JP4080807B2

JP4080807B2 - 紙片搬送装置

Info

Publication number: JP4080807B2
Application number: JP2002218765A
Authority: JP
Inventors: 昌弘金子; 田中　　勉
Original assignee: 狭山精密工業株式会社
Priority date: 2002-07-26
Filing date: 2002-07-26
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2022-07-26
Also published as: JP2004059215A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣などの紙片を搬送する装置、特に搬送経路を曲線状とすることができる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ店、ゲームセンタなどでは、パチンコ台やゲーム機（以下遊技台と記す）が、複数台並べられた遊技島が形成されている。この遊技島においては、遊技台と共に、パチンコ玉やメダルを貸し出す貸出機が配置されている。貸出機の数は、多くの場合、遊技台１台に対して１機配置されている。遊技島には、その遊技島に属する貸出機に投入された紙幣を、遊技島の端に設けられた回収装置に送る紙幣の搬送装置が設けられている。
【０００３】
遊技島は、遊技台を直線状に配列したものが一般的であるが、店内レイアウト上の要請により円弧など曲線状に配列する場合がある。このような場合、紙幣の搬送経路も遊技台の配列に合わせて曲線状となる。このような曲線状の遊技島を形成する場合の搬送装置が特開平１１−２６３４６７号公報に記載されている。この公報に記載の搬送装置は、開口を有する搬送方向調整体と呼ばれる複数の箱が、前記開口が連なって紙幣が搬送される経路となるように配列されている。また搬送方向調整体は隣接するもの同士、搬送される紙幣が形成する面内であって搬送方向に直交する方向を軸線として、屈曲可能に連結されている。隣接する搬送方向調整体同士の屈曲によって、全体として搬送経路は曲線となる。
【０００４】
この搬送方向調整体の各々にはローラが設けられ、これらのローラにベルトが掛け渡されている。このベルトによって紙幣が狭持され、ベルトの回転によって紙幣が搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の公報に記載された紙幣の搬送装置においては、多くの搬送方向調整体を連ねて曲線状の経路を形成しているが、個々の搬送方向調整体にローラを設けたり、これらのベルトを渡したりしてあり、構造が複雑で、高価であり、保守性も良好とはいえなかった。
【０００６】
本発明は、前述の問題点を考慮してなされたものであり、遊技台を曲線状に配置して構成された遊技島などにも対応でき、また建物内に遊技島を配置する際に障害となる柱などの障害物を回避可能な、紙幣等の紙片を搬送する装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するために、本発明にかかる紙片搬送装置は、紙片が通過する開口を有する複数の連接セグメントが、前記開口を連ねるようにして、また隣接する連接セグメント同士が屈曲可能に連接された連接通路と、この連接通路内に紙片を送り込む駆動部を有している。連接セグメント同士が屈曲して、連接通路全体が湾曲し曲線経路が形成される。
【０００８】
連接通路内には紙片を送る駆動機構が配置されておらず、紙片は、連接通路内にこれを送り込んだ駆動部により駆動されて、連接通路内を進行する。
【０００９】
この湾曲した曲線経路を有する紙片搬送装置と、直線状の経路を有する紙片搬送装置をそれぞれ複数連結することにより、遊技台が曲線状に配置された遊技島などの曲線状の搬送路を形成することができる。
【００１０】
連接セグメントのうち搬送方向最下流に位置するもの以外の連接セグメントには、その連接セグメントの搬送方向下流側に隣接する連接セグメントに進入するように延びて、連接セグメント間の紙片の誘導を行う、誘導片を設けることができる。よって、この誘導片により連接セグメント間の隙間、段差などに紙片が引っからず、紙片詰まりが生じることなくスムースに搬送されている。
【００１１】
さらに、連接セグメントの、誘導片が進入してくる部分には、誘導片の逃げとなるスリットを設けることができる。
【００１２】
さらに、各連接セグメントに設けられた誘導片は、紙片搬送方向に連続して並ぶように設けることができ、また曲線外側の誘導辺の搬送路側の面は、全体として略円弧状となるように設けることができる。
【００１３】
さらに、連接通路の曲線経路外側の内壁面は、隣接する前記連接セグメントの間において、紙片の搬送方向下流側に向かって平坦か、または下りの段差で構成することができる。
【００１４】
さらに、連接セグメントの全て、または一方の端を除いた残りの連接セグメントと係合し、連接セグメントの連なる方向に沿って延び、弾性を有する長尺部材であって、前記連接通路を湾曲させたときに、当該長尺部材の弾性復元力によって連接通路が全体として一つの略円弧の経路に形成される、長尺部材を有するものとすることができる。ここで、長尺部材は、その長手方向に直交する断面が長手方向の長さに対して小さい形状の部材であり、例えば柱状、長板状、線条状などの部材である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。図１は、パチンコ台などの遊技台１０を曲線状に配置した遊技島１２の一部を示す図である。遊技島１２の図示する部分は、略円弧状に遊技台１０が配列された部分で、円弧の外側が遊技者に相対する面である。各遊技台１０の遊技者から向かって右側には、パチンコ玉などの貸出機１４が設けられている。貸出機１４は、遊技者が投入した紙幣の額に応じてパチンコ玉などの貸し出しを行う。投入された紙幣は、貸出機１４から、配列された遊技台１０の裏側に設けられた紙幣搬送装置１６に送られる。紙幣搬送装置１６は、遊技台１０の裏側に、その配列に沿って配置され、遊技島の端に設けられた回収装置１８に達している。紙幣搬送装置１６は、直線搬送装置２０と曲線搬送装置２２を交互に接続して全体として遊技島１２の形状に沿った曲線状に構成されている。
【００１６】
本実施形態においては、紙幣は、その紙面の法線が水平面内に在り、長辺が搬送方向に一致する姿勢で搬送される。したがって、紙幣の搬送方向と紙幣の法線方向の双方に直交する方向、すなわち搬送される紙幣の紙面を横切る方向が、当該装置を設置したときの上下方向に一致する。この方向、すなわち搬送される紙面を横断する方向を、以降単に上下方向と記して説明する。
【００１７】
図２から図４には、曲線搬送装置２２の概略構成が示されている。図２は外観斜視図、図３は断面図、図４は分解斜視図である。曲線搬送装置２２は、駆動部２４と屈曲部２６とを有し、駆動部２４には、紙幣を搬送するための駆動機構が設けられている。屈曲部２６は、上下方向に延びる軸線を軸として約９０°の範囲で屈曲可能な構造を有し、その内部に、複数の連接セグメント２８が一列に並んで、また隣接する連接セグメント２８同士が屈曲可能に形成された連接通路３０が設けられている。この連接セグメント２８同士が屈曲することによって、連接通路３０全体が湾曲して、曲線状の経路を形成する。
【００１８】
駆動部２４は、モータ３２と、モータの動力を上下方向に延びる駆動シャフト３４に伝達するギア列を構成するギア３６，３８を納めるギアケース４０と、内部に紙幣の案内を行う駆動部ガイド４２を備えた本体ケース４４と、本体ケース４４の図４中上方を着脱可能に覆うメンテナンスカバー４６を有している。メンテナンスカバー４６内には、駆動部ガイド４２と対応して、カバー内ガイド４８が備えられている。本体ケース４４は、紙幣の横断方向の長さより短く、メンテナンスカバー４６を取り外すと、紙幣の一部が露出する。したがって、紙幣が詰まった場合、メンテナンスカバー４６をはずすことにより、詰まった紙幣を取り出すことができる。
【００１９】
駆動部２４内の駆動機構は、前述のモータ３２、駆動シャフト３４、ギア３６，３８に加え、駆動シャフト３４と搬送方向に並んで平行に配置された従動シャフト５０と、駆動シャフト３４から従動シャフト５０に駆動力を伝達するプーリ５２，５４とベルト５６を含む。さらに、二つのシャフト３４，５０には、それぞれ駆動ローラ５８，６０が設けられている。これらの駆動ローラ５８，６０に対向する位置には、対向ローラ６２，６４が対向ローラホルダ６６，６８に保持されて、配置されている。対向ローラ６２，６４は、それぞれ対応する駆動ローラ５８，６０に向けて付勢されており、駆動ローラ５８，６０と共に、これらの間を通過する紙幣を狭持する。モータ３２の駆動力は、以上の駆動機構の作用により駆動ローラ５８，６０より紙幣に伝達され、紙幣は連接通路３０に向けて送り出される。
【００２０】
図４に示されるように、本体ケース４４は、本体下ケース４４ａと本体上ケース４４ｂから構成され、これらのケースは、図４中左奥の方向に延びて屈曲部２６の一部を構成する。本体上ケース４４ｂの屈曲部２６に位置する部分には、上下方向に軸線を有する円環状の円環突条７０が設けられている。本体下ケース４４ａにも、同一の軸線上に円環突条が設けられている（不図示）。屈曲部２６は、本体ケース４４に加え、これに対して上下方向に延びる軸線周りに旋回する旋回ヘッド７２を含む。旋回ヘッド７２は、上下に分割された下旋回ヘッド７２ａ、上旋回ヘッド７２ｂから構成され、それぞれには、本体ケースの二つの円環突条７０に係合する係合穴７４を有するホルダ部７６が設けられている。上下の旋回ヘッド７２ａ，７２ｂは、それぞれ隣接する直線搬送装置２２と結合するための結合板７８を備えている。上下の旋回ヘッド７２ａ，７２ｂは、ジョイント８０により結合される。
【００２１】
上下の旋回ヘッド７２ａ，７２ｂは、円環突条７０と係合穴７４が係合するように、本体ケース４４を上下方向から挟むように結合され、旋回ヘッド７２は、円環突条７０の軸線を軸として、およそ９０°の範囲で旋回可能となっている。また、旋回ヘッド７２には、本体ケース４４と共に屈曲部２６の内部構造を囲む円筒カバー８４が設けられ、連接通路３０などの内部構造へのほこり、ゴミなど異物の侵入を防止している。
【００２２】
図３と図５は、それぞれ旋回ヘッド７２を、搬送方向に向いて左に、旋回範囲いっぱいに旋回させた状態（図３）と、中立位置にした状態を示す図（図５）である。旋回ヘッド７２の旋回に合わせて内部の連接通路３０が湾曲していることが判る。円筒カバー８４は、旋回範囲の端においても、本体カバー４４と共に内部構造を覆っていることが示されている。なお、右に旋回させた場合は、図３と対称となるので、ここでは図示を省略する。
【００２３】
ジョイント８０は、結合爪具８２保持するホルダとしても機能する。この結合爪具８２には結合爪８２ａが設けられ、この接合爪８２ａは接合板７８ｂにあけられた穴を貫通して、接合板７８の反対側の面に突出する。この結合爪が、隣接する直線搬送装置２２の結合面（不図示）に設けられた結合穴（不図示）に係合して、搬送装置同士を係合する。
【００２４】
図６から図９は、連接通路３０の詳細を示す図である。図６および図７は、連接通路３０を直線状にした状態を示し、図６（ａ）は上方より見た図、図６（ｂ）は図７のＢ−Ｂ線断面図、図７は水平方向に見た図である。図８および図９は、連通路３０を曲線状にした状態を示し、図８（ａ）は上方より見た図、図８（ｂ）は図９のＡ−Ａ線断面図、図９は水平方向に見た図である。
【００２５】
連接セグメント２８は、３種のセグメントより形成される。すなわち、紙幣の搬送方向の最も上流側に配置される導入セグメント２８ａ、最も下流側に配置される排出セグメント２８ｂおよびこれらのセグメント２８ａ，２８ｂを結ぶ中間セグメント２８ｃである。中間セグメント２８ｃは、本実施形態においては４個用いられ、これら４個の形状は全く同一である。個々の連接セグメント２８については、後に詳述する。
【００２６】
図６（ａ）などに示されるように、導入セグメント２８ａと中間セグメント２８ｃの各々の上面には、ピアノ線８６を狭持する対をなす突起８８が設けられている。ピアノ線８６は拘束されない状態では直線状であり、連接通路３０が湾曲されて、ピアノ線８６が曲げられた場合、その弾性力は連接通路３０を直線状態に復帰するように作用する。また、ピアノ線８６の弾性力は、連接通路３０が曲げられた時に、連接通路がＳ字形状とならないように、またはほぼ一つの円弧を描くように作用する。ピアノ線のような線条部材以外にも、細長い板状の板ばね、さらには、柱状などの長尺部材を用いることができる。
【００２７】
図１０および図１１は導入セグメント２８ａの詳細を示す図である。図１０（ａ）が斜視図、図１０（ｂ）が紙幣の搬送方向の上流側から見た図である。図１１は断面図であり、その（ａ）は上下方向に延びる中心面の断面図、（ｂ）が図９に示すＡ−Ａ線による断面図である。導入セグメント２８ａは、概略形状として略長方形の枠形状を有し、その内部に略長方形の開口９０が形成されている。開口９０を形成する枠９２の上端と下端には、搬送方向下流に向かって延びる連結片９４が設けられている。連結片９４には、中間セグメント２８ｃと係合するための連結穴９６が開けられている。また、枠９２の長辺に沿って７対の誘導片９８が配列されており、個々の誘導片９８は搬送方向下流に向かって延びている。この誘導片９８のそれぞれは、紙幣の搬送経路側の面が、搬送方向に沿ってわずかに内側に凹の円弧に形成されている。図９のＡ−Ａ線断面は、この誘導片９８を含む断面である。なお、誘導片の数については、適宜変更可能である。
【００２８】
導入セグメント２８ａは、枠９２に設けられたフランジ１００が、本体ケース４４に形成された略Ｌ字形状の保持突起１０２（図３参照）に保持されて、本体ケース４４に固定される。
【００２９】
図１２および図１３は排出セグメント２８ｂの詳細を示す図である。図１２（ａ）が斜視図、図１２（ｂ）が紙幣の搬送方向の上流側から見た図である。図１３は断面図であり、その（ａ）は上下方向に延びる中心面の断面図、（ｂ）が図９に示すＡ−Ａ線による断面図である。排出セグメント２８ｂは、概略形状として略長方形の枠形状を有し、その内部に略長方形の開口１０４が形成されている。開口１０４を形成する枠１０６の上端と下端には、中間セグメント２８ｃと係合するための連結突起１０８が設けられている。また、枠１０６には、スリット１１０が設けられている。このスリット１１０は後述する中間セグメント２８ｃの誘導片と、枠１０６の干渉を防止するために設けられている。このスリット１１０は、図示するように誘導片と１対１に対応して設けてもよく、いくつかの誘導片に対して１つを設けるようにもできる。さらに、枠１０６の長辺から、搬送方向下流に向かって延びる１対の誘導板１１２が設けられている。この誘導板１１２は、図３などに示されるように、旋回ヘッド７２の結合板７８より先に、すなわち隣接する直線搬送装置内へ挿入され、紙幣をなめらかに送り込むよう機能する。また、排出セグメント２８ｂの枠１０６は、円筒カバー８４に保持され、旋回ヘッド７２と一体となって旋回する。
【００３０】
図１４および図１５は中間セグメント２８ｃの詳細を示す図である。図１４（ａ）が斜視図、図１４（ｂ）が紙幣の搬送方向の上流側から見た図である。図１５は断面図であり、その（ａ）は上下方向に延びる中心面の断面図、（ｂ）が図９に示すＡ−Ａ線による断面図である。中間セグメント２８ｃは、概略形状として略長方形の枠形状を有し、その内部に略長方形の開口１１４が形成されている。開口１１４を形成する枠１１６の上端と下端には、連結突起１１８が設けられている。また、枠１１６の上端と下端には、連結穴１２０を有し、搬送方向下流に向かって延びる連結片１２２が設けられている。
【００３１】
連結突起１１８は、隣接する中間セグメント２８ｃまたは導入セグメント２８ａの連結穴９６，１２０と係合する。排出セグメント２８ｂに隣接する中間セグメント２８ｃの連結穴１２０は、排出セグメント２８ｂの連結突起１０８に係合する。これによって、各連接セグメント２８の略長方形の開口９０，１０４，１１４は連なって一つの搬送経路を形成する。また、連結穴９６，１２０と連結突起１０８，１１８の係合によって、隣接する連接セグメント２８同士は屈曲可能となっており、また連接通路３０全体として湾曲させ、搬送経路を曲線状とするることができる。
【００３２】
また、枠１１６の長辺に沿って７対の誘導片１２４が配列されており、個々の誘導片１２４は搬送方向下流に向かって延びている。これらの誘導片１２４のそれぞれは、紙幣の搬送経路側の面が、搬送方向沿ってわずかに内側に凹の円弧に形成されている。また、枠１１６の紙幣が接触する壁面も、誘導片１２４と同様な、搬送方向に沿ってわずかに内側に凹の円弧に形成されている。図９のＡ−Ａ線断面は、この誘導片１２４を含む断面である。また、隣接する連接セグメント２８の誘導片１２４，９８と、枠１１６の干渉を防止するために、枠１１６にはスリット１２６が設けられている。これらの誘導片９８，１２４とスリット１１０，１２６は、連接セグメント２８を連結したときに、図８などに示されるように、誘導片が隣接するセグメントのスリット内に進入するようになる。誘導片１２４およびスリット１２６の数は適宜変更することができ、またスリットも誘導片に対して１対１ではなく、いくつかの誘導片にわたるものとしてもよい。
【００３３】
図６に示されるように、各連接セグメント２８の枠９２，１０６，１１６は、水平断面において、搬送方向下流側に向けて開口の幅を狭めるように構成され、枠同士の隣接部分では下流に向けて下りの段差が形成されている。これは、図８に示すように連接通路３０を湾曲させた場合も同様であり、登りの段差によって、紙幣の先端が突き当たり、紙詰まりを生じることを防止している。さらに、図８に示されるように、連接セグメントの枠９２，１０６，１１６の間を、誘導片９８，１２４が橋渡しする構成となって、なめらかに紙幣が誘導される。
【００３４】
また、各連接セグメントに設けられた誘導片９８，１２４は、搬送方向に連続して並ぶように、すなわち上下方向の位置をそろえて設けられており、湾曲する搬送経路の外側の内壁面において、連続する誘導片９８，１２４の面が全体として略円弧状を形成するようになっている。また、前述のように誘導片９８，１２４の内壁面は内に凹の円弧状に形成されており、各誘導片により形成される面がよりなめらかな面に形成される。さらに、誘導片９８，１２４と枠９２，１０６，１１６の湾曲外側の内壁面が、全体として連続的になめらかにつながっており、紙幣の搬送を妨げることが防止される。前述のように、枠１１６の紙幣が接触する面も内に凹の円弧が形成されており、全体としてなめらかな面が形成されている。また、搬送経路の内側の内壁面の誘導片９８，１２４は、下りの段差となっており、登り段差による紙幣の突き当たりが防止されている。曲線状経路を搬送される場合は、紙幣、特にその先端は主に外側の内壁面に沿って移動するため、外側内平面を十分なめらかにすることが必要である。他方、内側の内壁面においては、下りの段差があってもそれほど問題とはならない。本実施形態の連接通路３０の細部の形状は、上記が達成されるように決定されている。なお、図８は、旋回ヘッド７２を最大に旋回した状態を示しており、本実施形態の紙幣搬送装置１６が実際に設置される場合は、曲率はこれより小さくてもよく、その場合は、外側の内壁面においても、若干の下り段差が形成される。
【００３５】
図１６は、直線搬送装置２０と、これの上流側に位置する曲線搬送装置２２とを連結した状態を示す斜視図である。直線搬送装置２０の上流側、曲線搬送装置２２と結合する部分には、貸出機１４からの紙幣を受け入れる紙幣受入部１２８が設けられている。紙幣受入部１２８は、紙幣搬送経路の左右両側に、受入ヘッド１３０を有し、受入ヘッド１３０は直線搬送装置２０に固定されるベース１３２と、紙幣を受け入れる受入開口１３４を有し、ベース１３２に対して上下方向の軸線周りに首を振る首振り部１３６が設けられている。
【００３６】
図１７は、紙幣受入部１２８およびその周囲を上方より見た図であり、二つの受入ヘッド１３０は、首振り部１３６が異なる角度に固定された状態を示している。図１７中、下に示された受入ヘッド１３０の首振り部１３６は、中央の位置に固定されており、上に示されたものの首振り部１３６は右に振られた状態が示されている。首振り部１３６は、逆方向にも同じ程度に振ることができる。首を振ることにより、図１に示すように、貸出機１４と直線搬送装置２０の角度が直交しない場合にこれらの適合が図られる。
【００３７】
以上、本実施形態の曲線搬送装置２２において、連接通路３０の内壁面、特に湾曲した場合の外側の内平面を紙幣の搬送方向に関して、なめらかに、または少なくとも登りの段差が形成されないようにしたことにより、上流側に設けられた駆動機構によって押して、連接通路３０を通過させ、下流の直線搬送装置２０まで送ることができる。屈曲する連接通路３０内部に、駆動機構を設ける必要がなくなり、構造が簡略となる。
【００３８】
また、連接通路３０の各連接セグメント２８を、共通のピアノ線８６に係合したことにより、ピアノ線８６の弾性力によって連接通路が、Ｓ字形状のように曲がる方向が変化することがなくなり、なめらかな曲線を描くようになる。これにより、紙幣のつまりが防止される。
【００３９】
また、連接通路３０は、本体カバー４４および円筒カバ８４により覆われており、外部からのほこり、ゴミなどの異物の進入が防止され、その内壁面が清浄でなめらかな状態が維持される。
【００４０】
また、曲線搬送装置２２内で紙幣が詰まった場合、メンテナンスカバー４６をはずすと、紙幣の上辺が露出し、これを排除することができる。メンテナンスカバー４６が上方に設けられていることにより、搬送経路の左右いずれの側からでも取り扱うことができる。すなわち、遊技島のレイアウト、例えば遊技者から向かって右に紙幣を送る場合と、左に送る場合などにおいて、どちらについても共通に使用することができる。
【００４１】
なお、本実施形態においては、搬送対象を紙幣としたが、所定の大きさを有する紙片などを搬送することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、湾曲可能な連接通路内に駆動機構を設けず、紙片を駆動部により送り込んで、この連接通路を通過させることにより、搬送装置の構成が簡略なものとなる。
【００４３】
また、連接通路を構成する複数の連接セグメントに、搬送方向下流側に隣接する連接セグメントに進入するように延びる誘導片を設けることにより、この誘導片が個々のセグメント間の橋渡しとなって、紙片を下流へと詰まることなく誘導する。
【００４４】
連接セグメントの、隣接するセグメントの誘導片が進入してくる部分には、スリットを設けることにより、この誘導片との干渉を防止する。
【００４５】
また、各連接セグメントに係合する弾性を有する線条部材を配置したことにより、連接通路がなめらかな曲線を描いて湾曲するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技台を配列した遊技島の概略を示す図である。
【図２】本実施形態の曲線搬送装置の概略構成を示す図である。
【図３】図２の曲線搬送装置の断面図である。
【図４】図２の曲線搬送装置の分解斜視図である。
【図５】図２の曲線搬送装置を直線状態とした図である。
【図６】直線状態の連接通路の詳細を示す図である。
【図７】直線状態の連接通路の詳細を示す図である。
【図８】曲線状態の連接通路の詳細を示す図である。
【図９】曲線状態の連接通路の詳細を示す図である。
【図１０】連接通路を形成する導入セグメントの詳細を示す図である。
【図１１】連接通路を形成する導入セグメントの詳細を示す図である。
【図１２】連接通路を形成する排出セグメントの詳細を示す図である。
【図１３】連接通路を形成する排出セグメントの詳細を示す図である。
【図１４】連接通路を形成する中間セグメントの詳細を示す図である。
【図１５】連接通路を形成する中間セグメントの詳細を示す図である。
【図１６】紙幣受入部およびその周囲を示す斜視図である。
【図１７】紙幣受入部およびその周囲の上面を示す図である。
【符号の説明】
１０遊技台、１２遊技島、１４貸出機、１６紙幣搬送装置、２０直線搬送装置、２２曲線搬送装置、２４駆動部、２６屈曲部、２８連接セグメント、２８ａ導入セグメント、２８ｂ排出セグメント、２８ｃ中間セグメント、３０連接通路、８６ピアノ線（長尺部材）、９０，１０４，１１４開口、９２，１０６，１１６枠、９８，１１２誘導片、１１０，１２６スリット。

Claims

紙片の搬送経路において湾曲した曲線経路を形成する紙片搬送装置であって、
紙片が通過する開口を有する複数の連接セグメントが、前記開口を連ねるようにして、また隣接する連接セグメント同士が屈曲可能に連接された連接通路であって、当該連接通路内には紙片を送るための駆動機構が配置されていない、連接通路と、
前記連接通路内に紙片を送り込む駆動部と、
を有し、
前記連接セグメント同士が屈曲して前記連接通路が湾曲し、前記曲線経路が形成され、
前記連接セグメントのうち搬送方向最下流に位置するもの以外の連接セグメントには、搬送方向下流側に隣接する連接セグメントに進入するように延び、連接セグメント間の紙片の誘導を行う、誘導片が設けられ、
前記連接セグメントの、誘導片が進入してくる部分には、誘導片の逃げとなるスリットが設けられている、
紙片搬送装置。
請求項１に記載の紙片搬送装置であって、
前記各連接セグメントに設けられた誘導片は、紙片搬送方向に沿って連続的に並ぶように設けられ、曲線経路外側の誘導片の搬送路側の面は、全体として略円弧状となる、
紙片搬送装置。
請求項１に記載の紙幣搬送装置であって、
前記連接通路の曲線経路外側の内壁面は、隣接する前記連接セグメントの間において、紙片の搬送方向下流側に向かって平坦かまたは下りの段差で構成される、
紙片搬送装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の紙片搬送装置であって、
前記連接セグメントの全て、または一方の端を除いた残りの連接セグメントと係合し、連接セグメントの連なる方向に沿って延び、弾性を有する長尺部材であって、前記連接通路を湾曲させたときに、当該長尺部材の弾性復元力によって連接通路が全体として一つの略円弧の経路に形成される、長尺部材、
を有する、紙片搬送装置。
紙片の搬送経路において湾曲した曲線経路を形成する紙片搬送装置であって、
紙片が通過する開口を有する複数の連接セグメントが、前記開口を連ねるようにして、また隣接する連接セグメント同士が屈曲可能に連接された連接通路であって、当該連接通路内には紙片を送るための駆動機構が配置されていない、連接通路と、
前記連接通路内に紙片を送り込む駆動部と、
を有し、
前記連接セグメント同士が屈曲して前記連接通路が湾曲し、前記曲線経路が形成され、
さらに、前記連接セグメントの全て、または一方の端を除いた残りの連接セグメントと係合し、連接セグメントの連なる方向に沿って延び、弾性を有する長尺部材であって、前記連接通路を湾曲させたときに、当該長尺部材の弾性復元力によって連接通路が全体として一つの略円弧の経路に形成される、長尺部材、
を有する、紙片搬送装置。