JP4588549B2 - 紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、主にパチンコ店等の遊技島内部で紙幣を搬送する紙幣搬送システムにおいて搬送系路を部分的に屈曲させるために用いられる紙幣搬送装置に関する。

図１０には、パチンコ店等の遊技島内部に設置された一般的な紙幣搬送システムの例が示されている。

図１０に示す遊技島には、紙幣搬送システムＡ’の両側に配列された複数の遊技台（例えばパチンコ台）Ｂと、これらの遊技台Ｂ同士の間に配置された遊技媒体貸出機（例えば台間玉貸し機）Ｃとが設けられている。この場合、紙幣搬送システムＡ’は、各遊技媒体貸出機Ｃへ投入された紙幣を取り込んで、遊技島の一端に設置された図示しない両替機等へ搬送するために用いられる。この紙幣搬送システムＡ’による紙幣の搬送方向は、遊技島の延長方向に沿った一直線の方向であり、紙幣の搬送姿勢は、長手方向が搬送方向を向いて短手方向が略垂直方向を向いた姿勢となる。

図１０に示す紙幣搬送システムＡ’は、複数の取込ユニットＡ２’と、これらの取込ユニットＡ２’同士の間に設けられた直線ユニットＡ１とを備えている。各取込ユニットＡ２’は、その両側にある一対の遊技媒体貸出機Ｃへ投入された紙幣をそれぞれ取り込んで、下流側の直線ユニットＡ１まで搬送して受け渡す機能を有している。各直線ユニットＡ１は、上流側の取込ユニットＡ２’から受け渡された紙幣を、さらに下流側の取込ユニットＡ２’（或いは上記の両替機等）まで直線的に搬送する機能を有している。そして、取込ユニットＡ２’は、上流側の直線ユニットＡ１から受け渡された紙幣を下流側の直線ユニットＡ１まで直線的に搬送する機能も有している。

このような紙幣搬送システムＡ’は、複数の遊技台Ｂおよび貸出機Ｃが一直線に沿って配列された真っ直ぐな遊技島にしか適合しない。しかし、遊技店によっては、遊技島の全部または一部を湾曲ないし屈曲させざるを得ない、或いは積極的に湾曲ないし屈曲させたい場合もある。そのような遊技島に対して紙幣搬送システムを適合させるための紙幣搬送装置としては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたものがある。

特許文献１には、支点を中心として０〜９０度の範囲で屈曲可能な、ベルト式の紙幣搬送装置（屈曲ユニット）が記載されている。また、特許文献２には、互いに回動自在に連結された複数の搬送方向調整体を介して、全体として０〜９０度の範囲で搬送方向を転換するように湾曲可能な、ベルト・ローラ対向式の紙幣搬送装置（湾曲ユニット）等が記載されている。
特開２００２−１６７０７０号公報 特開平１１−２６３４６７号公報

上述したような従来の紙幣搬送装置（屈曲／湾曲ユニット）には、次のような問題点がある。すなわち、搬送系路の屈曲／湾曲部分における紙幣の案内を（少なくとも部分的に）弾性的なベルトに依存して行っているため、広い角度調整範囲に渡って安定した案内を行うことが事実上困難である。また、広い角度調整範囲に渡ってベルト張力を適切に保って安定した紙幣の搬送駆動を行うことも事実上困難である。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の搬送系路を部分的に屈曲させるための紙幣搬送装置において、安定した紙幣の案内を維持しながら、また安定した紙幣の搬送駆動を確保しながら、広範囲に渡る屈曲角度の調整を行えるような紙幣搬送装置を提供することを目的とする。

第１の発明は、紙幣の搬送方向において円弧状をなす第１中央搬送路を有した第１搬送部と、紙幣の搬送方向において円弧状をなす第２中央搬送路を有した第２搬送部と、を備え、前記第１および第２中央搬送路が内外周を剛性壁面によって囲まれた状態で互いに共通の円弧中心および円弧半径を有して連続するとともに、前記第１および第２搬送部が前記円弧中心に関して互いに回動自在となるよう、当該搬送部どうしが連結されている、ことを特徴とする紙幣搬送装置である。

この第１の発明によれば、互いに共通の中心および半径を有して連続する円弧状の第１および第２中央搬送路によって、紙幣の搬送系路を部分的に屈曲させるための屈曲部分を形成することができる。そのような第１および第２中央搬送路において、内外周を剛性壁面によって囲まれた状態で紙幣を案内することで、常に安定した紙幣の案内を維持しながら、第１および第２搬送部を相互に回動させて広範囲に渡る屈曲角度の調整を行うことができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記円弧中心を中心として回転し、前記第１および第２中央搬送路を通る紙幣の内周面に当接してこれを摩擦力により搬送する中央回転搬送部材をさらに備えたものである。

この第２の発明によれば、第１および第２搬送部の回動中心でもある円弧中心を中心として回転する中央回転搬送部材の摩擦力で紙幣を搬送することで、常に安定した紙幣の搬送駆動を確保しながら、広範囲に渡る屈曲角度の調整を行うことができる。また、第１および第２中央搬送路において（特に外周側の剛性壁面によって）紙幣が屈曲させられることで、紙幣の内周面が中央回転搬送部材に対して押し付けられる。このため、より確実な紙幣の搬送駆動を行うことができる。

第３の発明は、第２の発明において、前記中央回転搬送部材を摩擦ローラとしたものである。

第４の発明は、第２の発明において、前記中央回転搬送部材を、略半径方向に延びる複数の弾性摩擦板を有した弾性摩擦羽根車としたものである。

第５の発明は、第３又は第４の発明において、前記中央回転搬送部材よりも紙幣搬送方向の上流側に設けられ、紙幣を挟持して搬送する補助回転搬送部材をさらに備え、前記中央回転搬送部材が前記補助回転搬送部材よりも大きい外周速度で回転するように構成されているものである。

基本的に、上流側の補助回転搬送部材で挟持されて搬送駆動力を受ける紙幣が円弧状の第１ないし第２中央搬送路へ進入する場合、紙幣を折れ曲がらせる座屈現象が生じやすい。これに対して、この第５の発明によれば、補助回転搬送部材よりも大きい外周速度で回転する中央回転搬送部材が、相対的には紙幣の先端側を摩擦力により下流方向へ引っ張りながら搬送することになるので、そのような座屈現象の発生を防止することができる。

第６の発明は、第３の発明において、前記摩擦ローラとの間で紙幣を挟持するよう、前記摩擦ローラに対して対向して配置される従動ローラを更に備えたものである。

第７の発明は、第２乃至第６の発明のいずれかにおいて、前記中央回転搬送部材に対して同軸に固定された回転伝動体と、前記第１または第２搬送部において、前記回転伝動体に対して外部からの回転駆動力を伝達する入力伝動機構と、前記第２または第１搬送部において、前記回転伝動体に伝達された回転駆動力をさらに外部へ伝達する出力伝動機構と、をさらに備えたものである。

この第７の発明によれば、中央回転搬送部材の回転駆動と同時に、第１および第２搬送部に対して接続される他の紙幣搬送装置同士の間での回転駆動力の伝達も行うことができる。その際、第１および第２搬送部の回動中心でもある円弧中心を中心として回転する回転伝動体を通じて回転駆動力を伝達することになるので、第１および第２搬送部の相互の回動位置に影響されない回転駆動力の伝達を行うことができる。

なお、上述した中央回転搬送部材における「摩擦力により搬送」とは、補助回転搬送部材における「挟持して搬送」とは異なり、本来的に中央回転搬送部材と紙幣との間での滑りを許容する趣旨である。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は本発明による紙幣搬送装置およびそれを利用した紙幣搬送システムを示す図である。なお、図８および図９に示す紙幣搬送システムにおいて、図１０に示した紙幣搬送システムと実質的に同一の構成部分には同一符号を付して説明する。以下、本実施形態の構成、作用効果、使用例、および変形例について順次説明する。

［構 成］
図８には、本発明による紙幣搬送装置（屈曲ユニット）を利用した紙幣搬送システムの例が、パチンコ店等の遊技島内部に設置された状態で示されている。

図８に示す遊技島には、紙幣搬送システムＡの両側に配列された複数の遊技台（例えばパチンコ台）Ｂと、これらの遊技台Ｂ同士の間に配置された遊技媒体貸出機（例えば台間玉貸し機）Ｃとが設けられている。この場合、紙幣搬送システムＡは、各遊技媒体貸出機Ｃへ投入された紙幣を取り込んで、遊技島の一端に設置された図示しない両替機等へ搬送するために用いられる。この紙幣搬送システムＡによる紙幣の搬送方向は、図８に矢印で示すような、部分的に屈曲する遊技島の延長方向に沿った方向である。また、紙幣の搬送姿勢は、長手方向が搬送方向を向いて短手方向が略垂直方向を向いた姿勢となる。

図８に示す紙幣搬送システムＡは、複数の取込ユニットＡ２と、これらの取込ユニットＡ２同士の間に設けられた直線ユニットＡ１および屈曲ユニットＡ３とを備えている。各取込ユニットＡ２は、対応する遊技媒体貸出機Ｃへ投入された紙幣を取り込んで、屈曲ユニットＡ３を介して下流側の直線ユニットＡ１へ受け渡す機能を有している。各直線ユニットＡ１は、上流側の取込ユニットＡ２から屈曲ユニットＡ３を介して受け渡された紙幣を、さらに下流側の取込ユニットＡ２（或いは上記の両替機等）まで直線的に搬送する機能を有している。そして、取込ユニットＡ２は、上流側の直線ユニットＡ１から受け渡された紙幣を下流側の屈曲ユニットＡ３まで直線的に搬送する機能も有している。

次に図１に示すように、屈曲ユニットＡ３は、互いに回動自在に連結された第１搬送部１および第２搬送部２を備えている。図１および図２に示すように、これらの第１および第２搬送部１，２は、それぞれ紙幣の搬送方向（図３の矢印参照）において円弧状をなす第１および第２中央搬送路１ａ，２ａを有している。第１および第２搬送部１，２どうしの連結は、第１および第２中央搬送路１ａ，２ａが内外周を剛性壁面１３，２３；２４（図２）によって囲まれた状態で互いに共通の円弧中心Ｏおよび円弧半径Ｒ（図２）を有して連続するとともに、第１および第２搬送部１，２が円弧中心Ｏに関して互いに回動自在となるようになされている。

また図１に示すように、屈曲ユニットＡ３は、中央回転搬送部材としての摩擦ローラｔ１を備えている。この摩擦ローラｔ１は、円弧中心Ｏを中心として回転し、第１および第２中央搬送路１ａ，２ａを通る紙幣の内周面に当接してこれを摩擦力により搬送する。また、摩擦ローラｔ１よりも紙幣搬送方向の上流側には、紙幣を挟持して搬送する補助回転搬送部材としての駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８が設けられている。これらの摩擦ローラｔ１、駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８は、それぞれ垂直方向に間隔を置いて複数設けることもできる。なお、摩擦ローラｔ１における「摩擦力により搬送」とは、駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８における「挟持して搬送」とは異なり、本来的に摩擦ローラｔ１と紙幣との間での滑りを許容する趣旨である。

ここで、図２に示すように、第１および第２搬送部１，２は、それぞれ、水平断面が円形の中央部分１０および２０と、水平断面が略矩形の接続部分１２および２２とで構成されている。

第１搬送部１の中央部分１０には、第１中央搬送路１ａの外周側の剛性壁面を形成する第１外周壁１３が設けられている。また、第２搬送部２の中央部分２０には、第２中央搬送路２ａの外周側の剛性壁面を形成する第２外周壁２３と、第１および第２中央搬送路１ａ，２ａの内周側の剛性壁面を形成する内周壁２４とが設けられている。これらの外周壁１３，２３および内周壁２４は、少なくとも第１および第２中央搬送路１ａ，２ａに対応する部分において、円弧中心Ｏを共通にする円弧形状の水平断面を有している。

第１搬送部の接続部分１２は、他のユニット（図８の例では、取込ユニットＡ２）の搬送方向下流側の端部と接続可能に構成されている。一方、第２搬送部の接続部分２２は、他のユニット（図８の例では、直線ユニットＡ１）の搬送方向上流側の端部と接続可能に構成されている。

第１搬送部の接続部分１２には、搬送方向上流側のユニット（図８の例では、取込ユニットＡ２）によって搬送されてきた紙幣を導入するための導入口１５が設けられている。この導入口１５の直ぐ下流側に、上記補助回転搬送部材としての駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８が配置されている。そして、第１搬送部１には、導入口１５と第１中央搬送路１ａとの間を滑らかに繋ぐ第１接続搬送路１ｂが設けられている。この第１接続搬送路１ｂは、導入口１５付近では、円弧中心Ｏに対して半径方向に延びている。

第２搬送部の接続部分２２には、搬送方向下流側のユニット（図８の例では、直線ユニットＡ１）に対して紙幣を送り出すための送出口２５が設けられている。そして、第２搬送部２には、第２中央搬送路２ａと送出口２５との間を滑らかに繋ぐ第２接続搬送路２ｂが設けられている。この第２接続搬送路２ｂは、送出口２５付近では、円弧中心Ｏに対して半径方向に延びている。

図３に示すように、屈曲ユニットＡ３は、第１および第２搬送部１，２を相互に回動させることで、紙幣の導入口１５における搬送方向と送出口２５における搬送方向との間の角度である屈曲角度を０度〜９０度の範囲内で任意に調整できるようになっている。

図４に示すように、屈曲ユニットＡ３は、中央回転搬送部材である摩擦ローラｔ１に対して同軸に固定された回転伝動体としての中央歯車ｇ３を備えている。また、屈曲ユニットＡ３は、「第１搬送部１において、中央歯車ｇ３に対して外部からの回転駆動力を伝達する入力伝動機構」としての入力歯車ｇ１および中間歯車ｇ２を備えている。そのうち入力歯車ｇ１は、補助回転搬送部材である駆動ローラ１７に対して同軸に固定されている。また、中間歯車ｇ２は、入力歯車ｇ１と中央歯車ｇ３の両者と噛み合った状態で回転するよう、両者間に配置されている。さらに、屈曲ユニットＡ３は、「第２搬送部２において、中央歯車ｇ３に伝達された回転駆動力をさらに外部へ伝達する出力伝動機構」として、中央歯車ｇ３と噛み合った状態で回転する出力歯車ｇ４を備えている。

図４は、屈曲ユニットＡ３の上流側（第１搬送部の接続部分１２）に対して取込ユニットＡ２が接続され、下流側（第２搬送部の接続部分２２）に対して直線ユニットＡ１が接続された状態を示している（図８参照）。取込ユニットＡ２には、回転駆動力を外部へ伝達するための出力歯車３ｇが設けられている。一方、直線ユニットＡ１には、外部からの回転駆動力を（内部に設けられた搬送機構等へ）伝達するための入力歯車１ｇが設けられている。

図４に示す接続状態においては、屈曲ユニットＡ３の入力歯車ｇ１と取込ユニットＡ２の出力歯車３ｇとが噛み合い、屈曲ユニットＡ３の出力歯車ｇ４と直線ユニットＡ１の入力歯車１ｇとが噛み合うようになっている。また、取込ユニットＡ２と直線ユニットＡ１とを直接接続した場合には、両者の出力歯車３ｇと入力歯車１ｇが噛み合い、２つの屈曲ユニットＡ３，Ａ３同士を直接接続した場合には、それらの出力歯車ｇ４と入力歯車ｇ１とが噛み合うようになっている。

また、各歯車の歯数は、図１において、中央回転搬送部材である摩擦ローラｔ１が、補助回転搬送部材である駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８よりも大きい外周速度で回転するように設定されている。

ここで、中央歯車３ｇの歯数をｚ3とし、入力歯車ｇ１の歯数をｚ1とする。また、摩擦ローラｔ１の半径をｒ3、外周速度をＶ3とし、駆動ローラ１７の半径をｒ1、外周速度をＶ1とする。そして、中央歯車３ｇおよび摩擦ローラｔ１の回転速度をｎ3とし、入力歯車ｇ１および駆動ローラ１７の回転速度をｎ1とする。この場合、Ｖ3＝２π・ｎ3・ｒ3、Ｖ1＝２π・ｎ1・ｒ1に対して、Ｖ3＞Ｖ1であればよいから、ｎ3・ｒ3＞ｎ1・ｒ1、従って（ｎ3／ｎ1）＞（ｒ1／ｒ3）。一方、（ｎ3／ｎ1）＝（ｚ1／ｚ3）であるから、（ｚ1／ｚ3）＞（ｒ1／ｒ3）となる。この式を満たすように、各ローラの半径ｒ3，ｒ1との関係において各歯車の歯数ｚ3，ｚ1を設定すればよい。

なお、図８に示した取込ユニットＡ２の構成について、図７を参照して簡単に説明しておく。図７に示す取込ユニットＡ２は、中央を貫通して一直線に延びる紙幣搬送路３ｐの形成された枠体３０を備えている。この枠体３０には、対応する遊技媒体貸出機Ｃ（図８）から紙幣を取り込むための一対の紙幣取込部３５が突出して設けられている（図８の例では片側の取込部３５だけが用いられている）。各紙幣取込部３５には、紙幣取込口３６が形成されると共に、取込ローラ３ｒ−３，３ｒ−４が設けられている。枠体３０内には、搬送路３ｐの両側に、各紙幣取込口３６から延びる紙幣取込通路３７が設けられている。また、紙幣搬送路３ｐの上流側には搬送ローラ３ｒ−５，３ｒ−６が設けられている。

また、枠体３０内には、駆動側の各ローラ３ｒ−３，３ｒ−５を回転駆動するための駆動装置として図示しない駆動モータが設けられている。そして、この駆動モータによって上記出力歯車３ｇも回転駆動されるように構成されている。

［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の作用効果について説明する。

本実施形態の屈曲ユニットＡ３によれば、互いに共通の中心Ｏおよび半径Ｒを有して連続する円弧状の第１および第２中央搬送路１ａ，２ａによって、紙幣の搬送系路を部分的に屈曲させるための屈曲部分を形成することができる。そのような第１および第２中央搬送路１ａ，２ａにおいて、内外周を剛性壁面１３，２３；２４によって囲まれた状態で紙幣を案内することで、常に安定した紙幣の案内を維持しながら、第１および第２搬送部１，２を相互に回動させて広範囲に渡る屈曲角度の調整を行うことができる（図３参照）。

また、第１および第２搬送部１，２の回動中心でもある円弧中心Ｏを中心として回転する摩擦ローラｔ１の摩擦力で紙幣を搬送することで、常に安定した紙幣の搬送駆動を確保しながら、広範囲に渡る屈曲角度の調整を行うことができる。また、第１および第２中央搬送路１ａ，２ａにおいて（特に外周側の剛性壁面１３，２３によって）紙幣が屈曲させられることで、紙幣の内周面が摩擦ローラｔ１に対して押し付けられる。このため、より確実な紙幣の搬送駆動を行うことができる。

ところで、基本的に、上流側の補助回転搬送部材としての駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８で挟持されて搬送駆動力を受ける紙幣が円弧状の第１ないし第２中央搬送路１ａ，２ａへ進入する場合、紙幣を折れ曲がらせる座屈現象が生じやすい。これに対して、本実施形態によれば、補助回転搬送部材１７，１８よりも大きい外周速度で回転する摩擦ローラｔ１が、相対的には紙幣の先端側を下流方向へ引っ張りながら搬送することになるので、そのような座屈現象の発生を防止することができる。なお、紙幣に対して摩擦ローラｔ１と紙幣との間の摩擦力を超える張力が加わった場合には、両者間に滑りが生じることで張力を逃がすことができる。

また、回転伝動体および入・出力伝動機構としての歯車ｇ１〜ｇ４により、摩擦ローラｔ１の回転駆動と同時に、第１および第２搬送部１，２に対して接続される他の紙幣搬送装置（取込ユニットＡ２、直線ユニットＡ１、または他の屈曲ユニットＡ３）同士の間での回転駆動力の伝達も行うことができる。その際、第１および第２搬送部１，２の回動中心でもある円弧中心Ｏを中心として回転する中央歯車ｇ３を通じて回転駆動力を伝達することになるので、第１および第２搬送部１，２の相互の回動位置に影響されない回転駆動力の伝達を行うことができる（図４参照）。

［使用例］
次に、図９を参照して、屈曲ユニットＡ３の図８に示した例とは異なる使用例について説明する。

図９（ａ）は、一部に柱Ｐが干渉する直線部分と、Ｕ字形の湾曲部分とを有する遊技島における使用例を示している。この場合、断面矩形の柱Ｐによる干渉を避けるために、屈曲角度を９０度に設定された４つの屈曲ユニットＡ３が用いられている。また、Ｕ字形の湾曲部分に沿った搬送系路を形成するために、互いに反対向きに屈曲した状態で接続された２つの屈曲ユニットＡ３，Ａ３の組合せが複数用いられている。また、図９（ｂ）では、９０度を超える角度で屈曲した搬送系路を形成するために、互いに同じ向きに屈曲した状態で接続された２つの屈曲ユニットＡ３，Ａ３の組合せが用いられている。

［変形例］
（１）中央回転搬送部材としては、図１の摩擦ローラｔ１に代えて、図５に示すような弾性摩擦羽根車としてのゴム羽根車ｔ２を用いてもよい。このゴム羽根車ｔ２は、略半径方向に延びる複数の弾性摩擦板としてのゴム板を有している。

（２）図６に示すように、摩擦ローラｔ１との間で紙幣を挟持するよう、摩擦ローラｔ１に対して対向して配置される第２従動ローラｔ３を設けてもよい。この場合には、摩擦ローラｔ１が駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８よりも大きい外周速度で回転するような設定とはせずに、互いに実質的に同一の外周速度で回転するようにすればよい。

（３）図４および図８では、屈曲ユニットＡ３の上流側（第１搬送部の接続部分１２）に対して取込ユニットＡ２が接続され、下流側（第２搬送部の接続部分２２）に対して直線ユニットＡ１が接続された状態を示したが、これには限定されない。すなわち、図９にも示したように、屈曲ユニットＡ３の上流側と下流側には、直線ユニットＡ１、取込ユニットＡ２、および他の屈曲ユニットＡ３を含む、任意のユニット（図１０に示した他の取込ユニットＡ２’も含む）を接続することができる。

（４）屈曲ユニットＡ３の下流側に接続されるユニット（例えば、直線ユニットＡ１であってもよい）が駆動装置を有する場合には、上述した入・出力伝動機構の関係を反対にすることができる。すなわち、出力歯車ｇ４を「第２搬送部２において、中央歯車（回転伝動体）ｇ３に対して外部からの回転駆動力を伝達する入力伝動機構」として用いると共に、入力歯車ｇ１および中間歯車ｇ２を「第１搬送部１において、中央歯車（回転伝動体）ｇ３に伝達された回転駆動力をさらに外部へ伝達する出力伝動機構」として用いることができる。

（５）補助回転搬送部材としては、駆動ローラ１７および第１従動ローラ１８の組合せに限らず、搬送ベルト、ベルトとローラとの組合せ等の任意の回転搬送部材を用いることができる。また、入・出力伝動機構としては、歯車ｇ１，ｇ２，ｇ４に限らず、伝動ベルト等の任意の伝動機構を用いることができる。従って、回転伝動体としても、中央歯車ｇ３に代えて、伝動機構に応じたプーリ等の任意の回転伝動体を用いることができる。

（６）図９の一部にも示したように、屈曲ユニットＡ３は、図１〜図５に示した向きとは反対の向きに屈曲するように構成してもよいことは勿論である。

本発明による紙幣搬送装置の一実施形態としての屈曲ユニットの水平断面図。 図１に示した屈曲ユニットを、（ａ）第１搬送部と（ｂ）第２搬送部とに分解して示す図。 図１に示した屈曲ユニットを、（ａ）０度、（ｂ）４５度、および（ｃ）９０度屈曲した状態で示す図。 図１に示した屈曲ユニットにおける各歯車の配置を、（ａ）０度および（ｂ）９０度屈曲して、直線ユニットおよび取込ユニットと接続された状態で示す図。 図１に示した屈曲ユニットにおいて、摩擦ローラに代えてゴム羽根車を用いた変形例を示す図。 図１に示した屈曲ユニットにおいて、摩擦ローラに対向する従動ローラを加えた変形例を示す図。 図１に示した屈曲ユニットに接続される取込ユニットの例を示す水平断面図。 図１に示した屈曲ユニットを利用した紙幣搬送システム一例を、遊技島内部に設置された状態で模式的に示す水平断面図。 図１に示した屈曲ユニットを利用した紙幣搬送システムの他の例を、遊技島内部に設置された状態で模式的に示す水平断面図。 遊技島内部に設置された一般的な紙幣搬送システムの例を模式的に示す水平断面図。

符号の説明

Ａ，Ａ’ 紙幣搬送システム
Ａ１ 直線ユニット
１ｇ 入力歯車
Ａ２’取込ユニット
Ｂ 遊技台
Ｃ 遊技媒体貸出機
Ａ２ 取込ユニット
３ｇ 出力歯車
Ａ３ 屈曲ユニット
１ 第１搬送部
１ａ 第１中央搬送路
１ｂ 第１接続搬送路
１０ 中央部分
１２ 接続部分
１３ 第１外周壁
１５ 導入口
１７ 駆動ローラ（補助回転搬送部材）
１８ 第１従動ローラ（補助回転搬送部材）
２ 第２搬送部
２ａ 第２中央搬送路
２ｂ 第２接続搬送路
２０ 中央部分
２２ 接続部分
２３ 第２外周壁
２４ 内周壁
２５ 送出口
Ｏ 円弧中心
Ｒ 円弧半径
ｔ１ 摩擦ローラ（中央回転搬送部材）
ｔ２ ゴム羽根車（弾性摩擦羽根車／中央回転搬送部材）
ｔ３ 第２従動ローラ
ｇ１ 入力歯車（入／出力伝動機構）
ｇ２ 中間歯車（入／出力伝動機構）
ｇ３ 中央歯車（回転伝動体）
ｇ４ 出力歯車（出／入力伝動機構）

Claims (7)

1. 紙幣の搬送方向において円弧状をなす第１中央搬送路を有した第１搬送部と、
   紙幣の搬送方向において円弧状をなす第２中央搬送路を有した第２搬送部と、
   を備え、
   前記第１および第２中央搬送路が内外周を剛性壁面によって囲まれた状態で互いに共通の円弧中心および円弧半径を有して連続するとともに、前記第１および第２搬送部が前記円弧中心に関して互いに回動自在となるよう、当該搬送部どうしが連結されている、ことを特徴とする紙幣搬送装置。
2. 前記円弧中心を中心として回転し、前記第１および第２中央搬送路を通る紙幣の内周面に当接してこれを摩擦力により搬送する中央回転搬送部材をさらに備えた、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣搬送装置。
3. 前記中央回転搬送部材は摩擦ローラである、ことを特徴とする請求項２記載の紙幣搬送装置。
4. 前記中央回転搬送部材は、略半径方向に延びる複数の弾性摩擦板を有した弾性摩擦羽根車である、ことを特徴とする請求項２記載の紙幣搬送装置。
5. 前記中央回転搬送部材よりも紙幣搬送方向の上流側に設けられ、紙幣を挟持して搬送する補助回転搬送部材をさらに備え、
   前記中央回転搬送部材が前記補助回転搬送部材よりも大きい外周速度で回転するように構成されている、ことを特徴とする請求項３又は４記載の紙幣搬送装置。
6. 前記摩擦ローラとの間で紙幣を挟持するよう、前記摩擦ローラに対して対向して配置される従動ローラを更に備えた、ことを特徴とする請求項３記載の紙幣搬送装置。
7. 前記中央回転搬送部材に対して同軸に固定された回転伝動体と、
   前記第１または第２搬送部において、前記回転伝動体に対して外部からの回転駆動力を伝達する入力伝動機構と、
   前記第２または第１搬送部において、前記回転伝動体に伝達された回転駆動力をさらに外部へ伝達する出力伝動機構と、
   をさらに備えた、ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の紙幣搬送装置。

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