JP4046153B2 - プレス加工機における上方照明装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス加工（穿孔加工（パンチング加工、ドリリング加工）、切断加工）の前作業として行なわれるマークの芯出しの際に使用される上方照明装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチ、ドリルの上方照明による２値化は、カメラユニット、パンチングユニット等に組付けられたカメラの両サイドから投光してカメラ（ＣＣＤカメラ）で撮像し、その撮像データを画像処理装置で解析して行なわれる。
また、切断装置の上方照明による２値化においても、切断刃を昇降動可能に支持する切断刃ホルダーを備えた支持体に組付けられたカメラの両サイドから、ストリッパーにおける切断刃の案内孔に連通して開孔された視野空間を通して投光して、カメラ（ＣＣＤカメラ）で撮像し、その撮像データを画像処理装置で解析して行なわれる。
これら上方照明装置は、ハロゲンランプを光源とする照明ユニットとその照明ユニットに連絡する光ケーブル（光ファイバーの束）から構成されており、フレキシブル配線基板やＴＡＢテープ、セラミックスグリーンシート等のワークに施されているマークに向けて光を照射する。
ハロゲンランプを光源とする前記上方照明装置は、ハロゲンランプのそのユニットと共に光ケーブル（光ファイバーの束）を含む照明設備自体が高価であるばかりでなく、ハロゲンランプの光源から照射熱でワークが熱歪変形され、精度のある穿孔が望めない問題があった。
これを防止するために、今日では穿孔機（パンチング装置、ドリリング装置）としてワークに優しいＬＥＤを照明ホルダーの円周方向に等間隔をおいて並設し、それを上方照明装置として使用しているものもある。
この先行技術は、アクリル、ポリカーボネート等の光を集光させる性質を有する照明ホルダーに、ＬＥＤを放射状に配設した穿孔装置である（特許登録番号第２５９１９１４号）。
【０００３】
ところで、マークは、穿孔用、切断用共に、導電性の基材に絶縁性の積層材を積層し、その積層材の所要個所を穿いて形成したり、基材の所要個所に印刷を施して形成する等、様々な施し方があるが、印刷を施すにしても、穿つにしても、マークのエッジは、ミクロ的には直角ではない。
それ故、エッジからの反射光の光度がマーク内のエリアからの反射光の光度よりも高くなってエッジ円周上がマークの他のエリアに比べてスポット的に輝き、それが実際のエリアを部分的に拡張させ、それを原因にして精度のある２値化画像を得ることができないのである。
このスポット的な輝きは、ＬＥＤの相対してマークのエッジ部分がその円周上で点在する平面視態様となる。
前記する先行技術では、照明ホルダーが集光性を有するものの、マークにおけるエッジからの反射光の光度と、マーク内のエリアからの反射光の光度とを均一にする点で未だ完全ではなく、工夫の余地を残している。
パターンマッチング法であれば、前記スポット的に輝くエッジ円周上の輝点を含む２値化データを画像処理装置の画像メモリに記憶させれば良い訳であるから、マークの中心位置の検出は可能である。
しかし、ソフトウエアが高コストになるばかりでなく、パターン別にソフトウエアをプログラミングし直す必要もあり、廉価な穿孔機（パンチング装置、ドリリング装置、切断装置）の提供に反し、高性能、ロウコストを探求する観点から好ましいものではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来事情に鑑みてなされたもので、その目的とする処はＬＥＤで鮮明な２値化画像が得られるプレス加工機における上方照明装置、詳細には穿孔機（パンチング加工、ドリリング加工）、切断装置の上方照明装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、切断加工における上方照明装置に関し、切断刃の案内孔とそれに連通して上下貫通状のＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパーを光拡散性の材料で成形し、前記視野空間を囲繞するようにＬＥＤを放射状に組み込み、ＬＥＤからの投光は前記ストリッパーを透過して行なう構成にしたり、ストリッパーにおいて、視野空間を囲繞する部分または前記案内孔端部域部分を光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した前記部分にＬＥＤを配設し、ＬＥＤからの投光は光拡散性の材料で成形したその部分を透過して行なう構成にする。
【００１１】
この技術的手段によれば、光拡散性の材料で成形したストリッパーやストリッパーにおいて光拡散性の材料で成形した部分（視野空間を囲繞する部分や案内孔端部域部分）を透過したＬＥＤからの光は、請求項１等と同様に拡散してマークのエッジとそのエッジで囲まれたエリアを均一な照度で照らして反射率を同じくし、面積の拡張のない鮮明な２値化画像を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、第１の実施の形態を、図２は、第２の実施の形態を、図３及び図４は、第３の実施の形態を、図５は、第４の実施の形態を、図６及び図７は、第５の実施の形態を、更に図８及び図９は、第６の実施の形態を、図１０は、第７の実施の形態を、図１１は、第８の実施の形態を各々示し、第１乃至第５の実施の形態は、プレス加工機として穿孔機（パンチング加工またはドリリング加工）の上方照明装置を、第６実施の形態は、プレス加工機として切断装置の実施の形態を示している。
まず、第１の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、テープ状物の穿孔装置の要部である穿孔機（パンチング加工）Ａを示し、このテープ状物の穿孔装置は、ＴＡＢテープ、セラミックスフレキシブルテープ等のテープ状物の原反を繰出し機構（図示せず）から繰出し、巻取り機構（図示せず）で巻き取る間に穿孔機Ａでテープ状物Ｗに穿孔を施すテープ状物の穿孔装置を示している。
また、繰出し機構（図示せず）、巻取り機構（図示せず）は共にその回転軸にサーボモータ等の電気的に制御可能な駆動源を直結し、その穿孔機の上流に配備したピンチローラ（図示せず）でテープ状物Ｗを穿孔機に定量的に間欠送りするように構成されている。
【００１３】
この穿孔機Ａは、本実施の形態では、並設するパンチングユニット１１複数個からなる穿孔部１と、その穿孔部１の上流側に固定的距離をおいて一体的に並設したカメラユニット２とを一体的に備え、ボールネジ（図示せず）からなるＸ・Ｙ軸線制御機構（ボールネジ、駆動源は省略する）３を介して機台Ａ’上にＸ・Ｙ軸線方向に制御動可能に設置されている。
【００１４】
各パンチングユニット１１は、従来と同様に側面視横向きＵの字状を呈してなり、その上半部先端側にパンチ４を打動可能に備え、下半部の先端側上面に、パンチ４に対応してダイ５を保持し、打動駆動源（エアーシリンダー、サーボモータ、リニアモータ等）６の駆動で独立してテープ状物Ｗに穿孔する周知な構成である。
パンチングユニット１１には、ギャングダイを装備しても自由なものであるし、グリットダイ（Ｙ軸線方向（各パンチングユニット１１の長さ方向）において各加工エリアの同一位置に相対する部位にパンチを有し、テープ状物を送り動する度にＹ軸線方向に確保された各加工エリアの同じ個所に穿孔する型）を装備しても自由なものである。
【００１５】
前記カメラユニット２に装設されるカメラ１２は、ＣＣＤカメラであり、パンチングユニット１１と一緒にＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、間欠送りされるテープ状物Ｗに付されているマークＭを撮像する。
撮像データは、画像処理装置（図示せず）で２値化され、その２値化データからマークＭの中心を重心計測で検出して、その芯出しデータを基に穿孔機Ａ自体を補正動してから、そのマークＭの直上に、カメラ１２に対して固定的な距離をおく所要のパンチ４が位置するように穿孔機ＡをＸ・Ｙ軸線方向に制御動させた後、穿孔するようにプログラム制御されている。
この一連の制御は、制御部（図示せず）のＲＯＭに内蔵されている。
尚、ギャングダイやグリッドダイで穿孔される場合には、前記と同様にマークＭの中心を重心計測で検出して、その芯出しデータを基に穿孔機Ａ自体を補正動してから、ギャングダイ、グリッドダイのカメラ１２に対する固定的距離を踏まえて穿孔機Ａ自体がＸ・Ｙ軸線方向に制御動されて、加工エリアの真上にギャングダイ、グリッドダイを位置させた後、穿孔する。
【００１６】
カメラ１２で撮像する時に必要となる上方照明装置７は、光源ホルダー１７と、その光源ホルダー１７に組付けられるＬＥＤ（ランプ型）２７と、カメラ１２先端への着脱手段３７とで構成されている。
【００１７】
光源ホルダー１７は、光拡散性に優れたＰＯＭ（商標名 ジュラコン）等のプラスチック材で成形されたホルダー体１７ａと、同じく光拡散性に優れたプラスチック材で成形された着脱手段である接続筒３７とを備えてなり、ホルダー体１７ａは、テープ状物Ｗに対面して平行な平面板部１７ａ’の中央部から湾曲部を介してカメラ１２の視野空間Ｓを確保する筒部１７ａ”を立ち上げ形成しており、接続筒３７は、前記平面板部１７ａ’を内嵌合させ尚且つカメラ１２の先端であるレンズ筒１２ａに外嵌合する内径に形成されている。
【００１８】
ＬＥＤ２７は、前記する筒部１７ａ”を挿通させ尚且つ前記接続筒３７に内嵌合する内外径のドーナツ板からなる取付基板４７の下面に、放射状をもって斜め下向きに取着させてある。
詳細には、取付基板４７を図１（拡大部参照）に示すように、ホルダー体１７ａと接続筒３７との間に組み入れて、ＬＥＤ２７を湾曲部方向に向いた状態にさせてあり、接続筒３７の上端を、カメラ１２のレンズ筒１２ａに外嵌合することによって、テープ状物Ｗに接近する上方照明装置７を構成している。
【００１９】
前記上方照明装置７のそのＬＥＤ２７群を覆うように接続筒３７の内面及び視野空間Ｓを構成する筒部１７ａ”の外面上方部に反射層５７を施層して、マークＭ方向への投光の照射特性を高めながら、レンズへのＬＥＤ２７の投光を遮断するように配慮してある。
【００２０】
斯様に構成されている穿孔機（パンチング加工）の上方照明装置７は、間欠送りされる度にテープ状物Ｗに施されたマーク（印刷、孔等）Ｍに向けて光源ホルダー１７からの投光を平面板部１７ａ’や湾曲部を透過して行なう。光拡散性の光源ホルダー１７を透過した光は拡散してマークＭのエッジとそのエッジで囲まれたエリアを均一な照度で照らしてエッジのスポット的な輝きを防止し、面積に拡張誤差がない鮮明な２値化画像を得ることができる。
【００２１】
尚、前記接続筒３７は、光拡散性のプラスチック材料で光源ホルダー１７と一体成形しても良いものであるし、別体でも良いものである。別体の場合には、光不透過性の材料で成形すること自由である。
【００２２】
次に図２に示す第２の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、表面実装型であるチップ型のＬＥＤ２７ａを使用した穿孔機（パンチング加工）における上方照明装置７を示している。
【００２３】
この上方照明装置７は、光拡散性に優れたＰＯＭ（商標名 ジュラコン）等のプラスチック材で成形された筒状のホルダー体１７の外表面にチップ型のＬＥＤ２７ａを放射状に取着し、その筒状のホルダー体１７をカメラ１２先端のレンズ筒１２ａに外嵌合される内径にしている。
【００２４】
この上方照明装置７においても、内部が視野空間Ｓとなるホルダー体１７の内面にレンズへのＬＥＤ２７ａの投光を遮断する反射層５７が施層してある。
【００２５】
作用・効果については、前記する第１の実施の形態と同様であるため、省略する。
【００２６】
次に図３、図４に示す第３の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、カメラ１２がスイングするタイプの穿孔機（パンチング加工）Ａ１における上方照明装置７に関するものである。
【００２７】
このカメラスイングタイプの穿孔機Ａ１とは、平面視矩形状のフレキシブル配線基板やセラミックスグリーンシート等のワークＷ１を着脱可能に取着（貼着や吸着）するワークホルダ８をＸ・Ｙ軸線移動機構Ｋでパンチングユニット１１のワーク搬入空間１１ａに搬入可能とし、そのパンチングユニット１１の上半部で打動可能に支持されるパンチ４と同軸に位置させるようにカメラ１２をパンチ４とダイ５との間で水平方向に首振り可能に設け、カメラ１２の撮像データを画像処理装置で２値化してその中心を検出し、その芯出しデータでもって前記Ｘ・Ｙ軸線移動機構Ｋを補正動して、マークＭに穿孔するものである（特許番号第２８５１００１号参照）。
【００２８】
カメラ１２は、前記実施の形態と同様にＣＣＤカメラであり、該カメラ１２を、水平方向に移動させる機構９は、図３、図４に示すようにパンチングユニット１１の上半部においてパンチ４の後方部位にエアーシリンダー１９を垂設し、そのエアーシリンダ１９の下壁を下方向に延設して軸受け２９を形成し、その軸受け２９で案内されるピストンロッド１９ａを下方向に突設し、その軸受け２９の外周にリテーナー３９を介して上下動可能且つ首振り動可能に外嵌される支持体４９の下端に前記ピストンロッド１９ａの下端を挟持固定し、その支持体４９にアーム５９を一体に延設してその先端にカメラ１２を支持し、且つ前記支持体４９の後方部位の前記上半部部分に後端を軸支した首振り動用エアーシリンダ６９のピストンロッド６９ａの先端を前記支持体４９に連結して構成されている。
この機構９は、前記首振り動用のエアーシリンダ６９を作動させて支持体４９を回転させると先端のカメラ１２がパンチ４とダイ５との間において同軸となるように前記アーム５９の長さを設定してあり、そのピストンロッド６９ａを伸ばすと、カメラ１２がパンチ４、ダイ５の同軸位置から外れる（逃避する）ようになっている。
【００２９】
上下照明装置７は、そのカメラ１２のレンズ筒１２ａに外嵌合して設けられている。
この上下照明装置７は、前記第１の実施の形態または第２の実施の形態で詳述する構成のものである。
【００３０】
斯様に構成された穿孔機の上方照明装置７は、ワークＷ１がティーチングされた通りの送り量をもってＸ・Ｙ軸線移動機構Ｋで定量送りされて、各ワークＷ１のマークＭをカメラ１２直下に到達させた後、上方から照明を照射し、カメラ１２で撮像する。
面積に拡張誤差がない鮮明な２値化画像が入手できることについては、前記実施の形態と同様である。
そして、画像処理装置で２値化画像を基にマークＭを芯出し、その芯出しデータをもってワークＷ１を補正動させた後、カメラ１２がパンチ４、ダイ５との同軸位置から逃避するように水平方向に首振り動して、上方に位置するパンチ４で穿孔される。
【００３１】
また、図５に示すように、前記カメラ１２ではなくパンチ４を同様な機構９で水平方向に首振りさせること自由である。
この場合には、パンチングユニット１１の上半部に、ダイ４と同軸となるようにカメラ１２を支持し、そのカメラ１２のレンズ筒１２ａに前記する上方照明装置７を外嵌合で装着し、そのカメラ１２とダイ５との間でパンチ４を前記する首振り機構９でもって制御する。マークＭを撮像する時には、パンチ４はカメラ１２、ダイ５との同軸位置から逃避するように水平方向に首振り動させてから、撮像してその芯出しデータをもってワークＷ１を補正動させた後、パンチ４がカメラ１２、ダイ５と同軸に位置するように水平方向に首振り（復動）動して、そのパンチ４でマークＭを穿孔する。
尚、この第３の実施の形態では、ワークＷ１がＸ・Ｙ軸線移動機構Ｋで制御される穿孔機Ａ１について詳述するも、逆に水平首振り動可能なカメラ１２を有する穿孔機Ａ１や水平首振り動可能なパンチ４を有する穿孔機Ａ１を、ボールネジからなるＸ・Ｙ軸線制御機構（図示せず）でＸ・Ｙ軸線方向に制御動して、固定的に設けたワークＷ１のマークを芯出しした後、そのマークに穿孔する穿孔機でも良いものである。その時のワークとしては、前記第１の実施の形態で詳述するテープ状物がその例として挙げられる。
【００３２】
次に図６及び図７に示す第５の実施の形態を説明すると、この実施の形態は、穿孔機（ドリリング加工）Ａ２の上方照明装置７を示している。
【００３３】
この穿孔機Ａ２は、プリント基板等のワークＷ２がＸ・Ｙ軸線移動機構Ｋを介して進入するワーク搬入空間を挟んで接近した関係になる上ケース１００と下ケース２００とに必要な装置、機構類を内蔵して構成されている。
【００３４】
上ケース１００は、図示するように先端側下面を開放しており、上方照明装置７、カメラ１２、画像処理装置、モニタ等を内蔵し、下ケース２００は、その上面にドリル口２０１を穿設し、ドリルＤの送り機構を内蔵している。
【００３５】
上方照明装置７は、前記する各実施の形態と同様に光拡散性に優れたＰＯＭ（商標名 ジュラコン）等のプラスチック材で成形された筒状もしくは先窄み筒状とする光源ホルダー１７と、その光源ホルダー１７の外周面に放射状に取着した表面実装型のＬＥＤ２７ａと、その光源ホルダー１７の上端に設けられ接続筒６７ａを一体に立ち上げ形成した被蓋部６７と、その被蓋部６７の接続筒６７ａに下端に連結し上端をカメラ１２のレンズ筒１２ａに連結する伸縮可能な継手７７とを備えてなり、下端に支持アーム３００を固定し、Ｘ・Ｙ軸線移動機構ＫでワークＷ２が送られる度に昇降機構（図示せず）でその支持アーム３００が下降させて光源ホルダー１７と下ケース２００の上面である作業テーブルとでワークＷ２を軽く挟持できるようにしてある。
前記接続筒６７ａは、カメラ１２のレンズ筒１２ａに対して、嵌合、詳細には遊嵌合されている。
そして、この接続筒６７ａと継手７７とで、カメラ１２のレンズ筒１２ａへの着脱手段３７を構成している。
【００３６】
また、前記光源ホルダー１７は、その中間部分に内部と連通して斜筒８７を突設状に有し、その斜筒８７にバキューム装置（図示せず）に連絡する吸引管４００を接続して、ドリルかすを吸引排出できるようになっている。
【００３７】
ドリルＤの送り機構は、詳述しないが、送り量が微調整可能なＸ・Ｙ軸送り機構に連係するＺ軸機構で上昇してワークＷ２の前記マークＭにドリリングするようになっている。
尚、この実施の形態において前記する各実施の形態と同様に反射層５７を設けること自由である。
【００３８】
斯様に構成された穿孔機Ａ２の上方照明装置７は、Ｘ・Ｙ軸線移動機構ＫでマークＭが光源ホルダー１７の下端開口直下に位置するようにワークＷ２を上ケース１００と下ケース２００との間の空間にプログラム制御で搬入されて、支持アーム３００を下降させてワークＷ２を軽く挟持した後、マークＭに向けて拡散光を照射する。
この拡散光でマークＭは、そのエリア全域が均一な照度で照明され、面積に拡張がない鮮明な２値化画像を得ることができる。
芯出し後、その芯出しデータを基にドリルＤがＸ・Ｙ軸送り機構で送り量が微調整された後、Ｚ軸機構で上昇してワークＷ２にドリリングし、併行してドリルかすが吸引管４００から外部に排出される。
【００３９】
次に図８、図９に示す切断装置における上方照明装置７を説明すると、この切断装置Ａ３は、切断刃５００を昇降動可能に支持する切断刃ホルダー５０１を備えた支持体６００を一定間隔宛間欠送りする度に、ＣＣＤカメラ１２が、切断刃５００の両脇斜め上方からインデックステーブル８００に載置固定（バキューム固定）されたワークＷ３の縁に沿って平行に等間隔をおいて設けられている線状のマークＭを撮像し、撮像データを画像処理装置で２値化して、その２値化画像で芯出して、その芯出しデータでインデックステーブル８００をθ方向に補正動した後、支持体６００を下降動させて左右のマークＭ、Ｍ間を切断するものであり、切断する際のカメラ１２の視野空間Ｓを形成するストリッパー７００を前記する各実施の形態と同様に光拡散性の材料で成形し、そのカメラ１２の視野空間Ｓを囲繞するように前記するランプ型のＬＥＤ２７やチップ型のＬＥＤを組付け、そのストリッパー７００を透過して投光するようにしてある。
【００４０】
ストリッパー７００は、従来と同様に切断刃５００が下降する前にワークＷ３に当接してインデックステーブル６００とでワークＷ３を移動不能に挟持し、切断刃５００が降下して切断し更にその切断刃５００がワークＷ３から引き抜かれるまでその挟持を継続するように従来と同様にスプリング９００で付勢される構成になっており、切断刃５００の案内孔７０１に連通して開孔された貫通孔で前記視野空間Ｓを形成している。
図面中、符号５７は、反射層であり、カメラ１２のレンズへの照射を遮断する所望位置に設けるのが好ましいものである。
【００４１】
このように構成されている切断装置における上方照明装置においても、前記穿孔機（パンチング加工）（ドリリング加工）と同様にマークの面積に拡張誤差がない鮮明な２値化画像が入手できることについては、前記実施の形態と同様である。
【００４２】
図１０に示す切断装置における上方照明装置を説明すると、この切断装置Ａ３は、視野空間Ｓを囲繞する部分、詳細には視野空間Ｓを囲繞するストリッパー７００の底部７０２部分を光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した底部７０２上にＬＥＤ２７を配設して上方照明装置７を構成している。
この場合のストリッパー７００の底部７０２は、前記視野空間Ｓの下部開口部を中心孔とするようにドーナツ板状の域であり、この部分を光拡散性の材料で成形し、ストリッパー７００の底部７０２に凹設した段部７０３に光拡散性の材料で成形したドーナツ板７０２ａを嵌合して貼着する。ＬＥＤ２７の収容空間２７’は、その段部７０３に連通して凹設しておき、前記ドーナツ板７０２ａを固定する際に自動的にＬＥＤ２７が視野空間Ｓを囲繞するように放射状をもって収容されるようにする。
また、ストリッパー７００において視野空間Ｓを囲繞する部分を光拡散性の材料で成形した円筒状の光源ホルダーとし、その光源ホルダーにＬＥＤ２７を放射状に組付ける構成ても良いものである。
【００４３】
更に図１１に示す切断装置における上方照明装置７を説明すると、この切断装置Ａ３は、切断刃５００の案内孔７０１の端部域部分にＬＥＤ２７を配設したものである。
この実施の形態では、図１１に示すようにストリッパー７００全体を光拡散性の材料で成形し、案内孔７０１の端部域に、案内孔７０１の長さ方向に沿って案内孔７０１を挟む格好で間隔をおいて複数個のＬＥＤ２７を視野空間Ｓ側に斜め下向きにして埋め込み状に設ける。
尚、図示しないがストリッパー７００において切断刃５００の案内孔７０１端部域部分のみを全高に亘って光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した部分に案内孔７０１の長さ方向に沿って案内孔７０１を挟む格好で同様に視野空間Ｓ側に斜め下向きにして間隔をおいて複数個のＬＥＤ２７を設けたり、ストリッパー７００において、案内孔７０１端部域部分の底部のみを光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した底部上に、案内孔７０１の長さ方向に沿って案内孔７０１を挟む格好で同様に視野空間Ｓ側に斜め下向きにして間隔をおいて複数個のＬＥＤ２７を設ける構成でも良いものである。
【００４４】
この図１０、図１１に示す切断装置における上方照明装置についても、光拡散性の材料の光拡散効果でマークＭの面積に拡張誤差がない鮮明な２値化画像が入手できるものであった。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、切断刃の案内孔とそれに連通して上下貫通状のＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパーを光拡散性の材料で成形し、前記視野空間を囲繞するようにＬＥＤを放射状に組み込み、ＬＥＤからの投光は前記ストリッパーを透過して行なう構成にしたり、ストリッパーにおいて、視野空間を囲繞する部分または前記案内孔端部域部分を光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した前記部分にＬＥＤを配設し、ＬＥＤからの投光は光拡散性の材料で成形したその部分を透過して行なう構成にすることで、マーク面積に拡張誤差のない鮮明な2値化画像を得る切断装置用の上方照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態における穿孔機（パンチング加工）の要部の正面図で上方照明装置部分を一部切欠して示す。
【図２】 第２の実施の形態における上方照明装置の拡大正面断面図。
【図３】 第３の実施の形態における穿孔機（パンチング加工）の要部の斜視図。
【図４】 同要部の側面図で一部切欠して示す。
【図５】 第４の実施の形態における穿孔機（パンチング加工）の側面図で一部切欠して示す。
【図６】 第５の実施の形態における穿孔機（ドリリング加工）の側面図で一部切欠して示す。
【図７】 同要部の拡大側面図で一部切欠して示す。
【図８】 第６の実施の形態における切断装置の拡大の斜視図で一部切欠して示す。
【図９】 図８の側面図で一部切欠して示す。
【図１０】 第７の実施の形態における切断装置の要部の正面図で一部切欠して示す。
【図１１】 第８の実施の形態における切断装置の拡大の斜視図で一部切欠して示す。
【符号の説明】
Ａ、Ａ１、Ａ２：穿孔機 １２：カメラ（ＣＣＤカメラ）
１７：光源ホルダー Ｓ：視野空間
３７：着脱手段 ２７、２７ａ：ＬＥＤ
５７：反射層 Ａ３：切断装置
７００：ストリッパー ５００：切断刃
７０１：切断刃の案内孔 ７：上方照明装置

Claims (2)

1. 切断刃の案内孔とそれに連通して上下貫通状のＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパーを光拡散性の材料で成形し、その視野空間を囲繞するようにＬＥＤを放射状に組み込み、ＬＥＤからの投光は前記ストリッパーを透過して行なう構成にしてあることを特徴とするプレス加工機における上方照明装置。
2. 切断刃の案内孔とそれに連通して上下貫通状のＣＣＤカメラの視野空間とを有するストリッパーにおいて、前記視野空間を囲繞する部分または前記案内孔端部域部分を光拡散性の材料で成形し、その光拡散性の材料で成形した部分にＬＥＤを配設し、ＬＥＤからの投光は光拡散性の材料で成形したその部分を透過して行なう構成にしてあることを特徴とするプレス加工機における上方照明装置。

Images