JP4050550B2 - プリント基板用ストック装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「基板搬送機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これら搬送ローラの各々にプーリを形成するとともに該プーリに無端ベルトを巻回してなる基板搬送機構とから構成され、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該主動軸の周面にはウオームを形成するとともに搬送ローラには該ウオームに噛合するウオームホイールを形成し、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
そしてまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該１本の主動軸と各搬送ローラとの間に該ローラと同数の弾性リングを張設し、該弾性リングを介して該主動軸の回転を各搬送ローラに伝達するように構成するとともに、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、前記テーパ部が各搬送ローラと一体に形成されていることを特徴とするものである
【００１０】
そしてまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、前記テーパ部が各搬送ローラに着脱可能に取着される構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、一方の側壁は上下を収納部本体に支持され、かつ該収納部本体に固定されている一方、他方の側壁は上下を幅調整装置のスライド部に支持され、かつ該スライド部材とともに移動自在とされていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対の側壁、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは基板搬送機構である。
【００１４】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１５】
図２は、１対の側壁１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２において、７０は、プリント基板８０の幅に応じて側壁１０Ａと側壁１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置７０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ７１、７１（図２には下内面に設けられた送りねじ７１のみ図示）と両送りねじ７１、７１を同期回転させるための連結ベルト７２と両送りねじ７１、７１に螺合してプリント基板８０の幅方向に移動自在とされたスライド部材７３と操作部７４とから構成されている。
【００１６】
側壁１０Ａは上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１７】
側壁１０Ｂは上下を幅調整装置７０のスライド部材７３に支持され、該スライド部材７３とともに移動自在とされている。
【００１８】
図３は、側壁１０Ａ、１０Ｂの部分拡大断面図で、該各側壁１０Ａ、１０Ｂにはプリント基板８０の収納枚数および側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板８０搬送方向長さに応じて複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂが穿設されているとともにプリント基板８０の搬送方向両側端部を支持する複数のプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂが押出し加工により形成されている。
【００１９】
なお、プリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂは図３に示す形状に限定するものではなく、プリント基板８０の側端部を支持できるものであれば、円形等の他の形状のものでも代替可能である。
また、プリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂは押出し加工に限定するものではなく、螺着、接着、溶着等の適宜の手段により形成したものでよい。
【００２０】
図４は、基板搬送機構５０Ａおよび５０Ｂの拡大斜視図である。
同図において、５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部５１Ａ、５１Ｂを回転自在に挿通してプーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍに連結されている。
【００２１】
プーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍには無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが巻回され、該無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動プーリ（図示せず）にも巻回されることにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍが回転する。
【００２２】
５５Ａ、５５Ｂはローラ支持部５１Ａ、５１Ｂおよび電動モータ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ，５７Ｂにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２３】
ここで、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００２４】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入される際の位置調整ガイドで、５９Ａ、５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドである。
【００２５】
基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂとは図１に示すように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００２６】
そして、基板搬送機構５０Ａは、その固定台５６Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２７】
また、基板搬送機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２８】
図５は、図１〜図４を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板８０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２９】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図６はプリント基板用ストック装置からプリント基板８０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３０】
図６（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板８０が側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂに係止された状態で、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３１】
次いで、図６（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その進入のみが完了した状態を示すもので、プリント基板８０は未だ、側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂに係止された状態で、プリント基板８０と基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは所定間隔、離間している。
【００３２】
次いで、図６（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂから離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板８０の搬出動作が完了する。
【００３３】
２枚目以降のプリント基板８０搬出動作は、１枚目のプリント基板８０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板８０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板８０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３４】
なお、プリント基板８０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３５】
図７は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの他の例を示すもので、先端部側が縮径しているテーパ部９０を形成したものである。他の構成は上記した一例と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
なお、テーパ部９０は搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは必ずしも一体に形成する構成に限定することはなく、着脱可能に取着する構成としてもよい。
【００３６】
この例によるプリント基板用ストック装置からプリント基板８０を搬出する際の動作は図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３７】
図７（ａ）は図６（ａ）同様、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板８０が側壁１０Ａ（側壁１０Ｂ側の図示は省略、以下同じ）のプリント基板係止部１２Ａに係止された状態で、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３８】
次いで、図７（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、そのテーパ部９０がプリント基板８０と接している進入中の状態を示すもので、プリント基板８０は側壁１０Ａの基板係止部１２Ａから離間しつつある。
【００３９】
次いで、図７（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内への進入を完了し、プリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａから所定距離、離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板８０の搬出動作が完了する。
【００４０】
２枚目以降のプリント基板８０搬出動作は、１枚目のプリント基板８０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板８０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板８０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍとが図７（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００４１】
なお、プリント基板８０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図７（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００４２】
本例では、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの先端部側が縮径しているテーパ部９０を形成したものであり、これにより図６に示す例のように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａから離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態にするという工程が不要になるという利点がある。
【００４３】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板８０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００４４】
幅調整装置７０の操作部７４により送りねじ７１、７１を同期回転させ、スライド部材７３を移動させ、プリント基板８０の左右両側端部が側板１０Ａ、１０Ｂの基板係止部１２Ａ、１２Ｂに支持される位置に調整する。
【００４５】
図８は本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第２の実施態様を示す拡大斜視図である。
【００４６】
同図において、１５０Ａおよび１５０Ｂは基板搬送機構である。１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、ローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂを回転自在に挿通する他端側にはウォームホイール１５０Ａｗ−１〜１５０Ａｗ−ｍ、１５０Ｂｗ−１〜１５０Ｂｗ−ｍが形成されている。
【００４７】
１５２Ａ、１５２Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂに回転自在に軸支され、周面にウォーム１５３Ａ、１５３Ｂを形成された主動軸で、該主動軸１５２Ａ、１５２Ｂは伝動ベルト１５４Ａ、１５４Ｂを介して電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂの出力軸に連結される。
【００４８】
１５６Ａ、１５６Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂおよび電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台１５６Ａ、１５６Ｂは固定台１５７Ａ、１５７Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ１５８Ａ，１５８Ｂにより、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００４９】
ここで、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００５０】
なお、１５９Ａ、１５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入またはプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドで、該位置調整ガイド１５９Ａ、１５９Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂの両端側（第８図では一方側のみ表れている）に設けられている。
【００５１】
基板搬送機構１５０Ａ、１５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構１５０Ａと基板搬送機構１５０Ｂとは図１に示す基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂと同様に、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００５２】
そして、基板搬送機構１５０Ａは、その固定台１５７Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００５３】
また、基板搬送機構１５０Ｂは、その固定台１５７Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台１５７Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構１５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００５４】
本実施態様は以上のように構成されるが、各搬送ローラの先端部側には前述したテーパ部９０と同様のテーパ部を形成することができ、その動作は図６又は図７で説明した第１の実施態様と同様であるので、説明は省略する。
【００５５】
図９は本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第３の実施態様を示す拡大斜視図である。上記した基板搬送機構の第２の実施態様と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
同図において、２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂを回転自在に挿通している。
【００５７】
２５２Ａ、２５２Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂに回転自在に軸支された主動軸で、該主動軸２５２Ａ、２５２Ｂは伝動ベルト１５４Ａ、１５４Ｂを介して電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂの出力軸に連結される。
【００５８】
２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍは、各搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍと主動軸２５２Ａ、２５２Ｂとの間に張設された弾性リングで、該弾性リング２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍは、主動軸２５２Ａ、２５２Ｂの回転を各搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍに伝達する。
【００５９】
１５６Ａ、１５６Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂおよび電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台１５６Ａ、１５６Ｂは固定台１５７Ａ、１５７Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ１５８Ａ，１５８Ｂにより、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００６０】
ここで、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００６１】
なお、１５９Ａ、１５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入またはプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドで、該位置調整ガイド１５９Ａ、１５９Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂの両端側（第９図では一方側のみ表れている）に設けられている。
【００６２】
基板搬送機構２５０Ａ、２５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構２５０Ａと基板搬送機構２５０Ｂとは図１に示す基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂと同様に、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００６３】
そして、基板搬送機構２５０Ａは、その固定台１５７Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００６４】
また、基板搬送機構２５０Ｂは、その固定台１５７Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台１５７Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構２５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００６５】
本実施態様は以上のように構成されるが、各搬送ローラの先端部側は前述したテーパ部９０と同様のテーパ部を形成することができ、その動作は図６または図７で説明した第１の実施態様と同様であるので、説明は省略する。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００６８】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【００６９】
さらに、先端部側をテーパ状に縮径した搬送ローラを使用することにより、動作の工程が減少し、制御回路、制御アルゴリズム等が簡単になるという特徴をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例における側壁の部分拡大断面図
【図４】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第１の実施態様を示す拡大斜視図
【図５】プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た矢視図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の他の例における動作説明図
【図８】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第２の実施態様を示す拡大斜視図
【図９】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第３の実施態様を示す拡大斜視図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ 側壁
１１Ａ、１１Ｂ 搬送ローラ出入孔
１２Ａ、１２Ｂ プリント基板係止部
２０ 収納部本体
３０ ストック装置本体
４０ 昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ 電動モータ
４２ 伝達歯車機構
４３ 回転支軸
４４ 昇降台基部
４５ 載置台
５０Ａ、５０Ｂ 基板搬送機構
５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
５１Ａ、５１Ｂ ローラ支持部
５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍ プーリ
５３Ａ、５３Ｂ 無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂ ローラ移動台
５６Ａ、５６Ｂ 固定台
５７Ａ、５７Ｂ スライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ 位置調整ガイド
６０ プリント基板収納部
７０ 幅調整装置
７１ 送りねじ
７２ 連結ベルト
７３ スライド部材
７４ 操作部
７５ ガイドロッド
８０ プリント基板
９０ テーパ部
１５０Ａ、１５０Ｂ 基板搬送機構
１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
１５０Ａｗ−１〜１５０Ａｗ−ｍ、１５０Ｂｗ−１〜１５０Ｂｗ−ｍ ウォームホイール
１５１Ａ、１５１Ｂ ローラ支持部
１５２Ａ、１５２Ｂ 主動軸
１５３Ａ、１５３Ｂ ウォーム
１５４Ａ、１５４Ｂ 伝動ベルト
１５５Ａ、１５５Ｂ 伝動モータ
１５６Ａ、１５６Ｂ ローラ移動台
１５７Ａ、１５７Ｂ 固定台
１５８Ａ、１５８Ｂ スライドシリンダ
１５９Ａ、１５９Ｂ 位置調整ガイド
２５０Ａ、２５０Ｂ 基板搬送機構
２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
２５２Ａ、２５２Ｂ 主動軸
２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍ 弾性リング
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装用のプリント基板を段積み状に複数枚収納してストックするプリント基板用ストック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリント基板用ストック装置としては例えば特開平６−３２１３１７号公報等により既に知られているものがある。
【０００３】
この種のストック装置は、プリント基板の左右側縁をそれぞれ支持する１対のガイドレールと、その１対のガイドレールにそれぞれ備えた無端チェーンであって、前記プリント基板の左右側縁をガイドレールに沿ってそれぞれ搬送する無端チェーンと、それらの無端チェーンを巡回させる巡回手段と、前記１対のガイドレールを内側に所定間隔ずつあけて複数本対向させてそれぞれ並べて備えた１対の起立壁と、その１対の起立壁をストック装置本体に対して昇降させる昇降手段を備えたものであり、電子部品実装機等の前後に設置されてこれらの機械・装置の動作タクトの相違を吸収するために一時的にプリント基板を収納してストックするプリント基板中間バッファ装置等として広く利用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来公知のこの種プリント基板用ストック装置においては、複数設けられる１対のガイドレール毎に該ガイドレールと同数の無端チェーンおよび巡回手段（本発明の構成要件である「基板搬送機構」に相当）を備えなければならず、構造が複雑になるばかりでなく重量も過大なものにならざるを得ず、操作性が悪いという欠点を有していた。
【０００５】
本発明は、このような従来装置が有する欠点に鑑みてなされたもので、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることのできるプリント基板用ストック装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これら搬送ローラの各々にプーリを形成するとともに該プーリに無端ベルトを巻回してなる基板搬送機構とから構成され、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該主動軸の周面にはウオームを形成するとともに搬送ローラには該ウオームに噛合するウオームホイールを形成し、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００８】
そしてまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該１本の主動軸と各搬送ローラとの間に該ローラと同数の弾性リングを張設し、該弾性リングを介して該主動軸の回転を各搬送ローラに伝達するように構成するとともに、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするものである。
【０００９】
さらにまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、前記テーパ部が各搬送ローラと一体に形成されていることを特徴とするものである
【００１０】
そしてまた、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、前記テーパ部が各搬送ローラに着脱可能に取着される構成としたことを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、本発明に係るプリント基板用ストック装置は、一方の側壁は上下を収納部本体に支持され、かつ該収納部本体に固定されている一方、他方の側壁は上下を幅調整装置のスライド部に支持され、かつ該スライド部材とともに移動自在とされていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプリント基板用ストック装置につき、実施の形態の一例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例としてのプリント基板用ストック装置の全体構成を示す斜視図である。
図１において、１０Ａおよび１０Ｂは１対の側壁、２０は収納部本体、３０はストック装置本体、４０はストック装置本体３０に設けられた昇降駆動手段、５０Ａおよび５０Ｂは基板搬送機構である。
【００１４】
昇降駆動手段４０は、電動モータ４１の回転を伝達歯車機構４２を介して回転支軸４３に伝達する構成になっており、該回転支軸４３には昇降台基部４４が螺合し、該昇降台基部４４に収納部本体２０を載置するための載置台４５が連結されている。
【００１５】
図２は、１対の側壁１０Ａ、１０Ｂとともにプリント基板収納部６０を形成する収納部本体２０の拡大斜視図である。
図２において、７０は、プリント基板８０の幅に応じて側壁１０Ａと側壁１０Ｂとの間隔を調整する幅調整装置である。
幅調整装置７０は、収納部本体２０の上下各内面に回転自在に設けられた送りねじ７１、７１（図２には下内面に設けられた送りねじ７１のみ図示）と両送りねじ７１、７１を同期回転させるための連結ベルト７２と両送りねじ７１、７１に螺合してプリント基板８０の幅方向に移動自在とされたスライド部材７３と操作部７４とから構成されている。
【００１６】
側壁１０Ａは上下を収納部本体２０に支持され、該収納部本体２０に固定されている。
【００１７】
側壁１０Ｂは上下を幅調整装置７０のスライド部材７３に支持され、該スライド部材７３とともに移動自在とされている。
【００１８】
図３は、側壁１０Ａ、１０Ｂの部分拡大断面図で、該各側壁１０Ａ、１０Ｂにはプリント基板８０の収納枚数および側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板８０搬送方向長さに応じて複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂが穿設されているとともにプリント基板８０の搬送方向両側端部を支持する複数のプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂが押出し加工により形成されている。
【００１９】
なお、プリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂは図３に示す形状に限定するものではなく、プリント基板８０の側端部を支持できるものであれば、円形等の他の形状のものでも代替可能である。
また、プリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂは押出し加工に限定するものではなく、螺着、接着、溶着等の適宜の手段により形成したものでよい。
【００２０】
図４は、基板搬送機構５０Ａおよび５０Ｂの拡大斜視図である。
同図において、５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部５１Ａ、５１Ｂを回転自在に挿通してプーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍに連結されている。
【００２１】
プーリ５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍには無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが巻回され、該無端ベルト５３Ａ、５３Ｂが電動モータ５４Ａ、５４Ｂの出力軸に連結された駆動プーリ（図示せず）にも巻回されることにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍが回転する。
【００２２】
５５Ａ、５５Ｂはローラ支持部５１Ａ、５１Ｂおよび電動モータ５４Ａ、５４Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台５５Ａ、５５Ｂは固定台５６Ａ、５６Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ５７Ａ，５７Ｂにより、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００２３】
ここで、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００２４】
なお、５８Ａ、５８Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入される際の位置調整ガイドで、５９Ａ、５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドである。
【００２５】
基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂとは図１に示すように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００２６】
そして、基板搬送機構５０Ａは、その固定台５６Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００２７】
また、基板搬送機構５０Ｂは、その固定台５６Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台５６Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００２８】
図５は、図１〜図４を参照しつつ説明したプリント基板用ストック装置の構成の理解を容易にするためにプリント基板８０の搬入方向側から見た部分矢視図を示すものであるので、符号を付すに止め、詳細な説明は省略する。
【００２９】
本実施態様は以上のように構成されるが、次にその動作につき説明する。
図６はプリント基板用ストック装置からプリント基板８０を搬出する際の動作を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３０】
図６（ａ）は、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板８０が側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂに係止された状態で、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３１】
次いで、図６（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、その進入のみが完了した状態を示すもので、プリント基板８０は未だ、側壁１０Ａ、１０Ｂのプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂに係止された状態で、プリント基板８０と基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは所定間隔、離間している。
【００３２】
次いで、図６（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａ、５０Ｂの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａ、１２Ｂから離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板８０の搬出動作が完了する。
【００３３】
２枚目以降のプリント基板８０搬出動作は、１枚目のプリント基板８０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板８０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板８０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとが図６（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００３４】
なお、プリント基板８０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図６（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００３５】
図７は、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍの他の例を示すもので、先端部側が縮径しているテーパ部９０を形成したものである。他の構成は上記した一例と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
なお、テーパ部９０は搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍとは必ずしも一体に形成する構成に限定することはなく、着脱可能に取着する構成としてもよい。
【００３６】
この例によるプリント基板用ストック装置からプリント基板８０を搬出する際の動作は図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順で示すものである。
【００３７】
図７（ａ）は図６（ａ）同様、搬出動作前の状態を示すもので、プリント基板８０が側壁１０Ａ（側壁１０Ｂ側の図示は省略、以下同じ）のプリント基板係止部１２Ａに係止された状態で、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍは未だ、プリント基板収納部６０内に進入していない。
【００３８】
次いで、図７（ｂ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入し、そのテーパ部９０がプリント基板８０と接している進入中の状態を示すもので、プリント基板８０は側壁１０Ａの基板係止部１２Ａから離間しつつある。
【００３９】
次いで、図７（ｃ）は、基板搬送機構５０Ａの搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内への進入を完了し、プリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａから所定距離、離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態を示すもので、この状態で搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍを回転駆動することにより、１枚のプリント基板８０の搬出動作が完了する。
【００４０】
２枚目以降のプリント基板８０搬出動作は、１枚目のプリント基板８０の搬出動作が完了し、上部にはプリント基板８０が支持されていない搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍをプリント基板収納部６０内から退出させた後、昇降駆動手段４０を駆動させて２枚目のプリント基板８０と搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍとが図７（ａ）に示す位置になるよう収納部本体２０を上昇または下降させる。
【００４１】
なお、プリント基板８０を搬入する際の動作は搬出とは逆に図７（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の手順で行えばよいものである。
【００４２】
本例では、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍの先端部側が縮径しているテーパ部９０を形成したものであり、これにより図６に示す例のように、搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍがプリント基板収納部６０内へ進入した後、昇降駆動手段４０の駆動により収納部本体２０が所定距離、下降してプリント基板８０がプリント基板係止部１２Ａから離間して搬送ローラ５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍに支持されている状態にするという工程が不要になるという利点がある。
【００４３】
なお、プリント基板用ストック装置にプリント基板８０を搬入する際の基板幅の調整は以下のように行う。
【００４４】
幅調整装置７０の操作部７４により送りねじ７１、７１を同期回転させ、スライド部材７３を移動させ、プリント基板８０の左右両側端部が側板１０Ａ、１０Ｂの基板係止部１２Ａ、１２Ｂに支持される位置に調整する。
【００４５】
図８は本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第２の実施態様を示す拡大斜視図である。
【００４６】
同図において、１５０Ａおよび１５０Ｂは基板搬送機構である。１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、ローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂを回転自在に挿通する他端側にはウォームホイール１５０Ａｗ−１〜１５０Ａｗ−ｍ、１５０Ｂｗ−１〜１５０Ｂｗ−ｍが形成されている。
【００４７】
１５２Ａ、１５２Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂに回転自在に軸支され、周面にウォーム１５３Ａ、１５３Ｂを形成された主動軸で、該主動軸１５２Ａ、１５２Ｂは伝動ベルト１５４Ａ、１５４Ｂを介して電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂの出力軸に連結される。
【００４８】
１５６Ａ、１５６Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂおよび電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台１５６Ａ、１５６Ｂは固定台１５７Ａ、１５７Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ１５８Ａ，１５８Ｂにより、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００４９】
ここで、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００５０】
なお、１５９Ａ、１５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入またはプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドで、該位置調整ガイド１５９Ａ、１５９Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂの両端側（第８図では一方側のみ表れている）に設けられている。
【００５１】
基板搬送機構１５０Ａ、１５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構１５０Ａと基板搬送機構１５０Ｂとは図１に示す基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂと同様に、搬送ローラ１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００５２】
そして、基板搬送機構１５０Ａは、その固定台１５７Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００５３】
また、基板搬送機構１５０Ｂは、その固定台１５７Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台１５７Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構１５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００５４】
本実施態様は以上のように構成されるが、各搬送ローラの先端部側には前述したテーパ部９０と同様のテーパ部を形成することができ、その動作は図６又は図７で説明した第１の実施態様と同様であるので、説明は省略する。
【００５５】
図９は本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第３の実施態様を示す拡大斜視図である。上記した基板搬送機構の第２の実施態様と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５６】
同図において、２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍは円柱軸状の搬送ローラで、該搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍは、一端側をプリント基板８０の支持・搬送部とされる一方、他端側はローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂを回転自在に挿通している。
【００５７】
２５２Ａ、２５２Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂに回転自在に軸支された主動軸で、該主動軸２５２Ａ、２５２Ｂは伝動ベルト１５４Ａ、１５４Ｂを介して電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂの出力軸に連結される。
【００５８】
２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍは、各搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍと主動軸２５２Ａ、２５２Ｂとの間に張設された弾性リングで、該弾性リング２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍは、主動軸２５２Ａ、２５２Ｂの回転を各搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍに伝達する。
【００５９】
１５６Ａ、１５６Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂおよび電動モータ１５５Ａ、１５５Ｂが取り付けられたローラ移動台で、該ローラ移動台１５６Ａ、１５６Ｂは固定台１５７Ａ、１５７Ｂとの間に設けられたスライドシリンダ１５８Ａ，１５８Ｂにより、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側が側壁１０Ａ、１０Ｂに穿設された複数の搬送ローラ出入孔１１Ａ、１１Ｂを挿通してプリント基板８０の搬送路内に進入退出するべく所定区間内を往復動自在とされている。
【００６０】
ここで、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側がプリント基板８０の搬送路内に進入退出する区間は、使用するプリント基板８０に実装されている電子部品の有無、位置等に応じて最大限進入できる区間を設定すればよい。
【００６１】
なお、１５９Ａ、１５９Ｂはプリント基板８０がプリント基板収納部６０に搬入またはプリント基板収納部６０から搬出される際の位置調整ガイドで、該位置調整ガイド１５９Ａ、１５９Ｂはローラ支持部１５１Ａ、１５１Ｂの両端側（第９図では一方側のみ表れている）に設けられている。
【００６２】
基板搬送機構２５０Ａ、２５０Ｂは以上の如く構成されるが、基板搬送機構２５０Ａと基板搬送機構２５０Ｂとは図１に示す基板搬送機構５０Ａと基板搬送機構５０Ｂと同様に、搬送ローラ２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍの一端側と搬送ローラ２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍの一端側とが互いに対向するよう配置される。
【００６３】
そして、基板搬送機構２５０Ａは、その固定台１５７Ａが側壁１０Ａのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に固着されている。
【００６４】
また、基板搬送機構２５０Ｂは、その固定台１５７Ｂが側壁１０Ｂのプリント基板収納部６０外側でストック装置本体３０に架設されるとともに該固定台１５７Ｂをスライド部材７３に設けられたガイドロッド７５，７５が間隙をもって挿通しており、該基板搬送機構２５０Ｂは該スライド部材７３とともにプリント基板８０の幅調整方向のみに移動自在とされている。
【００６５】
本実施態様は以上のように構成されるが、各搬送ローラの先端部側は前述したテーパ部９０と同様のテーパ部を形成することができ、その動作は図６または図７で説明した第１の実施態様と同様であるので、説明は省略する。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述したが、本発明は該実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内で、それに各種の改変を施して実施することが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係るプリント基板用ストック装置は上記のように構成されているので、従来装置のように多数の基板搬送機構を備える必要がなく、１対の基板搬送機構で複数枚のプリント基板を段積み状に収納してストックすることができ、従来装置に比して構造が簡単かつ重量も小さくできるという特徴を有する。
【００６８】
また、可動要素が少ないので故障が低減し、操作性およびメンテナンス性が向上する。
【００６９】
さらに、先端部側をテーパ状に縮径した搬送ローラを使用することにより、動作の工程が減少し、制御回路、制御アルゴリズム等が簡単になるという特徴をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明プリント基板用ストック装置の一例を示す全体構成斜視図
【図２】本発明プリント基板用ストック装置の一例における収納部本体の拡大斜視図
【図３】本発明プリント基板用ストック装置の一例における側壁の部分拡大断面図
【図４】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第１の実施態様を示す拡大斜視図
【図５】プリント基板用ストック装置の一例のプリント基板搬入方向側から見た矢視図
【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の一例における動作説明図
【図７】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ本発明プリント基板用ストック装置の他の例における動作説明図
【図８】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第２の実施態様を示す拡大斜視図
【図９】本発明プリント基板用ストック装置の一例における基板搬送機構の第３の実施態様を示す拡大斜視図
【符号の説明】
１０Ａ、１０Ｂ 側壁
１１Ａ、１１Ｂ 搬送ローラ出入孔
１２Ａ、１２Ｂ プリント基板係止部
２０ 収納部本体
３０ ストック装置本体
４０ 昇降駆動手段
４１、５４Ａ、５４Ｂ 電動モータ
４２ 伝達歯車機構
４３ 回転支軸
４４ 昇降台基部
４５ 載置台
５０Ａ、５０Ｂ 基板搬送機構
５０Ａ−１〜５０Ａ−ｍ、５０Ｂ−１〜５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
５１Ａ、５１Ｂ ローラ支持部
５２Ａ−１〜５２Ａ−ｍ、５２Ｂ−１〜５２Ｂ−ｍ プーリ
５３Ａ、５３Ｂ 無端ベルト
５５Ａ、５５Ｂ ローラ移動台
５６Ａ、５６Ｂ 固定台
５７Ａ、５７Ｂ スライドシリンダ
５８Ａ、５８Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ 位置調整ガイド
６０ プリント基板収納部
７０ 幅調整装置
７１ 送りねじ
７２ 連結ベルト
７３ スライド部材
７４ 操作部
７５ ガイドロッド
８０ プリント基板
９０ テーパ部
１５０Ａ、１５０Ｂ 基板搬送機構
１５０Ａ−１〜１５０Ａ−ｍ、１５０Ｂ−１〜１５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
１５０Ａｗ−１〜１５０Ａｗ−ｍ、１５０Ｂｗ−１〜１５０Ｂｗ−ｍ ウォームホイール
１５１Ａ、１５１Ｂ ローラ支持部
１５２Ａ、１５２Ｂ 主動軸
１５３Ａ、１５３Ｂ ウォーム
１５４Ａ、１５４Ｂ 伝動ベルト
１５５Ａ、１５５Ｂ 伝動モータ
１５６Ａ、１５６Ｂ ローラ移動台
１５７Ａ、１５７Ｂ 固定台
１５８Ａ、１５８Ｂ スライドシリンダ
１５９Ａ、１５９Ｂ 位置調整ガイド
２５０Ａ、２５０Ｂ 基板搬送機構
２５０Ａ−１〜２５０Ａ−ｍ、２５０Ｂ−１〜２５０Ｂ−ｍ 搬送ローラ
２５２Ａ、２５２Ｂ 主動軸
２５３Ａ−１〜２５３Ａ−ｍ、２５３Ｂ−１〜２５３Ｂ−ｍ 弾性リング
Claims (6)
- プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これら搬送ローラの各々にプーリを形成するとともに該プーリに無端ベルトを巻回してなる基板搬送機構とから構成され、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
- プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該主動軸の周面にはウオームを形成するとともに搬送ローラには該ウオームに噛合するウオームホイールを形成し、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
- プリント基板の搬送方向左右両側端部を支持するプリント基板係止部を有し、少なくとも一方の側壁を他方の側壁に接離方向に移動可能に構成し、収納するプリント基板幅に応じてその相対位置を調整可能とした一対の側壁と、プリント基板の収納枚数に応じて該１対の側壁に穿設された複数の搬送ローラ出入孔と、該一対の側壁を支承し、該１対の側壁とともにプリント基板収納部を形成する収納部本体と、該収納部本体を必要に応じて昇降させる昇降駆動手段を有するストック装置本体と、前記一対の側壁を外側から挟み込むように該ストック装置本体に支持されるとともに前記搬送ローラ出入孔からプリント基板の搬送路内に進入退出自在とされ、搬送路内への進入時には前記プリント基板係止部に代わってプリント基板を支持及び搬送する複数の搬送ローラを有し、これらの搬送ローラを連動させるための１本の主動軸を有する基板搬送機構とからなり、該１本の主動軸と各搬送ローラとの間に該ローラと同数の弾性リングを張設し、該弾性リングを介して該主動軸の回転を各搬送ローラに伝達するように構成するとともに、各搬送ローラに先端部側が縮径しているテーパ部を形成したことを特徴とするプリント基板用ストック装置。
- 前記テーパ部が各搬送ローラと一体に形成されていることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のプリント基板用ストック装置。
- 前記テーパ部が各搬送ローラに着脱可能に取着される構成としたことを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のプリント基板用ストック装置。
- 一方の側壁は上下を収納部本体に支持され、かつ該収納部本体に固定されている一方、他方の側壁は上下を幅調整装置のスライド部に支持され、かつ該スライド部材とともに移動自在とされていることを特徴とする請求項１に記載のプリント基板用ストック装置。
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