KR102597337B1 - 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치 - Google Patents

빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102597337B1
KR102597337B1 KR1020210087689A KR20210087689A KR102597337B1 KR 102597337 B1 KR102597337 B1 KR 102597337B1 KR 1020210087689 A KR1020210087689 A KR 1020210087689A KR 20210087689 A KR20210087689 A KR 20210087689A KR 102597337 B1 KR102597337 B1 KR 102597337B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
guide
guide arm
laser beam
coupled
arm
Prior art date
Application number
KR1020210087689A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230007000A (ko
Inventor
이진홍
오봉양
홍순건
Original Assignee
홍순건
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 홍순건 filed Critical 홍순건
Priority to KR1020210087689A priority Critical patent/KR102597337B1/ko
Publication of KR20230007000A publication Critical patent/KR20230007000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102597337B1 publication Critical patent/KR102597337B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/203—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser applying laser energy to the outside of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/201—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser with beam delivery through a hollow tube, e.g. forming an articulated arm ; Hand-pieces therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00172—Connectors and adapters therefor
    • A61B2018/00178—Electrical connectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00452—Skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/20553—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor with special lens or reflector arrangement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/205545—Arrangements for particular spot shape, e.g. square or annular
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
    • A61B2018/205547—Controller with specific architecture or programmatic algorithm for directing scan path, spot size or shape, or spot intensity, fluence or irradiance

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치는 외장을 형성하는 하우징과 상기 하우징의 저면에 설치되는 바퀴를 포함하며, 레이저빔을 발생시키는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 결합되어 상기 본체부로부터의 레이저빔을 안내하기 위한 다관절가이드부와, 상기 다관절가이드부에 결합되어 상기 다관절가이드부 내부로 가이드빔을 발생시키기 위한 가이드빔발생부와, 상기 다관절가이드부의 단부에 결합되어 상기 레이저빔과 가이드빔을 조절하기 위한 빔조절부를 포함한다.
본 발명에 의해, 레이저 조사장치의 작동 자유도가 높게 구성되어 조작이 용이해지며, 조사되는 레이저빔의 크기를 시각적으로 명확히 확인할 수 있다.
또한, 전력 공급을 위한 케이블들이 컴팩트하게 거치될 수 있고, 조사되는 레이저빔의 강도와 크기를 용이하게 조절할 수 있다.

Description

빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치{MEDICAL LASER IRRADIATION DEVICE CONSTITUTED TO ADJUST AND DISCERN BEAM SIZE EASILY}
본 발명은 의료용 레이저 조사장치에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 레이저 조사장치의 작동 자유도가 높게 구성되면서도, 조사되는 레이저빔을 시각적으로 명확히 확인할 수 있으며, 레이저빔의 강도와 크기를 용이하게 조절할 수 있도록 구성되는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치에 관한 발명이다.
레이저 조사 장치는 다양한 분야에서 광범위하게 사용되고 있으며, 특히 의료용으로 많이 사용되고 있는 엔디야그(Nd:YAG) 레이저 조사장치는 1~3%의 네오디뮴 이온을 처리한 이트륨 알루미늄 가닛(yttrium aluminum garnet) 결정을 고압 섬광방전관으로 활성화 시켜 1064nm의 근적외선 영역에 속하는 파장의 레이저빔을 조사한다.
이러한 1064nm 파장의 롱 펄스 엔디야그 레이저(Long pulsed Nd:YAG laser)는 비교적 긴 조사 시간을 갖고 적은 에너지를 가지므로 영구 제모, 안면 혈관 확장증, 정맥 혈관 확장증 등 혈관 치료에 이용되고, 비 침습적 안면 피부 재생술에도 폭 넓게 이용되고 있다.
한편, 엔디야그 레이저 조사장치는 레이저 반사경 일부를 가려 펄스의 분포 역전 에너지를 컨트롤할 수 있도록 구성되는 공지의 큐스위칭(Q-Switching)장치를 이용하여 1064nm의 롱 펄스 파장대역을 큐스위치(Q-switched) 레이저, 즉 1064nm의 펄스를 극히 짧은 펄스 폭과 높은 출력 에너지를 갖는 숏 펄스대역으로 변환 시킬 수 있다.
이렇게 짧은 펄스 폭과 높은 출력 에너지를 갖는 숏 펄스로 변환된 1064nm 파장의 큐스위치 엔디야그 레이저(Q-switched Nd:YAG laser)는 진피 깊숙이 위치하는 병변을 치료하는 레이저로서 오타 모반, 눈썹 문신, 아이라인 문신 등에 많이 이용되고 있다.
한편, 큐스위치 엔디야그 (Q-switched Nd:YAG) 레이저에서 출력된 1064 nm의 파장을 Potassium Titanium Oxide Phosphate (KTiOPO4 ,KTP)라는 비선형 결정에 입사시키면 532nm 의 파장을 갖는 광(532nm 파장의 큐-스위치 엔디야그 레이저)이 발생되는데 이를 KTP레이저 혹은 frequency doubled Q-switched Nd:YAG 레이저라 한다.
532nm의 파장은 헤모글로빈(oxyhemoglobin)의 산소 최고 흡수파장(542 nm)에 근접하여 있기 때문에 혈관 병변 치료에 효과적이다.
그리고, 롱 펄스 532nm 엔디야그 레이저는 헤모글로빈과 멜라닌 흡수율이 높은 532nm 파장을 이용한 레이저 조사 장치로 모세혈관 확장증, 안면홍조, 실핏줄 등의 혈관치료와 기미, 잡티,주근깨 등의 표피성 색소치료에 효과적이며 다양한 피부 질환과 전반적인 피부개선에 효과적이어서 또한 많이 사용되는 레이저이다.
의료업계에서는 여러 증상의 치료를 위해 위에서 언급한 종류의 레이저빔 이외에도, 다양한 파장과 펄스폭을 갖는 레이저빔을 출력하는 레이저 조사 장치를 종류별로 보유해야 하는 실정이다.
상기 레이저 조사장치에 관련된 선행기술로서는 미국 특허출원공개공보 US2009/0187176 호(발명의 명칭: LASER SURGICAL APPARATUS), US2002/0161359 호(발명의 명칭: LASER HAND-PIECE AND LASER TREATMENT APPARATUS PROVED WITH THE HAND-PIECE) 등이 있다.
본 발명의 목적은, 레이저 조사장치의 작동 자유도가 높게 구성되어 자유로운 조작이 용이하도록 구성되는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 조사되는 레이저빔의 크기를 시각적으로 명확히 확인할 수 있도록 구성되는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전력 공급을 위한 케이블이 컴팩트하게 거치될 수 있도록 구성되는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 조사되는 레이저빔의 강도와 크기를 용이하게 조절할 수 있도록 구성되는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치는 외장을 형성하는 하우징과 상기 하우징의 저면에 설치되는 바퀴를 포함하며, 레이저빔을 발생시키는 본체부와, 상기 본체부의 상부에 결합되어 상기 본체부로부터의 레이저빔을 반사시켜 안내하기 위한 다관절가이드부와, 상기 다관절가이드부에 결합되어 상기 다관절가이드부 내부로 가이드빔을 발생시키기 위한 가이드빔발생부와, 상기 다관절가이드부의 단부에 결합되어 상기 레이저빔과 가이드빔을 조절하기 위한 빔조절부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 다관절가이드부는 서로에 대해 상대회전되도록 구성되는 복수 개의 가이드암들을 포함하며, 상기 가이드암의 내부에는 반사거울이 설치된다.
여기서, 상기 다관절가이드부에서 상기 가이드빔발생부가 결합되는 부분의 전방에는 반반사거울이 설치될 수 있다.
그리고, 상기 빔조절부에는 레이저빔의 크기와 강도를 조절하기 위한 조절손잡이와 레이저빔의 강도를 표시하는 표시창이 형성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 가이드빔발생부에 의해 조사되는 가이드빔의 크기는 상기 레이저빔의 크기와 동일하게 조절되도록 구성된다.
또한, 상기 가이드빔발생부의 전원케이블은 상기 다관절가이드부에 결합될 수 있다.
본 발명에 의해, 레이저 조사장치의 작동 자유도가 높게 구성되어 다방향으로의 자유로운 조작이 용이해진다.
또한, 조사되는 레이저빔의 크기를 시각적으로 명확히 확인할 수 있다.
또한, 전력 공급을 위한 케이블들이 컴팩트하게 거치될 수 있다.
또한, 조사되는 레이저빔의 강도와 크기를 용이하게 조절할 수 있다.
첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치의 정면도이며,
도 2 는 상기 레이저 조사장치에 포함되는 다관절가이드부의 정면도이며,
도 3 은 상기 레이저 조사장치에 포함되는 가이드빔발생부의 정면도이며,
도 4 는 상기 레이저 조사장치에 포함되는 빔조절부의 정면도이며,
도 5 는 가이드빔의 정면도이며,
도 6 은 상기 빔조절부의 내부 구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치의 정면도이며, 도 2 는 상기 레이저 조사장치에 포함되는 다관절가이드부의 정면도이며, 도 3 은 상기 레이저 조사장치에 포함되는 가이드빔발생부의 정면도이며, 도 4 는 상기 레이저 조사장치에 포함되는 빔조절부의 정면도이며, 도 5 는 가이드빔의 정면도이며, 도 6 은 상기 빔조절부의 내부 구성도이다.
도 1 과 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치는 외장을 형성하는 하우징(2)과 상기 하우징(2)의 저면에 설치되는 바퀴(4)를 포함하며, 레이저빔을 발생시키는 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 상부에 결합되어 상기 본체부(10)로부터의 레이저빔을 반사시켜 안내하기 위한 다관절가이드부(20)와, 상기 다관절가이드부(20)에 결합되어 상기 다관절가이드부(20) 내부로 가이드빔을 발생시키기 위한 가이드빔발생부(30)와, 상기 다관절가이드부(20)의 단부에 결합되어 상기 레이저빔과 가이드빔을 조절하기 위한 빔조절부(50)를 포함한다.
상기 본체부(10)는 의료용 레이저빔을 발생시키기 위한 구성으로서, 대략 육면체 형상의 하우징(2)을 포함한다.
상기 하우징(2)의 내부에는 레이저빔을 발생시키기 위한 각종 부품들이 수용된다.
상기 하우징(2)의 저면에는 바퀴(4)가 설치되어, 본 발명에 따른 레이저 조사장치를 이용하는 의료 현장에서 용이하게 이동이 가능하도록 구성된다.
상기 본체부(10)의 상부에는 상기 본체부(10)에서 발생된 레이저빔을 안내하기 위한 다관절가이드부(20)가 결합된다.
상기 다관절가이드부(20)는 서로에 대해 상대회전되도록 구성되는 복수 개의 가이드암(21 내지 27)들을 포함한다.
상기 다관절가이드부(20)에서 첫번째 가이드암(21)의 일단부는 상기 본체부(10)의 하우징(2) 상면에 결합된다.
상기 첫번째 가이드암(21)의 타단부에는 두번째 가이드암(22)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 두번째 가이드암(22)은 상기 첫번째 가이드암(21)에 대해 수직한 방향으로 설치된다.
상기 두번째 가이드암(22)의 내부에는 상기 본체부(10)에서 발생된 레이저빔을 반사시키기 위한 첫번째 반사경(222)이 설치된다.
그리고, 세번째 가이드암(23)은 상기 두번째 가이드암(22)에 대해 수직한 방향으로 설치된다.
상기 세번째 가이드암(23)은 상기 두번째 가이드암(22)에 대해 상대 회전이 가능하도록 결합된다.
상기 세번째 가이드암(23)의 외면에는 상기 가이드빔발생부(30)의 전원케이블(32)을 고정시키기 위한 케이블고정부(234)들이 배치된다.
그리고, 상기 세번째 가이드암(23)의 내부에는 상기 첫번째 반사경(222)에 의해 반사된 레이저빔을 반사시키기 위한 두번째와 세번째 반사경(232, 236)들이 배치된다.
그리고, 상기 세번째 가이드암(23)의 단부에는 네번째 가이드암(24)이 수직한 방향으로 결합된다.
그리고, 상기 네번째 가이드암(24)의 단부에는 다섯번째 가이드암(25)이 회전 가능하게 결합된다.
상기 본체부(10)에서 발생된 레이저빔은, 상기 첫번째 내지 세번째 반사경(222, 232, 236)들에 의해 반사되어 상기 다섯번째 가이드암(25)으로 진입될 수 있다.
상기 다섯번째 가이드암(25)의 단부에는 가이드빔발생부(30)가 결합된다.
상기 가이드빔발생부(30)는 레이저빔을 이용한 시술 시 조사되는 레이저빔을 시각적으로 명확히 인식할 수 있도록 하기 위한 가이드빔(60)을 발생시키는 구성이다.
상기 가이드빔(60)은 상기 레이저빔과는 다른 파장을 갖는 빔(Beam)으로 구성되며, 예를 들어 짙은 빨간색과 같이 시각적으로 명확히 인식될 수 있는 색깔로 형성된다.
상기 가이드빔(60)은 시술 부위를 포인팅하기 위한 중심점(62)과 시술 범위를 표시하기 위한 경계선(64)을 포함하여 구성된다.
상기 다섯번째 가이드암(25)의 내부에는, 상기 가이드빔발생부(30)에 의해 조사된 가이드빔을 투과시키고, 상기 세번째 반사경(236)에 의해 반사된 레이저빔을 반사시키기 위한 반반사거울(252)이 설치된다.
그리하여, 다섯번째 가이드암(25) 내부로 조사된 레이저빔은, 상기 반반사거울(252)에 의해 반사되어 다섯번째 가이드암(25) 내부를 통과할 수 있으며, 상기 가이드빔발생부(30)에 의해 조사된 가이드빔은, 상기 반반사거울(252)을 투과하여 다섯번째 가이드암(25) 내부로 전달될 수 있다.
상기 본체부(10)에서 발생되는 레이저빔과 상기 가이드빔발생부(30)에서 발생된 가이드빔은 예를 들어 10 mm 와 같이 동일한 직경을 가지도록 조절된다.
그리고, 상기 레이저빔과 가이드빔은 원형의 단면 형상을 갖는 상기 다섯번째 가이드암(25)의 단면 중심에 대해 동일한 중심을 갖도록 구성된다.
따라서, 상기 다섯번째 가이드암(25) 내부를 통과하는 레이저빔과 가이드빔은, 직경 10 mm 의 동일한 원형 단면 빔으로 중첩될 수 있다.
상기와 같이 중첩된 레이저빔과 가이드빔은, 네번째 반사경(254)에 의해 반사되어 여섯번째 가이드암(26) 내부로 진행된다.
상기 가이드빔발생부(30)의 전원케이블(32)은 상기 세번째 가이드암(23)의 외면에 배치되는 케이블고정부(234)에 고정된다.
그리하여, 상기 전원케이블(32)이 상기 세번째 가이드암(23)에 컴팩트하게 고정 배치될 수 있다.
상기 여섯번째 가이드암(26)은 상기 다섯번째 가이드암(25)의 단부에서 수직한 방향으로 회전 가능하게 결합된다.
그리고, 상기 여섯번째 가이드암(26)의 단부에는 일곱번째 가이드암(27)이 수직한 방향으로 결합된다.
여기서, 상기 일곱번째 가이드암(27)은 여섯번째 가이드암(26)에 대해 회전이 가능하도록 결합될 수 있다.
상기 여섯번째 가이드암(26) 내부로 진입된 레이저빔과 가이드빔은, 다섯번째 반사경(262)과 여섯번째 반사경(272)들에 의해 반사되어 상기 빔조절부(50)로 진입된다.
그리고, 상기 빔조절부(50)를 통해 레이저빔과 가이드빔이 최종적으로 조사된다.
상기 빔조절부(50)는 시술자가 파지하는 손잡이로서의 역할을 하는 하우징(52)과 상기 하우징(52)의 선단부에 배치되는 접촉부(56)를 포함한다.
상기 접촉부(56)는 피시술자의 피부에 접촉 배치되는 부분으로서, 상기 빔조절부(50)를 통해 레이저빔과 가이드빔이 안정적으로 피시술자의 피부로 조사되도록 하기 위한 구성이다.
상기 빔조절부(50)에는 조사되는 레이저빔의 크기와 강도를 조절하기 위한 조절손잡이(54)와 레이저빔의 강도를 표시하는 표시창(58)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 하우징(52)의 내부에는 레이저빔과 가이드빔의 크기를 조절하기 위한 렌즈(522, 524)들이 배치된다.
도 6 에서 두 개의 렌즈들(522, 524)들이 도시되었으나, 이는 예시에 지나지 않으며, 레이저빔과 가이드빔의 크기를 조절하기 위해 수 개의 렌즈들이 다양하게 변형 배치될 수 있다.
이러한 상태에서, 상기 조절손잡이(54)를 상기 하우징(52)에서 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 렌즈들(522, 524) 사이의 간격이 변화될 수 있고, 이에 의해 레이저빔과 가이드빔의 크기가 조절될 수 있다.
그리고, 상기 조절손잡이(54) 조작에 따라 상기 본체부(10)에서 발생되는 레이저빔의 강도가 조절되도록 구성된다.
예를 들어, 상기 조절손잡이(54)를 상기 빔조절부(50)에서 가장 전방으로 이동시킬 경우, 직경 10 mm 의 레이저빔과 가이드빔이 조사되고, 이때 상기 본체부(10)에서 발생되는 레이저빔의 강도가 1단계로 가장 낮은 강도가 되도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 조절손잡이(54)를 상기 빔조절부(50)에서 가장 후방으로 이동시킬 경우, 직경 1 mm 의 레이저빔과 가이드빔이 조사되고, 이때 상기 본체부(10)에서 발생되는 레이저빔의 강도가 10단계로 가장 높은 강도가 되도록 구성될 수 있다.
그리하여, 상기 조절손잡이(54)를 통해 레이저빔과 가이드빔의 크기 및 레이저빔의 강도를 조절함으로써, 선택적으로 좁은 영역에 고강도의 레이저빔을 조사하거나 넓은 영역에 저강도의 레이저빔을 조사할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
그리고, 본 발명의 목적 범위 내라면 그 모든 구성요소들이 하나 이상 선택적으로 결합되어 구성될 수도 있다.
상기된 "포함된다" 또는 "구성된다" 의 용어는 해당 구성 요소가 포함될 수 있음을 의미하는 것으로, 그 외 다른 구성 요소들을 추가적으로 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
10: 본체부
20: 다관절가이드부
30: 가이드빔발생부
50: 빔조절부
60: 가이드빔

Claims (6)

  1. 외장을 형성하는 하우징과 상기 하우징의 저면에 설치되는 바퀴를 포함하며, 레이저빔을 발생시키는 본체부와;
    상기 본체부의 상부에 결합되어 상기 본체부로부터의 레이저빔을 반사시켜 안내하기 위한 다관절가이드부와;
    상기 다관절가이드부에 결합되어 상기 다관절가이드부 내부로 가이드빔을 발생시키기 위한 가이드빔발생부와;
    상기 다관절가이드부의 단부에 결합되어 상기 레이저빔과 가이드빔을 조절하기 위한 빔조절부를 포함하며,
    상기 다관절가이드부는 서로에 대해 상대회전되도록 구성되는 복수 개의 가이드암들을 포함하되,
    상기 다관절가이드부에서 첫번째 가이드암의 일단부는 상기 본체부의 하우징 상면에 결합되고, 상기 첫번째 가이드암의 타단부에는 두번째 가이드암이 회전 가능하게 결합되며,
    상기 두번째 가이드암은 상기 첫번째 가이드암에 대해 수직한 방향으로 설치되고, 상기 두번째 가이드암의 내부에는 상기 본체부에서 발생된 레이저빔을 반사시키기 위한 첫번째 반사경이 설치되며,
    세번째 가이드암은 상기 두번째 가이드암에 대해 수직한 방향으로 설치되고, 상기 세번째 가이드암은 상기 두번째 가이드암에 대해 상대 회전이 가능하도록 결합되며,
    상기 세번째 가이드암의 외면에는 상기 가이드빔발생부의 전원케이블을 고정시키기 위한 케이블고정부들이 배치되고, 상기 세번째 가이드암의 내부에는 상기 첫번째 반사경에 의해 반사된 레이저빔을 반사시키기 위한 두번째와 세번째 반사경들이 배치되며,
    상기 세번째 가이드암의 단부에는 네번째 가이드암이 수직한 방향으로 결합되고, 상기 네번째 가이드암의 단부에는 다섯번째 가이드암이 회전 가능하게 결합되며,
    상기 본체부에서 발생된 레이저빔은, 상기 첫번째 내지 세번째 반사경들에 의해 반사되어 상기 다섯번째 가이드암으로 진입되고, 상기 다섯번째 가이드암의 단부에는 가이드빔발생부가 결합되며,
    상기 가이드빔발생부는 상기 본체부에서 발생되는 레이저빔을 시각적으로 명확히 인식할 수 있도록 하기 위한 가이드빔을 발생시키고, 상기 가이드빔은 상기 레이저빔과는 다른 파장을 갖는 빔으로 구성되며,
    상기 가이드빔은 시술 부위를 포인팅하기 위한 중심점과 시술 범위를 표시하기 위한 경계선을 포함하여 구성되며,
    상기 다섯번째 가이드암의 내부에서 상기 가이드빔발생부가 결합되는 부분의 전방에는, 상기 가이드빔발생부에 의해 조사된 가이드빔을 투과시키고, 상기 세번째 반사경에 의해 반사된 레이저빔을 반사시키기 위한 반반사거울이 설치되어, 상기 다섯번째 가이드암 내부로 조사된 레이저빔은, 상기 반반사거울에 의해 반사되어 상기 다섯번째 가이드암 내부를 통과하고, 상기 가이드빔발생부에 의해 조사된 가이드빔은, 상기 반반사거울을 투과하여 상기 다섯번째 가이드암 내부로 전달되며,
    상기 본체부에서 발생되는 레이저빔과 상기 가이드빔발생부에서 발생된 가이드빔은 동일한 직경을 가지도록 조절되고, 상기 레이저빔과 가이드빔은 원형의 단면 형상을 갖는 상기 다섯번째 가이드암의 단면 중심에 대해 동일한 중심을 갖도록 구성되어, 상기 다섯번째 가이드암 내부를 통과하는 레이저빔과 가이드빔은 동일한 직경의 원형 빔으로 중첩되며,
    상기와 같이 중첩된 레이저빔과 가이드빔은 네번째 반사경에 의해 반사되어 여섯번째 가이드암 내부로 진행되며,
    상기 가이드빔발생부의 전원케이블은 상기 세번째 가이드암의 외면에 배치되는 케이블고정부에 고정되며, 상기 여섯번째 가이드암은 상기 다섯번째 가이드암의 단부에서 수직한 방향으로 회전 가능하게 결합되고,
    상기 여섯번째 가이드암의 단부에는 일곱번째 가이드암이 수직한 방향으로 결합되고, 상기 일곱번째 가이드암은 상기 여섯번째 가이드암에 대해 회전이 가능하도록 결합되며,
    상기 여섯번째 가이드암 내부로 진입된 레이저빔과 가이드빔은, 다섯번째 반사경과 여섯번째 반사경에 의해 반사되어 상기 빔조절부로 진입되고,
    상기 빔조절부에는 레이저빔의 크기와 강도를 조절하기 위한 조절손잡이와 레이저빔의 강도를 표시하는 표시창이 형성되며,
    상기 빔조절부의 내부에는 상기 레이저빔과 가이드빔의 크기를 조절하기 위한 렌즈들이 배치되며,
    상기 빔조절부에서 상기 조절손잡이를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 레이저빔과 가이드빔의 크기와 상기 본체부에서 발생되는 레이저빔의 강도가 조절되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
KR1020210087689A 2021-07-05 2021-07-05 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치 KR102597337B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087689A KR102597337B1 (ko) 2021-07-05 2021-07-05 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210087689A KR102597337B1 (ko) 2021-07-05 2021-07-05 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230007000A KR20230007000A (ko) 2023-01-12
KR102597337B1 true KR102597337B1 (ko) 2023-11-06

Family

ID=84923704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210087689A KR102597337B1 (ko) 2021-07-05 2021-07-05 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102597337B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4473074A (en) 1981-09-28 1984-09-25 Xanar, Inc. Microsurgical laser device
US20020016587A1 (en) 1996-04-09 2002-02-07 Cynosure, Inc. Laser system and method for treatment of biologic targets
US20020161359A1 (en) * 2001-04-25 2002-10-31 Nidek Co., Ltd. Laser hand-piece and laser treatment apparatus provided with the hand-piece
US20030028181A1 (en) 2001-08-03 2003-02-06 Nidek Co., Ltd. Laser treatment apparatus
US20090187176A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Inlight Corporation Laser Surgical Apparatus
WO2016159599A1 (ko) * 2015-04-02 2016-10-06 (주)라메디텍 레이저 조사장치

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210048960A (ko) * 2019-10-24 2021-05-04 주식회사 에이치엠글로벌 무선 레이저아암 어셈블리

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4473074A (en) 1981-09-28 1984-09-25 Xanar, Inc. Microsurgical laser device
US20020016587A1 (en) 1996-04-09 2002-02-07 Cynosure, Inc. Laser system and method for treatment of biologic targets
US20020161359A1 (en) * 2001-04-25 2002-10-31 Nidek Co., Ltd. Laser hand-piece and laser treatment apparatus provided with the hand-piece
US20030028181A1 (en) 2001-08-03 2003-02-06 Nidek Co., Ltd. Laser treatment apparatus
US20090187176A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Inlight Corporation Laser Surgical Apparatus
WO2016159599A1 (ko) * 2015-04-02 2016-10-06 (주)라메디텍 레이저 조사장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230007000A (ko) 2023-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11826096B2 (en) Method and apparatus for selective treatment of biological tissue
Ross Laser versus intense pulsed light: competing technologies in dermatology
US5643334A (en) Method and apparatus for the diagnostic and composite pulsed heating and photodynamic therapy treatment
US20190142516A1 (en) Dual wavelength laser treatment device
JP4662631B2 (ja) 光エネルギを用いた色素沈着組織の治療装置
US10130424B2 (en) Multiple beam laser treatment device
US4733660A (en) Laser system for providing target specific energy deposition and damage
CA2920858C (en) Method and apparatus for treating dermal melasma
JPH09103508A (ja) パルス電磁放射を使用して乾癬を治療する方法および装置
KR20000070064A (ko) 광학 에너지에 의한 생물학적 조직 자극
US20040034397A1 (en) Method and apparatus for treating skin disorders using a short pulsed incoherent light
CN108767651A (zh) 一种可实现激光模式切换的医用双脉冲调q激光器
JP2010131437A (ja) 皮膚疾患の非侵襲性の治療又は不必要な毛の除去のための治療用装置
US6165171A (en) Apparatus and method employing lasers for removal of hair
US20140324033A1 (en) Medical laser treatment device and method for operating same
WO2019118756A2 (en) Scanning systems for emr-based tissue treatment
KR102597337B1 (ko) 빔 사이즈 조절과 식별이 용이하도록 구성되는 의료용 레이저 조사장치
JP7408906B2 (ja) Ｅｍｒを用いた組織治療のための回折光学
US20170050048A1 (en) Method or apparatus for wrinkle treatment
Hare et al. Basic laser: physics and safety
CN109788946B (zh) 利用激光等效强脉冲光装置的选择性皮肤处理
US20220168589A1 (en) Skin treatment method using medical laser, having improved treatment efficacy
Boechat et al. Lasers, Lights, and Related Technologies in Cosmetic Dermatology
KR101010963B1 (ko) 레이저 핸드피스
US11344358B2 (en) Apparatus for selective treatment of tissue

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant