JP4073340B2 - 空気調和装置及び空気調和装置の制御方法 - Google Patents
空気調和装置及び空気調和装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続した空気調和装置及び空気調和装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続した空気調和装置として、室外熱交換器の一端が、圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、ユニット間配管が、冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、室内熱交換器の一端が高圧ガス管及び低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が液管に液分岐管を介して接続されて、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成された空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような空気調和装置において、複数の室外熱交換器のうち、いずれかの熱交換器が休止状態のときは、この休止状態の室外熱交換器に冷媒の寝込みが生じる。また、運転している全ての室内ユニットが同時に暖房運転するときは、低圧ガス管が休止状態となり、この低圧ガス管に冷媒の寝込みが生じる。また、運転している全ての室内ユニットが同時に冷房運転するときは、高圧ガス管が休止状態となり、この高圧ガス管に冷媒の寝込みが生じる。更に、運転停止している室内ユニットの室内熱交換器にも冷媒の寝込みが生じる。そして、冷媒の寝込み量が増えると、冷媒回路中に必要とする冷媒循環量が不足する場合が生じる。
【０００４】
従って、従来は、冷媒の寝込みが生じても冷媒回路中に必要とする冷媒循環量が不足しないように、冷媒の寝込み量を想定して予め多めに冷媒を冷媒回路中に充填して、冷媒の寝込みに起因する冷媒不足を防止していた。
【０００５】
また、従来は、休止状態の室外熱交換器が存在する場合は、常にこの休止状態の室外熱交換器から圧縮機の冷媒吸込管側に冷媒を回収する冷媒回収動作を行っていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３３２６３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記空気調和装置では、冷媒の寝込み量を想定して予め多めに冷媒を充填する場合、コストアップになるばかりでなく、冷媒循環量が多い場合に暖房運転を行うと、室内熱交換器にて過剰に凝縮してしまい、暖房運転している室内ユニットにおいて、空気の吹き出し温度が低下してしまうなど、不具合が生じるという問題がある。
【０００８】
また、上記空気調和装置では、常に休止状態の室外熱交換器から圧縮機の冷媒吸込管側に冷媒を回収させているので、休止状態の室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合、休止状態の室外熱交換器から冷媒を回収できないばかりでなく、逆に休止状態の室外熱交換器側に冷媒が流れてしまい、冷媒不足を招いてしまうという不具合が生じるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性の向上を図る空気調和装置及び空気調和装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
これらの場合において、前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むようにしてもよい。
【００１３】
また、前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むようにしてもよい。
【００１４】
更に、前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われるようにしてもよい。
【００１５】
更にまた、前記圧縮機の冷媒吸込側に補助蒸発器を設けてもよい。
【００１６】
また、前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、このエンジンを冷却した後の媒体を前記補助蒸発器に導入可能に構成し、前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整手段を備えてもよい。
【００１８】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込み側の冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
これらの場合において、前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むようにしてもよい。
【００２１】
また、前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むようにしてもよい。
【００２２】
更に、前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われるようにしてもよい。
【００２３】
更にまた、前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、このエンジンを冷却した後の媒体を、前記圧縮機の冷媒吸込側に設けた補助蒸発器に導入可能に構成し、前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整過程を備えてもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る空気調和装置の実施の形態を示す冷媒回路図である。この空気調和装置５０は、室外ユニット１と複数台（図１では例えば、２台）の室内ユニット２ａ，２ｂとを有して構成される。
【００２７】
室外ユニット１は、圧縮機３及び室外熱交換器４を備えている。室外熱交換器４には、室外ファン５が隣接して配置されている。圧縮機３は、例えば、不図示のガスエンジンにより駆動される。室外熱交換器４は、複数台（例えば、２台）の室外熱交換器４ａ，４ｂから成り、室外熱交換器４ａ，４ｂは、並列接続されている。例えば、室外熱交換器４ａと室外熱交換器４ｂとは、熱交換容量が異なる。
【００２８】
また、室内ユニット２ａ，２ｂは、室内熱交換器６ａ，６ｂ及び室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂを備えている。室内熱交換器６ａ，６ｂのそれぞれには、室内ファン９ａ，９ｂのそれぞれが隣接して配置される。
【００２９】
そして、これらの室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂとが、高圧ガス管１１、低圧ガス管１２及び液管１３を有するユニット間配管１０により接続されて、空気調和装置５０は、室内ユニット２ａ，２ｂを同時に冷房運転もしくは暖房運転可能とし、または、これらの冷房運転と暖房運転とを混在して実施可能とする。つまり、室内ユニット２ａ，２ｂ毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成されている。
【００３０】
室外ユニット１では、室外熱交換器４の一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７と冷媒吸込管８とに、択一に分岐して接続されている。
【００３１】
具体的には、室外熱交換器４ａの一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７に切換弁２１ａを介して接続されるとともに、圧縮機３の冷媒吸込管８に切換弁２２ａを介して接続される。また、室外熱交換器４ｂの一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７に切換弁２１ｂを介して接続されるとともに、圧縮機３の冷媒吸込管８に切換弁２２ｂを介して接続される。
【００３２】
上記ユニット間配管１０の高圧ガス管１１は冷媒吐出管７に接続される。また、低圧ガス管１２は、冷媒吸込管８に接続される。また、液管１３は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂのそれぞれを介して室外熱交換器４ａ，４ｂのそれぞれの他端に接続される。
【００３３】
冷媒吸込管８には、補助蒸発器２８及びアキュムレータ２４が順次配設され、冷媒吐出管７には、オイルセパレータ２５が配設されている。また、冷媒吐出管７と冷媒吸込管８とをバイパスする高低圧バイパス弁２３が設けられている。
【００３４】
補助蒸発器２８は、例えば、冷媒対水熱交換器である。そして、補助蒸発器２８を動作状態にするときに、圧縮機３を駆動する不図示のガスエンジンを冷却した後の冷却水（媒体）が導入されるように構成されている。具体的には、補助蒸発器２８の冷却水入口側に冷却水調整弁（電動式膨張弁）２９を設けている。そして、この冷却水調整弁２９の開度を調整することにより、補助蒸発器２８に導入されるガスエンジンを冷却した後の冷却水の流量が調整される。ここで、媒体として冷却水を用いたが、例えば、オイル等の冷却液を用いてもよい。
【００３５】
上記室内ユニット２ａ，２ｂのそれぞれの室内熱交換器６ａ，６ｂは、それらの他端が、室内電動式膨張弁１８ａを配設した液分岐管１９ａ、室内電動式膨張弁１８ｂを配設した液分岐管１９ｂを介して液管１３にそれぞれ接続される。
【００３６】
また、上記室内ユニット２ａの室内熱交換器６ａは、その一端が、高圧ガス分岐管１４ａを介して高圧ガス管１１に接続されるとともに、低圧ガス分岐管１５ａを介して低圧ガス管１２に接続される。また、室内ユニット２ｂの室内熱交換器６ｂは、その一端が、高圧ガス分岐管１４ｂを介して高圧ガス管１１に接続されるとともに、低圧ガス分岐管１５ｂを介して低圧ガス管１２に接続される。
【００３７】
高圧ガス分岐管１４ａ，１４ｂのそれぞれに、第１開閉弁（第１電磁開閉弁）１６ａ，１６ｂが配設される。また、低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂのそれぞれに、第２開閉弁（第２電磁開閉弁）１７ａ，１７ｂが配設される。
【００３８】
第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、第２開閉弁１７ａ，１７ｂのそれぞれは、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂのそれぞれに格納されている。
【００３９】
各室内ユニット２ａ，２ｂの室内熱交換器６ａ，６ｂの一端側（蒸発器として作用するときの冷媒出口側、凝縮器として作用するときの冷媒入口側）には、冷媒の温度を検出するための第１温度センサ４３ａ，４３ｂが設けられている。また、各室内ユニット２ａ，２ｂの室内熱交換器６ａ，６ｂの他端側（蒸発器として作用するときの冷媒入口側、凝縮器として作用するときの冷媒出口側）には、冷媒の温度を検出するための第２温度センサ４４ａ，４４ｂが設けられている。
【００４０】
また、室外ユニット１の室外熱交換器４ａ，４ｂの一端側（蒸発器として作用するときの冷媒出口側、凝縮器として作用するときの冷媒入口側）には、第３温度センサ４５ａ，４５ｂが設けられている。また、室外熱交換器４ａ，４ｂの他端側（蒸発器として作用するときの冷媒入口側、凝縮器として作用するときの冷媒出口側）には、第４温度センサ４６ａ，４６ｂが設けられている。
【００４１】
室外ユニット１には、外気温度を検出するための外気温度センサ４７が設けられている。この外気温度センサ４７は、例えば、室外ユニット１内の空気吸込口付近に設置される。また、圧縮機３の冷媒吸込管８には、圧縮機３の冷媒吸込温度を検出するための吸込温度センサ４８、及び圧縮機３の冷媒吸込圧力を検出するための吸込圧力センサ４９が設けられている。
【００４２】
室外ユニット１には、室外ユニット１を制御する室外制御装置４１が備えられている。また、各室内ユニット２ａ，２ｂには、それぞれの室内ユニット２ａ，２ｂを制御する室内制御装置４２ａ，４２ｂが備えられている。そして、室内制御装置４２ａ，４２ｂは、室外制御装置４１に通信線で接続されている。
【００４３】
各室内制御装置４２ａ，４２ｂのそれぞれは、第１温度センサ４３ａ，４３ｂの検出した温度及び第２温度センサ４４ａ，４４ｂの検出した温度を取得する。そして、これら検出結果を、室外制御装置４１に送信している。また、各室内制御装置４２ａ，４２ｂのそれぞれは、室外制御装置４１によって送信された指令に基づいて室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂの弁開度、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂ（つまり、第１開閉弁１６ａ，１６ｂ及び第２開閉弁１７ａ，１７ｂ）の弁開閉及び室内ファン９ａ，９ｂの回転数等を制御する。
【００４４】
室外制御装置４１は、各室内制御装置４２ａ，４２ｂに室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂ、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂ及び室内ファン９ａ，９ｂ等を制御させるための指令を送信する。また、室外制御装置４１は、第３温度センサ４５ａ，４５ｂの検出した温度、第４温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度、外気温度センサ４７の検出した外気温度、吸込温度センサ４８の検出した吸込冷媒温度、及び吸込圧力センサ４９の検出した吸込冷媒圧力を取得している。更に、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂの弁開度、切換弁２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂの弁開閉、室外ファン５の回転数、冷却水調整弁２９の弁開度、及び高低圧バイパス弁２３の弁開度等を制御する。
【００４５】
これら室外制御装置４１及び室内制御装置４２ａ，４２ｂによって空気調和装置５０全体の制御が行われる。
【００４６】
室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂ、室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂ、及び冷却水調整弁２９は、例えば不図示のステッピングモータによって弁開度が調整される。そして、例えば、ステッピングモータへ入力されるパルス（ステップ）が、例えば、２０ステップのときが全閉、４８０ステップのときが全開となるように設定されている。
【００４７】
室内制御装置４２ａ，４２ｂは、不図示のリモートコントローラにより設定された運転モード（冷房運転或いは暖房運転）に応じて第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、第２開閉弁１７ａ，１７ｂ、第３開閉弁３０ａ，３０ｂ及び第４開閉弁３１ａ，３１ｂの開閉制御を行う。そして、室内制御装置４２ａ，４２ｂは、室内ユニット２ａ，２ｂのリモートコントローラの設定情報を含む信号を室外制御装置４１に送信する。
【００４８】
次に運転動作を説明する。
【００４９】
（Ａ）全室内ユニット２ａ，２ｂを同時に冷房運転する場合は、高圧ガス管１１が休止状態におかれる。
【００５０】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを開くとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを閉じ、且つ電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂの第１開閉弁１６ａ，１６ｂを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａ，１７ｂを開く。
【００５１】
これにより、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、オイルセパレータ２５、切換弁２１ａ，２１ｂ、室外熱交換器４ａ，４ｂへと順次流れ、室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化する。凝縮液化した冷媒は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂを通過し、液管１３と液分岐管１９ａ，１９ｂを経て各室ユニット２ａ，２ｂの室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂに分配され、ここで減圧される。
【００５２】
しかる後、室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂで減圧された冷媒は、各室内熱交換器６ａ，６ｂで蒸発気化し、それぞれ第２開閉弁１７ａ，１７ｂを流れた後、低圧ガス管１２、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。
【００５３】
このように、蒸発器として作用する各室内熱交換器６ａ，６ｂで全室内ユニット２ａ，２ｂが同時に冷房運転される。
【００５４】
（Ｂ）全室内ユニット２ａ，２ｂを同時に暖房運転する場合は、低圧ガス管１２が休止状態におかれる。
【００５５】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを閉じるとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを開き、且つ電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂの第１開閉弁１６ａ，１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ａ，１７ｂを閉じる。
【００５６】
これにより、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、オイルセパレータ２５、高圧ガス管１１を順次経て高圧ガス分岐管１４ａ，１４ｂに分配された後、第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、室内熱交換器６ａ，６ｂへと流れ、ここでそれぞれ凝縮液化する。
【００５７】
凝縮液化した冷媒は、各室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂで減圧され、液分岐管１９ａ，１９ｂを経て液管１３で合流される。
【００５８】
しかる後、液管１３の液冷媒は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂを通過し、室外熱交換器４ａ，４ｂで蒸発気化した後、切換弁２２ａ，２２ｂ、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように凝縮器として作用する各室内熱交換器６ａ，６ｂで、全室内ユニット２ａ，２ｂが同時に暖房運転される。
【００５９】
（Ｃ）次に、例えば室内ユニット２ａを冷房運転し、室内ユニット２ｂを暖房運転する場合は、全ての冷媒管１１，１２，１３が使用される。まず、室内ユニット２ａ側の冷房負荷が室内ユニット２ｂ側の暖房負荷よりも大きい場合について説明する。
【００６０】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを開くとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを閉じ、且つ、冷房運転する室内ユニット２ａの電磁弁ユニット２０ａにおける第１開閉弁１６ａを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａを開き、且つ暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ｂを閉じる。
【００６１】
すると、圧縮機３から吐出され、冷媒吐出管７及びオイルセパレータ２５を通過した冷媒の一部が、切換弁２１ａ，２１ｂを経て室外熱交換器４ａ，４ｂに流れるとともに、残りの冷媒が高圧ガス管１１を経て暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂ、室内熱交換器６ｂへと流れる。これによって、室内熱交換器６ｂ及び室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化される。
【００６２】
そして、これら室内熱交換器６ｂ及び室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化された冷媒は、液管１３を経て室内ユニット２ａの室内電動式膨張弁１８ａで減圧された後、室内熱交換器６ａで蒸発気化される。しかる後、冷媒は、第２開閉弁１７ａを流れて低圧ガス管１２で合流され、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように、凝縮器として作用する室内熱交換器６ｂで室内ユニット２ｂが暖房運転され、蒸発器として作用する室内熱交換器６ａで室内ユニット２ａが冷房運転される。
【００６３】
次に、室内ユニット２ｂ側の暖房負荷が室内ユニット２ａ側の冷房負荷よりも大きい場合について説明する。
【００６４】
この場合には、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを閉じるとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを開き、且つ冷房運転する室内ユニット２ａの電磁弁ユニット２０ａにおける第１開閉弁１６ａを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａを開き、且つ暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ｂを閉じる。
【００６５】
すると、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、高圧ガス管１１を順次経て第１開閉弁１６ｂを通過して室内熱交換器６ｂで凝縮液化される。
【００６６】
そして、この液化された冷媒は、全開された室内電動式膨張弁１８ｂを経て液管１３に流れる。この液管中の液冷媒の一部が、室内電動式膨張弁１８ａで減圧された後に室内熱交換器６ｂで、且つ、残りの液冷媒が室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂで減圧された後に室外熱交換器４ａ，４ｂでそれぞれ蒸発気化され、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように、凝縮器として作用する室内熱交換器６ｂで室内ユニット２ｂが暖房運転され、蒸発器として作用する室内熱交換器６ａで室内ユニット２ａが冷房運転される。
【００６７】
以上の如く、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転する室内ユニットの冷房負荷が、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転する室内ユニットの暖房負荷よりも大きいときは、室外熱交換器４ａ，４ｂを凝縮器として作用させる。一方、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転する室内ユニットの冷房負荷が、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転する室内ユニットの暖房負荷よりも少ないときは、室外熱交換器４ａ，４ｂを蒸発器として作用させる。これらにより、任意の室内ユニット２ａ，２ｂを自由に冷暖房することができる。
【００６８】
上記（Ａ）〜（Ｃ）に示した運転状態において、室内ユニット２ａ，２ｂの冷房負荷と暖房負荷との差が所定値よりも小さい場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ或いは４ｂを休止状態にする制御を行う。室外熱交換器４ａを休止状態にする場合、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ａを全閉に制御するとともに、切換弁２１ａ及び２２ａを閉弁する制御を行う。室外熱交換器４ｂを休止状態にする場合、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ｂを全閉に制御するとともに、切換弁２１ｂ及び２２ｂを閉弁する制御を行う。
【００６９】
更に、上記（Ｃ）に示した運転状態において、室内ユニット２ａ，２ｂの冷房負荷と暖房負荷とが同じ場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ及び４ｂを休止させるべく、室外電動式膨張弁２７ａ及び２７ｂを全閉に制御するとともに、切換弁２１、２２ａ、２１ｂ及び２２ｂを閉弁する制御を行う。
【００７０】
また、いずれかの室内ユニット２ａ，２ｂ、例えば室内ユニット２ａが運転停止する場合は、電磁弁ユニット２０ａの第１開閉弁１６ａ及び第２開閉弁１７ａを閉弁する制御を行うとともに、室外電動式膨張弁２７ａを全閉にする制御制御を行う。
【００７１】
以上の運転動作において、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器には、液冷媒が寝込むことになる。また、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止する室内ユニットの室内熱交換器には、液冷媒が寝込むことになる。更に、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス配管１２には、液冷媒が寝込むことになる。特に、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器には、液冷媒の寝込み量が多い。
【００７２】
本実施の形態では、冷媒回路中の冷媒循環量の不足を防止すべく、これら寝込んでいる冷媒を、冷媒が循環する冷媒回路中に回収する制御を行う。
【００７３】
以下、室外制御装置４１及び室内制御装置４２ａ，４２ｂの制御動作に基づく冷媒の回収動作について、図２及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下の処理は所定のインターバルで行われる。
【００７４】
まず、図２に示す冷媒回収動作のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７５】
室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ或いは室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて、冷媒不足となるのを予測している。
【００７６】
具体的には、まず、室外制御装置４１は、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の温度差を演算する。
【００７７】
例えば、室内熱交換器６ａが蒸発器として作用している場合、第１温度センサ４３ａの検出した温度と、第２温度センサ４４ａの検出した温度との温度差を演算する。また、室内熱交換器６ｂが蒸発器として作用している場合、第１温度センサ４３ｂの検出した温度と、第２温度センサ４４ｂの検出した温度との温度差を演算する。
【００７８】
また、室外熱交換器４ａ，４ｂが蒸発器として作用している場合、第３温度センサ４５ａ，４５ｂの検出した温度と、第２温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度との温度差を演算する。
【００７９】
通常、蒸発器の冷媒出口側の冷媒の温度は、冷媒が蒸発器で蒸発するので冷媒入口側の冷媒の温度よりも高くなっている。そして、冷媒循環量が低下してくると、蒸発器の冷媒出口側の冷媒の温度は、冷媒循環量の低下に応じて高くなっていく。
【００８０】
つまり、熱交換器４ａが蒸発器として作用しているときに、冷媒回路中の冷媒循環量が低下してくると、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の温度差が大きくなっていく。
【００８１】
従って、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差が、冷媒不足とはならないように設定された所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。この所定値は、冷媒不足となるときの温度差よりも小さい値に設定される。そして、この所定値は、冷媒不足となるときの温度差付近に設定される。つまり、冷媒出入口の検出温度差が所定値である場合は、冷媒不足とはなっていないが、冷媒不足になると予測している。言い換えれば、この所定値は、冷媒不足となるのが予測される値に設定されている。
【００８２】
例えば、冷媒循環量が充足しているときの冷媒出入口の温度差は、５［Ｋ］程度である。そして、冷媒循環量が低下して不足すると、冷媒出入口の温度差は、１１［Ｋ］よりも大きい値となる。従って、ステップＳ１における所定値は、例えば１０［Ｋ］に設定される。
【００８３】
このステップＳ１では、蒸発器として作用している全ての熱交換器に対して判断処理を行っている。例えば、室外熱交換器４ａ及び室内熱交換器６ａが蒸発器として作用している場合、ステップＳ１では、室外熱交換器４ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であるか否かを判断するとともに、室内熱交換器６ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であるか否かを判断する。
【００８４】
温度差が所定値よりも小さい場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、冷媒循環量が充足しているので冷媒の回収動作は行わない。
【００８５】
温度差が所定値以上である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、冷媒循環量の不足を更に正確に予測するため、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁が適正な開度に調整されているか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、室外制御装置４１は、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度を調整中であるか否かを判断している。ここで、蒸発器として作用している熱交換器が、室外熱交換器４ａ，４ｂである場合は、入口側の電動式膨張弁は室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂであり、蒸発器として作用している熱交換器が、室内熱交換器６ａ，６ｂである場合は、入口側の電動式膨張弁は室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂである。
【００８６】
例えば、室内ユニット２ａが冷房運転を行っており、ステップＳ１において室内熱交換器６ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であると判断した場合、ステップＳ２では、室内電動式膨張弁１８ａが適正な開度に調整されているか否かを判断する。
【００８７】
ここで、空気調和装置５０の起動直後において、電動式膨張弁の開度が適正でない場合、つまり、電動式膨張弁の開度が調整中である場合、仮に冷媒循環量が充足している場合であっても、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用する熱交換器の冷媒出入口の温度差が、冷媒不足時のように大きくなってしまうことがある。例えば、温度差が１０［Ｋ］よりも大きい２０［Ｋ］になってしまうことがある。
【００８８】
この起動直後の蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁は、開度が８０ステップ程度に制御されており、室外制御装置４１は、冷媒出入口の温度差を適正な温度差（例えば、５［Ｋ］）となるように、徐々に蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁を開方向に調整している。そして、冷媒循環量が充足している場合は、開度が２００ステップ程度で適正な温度差（例えば、５［Ｋ］）となる。
【００８９】
従って、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正でない場合、即ち蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が調整中である場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、冷媒の回収動作は行わない。
【００９０】
一方、冷媒循環量が低下し、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正である場合、即ち電動式膨張弁の開度が調整中でない場合は、電動式膨張弁は、例えば４００ステップ程度に調整されて略全開状態である。
【００９１】
従って、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正である場合、即ち電動式膨張弁の開度が調整中でない場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、冷媒回収の動作に移行する。
【００９２】
まず、室外制御装置４１は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがあるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、運転停止している室内ユニットとは、冷媒未回収の運転停止している室内ユニットのことであり、冷媒回収済みの運転停止している室内ユニットは含まれない。
【００９３】
室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、例えば、室内ユニット２ｂが運転停止している場合、室外制御装置４１は、不図示の第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ４）。第１冷媒回収タイマは、各室内ユニット２ａ，２ｂに対応して、それぞれの室内ユニット２ａ，２ｂの運転停止から計時を開始するように設定されている。そして、この第１冷媒回収タイマには、冷媒回収に要する第１所定時間（例えば、５分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第１冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【００９４】
第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップしていない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第１冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第１所定時間（例えば、５分間）に亘って、運転停止している室内ユニット２ｂの室内熱交換器６ｂから冷媒を圧縮機３に回収する室内冷媒回収動作を行う（ステップＳ５）。このステップＳ５において、第１冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第１冷媒回収タイマの計時が開始される。また、第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップすると同時に室内冷媒回収動作が終了する。
【００９５】
ここで、室内冷媒回収動作は、運転停止している室内ユニット２ｂの室内電動式膨張弁１８ｂを開方向に制御することである。これによって、室内熱交換器６ｂに寝込んでいる冷媒が、室内電動式膨張弁１８ｂを通じて液管１３を流れて室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【００９６】
ステップＳ３〜Ｓ５において、室内ユニット２ａが停止している場合は、室内ユニット２ｂと同様の動作を行うので、説明を省略する。
【００９７】
次に、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、或いは不図示の第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用しているか否かを判断している（ステップＳ６）。つまり、このステップＳ６には、運転停止している室内ユニットがない場合か、運転停止している室内ユニットから冷媒回収しても冷媒不足が解消されなかった場合に移行する。冷媒不足が解消された場合は、ステップＳ１において温度差が所定値よりも小さいと判断され、冷媒回収動作が終了する。ここで、全面使用とは、全ての室外熱交換器４ａ及び４ｂが動作状態のときである。
【００９８】
室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用されている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の冷媒吸込管８内の圧力が、冷媒循環量が不足しているときの所定圧力（例えば、０．１［ＭＰａ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００９９】
そして、圧縮機３の冷媒吸込管８内の圧力が、冷媒循環量が不足しているときの所定圧力（例えば、０．１［ＭＰａ］）以下である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、空気調和装置５０全体のシステムとしての冷媒循環量が不足しているので、室外制御装置４１は、冷媒を追加充填するように表示或いは警報等で促すようにしている（ステップＳ８）。これによって、冷媒の寝込み以外の要因で冷媒が不足している場合に、冷媒の不足を解消することが可能になる。
【０１００】
室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用されていない場合、即ち、室外熱交換器４ａ及び４ｂが休止状態、又は室外熱交換器４ａ若しくは４ｂが休止状態の場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２があるか否かを判断している（ステップＳ９）。ここで、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２とは、冷媒未回収の休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２のことであり、冷媒回収済みの休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２は含まれない。
【０１０１】
高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２が休止状態である場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、不図示の第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ１０）。この第２冷媒回収タイマは、冷媒回収に要する第２所定時間（例えば、１分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第２冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１０２】
第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップしていない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第２冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第２所定時間（例えば、１分間）に亘って、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２から冷媒を圧縮機３に回収するガス管冷媒回収動作を行う（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、第２冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第２冷媒回収タイマの計時が開始される。また、第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップすると同時にガス管冷媒回収動作が終了する。
【０１０３】
ガス管冷媒回収動作は、高圧ガス管１１に寝込んでいる液冷媒を回収する動作と、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒を回収する動作である。
【０１０４】
高圧ガス管１１に寝込んでいる液冷媒を回収する動作は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転している室内ユニット側の第１開閉弁１６を開弁制御することである。つまり、高圧ガス管１１に液冷媒が寝込むのは、室内ユニット２ａ，２ｂのうちいずれかの室内ユニットが冷房運転し、他の室内ユニットが運転停止している場合と、全ての室内ユニットが冷房運転している場合である。これによって、高圧ガス管１１に寝込んでいる冷媒が、冷房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を通じて低圧ガス管１１側に押し流され、室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【０１０５】
また、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒を回収する動作は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を開弁制御することである。これによって、暖房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を通じて低圧ガス管１２側にも高圧のガス冷媒が流れ込み、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒が室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【０１０６】
次に、室外制御装置４１は、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２がない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、又は不図示の第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器に冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断する（ステップＳ１２）。つまり、このステップＳ１２には、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２がない場合か、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２から冷媒回収しても冷媒不足が解消されなかった場合に移行する。冷媒不足が解消された場合は、ステップＳ１において温度差が所定値よりも小さいと判断され、冷媒回収動作が終了する。
【０１０７】
室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器に冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断された場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器から冷媒を圧縮機３の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行う。
【０１０８】
ここで、室外冷媒回収動作は、室外熱交換器４ａが休止状態である場合、切換弁２２ａを開弁制御し、室外熱交換器４ａに寝込んでいる冷媒を、圧縮機３の冷媒吸込管８を通じて圧縮機３に回収させる動作のことである。同様に、室外熱交換器４ｂが休止状態である場合、室外冷媒回収動作は、切換弁２２ｂを開弁制御することである。
【０１０９】
以上、ステップＳ１〜Ｓ１２において、室内冷媒回収動作、室外冷媒回収動作、ガス管冷媒回収動作の三種の回収動作が、冷媒不足となるのが予測された場合に排他的に順次実行されることになる。
【０１１０】
次に、室外冷媒回収動作を行う際の制御動作を図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下、室外熱交換器４ａが休止状態であり、室外熱交換器４ｂが動作状態である場合について説明する。
【０１１１】
まず、室外制御装置４１は、空気調和装置５０のシステム内に冷媒要求があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。つまり、このステップＳ２１は、図２に示すステップＳ１及びＳ２に相当する。
【０１１２】
空気調和装置５０のシステム内に冷媒要求がある場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、つまり、図２中ステップＳ２において肯定された場合、冷媒不足となるのが予測されたので、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）か否かを判断する（ステップＳ２２）。
【０１１３】
本実施の形態において、室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断されるのは、図２中ステップＳ１２の処理に移行した場合である。
【０１１４】
図２中ステップＳ１２で休止状態の室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいると判断された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａが休止状態となる直前の熱交換器モードが凝縮器であったか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【０１１５】
室外熱交換器４ａが休止状態となる直前に凝縮器であった場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａが休止状態となってから計時を開始する不図示の未使用時間タイマの計時が、タイムアップしたか否かを判断している（ステップＳ２４）。ここで、不図示の未使用時間タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１１６】
不図示の未使用時間タイマの計時が、タイムアップしていない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、当該室外熱交換器４ａを冷却する（ステップＳ２５）。具体的には、室外制御装置４１は、休止状態の室外熱交換器４ａを冷却するのに要する所定時間（例えば、１０分間）に亘って、室外ファン５の回転数を上昇させて、休止状態の室外熱交換器４ａの冷却を促進させている。この休止状態の室外熱交換器４ａを冷却するのに要する所定時間は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が、略外気温度飽和圧力程度に冷却される時間である。室外ファン５の回転数の上昇率は、動作状態の室外熱交換器４ａに影響しない程度であり、例えば、２％である。ここで、ステップＳ２５において、未使用時間タイマの計時が開始されていない場合は、未使用時間タイマの計時を開始する。
【０１１７】
ここで、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒は、外気温度に応じた圧力となっている。つまり、外気温度が低下すると、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力も低下する。休止状態の室外熱交換器４ａ内の圧力が吸込冷媒圧力以上のとき、切換弁２２ａを開弁することにより、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒が、圧縮機３の冷媒吸込管８に導かれる。
【０１１８】
仮に、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が吸込冷媒圧力よりも低いとき、切換弁２２ａを開弁すると、低圧ガス管１２側から室外熱交換器４ａ内に冷媒が逆流することになる。
【０１１９】
従って、本実施の形態では、室外熱交換器４ａが休止状態となる直前に蒸発器であった場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、或いは未使用時間タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、室外制御装置４１は、検出した吸込冷媒圧力に基づいて吸込冷媒の飽和温度を求めている。つまり、検出した吸込冷媒圧力を吸込冷媒の飽和温度に換算している。
【０１２０】
外気温度は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力に対応しているため、ステップＳ２６では、室外制御装置４１は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断していることと同じである。そして、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断するために、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断することから、室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力を検出する圧力センサを設ける必要がない。
【０１２１】
休止状態の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力よりも低い場合、具体的には、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う（ステップＳ２７）。この飽和温度は、圧縮機３の吸込冷媒圧力に対応しているため、吸込冷媒圧力が低下すると、飽和温度も低下する。
【０１２２】
このステップＳ２７において、減圧動作には、圧縮機３の回転数を上昇させる制御が含まれており、また、室外熱交換器４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側に設けた電動式膨張弁の開度を減じる制御が含まれている。
【０１２３】
このステップＳ２７において、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下に低下するまで、徐々に圧縮機３の回転数を上昇させている。この圧縮機３の回転数の上昇は、空気調和装置５０が正常に動作する範囲内で行われる。同様に、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下に低下するまで、徐々に室外熱交換器４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側に設けた電動式膨張弁の開度を減じている。例えば、室内ユニット２ａが冷房運転を行っている場合、室内電動式膨張弁１８ａの開度を徐々に減じている。この電動式膨張弁の開度を減じる制御は、空気調和装置５０が正常に動作する範囲内で行われる。
【０１２４】
このステップＳ２７によって、圧縮機３の吸込冷媒圧力（飽和温度）が徐々に低下していき、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下となる。従って、外気温度が低い場合（例えば、５℃以下の場合）に、休止状態の室外熱交換器４ａに低圧ガス管１２側から冷媒が逆流することなく、冷媒を圧縮機３に回収することができる。
【０１２５】
ここで、切換弁２２ａは電磁弁であるので、休止状態の室外熱交換器４ａから冷媒回収を行うべく切換弁２２ａを開弁すると、一気に液冷媒が圧縮機３の冷媒吸込管８に戻ってしまう状況（いわゆる液バック）が生じてしまうことがある。このように液冷媒が冷媒吸込管８に流れ込んでも、圧縮機３の吸込側にはアキュムレータ２４が配設されているので、直接液冷媒が圧縮機３に吸込まれることはない。しかし、仮にアキュムレータ２４において液冷媒がオーバーフローしてしまうと、圧縮機３に液バックしてしまうことがある。
【０１２６】
本実施の形態では、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上である場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度に応じて、冷却水調整弁２９の開度を調整する。この冷却水調整弁２９の開度が調整されることによって補助蒸発器２８に導入される冷却水の流量が調整される。圧縮機３の吸込冷媒の過熱度は、吸込温度センサ４８の検出した吸込冷媒温度、及び吸込圧力センサ４９の検出した吸込冷媒圧力に基づいて求められる。
【０１２７】
具体的には、まず、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上である場合、室外制御装置４１は、現在の圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、圧縮機３に液バックしないように設定された所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。この所定過熱度は、圧縮機３に液バックする過熱度よりも大きい値に設定されている。そして、この所定か熱度は、圧縮機３に液バックする過熱度付近に設定される。つまり、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が所定過熱度である場合は、圧縮機３に液バックしないが、圧縮機３に液バックすると予測している。言い換えれば、この所定値は、圧縮機３に液バックするのが予測される値に設定されている。
【０１２８】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）以下である場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、冷却水調整弁２９を開方向に制御する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９では、例えば、冷却水調整弁２９の開度を５０ステップ増加させている。ここで、冷却水調整弁２９の初期状態は、全閉であってもよいし、所定開度（例えば、１００ステップ）であってもよい。また、冷却水調整弁２９が全開となった場合は、この全開状態が保持されることになる。
【０１２９】
以上、ステップＳ２８、Ｓ２９の処理動作により、圧縮機３に対する液バックを防止することができる。
【０１３０】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）よりも大きい場合は、過熱度が十分であり、十分に蒸発したガス冷媒が圧縮機３に吸込まれることになる。
【０１３１】
ここで、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、圧縮機３において圧縮能力が低下してしまう過熱度よりも低い第２の所定過熱度（例えば、３０［Ｋ］）以上となる場合、室外制御装置４１は、冷却水調整弁２９を閉方向に制御している。これによって、圧縮機３の吸込みの過熱度を適正な状態に保つことができる。
【０１３２】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）よりも大きい場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、不図示の第３冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ３０）。この第３冷媒回収タイマには、冷媒回収に要する第３所定時間（例えば、５分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第３冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１３３】
第３冷媒回収タイマがタイムアップしていない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第３冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第３所定時間（例えば、５分間）に亘って、休止状態の室外熱交換器４ａから冷媒を圧縮機３に回収する室外冷媒回収動作を行う（ステップＳ３１）。このステップＳ３１において、第３冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第３冷媒回収タイマの計時が開始される。
【０１３４】
第３冷媒回収タイマがタイムアップした場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、室外冷媒回収動作を終了する。
【０１３５】
上記ステップＳ２１〜Ｓ３１の説明において、室外熱交換器４ａが休止状態の場合について説明したが、室外熱交換器４ｂが休止状態の場合においても室外熱交換器４ａが休止状態の場合と同様に動作するので説明を省略する。
【０１３６】
以上、冷媒不足が予測されたときの制御動作について説明したが、次に、冷媒循環量が過供給の場合について説明する。
【０１３７】
例えば、室内ユニット２ａが暖房運転している場合について説明する。
【０１３８】
室内ユニット２ａが暖房運転している場合、室内熱交換器６ａは凝縮器として作用している。冷媒循環量が過供給でない通常の運転状態のとき、室内熱交換器６ａの冷媒出口の温度は、５０℃程度である。そして、電動式膨張弁１８ａの入口付近には、ほとんど液冷媒が滞留ことがなく、滞留しても僅かである。
【０１３９】
仮に冷媒過供給となるとき、電動式膨張弁１８ａの入口付近に液冷媒が滞留していき、室内熱交換器６ａにも凝縮した液冷媒が滞留することとなり、冷媒が放熱して冷却される。室内熱交換器６ａの冷媒出口の温度が、例えば、４０℃以下のときが冷媒過供給である。
【０１４０】
従って、本実施の形態では、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度に基づいて冷媒過供給となるのを予測している。
【０１４１】
まず、室外制御装置４１は、凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の温度を検出する。
【０１４２】
例えば、室内熱交換器６ａが凝縮器として作用している場合、第２温度センサ４４ａの検出した温度が冷媒出口の温度である。また、室内熱交換器６ｂが凝縮器として作用している場合、第２温度センサ４４ｂの検出した温度が冷媒出口の温度である。
【０１４３】
また、室外熱交換器４ａ，４ｂが凝縮器として作用している場合、第４温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度が冷媒出口の温度である。
【０１４４】
そして、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度が、冷媒過供給とならないように設定された所定値（例えば、４１℃）以下であるか否かを判断する。この所定値は、冷媒過供給となるときの温度（例えば、４０℃）よりも大きい値に設定される。そして、この所定値は、冷媒過供給となるときの温度差付近に設定される。つまり、熱交換器の冷媒出口の検出温度が所定値（例えば、４１℃）である場合は、冷媒過供給とはなっていないが冷媒過供給になると予測している。言い換えれば、この所定値は、冷媒過供給となるのが予測される値に設定されている。
【０１４５】
そして凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度が、所定値（例えば、４０℃）以下である場合、室外制御装置４１は、冷媒過供給と予測する。
【０１４６】
このように、冷媒過供給と予測された場合、室外制御装置４１は、例えば、室外熱交換器４ａ或いは４ｂを休止状態にして冷媒を寝込ませる制御を行う。これによって、冷媒過供給となることはないので、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性を向上させることができる。
【０１４７】
以上、本実施の形態によれば、休止状態の室外熱交換器から冷媒を圧縮機３に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合、圧縮機３の吸込冷媒圧力（飽和温度）を下げる制御を行うことから、圧縮機３の吸込冷媒圧力が休止状態の室外熱交換器内の冷媒圧力以下に低下するので、低圧ガス管１２から休止状態の室外熱交換器に冷媒が逆流することなく、休止状態の室外熱交換器から圧縮機３に冷媒を回収することができる。従って、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性を向上させることができる。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、予め冷媒の寝込み量を想定して多めに冷媒を充填する必要がないため、冷媒充填量を最小に抑えることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、休止状態の室外熱交換器から圧縮機３に冷媒を回収するときに補助蒸発器２８で冷媒を蒸発させることができるので、過熱度を適正な状態に保つことができ、圧縮機３に液バックするのを防止することができる。そして、圧縮機３に液バックするのを防止することができるので、アキュムレータ２４を小型化することができ、コストダウンを図ることができる。
【０１５０】
また、本実施の形態によれば、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットの室内熱交換器、休止状態のガス管１１又は１２、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器から、排他的に順次冷媒を回収することから、寝込んでいる冷媒の回収の確実性が向上する。
【０１５１】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５２】
例えば、上記実施の形態では、ユニット間配管が、高圧ガス管、低圧ガス管及び液管の三本の配管で構成され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成された場合について説明したが、複数の室外熱交換器を有する室外ユニットと複数台の室内ユニットとを接続するユニット間配管が、ガス管及び液管の二本の配管で構成され、複数の室外熱交換器の一端が圧縮機の冷媒吸込管に電磁弁を介して配管接続される構成であってもよい。この場合、休止状態となる室外熱交換器から冷媒を回収するときは、電磁弁が開弁されることになる。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、室外ユニットに外気温度センサを設け、この外気温度センサの検出結果を外気温度とする場合について説明したが、外気温度センサを設けずに、室外熱交換器の冷媒出入口に設けた温度センサにより検出された温度から外気温度を推定する場合であってもよい。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、吸込圧力センサ４９により検出された吸込冷媒圧力を、飽和温度に換算し、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断する場合について説明したが、室外熱交換器４ａ，４ｂの冷媒圧力を検出する圧力センサを設け、休止状態の室外熱交換器内の検出した冷媒圧力が、圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断する場合であってもよい。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、室内冷媒回収動作、ガス管冷媒回収動作、室外冷媒回収動作の順に冷媒回収動作を行う場合について説明したが、冷媒回収動作を行う順番は任意に設定することが可能である。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明によれば、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気調和装置の一実施の形態を示す冷媒回路図等である。
【図２】冷媒の回収動作を示すフローチャートである。
【図３】休止状態の室外熱交換器の冷媒の回収動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 室外ユニット
２ａ，２ｂ 室内ユニット
３ 圧縮機
４ａ，４ｂ 室外熱交換器
１０ ユニット間配管
１１ 高圧ガス管
１２ 低圧ガス管
１３ 液管
１４ａ，１４ｂ 高圧ガス分岐管
１５ａ，１５ｂ 低圧ガス分岐管
１６ａ，１６ｂ 第１開閉弁
１７ａ，１７ｂ 第２開閉弁
１８ａ，１８ｂ 室内電動式膨張弁（膨張弁）
１９ａ，１９ｂ 液分岐管
２０ａ，２０ｂ 電磁弁ユニット
２７ａ，２７ｂ 室外電動式膨張弁（膨張弁）
２８ 補助蒸発器
２９ 冷却水調整弁
４１ 室外制御装置（予測手段、減圧手段、順次実行手段）
４２ａ，４２ｂ 室内制御装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続した空気調和装置及び空気調和装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続した空気調和装置として、室外熱交換器の一端が、圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、ユニット間配管が、冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、室内熱交換器の一端が高圧ガス管及び低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が液管に液分岐管を介して接続されて、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成された空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような空気調和装置において、複数の室外熱交換器のうち、いずれかの熱交換器が休止状態のときは、この休止状態の室外熱交換器に冷媒の寝込みが生じる。また、運転している全ての室内ユニットが同時に暖房運転するときは、低圧ガス管が休止状態となり、この低圧ガス管に冷媒の寝込みが生じる。また、運転している全ての室内ユニットが同時に冷房運転するときは、高圧ガス管が休止状態となり、この高圧ガス管に冷媒の寝込みが生じる。更に、運転停止している室内ユニットの室内熱交換器にも冷媒の寝込みが生じる。そして、冷媒の寝込み量が増えると、冷媒回路中に必要とする冷媒循環量が不足する場合が生じる。
【０００４】
従って、従来は、冷媒の寝込みが生じても冷媒回路中に必要とする冷媒循環量が不足しないように、冷媒の寝込み量を想定して予め多めに冷媒を冷媒回路中に充填して、冷媒の寝込みに起因する冷媒不足を防止していた。
【０００５】
また、従来は、休止状態の室外熱交換器が存在する場合は、常にこの休止状態の室外熱交換器から圧縮機の冷媒吸込管側に冷媒を回収する冷媒回収動作を行っていた。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−３３２６３７号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記空気調和装置では、冷媒の寝込み量を想定して予め多めに冷媒を充填する場合、コストアップになるばかりでなく、冷媒循環量が多い場合に暖房運転を行うと、室内熱交換器にて過剰に凝縮してしまい、暖房運転している室内ユニットにおいて、空気の吹き出し温度が低下してしまうなど、不具合が生じるという問題がある。
【０００８】
また、上記空気調和装置では、常に休止状態の室外熱交換器から圧縮機の冷媒吸込管側に冷媒を回収させているので、休止状態の室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合、休止状態の室外熱交換器から冷媒を回収できないばかりでなく、逆に休止状態の室外熱交換器側に冷媒が流れてしまい、冷媒不足を招いてしまうという不具合が生じるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性の向上を図る空気調和装置及び空気調和装置の制御方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
これらの場合において、前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むようにしてもよい。
【００１３】
また、前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むようにしてもよい。
【００１４】
更に、前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われるようにしてもよい。
【００１５】
更にまた、前記圧縮機の冷媒吸込側に補助蒸発器を設けてもよい。
【００１６】
また、前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、このエンジンを冷却した後の媒体を前記補助蒸発器に導入可能に構成し、前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整手段を備えてもよい。
【００１８】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
また、圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込み側の冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
これらの場合において、前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むようにしてもよい。
【００２１】
また、前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むようにしてもよい。
【００２２】
更に、前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われるようにしてもよい。
【００２３】
更にまた、前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、このエンジンを冷却した後の媒体を、前記圧縮機の冷媒吸込側に設けた補助蒸発器に導入可能に構成し、前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整過程を備えてもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る空気調和装置の実施の形態を示す冷媒回路図である。この空気調和装置５０は、室外ユニット１と複数台（図１では例えば、２台）の室内ユニット２ａ，２ｂとを有して構成される。
【００２７】
室外ユニット１は、圧縮機３及び室外熱交換器４を備えている。室外熱交換器４には、室外ファン５が隣接して配置されている。圧縮機３は、例えば、不図示のガスエンジンにより駆動される。室外熱交換器４は、複数台（例えば、２台）の室外熱交換器４ａ，４ｂから成り、室外熱交換器４ａ，４ｂは、並列接続されている。例えば、室外熱交換器４ａと室外熱交換器４ｂとは、熱交換容量が異なる。
【００２８】
また、室内ユニット２ａ，２ｂは、室内熱交換器６ａ，６ｂ及び室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂを備えている。室内熱交換器６ａ，６ｂのそれぞれには、室内ファン９ａ，９ｂのそれぞれが隣接して配置される。
【００２９】
そして、これらの室外ユニット１と室内ユニット２ａ，２ｂとが、高圧ガス管１１、低圧ガス管１２及び液管１３を有するユニット間配管１０により接続されて、空気調和装置５０は、室内ユニット２ａ，２ｂを同時に冷房運転もしくは暖房運転可能とし、または、これらの冷房運転と暖房運転とを混在して実施可能とする。つまり、室内ユニット２ａ，２ｂ毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成されている。
【００３０】
室外ユニット１では、室外熱交換器４の一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７と冷媒吸込管８とに、択一に分岐して接続されている。
【００３１】
具体的には、室外熱交換器４ａの一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７に切換弁２１ａを介して接続されるとともに、圧縮機３の冷媒吸込管８に切換弁２２ａを介して接続される。また、室外熱交換器４ｂの一端が、圧縮機３の冷媒吐出管７に切換弁２１ｂを介して接続されるとともに、圧縮機３の冷媒吸込管８に切換弁２２ｂを介して接続される。
【００３２】
上記ユニット間配管１０の高圧ガス管１１は冷媒吐出管７に接続される。また、低圧ガス管１２は、冷媒吸込管８に接続される。また、液管１３は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂのそれぞれを介して室外熱交換器４ａ，４ｂのそれぞれの他端に接続される。
【００３３】
冷媒吸込管８には、補助蒸発器２８及びアキュムレータ２４が順次配設され、冷媒吐出管７には、オイルセパレータ２５が配設されている。また、冷媒吐出管７と冷媒吸込管８とをバイパスする高低圧バイパス弁２３が設けられている。
【００３４】
補助蒸発器２８は、例えば、冷媒対水熱交換器である。そして、補助蒸発器２８を動作状態にするときに、圧縮機３を駆動する不図示のガスエンジンを冷却した後の冷却水（媒体）が導入されるように構成されている。具体的には、補助蒸発器２８の冷却水入口側に冷却水調整弁（電動式膨張弁）２９を設けている。そして、この冷却水調整弁２９の開度を調整することにより、補助蒸発器２８に導入されるガスエンジンを冷却した後の冷却水の流量が調整される。ここで、媒体として冷却水を用いたが、例えば、オイル等の冷却液を用いてもよい。
【００３５】
上記室内ユニット２ａ，２ｂのそれぞれの室内熱交換器６ａ，６ｂは、それらの他端が、室内電動式膨張弁１８ａを配設した液分岐管１９ａ、室内電動式膨張弁１８ｂを配設した液分岐管１９ｂを介して液管１３にそれぞれ接続される。
【００３６】
また、上記室内ユニット２ａの室内熱交換器６ａは、その一端が、高圧ガス分岐管１４ａを介して高圧ガス管１１に接続されるとともに、低圧ガス分岐管１５ａを介して低圧ガス管１２に接続される。また、室内ユニット２ｂの室内熱交換器６ｂは、その一端が、高圧ガス分岐管１４ｂを介して高圧ガス管１１に接続されるとともに、低圧ガス分岐管１５ｂを介して低圧ガス管１２に接続される。
【００３７】
高圧ガス分岐管１４ａ，１４ｂのそれぞれに、第１開閉弁（第１電磁開閉弁）１６ａ，１６ｂが配設される。また、低圧ガス分岐管１５ａ，１５ｂのそれぞれに、第２開閉弁（第２電磁開閉弁）１７ａ，１７ｂが配設される。
【００３８】
第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、第２開閉弁１７ａ，１７ｂのそれぞれは、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂのそれぞれに格納されている。
【００３９】
各室内ユニット２ａ，２ｂの室内熱交換器６ａ，６ｂの一端側（蒸発器として作用するときの冷媒出口側、凝縮器として作用するときの冷媒入口側）には、冷媒の温度を検出するための第１温度センサ４３ａ，４３ｂが設けられている。また、各室内ユニット２ａ，２ｂの室内熱交換器６ａ，６ｂの他端側（蒸発器として作用するときの冷媒入口側、凝縮器として作用するときの冷媒出口側）には、冷媒の温度を検出するための第２温度センサ４４ａ，４４ｂが設けられている。
【００４０】
また、室外ユニット１の室外熱交換器４ａ，４ｂの一端側（蒸発器として作用するときの冷媒出口側、凝縮器として作用するときの冷媒入口側）には、第３温度センサ４５ａ，４５ｂが設けられている。また、室外熱交換器４ａ，４ｂの他端側（蒸発器として作用するときの冷媒入口側、凝縮器として作用するときの冷媒出口側）には、第４温度センサ４６ａ，４６ｂが設けられている。
【００４１】
室外ユニット１には、外気温度を検出するための外気温度センサ４７が設けられている。この外気温度センサ４７は、例えば、室外ユニット１内の空気吸込口付近に設置される。また、圧縮機３の冷媒吸込管８には、圧縮機３の冷媒吸込温度を検出するための吸込温度センサ４８、及び圧縮機３の冷媒吸込圧力を検出するための吸込圧力センサ４９が設けられている。
【００４２】
室外ユニット１には、室外ユニット１を制御する室外制御装置４１が備えられている。また、各室内ユニット２ａ，２ｂには、それぞれの室内ユニット２ａ，２ｂを制御する室内制御装置４２ａ，４２ｂが備えられている。そして、室内制御装置４２ａ，４２ｂは、室外制御装置４１に通信線で接続されている。
【００４３】
各室内制御装置４２ａ，４２ｂのそれぞれは、第１温度センサ４３ａ，４３ｂの検出した温度及び第２温度センサ４４ａ，４４ｂの検出した温度を取得する。そして、これら検出結果を、室外制御装置４１に送信している。また、各室内制御装置４２ａ，４２ｂのそれぞれは、室外制御装置４１によって送信された指令に基づいて室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂの弁開度、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂ（つまり、第１開閉弁１６ａ，１６ｂ及び第２開閉弁１７ａ，１７ｂ）の弁開閉及び室内ファン９ａ，９ｂの回転数等を制御する。
【００４４】
室外制御装置４１は、各室内制御装置４２ａ，４２ｂに室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂ、電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂ及び室内ファン９ａ，９ｂ等を制御させるための指令を送信する。また、室外制御装置４１は、第３温度センサ４５ａ，４５ｂの検出した温度、第４温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度、外気温度センサ４７の検出した外気温度、吸込温度センサ４８の検出した吸込冷媒温度、及び吸込圧力センサ４９の検出した吸込冷媒圧力を取得している。更に、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂの弁開度、切換弁２１ａ，２２ａ，２１ｂ，２２ｂの弁開閉、室外ファン５の回転数、冷却水調整弁２９の弁開度、及び高低圧バイパス弁２３の弁開度等を制御する。
【００４５】
これら室外制御装置４１及び室内制御装置４２ａ，４２ｂによって空気調和装置５０全体の制御が行われる。
【００４６】
室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂ、室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂ、及び冷却水調整弁２９は、例えば不図示のステッピングモータによって弁開度が調整される。そして、例えば、ステッピングモータへ入力されるパルス（ステップ）が、例えば、２０ステップのときが全閉、４８０ステップのときが全開となるように設定されている。
【００４７】
室内制御装置４２ａ，４２ｂは、不図示のリモートコントローラにより設定された運転モード（冷房運転或いは暖房運転）に応じて第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、第２開閉弁１７ａ，１７ｂ、第３開閉弁３０ａ，３０ｂ及び第４開閉弁３１ａ，３１ｂの開閉制御を行う。そして、室内制御装置４２ａ，４２ｂは、室内ユニット２ａ，２ｂのリモートコントローラの設定情報を含む信号を室外制御装置４１に送信する。
【００４８】
次に運転動作を説明する。
【００４９】
（Ａ）全室内ユニット２ａ，２ｂを同時に冷房運転する場合は、高圧ガス管１１が休止状態におかれる。
【００５０】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを開くとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを閉じ、且つ電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂの第１開閉弁１６ａ，１６ｂを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａ，１７ｂを開く。
【００５１】
これにより、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、オイルセパレータ２５、切換弁２１ａ，２１ｂ、室外熱交換器４ａ，４ｂへと順次流れ、室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化する。凝縮液化した冷媒は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂを通過し、液管１３と液分岐管１９ａ，１９ｂを経て各室ユニット２ａ，２ｂの室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂに分配され、ここで減圧される。
【００５２】
しかる後、室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂで減圧された冷媒は、各室内熱交換器６ａ，６ｂで蒸発気化し、それぞれ第２開閉弁１７ａ，１７ｂを流れた後、低圧ガス管１２、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。
【００５３】
このように、蒸発器として作用する各室内熱交換器６ａ，６ｂで全室内ユニット２ａ，２ｂが同時に冷房運転される。
【００５４】
（Ｂ）全室内ユニット２ａ，２ｂを同時に暖房運転する場合は、低圧ガス管１２が休止状態におかれる。
【００５５】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを閉じるとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを開き、且つ電磁弁ユニット２０ａ，２０ｂの第１開閉弁１６ａ，１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ａ，１７ｂを閉じる。
【００５６】
これにより、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、オイルセパレータ２５、高圧ガス管１１を順次経て高圧ガス分岐管１４ａ，１４ｂに分配された後、第１開閉弁１６ａ，１６ｂ、室内熱交換器６ａ，６ｂへと流れ、ここでそれぞれ凝縮液化する。
【００５７】
凝縮液化した冷媒は、各室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂで減圧され、液分岐管１９ａ，１９ｂを経て液管１３で合流される。
【００５８】
しかる後、液管１３の液冷媒は、室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂを通過し、室外熱交換器４ａ，４ｂで蒸発気化した後、切換弁２２ａ，２２ｂ、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように凝縮器として作用する各室内熱交換器６ａ，６ｂで、全室内ユニット２ａ，２ｂが同時に暖房運転される。
【００５９】
（Ｃ）次に、例えば室内ユニット２ａを冷房運転し、室内ユニット２ｂを暖房運転する場合は、全ての冷媒管１１，１２，１３が使用される。まず、室内ユニット２ａ側の冷房負荷が室内ユニット２ｂ側の暖房負荷よりも大きい場合について説明する。
【００６０】
この場合、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを開くとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを閉じ、且つ、冷房運転する室内ユニット２ａの電磁弁ユニット２０ａにおける第１開閉弁１６ａを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａを開き、且つ暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ｂを閉じる。
【００６１】
すると、圧縮機３から吐出され、冷媒吐出管７及びオイルセパレータ２５を通過した冷媒の一部が、切換弁２１ａ，２１ｂを経て室外熱交換器４ａ，４ｂに流れるとともに、残りの冷媒が高圧ガス管１１を経て暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂ、室内熱交換器６ｂへと流れる。これによって、室内熱交換器６ｂ及び室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化される。
【００６２】
そして、これら室内熱交換器６ｂ及び室外熱交換器４ａ，４ｂで凝縮液化された冷媒は、液管１３を経て室内ユニット２ａの室内電動式膨張弁１８ａで減圧された後、室内熱交換器６ａで蒸発気化される。しかる後、冷媒は、第２開閉弁１７ａを流れて低圧ガス管１２で合流され、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように、凝縮器として作用する室内熱交換器６ｂで室内ユニット２ｂが暖房運転され、蒸発器として作用する室内熱交換器６ａで室内ユニット２ａが冷房運転される。
【００６３】
次に、室内ユニット２ｂ側の暖房負荷が室内ユニット２ａ側の冷房負荷よりも大きい場合について説明する。
【００６４】
この場合には、室外熱交換器４ａ，４ｂの一方の切換弁２１ａ，２１ｂを閉じるとともに他方の切換弁２２ａ，２２ｂを開き、且つ冷房運転する室内ユニット２ａの電磁弁ユニット２０ａにおける第１開閉弁１６ａを閉じるとともに、第２開閉弁１７ａを開き、且つ暖房運転する室内ユニット２ｂの電磁弁ユニット２０ｂにおける第１開閉弁１６ｂを開くとともに、第２開閉弁１７ｂを閉じる。
【００６５】
すると、圧縮機３から吐出された冷媒は、冷媒吐出管７、高圧ガス管１１を順次経て第１開閉弁１６ｂを通過して室内熱交換器６ｂで凝縮液化される。
【００６６】
そして、この液化された冷媒は、全開された室内電動式膨張弁１８ｂを経て液管１３に流れる。この液管中の液冷媒の一部が、室内電動式膨張弁１８ａで減圧された後に室内熱交換器６ｂで、且つ、残りの液冷媒が室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂで減圧された後に室外熱交換器４ａ，４ｂでそれぞれ蒸発気化され、冷媒吸込管８、アキュムレータ２４を順次経て圧縮機３に吸入される。このように、凝縮器として作用する室内熱交換器６ｂで室内ユニット２ｂが暖房運転され、蒸発器として作用する室内熱交換器６ａで室内ユニット２ａが冷房運転される。
【００６７】
以上の如く、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転する室内ユニットの冷房負荷が、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転する室内ユニットの暖房負荷よりも大きいときは、室外熱交換器４ａ，４ｂを凝縮器として作用させる。一方、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転する室内ユニットの冷房負荷が、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転する室内ユニットの暖房負荷よりも少ないときは、室外熱交換器４ａ，４ｂを蒸発器として作用させる。これらにより、任意の室内ユニット２ａ，２ｂを自由に冷暖房することができる。
【００６８】
上記（Ａ）〜（Ｃ）に示した運転状態において、室内ユニット２ａ，２ｂの冷房負荷と暖房負荷との差が所定値よりも小さい場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ或いは４ｂを休止状態にする制御を行う。室外熱交換器４ａを休止状態にする場合、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ａを全閉に制御するとともに、切換弁２１ａ及び２２ａを閉弁する制御を行う。室外熱交換器４ｂを休止状態にする場合、室外制御装置４１は、室外電動式膨張弁２７ｂを全閉に制御するとともに、切換弁２１ｂ及び２２ｂを閉弁する制御を行う。
【００６９】
更に、上記（Ｃ）に示した運転状態において、室内ユニット２ａ，２ｂの冷房負荷と暖房負荷とが同じ場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ及び４ｂを休止させるべく、室外電動式膨張弁２７ａ及び２７ｂを全閉に制御するとともに、切換弁２１、２２ａ、２１ｂ及び２２ｂを閉弁する制御を行う。
【００７０】
また、いずれかの室内ユニット２ａ，２ｂ、例えば室内ユニット２ａが運転停止する場合は、電磁弁ユニット２０ａの第１開閉弁１６ａ及び第２開閉弁１７ａを閉弁する制御を行うとともに、室外電動式膨張弁２７ａを全閉にする制御制御を行う。
【００７１】
以上の運転動作において、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器には、液冷媒が寝込むことになる。また、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止する室内ユニットの室内熱交換器には、液冷媒が寝込むことになる。更に、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス配管１２には、液冷媒が寝込むことになる。特に、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器には、液冷媒の寝込み量が多い。
【００７２】
本実施の形態では、冷媒回路中の冷媒循環量の不足を防止すべく、これら寝込んでいる冷媒を、冷媒が循環する冷媒回路中に回収する制御を行う。
【００７３】
以下、室外制御装置４１及び室内制御装置４２ａ，４２ｂの制御動作に基づく冷媒の回収動作について、図２及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下の処理は所定のインターバルで行われる。
【００７４】
まず、図２に示す冷媒回収動作のフローチャートを参照しながら説明する。
【００７５】
室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ或いは室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて、冷媒不足となるのを予測している。
【００７６】
具体的には、まず、室外制御装置４１は、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の温度差を演算する。
【００７７】
例えば、室内熱交換器６ａが蒸発器として作用している場合、第１温度センサ４３ａの検出した温度と、第２温度センサ４４ａの検出した温度との温度差を演算する。また、室内熱交換器６ｂが蒸発器として作用している場合、第１温度センサ４３ｂの検出した温度と、第２温度センサ４４ｂの検出した温度との温度差を演算する。
【００７８】
また、室外熱交換器４ａ，４ｂが蒸発器として作用している場合、第３温度センサ４５ａ，４５ｂの検出した温度と、第２温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度との温度差を演算する。
【００７９】
通常、蒸発器の冷媒出口側の冷媒の温度は、冷媒が蒸発器で蒸発するので冷媒入口側の冷媒の温度よりも高くなっている。そして、冷媒循環量が低下してくると、蒸発器の冷媒出口側の冷媒の温度は、冷媒循環量の低下に応じて高くなっていく。
【００８０】
つまり、熱交換器４ａが蒸発器として作用しているときに、冷媒回路中の冷媒循環量が低下してくると、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の温度差が大きくなっていく。
【００８１】
従って、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差が、冷媒不足とはならないように設定された所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１）。この所定値は、冷媒不足となるときの温度差よりも小さい値に設定される。そして、この所定値は、冷媒不足となるときの温度差付近に設定される。つまり、冷媒出入口の検出温度差が所定値である場合は、冷媒不足とはなっていないが、冷媒不足になると予測している。言い換えれば、この所定値は、冷媒不足となるのが予測される値に設定されている。
【００８２】
例えば、冷媒循環量が充足しているときの冷媒出入口の温度差は、５［Ｋ］程度である。そして、冷媒循環量が低下して不足すると、冷媒出入口の温度差は、１１［Ｋ］よりも大きい値となる。従って、ステップＳ１における所定値は、例えば１０［Ｋ］に設定される。
【００８３】
このステップＳ１では、蒸発器として作用している全ての熱交換器に対して判断処理を行っている。例えば、室外熱交換器４ａ及び室内熱交換器６ａが蒸発器として作用している場合、ステップＳ１では、室外熱交換器４ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であるか否かを判断するとともに、室内熱交換器６ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であるか否かを判断する。
【００８４】
温度差が所定値よりも小さい場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、冷媒循環量が充足しているので冷媒の回収動作は行わない。
【００８５】
温度差が所定値以上である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、冷媒循環量の不足を更に正確に予測するため、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁が適正な開度に調整されているか否かを判断する（ステップＳ２）。つまり、室外制御装置４１は、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度を調整中であるか否かを判断している。ここで、蒸発器として作用している熱交換器が、室外熱交換器４ａ，４ｂである場合は、入口側の電動式膨張弁は室外電動式膨張弁２７ａ，２７ｂであり、蒸発器として作用している熱交換器が、室内熱交換器６ａ，６ｂである場合は、入口側の電動式膨張弁は室内電動式膨張弁１８ａ，１８ｂである。
【００８６】
例えば、室内ユニット２ａが冷房運転を行っており、ステップＳ１において室内熱交換器６ａの冷媒出入口の検出温度差が所定値以上であると判断した場合、ステップＳ２では、室内電動式膨張弁１８ａが適正な開度に調整されているか否かを判断する。
【００８７】
ここで、空気調和装置５０の起動直後において、電動式膨張弁の開度が適正でない場合、つまり、電動式膨張弁の開度が調整中である場合、仮に冷媒循環量が充足している場合であっても、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用する熱交換器の冷媒出入口の温度差が、冷媒不足時のように大きくなってしまうことがある。例えば、温度差が１０［Ｋ］よりも大きい２０［Ｋ］になってしまうことがある。
【００８８】
この起動直後の蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁は、開度が８０ステップ程度に制御されており、室外制御装置４１は、冷媒出入口の温度差を適正な温度差（例えば、５［Ｋ］）となるように、徐々に蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁を開方向に調整している。そして、冷媒循環量が充足している場合は、開度が２００ステップ程度で適正な温度差（例えば、５［Ｋ］）となる。
【００８９】
従って、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正でない場合、即ち蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が調整中である場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、冷媒の回収動作は行わない。
【００９０】
一方、冷媒循環量が低下し、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正である場合、即ち電動式膨張弁の開度が調整中でない場合は、電動式膨張弁は、例えば４００ステップ程度に調整されて略全開状態である。
【００９１】
従って、蒸発器として作用している熱交換器の入口側の電動式膨張弁の開度が適正である場合、即ち電動式膨張弁の開度が調整中でない場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、冷媒回収の動作に移行する。
【００９２】
まず、室外制御装置４１は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがあるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、運転停止している室内ユニットとは、冷媒未回収の運転停止している室内ユニットのことであり、冷媒回収済みの運転停止している室内ユニットは含まれない。
【００９３】
室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがある場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、例えば、室内ユニット２ｂが運転停止している場合、室外制御装置４１は、不図示の第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ４）。第１冷媒回収タイマは、各室内ユニット２ａ，２ｂに対応して、それぞれの室内ユニット２ａ，２ｂの運転停止から計時を開始するように設定されている。そして、この第１冷媒回収タイマには、冷媒回収に要する第１所定時間（例えば、５分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第１冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【００９４】
第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップしていない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第１冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第１所定時間（例えば、５分間）に亘って、運転停止している室内ユニット２ｂの室内熱交換器６ｂから冷媒を圧縮機３に回収する室内冷媒回収動作を行う（ステップＳ５）。このステップＳ５において、第１冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第１冷媒回収タイマの計時が開始される。また、第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップすると同時に室内冷媒回収動作が終了する。
【００９５】
ここで、室内冷媒回収動作は、運転停止している室内ユニット２ｂの室内電動式膨張弁１８ｂを開方向に制御することである。これによって、室内熱交換器６ｂに寝込んでいる冷媒が、室内電動式膨張弁１８ｂを通じて液管１３を流れて室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【００９６】
ステップＳ３〜Ｓ５において、室内ユニット２ａが停止している場合は、室内ユニット２ｂと同様の動作を行うので、説明を省略する。
【００９７】
次に、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットがない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、或いは不図示の第１冷媒回収タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用しているか否かを判断している（ステップＳ６）。つまり、このステップＳ６には、運転停止している室内ユニットがない場合か、運転停止している室内ユニットから冷媒回収しても冷媒不足が解消されなかった場合に移行する。冷媒不足が解消された場合は、ステップＳ１において温度差が所定値よりも小さいと判断され、冷媒回収動作が終了する。ここで、全面使用とは、全ての室外熱交換器４ａ及び４ｂが動作状態のときである。
【００９８】
室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用されている場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の冷媒吸込管８内の圧力が、冷媒循環量が不足しているときの所定圧力（例えば、０．１［ＭＰａ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００９９】
そして、圧縮機３の冷媒吸込管８内の圧力が、冷媒循環量が不足しているときの所定圧力（例えば、０．１［ＭＰａ］）以下である場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、空気調和装置５０全体のシステムとしての冷媒循環量が不足しているので、室外制御装置４１は、冷媒を追加充填するように表示或いは警報等で促すようにしている（ステップＳ８）。これによって、冷媒の寝込み以外の要因で冷媒が不足している場合に、冷媒の不足を解消することが可能になる。
【０１００】
室外熱交換器４ａ，４ｂが全面使用されていない場合、即ち、室外熱交換器４ａ及び４ｂが休止状態、又は室外熱交換器４ａ若しくは４ｂが休止状態の場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２があるか否かを判断している（ステップＳ９）。ここで、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２とは、冷媒未回収の休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２のことであり、冷媒回収済みの休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２は含まれない。
【０１０１】
高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２が休止状態である場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、不図示の第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ１０）。この第２冷媒回収タイマは、冷媒回収に要する第２所定時間（例えば、１分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第２冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１０２】
第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップしていない場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第２冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第２所定時間（例えば、１分間）に亘って、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２から冷媒を圧縮機３に回収するガス管冷媒回収動作を行う（ステップＳ１１）。このステップＳ１１において、第２冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第２冷媒回収タイマの計時が開始される。また、第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップすると同時にガス管冷媒回収動作が終了する。
【０１０３】
ガス管冷媒回収動作は、高圧ガス管１１に寝込んでいる液冷媒を回収する動作と、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒を回収する動作である。
【０１０４】
高圧ガス管１１に寝込んでいる液冷媒を回収する動作は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち冷房運転している室内ユニット側の第１開閉弁１６を開弁制御することである。つまり、高圧ガス管１１に液冷媒が寝込むのは、室内ユニット２ａ，２ｂのうちいずれかの室内ユニットが冷房運転し、他の室内ユニットが運転停止している場合と、全ての室内ユニットが冷房運転している場合である。これによって、高圧ガス管１１に寝込んでいる冷媒が、冷房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を通じて低圧ガス管１１側に押し流され、室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【０１０５】
また、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒を回収する動作は、室内ユニット２ａ，２ｂのうち暖房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を開弁制御することである。これによって、暖房運転している室内ユニット側の第２開閉弁１７を通じて低圧ガス管１２側にも高圧のガス冷媒が流れ込み、低圧ガス管１２に寝込んでいる液冷媒が室外ユニット１に戻される。室外ユニット１に戻された冷媒は、圧縮機３に回収され、冷媒回路中を循環するようになる。
【０１０６】
次に、室外制御装置４１は、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２がない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、又は不図示の第２冷媒回収タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器に冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断する（ステップＳ１２）。つまり、このステップＳ１２には、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２がない場合か、休止状態の高圧ガス管１１或いは低圧ガス管１２から冷媒回収しても冷媒不足が解消されなかった場合に移行する。冷媒不足が解消された場合は、ステップＳ１において温度差が所定値よりも小さいと判断され、冷媒回収動作が終了する。
【０１０７】
室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器に冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断された場合、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器から冷媒を圧縮機３の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行う。
【０１０８】
ここで、室外冷媒回収動作は、室外熱交換器４ａが休止状態である場合、切換弁２２ａを開弁制御し、室外熱交換器４ａに寝込んでいる冷媒を、圧縮機３の冷媒吸込管８を通じて圧縮機３に回収させる動作のことである。同様に、室外熱交換器４ｂが休止状態である場合、室外冷媒回収動作は、切換弁２２ｂを開弁制御することである。
【０１０９】
以上、ステップＳ１〜Ｓ１２において、室内冷媒回収動作、室外冷媒回収動作、ガス管冷媒回収動作の三種の回収動作が、冷媒不足となるのが予測された場合に排他的に順次実行されることになる。
【０１１０】
次に、室外冷媒回収動作を行う際の制御動作を図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。以下、室外熱交換器４ａが休止状態であり、室外熱交換器４ｂが動作状態である場合について説明する。
【０１１１】
まず、室外制御装置４１は、空気調和装置５０のシステム内に冷媒要求があるか否かを判断する（ステップＳ２１）。つまり、このステップＳ２１は、図２に示すステップＳ１及びＳ２に相当する。
【０１１２】
空気調和装置５０のシステム内に冷媒要求がある場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、つまり、図２中ステップＳ２において肯定された場合、冷媒不足となるのが予測されたので、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）か否かを判断する（ステップＳ２２）。
【０１１３】
本実施の形態において、室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいる（寝込んでいる）と判断されるのは、図２中ステップＳ１２の処理に移行した場合である。
【０１１４】
図２中ステップＳ１２で休止状態の室外熱交換器４ａに冷媒が溜まり込んでいると判断された場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａが休止状態となる直前の熱交換器モードが凝縮器であったか否かを判断する（ステップＳ２３）。
【０１１５】
室外熱交換器４ａが休止状態となる直前に凝縮器であった場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａが休止状態となってから計時を開始する不図示の未使用時間タイマの計時が、タイムアップしたか否かを判断している（ステップＳ２４）。ここで、不図示の未使用時間タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１１６】
不図示の未使用時間タイマの計時が、タイムアップしていない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、当該室外熱交換器４ａを冷却する（ステップＳ２５）。具体的には、室外制御装置４１は、休止状態の室外熱交換器４ａを冷却するのに要する所定時間（例えば、１０分間）に亘って、室外ファン５の回転数を上昇させて、休止状態の室外熱交換器４ａの冷却を促進させている。この休止状態の室外熱交換器４ａを冷却するのに要する所定時間は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が、略外気温度飽和圧力程度に冷却される時間である。室外ファン５の回転数の上昇率は、動作状態の室外熱交換器４ａに影響しない程度であり、例えば、２％である。ここで、ステップＳ２５において、未使用時間タイマの計時が開始されていない場合は、未使用時間タイマの計時を開始する。
【０１１７】
ここで、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒は、外気温度に応じた圧力となっている。つまり、外気温度が低下すると、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力も低下する。休止状態の室外熱交換器４ａ内の圧力が吸込冷媒圧力以上のとき、切換弁２２ａを開弁することにより、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒が、圧縮機３の冷媒吸込管８に導かれる。
【０１１８】
仮に、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が吸込冷媒圧力よりも低いとき、切換弁２２ａを開弁すると、低圧ガス管１２側から室外熱交換器４ａ内に冷媒が逆流することになる。
【０１１９】
従って、本実施の形態では、室外熱交換器４ａが休止状態となる直前に蒸発器であった場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、或いは未使用時間タイマの計時がタイムアップした場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。ここで、室外制御装置４１は、検出した吸込冷媒圧力に基づいて吸込冷媒の飽和温度を求めている。つまり、検出した吸込冷媒圧力を吸込冷媒の飽和温度に換算している。
【０１２０】
外気温度は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力に対応しているため、ステップＳ２６では、室外制御装置４１は、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断していることと同じである。そして、休止状態の室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断するために、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断することから、室外熱交換器４ａ内の冷媒圧力を検出する圧力センサを設ける必要がない。
【０１２１】
休止状態の冷媒圧力が圧縮機３の吸込冷媒圧力よりも低い場合、具体的には、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う（ステップＳ２７）。この飽和温度は、圧縮機３の吸込冷媒圧力に対応しているため、吸込冷媒圧力が低下すると、飽和温度も低下する。
【０１２２】
このステップＳ２７において、減圧動作には、圧縮機３の回転数を上昇させる制御が含まれており、また、室外熱交換器４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側に設けた電動式膨張弁の開度を減じる制御が含まれている。
【０１２３】
このステップＳ２７において、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下に低下するまで、徐々に圧縮機３の回転数を上昇させている。この圧縮機３の回転数の上昇は、空気調和装置５０が正常に動作する範囲内で行われる。同様に、室外制御装置４１は、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下に低下するまで、徐々に室外熱交換器４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち蒸発器として作用している熱交換器の入口側に設けた電動式膨張弁の開度を減じている。例えば、室内ユニット２ａが冷房運転を行っている場合、室内電動式膨張弁１８ａの開度を徐々に減じている。この電動式膨張弁の開度を減じる制御は、空気調和装置５０が正常に動作する範囲内で行われる。
【０１２４】
このステップＳ２７によって、圧縮機３の吸込冷媒圧力（飽和温度）が徐々に低下していき、圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度が外気温度以下となる。従って、外気温度が低い場合（例えば、５℃以下の場合）に、休止状態の室外熱交換器４ａに低圧ガス管１２側から冷媒が逆流することなく、冷媒を圧縮機３に回収することができる。
【０１２５】
ここで、切換弁２２ａは電磁弁であるので、休止状態の室外熱交換器４ａから冷媒回収を行うべく切換弁２２ａを開弁すると、一気に液冷媒が圧縮機３の冷媒吸込管８に戻ってしまう状況（いわゆる液バック）が生じてしまうことがある。このように液冷媒が冷媒吸込管８に流れ込んでも、圧縮機３の吸込側にはアキュムレータ２４が配設されているので、直接液冷媒が圧縮機３に吸込まれることはない。しかし、仮にアキュムレータ２４において液冷媒がオーバーフローしてしまうと、圧縮機３に液バックしてしまうことがある。
【０１２６】
本実施の形態では、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上である場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度に応じて、冷却水調整弁２９の開度を調整する。この冷却水調整弁２９の開度が調整されることによって補助蒸発器２８に導入される冷却水の流量が調整される。圧縮機３の吸込冷媒の過熱度は、吸込温度センサ４８の検出した吸込冷媒温度、及び吸込圧力センサ４９の検出した吸込冷媒圧力に基づいて求められる。
【０１２７】
具体的には、まず、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上である場合、室外制御装置４１は、現在の圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、圧縮機３に液バックしないように設定された所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２８）。この所定過熱度は、圧縮機３に液バックする過熱度よりも大きい値に設定されている。そして、この所定か熱度は、圧縮機３に液バックする過熱度付近に設定される。つまり、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が所定過熱度である場合は、圧縮機３に液バックしないが、圧縮機３に液バックすると予測している。言い換えれば、この所定値は、圧縮機３に液バックするのが予測される値に設定されている。
【０１２８】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）以下である場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、室外制御装置４１は、冷却水調整弁２９を開方向に制御する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９では、例えば、冷却水調整弁２９の開度を５０ステップ増加させている。ここで、冷却水調整弁２９の初期状態は、全閉であってもよいし、所定開度（例えば、１００ステップ）であってもよい。また、冷却水調整弁２９が全開となった場合は、この全開状態が保持されることになる。
【０１２９】
以上、ステップＳ２８、Ｓ２９の処理動作により、圧縮機３に対する液バックを防止することができる。
【０１３０】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）よりも大きい場合は、過熱度が十分であり、十分に蒸発したガス冷媒が圧縮機３に吸込まれることになる。
【０１３１】
ここで、圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、圧縮機３において圧縮能力が低下してしまう過熱度よりも低い第２の所定過熱度（例えば、３０［Ｋ］）以上となる場合、室外制御装置４１は、冷却水調整弁２９を閉方向に制御している。これによって、圧縮機３の吸込みの過熱度を適正な状態に保つことができる。
【０１３２】
圧縮機３の冷媒吸込の過熱度が、所定過熱度（例えば、１５［Ｋ］）よりも大きい場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、不図示の第３冷媒回収タイマの計時がタイムアップしているか否かを判断する（ステップＳ３０）。この第３冷媒回収タイマには、冷媒回収に要する第３所定時間（例えば、５分間）を計時するように設定されている。ここで、不図示の第３冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、タイムアップしていないと判断する。
【０１３３】
第３冷媒回収タイマがタイムアップしていない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、室外制御装置４１は、第３冷媒回収タイマに設定された冷媒回収に要する第３所定時間（例えば、５分間）に亘って、休止状態の室外熱交換器４ａから冷媒を圧縮機３に回収する室外冷媒回収動作を行う（ステップＳ３１）。このステップＳ３１において、第３冷媒回収タイマの計時が開始されていない場合は、不図示の第３冷媒回収タイマの計時が開始される。
【０１３４】
第３冷媒回収タイマがタイムアップした場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、室外冷媒回収動作を終了する。
【０１３５】
上記ステップＳ２１〜Ｓ３１の説明において、室外熱交換器４ａが休止状態の場合について説明したが、室外熱交換器４ｂが休止状態の場合においても室外熱交換器４ａが休止状態の場合と同様に動作するので説明を省略する。
【０１３６】
以上、冷媒不足が予測されたときの制御動作について説明したが、次に、冷媒循環量が過供給の場合について説明する。
【０１３７】
例えば、室内ユニット２ａが暖房運転している場合について説明する。
【０１３８】
室内ユニット２ａが暖房運転している場合、室内熱交換器６ａは凝縮器として作用している。冷媒循環量が過供給でない通常の運転状態のとき、室内熱交換器６ａの冷媒出口の温度は、５０℃程度である。そして、電動式膨張弁１８ａの入口付近には、ほとんど液冷媒が滞留ことがなく、滞留しても僅かである。
【０１３９】
仮に冷媒過供給となるとき、電動式膨張弁１８ａの入口付近に液冷媒が滞留していき、室内熱交換器６ａにも凝縮した液冷媒が滞留することとなり、冷媒が放熱して冷却される。室内熱交換器６ａの冷媒出口の温度が、例えば、４０℃以下のときが冷媒過供給である。
【０１４０】
従って、本実施の形態では、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度に基づいて冷媒過供給となるのを予測している。
【０１４１】
まず、室外制御装置４１は、凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の温度を検出する。
【０１４２】
例えば、室内熱交換器６ａが凝縮器として作用している場合、第２温度センサ４４ａの検出した温度が冷媒出口の温度である。また、室内熱交換器６ｂが凝縮器として作用している場合、第２温度センサ４４ｂの検出した温度が冷媒出口の温度である。
【０１４３】
また、室外熱交換器４ａ，４ｂが凝縮器として作用している場合、第４温度センサ４６ａ，４６ｂの検出した温度が冷媒出口の温度である。
【０１４４】
そして、室外制御装置４１は、室外熱交換器４ａ，４ｂ及び室内熱交換器６ａ，６ｂのうち、凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度が、冷媒過供給とならないように設定された所定値（例えば、４１℃）以下であるか否かを判断する。この所定値は、冷媒過供給となるときの温度（例えば、４０℃）よりも大きい値に設定される。そして、この所定値は、冷媒過供給となるときの温度差付近に設定される。つまり、熱交換器の冷媒出口の検出温度が所定値（例えば、４１℃）である場合は、冷媒過供給とはなっていないが冷媒過供給になると予測している。言い換えれば、この所定値は、冷媒過供給となるのが予測される値に設定されている。
【０１４５】
そして凝縮器として作用している熱交換器の冷媒出口の検出温度が、所定値（例えば、４０℃）以下である場合、室外制御装置４１は、冷媒過供給と予測する。
【０１４６】
このように、冷媒過供給と予測された場合、室外制御装置４１は、例えば、室外熱交換器４ａ或いは４ｂを休止状態にして冷媒を寝込ませる制御を行う。これによって、冷媒過供給となることはないので、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性を向上させることができる。
【０１４７】
以上、本実施の形態によれば、休止状態の室外熱交換器から冷媒を圧縮機３に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合、圧縮機３の吸込冷媒圧力（飽和温度）を下げる制御を行うことから、圧縮機３の吸込冷媒圧力が休止状態の室外熱交換器内の冷媒圧力以下に低下するので、低圧ガス管１２から休止状態の室外熱交換器に冷媒が逆流することなく、休止状態の室外熱交換器から圧縮機３に冷媒を回収することができる。従って、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性を向上させることができる。
【０１４８】
また、本実施の形態によれば、予め冷媒の寝込み量を想定して多めに冷媒を充填する必要がないため、冷媒充填量を最小に抑えることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１４９】
また、本実施の形態によれば、休止状態の室外熱交換器から圧縮機３に冷媒を回収するときに補助蒸発器２８で冷媒を蒸発させることができるので、過熱度を適正な状態に保つことができ、圧縮機３に液バックするのを防止することができる。そして、圧縮機３に液バックするのを防止することができるので、アキュムレータ２４を小型化することができ、コストダウンを図ることができる。
【０１５０】
また、本実施の形態によれば、室内ユニット２ａ，２ｂのうち運転停止している室内ユニットの室内熱交換器、休止状態のガス管１１又は１２、室外熱交換器４ａ，４ｂのうち休止状態の室外熱交換器から、排他的に順次冷媒を回収することから、寝込んでいる冷媒の回収の確実性が向上する。
【０１５１】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５２】
例えば、上記実施の形態では、ユニット間配管が、高圧ガス管、低圧ガス管及び液管の三本の配管で構成され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行えるように構成された場合について説明したが、複数の室外熱交換器を有する室外ユニットと複数台の室内ユニットとを接続するユニット間配管が、ガス管及び液管の二本の配管で構成され、複数の室外熱交換器の一端が圧縮機の冷媒吸込管に電磁弁を介して配管接続される構成であってもよい。この場合、休止状態となる室外熱交換器から冷媒を回収するときは、電磁弁が開弁されることになる。
【０１５３】
また、上記実施の形態では、室外ユニットに外気温度センサを設け、この外気温度センサの検出結果を外気温度とする場合について説明したが、外気温度センサを設けずに、室外熱交換器の冷媒出入口に設けた温度センサにより検出された温度から外気温度を推定する場合であってもよい。
【０１５４】
また、上記実施の形態では、吸込圧力センサ４９により検出された吸込冷媒圧力を、飽和温度に換算し、検出した外気温度が圧縮機３の吸込冷媒の飽和温度以上であるか否かを判断する場合について説明したが、室外熱交換器４ａ，４ｂの冷媒圧力を検出する圧力センサを設け、休止状態の室外熱交換器内の検出した冷媒圧力が、圧縮機３の吸込冷媒圧力以上であるか否かを判断する場合であってもよい。
【０１５５】
また、上記実施の形態では、室内冷媒回収動作、ガス管冷媒回収動作、室外冷媒回収動作の順に冷媒回収動作を行う場合について説明したが、冷媒回収動作を行う順番は任意に設定することが可能である。
【０１５６】
【発明の効果】
本発明によれば、冷媒循環量を適正な状態に保つことができ、空調運転の安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による空気調和装置の一実施の形態を示す冷媒回路図等である。
【図２】冷媒の回収動作を示すフローチャートである。
【図３】休止状態の室外熱交換器の冷媒の回収動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 室外ユニット
２ａ，２ｂ 室内ユニット
３ 圧縮機
４ａ，４ｂ 室外熱交換器
１０ ユニット間配管
１１ 高圧ガス管
１２ 低圧ガス管
１３ 液管
１４ａ，１４ｂ 高圧ガス分岐管
１５ａ，１５ｂ 低圧ガス分岐管
１６ａ，１６ｂ 第１開閉弁
１７ａ，１７ｂ 第２開閉弁
１８ａ，１８ｂ 室内電動式膨張弁（膨張弁）
１９ａ，１９ｂ 液分岐管
２０ａ，２０ｂ 電磁弁ユニット
２７ａ，２７ｂ 室外電動式膨張弁（膨張弁）
２８ 補助蒸発器
２９ 冷却水調整弁
４１ 室外制御装置（予測手段、減圧手段、順次実行手段）
４２ａ，４２ｂ 室内制御装置
Claims (13)
- 圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、
室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、
いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、
いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置において、
室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測手段と、
いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行手段と、
いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 請求項１又は２に記載の空気調和装置において、
前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むことを特徴とする空気調和装置。 - 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の空気調和装置において、
前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むことを特徴とする空気調和装置。 - 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の空気調和装置において、
前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われることを特徴とする空気調和装置。 - 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の空気調和装置において、
前記圧縮機の冷媒吸込側に補助蒸発器を設けたことを特徴とする空気調和装置。 - 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の空気調和装置において、
前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、
このエンジンを冷却した後の媒体を前記補助蒸発器に導入可能に構成し、
前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整手段を備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、
室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、
いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、
いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、当該室外熱交換器内の冷媒圧力が前記圧縮機の吸込冷媒圧力よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 圧縮機と並列接続された複数台の室外熱交換器とを有する室外ユニットと、室内熱交換器を有する複数台の室内ユニットとをユニット間配管で接続し、前記室外熱交換器の一端が、前記圧縮機の冷媒吐出管と冷媒吸込管とに択一に分岐して接続され、前記ユニット間配管が、前記冷媒吐出管に接続された高圧ガス管と、前記冷媒吸込管に接続された低圧ガス管と、前記室外熱交換器の他端に接続された液管とを有して構成され、前記室内熱交換器の一端が前記高圧ガス管及び前記低圧ガス管に、それぞれ高圧ガス分岐管及び低圧ガス分岐管を介して接続され、他端が前記液管に液分岐管を介して接続され、室内ユニット毎に冷房運転或いは暖房運転を行え、冷暖房を混在する運転を可能に構成した空気調和装置の制御方法において、
室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒出入口の検出温度差に基づいて冷媒不足となるのを予測する予測過程と、
いずれかの室内ユニットが停止しているときに停止している室内ユニットの室内熱交換 器から冷媒を前記圧縮機に回収する室内冷媒回収動作と、前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管が休止状態のときに休止状態の前記高圧ガス管或いは前記低圧ガス配管から冷媒を前記圧縮機に回収するガス管冷媒回収動作と、いずれかの室外ユニットが停止しているときに停止している室外ユニットの室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機に回収する室外冷媒回収動作とを、前記予測手段により冷媒不足となるのが予測された場合に、前記動作順に、排他的に順次行う順次実行過程と、
いずれかの室外熱交換器が休止状態のときに当該室外熱交換器から冷媒を前記圧縮機の吸込み側に回収する室外冷媒回収動作を行うに際し、外気温度が前記圧縮機の吸込冷媒の飽和温度よりも低い場合には、前記圧縮機の吸込み側の冷媒圧力を下げる減圧動作を行う減圧過程とを備えたことを特徴とする空気調和装置の制御方法。 - 請求項８又は９に記載の空気調和装置の制御方法において、
前記減圧動作は、前記圧縮機の回転数を上昇させる制御を含むことを特徴とする空気調和装置の制御方法。 - 請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の空気調和装置の制御方法において、
前記減圧動作は、室外熱交換器或いは室内熱交換器のうち、蒸発器として作用している熱交換器の冷媒入口側に設けた膨張弁の開度を減じる制御を含むことを特徴とする空気調和装置の制御方法。 - 請求項８乃至１１のいずれか一項に記載の空気調和装置の制御方法において、
前記室外冷媒回収動作は、室外熱交換器が休止状態となる直前に凝縮器であった場合、当該室外熱交換器を冷却してから行われることを特徴とする空気調和装置の制御方法。 - 請求項８乃至１２のいずれか一項に記載の空気調和装置の制御方法において、
前記圧縮機は、エンジンにより駆動され、このエンジンを冷却した後の媒体を、前記圧縮機の冷媒吸込側に設けた補助蒸発器に導入可能に構成し、
前記室外冷媒回収動作中に、前記圧縮機の吸込みの過熱度に応じて、前記媒体の流量を調整する流量調整過程を備えたことを特徴とする空気調和装置の制御方法。
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