RU182494U1 - Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии - Google Patents
Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии Download PDFInfo
- Publication number
- RU182494U1 RU182494U1 RU2017146299U RU2017146299U RU182494U1 RU 182494 U1 RU182494 U1 RU 182494U1 RU 2017146299 U RU2017146299 U RU 2017146299U RU 2017146299 U RU2017146299 U RU 2017146299U RU 182494 U1 RU182494 U1 RU 182494U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optical fiber
- laser
- semi
- proctoscope
- proctology
- Prior art date
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 5
- 230000000771 oncological effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 abstract description 4
- 230000002792 vascular Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 210000000664 rectum Anatomy 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 206010036940 Prostatic adenoma Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000002357 laparoscopic surgery Methods 0.000 description 1
- 238000002430 laser surgery Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области устройств для лазерной проктологической хирургии и может использоваться для проведения проктологических малоинвазивных лазерных операций сосудистых и онкологических заболеваний.Предложенное устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии содержит закрепляемый на проктоскопе корпус, на котором установлен рычажный механизм, включающий коромысло, в котором скользит оптический световод, регулирующий направление излучения, кроме того, устройство содержит выносной модуль линейного перемещения, соединенный с проктоскопом по системе боуден-троса, осуществляющий полуавтоматическое поступательное движение оптического световода.Техническим результатом является повышение точности наведения инструмента на облучаемую поверхность.
Description
Лазерная хирургия востребована и зачастую незаменима в таких областях медицины как офтальмология, дерматология, эндовидеохирургия, косметология, онкология и многих других. Применяются лазерные хирургические аппараты и в лечении социально значимых заболеваний, являющихся в настоящее время основными причинами инвалидности и смертности населения РФ.
Полезная модель относится к области устройств для лазерной проктологической хирургии и может использоваться для проведения проктологических малоинвазивных лазерных операций сосудистых и онкологических заболеваний.
Известен «Волоконно-оптический инструмент с изогнутой дистальной рабочей частью» [RU 2528655 С1], применяемый во время проведения лазерных хирургических и терапевтических процедур в труднодоступных отделах внутренних органов, в том числе при лазерной вапоризации и коагуляции аденомы предстательной железы. Устройство включает в себя оптическое волокно, оголенный от защитной оболочки дистальный участок оптического волокна, наконечник, зазор между поверхностью дистального участка и внутренней поверхностью наконечника, изогнутый участок наконечника, заваренный участок наконечника, клеевой шов, торец дистального участка оптического волокна, оптически преломляющую поверхность заваренного участка наконечника.
Недостатком данного устройства является монолитность конструкции, в связи с чем все наводящие манипуляции приходится делать вручную, что не исключает колебания в статических положениях, характерных для ручного управления из-за тремора конечностей медперсонала, что снижает точность позиционирования и соответственно качество операции.
Известна «Медицинская манипуляционная система» [«Medical manipulator system» US8409174B2] для проведения лапароскопических операций, содержащая медицинский манипулятор, блок управления для ввода рабочих команд, двигатели для управления рабочим блоком, контроллер привода двигателей на основе рабочих команд, поставляемых с рабочего блока, и светодиод, отображающий рабочее состояние системы. Контроллер осуществляет управление различными режимами системы, в которых проверяется рабочая команда, привод двигателей и режим остановки, в котором двигатели останавливаются независимо от того, присутствует ли команда управления или нет. Состояние подсветки светодиода переключается в зависимости от того, находится ли система в рабочем режиме или в режиме остановки. Светодиод расположен в центре верхней поверхности моста, который соединяет ручку захвата и блок исполнительных механизмов.
Известен «Инструмент с фиксацией» [«Instrument with articulation lock» US 20100041945 A1] для наведения и манипулирования хирургическими или диагностическими инструментами с фиксацией сочленения, включающий в себя проксимальную, центральную и дистальные части, механизм сочленения, первый и второй шарнирные замки. Центральная часть инструмента шарнирно соединена с проксимальной частью, а дистальная часть соединена с возможностью поворота с центральной частью.
Недостатками двух приведенных выше устройств является сложность проведения проктологических малоинвазивных лазерных операций сосудистых и онкологических заболеваний вследствие неприспособленности конструкции для работы с оптическим световодом.
Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип, является «Устройство для подведения лазерного излучения к тканям через эндоскоп» [RU 55264 U1].
Устройство предназначено для фиксирования оптического световода в тубусе эндоскопа. Достигается это тем, что с помощью упругих бранш, которые перед вводом в эндоскоп выпрямляются, а после расположения в нем изгибаются и входят в контакт на сравнительно большой поверхности с внутренней поверхностью тубуса эндоскопа, надежно фиксируется рабочий конец оптического световода. После этого лазерное облучение выполняют по известной методике.
Недостатком данного устройства является то, что после фиксации устройства в тубусе эндоскопа изменение направление излучения с помощью устройства невозможно, и для изменения направления излучения необходимо либо переустанавливать устройство на другое место в эндоскопе, либо манипулировать эндоскопом вручную, что не исключает колебания в статических положениях, характерных для ручного управления из-за тремора конечностей медперсонала, что, в свою очередь, снижает точность позиционирования и соответственно качество операции.
Предложено устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии, состоящее из корпуса, устанавливаемого на проктоскоп, коромысла со сквозным отверстием для оптического световода, винтовой передачи с кулачком на конце для изменения угла коромысла, и модуля линейного перемещения световода с шаговыми приводами, передающими движение по принципу боуден-троса.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое устройство, является увеличение точности позиционирования световода при проведении проктологических малоинвазивных лазерных операций сосудистых и онкологических заболеваний на основе лазерного коагулятора.
Данная задача решается за счет того, что манипулирование оптическим световодом происходит с помощью устройства с двумя степенями подвижности, надежно зафиксированного в проктоскопе, осуществляющего изменение угла при помощи рычажного механизма, и линейного полуавтоматического движения оптического световода с помощью шаговых приводов. Таким образом, реализуется более тонкое манипулирование оптическим световодом во время операции.
Техническим результатом является повышение точности наведения инструмента на облучаемую поверхность.
Сущность полезной модели поясняется следующими чертежами.
На фиг. 1 показан общий вид устройства полуавтоматического манипулирования оптическим световодом (с выносным модулем).
На фиг. 2 показано устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом (вид сверху).
На фиг. 3 показано устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом (фронтальный вид).
На фиг. 4 показан местный вид А устройства полуавтоматического манипулирования световодом.
На фиг. 5 показан разрез устройства полуавтоматического манипулирования световода.
На фиг. 6 показан разрез выносного модуля линейного перемещения световода.
На фиг. 7 показан выносной модуль линейного перемещения световода (фронтальный вид).
Устройство состоит из корпуса 1, проктоскопа 2 и выносного модуля линейного перемещения оптического световода 3 (фиг. 1), соединенного с корпусом 1 с помощью боуден троса 4. Корпус 1 имеет привал очную поверхность 5 (фиг. 5), эквидистантную поверхности ручки проктоскопа, по которой корпус и проктоскоп соединяются с помощью болтового соединения 6 (фиг. 3).
Приспособление подачи оптического световода 7 (фиг. 2, фиг. 5) обладает двумя степени подвижности - поступательной и вращательной:
1-я, поступательная, степень подвижности - это линейное перемещение оптического световода, обеспечиваемое шаговым двигателем 8 (фиг. 6), расположенным в выносном модуле линейного перемещения оптического световода 3 (фиг. 1). Поскольку модуль линейного перемещения оптического световода вынесен за пределы конструкции, закрепляемой на проктоскопе, передача движения осуществляется с помощью боуден-троса. Управление линейным движением световода в устройстве происходит с помощью кнопок 9-1 и 9-2, находящихся на корпусе устройства (фиг. 3). При нажатии на эти кнопки подается сигнал на управляющую плату (на фигурах не показана), управляющую шаговым двигателем 8, который осуществляет поступательное движение оптического световода. Причем, при нажатии кнопки 9.1 оптический световод двигается вперед, а при нажатии 9.2. - назад. Конструктивно выносной модуль линейного перемещения (фиг. 7) представляет собой корпус 10 с крышкой 11, в котором находится шаговый двигатель 8 (фиг. 6) с валом 12, на конце которого закреплен ведущий ролик 13. К ведущему ролику прижимается ролик 14 на подшипнике 15 с помощью пружины сжатия 16. При повороте ведущего ролика происходит линейная подача оптического световода с помощью системы боуден-троса, элементами которой является штуцер 17 и рубашка 18. Предусмотрена возможность линейной подачи двух типоразмеров оптического волокна.
2-я, вращательная, степень подвижности, а именно поворот оптического световода 7 вокруг оси 19 (фиг. 5), обеспечивается работой рычажного механизма, включающего храповое колесо 20, винтовую передачу 21, шток 22 и коромысло 23 (фиг. 4, фиг. 5). Регулировка угла атаки оптического световода осуществляется вращением храпового колеса 20 (фиг. 3, фиг. 4), приводящего в движение винтовую передачу 21 (фиг. 5). Шток 22 (фиг. 4) на конце имеет шарообразную часть, которая эксцентрично толкает коромысло 23, в котором скользит оптический световод, изменяя его угол. При повороте гайки 24 с помощью храпового колеса шток выдвигается вниз, проворот штока вместе с гайкой исключается штифтовым соединением 25, перемещающимся в выточке по типу кулисного механизма. Посадочное место гайки расположено в выточке корпуса в подшипнике скольжения. Осевые перемещения гайки блокируются крышкой 26 и втулкой скольжения 27. Подшипник и гайка прижимаются к корпусу с помощью пластины 28 винтами. Коромысло подпружинено пружиной сжатия 29 (фиг. 5) для обеспечения постоянного контакта коромысла со штоком. В коромысле посредством винтового соединения крепится штуцер для заделки рубашки оптического волокна. Собачка 30 (фиг. 3) подпружинена пружиной вращения 31 (фиг. 3) и находится на оси 32 (фиг. 2).
Работает устройство следующим образом:
В прямую кишку пациента вводят проктоскоп, после чего медицинский работник поворотом храпового колеса 20, приводящего в движение винтовую передачу 21, настраивает угол атаки световода. Шток 22 на конце имеет шарообразную часть, которая эксцентрично толкает коромысло 23, изменяя его угол. При повороте гайки 24 с помощью храпового колеса шток выдвигается вниз, проворот штока вместе с гайкой исключается штифтовым соединением 25, перемещающимся в выточке по типу кулисного механизма.
Далее медицинский работник осуществляет подачу оптического световода, нажимая на кнопки 9-1 и 9-2, находящиеся на корпусе устройства. При нажатии кнопок подается сигнал на плату (на фиг. не показана), управляющую шаговым двигателем, который обеспечивает поступательное движение оптического световода. Причем, при нажатии кнопки 9.1 оптический световод двигается вперед, а при нажатии 9.2. - назад. Таким образом, медицинский работник подводит оптический световод в требуемую область.
При этом важно заметить, что в ряде случаев требуется подводить оптический световод к сосуду с большой точностью, не протыкая его. В связи с этим большое значение имеет величина дискретности линейного перемещения. Шаговым двигателем SL42STH40, примененным в устройстве, обеспечивается дискретность движения вплоть до 0.2 мм, что при ручном манипулировании сложно достижимо.
Наблюдение за подводом оптического световода осуществляют с помощью ультразвукового датчика, расположенного в теле проктоскопа (на фигурах не показан).
Далее выполняют по известной методике лазерное облучение сосуда. По мере надобности в ходе операции медицинский работник может корректировать место приложения лазерного излучения, изменяя угол атаки оптического световода и осуществляя его линейное перемещение. После завершения операции проктоскоп выводят из прямой кишки.
Claims (1)
- Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии, содержащее закрепляемый на проктоскопе корпус и оптический световод, отличающееся тем, что на корпусе дополнительно установлен рычажный механизм, выполненный с возможностью регулирования направления излучения, включающий коромысло, выполненное с возможностью скольжения в нем световода, кроме того, дополнительно введен выносной модуль линейного перемещения, выполненный с возможностью осуществления полуавтоматического поступательного движения оптического световода и соединенный с корпусом с помощью боуден-троса.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017146299U RU182494U1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017146299U RU182494U1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182494U1 true RU182494U1 (ru) | 2018-08-21 |
Family
ID=63255485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017146299U RU182494U1 (ru) | 2017-12-27 | 2017-12-27 | Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182494U1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU55264U1 (ru) * | 2005-12-12 | 2006-08-10 | Государственное общеобразовательное учреждение Высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет Росздрава" | Устройство для подведения лазерного излучения к тканям через эндоскоп |
| US20170119469A1 (en) * | 2014-07-16 | 2017-05-04 | Terumo Kabushiki Kaisha | Treatment device and living body lumen treatment method |
| JP2017127516A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 国立大学法人東北大学 | 噴流生成装置、及び噴流生成装置の噴流生成方法 |
| WO2017183033A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Asymmetric Medical Ltd. | Fiberoptic for medical applications |
-
2017
- 2017-12-27 RU RU2017146299U patent/RU182494U1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU55264U1 (ru) * | 2005-12-12 | 2006-08-10 | Государственное общеобразовательное учреждение Высшего профессионального образования "Самарский государственный медицинский университет Росздрава" | Устройство для подведения лазерного излучения к тканям через эндоскоп |
| US20170119469A1 (en) * | 2014-07-16 | 2017-05-04 | Terumo Kabushiki Kaisha | Treatment device and living body lumen treatment method |
| JP2017127516A (ja) * | 2016-01-21 | 2017-07-27 | 国立大学法人東北大学 | 噴流生成装置、及び噴流生成装置の噴流生成方法 |
| WO2017183033A1 (en) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | Asymmetric Medical Ltd. | Fiberoptic for medical applications |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11020197B2 (en) | Control unit for a medical device | |
| US20190175288A1 (en) | System and apparatus for endoscopic deployment of robotic concentric tube manipulators for performing surgery | |
| JP2002224016A (ja) | 内視鏡 | |
| US20030208187A1 (en) | Apparatus for positioning a medical instrument | |
| US20140012287A1 (en) | Surgical positioning and support system | |
| JP4856109B2 (ja) | 外科手術用処置具および外科手術用器具 | |
| KR20110138226A (ko) | 수술 도구 | |
| US20200015832A1 (en) | Surgical system with improved laryngeal blade | |
| US6454762B1 (en) | Instrument for applying light, especially laser light, to the human or animal body | |
| EP3437573B1 (en) | Multi-functional ent tool | |
| JPS6025223Y2 (ja) | 体腔内処置用ドリル装置 | |
| CN115551437B (zh) | 机器人臂与外科手术探针的集成 | |
| Choi et al. | Development and preclinical trials of a surgical robot system for endoscopic endonasal transsphenoidal surgery | |
| JPH07328024A (ja) | 医療用マニピュレータ装置 | |
| RU182494U1 (ru) | Устройство полуавтоматического манипулирования оптическим световодом для лазерной проктологии | |
| JP3980926B2 (ja) | 手術用具 | |
| EP4101400A1 (en) | Surgical instrument | |
| US20090182314A1 (en) | Working tool for laser-facilitated removal of tissue from a body cavity and methods thereof | |
| CN113080807A (zh) | 可单手操作的肾镜 | |
| CN220730519U (zh) | 妇科显微镜 | |
| CN213721844U (zh) | 一种角度可调的神经内镜 | |
| CN215874568U (zh) | 可单手操作的肾镜 | |
| US20230018532A1 (en) | Motorized actuation module for actuating an endoscopic instrument | |
| US20230210586A1 (en) | Surgical probe with independent energy sources | |
| CN116138888A (zh) | 枪型手持柔性线控制微创机械手 |