CN117208571A - 一种全自动载玻片处理系统及处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动载玻片处理系统，涉及医疗器械领域，包括：工作台，工作台上设置有信息录入模块、转运模块和储存模块，信息录入模块、转运模块和储存模块通过管理系统连接；信息录入模块包括上片架、初级转运台、打码器和扫描器，上片架用于放置载玻片，打码器和扫描器皆接入管理系统中；转运模块包括滑动组件和吸盘，吸盘设置在滑动组件上，吸盘能够吸取载玻片，滑动组件包括滑块和滑杆，滑块能够在滑杆上滑动，储存模块包括温控箱、存放架和信号接收器，存放架通过推送组件与温控箱连接，放置腔与信号接收器电连接，并且信号接收器接入管理系统中，本发明还涉及一种全自动载玻片处理方法。

Description

一种全自动载玻片处理系统及处理方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种全自动载玻片处理系统及处理方法。

背景技术

在医疗检测设备领域，载玻片是科研和临床医疗中必不可少的使用耗材，尤其是近些年来，各种扫片仪、染片仪、阅片分析仪等医疗仪器的大范围应用，使得对于载玻片的使用需求越来越大，但在载玻片使用过程中，需要对载玻片进行信息记录同时待使用的载玻片还需要在适温的条件下进烘干和储存。

目前常规的做法为，打码机打出信息码后由人工将信息码贴在载玻片上，同时再将贴有信息码的载玻片人为转移至扫描器进行信息扫描，扫描结束后再人为放入烘烤中集体进行加热烘干工作，烘干结束后再转移至恒温储存箱进行存储，整个流程中载玻片需要在各个仪器之间进行转运，人工操作的方式不仅工作效率低还容易导致数据输入错误等问题。

故而，现在提出一种全自动载玻片处理系统及方法解决上述问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动载玻片处理系统及方法。为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动载玻片处理系统，包括：工作台，所述工作台上设置有信息录入模块、转运模块和储存模块，所述信息录入模块、转运模块和储存模块通过管理系统连接；

所述信息录入模块包括上片架、初级转运台、打码器和扫描器，所述上片架用于放置载玻片，所述初级转运台能够将所述载玻片在所述上片架和所述打码器以及所述扫描器之间进行转运，所述打码器和所述扫描器皆接入所述管理系统中；

所述转运模块包括滑动组件和吸盘，所述吸盘设置在所述滑动组件上，所述吸盘能够吸取载玻片，所述滑动组件包括滑块和滑杆，所述滑块能够在所述滑杆上滑动，从而带动所述吸盘吸取的载玻片在所述信息录入模块和所述储存模块之间转运；

所述储存模块包括温控箱、存放架、推送组件和信号接收器，所述存放架通过所述推送组件与所述温控箱连接，所述推送组件能够将所述存放架推出或送入所述温控箱内，所述存放架上设置有若干放置腔，所述放置腔与所述信号接收器电连接，并且所述信号接收器接入所述管理系统中。

本发明一个较佳实施例中，所述管理系统包括信息管理系统和转运管理系统，所述打码器与所述扫描器以及所述信号接收器皆接入所述信息管理系统中，所述初级转运台与所述滑动组件以及所述吸盘皆与所述转运管理系统电连接。

本发明一个较佳实施例中，所述滑杆包括X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆，所述X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆设置在同一连接件上，所述转运管理系统控制所述滑块在分别在所述X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆上滑动。

本发明一个较佳实施例中，所述温控箱上设置有舱门，所述舱门通过升降组件与所述温控箱连接，所述升降组件包括升降板和升降杆，所述舱门连接在所述升降板上，所述升降板能够沿所述升降杆滑动，从而使所述舱门相对于所述温控箱开启或关闭。

本发明一个较佳实施例中，所述推送组件包括横向滑杆、纵向滑杆、拉板、推送滑块，所述存放架设置在所述横向滑杆上，所述存放架上设置有连接片，所述拉板能够与所述连接片连接；

所述拉板与所述推送滑块连接，所述推送滑块能够带动所述拉板滑动，从而带动所述存放架在所述滑杆上移动。

本发明一个较佳实施例中，所述上片架为框体结构，所述框体结构端点处皆设置有滑行凹槽。

本发明一个较佳实施例中，所述初级转运台底部设置有复位组件，所述复位组件能够控制所述初级转运台自动复位。

本发明一个较佳实施例中，所述载玻片包括信息区和样本区，所述信息区表面设置有磨砂面。

一种全自动载玻片处理方法，用于上述全自动载玻片处理系统，包括以下步骤：

S1、信息录入：打码器将信息管理系统中预先输入的样本信息标记在载波片上，扫描器对标记有样本信息的载玻片进行扫描，将携带有样本信息的载玻片信息录入信息管理系统；

S2、放置腔位置选择：信息管理系统将携带有样本信息的载玻片信息传输至信号接收器中，信号接收器接收该载玻片信息并进行样本架放置腔位置选择，选择出相应放置腔位置后，将选择的放置腔位置通过信号接收器传回至信息管理系统中；

S3、载玻片转运收录：信息管理系统将放置腔位置信息传输至转运管理系统，转运管理系统进行数据分析，而后根据分析结果控制滑动组件中的滑块在X轴滑杆和Y轴滑杆上滑动，控制吸盘在Z轴滑杆上移动，从而将对应的载玻片收录至对应的放置腔位置。

本发明一个较佳实施例中，全自动载玻片处理方法还包括以下步骤：初级转运台工作步骤S0，

S00、载玻片转运：管理系统控制初级转运台向上片架移动，待吸盘将载玻片放置在初级转运台上后，初级转运台向打码器方向移动，打码器对载玻片进行信息标记之后，初级转运台向扫描器方向移动；

S01、复位：待扫描器对转运台上的载玻片完成扫码工作后，初级转运台在复位组件作用下回到初始位置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)本发明通过在工作台上设置信息录入模块、转运模块和储存模块，通过信息录入模块中的打码器将样本信息标记在载玻片上，在通过转运台将携带有样本信息的载玻片送至扫描器进行信息扫描，相对于现有技术中人工打码贴片的方式不仅工作效率更高，同时避免还能数据输入错误，扫描结束后在通过转运模块上的滑动组件和吸盘将载玻片运送至温控箱中进行加热烘烤处理，烘烤结束后只需调整温控箱温度，将其转换为适宜的恒温模式，就可完成载玻片的恒温储存，将载玻片的打码、扫描、烘烤、储存工序设置在同一工作台上并通过滑动组件完成各个工序之间的转移工作，形成一体化流水式作业，极大的提高了工作效率。

(2)本发明管理系统内设置有信息管理系统和转运管理系统，通过打码器将信息管理系统内的样本信息标记到载玻片上，在通过扫描器将该载玻片的信息收录回信息管理系统中，而后传输至信号接收器中，通过信号接收器为该载玻片选择指定的放置腔，而后又将放置腔位置信息输送至转运管理系统，转运管理系统进行分析，而后根据分析结果对滑动组件和吸盘进行控制，将对应的载玻片收录至对应的放置腔位置，使每个载玻片都有对应的放置腔，便于后期使用过程中对相应的载玻片进行提取，同时还能够实时掌控放置腔内载玻片的数量，另外不同载玻片对应不同放置腔的方式，使同一存放架上能够放置多种样本信息的载玻片，并且各个样本之前不会相互干扰和信息错乱，加强了装置的实用性能，并且通过系统信号控制滑动组件和吸盘进行指定位置存放的方式，相较于人工转运放置的方式能够极大的减少出错率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的载玻片处理系统立体结构图；

图2是本发明的优选实施例的载玻片处理系统另一立体结构图；

图3是本发明的优选实施例的信息录入模块立体结构图；

图4是本发明的优选实施例的转运模块立体结构图；

图5是本发明的优选实施例的储存模块后视立体结构图；

图6是本发明的优选实施例的储存模块前视立体结构图；

图7是本发明的优选实施例的推送组件结构放大图；

图8是本发明的优选实施例的处理方法流程图图。

图中：1、工作台；

2、信息录入模块；21、上片架；210、滑行凹槽；22、初级转运台；23、打码器；24、扫描器；

3、转运模块；31、滑动组件；310、滑块；311、滑杆；3110、X轴滑杆；3111、Y轴滑杆；3112、Z轴滑杆；32、吸盘；

4、储存模块；41、温控箱；410、舱门；411、升降组件；42、存放架；420、放置腔；421、连接片；43、推送组件；430、横向滑杆；431、纵向滑杆；432、拉板；433、推送滑块；44、信号接收器；

5、载玻片；51、信息区；52、样本区。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图7所示，一种全自动载玻片处理系统，包括：工作台1，工作台1上设置有信息录入模块2、转运模块3和储存模块4，信息录入模块2、转运模块3和储存模块4通过管理系统连接；

信息录入模块2包括上片架21、初级转运台22、打码器23和扫描器24，上片架21用于放置载玻片5，初级转运台22能够将载玻片5在上片架21和打码器23以及扫描器24之间进行转运，打码器23和扫描器24皆接入管理系统中，通过信息录入模块2中的打码器23将样本信息标记在载玻片5上，在通过转运台将携带有样本信息的载玻片5送至扫描器24进行信息扫描，相对于现有技术中人工打码贴片的方式不仅工作效率更高，同时避免还能数据输入错误。

转运模块3包括滑动组件31和吸盘32，吸盘32设置在滑动组件31上，吸盘32能够吸取载玻片5，滑动组件31包括滑块310和滑杆311，滑块310能够在滑杆311上滑动，从而带动吸盘32吸取的载玻片5在信息录入模块2和储存模块4之间转运，储存模块4包括温控箱41、存放架42和信号接收器44，存放架42通过推送组件43与温控箱41连接，推送组件43能够将存放架42推出或送入温控箱41内，存放架42上设置有若干放置腔420，放置腔420与信号接收器44电连接，并且信号接收器44接入管理系统中。

通过转运模块3上的滑动组件31和吸盘32将载玻片5运送至温控箱41中进行加热烘烤处理，烘烤结束后只需调整温控箱41温度，将其转换为适宜的恒温模式，就可完成载玻片5的恒温储存，将载玻片5的打码、扫描、烘烤、储存工序设置在同一工作台1上并通过滑动组件31完成各个工序之间的转移工作，形成一体化流水式作业，极大的提高了工作效率。

本发明一个较佳实施例中，管理系统包括信息管理系统和转运管理系统，打码器23与扫描器24以及信号接收器44皆接入信息管理系统中，初级转运台22与滑动组件31以及吸盘32皆与转运管理系统电连接，通过两套系统对分别对不同类型的信息进行处理，避免信息发生错乱。

本发明一个较佳实施例中，滑杆311包括X轴滑杆3110、Y轴滑杆3111和Z轴滑杆3112，X轴滑杆3110、Y轴滑杆3111和Z轴滑杆3112设置在同一连接件上，转运管理系统控制滑块310在分别在X轴滑杆3110、Y轴滑杆3111和Z轴滑杆3112上滑动，具体的，

滑块310在X轴滑杆3110上滑动包括两种工作模式，模式一、将吸盘32运送至上片架21上方吸取载玻片5并将其放置在转运台上，模式二、将吸盘32运送至温控箱41；

滑块310在Y轴滑杆3111上滑动，将吸盘32上的载玻片5放置在存放架42的放置腔420中；

滑块310在Z轴滑杆3112上滑动包括两种工作模式，模式一、将吸盘32运送至上片架21上方吸取载玻片5，再载玻片5放置在转运台上，模式二、将吸盘32上的载玻片5对齐相应的放置腔420。

本发明一个较佳实施例中，温控箱41上设置有舱门410，舱门410通过升降组件411与温控箱41连接，升降组件411包括升降板和升降杆，舱门410连接在升降板上，升降板能够沿升降杆滑动，从而使舱门410相对于温控箱41开启或关闭。

本发明一个较佳实施例中，推送组件43包括横向滑杆430、纵向滑杆431、拉板432、推送滑块433，存放架42设置在横向滑杆430上，存放架42上设置有连接片421，拉板432能够与连接片421连接；拉板432与推送滑块433连接，推送滑块433能够带动拉板432滑动，从而带动存放架42在滑杆311上移动，设置推送组件43能够在使存放架42在收录过程中伸出温控箱41外，有利于载玻片5的存放。

本发明一个较佳实施例中，上片架21为框体结构，框体结构端点处皆设置有滑行凹槽210，框体结构能够放置更多的载玻片5且不会出现散乱现象，将框体结构端点设置滑行凹槽210有利于载玻片5从框体内取出。

本发明一个较佳实施例中，初级转运台22底部设置有复位组件，复位组件能够控制初级转运台22自动复位，使其每完成一个工作流程，都能再次回到原位，保证了运行路线的一致性。

本发明一个较佳实施例中，载玻片5包括信息区51和样本区52，信息区51表面设置有磨砂面，具体的，磨砂面为白色磨砂面，白色磨砂面可以方便记录患者姓名、年龄、二维码等身份信息，便于后续复核存储，同时磨砂面方便转运吸盘32吸附抓取，其次磨砂面能够分隔信息区51与拨片待检测区，便于显微镜观察。

如图8所示，一种全自动载玻片处理方法，用于处理上述全自动载玻片系统运行，包括以下步骤：

S1、信息录入：打码器23将信息管理系统中预先输入的样本信息标记在载波片上，扫描器24对标记有样本信息的载玻片5进行扫描，将携带有样本信息的载玻片5信息录入信息管理系统；

S2、放置腔位置选择：信息管理系统将携带有样本信息的载玻片5信息传输至信号接收器44中，信号接收器44接收该载玻片5信息并进行样本架放置腔420位置选择，选择出相应放置腔420位置后，将选择的放置腔420位置通过信号接收器44传回至信息管理系统中；

S3、载玻片转运收录：信息管理系统将放置腔420位置信息传输至转运管理系统，转运管理系统进行数据分析，而后根据分析结果对滑动组件31和吸盘32进行控制，具体的，控制滑动组件31中的滑块310在X轴滑杆3110和Y轴滑杆3111上滑动，控制吸盘32在Z轴滑杆3112上移动，从而将对应的载玻片5收录至对应的放置腔420位置。

通过打码器23将信息管理系统内的样本信息标记到载玻片5上，在通过扫描器24将该载玻片5的信息收录回信息管理系统中，而后传输至信号接收器44中，通过信号接收器44为该载玻片5选择指定的放置腔420，而后又将放置腔420位置信息输送至转运管理系统，转运管理系统进行分析，而后根据分析结果对滑动组件31和吸盘32进行控制，将对应的载玻片5收录至对应的放置腔420位置，使每个载玻片5都有对应的放置腔420，便于后期使用过程中对相应的载玻片5进行提取，同时还能够实时掌控放置腔420内载玻片5的数量，另外不同载玻片5对应不同放置腔420的方式，使同一存放架42上能够放置多种样本信息的载玻片5，并且各个样本之前不会相互干扰和信息错乱，加强了装置的实用性能，并且通过系统信号控制滑动组件31和吸盘32进行指定位置存放的方式，相较于人工转运放置的方式能够极大的减少出错率。

本发明一个较佳实施例中，方法还包括以下步骤：初级转运台22工作步骤S0，

S00、载玻片转运：管理系统控制初级转运台22向上片架21移动，待吸盘32将载玻片5放置在初级转运台22上后，初级转运台22向打码器23方向移动，打码器23对载玻片5进行信息标记之后，初级转运台22向扫描器24方向移动；

S01、复位：待扫描器24对转运台上的载玻片5完成扫码工作后，初级转运台22在复位组件作用下回到初始位置。

本发明使用时，将若干载玻片5放置在上片架21上，随后滑块310在X轴滑杆3110上向上片架21方向滑动，将吸盘32传送至上片架21上方，而后滑块310在Z轴滑杆3112上滑动，将吸盘32与载玻片5贴合，然后开始抓取载玻片5，抓取载玻片5后滑块310继续在X轴滑杆3110上运动，带动吸盘32初级转运台22上方，而后滑块310在Z轴滑杆3112上滑动，将吸盘32上的载玻片5放置在初级转运台22上，初级转运台22开始工作，首先通过打码器23下方，打码器23将对载玻片5信息区51的磨砂面进行打码，完成打码工作后，底初级转运台22携带载玻片5转运至扫描器24的下方，并停留3秒扫描录入相关信息，在扫描完成后，初级转运台22在复位组件作用下回到初始位置，此时信息录入完成，等待转运模块3进行后续转运工作；

转运模块3工作，滑块310在X轴滑杆3110上向初级转运台22方向滑动，将吸盘32传送至初级转运台22上方，而后滑块310在Z轴滑杆3112上滑动，将吸盘32与载玻片5贴合，然后开始抓取载玻片5，抓取载玻片5后滑块310继续在X轴滑杆3110上运动，带动吸盘32向温控箱41方向运动，将吸盘32运送至存放架42前方，而后滑块310在Z轴滑杆3112上滑动，将吸盘32上的载玻片5对准所要放置的放置腔420，最后滑块310在Y轴滑杆3111上滑动，将载玻片5伸入放置腔420内，不断重复上述步骤，直到待烘烤储存的载玻片5全部运送至指定放置腔420内；

在载玻片5运送过程中，舱门410在升降组件411作用下向上提升，处于打开状态，存放架42在推送组件43作用下被推送出温控箱41内，待烘烤储存的载玻片5全部运送至指定放置腔420内时，推送组件43在将存放架42推入烘烤箱内，舱门410在升降组件411作用下向下落，将温控箱41关闭，此时温控箱41进行加热烘烤，待加热烘烤结束后，温控箱41设定一定温度值并保持恒温状态保存载玻片5。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动载玻片处理系统，包括：工作台，其特征在于，所述工作台上设置有信息录入模块、转运模块和储存模块，所述信息录入模块、转运模块和储存模块通过管理系统连接；

所述信息录入模块包括上片架、初级转运台、打码器和扫描器，所述上片架用于放置载玻片，所述初级转运台能够将所述载玻片在所述上片架和所述打码器以及所述扫描器之间进行转运，所述打码器和所述扫描器皆接入所述管理系统中；

所述转运模块包括滑动组件和吸盘，所述吸盘设置在所述滑动组件上，所述吸盘能够吸取载玻片，所述滑动组件包括滑块和滑杆，所述滑块能够在所述滑杆上滑动，从而带动所述吸盘吸取的载玻片在所述信息录入模块和所述储存模块之间转运；

所述储存模块包括温控箱、存放架、推送组件和信号接收器，所述存放架通过所述推送组件与所述温控箱连接，所述推送组件能够将所述存放架推出或送入所述温控箱内，所述存放架上设置有若干放置腔，所述放置腔与所述信号接收器电连接，并且所述信号接收器接入所述管理系统中。

2.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述管理系统包括信息管理系统和转运管理系统，所述打码器与所述扫描器以及所述信号接收器皆接入所述信息管理系统中，所述初级转运台与所述滑动组件以及所述吸盘皆与所述转运管理系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述滑杆包括X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆，所述X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆设置在同一连接件上，所述转运管理系统控制所述滑块在分别在所述X轴滑杆、Y轴滑杆和Z轴滑杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述温控箱上设置有舱门，所述舱门通过升降组件与所述温控箱连接，所述升降组件包括升降板和升降杆，所述舱门连接在所述升降板上，所述升降板能够沿所述升降杆滑动，从而使所述舱门相对于所述温控箱开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述推送组件包括横向滑杆、纵向滑杆、拉板、推送滑块，所述存放架设置在所述横向滑杆上，所述存放架上设置有连接片，所述拉板能够与所述连接片连接；

所述拉板与所述推送滑块连接，所述推送滑块能够带动所述拉板滑动，从而带动所述存放架在所述滑杆上移动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述上片架为框体结构，所述框体结构端点处皆设置有滑行凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述初级转运台底部设置有复位组件，所述复位组件能够控制所述初级转运台自动复位。

8.根据权利要求1所述的一种全自动载玻片处理系统，其特征在于：所述载玻片包括信息区和样本区，所述信息区表面设置有磨砂面。

9.一种全自动载玻片处理方法，用于如权利要求1-8任意一项所述的全自动载玻片处理系统运行，其特征在于：包括以下步骤：

S1、信息录入：打码器将信息管理系统中预先输入的样本信息标记在载波片上，扫描器对标记有样本信息的载玻片进行扫描，将携带有样本信息的载玻片信息录入信息管理系统；

S2、放置腔位置选择：信息管理系统将携带有样本信息的载玻片信息传输至信号接收器中，信号接收器接收该载玻片信息并进行样本架放置腔位置选择，选择出相应放置腔位置后，将选择的放置腔位置通过信号接收器传回至信息管理系统中；

S3、载玻片转运收录：信息管理系统将放置腔位置信息传输至转运管理系统，转运管理系统进行数据分析，而后根据分析结果控制滑动组件中的滑块在X轴滑杆和Y轴滑杆上滑动，控制吸盘在Z轴滑杆上移动，从而将对应的载玻片收录至对应的放置腔位置。

10.根据权利要求9所述的一种全自动载玻片处理方法，其特征在于：还包括初级转运台工作步骤S0：

S00、载玻片转运：管理系统控制初级转运台向上片架移动，待吸盘将载玻片放置在初级转运台上后，初级转运台向打码器方向移动，打码器对载玻片进行信息标记之后，初级转运台向扫描器方向移动；

S01、复位：待扫描器对转运台上的载玻片完成扫码工作后，初级转运台在复位组件作用下回到初始位置。