JP4042271B2 - 自動ワインダ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸切断時にパッケージ側の糸端の端面落ちを防止する自動ワインダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダは、給糸ボビンから解舒された糸をトラバースしながらボビンに巻き返し、コーン状又はチーズ状のパッケージとする。糸をトラバースする手段としては、パッケージと接触してこれを回転駆動させる綾振りドラムに綾振り溝を形成したもの等が知られている。この自動ワインダにおいては、スラブキャッチャーを糸走行路中に設け、スラブキャッチャーが糸のスラブ等の欠陥を検出すると、糸を切断して巻き返しを停止し、糸の欠陥部を除去する。その後、中継パイプにより給糸ボビン側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置に導入し、サクションマウスによりパッケージ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置に導入することで、糸継ぎ装置により糸継ぎして、糸の巻き返しを再開するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スラブキャッチャーにより糸を切断した後であっても、パッケージ側の糸端は、綾振りドラムの慣性回転によりトラバースされながらパッケージに巻き返される。又、糸は引っ張られた状態で切断されるため、切断した瞬間に急激な糸張力の減少が生じる。このため、糸のトラバース折り返し直前又は直後に、糸を切断すると、切断されたパッケージ側の糸端がパッケージの端面から落ち、ボビンに巻き付くことがある。このように糸端が端面落ちしてボビンに巻き付くと、その糸端をサクションマウスで吸引・捕捉することができず、自動糸継ぎが行えないことになる。
【０００４】
本発明は、糸の切断タイミングをトラバース運動に関連付けて制御することにより、例えば、糸切断時に起こるパッケージ側の糸端の端面落ちを防止することができる自動ワインダを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動ワインダ（請求項１）は、糸をトラバースしながらパッケージに巻き返し、糸の欠陥検出により糸を切断するものにおいて、糸のトラバース運動を検出する検出手段と、検出手段の検出信号に基づいて糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間は糸の切断を一時的に禁止するものである。
制御手段は、検出手段の検出信号に基づいて糸のトラバース状態を常時把握する。そして、トラバース運動に応じて、糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御することにより、トラバースによる外向きの慣性力や糸切断による急激な張力減少による端面落ちが確実に防止できる。即ち、常に端面落ちが発生しないようなトラバース状態（トラバース位置及び／又はトラバース向き）で糸の切断が行える。
【０００６】
また、糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間は、糸の切断が一時的に禁止される。従って、糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間に糸欠陥を検出すると、直ぐには糸切断が行われず、遅延されて糸切断が実行される。
【０００７】
本発明の自動ワインダ（請求項２）は、糸をトラバースしながらパッケージに巻き返し、糸の欠陥検出により糸を切断するものにおいて、糸のトラバース運動を検出する検出手段と、検出手段の検出信号に基づいて糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御する制御手段とを設け、前記制御手段は、前記糸が、トラバース全域のうちの、前記パッケージの少なくとも一方の端面側のトラバース折り返し位置直前及び／又は直後を除いた範囲内にある時に、糸の欠陥検出による糸切断を行うようにしたものである。
制御手段は、検出手段の検出信号に基づいて糸のトラバース状態を常時把握する。そして、糸欠陥を検出した際、トラバースされる糸が、トラバース全域のうちの、前記パッケージの少なくとも一方の端面側のトラバース折り返し位置直前及び／又は直後を除いた範囲内にない時には、即ち、前記範囲外にある時には、前記範囲内に入るまで待機した後に、糸の切断を行う。糸欠陥を検出した際、トラバースされる糸が前記範囲内にある時には、直ちに糸切断を行えばよい。
検出手段としては、トラバースされる糸の通過を検出して、トラバース状態を検出するものと、パッケージを回転する綾振りドラムの回転角によりトラバース状態を検出するものとを採用できる。又、綾振りドラムは、ドラムが所定の回転位置となった時、糸をトラバース折り返し点に導く形状となる綾振り溝を備えている。従って、綾振りドラムの回転角を検出することで、綾振り溝が糸をトラバース折り返し点に導く形状となったことを検出できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の自動ワインダについて、図面を参照しつつ説明する。
本発明の自動ワインダは、糸がトラバース折り返し近傍にある間、即ち、糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間、糸切断を禁止する端面落ち防止装置を備えるもので、トラバースされる糸を直接的に検出する例である図１に示すものと、綾振りドラムの回転角によりトラバース運動を間接的に検出する例である図５に示すものとについて説明する。
【０００９】
図１の自動ワインダ１は、１又は多数の給糸ボビンＥから解舒される糸ＹをトラバースしながらボビンＢｆに巻き返して、定長巻きでコーン状のパッケージＰとする。この自動ワインダ１は、ボビンＢｆを把持するクレードル２と、糸Ｙをトラバースする綾振りドラム３とを備えている。クレードル２は、綾振りドラム３に向けて又はその逆に旋回し、それによってボビンＢｆが綾振りドラム３に接触、離反される。綾振りドラム３は、サイドフレーム４上に設けられ、糸Ｙをトラバースさせる螺旋状の綾振り溝３ａが形成されている。この綾振りドラム３は、糸Ｙの巻取中には摩擦接触によりパッケージＰを回転させる。
【００１０】
自動ワインダ１には、給糸ボビンＥと綾振りドラム３間の糸走行経路中に、給糸ボビンＥ側から糸検出センサ１７、テンサ５、スラブキャッチャー６、糸継ぎ装置７及び端面落ち防止装置８とが配置されている。糸検出センサ１７は、給糸ボビンＥの糸ＹからパッケージＰへ走行される糸Ｙの有無を検出するものである。テンサ５は、走行する糸Ｙを挟んで所定の張力を与えるものである。スラブキャッチャー６は、糸Ｙの欠陥を検出するもので、糸Ｙを切断する機能を備えている。このスラブキャッチャー６の上方には、トラバース支点となる糸支点ガイド９が設けられている。糸継ぎ装置７は、糸切断時にパッケージＰ側の糸端と給糸ボビンＥ側の糸端とを糸継ぎするものである。１０はサイドフレーム４に軸支された中継パイプ、１１はサイドフレーム４に軸支されたサクションマウスである。中継パイプ１０は、糸切断後に、給糸ボビンＥ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入するもので、サクションマウス１１は、糸切断後に、パッケージＰ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入するものである。
【００１１】
又、端面落ち防止装置８は、検出手段となる検出器１２、及び制御手段となる制御回路１３とを備えている。
検出器１２は、糸支点ガイド９と綾振りドラム３間の糸走行経路中（トラバース領域中）に配置され、糸支点ガイド９を支点として、綾振りドラム３によりトラバースされる糸Ｙの通過を検出する。この検出器１２は、図２及び図３の如く、２つの検出センサ１４，１５、及び支持ブラケット１６を備えている。各検出センサ１４，１５は、投受光素子からなる光センサにより構成される。又、各検出センサ１４，１５は、糸Ｙのトラバース幅Ｓ内側であって、糸Ｙの各トラバース折り返し点ａ，ｂ近傍に夫々配置されている。そして、各検出センサ１４，１５は、その検出光γを糸Ｙのトラバース方向と略直交させて支持ブラケット１６に設けられている。支持ブラケット１６は、トラバースされる糸Ｙに接触することなく、各検出センサ１４，１５をトラバース折り返し点ａ，ｂ近傍に夫々支持している〔図２及び図３参照〕。
【００１２】
制御回路１３は、自動ワインダ１全体の作動を制御する制御装置内に設けられ、図４に示す如く、検出器１２の各検出センサ１４，１５、及びスラブキャッチャー６とに夫々接続されている。この制御回路１３は、スラブキャッチャー６から出力される糸欠陥信号ｃ、及び各検出センサ１４，１５から出力される糸検出信号ｄ，ｅにより、スラブキャッチャー６での糸切断のタイミングを制御する〔図４参照〕。即ち、制御回路１３では、各検出センサ１４，１５の糸検出信号ｄ，ｅに基づいて、トラバースされる糸Ｙの折り返し直前及び／又は直後を判別して、この判別によってスラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを制御するものである。
【００１３】
次に、図１の自動ワインダ１での端面落ち防止動作を説明する。
【００１４】
自動ワインダ１での糸巻き返しを開始すると、給糸ボビンＥから解舒された糸Ｙは、糸検出センサ１７、テンサ５、スラブキャッチャー６、糸支点ガイド９及び端面落ち防止装置８を構成するブラット１６走行し、回転する綾振りドラム３によりトラバースされながらパッケージＰに巻き返される〔図１参照〕。
【００１５】
糸巻き返しと同時に、制御回路１３は、各検出センサ１４，１５での検出光γの投受光を開始する。これで、トラバースされる糸Ｙは、トラバース幅Ｓの中心から１往復するとき、各検出センサ１４，１５の検出光γを、連続して短い時間で２回ずつ交互に遮光することになる。そして、各検出センサ１４，１５は、糸Ｙでの検出光γの遮光により、トラバースされる糸Ｙの通過を検出し、糸検出信号ｄ，ｅとして制御回路１３に出力する〔図４参照〕。
【００１６】
制御回路１３は、各糸検出信号ｄ，ｅに基づいて、糸Ｙのトラバース位置及び向きを検出し、糸Ｙのトラバース折り返し直前、又はトラバース折り返し直後を判別する。この制御回路１３の判別は、糸Ｙにより各検出センサ１４，１５の検出光γを遮光する回数に基づくものである。先ず、一方の検出センサ１４の連続する２回の遮光のうち、糸Ｙによる１回目の遮光により、糸Ｙは、例えばトラバース折り返し点ａ近傍に位置し、その後所定時間の間に折り返し点ａに向けてトラバースされることから、１回目の遮光から所定時間の間は糸Ｙのトラバース折り返し直前と判別する。そして、その１回目の遮光から所定時間が経過すると、糸Ｙは折り返し点ａで折り返されるため、その後、糸Ｙによる２回目の遮光までは、糸Ｙは折り返し直後にあると判別する。糸Ｙによる２回目の遮光の後は、他方の折り返し点ｂに向けてトラバースされることから、他方の検出センサ１５の連続する２回の遮光のうち１回目の遮光までは、糸Ｙはトラバース折り返し近傍以外の範囲にあると判別する。尚、糸Ｙの折り返し点ｂでも同様に判別される。
【００１７】
このようなトラバース状態に基づいて、制御回路１３は、糸Ｙが折り返し直前及び直後にある期間において、スラブキャッチャー６による糸切断を一時的に禁止させる。又、糸Ｙが折り返し直後を過ぎた位置となると、一時的に禁止していたスラブキャッチャー６による糸切断を実行させる。即ち、制御回路１３では、糸Ｙが各トラバース折り返し点ａ，ｂ近傍にある時に、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを遅らせるものである〔図４参照〕。
【００１８】
そして、糸巻き返し中に、スラブキャッチャー６が糸Ｙのスラブ等の欠陥を検出すると、糸欠陥信号ｃを制御回路１３に出力する。制御回路１３は、糸欠陥信号ｃとトラバース状態の検出とにより、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを制御する。即ち、制御回路１３は、糸Ｙのトラバース折り返し直前に、糸欠陥信号ｃを入力した場合、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを遅らせることで、所定時間、糸切断を強制的に禁止し、糸Ｙが折り返した直後の位置と過ぎるとスラブキャッチャー６へ糸切断信号ｆを出力する。これで、スラブキャッチャー６は、必ず各トラバース折り返し点ａ，ｂ近傍以外の所定範囲で糸Ｙを切断することになる〔図４参照〕。
【００１９】
トラバースされる糸Ｙを切断すると同時に、綾振りドラム３の回転を停止する。このとき、パッケージＰ側の糸端は、綾振りドラム３の慣性による回転で、例えばトラバース折り返し点ａ近傍を越えた折り返し点ｂに向けてトラバースされながらパッケージＰに巻き返される。即ち、糸切断時に、糸Ｙがトラバース範囲の中央付近に位置するため、フリーとなったパッケージＰ側の糸端がパッケージＰの端面から落ちて、ボビンＢｆに巻き付くことが防止される。
【００２０】
糸Ｙが切断された後、中継パイプ１０にて給糸ボビンＥ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入する。又、サクションマウス１１にてパッケージＰ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入する。そして、糸継ぎ装置７にて各糸端を糸継ぎした後、綾振りドラム６の回転により糸巻き返しが再開される。このとき、サクションマウス１１による糸端の吸引・捕捉を確実に行うことができ、自動糸継ぎが実行可能となる。
【００２１】
図１の自動ワインダ１では、糸Ｙがトラバース折り返し点ａ，ｂ近傍にある時に、スラブキャッチャー６での糸切断のタイミングを遅らせることで、糸切断後の端面落ちを防止できる。尚、トラバース折り返し直後の糸切断では、端面落ちが生じない場合、トラバース折り返し直前のみ糸切断を禁止することもできる。
【００２２】
尚、自動ワインダ１にて巻き返すコーン状のパッケージＰにおいて、パッケージＰの糸端は小径側の端面から糸落ちしやすい。従って、糸Ｙのトラバース折り返しは、パッケージＰの小径側にある検出センサ１４、又は１５のみにて検出して、小径側のみで糸切断を一時的に禁止（遅延）するようにしてもよい。もちろん、糸Ｙのトラバース折り返し点ａ，ｂであって、パッケージＰの小径側のみに検出センサを設けて、小径側のみで糸切断を一時的に禁止（遅延）するようにしてもよい。
【００２３】
又、両端部の直径が等しいチーズ状のパッケージでは、パッケージＰの糸端のＳ撚り又はＺ撚りの状態により、パッケージＰのいずれかの端面から落ちやすい。従って、糸Ｙの折り返しは、糸の落ちやすい端面側にある検出センサ１４、又は１５のみにて検出して、糸の落ちやすい端面側のみで糸切断を一時的に禁止（遅延）するようにしてもよい。もちろん、糸Ｙのトラバース折り返し点ａ，ｂであって、糸の落ちやすい端面側のみに検出センサを設けて、糸の落ちやすい端面側のみで糸切断を一時的に禁止（遅延）するようにしてもよい。
【００２４】
又、自動ワインダ１では、綾振りドラム３によって糸Ｙをトラバースさせるものであるが、これに限定されるものでない。例えば、カムドラムの回転によりトラバースガイドを往復動させ、該トラバースガイドにて糸Ｙをガイドすることでトラバースさせる構成も採用できる。このとき、パッケージＰは摩擦接触する駆動ドラムによって回転させる。
【００２５】
次に、図５に示す自動ワインダについて説明する。
【００２６】
図５の自動ワインダ２１は、従来から備える綾振りドラム３の回転角等を検出する手段を端面落ち防止装置３８に兼用したもので、図１と同一符号は同一部材を示すものとする。
【００２７】
図５において、綾振りドラム３は、糸Ｙをトラバースする綾振り溝３ａを備え、例えば４回転毎に糸Ｙを１往復だけトラバースする２ワインドのドラムである。綾振り溝３ａは、綾振ドラム３外周に対して螺旋状に形成されている。又、綾振り溝３ａは、綾振りドラム３の１回転毎に、トラバースする糸Ｙを各トラバース折り返し点ａ，ｂに導く形状の回転位置Ａとなるように形成されている〔図９参照〕。
【００２８】
又、綾振りドラム３は、サーボモータ等の駆動モータ２２により回転駆動される。駆動モータ２２は、サイドフレーム４に設けられ、綾振りドラム３を支持している。この駆動モータ２２は、図６及び図７に示す如く、綾振りドラム３に直結された駆動ロッド２３、駆動ロッド２３に取り付けられたロータ２４及びコイルの巻回されたステータコア２５とを備えている。ロータ２４は、その周方向に各磁極が着磁〔図７では４極〕され、ステータコア２５に隙間をもって対峙している。又、駆動ロッド２３には、検出用マグネット２６，２７とが設けられ、各マグネット２６，２７は駆動ロッド２３と共に回転される。検出用マグネット２６は、その周方向に各磁極が着磁され、ロータ用センサ２８に対峙している。又、検出用マグネット２７は、その周方向に例えば１２０極の各磁極が着磁され、ドラム用センサ２９に対峙している。各センサ２８，２９は磁気センサにより構成され、駆動ロッド２３と共に回転する各検出用マグネット２６，２７により、ロータ２４の位置及び綾振りドラム３の回転角θを検出する。尚、トラム用センサ２９の検出信号は、パッケージＰが満管になったことを検出する定長測定に使用される。
【００２９】
自動ワインダ２１の端面落ち防止装置３８は、検出手段となる検出器３２、及び制御手段となる制御回路３３とを備えている。
検出器３２は、図６に示す如く、ロータ用センサ２８及びドラム用センサ２９とを兼用して構成されている。制御回路３３は、自動ワインダ２１全体の作動を制御する制御装置内に設けられ、図８示す如く、各センサ２８，２９、及びスラブキャッチャー６とに夫々接続されている。この制御回路３３は、スラブキャッチャー６から出力される糸欠陥信号ｃ、及び各センサ２８，２９から出力される検出信号ｇ，ｈにより、スラブキャッチャー６での糸切断のタイミングを制御する〔図８参照〕。即ち、制御回路３３では、各センサ２８，２９の検出信号ｇ，ｈに基づいて、綾振りドラム３の綾振り溝３ａの回転位置Ａを判別して、この判別によってスラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを制御するものである。
【００３０】
次に、図５の自動ワインダ２１での端面落ち防止動作を説明する。
【００３１】
自動ワインダ２１での糸巻き返しを開始すると、給糸ボビンＥから解舒された糸は、糸検出センサ１７、テンサ５、スラブキャッチャー６及び糸支点ガイド９を走行し、回転する綾振りドラム３によりトラバースされながらパッケージＰに巻き返される〔図５参照〕。
【００３２】
糸巻き返しと同時に、綾振りドラム３の回転により、各センサ２８，２９がロータ２４の位置及びドラム３の回転角θを検出して、検出信号ｇ，ｈとして制御回路３３に出力する〔図８参照〕。
【００３３】
制御回路３３は、各検出信号ｇ，ｈに基づいて、綾振りドラム３の綾振り溝３ａの回転位置を判別する。ここで、２ワインドの綾振りドラム３において、綾振り溝３ａは、図９に示す如く、ドラム３の１回転毎に糸Ｙを各折り返し点ａ，ｂに導く回転位置Ａにされる。又、綾振り溝３ａは、回転位置Ａからドラム３の１／２回転毎に、糸Ｙを各折り返し点ａ，ｂに導かない回転位置Ｂにされる。
【００３４】
このことから、制御回路３３は、検出信号ｇであるロータ２４の位置に基づいて、駆動モータ２２と制御し、検出信号ｂである回転角θに基づいて、綾振りドラム３にける綾振り溝３ａの回転位置Ａを判別し、ドラム３の１回転毎に所定時間だけスラブキャッチャー６による糸切断を一時的に禁止させる。又、綾振り溝３ａが位置Ａ以外になると、スラブキャッチャー６による糸切断の一時的禁止を解除する。即ち、制御回路３３においては、綾振りドラム３の綾振り溝３ａの回転位置Ａを判別することで、糸Ｙのトラバース折り返し時に、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを遅らせるものである。又、綾振りドラム３の１回転毎に、糸切断を一時的に禁止するのは、各センサ２８，２９で検出されるロータ２４の位置、綾振りドラム３の回転角θのみでは、トラバースされる糸Ｙの位置、向きを判断できないからである。従って、ロータ２４の位置、綾振りドラム３の回転角θにより、綾振りドラム３の回転位置Ａを判別することで、糸Ｙのトラバース折り返しを間接的に検出し、綾振りドラム３の１回転毎に糸切断を一時的に禁止するようにしたものである。
【００３５】
そして、糸巻き返し中に、スラブキャッチャー６が糸Ｙの欠陥を検出すると、糸欠陥信号ｃを制御回路３３に出力する。制御回路３３は、糸欠陥信号ｃと綾振り溝３ａの回転位置Ａの判別とにより、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを制御する。即ち、制御回路３３は、ドラム３の１回転毎にパッケージＰと接触位置における綾振りドラム３の綾振り溝３が回転位置Ａの直前又は直後となると〔図９参照〕、糸Ｙがトラバース折り返し点ａ，ｂ近傍にあるとして、糸切断を一時的に禁止する。この期間内に糸Ｙの欠陥が検出されると、スラブキャッチャー６へ出力する糸切断信号ｆのタイミングを遅らせることになり、綾振り溝３ａが回転位置Ａの直前又は直後以外の状態になると、スラブキャッチャー６に糸切断信号ｆを出力する。これで、スラブキャッチャー６は、各ドラバース折り返し点ａ，ｂで近傍以外の範囲にある糸Ｙを切断することになる〔図８参照〕。尚、糸Ｙがトラバース折り返し点ａ，ｂ近傍以外にあるときに、スラブキャッチャー６で糸欠陥が検出されると、糸Ｙは直ちに切断される。
【００３６】
トラバースされる糸Ｙを切断すると同時に、綾振りドラム３の回転を停止する。このとき、パッケージＰ側の糸端は、綾振りドラム３の慣性による回転で、例えば折り返し点ａ近傍と越えた位置から折り返し点ｂに向けてトラバースされながら、パッケージＰに巻き返えされる。即ち、スラブキャッチャー６による糸切断時に、糸Ｙがトラバース範囲の中央付近に位置するため、フリーとなったパッケージＰ側の糸端が、パッケージＰの端面から落ちてボビンＢｆに巻き付くことが防止される。
【００３７】
糸Ｙを切断した後、中継パイプ１０にて給糸ボビンＥ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入する。又、サクションマウス１１にてパッケージＰ側の糸端を吸引・捕捉して糸継ぎ装置７に導入する。そして、糸継ぎ装置７にて各糸端を糸継ぎした後、綾振りドラム６の回転により糸巻き返しが再開される。このとき、サクションマウス１１による糸端の吸引・捕捉を確実に行うことができ、自動糸継ぎが実行可能となる。
【００３８】
図５の自動ワインダ２１では、糸Ｙのトラバース折り返し時に、スラブキャッチャー６での糸切断のタイミングを遅らせることで、端面落ちを防止できる。
【００３９】
尚、綾振りドラム３は、２ワインドのものに限定されるものでない。例えば、２．５ワインドの綾振りドラム３を採用できる〔図１０参照〕。図１０に示す２．５ワインドの綾振りドラム３は、５回転毎に糸を１往復だけトラバースさせるものである。又、綾振りドラム３の綾振り溝３ａは、綾振りドラム３の１／２回転毎に、トラバースする糸を各トラバース折り返し点ａ、又はｂに導く形状の回転位置Ａ、又はＡ’となるように形成されている。従って、綾振りドラム３の１／２回転毎に、所定時間だけスラブキャッチャーによる糸切断を一時的に禁止させる。又、綾振り溝３ａが回転位置Ａ，Ａ’以外になると、スラブキャッチャーによる糸切断を実行させる。これで、糸のトラバース折り返し時に、スラブキャッチャーでの糸切断のタイミングを遅らせることで、端面落ちを防止できる。
【００４０】
又、図１及び図５の自動ワインダ１，２１において、綾振りドラム３はリボン巻きを防止するために周期的に加減速制御されるものである。従って、制御回路３，３３において、綾振りドラム３の回転数を常時検出し、その検出速度も考慮して糸Ｙの切断タイミングを制御することにより、確実に端面落ちを防止できる。
【００４１】
更に、図１及び図５の自動ワインダ１，２１では、糸検出センサ１７により給糸ボビンＥから解舒される糸Ｙの有無を検出している。従って、制御回路３，３３において、糸検出センサ１７が糸無しを検出したとき、綾振りドラム３を停止させると共に、トラバースが所定範囲内にある状態で糸Ｙを切断させることで、給糸ボビンＥの巻き終わり時の端面落ちを防止できる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の自動ワインダ（請求項１）では、トラバース運動に応じて、糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御することにより、トラバースによる外向きの慣性力や糸切断による急激な張力減少による端面落ちを確実に防止できる。
【００４３】
また、糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間で、糸欠陥を検出すると、直ぐに糸切断を行うことなく、遅延して糸切断を実行することにより、端面落ちを確実に防止できる。
【００４４】
本発明の自動ワインダ（請求項２）では、糸が、トラバース全域のうちの、前記パッケージの少なくとも一方の端面側の折り返し位置直前及び／又は直後を除いた範囲内にある時に、糸切断を実行することにより、端面落ちを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における自動ワインダを示す正面図である。
【図２】図１の自動ワインダに設けられた端面落ち防止装置の検出器を示す斜視図である。
【図３】図２のＫ−Ｋ矢視図である。
【図４】図１の自動ワインダに設けられた端面落ち防止装置の制御器を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２実施形態における自動ワインダを示す正面図である。
【図６】図５の自動ワインダに設けられた端面落ち防止装置の検出器を示す斜視図である。
【図７】図６のＬ−Ｌ断面矢視図である。
【図８】図５の自動ワインダに設けられた端面落ち防止装置の制御器を示すブロック図である。
【図９】図５の自動ワインダにおける２ワインドの綾振りドラムの回転位置を示す平面図である。
【図１０】図５の自動ワインダにおける２．５ワインドの綾振りドラムの回転位置を示す平面図である。
【符号の説明】
１，５１ 自動ワインダ
８，３８ 端面落ち防止装置
１２，３２ 検出器（検出手段）
１３，３３ 制御回路（制御手段）

Claims (2)

1. 糸をトラバースしながらパッケージに巻き返し、前記糸の欠陥検出により糸を切断する自動ワインダにおいて、前記糸のトラバース運動を検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に基づいて、前記糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御する制御手段とを設け、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記糸がトラバース折り返し位置直前及び／又は直後にある間は糸の切断を一時的に禁止することを特徴とする自動ワインダ。
2. 糸をトラバースしながらパッケージに巻き返し、前記糸の欠陥検出により糸を切断する自動ワインダにおいて、前記糸のトラバース運動を検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に基づいて、前記糸の欠陥検出による糸の切断タイミングを制御する制御手段とを設け、
   前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記糸が、トラバース全域のうちの、前記パッケージの少なくとも一方の端面側のトラバース折り返し位置直前及び／又は直後を除いた範囲内にある時に、前記糸の欠陥検出による糸切断を行うようにしたことを特徴とする自動ワインダ。

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