JP4061341B2

JP4061341B2 - ひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法および疲労試験装置

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Publication number: JP4061341B2
Application number: JP2005087548A
Authority: JP
Inventors: 英一吉田; 章一加藤; 進小高; 勝夫石上; 徳晃小嶺
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2008-03-19
Anticipated expiration: 2025-03-25
Also published as: JP2006266964A

Description

本発明は、超高サイクル域の疲労損傷の評価に用いて好適なひずみ制御による疲労試験方法および疲労試験装置に関するものである。

鉄鋼材料の高サイクル疲労試験では、Ｓ−Ｎ曲線に水平部が現れ、疲労限が認められるのが一般的である。このため、半永久的に供用される機器構造物などの設計では、上記疲労限を基準とした設計がなされている。しかし、近年における荷重制御による疲労試験の研究例によれば、高強度鋼などでは、１０⁷〜１０⁸サイクル以上の長寿命域でもＳ-Ｎ曲線に水平部が現れず、疲労限が認められない現象、若しくはＳ-Ｎ曲線の二段折れ曲がり現象が報告されている。これらの現象は、鉄鋼材料の高強度化（品質向上）に伴い、多く認められる傾向にある。

一方、高速増殖炉（ＦＢＲ）の機器や配管等においては、温度が異なる冷却材の合流部で、流体混合による不規則な温度ゆらぎ（サーマルストライピング）により、接液する構造物に繰返し熱応力が生じることが知られている。プラント供用中に繰返される熱応力は、１０⁹サイクル程度までの評価が必要とされており、かような超高サイクル域の疲労損傷を実験的に把握するためには、短時間で実施可能なひずみ制御による超高サイクル疲労試験が必要となってきている。

しかしながら、既存のひずみ制御による疲労試験技術では、１０⁹サイクル域の疲労損傷データを１点取得するのに、標準的なひずみ速度（０．１Ｈｚ〜１Ｈｚ）で３０年以上の非常に長い時間を必要とする。
一般に、ひずみ制御方式では、図５（ａ）に示すように、試験片のひずみ速度を一定に保ちながら、試験片１に対して繰返し荷重（引張力、圧縮力）を作用させることによって疲労試験が行われる（図６参照）。このひずみ制御方式による疲労試験では、試験片１の標点間（試験片平行部）のひずみを計測するために、例えば図７に示すような押当て型のひずみ計１０が用いられることから、疲労試験機の制御速度に限界があり、例えば図５（ｂ）に示すように、ひずみ速度が概ね３Ｈｚ以上で、ひずみ計１０にスベリが生じて、追従性や耐久性の問題が顕在化し、１０Ｈｚ以上では、まったく使用できない。このため、図７に示すような従来の疲労試験機（低サイクル疲労試験装置）では、上記標準的なひずみ速度で疲労試験を行わざるを得ず、かような制御速度では、低サイクル域の疲労評価データを取得することはできても、１０⁷〜１０⁸サイクル以上の超高サイクル域の疲労評価データを取得することはできなかった。

なお、近年では、最大１ｋＨｚまでの疲労試験機が開発されているが、何れも荷重制御方式（すなわち、試験片に繰返し作用させる荷重が一定の制御方式）によるものであり、この荷重制御方式の場合、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、荷重が一定であっても繰返し数に応じてひずみ量が変動することから、上述したような繰返し熱応力による超高サイクル域の疲労損傷の評価に適用することはできなかった。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ひずみ制御による１０⁷〜１０⁹サイクル以上の超高サイクル疲労試験をより短時間で実施することができ、しかも従来型の低サイクル疲労試験の疲労寿命データと同等の評価を行うことができるひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法および疲労試験装置を提供することを目的とする。

本発明に係るひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法は、試験片の標点間のひずみを計測可能な接触式ひずみ計と、試験片に荷重を作用させたときの計測点の変位を非接触で計測可能な非接触式変位計とを用いて、ひずみ制御により試験片の疲労試験を行う試験方法であって、試験条件として、少なくとも試験片の標点間の全ひずみ範囲（試験片標点間の全変形量を標点間距離で除した値に１００をかけたもの）および制御速度を設定する第１工程と、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求める第２工程と、上記制御速度で且つ非接触式変位計の計測値の振幅が上記目標制御範囲で一定となるように試験片に繰返し荷重を作用させて、非接触式変位計によるひずみ制御下で疲労試験を行う第３工程とを有し、上記第２工程では、接触式ひずみ計が追従可能なひずみ速度で試験片に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計の計測値と、非接触式変位計の計測値とを取得し、それら計測値から両者の相関関係を求めて、当該相関関係に基づいて、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求めるようにしたことを特徴とするものである。

上記ひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法においては、上記第１工程〜上記第３工程を順に実行した後、応力変動率が所定値に達する都度、或いは繰返し数が所定回数に達する都度、上記第２工程および上記第３工程を繰り返し行うようにすることが好ましい。また、上記第２工程では、試験片の標点間のひずみを計測できるように、接触式ひずみ計を試験片に接触する位置に配置する一方、上記第３工程では、試験片から離間した位置に接触式ひずみ計を配置することが望ましい。

また、本発明に係るひずみ制御型超高サイクル疲労試験装置は、上下のチャック間に装着された試験片に対して引張力と圧縮力を与えるための負荷部と、試験片のひずみを計測するための計測部と、この計測部の計測結果に基づいて各部の制御を行う制御部とを備え、ひずみ制御により試験片の疲労試験を行う試験装置であって、上記計測部は、試験片の標点間のひずみを計測可能な接触式ひずみ計と、試験片に荷重を作用させたときの計測点の変位を非接触で計測可能な非接触式変位計との組合せにより構成され、上記制御部は、試験開始前若しくは試験中に、接触式ひずみ計が追従可能なひずみ速度で試験片に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計の計測値と、非接触式変位計の計測値とを取得し、それら計測値から両者の相関関係を求めて、当該相関関係に基づいて、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求め、その後、非接触式変位計の計測値の振幅が上記目標制御範囲で一定となるように試験片に繰返し荷重を作用させる制御を行うようになっていることを特徴とするものである。

本発明によれば、試験開始前若しくは試験中に、接触式ひずみ計が追従可能なひずみ速度で試験片に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計の計測値と、非接触式変位計の計測値とを取得して、それら計測値から両者の相関関係を求め、当該相関関係に基づいて、試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を設定した後、非接触式変位計の計測値の振幅が上記目標制御範囲で一定となるように試験片に繰返し荷重を作用させて、非接触式変位計によるひずみ制御の下で疲労試験を行うようにしたので、接触式ひずみ計の追従性や耐久性に関する技術的問題を解決することができ、従来の低サイクル疲労試験装置（図７）と比較して、試験装置の制御速度（ひずみ速度の設定値）を高めることが可能となる。

したがって、短時間で疲労試験を実施することが可能となり、１０⁷〜１０⁹サイクル以上の超高サイクル域の疲労評価データを取得できるようになる。その結果、より長寿命側の評価データを設計などに反映させることが可能となり、各種構造材料の信頼性を高めることが可能となる。また、試験時間の短縮により、維持管理にかかる労務費等の費用削減を図ることもできる。

また、応力変動率が所定値に達する都度、或いは繰返し数が所定回数に達する都度、非接触式変位計の目標制御範囲を再設定するようにしたので、目標制御範囲の設定誤差を小さくすることができ、従来型の低サイクル疲労試験の疲労寿命データと同等の評価を行うことができる。

図１は、本発明に係るひずみ制御型超高サイクル疲労試験装置の一実施形態を示すもので、図中符号１が試験片である。
この試験装置は、上下のチャック２ａ、２ｂ間に装着された試験片１に対して引張力と圧縮力を与えるための負荷部５（図６参照）と、試験片１のひずみを計測するための計測部６と、この計測部６の計測結果に基づいて各部の制御を行う制御部（図示省略）とを備えている。

負荷部５としては、例えば電気油圧サーボ制御式、或いは電気サーボモータ制御式の負荷装置など、周知の負荷装置を用いることが可能である。計測部６は、試験片１の標点間（試験片平行部）のひずみを計測可能な接触式ひずみ計１０と、試験片１に荷重を作用させたときの計測点の変位（或いは２点の計測点間の距離の変化）を非接触で計測可能な非接触式変位計２０の組合せにより構成することが可能である。本実施形態では、接触式ひずみ計１０として押当て型のひずみ計を用いている。この押当て型ひずみ計は、尖鋭な先端部を有する互いに平行な一対の石英棒（またはセラミックス棒）１１ａ，１１ｂを備え、それら石英棒１１ａ，１１ｂの先端部をそれぞれ標点に押当てて試験片１に固定した状態で、石英棒１１ａ，１１ｂ間の距離の変化量をひずみゲージ１３で計測することにより、試験片１の標点間のひずみ量を計測するものである。この押当て型ひずみ計は、スライド移動テーブル１２上に載置されて、試験片１に近接・離間する方向に進退自在に構成されている。また、本実施形態では、非接触式変位計２０として、レーザ光を利用して反射面までの距離を三角測距方式によって測定するレーザ変位計を用いている。このレーザ変位計は、上下チャック２ａ、２ｂ間の距離の変化、すなわち試験片１全体の伸縮量を測定すべく、光源や受光素子を有する本体部２１が一方のチャック２ａに、反射面２２ａを有するターゲット２２が他方のチャック２ｂにそれぞれ取り付けられている。本体部２１とターゲット２２間の距離は、レーザ変位計の測定範囲内であって、試験片１に荷重を作用させたときに両者が接触しない距離に設定されている。

制御部としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、表示部、入力部、記憶部および通信部等を有する周知のコンピュータを用いることが可能である。この制御部の記憶部には、ＣＰＵにより実行される各種処理プログラム（後述するひずみ制御型超高サイクル疲労試験を実施するための処理プログラム等を含む。）や制御データ等を記憶する記憶領域の他、押当て型ひずみ計やレーザ変位計から取り込んだ計測データを格納する記憶領域や、入力部から入力した試験条件の設定データを格納する記憶領域などが設けられている。

次に、上記疲労試験装置を用いたひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法の一実施形態について説明する。この疲労試験方法は、試験条件を設定する第１工程と、後述するキャリブレーション処理を実行する第２工程と、非接触式変位計２０によるひずみ制御の下で疲労試験を行う第３工程とを有している。本実施形態では、第１工程〜第３工程を順に実行した後、キャリブレーション処理の実行条件（後述）が成立する都度、第２工程および第３工程を繰り返し行うようになっている。この一連の処理は、試験片１が破損するまで続けられる。

先ず、第１工程では、試験条件として、試験片１の標点間の全ひずみ範囲の設定値（以下、目標ひずみ範囲Δεtと称する。）、ひずみ速度の設定値（以下、制御速度ｆと称する。）、キャリブレーション処理の実行条件をそれぞれ制御部の入力部に入力して、記憶部に記憶する処理が行われる。キャリブレーション処理の実行条件としては、応力変動率や繰返し数に基づく条件（例えば応力変動率が所定値に達したとき、或いは繰返し数が所定回数に達したときに、キャリブレーション処理を実行するという条件）を設定することが可能である。

次いで、第２工程では、キャリブレーション処理が行われる。このキャリブレーション処理は、試験開始前若しくは試験中（キャリブレーション処理の実行条件が成立したとき）に、接触式ひずみ計１０の目標ひずみ範囲Δεtに相当する非接触式変位計２０の振幅値（以下、目標制御範囲ΔＬｔと称する。）を設定・補正するための処理である。

この第２工程では、先ず、制御部が接触式ひずみ計１０の駆動部を制御して、接触式ひずみ計１０の両石英棒１１ａ，１１ｂの先端を試験片１の標点に押当てる動作を行わせた後、制御部が負荷部５を制御して、接触式ひずみ計１０が追従可能なひずみ速度（例えば、０．１Ｈｚ）で、接触式ひずみ計１０の計測値が目標ひずみ範囲Δεt（例えば、０．３％）に到達若しくはほぼ到達するまで、荷重の振幅を徐々に大きくしながら試験片１に繰返し荷重を作用させる処理を実行する。制御部は、この処理の間、接触式ひずみ計１０の計測値と非接触式変位計２０の計測値を取り込んで、順次記憶部に格納する処理を行い、接触式ひずみ計１０の計測値が目標ひずみ範囲Δεtに到達若しくはほぼ到達したら、負荷部５の作動を停止させるとともに、接触式ひずみ計１０を試験片１から離脱させる処理を実行する。

その後、制御部は、記憶部に取り込んだ接触式ひずみ計１０と非接触式変位計２０の計測値から両者の相関関係を求めて、当該相関関係に基づいて、接触式ひずみ計１０の目標ひずみ範囲Δεtに相当する非接触式変位計２０の目標制御範囲ΔＬｔを求め、これを記憶部に記憶する処理を行う。図２は、制御部に取り込んだ接触式ひずみ計１０の計測値と非接触式変位計２０の計測値の推移をグラフに表したもので、このグラフによれば、接触式ひずみ計１０と非接触式変位計２０の計測値が相関的な関係にあることが分かる。両者の相関関係は、係数ａを用いて、次式のように表すことができる。

係数ａ＝接触式ひずみ計の計測値(％) ／非接触式変位計の計測値(μｍ)

また、非接触式変位計２０の目標制御範囲ΔＬｔは、上記係数ａと、接触式ひずみ計１０の目標ひずみ範囲Δεtとを次式に代入することにより求めることができる。

非接触式変位計の目標制御範囲ΔＬｔ (μｍ)
＝接触式ひずみ計の目標ひずみ範囲Δεt (％) ／係数ａ

続いて、第３工程では、非接触式変位計２０によるひずみ制御の下で疲労試験が行われる。具体的には、図２に示すように、制御部が負荷部５を制御して、第１工程で設定した制御速度ｆ（例えば、１００Ｈｚ）で、試験片１にかかる荷重の振幅を徐々に大きくして行き、最終的に非接触式変位計２０の計測値の振幅が上記目標制御範囲ΔＬｔ（例えば、４０μｍ）で一定となるように試験片１に繰返し荷重を作用させて定常の疲労試験を行う。

その後、制御部は、第１工程で設定したキャリブレーション処理の実行条件が成立するか否かを監視し、実行条件の成立（例えば、繰返し数が所定回数に達したこと）を検知した際には、図２に示すように、試験片１にかかる荷重の振幅を徐々に小さくして行き、最終的に荷重の振幅が０になるように負荷部５を制御する。その後、前述した第２工程に移行して前述したキャリブレーション処理を実行することにより、目標制御範囲ΔＬｔの補正（再設定）を行った後、第３工程に移行して定常の疲労試験を再開する。すなわち、繰返し数が増加するに連れて係数ａ（接触式ひずみ計１０と非接触式変位計２０の計測値の相関関係）が変化することとなるので、本実施形態では、適宜に疲労試験を中断してキャリブレーション処理を行うことで目標制御範囲ΔＬｔを随時補正するようにしている。なお、キャリブレーション処理の実行条件は、その処理の前後で生じる目標制御範囲ΔＬｔの変動が十分に小さくなるように設定することが好ましく、そうすることで、目標制御範囲ΔＬｔの設定誤差を少なくすることができる。
こうして、目標制御範囲ΔＬｔを随時補正しながら疲労試験を続け、試験片１が破損したら試験を終了する。

以上のように、本実施形態によれば、試験開始前若しくは試験中に、接触式ひずみ計１０が追従可能なひずみ速度で試験片１に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計１０の計測値と、非接触式変位計２０の計測値とを取得して、それら計測値から両者の相関関係（係数ａ）を求め、当該相関関係に基づいて、試験片１の標点間の全ひずみ範囲の設定値（目標ひずみ範囲Δεt）に相当する非接触式変位計２０の目標制御範囲ΔＬｔを設定した後、非接触式変位計２０の計測値の振幅が上記目標制御範囲ΔＬｔで一定となるように試験片１に繰返し荷重を作用させて、非接触式変位計２０によるひずみ制御の下で疲労試験を行うようにしたので、接触式ひずみ計の追従性や耐久性に関する技術的問題を解決することができ、これにより、試験装置の制御速度ｆを１００Ｈｚ程度にまで高めることが可能となる。

したがって、試験時間を従来の１／５０〜１／１００に短縮でき、従来は不可能とされてきた１０⁷〜１０⁹サイクル以上の超高サイクル域の疲労評価データを取得できるようになる。その結果、より長寿命側の評価データを設計などに反映させることが可能となり、各種構造物の材料の信頼性を高めることが可能となる。また、試験時間の短縮により、維持管理にかかる労務費等の費用削減を図ることもできる。

なお、本実施形態では、試験開始前にキャリブレーション処理を実行して、非接触式変位計２０によるひずみ制御を試験開始から行うようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、係数ａの値が不安定な初期の段階（例えば、繰返し数が２０００回に達するまで）は、比較的低い制御速度（例えば、０．１〜１Ｈｚ）で、接触式ひずみ計１０によるひずみ制御を行い、係数ａの値が安定した後は、キャリブレーション処理を実行して、高い制御速度（例えば、１００Ｈｚ）で、非接触式変位計２０によるひずみ制御を行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、接触式ひずみ計１０として、ひずみゲージ１３をセンサ部に用いた押当て型ひずみ計を、非接触式変位計２０としてレーザ変位計をそれぞれ例示したが、これ以外にも、接触式ひずみ計１０として、例えば差動トランス型、静電容量式、光学的変位計をセンサ部に採用した押当て型ひずみ計を、非接触式変位計２０として、渦電流式変位計などをそれぞれ用いることも可能である。

次に、本発明の効果を実施例により明らかにする。
本発明に係るひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法により、疲労試験を実施したところ、図３および図４のグラフに示すような結果が得られた。図３には、目標ひずみ範囲Δεtを０．３％以下、温度条件を６００℃として、本発明に係る超高サイクル疲労試験方法（１０〜６０Ｈｚ）と従来のＪＩＳで定められた低サイクル疲労試験方法（０．１Ｈｚ）により、３１６ＦＲ鋼の疲労試験を行ったときの応力挙動が示されている。図中、「ＨＭＨ３Ｄ４（Ｂ７）」や「ＨＢ８Ａ０１（Ｂ８）」は試験片番号（ヒート番号）である。また、図４には、５５０℃または６００℃の温度条件で、本発明に係る超高サイクル疲労試験方法と従来のＪＩＳで定められた低サイクル疲労試験方法とにより得られたＳＵＳ３０４鋼および３１６ＦＲ鋼の疲労特性が示されている。

これらグラフによれば、各サイクル域において、本発明に係る超高サイクル疲労試験方法と、従来のＪＩＳで定められた低サイクル疲労試験方法とでほぼ同じ評価データが得られ、両者の間に有意な差が無いことが分かる。つまり、本発明に係る超高サイクル疲労試験方法によれば、従来のＪＩＳで定められた低サイクル疲労試験方法では対応できなかった高サイクル領域において、当該低サイクル疲労試験方法の疲労寿命データと同等の疲労評価データを取得可能であることが分かる。

本発明に係るひずみ制御型超高サイクル疲労試験装置の一実施形態を示す要部構成図である。接触式ひずみ計の計測値と非接触式変位計の計測値の推移を示すグラフである。本発明による引張・圧縮応力変動の実験的検証結果を示すグラフである。本発明による疲労特性の実験的検証結果を示すグラフである。従来のひずみ制御法を説明するための図である。従来の疲労試験装置（低サイクル疲労試験装置）の一例を示す概略構成図である。図６の疲労試験装置の要部拡大図である。荷重制御法でのひずみ挙動（ステンレス鋼の例）を説明するための図である。

符号の説明

１試験片
１０接触式ひずみ計
２０非接触式変位計

Claims

試験片の標点間のひずみを計測可能な接触式ひずみ計と、試験片に荷重を作用させたときの計測点の変位を非接触で計測可能な非接触式変位計とを用いて、ひずみ制御により試験片の疲労試験を行う試験方法であって、
試験条件として、少なくとも試験片の標点間の全ひずみ範囲および制御速度を設定する第１工程と、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求める第２工程と、上記制御速度で且つ非接触式変位計の計測値の振幅が上記目標制御範囲で一定となるように試験片に繰返し荷重を作用させて、非接触式変位計によるひずみ制御下で疲労試験を行う第３工程とを有し、
上記第２工程では、接触式ひずみ計が追従可能なひずみ速度で試験片に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計の計測値と、非接触式変位計の計測値とを取得し、それら計測値から両者の相関関係を求めて、当該相関関係に基づいて、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求めるようにしたことを特徴とするひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法。
上記第１工程〜上記第３工程を順に実行した後、応力変動率が所定値に達する都度、或いは繰返し数が所定回数に達する都度、上記第２工程および上記第３工程を繰り返し行うことを特徴とする請求項１に記載のひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法。
上記第２工程では、試験片の標点間のひずみを計測できるように、接触式ひずみ計を試験片に接触する位置に配置する一方、上記第３工程では、試験片から離間した位置に接触式ひずみ計を配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のひずみ制御型超高サイクル疲労試験方法。
上下のチャック間に装着された試験片に対して引張力と圧縮力を与えるための負荷部と、試験片のひずみを計測するための計測部と、この計測部の計測結果に基づいて各部の制御を行う制御部とを備え、ひずみ制御により試験片の疲労試験を行う試験装置であって、
上記計測部は、試験片の標点間のひずみを計測可能な接触式ひずみ計と、試験片に荷重を作用させたときの計測点の変位を非接触で計測可能な非接触式変位計との組合せにより構成され、
上記制御部は、試験開始前若しくは試験中に、接触式ひずみ計が追従可能なひずみ速度で試験片に繰返し荷重を作用させたときの接触式ひずみ計の計測値と、非接触式変位計の計測値とを取得し、それら計測値から両者の相関関係を求めて、当該相関関係に基づいて、上記試験片の標点間の全ひずみ範囲の設定値に相当する非接触式変位計の目標制御範囲を求め、その後、非接触式変位計の計測値の振幅が上記目標制御範囲で一定となるように試験片に繰返し荷重を作用させる制御を行うようになっていることを特徴とするひずみ制御型超高サイクル疲労試験装置。