JP4054543B2 - レーザハンドピース - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者の治療部位にレーザ光を照射して治療を行うレーザハンドピース、殊に耳鼻科用に適したハンドピース及びこのハンドピースを備えるレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鼻アレルギー等の治療するために赤外域に波長を持つＣＯ2 レーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が知られている。耳鼻科用のレーザ治療では、鼻の内面にレーザ光を照射するため、先端部分にレーザ光反射用のミラーを持つパイプが取付けられたハンドピースが使用される。このハンドピースの形状としては、グリップ部からパイプまでがストレートになっているタイプのものの他、鼻内部の視認性を良くするために、パイプが取付けられるハンドピース先端部が「く」の字状に屈曲したタイプのものがある。
【０００３】
ところで、ストレートタイプのハンドピースは、ハンドピース全体を回転すれば、鼻の左右の違いや照射部位の角度の違いに対して、比較的に簡単に対応できる。これに対して、屈曲タイプのハンドピースは、パイプ先端部のミラーの反射面を、パイプの軸を中心として軸対称に変更しなければならない。そのため、従来の屈曲タイプのハンドピースでは、ミラーの反射面が左用、右用別々になったパイプをそれぞれ付け替える構成、あるいは、ハンドピース先端部に設けられた取付ネジの緩め／締め付けよってパイプを回転させる構成になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような屈曲タイプのハンドピースでは、治療の途中で照射方向を変更するためには両手で行わなければならず、手間が掛かるという問題があった。すなわち、術者は片方の手にはハンドピース、もう片方の手には鼻の穴を広げるための鼻鏡や内視鏡ファイバ等の器具を持つが、ミラー角度を変更するためには、器具から一旦手を離した後にパイプの付け替え（或いはパイプの回転）の操作を行い、再び器具を持って治療を行う必要があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、治療中に手間なく片手でレーザの照射方向を変えることができ、操作性の向上したレーザハンドピース及びレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に照射するレーザハンドピースにおいて、術者が片手で握るグリップ部と該グリップ部から屈曲した先端部とを持ち，レーザ光を導光する光路が内部に形成されたハンドピース本体と、該ハンドピース本体の先端部に軸周りに回転可能に軸支されたレーザ導光管であって，前記ハンドピース本体から導光されたレーザ光をその先端付近の側方に設けられた開口を介して外部に導出するミラーを持つレーザ導光管と、前記グリップ部の軸回りに回転可能に設けられた回転ノブと、前記ハンドピース本体の屈曲した部分を覆う屈曲自在な屈曲自在部材を有し，前記回転ノブの回転により，屈曲自在部材を前記レーザ導光管とともにハンドピース本体に対して回転させる回転伝達機構と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図、図２は制御系と光学系の構成を示した要部ブロック図を示す。
【００１２】
１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本体１内には制御部２０、治療用レーザ光源２１、エイミング光源２２、導光光学系等が収納されている。本実施例では、治療用レーザ光源２１として赤外レーザ光束を出射するＣＯ2 レーザ光源を、エイミング光源２２としては可視の赤色光を出射する半導体レーザを使用している。
【００１３】
２は多関節アーム部、３はハンドピース、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するためのコントロールパネル、８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチである。２３はハンドピース３にエアーを供給するポンプ、４はポンプ２３からのエアーをハンドピース３に通すチューブである。
【００１４】
多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可能なように関節部によって連結されており、術者はハンドピース３を自由に移動させることができる。多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されており、レーザ装置本体１内でミラー２４、２５により同軸にされた治療用レーザ光及びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハンドピース３まで導光する。
【００１５】
図３はハンドピース３の構成略図を示す。ハンドピース３は、大別すると、先端部が屈曲したハンドピース本体３０と、患者の鼻の中に挿入するパイプ部４０と、パイプ部４０を回転する回転伝達機構部５０とからなる。
【００１６】
パイプ部４０は、先端側面に開口４５を持つパイプ４３と、パイプ４３の後端を支持する回転基部４４と、パイプ４３の内部に挿通された硝子管４２と、この硝子管４２により導光されるレーザ光を開口４５から導出するために、パイプ４３の先端内部に取付けられたミラー４１と、を備える。硝子管４２はレーザ光の導光性を良くするとともに、レーザ光による発熱を断熱する役目をしている。
【００１７】
ハンドピース本体３０は、術者が握るためにストレートに延びるグリップ部３４ａと、グリップ部３４ａから屈曲した先端部３４ｂとを持ち、その内部はレーザ光が導光されるように中空に形成されている。グリップ部３４ａの後部には集光レンズ３１がレンズ押え３２により固定されている。また、グリップ部３４ａと先端部３４ｂとの間の屈曲部３４ｃにはミラー５２が固定され、レーザ光を先端部３４ｂの方向へ反射させる役目をしている。
【００１８】
先端部３４ｂにはその軸回りにパイプ部４０が回転可能に取り付け支持される。回転伝達機構部５０は、屈曲した先端部３４ｂからグリップ部３４ａの一部に掛け、屈曲部分３４ｃを覆うように設けられた回転伝達部材５８を持つ。回転伝達部材５８の全体は硬質ゴムでできており、屈曲部分３４ｃを覆う中心部がフレキシブルに折り曲がる蛇腹タイプの屈曲自在部分５８ｃになっている。先端部３４ｂ側に延びた回転伝達部材５８の前方端５８ｂには、金属製の取付リング５９が固着されている。先端部３４ｂにはベアリング押え６１によってベアリング６２が取付けられており、取付リング５９はベアリング６２の外周に嵌め合わされている。パイプ部４０の回転基部４４はこの取付リング５９にネジ６３によって取付けられており、パイプ部４０は先端部３４ｂに対して回転可能とされる。
【００１９】
回転伝達部材５８のグリップ部３４ａ側まで延びた部分は、術者が指で回転する回転ノブ５８ａとなっている。回転ノブ５８ａとグリップ部３４ａとの間には、２個のベアリング５３が組込まれている。さらに、ベアリング５３に挟み込まれる様に、ベアリング５３の外周に回転リング５４が取付けられている。この回転リング５４の外周に回転ノブ５８ａが固着されている。５５はベアリング５３を固定するベアリング押えである。回転リング５４の穴５４ａには鋼球５６が入っており、鋼球５６はその外周をリングバネ５７により押さえられ、回転リング５４の軸中心方向へ付勢されている。鋼球５６が接する部分のグリップ３４ａの周縁には、４５度間隔に８つの溝３４ｄが形成されている。この溝３４ｄと軸中心方向に付勢された鋼球５６により、回転リング５４の回転止め用のクリックとなっている。
【００２０】
これらの機構により、グリップ３４ａを握った手の指で回転ノブ５８ａをグリップ３４ａの軸回りに回転させると、屈曲自在部５８ｃによって回転ノブ５８ａの回転軸方向が先端部３４ｂの軸方向に変更され、回転力がパイプ４３に伝達される。こうしてミラー４１の角度を変更することができる。
【００２１】
なお、パイプ部４０はネジ６３を取り外して、回転伝達部材５８の前方端５８ｂから分離することができるので、パイプ４３の長さが異なるものや、ミラー４１の付いていないストレートタイプ等の構成のものに付け替えることも可能である。
【００２２】
グリップ３４ａの根元にはポンプ２３からのエアーを導入するニップル３３が設けられており、ニップル３３から導入したエアーはハンドピース本体３０の内部とパイプ部４０の内部を通り、パイプ４３の先端の開口４５から外部に放出される。このエアーによりミラー４１に汚れが付着することが抑えられ、また、レーザ光によるハンドピース３内部の熱が冷却される。
【００２３】
以上のような構成を備える装置において、その動作を説明する。術者は、コントロールパネル７のスイッチでレーザ出力、パルス照射時間の間隔等のレーザ照射条件を設定する。また、図示なきスイッチを入れ、ポンプ２３を作動させて、ハンドピース３にエアーを供給する。
【００２４】
術者は、図４のように、グリップ部３を片手で握ってハンドピース３を保持し、もう片手に持った鼻鏡等の器具により鼻の穴を広げ、パイプ４３の先端を鼻の穴に挿入する。エイミング光源２２から導光されるエイミングが治療したい患部に当たるように鼻の穴を覗きながら位置合わせを行う。鼻の穴の奥側や手前に照射したい場合はハンドピース３全体をパイプ４３の軸方向に前後させる。鼻の穴内部の左右方向等のレーザ照射方向の位置を変える場合は、片手でグリップ部３４ａを保持したまま、指の操作で回転ノブ５８ａをグリップ部３４ａの周回りに回転させる。回転ノブ５８ａの回転は、屈曲自在部５８ｃ、前方端５８ｂを介してパイプ部４０に伝達され、パイプ４３がその軸回りに回転する。パイプ部４０の回転位置は、回転ノブ５８ａとグリップ部３４ａとの間に設けられた回転止めのクリック機構により固定される。術者はクリック感が得られるまで回転ノブ５８ａを回転する。回転止めのクリック位置は４５度間隔であるが、角度の微妙な位置合わせは手首の操作で対応可能である。
【００２５】
レーザ照射の位置合わせ終了後は、フットスイッチ８を押してレーザ光源２１からレーザ光を出射させる。レーザ光源２１から出射した治療レーザ光は、多関節アーム部２の各関節部に設けられたミラーによって反射されてハンドピース３に導光され、集光レンズ３１、屈曲部分３４ｃのミラー５２、パイプ４３先端のミラー４１によって開口４５から導出されて患部に照射される。
【００２６】
もう片方の鼻の穴内部にレーザ照射するときも、前述のように術者はハンドピース３を保持した手の指で回転ノブ５８ａを回すことによりパイプ４３を回転でき、もう片方手に持つ器具の持ち替えをしなくて済む。また、同じ鼻の内部で照射方向を変更するときも、片手で回転ノブ５８ａを回すことによりパイプ４３を回転すれば良い。
【００２７】
なお、上記では回転伝達部材５８を硬質ゴムとし、回転ノブ５８ａまでを一体として構成したが、屈曲自在部分５８ｃの部分をコイルバネに変えて構成しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、治療中に手間なく片手でレーザの照射方向を変えることができ、操作性の向上した治療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ治療装置の外観略図である。
【図２】レーザ治療装置の制御系と光学系の構成を示した要部ブロック図である。
【図３】ハンドピースの構成略図である。
【図４】ハンドピースの持ち方を示す図である。
【符号の説明】
１ レーザ装置本体
３ ハンドピース
２１ レーザ光源
３０ ハンドピース本体
３４ａ グリップ部
３４ｄ 溝
４０ パイプ部
４１ ミラー
４３ パイプ
５０ 回転伝達機構部
５４ 回転リング
５６ 鋼球
５７ リングバネ
５８ 回転伝達部材
５８ａ 回転ノブ
５８ｂ 前方端
５８ｃ 屈曲自在部
【発明の属する技術分野】
本発明は、患者の治療部位にレーザ光を照射して治療を行うレーザハンドピース、殊に耳鼻科用に適したハンドピース及びこのハンドピースを備えるレーザ治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鼻アレルギー等の治療するために赤外域に波長を持つＣＯ2 レーザ（炭酸ガスレーザ）を使用したレーザ治療装置が知られている。耳鼻科用のレーザ治療では、鼻の内面にレーザ光を照射するため、先端部分にレーザ光反射用のミラーを持つパイプが取付けられたハンドピースが使用される。このハンドピースの形状としては、グリップ部からパイプまでがストレートになっているタイプのものの他、鼻内部の視認性を良くするために、パイプが取付けられるハンドピース先端部が「く」の字状に屈曲したタイプのものがある。
【０００３】
ところで、ストレートタイプのハンドピースは、ハンドピース全体を回転すれば、鼻の左右の違いや照射部位の角度の違いに対して、比較的に簡単に対応できる。これに対して、屈曲タイプのハンドピースは、パイプ先端部のミラーの反射面を、パイプの軸を中心として軸対称に変更しなければならない。そのため、従来の屈曲タイプのハンドピースでは、ミラーの反射面が左用、右用別々になったパイプをそれぞれ付け替える構成、あるいは、ハンドピース先端部に設けられた取付ネジの緩め／締め付けよってパイプを回転させる構成になっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような屈曲タイプのハンドピースでは、治療の途中で照射方向を変更するためには両手で行わなければならず、手間が掛かるという問題があった。すなわち、術者は片方の手にはハンドピース、もう片方の手には鼻の穴を広げるための鼻鏡や内視鏡ファイバ等の器具を持つが、ミラー角度を変更するためには、器具から一旦手を離した後にパイプの付け替え（或いはパイプの回転）の操作を行い、再び器具を持って治療を行う必要があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、治療中に手間なく片手でレーザの照射方向を変えることができ、操作性の向上したレーザハンドピース及びレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００７】
（１） 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に照射するレーザハンドピースにおいて、術者が片手で握るグリップ部と該グリップ部から屈曲した先端部とを持ち，レーザ光を導光する光路が内部に形成されたハンドピース本体と、該ハンドピース本体の先端部に軸周りに回転可能に軸支されたレーザ導光管であって，前記ハンドピース本体から導光されたレーザ光をその先端付近の側方に設けられた開口を介して外部に導出するミラーを持つレーザ導光管と、前記グリップ部の軸回りに回転可能に設けられた回転ノブと、前記ハンドピース本体の屈曲した部分を覆う屈曲自在な屈曲自在部材を有し，前記回転ノブの回転により，屈曲自在部材を前記レーザ導光管とともにハンドピース本体に対して回転させる回転伝達機構と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明を説明する。図１は本実施例であるレーザ治療装置の外観略図、図２は制御系と光学系の構成を示した要部ブロック図を示す。
【００１２】
１はレーザ装置本体であり、レーザ装置本体１内には制御部２０、治療用レーザ光源２１、エイミング光源２２、導光光学系等が収納されている。本実施例では、治療用レーザ光源２１として赤外レーザ光束を出射するＣＯ2 レーザ光源を、エイミング光源２２としては可視の赤色光を出射する半導体レーザを使用している。
【００１３】
２は多関節アーム部、３はハンドピース、７はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するためのコントロールパネル、８はトリガ信号を発信させるためのフットスイッチである。２３はハンドピース３にエアーを供給するポンプ、４はポンプ２３からのエアーをハンドピース３に通すチューブである。
【００１４】
多関節アーム部２は数本の剛体管が駆動可能なように関節部によって連結されており、術者はハンドピース３を自由に移動させることができる。多関節アーム部２の各関節部にはミラーが配置されており、レーザ装置本体１内でミラー２４、２５により同軸にされた治療用レーザ光及びエイミング光を多関節アーム部２内を通過させてハンドピース３まで導光する。
【００１５】
図３はハンドピース３の構成略図を示す。ハンドピース３は、大別すると、先端部が屈曲したハンドピース本体３０と、患者の鼻の中に挿入するパイプ部４０と、パイプ部４０を回転する回転伝達機構部５０とからなる。
【００１６】
パイプ部４０は、先端側面に開口４５を持つパイプ４３と、パイプ４３の後端を支持する回転基部４４と、パイプ４３の内部に挿通された硝子管４２と、この硝子管４２により導光されるレーザ光を開口４５から導出するために、パイプ４３の先端内部に取付けられたミラー４１と、を備える。硝子管４２はレーザ光の導光性を良くするとともに、レーザ光による発熱を断熱する役目をしている。
【００１７】
ハンドピース本体３０は、術者が握るためにストレートに延びるグリップ部３４ａと、グリップ部３４ａから屈曲した先端部３４ｂとを持ち、その内部はレーザ光が導光されるように中空に形成されている。グリップ部３４ａの後部には集光レンズ３１がレンズ押え３２により固定されている。また、グリップ部３４ａと先端部３４ｂとの間の屈曲部３４ｃにはミラー５２が固定され、レーザ光を先端部３４ｂの方向へ反射させる役目をしている。
【００１８】
先端部３４ｂにはその軸回りにパイプ部４０が回転可能に取り付け支持される。回転伝達機構部５０は、屈曲した先端部３４ｂからグリップ部３４ａの一部に掛け、屈曲部分３４ｃを覆うように設けられた回転伝達部材５８を持つ。回転伝達部材５８の全体は硬質ゴムでできており、屈曲部分３４ｃを覆う中心部がフレキシブルに折り曲がる蛇腹タイプの屈曲自在部分５８ｃになっている。先端部３４ｂ側に延びた回転伝達部材５８の前方端５８ｂには、金属製の取付リング５９が固着されている。先端部３４ｂにはベアリング押え６１によってベアリング６２が取付けられており、取付リング５９はベアリング６２の外周に嵌め合わされている。パイプ部４０の回転基部４４はこの取付リング５９にネジ６３によって取付けられており、パイプ部４０は先端部３４ｂに対して回転可能とされる。
【００１９】
回転伝達部材５８のグリップ部３４ａ側まで延びた部分は、術者が指で回転する回転ノブ５８ａとなっている。回転ノブ５８ａとグリップ部３４ａとの間には、２個のベアリング５３が組込まれている。さらに、ベアリング５３に挟み込まれる様に、ベアリング５３の外周に回転リング５４が取付けられている。この回転リング５４の外周に回転ノブ５８ａが固着されている。５５はベアリング５３を固定するベアリング押えである。回転リング５４の穴５４ａには鋼球５６が入っており、鋼球５６はその外周をリングバネ５７により押さえられ、回転リング５４の軸中心方向へ付勢されている。鋼球５６が接する部分のグリップ３４ａの周縁には、４５度間隔に８つの溝３４ｄが形成されている。この溝３４ｄと軸中心方向に付勢された鋼球５６により、回転リング５４の回転止め用のクリックとなっている。
【００２０】
これらの機構により、グリップ３４ａを握った手の指で回転ノブ５８ａをグリップ３４ａの軸回りに回転させると、屈曲自在部５８ｃによって回転ノブ５８ａの回転軸方向が先端部３４ｂの軸方向に変更され、回転力がパイプ４３に伝達される。こうしてミラー４１の角度を変更することができる。
【００２１】
なお、パイプ部４０はネジ６３を取り外して、回転伝達部材５８の前方端５８ｂから分離することができるので、パイプ４３の長さが異なるものや、ミラー４１の付いていないストレートタイプ等の構成のものに付け替えることも可能である。
【００２２】
グリップ３４ａの根元にはポンプ２３からのエアーを導入するニップル３３が設けられており、ニップル３３から導入したエアーはハンドピース本体３０の内部とパイプ部４０の内部を通り、パイプ４３の先端の開口４５から外部に放出される。このエアーによりミラー４１に汚れが付着することが抑えられ、また、レーザ光によるハンドピース３内部の熱が冷却される。
【００２３】
以上のような構成を備える装置において、その動作を説明する。術者は、コントロールパネル７のスイッチでレーザ出力、パルス照射時間の間隔等のレーザ照射条件を設定する。また、図示なきスイッチを入れ、ポンプ２３を作動させて、ハンドピース３にエアーを供給する。
【００２４】
術者は、図４のように、グリップ部３を片手で握ってハンドピース３を保持し、もう片手に持った鼻鏡等の器具により鼻の穴を広げ、パイプ４３の先端を鼻の穴に挿入する。エイミング光源２２から導光されるエイミングが治療したい患部に当たるように鼻の穴を覗きながら位置合わせを行う。鼻の穴の奥側や手前に照射したい場合はハンドピース３全体をパイプ４３の軸方向に前後させる。鼻の穴内部の左右方向等のレーザ照射方向の位置を変える場合は、片手でグリップ部３４ａを保持したまま、指の操作で回転ノブ５８ａをグリップ部３４ａの周回りに回転させる。回転ノブ５８ａの回転は、屈曲自在部５８ｃ、前方端５８ｂを介してパイプ部４０に伝達され、パイプ４３がその軸回りに回転する。パイプ部４０の回転位置は、回転ノブ５８ａとグリップ部３４ａとの間に設けられた回転止めのクリック機構により固定される。術者はクリック感が得られるまで回転ノブ５８ａを回転する。回転止めのクリック位置は４５度間隔であるが、角度の微妙な位置合わせは手首の操作で対応可能である。
【００２５】
レーザ照射の位置合わせ終了後は、フットスイッチ８を押してレーザ光源２１からレーザ光を出射させる。レーザ光源２１から出射した治療レーザ光は、多関節アーム部２の各関節部に設けられたミラーによって反射されてハンドピース３に導光され、集光レンズ３１、屈曲部分３４ｃのミラー５２、パイプ４３先端のミラー４１によって開口４５から導出されて患部に照射される。
【００２６】
もう片方の鼻の穴内部にレーザ照射するときも、前述のように術者はハンドピース３を保持した手の指で回転ノブ５８ａを回すことによりパイプ４３を回転でき、もう片方手に持つ器具の持ち替えをしなくて済む。また、同じ鼻の内部で照射方向を変更するときも、片手で回転ノブ５８ａを回すことによりパイプ４３を回転すれば良い。
【００２７】
なお、上記では回転伝達部材５８を硬質ゴムとし、回転ノブ５８ａまでを一体として構成したが、屈曲自在部分５８ｃの部分をコイルバネに変えて構成しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、治療中に手間なく片手でレーザの照射方向を変えることができ、操作性の向上した治療を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーザ治療装置の外観略図である。
【図２】レーザ治療装置の制御系と光学系の構成を示した要部ブロック図である。
【図３】ハンドピースの構成略図である。
【図４】ハンドピースの持ち方を示す図である。
【符号の説明】
１ レーザ装置本体
３ ハンドピース
２１ レーザ光源
３０ ハンドピース本体
３４ａ グリップ部
３４ｄ 溝
４０ パイプ部
４１ ミラー
４３ パイプ
５０ 回転伝達機構部
５４ 回転リング
５６ 鋼球
５７ リングバネ
５８ 回転伝達部材
５８ａ 回転ノブ
５８ｂ 前方端
５８ｃ 屈曲自在部
Claims (1)
- 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に照射するレーザハンドピースにおいて、術者が片手で握るグリップ部と該グリップ部から屈曲した先端部とを持ち，レーザ光を導光する光路が内部に形成されたハンドピース本体と、該ハンドピース本体の先端部に軸周りに回転可能に軸支されたレーザ導光管であって，前記ハンドピース本体から導光されたレーザ光をその先端付近の側方に設けられた開口を介して外部に導出するミラーを持つレーザ導光管と、前記グリップ部の軸回りに回転可能に設けられた回転ノブと、前記ハンドピース本体の屈曲した部分を覆う屈曲自在な屈曲自在部材を有し，前記回転ノブの回転により，屈曲自在部材を前記レーザ導光管とともにハンドピース本体に対して回転させる回転伝達機構と、を備えることを特徴とするレーザハンドピース。
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|---|---|---|---|
| JP2001127204A JP4054543B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | レーザハンドピース |
| US10/126,672 US6969387B2 (en) | 2001-04-25 | 2002-04-22 | Laser hand-piece and laser treatment apparatus provided with the hand-piece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001127204A JP4054543B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | レーザハンドピース |
Publications (2)
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001127204A Expired - Fee Related JP4054543B2 (ja) | 2001-04-25 | 2001-04-25 | レーザハンドピース |
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