JP4076828B2 - スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する装置および方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する装置に関する。更に、本発明は、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する方法に関する。なお、本願において「スライドガラス」の語は「被検試料支持体」（Objekttraeger）の意義で用いる。
【０００２】
【従来の技術】
ヒストステイナ（自動染色機構）およびカバースリッパー（自動カバーガラス被覆機構）は、２つの別個の装置である。従来の先行技術によれば、染色操作後、スライドガラスを自動染色機構から手操作で取出し、カバースリッパーに装入し、カバーガラスの被覆プロセスを開始する（ライカのパンフレットｃｖ５０００参照）。各装置の自動化にも拘わらず、自動カバーガラス被覆機構への装填は、手操作で行う必要がある。実験者は、停滞のない作業推移のため、数分間のまさに短い間隔で、自動染色機構からラックを取出し、自動カバーガラス被覆機構に装填を行う。
【０００３】
ドイツ実用新案ＤＥ２９５１４５０６には、スライドガラス・自動カバーガラス被覆機構が開示されている。スライドガラスは、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に導入するためのマガジン装置内にある。マガジン装置において、スライドガラス上に封入剤を塗布し、移送装置によってマガジンからカバーガラスを取出し、スライドガラス上に降下する。しかしながら、この実用新案の対象は、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に移行するための自動的解決法を提案するものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の一視点における課題は、オペレータに負担をかけることなく、スライドガラスを自動染色機構から自動カバーガラス被覆機構に供給する装置を創成することにある。更に、できる限り自動的で且つ効果的で、トラブルのない供給を保証することも意図する。
本発明の他の視点における課題は、オペレータに負担をかけることなく、スライドガラスを自動染色機構から自動カバーガラス被覆機構に供給する方法を創成することにある。更に、最大限に自動化され且つ高度に効果的な供給をも意図する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の装置に関する課題は、本発明の一視点において、請求項１（態様１）の特徴記載部分に開示の特徴を有する装置によって解決される。即ち、本発明の一視点において、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する装置が提供される。該装置は、底面と、正面蓋と、正面蓋に対向する背壁と、相互に対向する第１，第２側壁とを有するハウジングからなり、本質的に第１，第２側壁の第１，第２開口部によって形成された出入口が、ハウジングに設けてあり、該スライドガラスを搭載するラックの引渡し位置が、第１側壁の第１開口部の範囲に設けてあり、該ラックを移送するための移送装置が、本質的に、引渡し位置から第２側壁の開口部を越える所まで延びることを特徴とする。
他方、上記の装置に関する方法は、本発明の他の視点において、請求項４（態様４）の特徴記載部分に開示の特徴を利用する方法によって解決される。即ち、本発明の他の視点において、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する方法が提供される。該方法は、（ａ）スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に供給するため、装置の引渡し位置にスライドガラスを含むラックを降下する工程と、（ｂ）移送装置によって引渡し位置からラックを受取る工程と、（ｃ）装置内を自動カバーガラス被覆機構へ向かってラックを走行させる工程と、（ｄ）スライドガラスを含むラックを自動カバーガラス被覆機構内に降下する工程とを含むことを特徴とする。
【０００６】
同じく正面蓋を有するハウジングから装置を構成すれば特に有利であることが判明している。例えば、利用者は、正面蓋を開けて、装置に中間的に保管されたラックを取出すことができる。装置自体は、本質的に第１，第２側壁の第１，第２開口部によって形成された出入口を有する。装置は、第１側壁の第１開口部の範囲に引渡し位置を形成し、移送装置は、本質的に、引渡し位置から第２側壁の開口部を越えて延在する。装置は、自動染色機構と自動カバーガラス被覆機構との間に設けてある。スライドガラスを含むラックは、自動染色機構から装置の引渡し位置に移行される。移行は、自動染色機構の２軸駆動式移送アームによって行われる。装置に結合された移送装置は、引渡し位置から自動カバーガラス被覆機構へのまたは自動カバーガラス被覆機構から保管位置へのラックの移送を完了する。移送装置は、装置の背壁に対して本質的に平行である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下の態様は夫々従属請求項の対象をもなす。
移送装置が、装置の背壁に平行なレールからなり、ラックのグリッパが、該レールに沿って該レールに対して垂直に且つ平行に走行でき、この場合、グリッパは、第１電動機によって駆動されるベルトに結合されており、グリッパ、ベルトおよび第１電動機は、基板によって支持されており、さらに、該基板は、第２電動機によって駆動されるベルトを介して該レールに沿って移動されることを特徴とする（態様２）。
第１，第２側壁の間には、スライドガラスを含まないラックの保管位置が設けてあり、該保管位置は、スライドガラスを含まないラックを正面蓋の方向へ摺動させ且つ正面蓋を開いてスライドガラスを含まないラックを取出し得るよう底面に対して傾斜させて配置したシュートによって形成されていることを特徴とする（態様３）。
前記方法に関して、装置に前置された自動染色機構が、スライドガラスを含むラックのための自動カバーガラス被覆機構内の降下位置が空いているか否かを自動カバーガラス被覆機構に照会し、降下位置が空いてない場合は、自動カバーガラス被覆機構に対する照会を定期的に反復することを特徴とする（態様５）。
前記方法はさらに下記工程を含むことが好ましい：（ｅ）スライドガラスを含むラックが自動カバーガラス被覆機構内に降下されたことを確認し、被覆操作をスタートする工程と、（ｆ）移送装置によって自動カバーガラス被覆機構から空のラックを取出す工程と、（ｇ）装置に設けた保管位置に空のラックを降下する工程と、を含み、（ｈ）スライドガラスを含まないラックを正面蓋の方向へ摺動させ且つ正面蓋を開いてスライドガラスを含まないラックを取出し得るよう底面に対して傾斜させて配置したシュートによって保管位置を形成すること。
【０００８】
移送装置は、装置の背壁に平行なレールからなり、ラックのグリッパは、レールに沿ってレールに対して垂直に且つ平行に走行できる。
【０００９】
装置自体には、第１，第２側壁の間に、空のラック、即ち、スライドガラスを含まないラックの保管位置が設けてある。
【００１０】
保管位置は、スライドガラスを含まないラックを正面蓋の方向へ摺動させ且つ正面蓋を開いてスライドガラスを含まないラックを取出し得るよう底面に対して傾斜させて配置したシュートとして構成できる。
【００１１】
本発明の他の実施形態にもとづき、相互に対向する第１，第２側壁には、装置を後段または前段のステーションに結合するための固定（接続）要素が設けてある。
【００１２】
スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する方法は、有利な態様において、スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に供給するため、装置の引渡し位置にスライドガラスを含むラックを降下することを特徴とする。次いで、移送装置によって引渡し位置からラックを受取る。ラックは、装置内を自動カバーガラス被覆機構へ向かって走行され、ラックは、自動カバーガラス被覆機構内に降下される。
【００１３】
【実施例】
図面に、発明対象を模式的に示し、図面を参照して以下に説明する。
【００１４】
図１に、自動染色機構１（ステイナ）と、装置２（装填ステーション）と、自動カバーガラス被覆機構３（カバースリッパー）とからなる系を模式的に示した。図１の構成において、自動染色機構１、装置２および自動カバーガラス被覆機構３は、判り易いよう、相互に分離して示してある。図１で選択した構成において、自動染色機構１のうち、１つの側壁１ａのみを示した（自動染色機構の詳細な説明に関しては、ドイツ特許出願ＤＥ１００４１２２９．７を参照されたい）。運転時には、自動染色機構１、装置２および自動カバーガラス被覆機構３は、相互に結合されている。図１から明らかな如く、自動染色機構１（ドイツ特許出願ＤＥ１００４１２２９．７）は、移送装置９を通過させるための少なくとも１つの側部開口１０を有する。即ち、移送装置９は、一方では、スライドガラスを含むラックを他の装置から受け取るのに利用され、他方では、スライドガラスを含むラックを装置２に引渡すのに利用される。装置２は、自動染色機構１と自動カバーガラス被覆機構３との間に設けてあり、即ち、自動染色機構１を自動カバーガラス被覆機構３に結合する。自動染色機構１は、染色ずみカバーガラスを含むラックを引渡し位置（図２参照）に置く。このため、装置２は、第１側壁２２の開口部２１および第２側壁２４の開口部２３によって形成された出入口２０を有する。装置２は、正面蓋２５を有し、この蓋を介して装置２の内部に触手できる。装置２の後ろには、自動カバーガラス被覆機構３が設けてある。ハウジング２の第２側壁２４に対向する自動カバーガラス被覆機構３の側壁３１には、同じく、開口３０が構成してあり、装置２は、この開口を介して、スライドガラスを含むラックを自動カバーガラス被覆機構３に移行でき、あるいは、スライドガラスを含まないラックを自動カバーガラス被覆機構３から引出すことができる。自動カバーガラス被覆機構３と自動染色機構１との間のコミニュケーションは、下記の如く行われる。即ち、自動染色機構１が、自動カバーガラス被覆機構３にラックを降下してよいか否かを照会する。自動カバーガラス被覆機構３の回答は、“ｙｅｓ”または“ｎｏ”である。“ｙｅｓ”の場合は、ラックが降ろされ、報告“ラック移行”が形成される。自動カバーガラス被覆機構３は、“ラック入手”を報告する。この操作の場合、引渡し位置におけるラックの長い待機時間が避けられる。迅速な移行は、有利である。なぜならば、通常、カバーガラスは、溶媒（概ねキシロール）を含む浴中にあり、溶媒中に直前まで保管されたカバーガラス（の表面）は、カバーガラスの接着剤のために本質的に改善されたフロー特性を有するからである。
【００１５】
図２に、装置２の斜視図を示した。この場合、スライドガラス６を含むラック４は、自動染色機構１から出て装置２の引渡し位置８に降下されている。引渡し位置８への降下操作は、自動染色機構１が、これに関して、自動カバーガラス被覆機構３から“ｙｅｓ”の連絡を受けた場合に始めて行われる。自動染色機構１は、インタフェース（図示してない）を介して、ラック４の操作を開始するための命令を装置２に送る。装置２は、開口３０を介して自動カバーガラス被覆機構３内に突出する移送装置９からなる。ラック４は、移送装置９によって引渡し位置８から受取られ、自動カバーガラス被覆機構３に移送される。更に、被覆後、同一の移送装置９が、自動カバーガラス被覆機構３から空のラック４を受取る。装置２は、底面２８と、正面蓋２５と、正面蓋２５に対向する背壁２９と、相互に対向する第１，第２側壁２２，２４とを有するハウジング２７からなる。更に、装置２には、本質的に、第１，第２側壁２２，２４の第１，第２開口部２１，２３によって形成された出入口２０が構成されている。ラック４の引渡し位置８は、第１側壁２２の第１開口部２１の範囲に設けてある。移送装置９は、装置２の背壁２９に平行なレール１１からなり、ラック４のグリッパ１２は、レール１１に沿ってレールに対して垂直に且つ平行に走行できる。グリッパ１２は、第１電動機１４によって駆動されるベルト１２ａに結合されている。ベルト１２ａの走行方向は、レール１１に垂直である。グリッパ１２，ベルト１２ａおよび第１電動機１４は、基板１６に支持されている。基板１６は、第２電動機１８（図４参照）によって駆動されるベルト１９を介してレール１１に沿って駆動される。更に、基板１６の位置の監視およびコントロールに役立つ複数の光電素子１７が、レール１１に沿って設けてあり、かくして、装置２の作業状態に関する情報が得られる。
【００１６】
ラック４は、ラック４の移送に使用する少なくとも１つのパターン付アングル部材７を有する。既述の如く、グリッパ１２は、レール１１に垂直に走行される。グリッパ１２は、ラック４のアングル部材７に係合するミゾ５を有する。この場合、ラック４は、１つの側のみで保持される。
【００１７】
図３において、グリッパ１２は、ベルト１２ａを介して第１電動機１４によって駆動されて、ラック４のアングル部材７と係合する。この際、ラック４は、スライドガラス６とともに、引渡し位置８から引離される。
【００１８】
次いで、図４に示した如く、第２電動機１８に給電し、グリッパ１２に保持したラック４を、スライドガラスとともに、レール１１に沿って走行させる。第２電動機１８の回転運動は、ベルト１９によって、レール１１に沿う並進運動に変換される。グリッパ１２には、水平な第１安定位置にラックを保持する支持要素１２ｂが設けてある。ラック４をカバーガラス６とともに自動カバーガラス被覆機構３内に降下させ得るよう、移送装置９によって装置２の出入口２０からラック４を引出す。移送装置９は、ラック４を側部開口３０を介して自動カバーガラス被覆機構３内に移送する。次いで、ラック４を、スライドガラス６とともに、溶媒を含む槽（図示してない）内に降下させる。自動カバーガラス被覆機構３は、ラック４を検知し、被覆操作を開始する。すべてのカバーガラスを被覆して自動カバーガラス被覆機構３の固有の引出ラック（図示してない）に設置した後、空のラック４を搬出する。
【００１９】
この場合、図５に示した如く、グリッパ１２によって空のラック４を自動カバーガラス被覆機構から除去する。まず、第１電動機１４を運転して、自動カバーガラス被覆機構３のラック４を開口３０の高さに上昇する。上記高さに達したならば、第２電動機１８を運転し、空のラック４をレール１１に沿って装置２にもどす。
【００２０】
図６に、空のラック４を装置２の内部に降下した状態を示した。装置２の内部には、第１，第２側壁２２，２４の間に、保管位置４０が設けてある。この実施例の場合、保管位置はシュートとして構成されている。空のラック４が、移送装置９を介して装置２の内部に達すると、グリッパ１２が降下され、ラック４が解放される。ラック４は、シュート（傾斜面）として構成された保管位置４０内にある。空のラック４は、シュート上を正面蓋２５の方向へ滑動する。装置２は、再び、スライドガラス６を含む新しいラック４を受容できる状態となる。引渡し位置８以外に保管位置４０としてシュートを備えた実施例の場合、装置２を極めて細く構成でき、従って、再び、実験室の作業面積が最適に利用される。側壁２２，２４には、前段の自動染色機構１または後段の自動カバーガラス被覆機構３の対応する固定要素と共働する複数の固定要素４２が設けてある。
【００２１】
図７に、装置２の内部を示した。この場合、判り易いよう、ハウジングは除去してある。保管位置４０には、既に、２つの空のラック４が設置してある。既述の如く、ラック４は、シュート上を正面壁２５へ向かって滑動する。複数のラック４が保管位置４０にある場合、最初のラックは、装置２の正面壁２５に当接し、次のラック４のアングル部材７は、第１ラック４のアングル部材７に支持される。出入口４０は、開放状態にあり、移送装置は、自動染色機構１から、スライドガラス６を含むラックを受取ることができる。
【００２２】
特殊な実施例を参照して本発明を説明した。しかしながら、もちろん、上述の請求項の保護範囲を逸脱することなく、多様な設計変更が可能であり、補正・訂正の前後を通じて、均等の範囲内の変更を含む。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の一視点において、オペレータに負担をかけることなく、スライドガラスを自動染色機構から自動カバーガラス被覆機構に供給する装置が達成される（請求項１＝基本構成）。またこの基本構成により、自動的かつ効果的で、トラブルのない供給が保証される。
本発明の他の視点において、同様な方法が提供される（請求項４）。他の従属請求項によってさらに付加的な利点と効果がえられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動染色機構と、装填ステーションと、自動カバーガラス被覆機構とからなる系の略図である。
【図２】装填ステーションの斜視図である（この場合、スライドガラスを含むラックは、自動染色機構から出て装填ステーションの引渡し位置に降下されている）。
【図３】判り易いよう一部を除去した装填ステーションの斜視図である（この場合、スライドガラスを含むラックは、引渡し位置から上昇されている）。
【図４】判り易いよう一部を除去した装填ステーションの斜視図である（この場合、ラックは、自動カバーガラス被覆機構の方向へ摺動されている）。
【図５】判り易いよう一部を除去した装填ステーションの斜視図である（この場合、空のラックは、自動カバーガラス被覆機構から取出されている）。
【図６】装填ステーションの斜視図である（この場合、空のラックは、装填ステーションに中間的に保管されている）。
【図７】装填ステーション内部の要素の斜視図である（この場合、２つの空のラックは、装填ステーションに中間的に保管されており、１つのラックは、引渡し位置にある）。
【符号の説明】
１ 自動染色機構
１ａ 側壁
２ 装置
３ 自動カバーガラス被覆機構
４ ラック
５ ミゾ
６ スライドガラス
７ アングル部材
８ 引渡し位置
９ 移送装置
１０ 開口
１１ レール
１２ グリッパ
１２ａ ベルト
１２ｂ 支持要素
１４ 第１電動機
１６ 基板
１７ 光電素子
１８ 第２電動機
１９ ベルト
２０ 出入口
２１ 第１開口部
２２ 第１側壁
２３ 第２開口部
２４ 第２側壁
２５ 正面蓋
２７ ハウジング
２８ 底面
２９ 背壁
３０ 開口
３１ 側壁
４０ 保管位置
４２ 固定要素

Claims (6)

1. スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構（３）に自動的に供給する装置（２）において、
   装置（２）が、底面と、正面蓋（２５）と、正面蓋（２５）に対向する背壁（２９）と、相互に対向する第１，第２側壁（２２，２４）とを有するハウジング（２７）からなり、
   本質的に第１，第２側壁（２２，２４）の第１，第２開口部（２１，２３）によって形成された出入口（２０）が、ハウジング（２７）に設けてあり、
   該スライドガラスを搭載するラック（４）の引渡し位置（８）が、第１側壁（２２）の第１開口部（２１）の範囲に設けてあり、
   該ラックを移送するための移送装置（９）が、本質的に、引渡し位置（８）から第２側壁（２４）の開口部（２３）を越える所まで延びる
   ことを特徴とする装置。
2. 移送装置（９）が、装置（２）の背壁（２９）に平行なレール（１１）からなり、ラック（４）のグリッパ（１２）が、該レール（１１）に沿って該レールに対して垂直に且つ平行に走行でき、この場合、グリッパ（１２）は、第１電動機（１４）によって駆動されるベルト（１２ａ）に結合されており、
   グリッパ（１２）、ベルト（１２ａ）および第１電動機（１４）は、基板（１６）によって支持されており、さらに、該基板（１６）は、第２電動機（１８）によって駆動されるベルト（１９）を介して該レール（１１）に沿って移動される
   ことを特徴とする請求項１の装置。
3. 第１，第２側壁（２２，２４）の間には、スライドガラス（６）を含まないラック（４）の保管位置（４０）が設けてあり、該保管位置は、スライドガラスを含まないラックを正面蓋の方向へ摺動させ且つ正面蓋を開いてスライドガラスを含まないラックを取出し得るよう底面に対して傾斜させて配置したシュートによって形成されている
   ことを特徴とする請求項１又は２の装置。
4. スライドガラスを自動カバーガラス被覆機構に自動的に供給する方法において、下記工程、即ち、
   （ａ）スライドガラス（６）を自動カバーガラス被覆機構（３）に供給するため、装置（２）の引渡し位置（８）にスライドガラスを含むラック（４）を降下する工程と、
   （ｂ）移送装置（９）によって引渡し位置（８）からラック（４）を受取る工程と、
   （ｃ）装置（２）内を自動カバーガラス被覆機構（３）へ向かってラック（４）を走行させる工程と、
   （ｄ）スライドガラス（６）を含むラック（４）を自動カバーガラス被覆機構（３）内に降下する工程と、
   を含むことを特徴とする方法。
5. 装置（２）に前置された自動染色機構（１）が、スライドガラス（６）を含むラック（４）のための自動カバーガラス被覆機構（３）内の降下位置が空いているか否かを自動カバーガラス被覆機構（３）に照会し、降下位置が空いてない場合は、自動カバーガラス被覆機構（３）に対する照会を定期的に反復する
   ことを特徴とする請求項４の方法。
6. 下記工程，即ち、
   （ｅ）スライドガラスを含むラック（４）が自動カバーガラス被覆機構（３）内に降下されたことを確認し、被覆操作をスタートする工程と、
   （ｆ）移送装置（９）によって自動カバーガラス被覆機構（３）から空のラック（４）を取出す工程と、
   （ｇ）装置（２）に設けた保管位置（４０）に空のラック（４）を降下する工程と、
   を含み、
   （ｈ）スライドガラスを含まないラックを正面蓋の方向へ摺動させ且つ正面蓋を開いてスライドガラスを含まないラックを取出し得るよう底面に対して傾斜させて配置したシュートによって保管位置（４０）を形成すること
   を特徴とする請求項４又は５記載の方法。

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