコンの報知手段６１、
７１に音声で警報すると共に表示手段６４、７４に画像
で表示する（ステップＳ３８）こととしている。

【００５５】この警報は具体的には、例えば「浴室を見
に行って下さい」という音声情報および文字画像によっ
て警報するようにしてある。これにより、人体検出セン
サ５１による人体の異常情報を浴室のみならず台所に同
時に警報することができる。

【００５６】この警報信号は、通信ＩＣからなる通信部
を介して、図８のように伝送する。すなわち、人体検出
センサ５１に設けた音声記憶部１０１、画像記憶部１０
２から、音声及び画像データを前述した信号に応じて呼
び出し、アナログ及びデジタル通信部６６、７６を介し
て台所リモコン７０に伝送し、台所リモコン７０に設け
られたスピーカ等の報知手段７１及び表示手段７４に報
知及び表示する。画像の検出、処理は前述した各領域２
９、３０、３１毎に行っているので、報知及び表示のた
めの応答速度を早めることとなる。

【００５７】警報報知後においては報知を解除する
必要があるが、この報知解除の方法として、報知により
浴室内での異常状態を知った家族が、台所リモコン７０
のインターホンにより浴室リモコン６０のインターホン
に対して呼出しを掛け、浴室１から応答があった場合
に、浴室内の入浴者は健全な状態と推測できるので、報
知解除用のインターホンスイッチ６２の信号により、ケ
ーブル４１を経て、コントローラの制御部９０内の報知
解除部９３を介して報知解除されて（ステップＳ３
９）、再び監視フローに置かれることとなる。上記イン
ターホンは動作要求報知後の停止状態の所定時間継続
後、すなわち警報と同時に通話状態となる通話手段とす
ることで、緊急時にはただちに浴室の入浴者と連絡をと
ることができて便利なものとなる。通話の解除はインタ
ーホンスイッチで行えばよい。また温水機器を遠隔位置
から制御するケーブル４１を利用することで、解除指令
を伝送するための特別のケーブルを敷設する必要はなく
なるのである。

【００５８】インターホンスイッチ６２による報知解除
手段により報知解除がなされない場合には、特定の電話
番号に発信するコントローラ内の電話発信部１００から
自動的に外部に発信されるようにしてもよい。これによ
り、家族が同居していない場合にも、安心して入浴する
ことができる。

【００５９】なお、上述した実施形態は本発明の好適な
実施形態を示すものであって、本発明はこれに限定され
ることなく、その範囲内で各種設計変更可能である。例
えば、本実施形態ではシステムバスルームについて説明
したが、この例に限られることなくこれ以外の既存の浴
室にも設置できるものである。また、人体検出センサと
報知手段とを有線により接続したものを示したが、無線
により接続したものであってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明は、停止判定により
タイマをスタートさせることで、浴槽に浸かった直後に
動作要求が発せられることはなくなる。つまり動作要求
時点は、浴槽に浸かって動かなくなって動きが停止した
後のタイマ終了時点となることで、同じタイマ時間であ
れば従来のものに比べて動作要求時点が遅くなり、煩わ
しさが緩和される。また、いずれの領域で動きが停止し
たかを確実に検出することができ、誤って警報が発せら
れることもなくなる。また本発明は、人体の動きがなく
なる前に特定の領域を検出しておくことで、後刻の動き
停止の判定に至る時間を短縮して、迅速に判定し、警報
することができる。さらに本発明は、特に事故の多発し
ている洗場・浴槽における入浴者の転倒等による動きの
停止を迅速確実に検出することができ、後刻の警報の確
実化、迅速化を図ることができる。さらに本発明は、入
口で立ち止まっている場合に、停止したものと誤警報す
ることもなくなり、人が倒れた領域を特定でき、停止検
出の確実性を向上することができる。さらに本発明は、
いずれの領域で動きが停止したかを確実に検出すること
ができ、誤って動作要求の報知あるいは他者への警報が
発せられることもなくなる。さらに本発明は、温水機器
のリモコンを利用して入浴者への動作要求の報知、在宅
者への異常状態の警報を迅速、確実に行うことができ別
途に報知警報部材を設ける必要がなくなる。さらに本発
明は、動作要求報知後の停止状態の所定時間継続により
風呂リモコンと台所リモコンとの通話を可能にする通話
手段を設けることで、警報時にはインターホンを作動状
態にすることができ、ボタンを押すことなく台所から入
浴者に対して緊急の連絡をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態を示す電気回路のブ
ロック図である。

【図３】図３は人体検出センサの画像検出部の１画素を
構成する画像コア回路の構成を示す回路図である。

【図４】図４はセンサの撮像範囲と検知範囲及び検知領
域との関係を示す説明図である。

【図５】図５は本発明の一実施形態を示すフローチャー
トである。

【図６】図６は本発明の人体監視のフローを示すフロー
チャートである。

【図７】図７は本発明の装置全体を示す一実施形態を示
すブロック図である。

【図８】図８は通信関係を示す他実施形態を示すブロッ
ク図である。

【図９】図９は記憶部の概要を示すブロック図である。

【図１０】図１０の（ａ）は右下方へ向けて移動した物
体の現画像と前画像を示す図、（ｂ）は前画像の明暗を
各画素毎に示す図、（ｃ）は現画像の明暗を各画素毎に
示す図である。

【図１１】図１１は画像の境界に対応する画素における
明暗の変化を示す差分画像を表わした図である。

【図１２】図１２は一実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１３】図１３は他実施形態を示す人体監視のフロー
チャートである。

【図１４】図１４は他実施形態を示す電気回路ブロック
図である。

【図１５】図１５は本発明の一実施形態を示す人体監視
のフローチャートである。

【符号の説明】

１浴室２浴槽３洗場４出入口５人体センサ６撮像装置７制御装置９画像検出部１５画像出力部１７画像コア回路２４領域分割手段２６検知領域２９入口領域３０洗場領域３１浴槽領域３２判定手段４０温水機器４１ケーブル４２コントローラ４７電源プラグ５１人体検出センサ５２赤外線センサ５４データ記憶部５５アナログ通信部５６デジタル通信部６０風呂リモコン６１報知手段６２解除手段６６アナログ通信部６７デジタル通信部７０台所リモコン７１報知手段７６アナログ通信部７７デジタル通信部８５端子９０制御部１００電話発信部１０１音声記憶部１０２画像記憶部１０３操作用画像記憶部１０４停止画像記憶部１０５報知用画像記憶部１０６その他記憶部１０７動作要求報知音声記憶部１０８警報報知音声記憶部１１１動き量演算手段１１２動き有無領域検出手段１１３特定領域該当判定手段１１４動き有無判定手段１１５画像記憶手段１１６入口領域該当判定手段１１７タイマ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 AA01 CC02 CG06 CG07 CH03 CH06 EA01 FC12 FC13 FF06 HA18 5C086 AA22 BA04 CA12 CA25 CA28 CB40 DA14 DA33 EA13 EA41 EA45 FA06 FA18 5C087 AA03 AA11 AA25 AA32 AA37 BB03 BB32 BB34 BB65 BB72 DD03 DD24 EE18 FF01 FF02 FF04 FF19 FF21 GG02 GG20 GG40 5L096 AA03 BA02 CA02 DA03 GA08 GA19 HA03 LA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で撮
像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域以
外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前
記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段によ
る分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動
き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動き
の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
手段及び前記動き有無領域検出手段により人体の動きの
停止を判定する判定手段と、該判定手段による停止判定
によりスタートし前記所定時間をカウントするタイマ手
段とを設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項２】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で撮
像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域以
外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前
記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段によ
る分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動
き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動き
の有無を判定する動き有無判定手段と、前記動き有無領
域検出手段により検出された領域が予め特定された領域
に該当するか否かを判定する特定領域該当判定手段と、
前記動き有無判定手段及び前記特定領域該当判定手段に
より人体の動きの停止を判定する判定手段と、該判定手
段による停止判定によりスタートし前記所定時間をカウ
ントするタイマ手段とを設けたことを特徴とする人体検
出装置。
【請求項３】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で撮
像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域以
外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前
記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段によ
る分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動
き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動き
の有無を判定する動き有無判定手段と、前記動き有無領
域検出手段により検出された領域が予め特定された領域
に該当するか否かを判定する特定領域該当判定手段と、
該特定領域該当判定手段により動き量の検出を洗場又は
浴槽領域であると判定した場合であって、かつ、前記動
き有無判定手段により前記動き量がないと判定した場合
に人体の動きが停止したものと判定する判定手段と、該
判定手段による停止判定によりスタートし前記所定時間
をカウントするタイマ手段とを設けたことを特徴とする
人体検出装置。
【請求項４】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
し停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で撮
像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域以
外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前
記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段によ
る分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動
き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動き
の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
手段により動き量がなくなったと判定したとき、前記動
き有無領域検出手段により動きのなくなった領域以外の
領域を検索し、入口領域以外の領域で動きがない場合に
は人体の動きが停止したものと判定する判定手段と、該
判定手段による停止判定によりスタートし前記所定時間
をカウントするタイマ手段とを設けたことを特徴とする
人体検出装置。
【請求項５】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、該人体検出センサによって人体の動きの停止を検出
した後、停止状態の所定時間継続により入浴者に動作の
要求を報知する動作要求報知手段と、動作要求報知の後
の停止状態の所定時間継続により警報を発する報知手段
とからなるものであって、監視領域を所定時間間隔で撮
像する撮像装置と、検知領域を入口領域と該入口領域以
外の領域に分割する領域分割手段と、人体の動き量を前
記所定時間間隔前後の両画像の比較により受光量の差と
して演算する動き量演算手段と、前記領域分割手段によ
る分割した領域毎に動きがある領域か否かを検出する動
き有無領域検出手段と、前記動き量演算手段による動き
の有無を判定する動き有無判定手段と、該動き有無判定
手段及び前記動き有無領域検出手段により人体の動きの
停止を判定する判定手段と、該判定手段による停止判定
によりスタートし前記所定時間をカウントするタイマ手
段とを設けたことを特徴とする人体検出装置。
【請求項６】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、風呂に温水を供給する温水機器を遠隔位置から操作
する風呂リモコン及び台所リモコンと、前記人体検出セ
ンサによって人体の動きの停止を検出した後、停止状態
の所定時間継続により入浴者に動作の要求を前記風呂リ
モコンに報知する動作要求報知手段と、動作要求報知の
後の停止状態の所定時間継続により前記台所リモコンに
警報を発する報知手段とからなるものであって、監視領
域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を入
口領域と該入口領域以外の領域に分割する領域分割手段
と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の比
較により受光量の差として演算する動き量演算手段と、
前記領域分割手段による分割した領域毎に動きがある領
域か否かを検出する動き有無領域検出手段と、前記動き
量演算手段による動きの有無を判定する動き有無判定手
段と、該動き有無判定手段及び前記動き有無領域検出手
段により人体の動きの停止を判定する判定手段と、該判
定手段による停止判定によりスタートし前記所定時間を
カウントするタイマ手段とを設けたことを特徴とする人
体検出装置。
【請求項７】人体の動きを検出する人体検出センサ
と、風呂に温水を供給する温水機器を遠隔位置から操作
する風呂リモコン及び台所リモコンと、風呂リモコン及
び台所リモコンに設けたインターホン等の通話手段と、
前記人体検出センサによって人体の動きの停止を検出し
た後、停止状態の所定時間継続により入浴者に動作の要
求を前記風呂リモコンに報知する動作要求報知手段と、
動作要求報知の後の停止状態の所定時間継続により前記
台所リモコンに警報を発すると共に通話を可能にする報
知手段及び前記通話手段とからなるものであって、監視
領域を所定時間間隔で撮像する撮像装置と、検知領域を
入口領域と該入口領域以外の領域に分割する領域分割手
段と、人体の動き量を前記所定時間間隔前後の両画像の
比較により受光量の差として演算する動き量演算手段
と、前記領域分割手段による分割した領域毎に動きがあ
る領域か否かを検出する動き有無領域検出手段と、前記
動き量演算手段による動きの有無を判定する動き有無判
定手段と、該動き有無判定手段及び前記動き有無領域検
出手段により人体の動きの停止を判定する判定手段と、
該判定手段による停止判定によりスタートし前記所定時
間をカウントするタイマ手段とを設けたことを特徴とす
る人体検出装置。